JP2015198354A - 移動判定装置、移動判定方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの携帯端末の測定値に基づいてユーザの移動を判定する。【解決手段】設備管理サーバ（１００）は、ユーザの携帯端末（２００）に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得し、取得した測定値に基づいて、第１の期間に測定部により測定された測定値から、第１の期間後の第２の期間に測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、移動判定装置、移動判定方法及びプログラムに関する。

制御対象領域内にユーザの位置を測位する測位装置を設置し、測位装置により測位されたデータに基づいてユーザの位置を検出するシステムがある（例えば特許文献１）。

特開２０１３−１３７１７８号公報

しかしながら、従来技術に係るシステムでは、ユーザが制御対象領域から外にでるとユーザの位置が分からなくなるため、ユーザの領域間の移動を判定できなかった。

本発明の目的は、ユーザの携帯端末の測定値に基づいてユーザの移動を判定できる移動判定装置、移動判定方法及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係る移動判定装置は、ユーザの携帯端末に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得する取得部と、前記取得部により取得した測定値に基づいて、第１の期間に前記測定部により測定された測定値から、前記第１の期間後の第２の期間に前記測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定する判定部と、を有する。

本発明の一態様では、前記測定部は、照度を測定し、前記判定部は、前記第１の期間に前記測定部により測定された照度の第１の特徴量から、前記第２の期間に前記測定部により測定された照度の第２の特徴量への変化量が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定することとしてよい。

本発明の一態様では、前記第１の特徴量は、前記第１の期間に前記測定部により測定された照度の実測値、補正値又は統計値であり、前記第２の特徴量は、前記第２の期間に前記測定部により測定された照度の実測値、補正値又は統計値であり、前記判定部は、前記変化量が閾値以上である場合に、前記ユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定することとしてよい。

本発明の一態様では、前記測定部は、前記携帯端末の加速度をさらに測定し、前記判定部は、前記測定部により測定された加速度に基づいて前記第１の期間から前記第２の期間への移行期間に前記携帯端末が移動していると判定される場合であって、前記変化量が前記閾値以上である場合に、前記ユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定することとしてよい。

本発明の一態様では、前記移動判定装置は、ユーザ情報が記憶された記憶媒体から取得したユーザ情報に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域との間に設けられた扉の開閉を制御する扉制御装置から、前記第１の領域に入場したユーザ情報を取得するユーザ情報取得部をさらに有し、前記取得部は、前記測定値とともに前記ユーザのユーザ情報を取得し、前記判定部は、前記ユーザ情報取得部により取得したユーザ情報のいずれかと、前記取得部により取得したユーザ情報が一致し、且つ前記取得部により取得した測定値により前記所定の条件が満足された場合に、前記取得部により取得されたユーザ情報のユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定することとしてよい。

本発明の一態様では、前記ユーザ情報取得部により取得されたユーザ情報と、前記判定部により前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定されたユーザ情報とに基づいて、前記第１の領域に存在するユーザのユーザ情報を管理する管理部をさらに有することとしてよい。

本発明の一態様では、前記管理部により管理されるユーザ情報に基づいて前記第１の領域に存在するユーザがいない場合に、前記第１の領域に含まれる機器の動作を停止させる機器制御部をさらに有することとしてよい。

本発明の一態様では、前記機器制御部は、前記第１の領域に含まれる機器の動作を停止した後に、前記ユーザ情報取得部により取得したユーザ情報とともに前記取得部により取得した測定値に前記機器の動作を停止したことに基づく変化が表れた場合に、前記機器の動作を再開させることとしてよい。

本発明の一態様では、前記取得部は、複数の異なる時点で前記測定部による測定値を順次取得することとしてよい。

本発明の一態様では、前記第１の領域において測定された測定値と、前記第２の領域において測定された測定値とに基づいて、前記所定の条件を学習する学習部をさらに有することとしてよい。

本発明に係る移動判定方法は、ユーザの携帯端末に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得するステップと、前記取得した測定値に基づいて、第１の期間に前記測定部により測定された測定値から、前記第１の期間後の第２の期間に前記測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定するステップと、含む。

本発明に係るプログラムは、コンピュータに、ユーザの携帯端末に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得するステップと、前記取得した測定値に基づいて、第１の期間に前記測定部により測定された測定値から、前記第１の期間後の第２の期間に前記測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定するステップと、を実行させるためのプログラムである。

本発明の一態様によれば、ユーザの携帯端末の測定値に基づいてユーザの移動を判定できる。

本実施形態に係る設備管理システムのシステム構成例を示す図である。 設備管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。 携帯端末のハードウェア構成例を示す図である。 ＩＣカードリーダのハードウェア構成例を示す図である。 機器制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 端末状態データ管理テーブルの一例を示す図である。 在室情報管理テーブルの一例を示す図である。 ユーザの入室情報の管理処理のシーケンス図である。 携帯端末の状態を管理する処理のシーケンス図である。 ユーザの退室判定処理のフロー図である。 退室判定処理の判断基準を説明する図である。 部屋の機器の制御処理のフロー図である。

以下、本発明を実施するための実施の形態（以下、実施形態という）を、図面に基づいて説明する。

［１．設備管理システムの概要］
図１には、本実施形態に係る設備管理システムＳのシステム構成例を示した。図１に示されるように、設備管理システムＳは、施設Ｂ及び施設Ｂ内の設備の情報を管理する設備管理サーバ１００、携帯端末２００、ＩＣカードリーダ３００、機器制御装置４００を含み、各装置は直接又は間接的にネットワークＮＷに接続しており、ネットワークＮＷを介して通信可能となっている。ネットワークＮＷは、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、又は両者が混在したネットワークにより構成されてもよい。なお、以下説明する実施形態では、設備管理サーバ１００が本発明の移動判定装置として機能することとする。

施設Ｂには、例えば複数の部屋（Ｒ１，Ｒ２を含む）が設けられている。それぞれの部屋Ｒｉ（ｉは１以上の整数）には、廊下Ｐから部屋Ｒｉへ入退室するための扉Ｄｉと、空調機器ＡＣや照明機器Ｌ等の設備機器が設けられている。

また、扉Ｄｉには、それぞれ電子錠５００が設けられており、電子錠５００に対応して設けられたＩＣカードリーダ３００からの制御によって、電子錠５００の施錠（ロック）状態と解錠（アンロック）状態が制御される。なお、本実施形態では、ＩＣカードリーダ３００は、例えば近距離無線通信によりＩＣカードＣと通信する非接触型のＩＣカードリーダの機能を有する。

また、各部屋Ｒｉの空調機器ＡＣと照明機器Ｌは、機器制御装置４００と接続されており、機器制御装置４００による制御により、空調機器ＡＣと照明機器Ｌの動作の停止、開始を含む動作状態が制御される。例えば、機器制御装置４００は、空調機器ＡＣに対しては、空調機器ＡＣの動作モード（冷房、暖房、ドライ、送風等）、設定温度、風量、スリープモードへの移行、スリープモードの解除等の制御を行い、照明機器Ｌに対しては、照明機器Ｌの点灯、消灯、点灯時の照度の調整等の制御を行うこととしてよい。

また、それぞれのユーザＵは、携帯端末２００と、ユーザの認証情報が記憶されたＩＣカードＣを携帯しており、各部屋Ｒｉに入室する場合には、ＩＣカードＣをＩＣカードリーダ３００にかざす。そして、ＩＣカードリーダ３００は、例えば近距離無線通信によりＩＣカードＣからユーザの認証情報を取得し、ＩＣカードＣから取得した認証情報に基づく認証が成功した場合には、電子錠５００を解錠してユーザが部屋Ｒｉに入室可能とし、ＩＣカードＣから取得した認証情報に基づく認証が失敗した場合には、電子錠５００を施錠した状態に維持してユーザが部屋Ｒｉに入室しないようにする。

なお、上記の認証処理は、例えば設備管理サーバ１００が行うこととしてよい。その場合にはＩＣカードリーダ３００は、ＩＣカードＣから取得したユーザの認証情報を設備管理サーバ１００に送信し、設備管理サーバ１００はＩＣカードリーダ３００から受信したユーザの認証情報が適正と判断される場合に認証成功をＩＣカードリーダ３００に返し、不適性と判断される場合に認証失敗をＩＣカードリーダ３００に返すこととしてよい。

また、ユーザが携帯する携帯端末２００は、携帯電話機（スマートフォン、フィーチャーフォンを含む）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット端末、ノートパソコン、携帯ゲーム機等の携帯可能なコンピュータである。携帯端末２００は、例えば、照度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等の測定素子を備え、測定素子によりそれぞれ測定された測定値を測定日時、ユーザの識別情報（ユーザＩＤ）とともに、ネットワークＮＷに接続された中継装置ＡＰを介して設備管理サーバ１００に定期的に送信する。なお、携帯端末２００と中継装置ＡＰとは、例えば無線ＬＡＮ方式、又は移動体通信方式で通信してよく特に限定されない。

設備管理サーバ１００は、例えばコンピュータであり、ユーザの認証情報、各部屋Ｒｉに入場したユーザの情報、各部屋Ｒｉから退場したユーザの情報等を管理するほか、機器制御装置４００と通信して、各部屋Ｒｉに設けられた設備機器の動作を制御する。

本実施形態では、設備管理サーバ１００は、ＩＣカードリーダ３００から取得したユーザの認証情報及び、ユーザの携帯する携帯端末２００から取得した情報に基づいて、各部屋Ｒｉに入場したユーザの情報及び各部屋Ｒｉから退場したユーザの情報を管理することとする。

［２．各装置のハードウェア構成例の説明］
次に、図２乃至図５に基づき、本実施形態に係る設備管理サーバ１００、携帯端末２００、ＩＣカードリーダ３００、機器制御装置４００にそれぞれ備えられたハードウェア構成について説明する。なお、以下に説明する各装置のハードウェア構成は例示であって、各装置の構成が以下のハードウェアに限定されるものではない。

［２．１．設備管理サーバ１００のハードウェア構成例］
まず、図２に基づき、設備管理サーバ１００のハードウェア構成例について説明する。図２に示されるように、設備管理サーバ１００は、ハードウェア構成として、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともに設備管理サーバ１００の各部を制御する。

記憶部１０２は、設備管理サーバ１００のオペレーティングシステムやプログラムやデータを記憶するほか、制御部１０１のワークメモリとしても用いられる。プログラムは、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の情報記憶媒体に格納された状態で設備管理サーバ１００に供給され、情報記憶媒体から直接又は記憶部１０２にコピーした後に制御部１０１が読み込み実行することとしてもよいし、インターネット等のデータ通信網を介して設備管理サーバ１００に供給されたプログラムを一旦記憶部１０２に記憶し、記憶部１０２に記憶されたプログラムを制御部１０１が読み込み実行することとしてもよい。

本実施形態においては、記憶部１０２には、ユーザ認証情報（例えばユーザＩＤ、パスワード）を含むユーザの情報（ユーザＩＤ、パスワード、ユーザ名、ユーザのメールアドレス、利用する携帯端末２００のＩＤ（端末ＩＤ）等）を管理するテーブル、携帯端末２００の各種センサで測定された測定値を管理するテーブル（端末状態データ管理テーブル）、施設Ｂの各部屋Ｒｉにおけるユーザの在室情報（入室及び退室の情報）を管理するテーブル（在室情報管理テーブル）等のデータが記憶される。以下、記憶部１０２に記憶されるデータの一例について説明する。

図６には、記憶部１０２に記憶される端末状態データ管理テーブルの一例を示した。図６に示されるように、端末状態データ管理テーブルには、ユーザＩＤ、測定日時、照度データの実測値、照度データの補正値、加速度データ、端末ＩＤが関連付けて記憶される。端末状態データ管理テーブルに記憶される各レコードは、携帯端末２００から送信される端末状態データを登録したものであり、この登録処理の詳細については後述する。なお、ユーザＩＤは、携帯端末２００を携帯するユーザの識別情報であり、端末ＩＤは携帯端末２００の個体識別である。また、照度データの実測値は、携帯端末２００の照度センサにより測定された値であり、照度データの補正値は、照度データの実測値を、携帯端末２００のジャイロセンサにより測定された携帯端末２００の姿勢データに基づいて補正した値である。そして、加速度データは、携帯端末２００の加速度センサにより測定された値であり、測定日時は、各センサにより測定日時である。

図７には、記憶部１０２に記憶される在室情報管理テーブルの一例を示した。図７に示されるように、在室情報管理テーブルには、ユーザＩＤ、部屋ＩＤ、入室日時、退室フラグが関連付けて記憶される。ユーザＩＤは、ユーザの認証情報に含まれるユーザの識別情報、部屋ＩＤは施設Ｂにおける部屋の識別情報、入室日時は部屋に入室した日時（例えばＩＣカードリーダ３００でユーザの認証情報を受け付けた日時、又は、受け付けたユーザの認証情報に基づいて認証が成功した日時、又は、ユーザの認証情報に基づく認証が成功した後に電子錠５００を解錠した日時等）である。また、退室フラグは、初期値は未退室（偽：Ｆ）であり、ユーザＩＤに関して端末情報データ管理テーブルに管理されるデータに基づいて、ユーザＩＤのユーザが部屋から退室したと判定された場合に、退室（真：Ｔ）に更新される。なお、ユーザが部屋から退室したか否かを判定する処理の詳細については後述する。

また、記憶部１０２には、ＩＣカードリーダ３００の個体識別情報であるデバイスＩＤと、ＩＣカードリーダ３００が設置された部屋の識別情報である部屋ＩＤとを関連付けて記憶したデバイス管理情報がさらに記憶されていることとしてよい。

通信部１０４は、ネットワークインターフェイスカード等により構成され、ネットワークインターフェイスカードにより接続したネットワークＮＷを介して、中継装置ＡＰ、携帯端末２００、ＩＣカードリーダ３００、機器制御装置４００等のデバイスとデータ通信する。

［２．２．携帯端末２００のハードウェア構成例］
次に、図３に基づき、携帯端末２００のハードウェア構成例について説明する。図３に示されるように、携帯端末２００は、制御部２０１、記憶部２０２、通信部２０３、入力部２０４、表示部２０５、照度センサ２０６、加速度センサ２０７、ジャイロセンサ２０８を備える。

制御部２０１は、ＣＰＵを含み、記憶部２０２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともに携帯端末２００の各部を制御する。

記憶部２０２は、携帯端末２００のオペレーティングシステムやプログラムやデータを記憶するほか、制御部２０１のワークメモリとしても用いられる。プログラムは、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の情報記憶媒体に格納された状態で携帯端末２００に供給され、情報記憶媒体から直接又は記憶部２０２にコピーした後に制御部２０１が読み込み実行することとしてもよいし、インターネット等のデータ通信網を介して携帯端末２００に供給されたプログラムを一旦記憶部２０２に記憶し、記憶部２０２に記憶されたプログラムを制御部２０１が読み込み実行することとしてもよい。また、記憶部２０２には、携帯端末２００の識別情報（端末ＩＤ）、ユーザの識別情報（ユーザＩＤ）が記憶され、設備管理サーバ１００にデータを送る際には、記憶部２０２に記憶された端末ＩＤとユーザＩＤを付加してデータを送ることとしてもよい。

通信部２０３は、中継装置ＡＰと無線で通信し、中継装置ＡＰを介して設備管理サーバ１００とデータ通信する。例えば、通信部２０３は、無線ＬＡＮ通信や移動体通信等の無線通信方式により中継装置ＡＰと無線通信することとしてよい。

入力部２０４は、例えばキーボードやタッチパネル等により構成され、ユーザによる操作の入力を受け付ける。

表示部２０５は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置により構成され、制御部２０１の処理により生成されたグラフィックデータに基づいて各種の画面を表示する。

照度センサ２０６は、携帯端末２００の周囲の明るさを測定する素子である。例えば、照度センサ２０６は、携帯端末２００に１以上設けられ、照度センサ２０６により測定した照度のデータを制御部２０１に出力することとしてよい。

加速度センサ２０７は、携帯端末２００の加速度を測定する素子である。例えば、加速度センサ２０７は、携帯端末２００の３軸（携帯端末のディスプレイの面内方向の２軸及びディスプレイ面の法線方向の１軸）方向の加速度を測定し、測定した加速度を制御部２０１に出力することとしてよい。

ジャイロセンサ２０８は、携帯端末２００の角度や角速度を測定する素子である。例えば、ジャイロセンサ２０８は、携帯端末２００の３軸についてのそれぞれの角度、角速度を測定し、測定した角度、角速度を制御部２０１に出力することとしてよい。

［２．３．ＩＣカードリーダ３００のハードウェア構成例］
次に、図４に基づき、ＩＣカードリーダ３００のハードウェア構成例について説明する。図４に示されるように、ＩＣカードリーダ３００は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３、近距離無線通信アンテナ３０４、電子錠インターフェース３０５を備える。

制御部３０１は、ＣＰＵを含み、記憶部３０２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともにＩＣカードリーダ３００の各部を制御する。

記憶部３０２は、ＩＣカードリーダ３００のオペレーティングシステムやプログラムやデータを記憶するほか、制御部３０１のワークメモリとしても用いられる。

通信部３０３は、ネットワークインターフェイスカード等により構成され、ネットワークインターフェイスカードにより接続したネットワークＮＷを介して、設備管理サーバ１００等のデバイスとデータ通信する。

近距離無線通信アンテナ３０４は、非接触通信用のアンテナであり、ＩＣカードＣと近距離（例えば数十センチメートル以内）の非接触データ通信を行う。

電子錠インターフェース３０５は、無線通信又は通信ケーブルを介して接続された電子錠５００と制御信号を通信するためのインターフェース（通信部）である。無線通信には、例えば無線ＬＡＮを用いることとしてよく、通信ケーブルには、例えばＬＡＮケーブルやシリアルケーブル等を用いることとしてよい。

［２．４．機器制御装置４００のハードウェア構成例］
次に、図５に基づき、機器制御装置４００のハードウェア構成例について説明する。図４に示されるように、機器制御装置４００は、制御部４０１、記憶部４０２、通信部４０３、空調機器インターフェース４０４、照明機器インターフェース４０５を備える。

制御部４０１は、ＣＰＵを含み、記憶部４０２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の演算処理を実行するとともに機器制御装置４００の各部を制御する。

記憶部４０２は、機器制御装置４００のオペレーティングシステムやプログラムやデータを記憶するほか、制御部４０１のワークメモリとしても用いられる。プログラムは、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の情報記憶媒体に格納された状態で機器制御装置４００に供給され、情報記憶媒体から直接又は記憶部３０２にコピーした後に制御部４０１が読み込み実行することとしてもよいし、インターネット等のデータ通信網を介して機器制御装置４００に供給されたプログラムを一旦記憶部４０２に記憶し、記憶部３０２に記憶されたプログラムを制御部４０１が読み込み実行することとしてもよい。

また、記憶部４０２には、施設Ｂ内の部屋を識別する部屋ＩＤごとに、部屋に設置された空調機器ＡＣや照明機器Ｌの識別情報が記憶されることとしてよい。

通信部４０３は、ネットワークインターフェイスカード等により構成され、ネットワークインターフェイスカードにより接続したネットワークＮＷを介して、設備管理サーバ１００等のデバイスとデータ通信する。

空調機器インターフェース４０４は、無線通信又は通信ケーブルを介して接続された空調機器ＡＣと制御信号を通信するためのインターフェース（通信部）である。無線通信には、例えば無線ＬＡＮを用いることとしてよく、通信ケーブルには、例えばＬＡＮケーブルやシリアルケーブル等を用いることとしてよい。

照明機器インターフェース４０５は、無線通信又は通信ケーブルを介して接続された照明機器Ｌと制御信号を通信ためのインターフェース（通信部）である。無線通信には、例えば無線ＬＡＮを用いることとしてよく、通信ケーブルには、例えばＬＡＮケーブルやシリアルケーブル等を用いることとしてよい。

［３．設備管理システムＳで実行される処理の具体例の説明］
次に、図８乃至図１２に基づき、設備管理システムＳにおいて実行される処理の具体例について説明する。なお、以下に説明する処理は、設備管理サーバ１００、携帯端末２００、ＩＣカードリーダ３００、機器制御装置４００のそれぞれの制御部１０１，２０１，３０１，４０１が、それぞれの記憶部１０２，２０２，３０２，４０２に記憶されたプログラムに基づいてそれぞれのハードウェアを制御することで実現される処理としてよい。

［３．１．入室情報管理処理］
まず、図８に基づき、設備管理システムＳにおいて実行されるユーザの入室情報の管理処理の一例について説明する。なお、図８に示されるユーザの入室情報の管理処理は、ＩＣカードＣ、ＩＣカードリーダ３００、設備管理サーバ１００、電子錠５００により実行される処理である。

図８に示されるように、ＩＣカードリーダ３００は、認証情報の転送要求を示す無線信号を（例えば定期的に）発信し（Ｓ１）、ＩＣカードＣは、ＩＣカードリーダ３００から認証情報の転送要求を示す無線信号を受信すると、それに対してＩＣカードＣに格納されたユーザの認証情報（ユーザＩＤを含む）をＩＣカードリーダ３００に送信する（Ｓ２）。

ＩＣカードリーダ３００は、ＩＣカードＣから受信したユーザの認証情報と、ＩＣカードリーダ３００の個体識別情報であるデバイスＩＤを設備管理サーバ１００に送信する（Ｓ３）。

設備管理サーバ１００は、ＩＣカードリーダ３００から受信したデバイスＩＤに関連付けて記憶された部屋ＩＤを特定し、特定した部屋ＩＤと、ユーザの認証情報に含まれるユーザＩＤと、ユーザの認証情報について生成したハッシュ値を関連付けて記憶部１０２に記憶する。また、設備管理サーバ１００は、ＩＣカードリーダ３００から受信したユーザの認証情報に基づいて認証処理を実行し（Ｓ４）、ユーザの認証情報について生成したハッシュ値とともに認証処理の結果（認証結果）をＩＣカードリーダ３００に送信する（Ｓ５）。例えば、設備管理サーバ１００は、ユーザの認証情報がユーザＩＤと固有キー（例えばパスワード、トークン、生体認証情報等）で表される場合には、記憶部１０２に記憶されたユーザＩＤと固有キーの組に、受信したユーザＩＤと固有キーが含まれる場合には認証成功、そうでない場合には認証失敗とした認証結果を生成することとしてよい。

ＩＣカードリーダ３００は、設備管理サーバ１００から受信した認証結果が認証成功である場合には（Ｓ６：Ｙ）、電子錠インターフェース３０５を介して接続された電子錠５００に対して解錠を命令する（Ｓ７）。

電子錠５００は、接続されたＩＣカードリーダ３００から解錠命令を受け付けると、解錠（アンロック）処理を実行し（Ｓ８）、解錠の完了をＩＣカードリーダ３００に通知する（Ｓ９）。

ＩＣカードリーダ３００は、電子錠５００から解錠の完了通知を受け取ると、ユーザが入室した旨を、ユーザの認証情報のハッシュ値とともに設備管理サーバ１００に通知する（Ｓ１０）。

設備管理サーバ１００は、ＩＣカードリーダ３００からユーザの入室通知を受信すると、ＩＣカードリーダ３００から受信したハッシュ値に関連付けて記憶部１０２に記憶された部屋ＩＤ、ユーザＩＤと、入室日時（例えば入室通知を受信した日時）に基づいて、在室情報管理テーブルにユーザの入室情報を記録して（Ｓ１１）、処理を終える。

また、ＩＣカードリーダ３００は、Ｓ６において設備管理サーバ１００から受信した認証結果が認証失敗である場合には（Ｓ６：Ｎ）、所定のエラー処理（例えば認証エラーを示す警告音や表示処理等）をし、電子錠５００を解錠せずに処理を終える。

設備管理システムＳでは、以上の処理をＩＣカードＣから認証情報がＩＣカードリーダ３００に送信されるごとに実行することとしてよい。

なお、設備管理サーバ１００は、ユーザＩＤに関する入室情報が新たに追加された場合には、過去のユーザＩＤに関する入室情報の退室フラグを全てＴ（退室済み）に更新することとしてよい。

［３．２．端末状態データ管理処理］
次に、図９に基づき、設備管理サーバ１００において携帯端末２００の状態を管理する処理の一例について説明する。

図９に示されるように、携帯端末２００は、測定タイミングが到来しない場合には（Ｓ２１：Ｎ）、待機し、測定タイミングが到来した場合には（Ｓ２１：Ｙ）、携帯端末２００に備えられた照度センサ２０６により照度を測定するとともに（Ｓ２２）、携帯端末２００に備えられた加速度センサ２０７により加速度を測定する（Ｓ２３）。そして、携帯端末２００は、例えば測定タイミングを測定日時、測定日時において照度センサ２０６により測定された照度、測定日時において加速度センサ２０７により測定された加速度に基づいて携帯端末２００の状態を示す端末状態データを生成し（Ｓ２４）、生成した端末状態データを設備管理サーバ１００に送信する（Ｓ２５）。

ここで、端末状態データの具体例について説明する。例えば、端末状態データには、携帯端末２００の記憶部２０２に記憶されるユーザＩＤ、端末ＩＤ、測定日時、照度データ（実測値）、照度データ（補正値）、加速度データ（大きさ）を含めることとしてよい。照度データの実測値は、測定日時において照度センサ２０６により測定された値であり、照度データの補正値は、測定日時においてジャイロセンサ２０８により測定された携帯端末２００の角度や角速度に基づいて、測定日時において照度センサ２０６により測定された照度の値を補正したデータとしてよい。具体的には、携帯端末２００の角度に補正率を予め定めておき、ジャイロセンサ２０８で測定された角度に応じた補正率を、照度センサ２０６により測定された照度の実測値に乗じることで、照度の補正値を得ることとしてよい。また、例えば、加速度データには、重力加速度の影響を除外した後の加速度の大きさ（絶対値）を用いることとしてよい。

設備管理サーバ１００は、Ｓ２５で携帯端末２００から受信した端末状態データを、例えば図７に示した端末状態データ管理テーブルに記録して（Ｓ２６）、処理を継続する場合には（Ｓ２７：Ｎ）、Ｓ２６の前に戻り、処理を終了する場合には（Ｓ２７：Ｙ）、処理を終える。

また、携帯端末２００も、Ｓ２５の後に処理を継続する場合には（Ｓ２８：Ｎ）、Ｓ２１に戻り、処理を終了する場合には（Ｓ２８：Ｙ）、処理を終える。

なお、Ｓ２１における測定タイミングは、例えば予め定められた時間間隔（例えばＳ（＞０）秒ごと）としてもよいし、予め定められたイベント（ユーザから所定の操作を受け付けたこと、備えられたセンサにより閾値以上の測定値を測定したこと等）が発生したタイミングとしてもよい。

［３．３．退室判定処理］
次に、図１０及び図１１に基づき、ユーザが入室した部屋から退室したか否かを判定する処理の一例について説明する。なお、図１０に示される処理は、設備管理サーバ１００により実行されるものとしてよく、図１０に示すフロー図においては、設備にはＭ（Ｍは１以上の整数）の部屋（部屋Ｒ１〜ＲＭ）があるとする。

図１０に示されるように、設備管理サーバ１００は、判定タイミングが到来していない場合には（Ｓ３１：Ｎ）、待機し、判定タイミングが到来した場合には（Ｓ３１：Ｙ）、変数ｉを１に初期化し（Ｓ３２）、在室情報管理テーブルを参照して、部屋Ｒｉに入室したユーザの情報を取得する（Ｓ３３）。例えば、設備管理サーバ１００は、在室情報管理テーブルの中から、部屋Ｒｉの部屋ＩＤを含み、退室フラグが未退室（Ｆ）となっているレコードを検索し、検索されたレコードに含まれるユーザＩＤの情報を取得することとしてよい。ここでは、設備管理サーバ１００により部屋Ｒｉについて検索されたユーザＩＤの数をＮとし、検索されたユーザＩＤをそれぞれＵ１〜ＵＮとして表す。

次に、設備管理サーバ１００は、変数ｊを１に初期化して、端末状態データ管理テーブルからユーザＵｊの端末状態データを参照する（Ｓ３５）。例えば、設備管理サーバ１００は、端末状態データ管理テーブルの中からユーザＵｊのユーザＩＤを含む端末状態データを参照することとしてよい。

設備管理サーバ１００は、参照した端末状態データに基づいて、ユーザＵｊが部屋Ｒｉに入室した後に携帯端末２００が測定した照度（実測値又は補正値）の変化が、所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ３６）。例えば、設備管理サーバ１００は、Ｓ３５で参照した端末状態データのうち、測定日時が、ユーザＵｊが部屋Ｒｉに入室した後である端末状態データにおいて、設定した所定長さ（例えばＴ（＞０）秒間）の期間（以後、第１の期間と称する）の特徴量（例えば、測定したいずれかの照度の実測値、補正値、又は統計値（例えば第１の期間において測定された照度の平均値、中央値、分散値等））と、第１の期間後の所定長さ（例えばＴ秒間）の期間（以後、第２の期間と称する）の特徴量（例えば、測定したいずれかの照度の実測値、補正値、又は統計値（例えば第２の期間において測定された照度の平均値、中央値、分散値等））との差が閾値以上である場合に、前記所定条件を満たすと判定することとしてよい。なお、設備管理サーバ１００は、第１の期間の開始時点を、ユーザＵｊが部屋Ｒｉに入室した入室日時から、所定の時間だけ順次先に進めることでそれぞれ設定した複数の異なる第１の期間のいずれかにおいて前記所定の条件が満たされれば、Ｓ３６の条件が満足されたと判定することとしてよい。

そして、設備管理サーバ１００は、Ｓ３６でユーザＵｊが部屋Ｒｉに入室した後に携帯端末２００が測定した照度（実測値又は補正値）の変化が、所定の条件を満たすと判定した場合に（Ｓ３６：Ｙ）、さらにその変化が生じた時点（例えば、照度の変化が最大の点、又は第１の期間と第２の期間との接続点としてよい）を含む期間において、携帯端末２００により測定された加速度データが移動を示す場合には（Ｓ３７：Ｙ）、ユーザＵｊが部屋Ｒｉから退室したと判定して、その旨を記録することとしてよい（Ｓ３８）。例えば、設備管理サーバ１００は、ユーザＵｊが部屋Ｒｉから退室したと判定した場合には、在室情報管理テーブルにおいてユーザＵｊ、部屋Ｒｉの入室記録の退室フラグを退室済み（Ｔ）に更新することとしてよい。

また、設備管理サーバ１００は、Ｓ３６でユーザＵｊが部屋Ｒｉに入室した後に携帯端末２００が測定した照度（実測値又は補正値）の変化が、所定の条件を満たすと判定しない場合（Ｓ３６：Ｎ）、又はＳ３７で携帯端末２００が測定した照度（実測値又は補正値）の変化が生じた時点を含む期間において、携帯端末２００により測定された加速度データが移動を示さない場合には（Ｓ３７：Ｎ）、ユーザＵｊが部屋Ｒｉから退室していないと判定する。

次に、設備管理サーバ１００は、Ｓ３８の後、又はＳ３６及びＳ３７でそれぞれ条件を満たしていない場合に（Ｓ３６：Ｎ、Ｓ３７：Ｎ）、変数ｊがＮに達していないときには（Ｓ３９：Ｎ）、変数ｊに１加算して（Ｓ４０）、Ｓ３５に戻る。

また、設備管理サーバ１００は、Ｓ３９で変数ｊがＮに達しているときには（Ｓ３９：Ｎ）、変数ｉがＭに達しているか否かを判定し（Ｓ４１）、変数ｉがＭに達していない場合には（Ｓ４１：Ｎ）、変数ｉに１加算して（Ｓ４２）、Ｓ３３に戻る。また、設備管理サーバ１００は、Ｓ４１において、変数ｉがＭに達している場合には（Ｓ４１：Ｙ）、処理を終了する。

なお、Ｓ３１における判定タイミングは、例えば予め定められた時間間隔としてもよいし、予め定められたイベント（例えば、携帯端末２００や機器制御装置４００から所定の信号を受け付けたこと等）が発生したタイミングとしてもよい。

ここで、図１１に基づいて、Ｓ３６及びＳ３７で実行される退室判定処理の判断基準について説明を補足する。図１１には、携帯端末２００から取得した端末状態データにおける測定日時と測定値の時間変化を表したものであり、図１１では、横軸が測定日時、縦軸が測定値（照度、加速度）に対応している。なお、図１１（Ａ）は、測定値が照度であるときのグラフであり、図１１（Ｂ）は、測定値が加速度であるときのグラフである。

図１１（Ａ）に示されるように、照度が期間Ｐ１から期間Ｐ２に移行した後に大きく（例えば閾値以上）下がっており、この場合にＳ３６の判定処理において所定条件が満たされていると判定されることとする。そして、図１１（Ｂ）に示されるように、期間Ｐ１から期間Ｐ２の移行点を含む期間においては加速度が大きくなっており、この場合Ｓ３７で携帯端末２００が移動していると判定されるとすると、その結果、携帯端末２００を携帯するユーザが期間Ｐ１から期間Ｐ２のところで異なる環境に移動したと判定されることとなる。なお、期間Ｐ１においてユーザが部屋Ａに入室した記録が登録されていれば、期間Ｐ２においてはユーザが部屋Ａを出て廊下に移動したと推測される。

また、図１１（Ａ）に示されるように、照度が期間Ｐ３から期間Ｐ４に移行した後に大きく（例えば閾値以上）下がっており、この場合にＳ３６の判定処理において所定条件が満たされていると判定されることとする。しかしながら、図１１（Ｂ）に示されるように、期間Ｐ３から期間Ｐ４の移行点を含む期間においては加速度が小さいまま変化しておらず、この場合Ｓ３７で携帯端末２００が移動していないと判定されるとすると、その結果、携帯端末２００を携帯するユーザが期間Ｐ３から期間Ｐ４のところで同じ環境に留まっていると判定されることとなる。なお、期間Ｐ３においてユーザが部屋Ｂに入室した記録が登録されていれば、期間Ｐ４においてもユーザが部屋Ｂに留まっていると推測される。

［３．４．機器情報制御処理］
次に、図１２に基づいて、施設Ｂ内の部屋ごとにユーザが在室しているか否かに基づいて、それぞれの部屋に設けられた設備機器を制御する処理の一例について説明する。なお、図１２に示される処理は、設備管理サーバ１００により実行されるものとしてよく、図１２に示すフロー図においては、設備にはＭ（Ｍは１以上の整数）の部屋（部屋Ｒ_１〜Ｒ_Ｍ）があるとする。

図１２に示されるように、設備管理サーバ１００は、判定タイミングが到来していない場合には（Ｓ５１：Ｎ）、待機し、判定タイミングが到来した場合には（Ｓ５１：Ｙ）、変数ｉを１に初期化し（Ｓ５２）、在室情報管理テーブルを参照して、部屋Ｒｉの在室者が０であるか否かを判定する（Ｓ５３）。例えば、設備管理サーバ１００は、在室情報管理テーブルの中から部屋Ｒｉの部屋ＩＤと、退室フラグが未退室（Ｆ）であるレコードを検索し、検索されたレコード数が０か否かに基づいてＳ５３の処理を実行することとしてよい。

次に、設備管理サーバ１００は、部屋Ｒｉの在室者が０である場合には（Ｓ５３：Ｙ）、機器制御装置４００から部屋Ｒｉの空調機器ＡＣ、照明機器Ｌの動作情報を取得する（Ｓ５４）。

設備管理サーバ１００は、Ｓ５４で取得した動作情報に基づいて、空調機器ＡＣ、照明機器Ｌが動作している（ＯＮである）場合には（Ｓ５５：Ｙ）、機器制御装置４００に部屋Ｒｉの空調機器ＡＣ及び照明機器Ｌの動作を停止（ＯＦＦに）させる（Ｓ５６）。

その後、設備管理サーバ１００は、部屋Ｒｉの過去の在室者のうち所定の条件を満たす在室者を在室者候補として選択するとともに、在室者候補のユーザの携帯する携帯端末２００から送信される端末状態データを参照する（Ｓ５７）。なお、設備管理サーバ１００は、例えば、部屋Ｒｉの過去の在室者のうち、未だ他の部屋に入室しておらず、且つ入室日時が現在の日時から所定の範囲内にある在室者を在室者候補として選択することとしてよい。

設備管理サーバ１００は、Ｓ５７で参照した端末状態データにおいて、Ｓ５６で動作を停止させたタイミングで、照度が（閾値以下に）変化している場合には（Ｓ５８：Ｙ）、部屋Ｒｉに在室者ありとして、機器制御装置４００に部屋Ｒｉの空調機器ＡＣ及び照明機器Ｌの動作を再開（ＯＮ）させる（Ｓ５９）。そして、設備管理サーバ１００は、照度が閾値以下に変化した端末状態データに含まれるユーザＩＤと、部屋Ｒｉについて、在室情報管理テーブルに記憶されるレコードにおける退室フラグの値を未退室（Ｆ）に更新することとしてよい。

設備管理サーバ１００は、Ｓ５９の後、又はＳ５５で部屋Ｒｉの空調機器ＡＣ、照明機器Ｌが動作していない（ＯＦＦである）場合に（Ｓ５５：Ｎ）、変数ｉがＭに達していないときには（Ｓ６０：Ｎ）、変数ｉに１加算して（Ｓ６１）、Ｓ５３に戻り、変数ｉがＭに達しているときには（Ｓ６０：Ｙ）、処理を終了する。

以上説明した本実施形態に係る設備管理システムＳによれば、ユーザの携帯する携帯端末２００により携帯端末２００に備えられた各種センサによる測定値の変化に基づいて、設備内においてユーザのいる位置の変化を判定することができる。また、ユーザのいる位置の変化により、設備内の部屋の在室状況を管理することで、部屋に在室者がいなくなったと判定される場合には、部屋の機器の動作を停止させることもできる。その後、部屋の機器の動作を停止させたことがユーザの携帯端末２００の測定値の変化により確認された場合には、在室者がいたとして、在室判定の誤りを正すことができる。

［４．変形例］
また、以上説明した実施形態は具体例として示したものであり、本明細書にて開示される発明をこれら具体例の構成そのものに限定するものではない。当業者はこれら開示された実施形態に種々の変形、例えば、物理的構成の形状や数を変更してもよい。本明細書にて開示される発明の技術的範囲は、そのようになされた変形をも含むものと理解すべきである。例えば、本発明は以下に示す態様をとってもよい。

（１）例えば、設備管理サーバ１００は、第１の領域（例えば部屋Ｒｉ）と第２の領域（例えば部屋Ｒｉを出た廊下Ｐ）とのそれぞれにおいて測定された測定値（例えば照度）に基づいて、例えば、Ｓ３６において用いた、ユーザの移動を検知するための閾値を、所定の機械学習モデルに基づいて学習することとしてもよい。

（２）また例えば、設備管理サーバ１００は、Ｓ３６において、携帯端末２００が測定した照度以外の測定値（例えば、マイクで検出される音量、ノイズ量、温度計で測定される温度等）に基づいて、ユーザの移動を検知してもよい。

（３）また例えば、設備管理サーバ１００は、Ｓ５５において、部屋Ｒｉの空調機器ＡＣ、照明機器ＬがＯＮである場合に、部屋Ｒｉの在室者候補のユーザのメールアドレスに対して、所定の事項（例えば、部屋Ｒｉの機器の動作停止、動作確認を促す内容）を記載した電子メールを通知してもよい。

（４）また例えば、携帯端末２００がＩＣカード機能を有していてもよく、この場合には携帯端末２００に備えられたＩＣカードにユーザ認証情報を格納しておき、携帯端末２００をＩＣカードリーダ３００にかざすことで、入室時の認証処理を行うこととしてもよい。

（５）また例えば、設備管理サーバ１００は、Ｓ３６においてユーザＵｊが部屋Ｒｉに入室した後に携帯端末２００が測定した照度（実測値又は補正値）の変化が、所定の条件を満たすと判定した場合に、携帯端末２００の移動の有無によらず、ユーザＵｊが部屋Ｒｉから退室したと判定してもよい。

（６）また例えば、設備管理サーバ１００は、ユーザの携帯端末２００の測定値の変化に基づいて、ユーザの部屋への入室を判定してもよい。

（７）また例えば、ＩＣカードリーダ３００は、ＩＣカードＣから情報を読み出すだけでなく、ＩＣカードＣに情報を書き込む機能をさらに有していてもよい。

Ｓ 設備管理システム、ＡＣ 空調機器、Ｌ 照明機器、ＡＰ 中継装置、Ｄ１，Ｄ２ 扉、ＮＷ ネットワーク、Ｐ 廊下、Ｂ 設備、Ｒ１，Ｒ２ 部屋、Ｃ ＩＣカード、Ｕ ユーザ、１００ 設備管理サーバ、２００ 携帯端末、３００ ＩＣカードリーダ、４００ 機器制御装置、５００ 電子錠。

Claims (12)

1. ユーザの携帯端末に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得する取得部と、
   前記取得部により取得した測定値に基づいて、第１の期間に前記測定部により測定された測定値から、前記第１の期間後の第２の期間に前記測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定する判定部と、を有する
   移動判定装置。
2. 前記測定部は、照度を測定し、
   前記判定部は、前記第１の期間に前記測定部により測定された照度の第１の特徴量から、前記第２の期間に前記測定部により測定された照度の第２の特徴量への変化量が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定する
   請求項１に記載の移動判定装置。
3. 前記第１の特徴量は、前記第１の期間に前記測定部により測定された照度の実測値、補正値又は統計値であり、
   前記第２の特徴量は、前記第２の期間に前記測定部により測定された照度の実測値、補正値又は統計値であり、
   前記判定部は、前記変化量が閾値以上である場合に、前記ユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定する
   請求項２に記載の移動判定装置。
4. 前記測定部は、前記携帯端末の加速度をさらに測定し、
   前記判定部は、前記測定部により測定された加速度に基づいて前記第１の期間から前記第２の期間への移行期間に前記携帯端末が移動していると判定される場合であって、前記変化量が前記閾値以上である場合に、前記ユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定する
   請求項３に記載の移動判定装置。
5. ユーザ情報が記憶された記憶媒体から取得したユーザ情報に基づいて、前記第１の領域と前記第２の領域との間に設けられた扉の開閉を制御する扉制御装置から、前記第１の領域に入場したユーザ情報を取得するユーザ情報取得部をさらに有し、
   前記取得部は、前記測定値とともに前記ユーザのユーザ情報を取得し、
   前記判定部は、前記ユーザ情報取得部により取得したユーザ情報のいずれかと、前記取得部により取得したユーザ情報が一致し、且つ前記取得部により取得した測定値により前記所定の条件が満足された場合に、前記取得部により取得されたユーザ情報のユーザが前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定する
   請求項１乃至４のいずれかに記載の移動判定装置。
6. 前記ユーザ情報取得部により取得されたユーザ情報と、前記判定部により前記第１の領域から前記第２の領域に移動したと判定されたユーザ情報とに基づいて、前記第１の領域に存在するユーザのユーザ情報を管理する管理部をさらに有する
   請求項５に記載の移動判定装置。
7. 前記管理部により管理されるユーザ情報に基づいて前記第１の領域に存在するユーザがいない場合に、前記第１の領域に含まれる機器の動作を停止させる機器制御部をさらに有する
   請求項６に記載の移動判定装置。
8. 前記機器制御部は、前記第１の領域に含まれる機器の動作を停止した後に、前記ユーザ情報取得部により取得したユーザ情報とともに前記取得部により取得した測定値に前記機器の動作を停止したことに基づく変化が表れた場合に、前記機器の動作を再開させる
   請求項７に記載の移動判定装置。
9. 前記取得部は、複数の異なる時点で前記測定部による測定値を順次取得する
   請求項１乃至８のいずれかに記載の移動判定装置。
10. 前記第１の領域において測定された測定値と、前記第２の領域において測定された測定値とに基づいて、前記所定の条件を学習する学習部をさらに有する
    請求項１乃至９のいずれかに記載の移動判定装置。
11. ユーザの携帯端末に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得するステップと、
    前記取得した測定値に基づいて、第１の期間に前記測定部により測定された測定値から、前記第１の期間後の第２の期間に前記測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定するステップと、含む
    移動判定方法。
12. コンピュータに、
    ユーザの携帯端末に備えられた測定部による測定値を測定日時とともに取得するステップと、
    前記取得した測定値に基づいて、第１の期間に前記測定部により測定された測定値から、前記第１の期間後の第２の期間に前記測定部により測定された測定値への変化が所定の条件を満足する場合に、前記ユーザが第１の領域から第２の領域に移動したと判定するステップと、を実行させるためのプログラム。

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