JP2006264461A - Shopping cart - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばスーパーマーケット及びデパートなどの大型小売店での買い物に使用するショッピングカートに関するものである。 The present invention relates to a shopping cart used for shopping in large retail stores such as supermarkets and department stores.
従来のショッピングカート１００は、図９に示すように、ショッピングカートで買い物情報を入力する入力装置１０１と、入力装置１０１に入力された情報を表示するディスプレイ１０２と、ディスプレイ１０２に表示された情報を操作するための操作パネル１０３と、ショッピングカートを移動させるために手押しするハンドル１０４と、購入する商品を取り込んでおく籠１０５と、ショッピングカートの基台１０６と、から構成されている。 As shown in FIG. 9, a conventional shopping cart 100 includes an input device 101 for inputting shopping information using a shopping cart, a display 102 for displaying information input to the input device 101, and information displayed on the display 102. It comprises an operation panel 103 for operation, a handle 104 that is manually pushed to move the shopping cart, a basket 105 for taking in products to be purchased, and a shopping cart base 106.
次に、このショッピングカート１００の動作を説明する。
まず、スーパーマーケット及びデパートなどの大型小売店で買い物をしようとする顧客は、ショッピングカート１００を入り口で確保する。そして入力装置１０１を稼動させて買い物情報を入力し、ディスプレイ１０２に表示させる。顧客はディスプレイ１０２に表示された買い物情報を見ながら自分の買い物情報を操作パネル１０３により入力すると、今度はディスプレイ１０２に顧客の買い物の場所が明示されるから、顧客はそれを見て明示された場所に行き自分の買い物をする。
Next, the operation of the shopping cart 100 will be described.
First, a customer who wants to shop at a large retail store such as a supermarket or a department store secures a shopping cart 100 at the entrance. Then, the input device 101 is operated to input shopping information and displayed on the display 102. When the customer inputs his / her shopping information through the operation panel 103 while looking at the shopping information displayed on the display 102, the customer's shopping location is clearly indicated on the display 102. Go to the place and do your own shopping.
このようにして顧客は自分で買い物の場所を探す必要はなく、ディスプレイ１０２に明示された場所に行けば容易に短時間に買い物をすることができる。 In this way, the customer does not need to search for a shopping place by himself / herself, and can easily shop in a short time if he / she goes to a place clearly shown on the display 102.
特許文献１には、前述のショッピングカート１００に、方向センサーを設けてナビゲーションシステムを構築することにより、より買い物の場所を的確に示すショッピングカートが記載されている。
しかしながら上述したようなショッピングカート１００では、大型店舗で多量の買い物をするため、ショッピングカート１００を大きくする必要があった。このため、ディスプレイ１０２に表示された買い物の売り場を前方或いは周辺を見ながら探すのは、見通しが悪く、特に店内が混雑している際には、顧客は買い物をする場所の近くまでは行くものの実際の売り場には中々たどり着けないと言う問題点があった。 However, in the shopping cart 100 as described above, it is necessary to enlarge the shopping cart 100 because a large amount of shopping is performed at a large store. For this reason, searching for a shopping counter displayed on the display 102 while looking in front or in the vicinity has a poor outlook, especially when the store is crowded, although the customer goes close to the place to shop. There was a problem that it was difficult to reach the actual sales floor.
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、店内が混雑していても、容易に買い物をする場所に顧客が到達できる、ショッピングカートを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shopping cart in which a customer can easily reach a place to shop even if the store is crowded. And
本願発明における第１の発明は、予め用意された買い物情報手順に従って、商品がバーコードで示された複数の売り場コーナーを有する店舗内を移動するショッピングカートにおいて、前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部と、前記店舗における前記買い物情報手順が格納された第２格納部と、前記バーコードを読み取るセンサーと、前記第１格納部に格納された前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、前記通路に沿って走行させる第１制御部と、前記センサーで読み取ったバーコードに対応する前記第２格納部に格納された前記買い物情報を読み出す第２制御部と、 前記第２制御部で読み出された前記買い物情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とするショッピングカートを提供する。 According to a first aspect of the present invention, in a shopping cart in which a product moves in a store having a plurality of sales corners indicated by barcodes according to a shopping information procedure prepared in advance, the plurality of sales corners in the store are A first storage unit in which the arrangement and passage are stored; a second storage unit in which the shopping information procedure in the store is stored; a sensor that reads the barcode; and a store in the store that is stored in the first storage unit. Read out the shopping information stored in the second storage unit corresponding to the bar code read by the first control unit that reads the arrangement and passage of the plurality of sales floor corners and travels along the passage. A second control unit; and a display unit that displays the shopping information read by the second control unit. To provide a shopping cart that.
本発明によれば、予め用意された買い物情報手順に従って、商品がバーコードで示された複数の売り場コーナーを有する店舗内を移動するショッピングカートにおいて、店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部と、店舗における買い物情報手順が格納された第２格納部と、バーコードを読み取るセンサーと、第１格納部に格納された店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、通路に沿って走行させる第１制御部と、センサーで読み取ったバーコードに対応する第２格納部に格納された買い物情報を読み出す第２制御部と、第２制御部で読み出された買い物情報を表示する表示部と、を備えることにより、店内が混雑していても、容易に買い物をする場所に顧客が到達することができる。 According to the present invention, in a shopping cart in which a product moves in a store having a plurality of sales corners indicated by barcodes according to a shopping information procedure prepared in advance, the arrangement and passages of the plurality of sales corners in the store are stored. The first storage unit that is stored, the second storage unit that stores the shopping information procedure in the store, the sensor that reads the barcode, and the arrangement and passage of the plurality of sales floor corners in the store that are stored in the first storage unit The first control unit that travels along the aisle, the second control unit that reads shopping information stored in the second storage unit corresponding to the barcode read by the sensor, and the second control unit By providing a display unit that displays shopping information, customers can easily reach places to shop even if the store is crowded .
以下に本発明の実施形態に係るショッピングカートについて図１〜図８を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるショッピングカートの概要ブロック図である。
図２は、本発明の実施形態におけるショッピングカートのディスプレイに示される買い物情報手順を示す図である。
図３は、顧客による混み具合を示す図である。
図４は、顧客による混み具合を検出する赤外線センサーの配置場所を示す図である。
図５は、赤外線センサーで顧客から発生する赤外線を検出する範囲を示す図である。
図６は、赤外線センサーで得られたセンサー出力レベルから顧客の混雑度合いを識別するレベルを示す図である。
図７は、本発明の実施形態におけるショッピングカートの構成を説明するための図である。
図８は、店内の売り場に表示される売り場コードを示す図である。
Hereinafter, a shopping cart according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a shopping cart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a shopping information procedure shown on the display of the shopping cart in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating the degree of congestion by customers.
FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement location of an infrared sensor for detecting the degree of congestion by a customer.
FIG. 5 is a diagram illustrating a range in which infrared rays generated from a customer are detected by an infrared sensor.
FIG. 6 is a diagram showing a level for identifying the degree of customer congestion from the sensor output level obtained by the infrared sensor.
FIG. 7 is a diagram for explaining the configuration of the shopping cart according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a sales floor code displayed at a sales floor in the store.
図１に示すように、本発明の実施形態におけるショッピングカート１は、買い物に必要な情報を収集して顧客の買い物の案内情報を提示するとともにカートの駆動を制御するカート制御部２と、顧客が必要な買い物情報を入力すると混雑した場所を避けて買い物の経路を表示する買い物情報入出力部３と、顧客の歩行速度に合わせてカートを駆動するカート駆動部４と、前後左右およびハンドルに付加されたカート付属センサー５〜９と、から構成される。
そして、カート制御部２においては、店内情報処理部１０の情報送信部１３から送信される商品情報部１１から得られる現在の商品情報と混雑情報検出部１２から得られる混雑情報とを受信する情報受信部２０と、店舗における複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納されかつ現在のショッピングカートの位置情報を図に記載されていないＧＰＳ或いは店内位置センサーから得て出力する位置情報検出部２１と、ショッピングカート２の周辺に取り付けられたカート付属センサー５〜９からセンサー情報を検出するセンサー情報検出部２２と、顧客の買い物情報を記憶する買い物情報記憶部２３と、顧客からの買い物情報を買い物情報入出力部３から入力し買い物情報記憶部２３に記憶させ、かつ位置情報検出部２１と情報受信部２０とセンサー情報検出部２２とから得られる諸情報とをもとにして顧客の買い物の案内情報を買い物情報入出力部３へ送るとともにカート駆動部４へカートの駆動情報を伝達する情報処理部２４と、から構成される。
As shown in FIG. 1, a shopping cart 1 according to an embodiment of the present invention includes a cart control unit 2 that collects information necessary for shopping, presents customer shopping guidance information, and controls the driving of the cart. Shopping information input / output unit 3 that displays a shopping route avoiding a crowded place when necessary shopping information is input, a cart driving unit 4 that drives a cart in accordance with the walking speed of a customer, front and rear, left and right, and a handle It is comprised from the attached cart attached sensors 5-9.
In the cart control unit 2, information for receiving the current product information obtained from the product information unit 11 transmitted from the information transmission unit 13 of the in-store information processing unit 10 and the congestion information obtained from the congestion information detection unit 12. A receiving unit 20; a location information detecting unit 21 that stores the location and passage of a plurality of sales floor corners in a store and outputs the current shopping cart location information from a GPS or in-store location sensor not shown in the figure; A sensor information detection unit 22 that detects sensor information from cart attached sensors 5 to 9 attached around the shopping cart 2, a shopping information storage unit 23 that stores customer shopping information, and shopping information from the customer as shopping information Input from the input / output unit 3 and stored in the shopping information storage unit 23, and the position information detection unit 21 and the information reception unit 20 An information processing unit 24 that sends customer shopping guidance information to the shopping information input / output unit 3 based on various information obtained from the sensor information detection unit 22 and transmits cart driving information to the cart driving unit 4; Is composed of.
次にショッピングカート１の動作について説明する。
まず、顧客はお店の入り口でショッピングカート１を確保し、買い物情報入出力部３に店内情報送信部１０から得られる現在の商品情報を表示させる。そして、その現在の商品情報を見ながら自分の買い物情報を買い物情報入出力部３に入力する。
Next, the operation of the shopping cart 1 will be described.
First, the customer secures the shopping cart 1 at the entrance of the store and causes the shopping information input / output unit 3 to display the current product information obtained from the in-store information transmission unit 10. Then, the user inputs his / her shopping information to the shopping information input / output unit 3 while viewing the current product information.
そうすると、図２に示すようにお店の売り場案内図が買い物情報入出力部３に表示される。図中、矢印で示されたのが経路であり実線は推奨する経路であり点線は通行可能な経路を示す。また、数字の１と９はショッピングカート１の置き場であり、斜線部の中に数字で示されたのが買い物をする売り場であり、四角で囲まれた数字の７は買い物料金を支払うカウンターであり、四角で囲まれた数字の８は買い物を収納するカウンターである。 Then, as shown in FIG. 2, a store sales information map is displayed on the shopping information input / output unit 3. In the figure, an arrow indicates a route, a solid line indicates a recommended route, and a dotted line indicates a passable route. The numbers 1 and 9 are places for shopping carts 1, the numbers shown in the shaded area are the sales floors for shopping, and the number 7 surrounded by squares is the counter for paying shopping fees. Yes, the numeral 8 surrounded by a square is a counter for storing shopping.
この、お店の売り場案内図には空いている場所と混雑している場所が明確に文字で表示されるとともに、混雑した場所を避けて最短時間で顧客が移動する方向の経路が実線の矢印で買い物をする売り場ととともに表示されているから、顧客は数字の順序に従って移動すると最短時間で買い物をすることができる。 In this store sales floor guide map, vacant places and crowded places are clearly displayed in letters, and the route in the direction where customers move in the shortest time avoiding crowded places is a solid arrow The customer is able to shop in the shortest time when moving according to the numerical order.
図３は店内の顧客による込み具合を黒丸で示した図である。この混み具合を図４及び図５に示すように店内の天井に設置された赤外線センサーＡ０〜Ａ５によりそれぞれの検出範囲で顧客から発せられる熱線により混雑具合を検出する。混雑具合は、赤外線センサーＡ０〜Ａ５のそれぞれのセンサー出力レベルに応じて図６に示すように混雑情報検出部１２で識別する。この識別された混雑情報は、混雑情報検出部１２から情報送信部１３へ送られた後、ショッピングカート１へ送信され買い物情報入出力部３のお店の売り場案内図に混雑情報として表示される。 FIG. 3 is a diagram showing the degree of intrusion by customers in the store with black circles. As shown in FIGS. 4 and 5, the degree of congestion is detected by heat rays emitted from the customer in each detection range by infrared sensors A0 to A5 installed on the ceiling in the store. The congestion level is identified by the congestion information detection unit 12 as shown in FIG. 6 according to the sensor output level of each of the infrared sensors A0 to A5. The identified congestion information is sent from the congestion information detection unit 12 to the information transmission unit 13, and then transmitted to the shopping cart 1 and displayed as congestion information on the store information map of the shop of the shopping information input / output unit 3. .
このようにして、買い物情報入出力部３のお店の売り場案内図のなかに混雑情報が表示されるから、顧客は、混雑した場所を避けて表示された経路に沿ってショッピングカート１を移動しながら買い物をすることにより、短時間で買い物を済ますことができる。 In this way, since the congestion information is displayed in the store information map of the store of the shopping information input / output unit 3, the customer moves the shopping cart 1 along the displayed route while avoiding the crowded place. While shopping, you can finish shopping in a short time.
次により詳細に、本発明の実施形態におけるショッピングカート１について説明する。
図７に示すように、本発明の実施形態におけるショッピングカート１は、買い物に必要な情報を収集して顧客の買い物の案内情報を出力するとともにカートの駆動を制御するカート制御部２と、顧客が必要な買い物情報を入力すると店内の買い物の経路を表示する買い物情報入出力部３と、顧客の歩行速度に合わせてカートを駆動する駆動部４と、前後左右側の視界範囲の情報をそれぞれ検知する光学センサーからなるセンサー５〜８と、ハンドル１４に取り付けられている顧客の手の触覚を検知する触覚センサーからなるセンサー９と、ショッピングカート１を押して移動させるハンドル１４と、ショッピングカート１の基台であるカート基台１５と、電力を駆動部４や他に供給するバッテリー１６と、買い物を入れておく籠１７と、から構成される。
The shopping cart 1 in the embodiment of the present invention will be described in more detail below.
As shown in FIG. 7, a shopping cart 1 according to an embodiment of the present invention includes a cart control unit 2 that collects information necessary for shopping, outputs customer shopping guidance information, and controls the driving of the cart. Shopping information input / output unit 3 that displays the shopping route in the store when the necessary shopping information is input, driving unit 4 that drives the cart in accordance with the walking speed of the customer, and information on the range of visibility on the front, rear, left, and right sides, respectively Sensors 5 to 8 comprising optical sensors for sensing, a sensor 9 comprising a tactile sensor for detecting the tactile sensor of a customer's hand attached to the handle 14, a handle 14 for pushing and moving the shopping cart 1, and the shopping cart 1 From a cart base 15 that is a base, a battery 16 that supplies power to the drive unit 4 and others, and a basket 17 that holds shopping. It is made.
次に、ショッピングカート１の動作を説明する。
まず、顧客がショッピングカート１のハンドル１４に取り付けられているセンサー９に触り、顧客がショッピングカート１に所定の距離以内に近づくと後側センサー６により顧客の移動が検知され、駆動部４にバッテリー１６から電力が供給されて駆動部４の車部分が回転することにより、ショッピングカート１が動き始める。
この時、ショッピングカート１は買い物の経路に沿って移動していれば駆動部４の車部分は顧客の歩行速度に合わせて回転するが、買い物の経路に沿っていない場合は、買い物情報入出力部３から警告が発生されるとともに駆動部４へのバッテリー１６から電力が停止され、ショッピングカート１は手動でしか動かなくなる。従って、顧客は駆動部４の車部分が回転状態を見ながら買い物の経路に沿って移動するようハンドルを操作してショッピングカート１の移動方向を設定する。
Next, the operation of the shopping cart 1 will be described.
First, when the customer touches the sensor 9 attached to the handle 14 of the shopping cart 1 and the customer approaches the shopping cart 1 within a predetermined distance, the movement of the customer is detected by the rear sensor 6, and the battery is sent to the drive unit 4. When the electric power is supplied from 16 and the vehicle portion of the drive unit 4 rotates, the shopping cart 1 starts to move.
At this time, if the shopping cart 1 is moving along the shopping route, the car portion of the drive unit 4 rotates in accordance with the walking speed of the customer. If the shopping cart 1 is not along the shopping route, the shopping information input / output is performed. A warning is generated from the unit 3 and power from the battery 16 to the drive unit 4 is stopped, and the shopping cart 1 can only be moved manually. Accordingly, the customer sets the moving direction of the shopping cart 1 by operating the handle so that the car portion of the driving unit 4 moves along the shopping route while looking at the rotating state.
次に、ショッピングカート１が買い物の経路に沿って移動し、買い物をする売り場に到達すると、前側センサー５、左側センサー７、右側センサー８により、図８に示されている商品毎に識別されて売り場の商品台の側面に表示されている売り場コードを読み取る。 そして、顧客の希望する買い物である商品の売り場が検出されると、その検出された場所でショッピングカート１はゆっくり停止するとともに、買い物情報入出力部３において、買い物の売り場に到着したことと購入する商品名と個数とを音声で知らせながら同時に表示部にも表示する。そして、顧客はハンドル１４から手を離し、この売り場で必要とする商品を購入し籠１７に入れる。 Next, when the shopping cart 1 moves along the shopping route and reaches the sales floor where the shopping is performed, the front sensor 5, the left sensor 7, and the right sensor 8 identify each product shown in FIG. Read the sales floor code displayed on the side of the product stand. When the sales floor of the product that the customer desires to purchase is detected, the shopping cart 1 slowly stops at the detected location, and the shopping information input / output unit 3 arrives at the shopping sales floor and purchases it. The product name and the number of products to be displayed are displayed on the display unit at the same time while notifying them by voice. The customer then removes his hand from the handle 14, purchases a necessary product at this sales floor, and puts it in the basket 17.
以上のように本発明の実施の形態によれば、顧客は広い店内にあっても混雑している売り場を避けて所定の買い物をする売り場に容易に到達することができ、しかもショッピングカート１自体が買い物の経路に沿って移動しかつ目的の売り場で自動停止し買い物の内容を示すので、短時間で間違いのない必要な商品の買い物をすることができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, a customer can easily reach a sales floor where a predetermined shopping is performed while avoiding a crowded sales area even in a large store, and the shopping cart 1 itself. Moves along the shopping route and automatically stops at the target sales floor to show the contents of the shopping, so that it is possible to shop for necessary products without mistakes in a short time.
１・・・ショッピングカート、２・・・カート制御部、３・・・買い物情報入出力部、４・・・カート駆動部（第１制御部）、５・・・前側センサー、６・・・後側センサー、７・・・左側センサー、８・・・右側センサー、９・・・センサー、１０・・・店内情報処理部、１１・・・商品情報部、１２・・・混雑情報処理部、１３・・・情報送信部、１４・・・ハンドル、１５・・・カート基台、１６・・・バッテリー、１７・・・籠、２０・・・情報受信部、２１・・・位置情報検出部（第１格納部）、２２・・・センサー情報検出部、２３・・・買い物情報記憶部（第２格納部）、２４・・・情報処理部（第２制御部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shopping cart, 2 ... Cart control part, 3 ... Shopping information input / output part, 4 ... Cart drive part (1st control part), 5 ... Front side sensor, 6 ... Rear sensor, 7 ... left sensor, 8 ... right sensor, 9 ... sensor, 10 ... in-store information processing unit, 11 ... merchandise information unit, 12 ... congestion information processing unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Information transmission part, 14 ... Handle, 15 ... Cart base, 16 ... Battery, 17 ... Bag, 20 ... Information receiving part, 21 ... Position information detection part (1st storage part), 22 ... Sensor information detection part, 23 ... Shopping information storage part (2nd storage part), 24 ... Information processing part (2nd control part)
Claims (1)
前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路が格納された第１格納部と、
前記店舗における前記買い物情報手順が格納された第２格納部と、
前記バーコードを読み取るセンサーと、
前記第１格納部に格納された前記店舗における前記複数の売り場コーナーの配置及び通路を読み出して、前記通路に沿って走行させる第１制御部と、
前記センサーで読み取ったバーコードに対応する前記第２格納部に格納された前記買い物情報を読み出す第２制御部と、
前記第２制御部で読み出された前記買い物情報を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするショッピングカート。
According to a shopping information procedure prepared in advance, in a shopping cart in which a product moves in a store having a plurality of sales corners indicated by barcodes,
A first storage section in which arrangements and passages of the plurality of sales floor corners in the store are stored;
A second storage unit in which the shopping information procedure in the store is stored;
A sensor for reading the barcode;
A first control unit that reads out the arrangement and passage of the plurality of sales floor corners in the store stored in the first storage unit and travels along the passage;
A second control unit that reads the shopping information stored in the second storage unit corresponding to the barcode read by the sensor;
A display unit for displaying the shopping information read by the second control unit;
A shopping cart characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005084029A JP2006264461A (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | Shopping cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005084029A JP2006264461A (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | Shopping cart |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006264461A true JP2006264461A (en) | 2006-10-05 |
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ID=37200879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005084029A Pending JP2006264461A (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | Shopping cart |
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| Country | Link |
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- 2005-03-23 JP JP2005084029A patent/JP2006264461A/en active Pending
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