JP2015200514A

JP2015200514A - Shopping cart guiding system and shopping cart

Info

Publication number: JP2015200514A
Application number: JP2014077822A
Authority: JP
Inventors: 高橋　賢一; Kenichi Takahashi; 賢一高橋
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2015-11-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shopping cart guiding system that guides purchasers to their intended places smoothly even at a crowded time when they purchase goods at a shop.SOLUTION: A shopping cart guiding system of the present invention includes: an information processing device for transmitting destination information identifying a destination on the basis of provided information; a shopping cart for receiving the destination information; a position detection device for having the shopping cart detect position information; and a network serving as a communication medium for the transmission and the reception. The shopping cart transmits a processing request to the information processing device. The information processing device creates the destination information upon receiving the processing request, and transmits the destination information to the shopping cart. The shopping cart detects the position information and moving direction information on the shopping cart, and guides the shopping cart to the destination on the basis of the destination information, the position information, and the moving direction information.

Description

本発明は、店舗での購入の際にレジの混雑状況に応じて空いたレジに誘導するなどの、ショッピングカート誘導システムに関する。 The present invention relates to a shopping cart guidance system that guides a vacant cash register according to the congestion status of a cash register at the time of purchase at a store.

一般に、スーパーマーケット等の店舗での購入で支払いを行う際、購入者はレジでの会計待ちの列の長さを見てどの列に並ぶかを判断している。しかしながら、並んだ列が短くても、レジ担当者の処理速度や先客の商品の購入数によって、当初の予想よりも会計に時間がかかるという不満があった。 Generally, when paying for a purchase at a store such as a supermarket, the purchaser determines the line to be lined up by looking at the length of the line waiting for payment at the cash register. However, even if the queues were short, there were complaints that accounting took longer than originally expected due to the processing speed of cashiers and the number of merchandise purchased by customers.

特許文献１には、上記のような購入者の不満を軽減するために、会計にかかる時間を商品の個数やレジ担当者の商品登録の処理速度に基づいて算出し、レジごとに混雑状況や待ち時間を表示あるいは音声で通知する装置が開示されている。 In Patent Document 1, in order to reduce the buyer's dissatisfaction as described above, the time required for accounting is calculated based on the number of products and the processing speed of product registration of the cashier in charge. An apparatus for displaying a waiting time or notifying it by voice is disclosed.

特開２０１３−３７４５２号公報JP 2013-37452 A 特開２００８−１４５３８３号公報JP 2008-145383 A

しかしながら、特許文献１に開示された装置では、混雑時には混雑状況や待ち時間の表示が見えない、あるいは音声を聞き取れないという問題があった。特に、高齢者のように、視力や聴力が衰えていたり身長が低いなど、身体的に不利な立場の購入者にとっては尚更であった。 However, the device disclosed in Patent Document 1 has a problem that the congestion status and the waiting time display cannot be seen at the time of congestion, or the voice cannot be heard. This was especially true for purchasers who were physically disadvantaged, such as the elderly, who had diminished vision and hearing or were short.

一方、特許文献２には、購入者の買い物経路を誘導するシステムが開示されている。これによれば、目的とする商品の陳列された棚まで、最短経路情報を受けたショッピングカートロボットが、自動的にステアリングを操作して誘導する。しかしながら、このショッピングカートロボットの場合、ステアリングを操作するためのモータを有する駆動システムをショッピングカートに組み込む必要がある。そのため、ショッピングカートが高価になることに加えて、購入者の多様で不規則な動作によって駆動システムの故障が生じやすいという問題を有していた。また、予めカートの位置から目的地への経路を設定するため、購入者が勝手に経路を外れた場合はシステムに混乱を招いていた。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a system for guiding a purchase route of a purchaser. According to this, the shopping cart robot that has received the shortest route information automatically guides the steering to the shelf where the target product is displayed. However, in the case of this shopping cart robot, it is necessary to incorporate a drive system having a motor for operating the steering into the shopping cart. For this reason, in addition to the cost of the shopping cart, there is a problem that the drive system is likely to fail due to various irregular operations of the purchaser. Also, since the route from the cart position to the destination is set in advance, the system is confused when the purchaser leaves the route without permission.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a shopping cart guidance system that guides a purchaser to a target place without delay even when crowded at the time of purchase at a store. is there.

本発明によるショッピングカート誘導システムは、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置と、前記目的地情報を受信するショッピングカートと、前記ショッピングカートに位置情報を検出させる位置検出装置と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワークと、を有し、前記ショッピングカートは、前記情報処理装置へ処理要請を送信し、前記情報処理装置は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカートに送信し、前記ショッピングカートは、前記ショッピングカートの前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカートを誘導する。 A shopping cart guidance system according to the present invention includes an information processing device that transmits destination information for specifying a destination based on provided information, a shopping cart that receives the destination information, and causes the shopping cart to detect position information. And a network serving as a communication medium for the transmission and reception. The shopping cart transmits a processing request to the information processing device, and the information processing device receives the processing request. The destination information is created, the destination information is transmitted to the shopping cart, the shopping cart detects the location information and movement direction information of the shopping cart, and the destination information and the location information The shopping cart is guided to the destination based on the moving direction information.

本発明によるショッピングカートは、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカートにおいて、前記目的地へ誘導する誘導手段と、前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、処理要請を行う入力手段と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する。 The shopping cart according to the present invention is a shopping cart that receives destination information for specifying a destination based on provided information, a guiding means for guiding the destination to the destination, and a position detecting means for detecting position information of the shopping cart. A moving direction detecting means for detecting moving direction information of the shopping cart; an input means for making a processing request; a communication means for transmitting and receiving the processing request, the position information, the moving direction information, and the destination information; Control means for controlling the guidance means, the position detection means, the movement direction detection means, the input means, and the communication means in cooperation with each other, the destination information, the position information, and the movement direction information. Based on the destination.

本発明によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shopping cart guidance system which guides a purchaser to the target place without delaying at the time of congestion at the time of purchase in a store can be provided.

本発明の第１の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the shopping cart guidance system of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態のショッピングカートの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the shopping cart of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the shopping cart guidance system of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the shopping cart of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the shopping cart guidance system of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。The mode of guidance of a shopping cart of a shopping cart guidance system of a 3rd embodiment of the present invention is shown. 本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the shopping cart guidance system of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the shopping cart of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the shopping cart guidance system of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。The mode of guidance of a shopping cart of a shopping cart guidance system of a 4th embodiment of the present invention is shown.

以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート誘導システム１は、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置１１と、前記目的地情報を受信するショッピングカート１２と、前記ショッピングカート１２に位置情報を検出させる位置検出装置１３と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワーク１４と、を有する。さらに、前記ショッピングカート１２は、前記情報処理装置１１へ処理要請を送信し、前記情報処理装置１１は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカート１２に送信する。さらに、前記ショッピングカート１２は、前記ショッピングカート１２の前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカート１２を誘導する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the preferred embodiments described below are technically preferable for carrying out the present invention, but the scope of the invention is not limited to the following.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the shopping cart guidance system according to the first embodiment of the present invention. The shopping cart guidance system 1 according to the present embodiment includes an information processing device 11 that transmits destination information that specifies a destination based on provided information, a shopping cart 12 that receives the destination information, and a shopping cart 12. A position detection device 13 for detecting position information; and a network 14 serving as the transmission and reception communication medium. Further, the shopping cart 12 transmits a processing request to the information processing apparatus 11, and when the information processing apparatus 11 receives the processing request, the shopping cart 12 creates the destination information, and stores the destination information in the shopping cart 12. Send to. Further, the shopping cart 12 detects the position information and movement direction information of the shopping cart 12, and moves to the destination based on the destination information, the position information, and the movement direction information. To induce.

本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
（第２の実施形態）
図２は、本発明の第２の実施形態のショッピングカートの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート２は、提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカート２において、前記目的地へ誘導する誘導手段２１と、前記ショッピングカート２の位置情報を検出する位置検出手段２２と、前記ショッピングカート２の移動方向情報を検出する移動方向検出手段２３とを有する。さらに、処理要請を行う入力手段２４と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段２５と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段２６とを有する。さらに、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する。 According to the present embodiment, it is possible to provide a shopping cart guidance system that guides a purchaser to a target place without delay even when crowded at the time of purchase at a store.
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a shopping cart according to the second embodiment of the present invention. The shopping cart 2 of the present embodiment detects the location information of the shopping cart 2 and the guiding means 21 for guiding the destination to the destination in the shopping cart 2 that receives the destination information for specifying the destination based on the provided information. Position detecting means 22 for detecting the moving direction and moving direction detecting means 23 for detecting the moving direction information of the shopping cart 2. Further, an input means 24 for making a processing request, a communication means 25 for transmitting / receiving the processing request, the position information, the moving direction information, and the destination information, the guiding means, the position detecting means, and the moving direction detecting means. And control means 26 for controlling the input means and the communication means in cooperation with each other. Further, the vehicle is guided to the destination based on the destination information, the position information, and the movement direction information.

本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
（第３の実施形態）
図３は、本発明の第３の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート誘導システム３は、情報処理装置３１、ショッピングカート３２、位置検出装置３３、ネットワーク３４、レジ装置３５を有する。レジ装置３５は複数台を有する。ネットワーク３４は、情報処理装置３１とレジ装置３５との通信を無線もしくは有線のＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）で行い、情報処理装置３１とショッピングカート３２との通信を無線ＬＡＮで行う。 According to the present embodiment, it is possible to provide a shopping cart guidance system that guides a purchaser to a target place without delay even when crowded at the time of purchase at a store.
(Third embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the shopping cart guidance system according to the third embodiment of the present invention. The shopping cart guidance system 3 of this embodiment includes an information processing device 31, a shopping cart 32, a position detection device 33, a network 34, and a cash register device 35. The cash register device 35 has a plurality of units. The network 34 performs communication between the information processing device 31 and the cash register device 35 via a wireless or wired LAN (Local Area Network), and performs communication between the information processing device 31 and the shopping cart 32 via a wireless LAN.

情報処理装置３１は、処理部３１１、通信部３１２、レジ情報収集部３１３を有する。処理部３１１は、演算機能を有し、さらに記憶機能を有していてもよい。情報処理装置３１は、通信部３１２にて、レジ装置３５から、それぞれのレジ装置３５の混雑情報とレジ担当者の商品を登録する速度情報とを受信し、処理部３１１を介してレジ情報収集部３１３に保存する。混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数と、レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報とを有する。 The information processing apparatus 31 includes a processing unit 311, a communication unit 312, and a cash register information collection unit 313. The processing unit 311 has an arithmetic function and may further have a storage function. The information processing device 31 receives the congestion information of each cash register device 35 and the speed information for registering the goods of the cashier person from the cashier device 35 in the communication unit 312, and collects cashier information via the processing unit 311. The data is stored in the part 313. The congestion information includes the number of shopping carts waiting for the cash register and information corresponding to the quantity of items in the shopping cart waiting for the cash register.

情報処理装置３１は、当該店舗フロア情報を保有する。店舗フロア情報とは、店舗内のレジ装置や商品陳列棚、商品の位置、通路など、店舗フロアに存在するものを、それらの店舗内での位置を特定する情報とともにデジタルデータ化した情報である。店舗内での位置の特定は、店舗フロアを２次元座標系に当てはめ、（Ｘ、Ｙ）などの座標で特定することができる。 The information processing apparatus 31 holds the store floor information. Store floor information is information that has been converted into digital data, along with information that identifies the location in the store, such as cash register devices in the store, product display shelves, product positions, and passages. . The position in the store can be specified by applying the store floor to the two-dimensional coordinate system and specifying the coordinates such as (X, Y).

さらに、例えば、通路の交差点に差し掛かった際、目的の地点に対して最短距離となるのは、直進か右折か左折かの選択をすることができる。また、最短距離となる選択肢が複数ある場合、その中にそれまでの移動方向を変えなくても良いという選択肢があれば直進を選択することができる。また、予め、直進、右折、左折の優先順位を決めておき、複数の選択肢に対応して選択することもできる。 Furthermore, for example, when approaching the intersection of the passage, it is possible to select the straightest, right turn or left turn that is the shortest distance from the target point. In addition, when there are a plurality of options that are the shortest distance, if there is an option that does not require changing the moving direction up to that option, it is possible to select straight travel. It is also possible to determine the priority order of straight ahead, right turn, and left turn in advance and select corresponding to a plurality of options.

店舗フロア情報は、情報処理装置３１の記憶機能に保存され、レジ情報収集部３１３に保存されていてもよい。 The store floor information may be stored in the storage function of the information processing apparatus 31 and stored in the cash register information collection unit 313.

情報処理装置３１は、通信部３１２により、ショッピングカート３２からレジ装置３５での商品の登録と支払いの処理要請を受けると、処理部３１１にて、レジ情報収集部３１３に保存されている混雑情報と速度情報とに基づいて、最も待ち時間の短いレジ装置３５を特定する。さらに、最も待ち時間の短いレジ装置３５を目的地とし、店舗フロア情報から当該目的地の位置を特定する目的地情報を作成し、ショッピングカート３２に送信する。 When the information processing apparatus 31 receives a request for processing of registration and payment of a product in the cash register apparatus 35 from the shopping cart 32 by the communication unit 312, the processing unit 311 stores the congestion information stored in the cash register information collecting unit 313. On the basis of the speed information, the register device 35 having the shortest waiting time is specified. Further, using the cash register device 35 with the shortest waiting time as the destination, destination information for specifying the position of the destination is created from the store floor information and transmitted to the shopping cart 32.

情報処理装置３１は、サーバ装置をプログラムにより動作させることで、上記の機能を実現することができる。すなわち、処理部３１１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）とキャッシュメモリとによる演算機能により、通信部３１２は無線や有線の通信機能により、レジ情報収集部３１３はメモリやＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）などの記憶機能により実現される。処理部３１１が記憶機能を有する場合は、メモリやＨＤＤなどの記憶機能を適用することができる。 The information processing apparatus 31 can realize the above functions by operating the server apparatus with a program. That is, the processing unit 311 is based on an arithmetic function using a CPU (Central Processing Unit) and a cache memory, the communication unit 312 is based on a wireless or wired communication function, and the cash register information collection unit 313 is a memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like. Realized by memory function. In the case where the processing unit 311 has a storage function, a storage function such as a memory or an HDD can be applied.

ショッピングカート３２は、商品の登録と支払いの処理要請を情報処理装置３１に送信する。さらに、ショッピングカート３２は、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに検出する。これら位置情報と移動方向情報とから特定される店舗内でのショッピングカート３２の位置と移動方向とは、情報処理装置３１の有する店舗フロア情報における店舗内での位置および方向と一致するものとする。 The shopping cart 32 transmits a product registration and payment processing request to the information processing device 31. Further, the shopping cart 32 detects its own position information and movement direction information in real time. The position and moving direction of the shopping cart 32 in the store specified from the position information and the moving direction information coincide with the position and direction in the store in the store floor information of the information processing apparatus 31. .

ショッピングカート３２は、情報処理装置３１が有する店舗フロア情報と同様の店舗フロア情報を有することができる。ショッピングカート３２は、自身の検出した位置と移動方向を、リアルタイムに自身の保有する店舗フロア情報に照合し、情報処理装置３１から送信された目的地情報により特定されるレジ装置３５に向けて、ショッピングカート３２の移動に合わせて、リアルタイムに直進もしくは右折もしくは左折を指示する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導する。 The shopping cart 32 can have store floor information similar to the store floor information that the information processing apparatus 31 has. The shopping cart 32 collates the position and moving direction detected by itself with the store floor information held by the shopping cart 32 in real time, toward the cash register device 35 specified by the destination information transmitted from the information processing device 31. In accordance with the movement of the shopping cart 32, a straight line, right turn, or left turn is instructed in real time. As a result, the shopping cart 32 is guided to the cash register device 35 as the destination.

もしくは、ショッピングカート３２は、自身が店舗フロア情報を有さない場合、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに情報処理装置３１に送信する。情報処理装置３１は、ショッピングカート３２から送信された位置情報と移動方向情報を、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート３２の移動に合わせて直進もしくは右折もしくは左折の指示を送信する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導することもできる。 Alternatively, when the shopping cart 32 does not have store floor information, the shopping cart 32 transmits its own position information and movement direction information to the information processing device 31 in real time. The information processing device 31 collates the position information and the moving direction information transmitted from the shopping cart 32 with the store floor information held by the information processing device 31 in real time, and issues an instruction to go straight or turn right or left according to the movement of the shopping cart 32. Send. Thereby, the shopping cart 32 can also be guided to the cash register device 35 as the destination.

図４は、本実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。本実施形態のショッピングカート４は、誘導手段である振動部４１と方向指示部４２、位置検出部４３、移動方向検出部４４、通信部４５、商品の登録と支払いの処理要請を入力する入力部４６を有する。さらに、これらを連携し制御する制御部４７を有する。振動部４１、位置検出部４３、移動方向検出部４４、通信部４５、入力部４６は取っ手部４８に装着することができるが、これには限定されない。方向指示部４７は買い物カゴ部４９の前方に、また、制御部４７は買い物カゴ部４９の後方に、それぞれ装着することができるが、これには限定されない。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the shopping cart of this embodiment. The shopping cart 4 according to this embodiment includes a vibration unit 41 and a direction instruction unit 42, a position detection unit 43, a movement direction detection unit 44, a communication unit 45, and an input unit for inputting product registration and payment processing requests. 46. Furthermore, it has the control part 47 which controls these in cooperation. Although the vibration part 41, the position detection part 43, the moving direction detection part 44, the communication part 45, and the input part 46 can be attached to the handle part 48, it is not limited to this. The direction instructing unit 47 can be mounted in front of the shopping cart unit 49, and the control unit 47 can be mounted in the rear of the shopping cart unit 49, but is not limited thereto.

振動部４１は、バイブレータを使用し、右折の場合は右側のバイブレータが振動し、左折の場合は左側のバイブレータが振動することで、購入者を誘導する。方向指示部４２は、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）などの発光により、視覚的に購入者を誘導する。振動と視覚の異なる２つの方法で誘導することで、高齢者のように、視力や聴力が衰えているなど身体的に不利な立場の購入者であっても、混雑時でも滞ることなく的確に目的のレジ装置に誘導することが可能となる。また、方向指示部４２によれば、他の購入者が当該ショッピングカートの進行方向を確認することもできる。 The vibration unit 41 uses a vibrator, and the right vibrator vibrates in the case of a right turn, and the left vibrator vibrates in the case of a left turn, thereby guiding the purchaser. The direction instructing unit 42 visually guides the purchaser by light emission such as LED (Light Emitting Diode). By guiding with two different methods of vibration and vision, even those who are physically disadvantaged, such as elderly people, who have diminished visual acuity and hearing ability, even in crowds, it will be accurate without delay It is possible to guide to a target cash register apparatus. Moreover, according to the direction instruction | indication part 42, another purchaser can also confirm the advancing direction of the said shopping cart.

位置検出部４３は、位置検出装置３３との無線通信に基づいて、ショッピングカート３２の店舗内での位置を特定する。ここで特定される位置は、前述の店舗フロア情報の位置に一致する。 The position detection unit 43 specifies the position of the shopping cart 32 in the store based on wireless communication with the position detection device 33. The position specified here matches the position of the store floor information described above.

位置検出装置３３は、屋内ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）であり、移動するショッピングカート３２との無線通信により、ショッピングカート３２に自身の店舗内での位置を検出させることができる。 The position detection device 33 is an indoor GPS (Global Positioning System), and allows the shopping cart 32 to detect a position in its own store by wireless communication with the moving shopping cart 32.

移動方向検出部４４は、ショッピングカート３２自身の移動方向を検出する。ここで検出される移動方向は、前述の店舗フロア情報の方向、例えば東西南北に一致する。移動方向検出部４４は、方位センサと加速度センサとから構成することで、どの方向に移動中であるかを検出することができる。方位センサとしては地磁気方式を使用することができる。また、加速度センサとしては２軸方式を使用することができる。これにより、ショッピングカート３２が東西南北のどちらの方向に移動しているかを検出することができる。なお、方位センサや加速度センサの方式はこれらには限定されない。 The movement direction detection unit 44 detects the movement direction of the shopping cart 32 itself. The moving direction detected here coincides with the direction of the above-mentioned store floor information, for example, east, west, south, and north. The movement direction detection unit 44 is configured by an azimuth sensor and an acceleration sensor, so that it can detect in which direction it is moving. A geomagnetic system can be used as the direction sensor. A two-axis system can be used as the acceleration sensor. Thereby, it can be detected in which direction the shopping cart 32 is moving from east, west, south, and north. The direction sensor and the acceleration sensor are not limited to these methods.

通信部４５は、無線ＬＡＮであるネットワーク３４を介して、情報処理装置３１との通信を行う。 The communication unit 45 communicates with the information processing apparatus 31 via the network 34 that is a wireless LAN.

入力部４６は、商品の登録と支払いの処理要請を入力する。入力部４６は、タッチパネル方式の液晶ディスプレイとすることができる。また、単純な操作ボタンとすることもできる。入力部４６から入力された処理要請は、制御部４７の制御により通信部４５から情報処理装置３１に向けて送信される。 The input unit 46 inputs product registration and payment processing requests. The input unit 46 may be a touch panel type liquid crystal display. It can also be a simple operation button. The processing request input from the input unit 46 is transmitted from the communication unit 45 toward the information processing device 31 under the control of the control unit 47.

制御部４７は、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータをプログラムにより機能させることで実現される。制御部４７は、ショッピングカート３２を構成する振動部４１、方向指示部４２、位置検出部４３、移動方向検出部４４、通信部４５、入力部４６を連携させて制御する。また、制御部４７はメモリによる記憶機能を有することもできる。この記憶機能には目的地情報やフロア店舗情報を保存することができる。 The control unit 47 is realized by causing a microcomputer having a CPU to function by a program. The control unit 47 controls the vibration unit 41, the direction instruction unit 42, the position detection unit 43, the movement direction detection unit 44, the communication unit 45, and the input unit 46 that constitute the shopping cart 32 in cooperation with each other. The control unit 47 can also have a storage function using a memory. Destination information and floor store information can be stored in this storage function.

レジ装置３５は、商品を登録し会計を行う装置であり、複数台を備える。レジ装置３５は、情報処理装置３１に対して、各々のレジ装置３５の混雑情報と当該レジ担当者の商品を登録する速度情報とを送信する。混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数と、レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報を有する。混雑情報は、当該レジ担当者が入力を行う。 The cash register device 35 is a device for registering goods and accounting, and includes a plurality of units. The cash register device 35 transmits the congestion information of each cash register device 35 and the speed information for registering the product of the cashier person to the information processing device 31. The congestion information includes information corresponding to the number of shopping carts waiting for the cash register and the quantity of items in the shopping cart waiting for the cash register. The congestion information is input by the person in charge of the cashier.

混雑情報であるショッピングカートの内の商品数量に対応する情報は、たとえば、カート内の商品数を大まかに３段階に分けて登録することができる。すなわち、カートの底部にしか商品のない状態を少量、カートが半分程度埋まる状態を中量、カートがいっぱいもしくは山積みの状態を大量とする。レジ待ちのショッピングカートの内、少量は何台、中量は何台、大量は何台と入力することで、混雑状態を大まかに定量化することができる。混雑情報は、当該レジ担当者が入力を行うため、レジ担当者が入力可能な方法であれば、これには限らない。 The information corresponding to the product quantity in the shopping cart, which is congestion information, can be registered, for example, by roughly dividing the number of products in the cart into three stages. That is, a small amount is a state where there is only a product at the bottom of the cart, a medium amount when the cart is filled about half, and a large amount when the cart is full or stacked. By entering the number of small quantity, medium quantity, and large quantity of shopping carts waiting for the cash register, the congestion state can be roughly quantified. The congestion information is input by the person in charge of the cash register. Therefore, the congestion information is not limited to this as long as it can be input by the person in charge of cash register.

ショッピングカート３２は、ショッピングカート３２がレジ待ち状態を解消したとき、受信した目的地情報をリセットする。レジ待ち状態を解消したときとは、商品を登録し支払いを終了した場合、もしくは、レジ装置３５のエリヤを出て再度買い物を続ける場合などである。支払いを終了した場合は、レジ装置３５を通過することで自動的にリセットさせるようにすることが好適である。買い物を続ける場合は、入力部４６でリセットを行うようにすることができる。あるいは、当座は何もせずに、再度処理要請した際に最新の目的地情報を入手することにしても良い。 The shopping cart 32 resets the received destination information when the shopping cart 32 cancels the cashier waiting state. When the cashier waiting state is canceled, the product is registered and the payment is completed, or the customer leaves the area of the cashier device 35 and continues shopping again. When payment is completed, it is preferable to automatically reset by passing through the cash register device 35. When shopping continues, the input unit 46 can be reset. Alternatively, the latest destination information may be obtained when the processing request is made again without doing anything for the time being.

また、ショッピングカート３２が目的地情報を受信後、購入者がすぐにレジ装置の列に並ばずに混雑具合が変わってしまった場合は、再度処理要請をすることにより、新たな目的地情報を受信することができる。 In addition, after the shopping cart 32 receives the destination information, if the purchaser does not immediately line up at the checkout device and the congestion is changed, a new request is made by requesting the processing again. Can be received.

次に、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を説明する。図５は、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。 Next, operation | movement of the shopping cart guidance system of this embodiment is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the shopping cart guidance system of the present embodiment.

情報処理装置３１は、前述のように、当該店舗フロアに関する店舗フロア情報を保有している。またここでは、ショッピングカート３２も同様の店舗フロア情報を保有しているものとする。ショッピングカート３２は、ネットワーク３４を介して情報処理装置３１から店舗フロア情報を受信し、制御部４７の記憶機能に保存することができる。店舗の開店とともにシステムの動作は開始となる。 As described above, the information processing apparatus 31 has store floor information related to the store floor. Here, it is assumed that the shopping cart 32 also holds similar store floor information. The shopping cart 32 can receive store floor information from the information processing device 31 via the network 34 and store it in the storage function of the control unit 47. The operation of the system starts with the opening of the store.

ステップＳ１０１で、各レジ装置３５は、情報処理装置３１に、各々のレジ装置３５の混雑情報とレジ担当者の商品を登録する速度情報とを送信する。混雑情報は、レジ装置３５の担当者により入力され、送信される。送信のタイミングは、担当者による入力ごとでも、また、定期的でもよい。速度情報の送信のタイミングは定期的とすることができる。 In step S 101, each cash register device 35 transmits to the information processing device 31 congestion information of each cash register device 35 and speed information for registering the goods of the cashier person. The congestion information is input and transmitted by the person in charge of the cash register device 35. The timing of transmission may be every input by the person in charge or periodically. The transmission timing of the speed information can be regular.

ステップＳ１０２で、情報処理装置３１は、混雑情報と速度情報とをレジ情報収集部３１３に保存する。 In step S 102, the information processing apparatus 31 stores the congestion information and the speed information in the cash register information collection unit 313.

ステップＳ１０３で、購入する商品の選択を終えると、ショッピングカート３２は、商品の登録と支払いの処理要請を情報処理装置３１に送信する。処理要請の送信は、ショッピングカート３１が商品陳列棚の領域からレジ装置の領域に入った時に行うとしてもよい。 When the selection of the product to be purchased is completed in step S 103, the shopping cart 32 transmits a product registration and payment processing request to the information processing device 31. The processing request may be transmitted when the shopping cart 31 enters the cash register apparatus area from the merchandise display shelf area.

ステップＳ１０４で、情報処理装置３１は、処理要請を受信すると、レジ情報収集部３１３に保存されている各々のレジ装置３５の最新の混雑情報とレジ担当者の商品を登録する速度情報とから、最も待ち時間の短いレジ装置３５を特定する。そして、当該レジ装置の位置を特定する目的地情報を作成し、ショッピングカート３２に送信する。 In step S104, when the information processing apparatus 31 receives the processing request, the information processing apparatus 31 uses the latest congestion information of each cash register apparatus 35 stored in the cash register information collecting unit 313 and the speed information for registering the goods of the cashier person in charge. The cashier 35 having the shortest waiting time is identified. Then, destination information for specifying the position of the cash register apparatus is created and transmitted to the shopping cart 32.

なお、最も待ち時間の短いレジ装置３５が複数存在する場合は、予め、レジ装置３５の番号の若い方から選択するなどと決めておけばよい。もしくは、ショッピングカート３２の位置情報を処理要請とともに情報処理装置３１に送信しておくことで、ショッピングカート３２に最も近い位置のレジ装置３５を選択するようにすることもできる。 If there are a plurality of cash register devices 35 having the shortest waiting time, it may be determined in advance that the cash register device 35 is selected from the youngest one. Alternatively, by registering the location information of the shopping cart 32 together with the processing request to the information processing device 31, it is possible to select the cash register device 35 closest to the shopping cart 32.

ステップＳ１０５で、ショッピングカート３２は、目的地情報を受信すると、自身の保有する店舗フロア情報に目的地情報を照合し、目的地であるレジ装置３５を特定する。 In step S 105, when the shopping cart 32 receives the destination information, the shopping cart 32 collates the destination information with the store floor information held by itself, and specifies the cash register device 35 that is the destination.

ステップＳ１０６で、ショッピングカート３２は、リアルタイムに自身の位置情報と移動方向情報とを検出し、自身の保有する店舗フロア情報と照合する。ショッピングカート３２は、購入者に対して、ショッピングカート３２の移動に合わせて目的地に向けて振動部４１および方向指示部４２により誘導を行う。この時、店舗フロア情報における通路の曲がり角に差し掛かる度に、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示を行う。なお、このとき、目的地情報が特定するレジ装置３５の番号などを、ショッピングカート３２の入力部４６の液晶ディスプレイに表示しておいてもよい。 In step S106, the shopping cart 32 detects its own location information and movement direction information in real time, and collates with store floor information held by itself. The shopping cart 32 guides the purchaser with the vibration unit 41 and the direction instruction unit 42 toward the destination in accordance with the movement of the shopping cart 32. At this time, every time it reaches the corner of the passage in the store floor information, an instruction is given to go straight, turn right or turn left to approach the destination. At this time, the number of the cash register device 35 specified by the destination information may be displayed on the liquid crystal display of the input unit 46 of the shopping cart 32.

ステップＳ１０７で、ショッピングカート３２は、目的地のレジ装置３５に到着すると、レジ装置３５にて商品の登録と支払いを行う。 In step S107, when the shopping cart 32 arrives at the destination cash register device 35, the cash register device 35 registers and pays for the product.

ステップＳ１０８で、ショッピングカート３２は、目的地情報をリセットし、終了する。 In step S108, the shopping cart 32 resets the destination information and ends.

なお、ショッピングカート３２が店舗フロア情報を保有していない場合は、ステップＳ１０６を次のように行えばよい。すなわち、ショッピングカート３２は、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに情報処理装置３１に送信する。情報処理装置３１は、ショッピングカート３２から送信された位置情報と移動方向情報を、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート３２の移動に合わせて、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示をリアルタイムに送信する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導することができる。 If the shopping cart 32 does not have store floor information, step S106 may be performed as follows. That is, the shopping cart 32 transmits its own position information and movement direction information to the information processing device 31 in real time. The information processing device 31 collates the position information and the moving direction information transmitted from the shopping cart 32 with the store floor information held by the information processing device 31 in real time, and proceeds straight so as to approach the destination as the shopping cart 32 moves. Or, send a right turn or left turn instruction in real time. Thereby, the shopping cart 32 can be guided to the cash register device 35 as the destination.

情報処理装置３１は、また、レジ装置３５との通信を行い混雑情報と速度情報を保存するレジ情報処理装置と、ショッピングカート３２との通信を行うカート情報処理装置とを個別に設け、両者をネットワーク３４で繋いで運用する方法も可能である。この時、カート情報処理装置が店舗フロア情報を有することが好適である。 The information processing device 31 also separately provides a cash register information processing device that communicates with the cash register device 35 and stores congestion information and speed information, and a cart information processing device that communicates with the shopping cart 32, It is also possible to connect the network 34 for operation. At this time, it is preferable that the cart information processing apparatus has store floor information.

カート情報処理装置は、ショッピングカート３２から処理要請を受信すると、レジ情報処理装置に対して目的地情報を要求する。レジ情報処理装置は目的地情報の要求を受信すると、自身の保有する最新の混雑情報と速度情報とから、最も待ち時間の短いレジ装置３５を特定する。そして、当該レジ装置の位置を特定する情報とともに目的地情報を作成し、カート情報処理装置に送信する。カート情報処理装置は目的地情報をショッピングカート３２に送信する。 When the cart information processing apparatus receives a processing request from the shopping cart 32, the cart information processing apparatus requests destination information from the cash register information processing apparatus. Upon receipt of the destination information request, the cash register information processing apparatus identifies the cash register apparatus 35 having the shortest waiting time from the latest congestion information and speed information held by the cash register information processing apparatus. And destination information is created with the information which specifies the position of the said cash register apparatus, and it transmits to a cart information processing apparatus. The cart information processing apparatus transmits the destination information to the shopping cart 32.

また、ショッピングカート３２は、リアルタイムに自身の位置情報と移動方向情報とをカート情報処理装置に送信する。カート情報処理装置は、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート３２の移動に合わせて直進もしくは右折もしくは左折の指示をリアルタイムに送信する。これにより、ショッピングカート３２を目的地であるレジ装置３５に誘導することができる。 In addition, the shopping cart 32 transmits its own position information and movement direction information to the cart information processing apparatus in real time. The cart information processing apparatus collates with the store floor information held by the cart in real time, and transmits an instruction to go straight, turn right, or turn left in real time as the shopping cart 32 moves. Thereby, the shopping cart 32 can be guided to the cash register device 35 as the destination.

店舗規模の拡大に伴って、処理速度の向上が必要な場合は、以上のように、情報処理装置３１を、レジ装置３５との通信を行うレジ情報処理装置と、ショッピングカート３２との通信を行うカート情報処理装置とで独立させ、両者をネットワーク３４で繋ぐことで、それぞれの処理を高速化する運用も可能である。 When the processing speed needs to be improved with the expansion of the store scale, the information processing device 31 is communicated with the cash register information processing device that communicates with the cash register device 35 and the shopping cart 32 as described above. It is possible to operate each processing apparatus at a high speed by making it independent from the cart information processing apparatus to be performed and connecting the both via the network 34.

図６は、本実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。レジＡ〜Ｅに購入者Ａ〜Ｌがそれぞれ列を作っているときに、本システムに誘導されたショッピングカートＡ、Ｂは、滞ることなく目的のレジ装置に到着できる。すなわち、ショッピングカートＡが先に処理要請すると、情報処理装置３１は、その時点で最新の混雑情報と速度情報とから待ち時間の最も短いレジ装置を特定する。次に、ショッピングカートＢが処理要請すると、情報処理装置３１は、ショッピングカートＡがレジ装置の列に並んだことを盛り込んで、待ち時間の最も短いレジ装置を特定することができる。このとき、ショッピングカートＡのカートの内の商品数に対応する情報としては、当該店舗の平均的な数量を予め求めておくことで、この平均的な数量を用いることができる。 FIG. 6 shows the manner of guiding the shopping cart of the shopping cart guidance system of the present embodiment. When the purchasers A to L form the queues at the cash registers A to E, the shopping carts A and B guided to the system can arrive at the target cash register apparatus without delay. That is, when the shopping cart A requests processing first, the information processing apparatus 31 specifies the cash register apparatus with the shortest waiting time from the latest congestion information and speed information at that time. Next, when the shopping cart B makes a processing request, the information processing device 31 can specify that the shopping cart A has the shortest waiting time by including the fact that the shopping cart A is arranged in a row of the cash register device. At this time, as the information corresponding to the number of products in the cart of the shopping cart A, this average quantity can be used by obtaining the average quantity of the store in advance.

本実施形態によれば、ショッピングカートのリアルタイムな位置情報と移動情報とにより、目的地にショッピングカートを誘導する。このため、予め目的地への最短経路を設定する必要がなく、購入者が勝手に経路を外れた場合も混乱を招くことなく誘導が可能となる。 According to the present embodiment, the shopping cart is guided to the destination by the real-time position information and movement information of the shopping cart. For this reason, it is not necessary to set the shortest route to the destination in advance, and guidance can be performed without causing confusion even when the purchaser arbitrarily leaves the route.

さらに、本実施形態によれば、誘導情報を振動と視覚の異なる複数の方法で購入者に通知する。これにより、高齢者のように、視力や聴力が衰えているなど身体的に不利な立場の購入者であっても、混雑時でも滞ることなく的確に目的のレジ装置に誘導することが可能となる。また、本実施形態の視覚による方向指示によれば、他の購入者が当該ショッピングカートの進行方向を確認することもでき、購入者間でのトラブルの発生を抑制できる。 Furthermore, according to the present embodiment, the guide information is notified to the purchaser by a plurality of methods different from vibration and vision. This makes it possible for a purchaser who is physically disadvantaged, such as an elderly person, to lose his or her visual acuity and hearing ability, to be accurately guided to the desired cash register device without being delayed even when crowded. Become. Further, according to the visual direction instruction of the present embodiment, another purchaser can also check the traveling direction of the shopping cart, and the occurrence of troubles between purchasers can be suppressed.

また、本実施形態は、情報処理装置に保存されたレジ装置の混雑情報と担当者の処理の速度情報とから、適切な人員配置でのレジ装置の運用を図ることにも利用が可能である。 In addition, the present embodiment can also be used to operate the cash register apparatus with appropriate personnel assignment based on the congestion information of the cash register apparatus stored in the information processing apparatus and the processing person speed information. .

以上のように、本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。
（第４の実施形態）
図７は、本発明の第４の実施形態のショッピングカート誘導システムの構成を示すブロック図である。本実施形態のショッピングカート誘導システム７は、情報処理装置７１、ショッピングカート７２、位置検出装置７３、ネットワーク７４を有する。情報処理装置７１は、処理部７１１、通信部７１２、情報収集部７１３を有する。本実施形態と第３の実施形態のショッピングカート誘導システム３との相違は、本実施形態ではレジ装置３５を有しないことである。情報収集部７１３は、レジ情報収集部３１３に対応する。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a shopping cart guidance system that guides a purchaser to a target place without delay even when crowded at the time of purchase at a store.
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a shopping cart guidance system according to the fourth embodiment of the present invention. The shopping cart guidance system 7 of this embodiment includes an information processing device 71, a shopping cart 72, a position detection device 73, and a network 74. The information processing apparatus 71 includes a processing unit 711, a communication unit 712, and an information collection unit 713. The difference between the present embodiment and the shopping cart guidance system 3 of the third embodiment is that the present embodiment does not have the cash register device 35. The information collection unit 713 corresponds to the cash register information collection unit 313.

図８は、本実施形態のショッピングカートの構成を示す図である。本実施形態のショッピングカート８は、誘導手段である振動部８１と方向指示部８２、位置検出部８３、移動方向検出部８４、通信部８５、商品名などの商品情報を入力し所望の商品の陳列場所への誘導を要請する入力部８６を有する。さらに、これらを連携し制御する制御部８７を有する。さらに、取っ手部８８と買い物カゴ部８９を有する。本実施形態と第３の実施形態のショッピングカート４との相違は、本実施形態の入力部８６は、商品情報を入力する機能を有することである。 FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the shopping cart of this embodiment. The shopping cart 8 of the present embodiment inputs the product information such as the vibration unit 81 and the direction instruction unit 82, the position detection unit 83, the movement direction detection unit 84, the communication unit 85, the product name, etc., which are guidance means, as a guide means. An input unit 86 is provided for requesting guidance to the display place. Furthermore, it has the control part 87 which cooperates and controls these. Furthermore, it has a handle part 88 and a shopping basket part 89. The difference between this embodiment and the shopping cart 4 of the third embodiment is that the input unit 86 of this embodiment has a function of inputting product information.

本実施形態では、購入者は所望の商品の陳列場所への誘導を要請する。本実施形態のショッピングカート誘導システム７は、第３の実施形態と同様のフロア店舗情報に基づいて、指定された商品の陳列場所を目的地として指定し、ショッピングカート７２のリアルタイムな位置と移動方向とに基づいて、ショッピングカート７２を目的地へ誘導する。フロア店舗情報は情報収集部７１３に保存されている。 In the present embodiment, the purchaser requests guidance to a display place for a desired product. The shopping cart guidance system 7 of the present embodiment designates the display location of the designated product as a destination based on the same floor store information as in the third embodiment, and the real-time position and moving direction of the shopping cart 72 Then, the shopping cart 72 is guided to the destination. The floor store information is stored in the information collection unit 713.

次に、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を説明する。図９は、本実施形態のショッピングカート誘導システムの動作を示すフローチャートである。 Next, operation | movement of the shopping cart guidance system of this embodiment is demonstrated. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the shopping cart guidance system of the present embodiment.

情報処理装置７１は、当該店舗フロアに関する店舗フロア情報を保有している。またここでは、ショッピングカート７２も同様の店舗フロア情報を保有しているものとする。ショッピングカート７２は、ネットワーク７４を介して情報処理装置７１から店舗フロア情報を受信し、制御部８７の記憶機能に保存することができる。店舗の開店とともにシステムの動作は開始となる。 The information processing apparatus 71 has store floor information regarding the store floor. Here, it is assumed that the shopping cart 72 also holds similar store floor information. The shopping cart 72 can receive the store floor information from the information processing device 71 via the network 74 and store it in the storage function of the control unit 87. The operation of the system starts with the opening of the store.

ステップＳ２０１で、ショッピングカート７２は、購入者により、入力部８６に購入希望の商品名などの商品情報を入力し送信する。これにより、情報処理装置７１に、ショッピングカート７２を所望の商品の陳列場所への誘導を要請する処理要請が行われる。 In step S 201, the shopping cart 72 inputs and transmits product information such as a product name desired to be purchased to the input unit 86 by the purchaser. As a result, a processing request for requesting the information processing device 71 to guide the shopping cart 72 to a display place of a desired product is made.

ステップＳ２０２で、情報処理装置７１は、処理要請を受信すると、店舗フロア情報を参照し、所望の商品の陳列場所を特定する。そして、当該陳列場所を特定する目的地情報を作成し、ショッピングカート７２に送信する。 In step S202, when the information processing apparatus 71 receives the processing request, the information processing apparatus 71 refers to the store floor information and identifies the display location of the desired product. Then, the destination information for specifying the display place is created and transmitted to the shopping cart 72.

ステップＳ２０３で、ショッピングカート７２は、自身の保有する店舗フロア情報に目的地情報を照合し、目的地である陳列場所を特定する。 In step S203, the shopping cart 72 collates the destination information with the store floor information held by the shopping cart 72, and specifies the display location that is the destination.

ステップＳ２０４で、ショッピングカート７２は、リアルタイムに自身の位置情報と移動方向情報とを検出し、自身の保有する店舗フロア情報と照合する。ショッピングカート７２は、購入者に対して、ショッピングカート７２の移動に合わせて目的地に向けて振動部８１および方向指示部８２により誘導を行う。この時、店舗フロア情報における通路の曲がり角に差しかかる度に、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示を行う。なお、このとき、目的地情報が特定する目的地を、ショッピングカート８の入力部８６の液晶ディスプレイに表示しておいてもよい。 In step S204, the shopping cart 72 detects its own location information and movement direction information in real time, and collates it with store floor information held by itself. The shopping cart 72 guides the purchaser with the vibration unit 81 and the direction instruction unit 82 toward the destination in accordance with the movement of the shopping cart 72. At this time, every time it approaches the corner of the passage in the store floor information, an instruction is given to go straight, turn right or turn left so as to approach the destination. At this time, the destination specified by the destination information may be displayed on the liquid crystal display of the input unit 86 of the shopping cart 8.

ステップＳ２０５で、ショッピングカート７２は、目的地の陳列場所に到着する。 In step S205, the shopping cart 72 arrives at the display location of the destination.

ステップＳ２０６で、ショッピングカート７２は、目的地情報をリセットし、終了する。 In step S206, the shopping cart 72 resets the destination information and ends.

入力部８６は専用端末だけではなく、商品情報を入力し送信する機能を有する専用のアプリケーションプログラムを備えることによって、タブレットＰＣやスマートフォンなどのＰＤＡとすることもできる。 The input unit 86 can be a PDA such as a tablet PC or a smartphone by providing not only a dedicated terminal but also a dedicated application program having a function of inputting and transmitting product information.

なお、ショッピングカート７２が店舗フロア情報を保有していない場合は、ステップＳ２０４を次のように行えばよい。すなわち、ショッピングカート７２は、自身の位置情報と移動方向情報とをリアルタイムに情報処理装置７１に送信する。情報処理装置７１は、ショッピングカート７２から送信された位置情報と移動方向情報を、自身の保有する店舗フロア情報にリアルタイムに照合し、ショッピングカート７２の移動に合わせて、目的地に近づくように直進もしくは右折もしくは左折の指示をリアルタイムに送信する。これにより、ショッピングカート７２を目的地である商品陳列場所に誘導することができる。 If the shopping cart 72 does not have store floor information, step S204 may be performed as follows. That is, the shopping cart 72 transmits its own position information and movement direction information to the information processing apparatus 71 in real time. The information processing device 71 collates the position information and the moving direction information transmitted from the shopping cart 72 with the store floor information held by the information processing device 71 in real time, and goes straight so as to approach the destination as the shopping cart 72 moves. Or, send a right turn or left turn instruction in real time. Thereby, the shopping cart 72 can be guided to the merchandise display place which is the destination.

図１０は、本実施形態のショッピングカート誘導システムのショッピングカートの誘導の様子を示す。本実施形態によれば、誘導情報を振動と視覚の異なる複数の方法で購入者に通知する。これにより、高齢者のように、視力や聴力が衰えているなど身体的に不利な立場の購入者であっても、混雑時でも滞ることなく的確に目的の陳列場所に誘導することが可能となる。また、本実施形態の視覚による方向指示によれば、他の購入者が当該ショッピングカートの進行方向を確認することもでき、購入者間でのトラブルの発生を抑制できる。 FIG. 10 shows a shopping cart guidance state of the shopping cart guidance system of the present embodiment. According to the present embodiment, the guide information is notified to the purchaser by a plurality of methods different in vibration and vision. This makes it possible for a purchaser who is physically disadvantaged, such as an elderly person, to lose his or her visual acuity and hearing ability, to be accurately guided to the desired display location without being delayed even when crowded. Become. Further, according to the visual direction instruction of the present embodiment, another purchaser can also check the traveling direction of the shopping cart, and the occurrence of troubles between purchasers can be suppressed.

さらに、本実施形態によれば、ショッピングカートのリアルタイムな位置情報と移動情報とにより、目的地にショッピングカートを誘導する。このため、予め目的地への最短経路を設定する必要がなく、購入者が勝手に経路を外れた場合も混乱を招くことなく誘導が可能となる。 Furthermore, according to the present embodiment, the shopping cart is guided to the destination by the real-time position information and movement information of the shopping cart. For this reason, it is not necessary to set the shortest route to the destination in advance, and guidance can be performed without causing confusion even when the purchaser arbitrarily leaves the route.

以上のように、本実施形態によれば、店舗での購入の際、混雑時でも滞ることなく購入者を目的の場所に誘導するショッピングカート誘導システムを提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a shopping cart guidance system that guides a purchaser to a target place without delay even when crowded at the time of purchase at a store.

本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention.

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。 Moreover, although a part or all of said embodiment may be described also as the following additional remarks, it is not restricted to the following.

付記
（付記１）
提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を送信する情報処理装置と、前記目的地情報を受信するショッピングカートと、前記ショッピングカートに位置情報を検出させる位置検出装置と、前記送信および前記受信の通信媒体となるネットワークと、を有し、前記ショッピングカートは、前記情報処理装置へ処理要請を送信し、前記情報処理装置は、前記処理要請を受信すると前記目的地情報を作成し、前記目的地情報を前記ショッピングカートに送信し、前記ショッピングカートは、前記ショッピングカートの前記位置情報と移動方向情報とを検出し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ前記ショッピングカートを誘導する、ショッピングカート誘導システム。
（付記２）
前記ショッピングカートは、前記目的地へ誘導する誘導手段と、前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、前記処理要請を行う入力手段と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有する、付記１記載のショッピングカート誘導システム。
（付記３）
前記位置検出手段と前記移動方向検出手段とは、各々、リアルタイムに前記位置情報と前記移動方向情報とを検出し、前記誘導手段は、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて、前記目的地へ誘導する、付記２記載のショッピングカート誘導システム。
（付記４）
前記誘導手段は複数である、付記２または３記載のショッピングカート誘導システム。
（付記５）
前記誘導手段は、振動による誘導手段と視覚による誘導手段とを有する、付記２から４の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記６）
前記移動方向検出手段は、方位センサと加速度センサとにより前記移動方向情報を検出する、付記２から５の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記７）
前記位置検出装置は屋内ＧＰＳであり、前記位置検出手段は前記屋内ＧＰＳとの通信に基づいて前記位置検出をする、付記２から６の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記８）付記
前記目的地への到着により前記目的地情報をリセットする、付記１から７の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記９）
複数台のレジ装置を有し、前記レジ装置は、前記レジ装置の混雑情報と、前記レジ装置のレジ担当者の商品を登録する速度情報とを、前記情報処理装置に送信し、前記提供情報は、前記混雑情報と前記速度情報とであり、前記目的地情報は、前記混雑情報と前記速度情報とに基づく、待ち時間の最も短い前記レジ装置を特定する情報である、付記１から８の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１０）
前記処理要請は、前記レジ装置での商品の登録と支払いの処理要請である、付記９記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１１）
前記混雑情報は、前記レジ装置のレジ担当者により入力される、付記９または１０記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１２）
前記混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数を有する、付記９から１１の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１３）
前記混雑情報は、前記レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報を有する、付記９から１２の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１４）
前記提供情報は、商品情報であり、前記目的地情報は、前記商品情報に基づいて前記商品の陳列棚と前記陳列棚における位置とを特定する情報である、付記１から８の内の１項記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１５）
前記処理要請は、前記商品の陳列棚へ誘導する要請であり、前記ショッピングカートは、前記入力手段により前記商品情報を入力し、前記商品情報による前記処理要請を送信する、付記１４記載のショッピングカート誘導システム。
（付記１６）
提供情報に基づいて目的地を特定する目的地情報を受信するショッピングカートにおいて、前記目的地へ誘導する誘導手段と、前記ショッピングカートの位置情報を検出する位置検出手段と、前記ショッピングカートの移動方向情報を検出する移動方向検出手段と、処理要請を行う入力手段と、前記処理要請と前記位置情報と前記移動方向情報と前記目的地情報を送受信する通信手段と、前記誘導手段と前記位置検出手段と前記移動方向検出手段と前記入力手段と前記通信手段とを連携し制御する制御手段と、を有し、前記目的地情報と前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて前記目的地へ誘導する、ショッピングカート。
（付記１７）
前記位置検出手段と前記移動方向検出手段とは、各々、リアルタイムに前記位置情報と前記移動方向情報とを検出し、前記誘導手段は、前記位置情報と前記移動方向情報とに基づいて、前記目的地へ誘導する、付記１６記載のショッピングカート。
（付記１８）
前記誘導手段は複数である、付記１６または１７記載のショッピングカート。
（付記１９）
前記誘導手段は、振動による誘導手段と視覚による誘導手段とを有する、付記１６から１８の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２０）
前記移動方向検知手段は、方位センサと加速度センサとにより移動方向を検出する、付記１６から１９の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２１）
前記位置検出手段は屋内ＧＰＳとの通信に基づいて前記位置検出をする、付記１６から２０の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２２）
前記目的地への到着により前記目的地情報をリセットする、付記１６から２１の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２３）
前記提供情報は、レジ装置の混雑情報と前記レジ装置のレジ担当者の商品を登録する速度情報であり、前記目的地情報は、前記目的地情報と前記混雑情報と前記速度情報とに基づく待ち時間の最も短い前記レジ装置を特定する情報である、付記１６から２２の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２４）
前記処理要請は、前記レジ装置での商品の登録と支払いの処理要請である、付記２３記載のショッピングカート。
（付記２５）
前記混雑情報は、レジ待ちのショッピングカートの台数を有する、付記２３または２４記載のショッピングカート。
（付記２６）
前記混雑情報は、前記レジ待ちのショッピングカートの内の商品数量に対応する情報を有する、付記２３から２５の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２７）
前記提供情報は、商品情報であり、前記目的地情報は、前記商品情報に基づいて前記商品の陳列棚と前記陳列棚における位置を特定する情報である、付記１６から２２の内の１項記載のショッピングカート。
（付記２８）
前記処理要請は、前記商品の陳列棚へ誘導する要請であり、前記入力手段により前記商品情報を入力し、前記商品情報による前記処理要請を送信する、付記２７記載のショッピングカート。 Appendix (Appendix 1)
An information processing apparatus that transmits destination information for specifying a destination based on provided information, a shopping cart that receives the destination information, a position detection apparatus that causes the shopping cart to detect position information, the transmission, and the transmission A network serving as a communication medium for reception, the shopping cart transmits a processing request to the information processing apparatus, and the information processing apparatus creates the destination information when receiving the processing request, Destination information is transmitted to the shopping cart, the shopping cart detects the position information and movement direction information of the shopping cart, and based on the destination information, the position information, and the movement direction information, A shopping cart guidance system for guiding the shopping cart to a destination.
(Appendix 2)
The shopping cart performs the processing request, guidance means for guiding to the destination, position detection means for detecting position information of the shopping cart, movement direction detection means for detecting movement direction information of the shopping cart, and the processing request. Input means, communication means for transmitting / receiving the processing request, the position information, the moving direction information, and the destination information, the guiding means, the position detecting means, the moving direction detecting means, the input means, and the communication means. The shopping cart guidance system according to appendix 1, further comprising:
(Appendix 3)
The position detection means and the movement direction detection means respectively detect the position information and the movement direction information in real time, and the guidance means detects the destination information, the position information, and the movement direction information. The shopping cart guidance system according to Supplementary Note 2, wherein the shopping cart guidance system guides to the destination based on the destination.
(Appendix 4)
The shopping cart guidance system according to appendix 2 or 3, wherein there are a plurality of guidance means.
(Appendix 5)
5. The shopping cart guidance system according to one of appendices 2 to 4, wherein the guidance means includes a vibration guidance means and a visual guidance means.
(Appendix 6)
6. The shopping cart guidance system according to one of appendices 2 to 5, wherein the movement direction detection means detects the movement direction information using an azimuth sensor and an acceleration sensor.
(Appendix 7)
The shopping cart guidance system according to any one of appendices 2 to 6, wherein the position detection device is an indoor GPS, and the position detection means detects the position based on communication with the indoor GPS.
(Supplementary note 8) The shopping cart guidance system according to one of supplementary notes 1 to 7, wherein the destination information is reset upon arrival at the destination.
(Appendix 9)
A plurality of cash register devices, the cash register device transmitting congestion information of the cash register device and speed information for registering goods of a cashier in charge of the cash register device to the information processing device; Are the congestion information and the speed information, and the destination information is information for specifying the cashier apparatus having the shortest waiting time based on the congestion information and the speed information. The shopping cart guidance system according to claim 1.
(Appendix 10)
The shopping cart guidance system according to appendix 9, wherein the processing request is a processing request for product registration and payment at the cash register device.
(Appendix 11)
The shopping cart guidance system according to appendix 9 or 10, wherein the congestion information is input by a cashier in charge of the cashier apparatus.
(Appendix 12)
The shopping cart guidance system according to any one of appendices 9 to 11, wherein the congestion information includes the number of shopping carts waiting for a cash register.
(Appendix 13)
13. The shopping cart guidance system according to any one of appendices 9 to 12, wherein the congestion information includes information corresponding to a product quantity in the shopping cart waiting for the cash register.
(Appendix 14)
Item 1 in Additional Notes 1 to 8, wherein the provided information is product information, and the destination information is information for specifying a display shelf of the product and a position on the display shelf based on the product information. The shopping cart guidance system described.
(Appendix 15)
The shopping cart according to appendix 14, wherein the processing request is a request for guiding the product to a display shelf, and the shopping cart inputs the product information by the input means and transmits the processing request based on the product information. Guidance system.
(Appendix 16)
In a shopping cart that receives destination information for specifying a destination based on provided information, guidance means for guiding to the destination, position detecting means for detecting position information of the shopping cart, and a moving direction of the shopping cart Movement direction detection means for detecting information, input means for requesting processing, communication means for transmitting / receiving the processing request, position information, movement direction information, and destination information, guidance means, and position detection means Control means for controlling the movement direction detection means, the input means, and the communication means in cooperation with each other, and guides to the destination based on the destination information, the position information, and the movement direction information. A shopping cart.
(Appendix 17)
The position detection means and the movement direction detection means respectively detect the position information and the movement direction information in real time, and the guidance means determines the purpose based on the position information and the movement direction information. The shopping cart according to appendix 16, wherein the shopping cart is guided to the ground.
(Appendix 18)
The shopping cart according to appendix 16 or 17, wherein there are a plurality of guiding means.
(Appendix 19)
19. The shopping cart according to any one of appendices 16 to 18, wherein the guiding means includes a vibrating guiding means and a visual guiding means.
(Appendix 20)
20. The shopping cart according to any one of appendices 16 to 19, wherein the moving direction detection means detects the moving direction using an azimuth sensor and an acceleration sensor.
(Appendix 21)
21. A shopping cart according to any one of supplementary notes 16 to 20, wherein the position detecting means detects the position based on communication with an indoor GPS.
(Appendix 22)
The shopping cart according to any one of appendices 16 to 21, wherein the destination information is reset upon arrival at the destination.
(Appendix 23)
The provided information is speed information for registering the congestion information of the cash register apparatus and the product of the cashier in charge of the cash register apparatus, and the destination information is a waiting time based on the destination information, the congestion information, and the speed information. 23. A shopping cart according to any one of appendices 16 to 22, which is information for specifying the cash register apparatus having the shortest time.
(Appendix 24)
24. The shopping cart according to appendix 23, wherein the processing request is a processing request for product registration and payment at the cash register device.
(Appendix 25)
The shopping cart according to appendix 23 or 24, wherein the congestion information includes the number of shopping carts waiting for a cash register.
(Appendix 26)
26. The shopping cart according to any one of appendices 23 to 25, wherein the congestion information includes information corresponding to a product quantity in the shopping cart waiting for the cash register.
(Appendix 27)
Item 23. The supplementary items 16 to 22, wherein the provided information is product information, and the destination information is information for specifying a display shelf of the product and a position on the display shelf based on the product information. Shopping cart.
(Appendix 28)
28. The shopping cart according to appendix 27, wherein the processing request is a request for guiding the product to a display shelf, the product information is input by the input means, and the processing request based on the product information is transmitted.

１、３、７ショッピングカート誘導システム
２、４、８、１２、３２、７２ショッピングカート
１１、３１、７１情報処理装置
１３、３３、７３位置検出装置
１４、３４、７４ネットワーク
２１誘導手段
２２位置検出手段
２３移動方向検出手段
２４入力手段
２５通信手段
２６制御手段
３５レジ装置
３１１、７１１処理部
３１２、７１２通信部
３１３レジ情報収集部
７１３情報収集部
４１、８１振動部
４２、８２方向指示部
４３、８３位置検出部
４４、８４移動方向検出部
４５、８５通信部
４６、８６入力部
４７、８７制御部
４８、８８取っ手部
４９、８９買い物カゴ部 1, 3, 7 Shopping cart guidance system 2, 4, 8, 12, 32, 72 Shopping cart 11, 31, 71 Information processing device 13, 33, 73 Position detection device 14, 34, 74 Network 21 Guiding means 22 Position detection Means 23 Movement direction detection means 24 Input means 25 Communication means 26 Control means 35 Cash register apparatus 311, 711 Processing section 312, 712 Communication section 313 Cash register information collection section 713 Information collection section 41, 81 Vibration section 42, 82 Direction instruction section 43, 83 Position detection unit 44, 84 Movement direction detection unit 45, 85 Communication unit 46, 86 Input unit 47, 87 Control unit 48, 88 Handle unit 49, 89 Shopping basket unit

Claims

An information processing device that transmits destination information for specifying a destination based on provided information;
A shopping cart for receiving the destination information;
A position detection device for causing the shopping cart to detect position information;
A network serving as a communication medium for the transmission and the reception,
The shopping cart transmits a processing request to the information processing apparatus,
The information processing apparatus creates the destination information upon receiving the processing request, transmits the destination information to the shopping cart,
The shopping cart detects the location information and movement direction information of the shopping cart;
A shopping cart guidance system for guiding the shopping cart to the destination based on the destination information, the position information, and the movement direction information.

The shopping cart is
Guiding means for guiding to the destination;
Position detecting means for detecting position information of the shopping cart;
A moving direction detecting means for detecting moving direction information of the shopping cart;
Input means for making the processing request;
Communication means for transmitting and receiving the processing request, the position information, the moving direction information, and the destination information;
The shopping cart guidance system according to claim 1, comprising control means for controlling the guidance means, the position detection means, the movement direction detection means, the input means, and the communication means in cooperation with each other.

The position detection means and the movement direction detection means respectively detect the position information and the movement direction information in real time,
The shopping cart guidance system according to claim 2, wherein the guidance means guides to the destination based on the destination information, the position information, and the moving direction information.

The shopping cart guidance system according to claim 2 or 3, wherein there are a plurality of guidance means.

5. The shopping cart guidance system according to claim 2, wherein the guidance means includes a vibration guidance means and a visual guidance means.

A plurality of cash register devices, the cash register device transmits congestion information of the cash register device and speed information for registering products of a cashier in charge of the cash register device to the information processing device;
The provided information is the congestion information and the speed information,
6. The shopping cart guidance system according to claim 1, wherein the destination information is information for specifying the cashier apparatus having the shortest waiting time based on the congestion information and the speed information.

The provided information is product information,
6. The shopping cart guidance system according to claim 1, wherein the destination information is information that specifies a display shelf of the product and a position on the display shelf based on the product information.

In a shopping cart that receives destination information that identifies a destination based on provided information,
Guiding means for guiding to the destination;
Position detecting means for detecting position information of the shopping cart;
A moving direction detecting means for detecting moving direction information of the shopping cart;
Input means for requesting processing;
Communication means for transmitting and receiving the processing request, the position information, the moving direction information, and the destination information;
Control means for controlling the guidance means, the position detection means, the movement direction detection means, the input means and the communication means in cooperation with each other;
A shopping cart that guides to the destination based on the destination information, the position information, and the moving direction information.

The position detection means and the movement direction detection means respectively detect the position information and the movement direction information in real time,
The shopping cart according to claim 8, wherein the guide means guides to the destination based on the position information and the movement direction information.

The shopping cart according to claim 8 or 9, wherein the guiding means includes a vibrating guiding means and a visual guiding means.