JP2015192283A - モニタリングシステム及びモニタリング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像手段同士の間隔を広げつつ、シームレスなモニタリングを可能にする。
【解決手段】モニタリングシステム１は、撮像領域が回動可能に設けられた第一カメラ１１及び第二カメラ１２と、各カメラ１１，１２の回動を制御する回動制御部１３と、各カメラ１１，１２で撮像された画像の一部を視認領域Ｖとして表示部２１に表示する表示制御部１４と、視認領域Ｖの走査を受け付ける走査受付部２２と、を備え、各カメラ１１，１２は、基準位置における撮像領域が非連続で、かつ最大回動位置における撮像領域が連続するように回動方向に互いに離間して配置され、回動制御部１３は、走査受付部２２によって視認領域Ｖが第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１を超えて非連続領域Ｒに向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が接近する方向に各カメラ１１，１２を回動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、モニタリングシステム及びモニタリング方法に関する。

近年、モニタリングシステムの利用場面が増えてきている。例えば、工事現場又は災害現場等において、設置されたカメラを遠隔操作して現場の監視がなされることがある。また、小型カメラの高精細化及びコスト低下に伴い、一般家庭での防犯カメラが用いられることや、幼稚園等に設置されたカメラで撮像された子供の画像を親が遠隔でモニタリングすることもある。

モニタリングシステムにおいて撮像領域を高精度で拡張する場合には、一台のカメラではなく複数台のカメラで撮像領域を分担させる構成が考えられる。例えば、特許文献１に記載のモニタリングシステムにおいては、一対のカメラの撮像領域を連続させて合成することにより、広範囲の画像をシームレスで取得するようになっている。

特開２００２−５７９３８号公報

しかしながら、上述した従来のモニタリングシステムでは、互いの撮像領域が連続するように撮像手段同士を近接して配置しなければならず、広範囲の画像を取得するために撮像手段の台数が必要になるという問題があった。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、撮像手段同士の間隔を広げつつ、シームレスなモニタリングを可能にするモニタリングシステム及びモニタリング方法を提供することを目的とする。

上記課題の解決のため、本発明に係るモニタリングシステムは、撮像領域が所定方向に回動可能に設けられた一対の撮像手段と、一対の撮像手段の回動を制御する回動制御手段と、一対の撮像手段で撮像された画像の一部を視認領域として表示手段に表示する表示制御手段と、撮像領域における視認領域の走査を受け付ける走査受付手段と、を備え、一対の撮像手段は、基準位置における撮像領域が非連続であり、かつ最大回動位置における撮像領域が連続するように回動方向に互いに離間して配置され、回動制御手段は、走査受付手段によって視認領域が撮像手段の基準位置における撮像領域を超えて撮像領域の非連続領域に向かって走査されたときに、視認領域の移動に連動して撮像領域同士が接近する方向に一対の撮像手段を回動させる。

本発明に係るモニタリング方法は、撮像領域が所定方向に回動可能に設けられた一対の撮像手段と、一対の撮像手段の回動を制御する回動制御手段と、一対の撮像手段で撮像された画像の一部を視認領域として表示手段に表示する表示制御手段と、撮像領域における視認領域の走査を受け付ける走査受付手段と、を備えるモニタリングシステムを用いた撮像方法であって、一対の撮像手段は、基準位置における撮像領域が非連続であり、かつ最大回動位置における撮像領域が連続するように回動方向に互いに離間して配置され、走査受付手段によって視認領域が撮像手段の基準位置における撮像領域を超えて撮像領域の非連続領域に向かって走査されたときに、回動制御手段によって視認領域の移動に連動して撮像領域同士が接近する方向に一対の撮像手段を回動させるステップを含む。

本発明に係るモニタリングシステム及びモニタリング方法では、一対の撮像手段は、基準位置における撮像領域が非連続となっているので、撮像手段同士の間隔を十分に空けることができる。また、このモニタリングシステム及びモニタリング方法では、一対の撮像手段が、最大回動位置における撮像領域が連続するように回動方向に互いに離間して配置されており、視認領域が撮像手段の基準位置における撮像領域を超えて撮像領域の非連続領域に向かって走査されたときに、視認領域の移動に連動して撮像領域同士が接近する方向に一対の撮像手段が回動する。これにより、一対の撮像手段それぞれの撮像領域が最大回動位置において連続するので、シームレスなモニタリングが可能となる。

また、回動制御手段は、走査受付手段によって視認領域が撮像手段の回動位置における撮像領域から基準位置における撮像領域に向かって走査されたときに、視認領域の移動に連動して撮像領域同士が離間する方向に一対の撮像手段を回動させてもよい。この場合、視認領域の走査の方向性にかかわらずシームレスなモニタリングが可能となる。

また、回動制御手段は、一対の撮像手段をそれぞれの基準位置から対称に回動させてもよい。この場合、撮像手段の制御が容易となる。

また、表示制御手段と表示手段とは、ネットワークを介して互いに情報通信可能に接続され、表示制御手段は、ネットワークを介して視認領域の画像を表示手段に送信してもよい。この場合、遠隔から視認領域をモニタリングすることができる。

本発明によれば、撮像手段同士の間隔を広げつつ、シームレスなモニタリングを可能にするモニタリングシステム及びモニタリング方法を提供することができる。

本発明に係るモニタリングシステムの一実施形態を示す図である。 図１に示したモニタリングシステムの機能的な構成要素を示すブロック図である。 図１に示したモニタリングシステムにおける第一カメラ及び第二カメラの動作を示す図である。 図１に示したモニタリングシステムにおける第一カメラ及び第二カメラの動作を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

本発明の一実施形態に係るモニタリングシステムは、例えば幼稚園等に設置されたカメラで撮像された子供の画像を親が遠隔でモニタリングするためのシステムである。図１は、本発明に係るモニタリングシステムの一実施形態を示す図である。図１の（ａ）は、設置された一対のカメラによって撮像可能な撮像領域を示し、図１の（ｂ）は、各カメラの撮像領域の一部において設定されたユーザの視認領域を示している。

同図に示すように、各カメラは、各カメラの回動によってそれぞれ点線で示された領域まで拡大可能な撮像領域Ｓ１，Ｓ２を有する。本実施形態に係るモニタリングシステムにおいては、撮像領域Ｓ１，Ｓ２の一部がユーザの視認領域Ｖとして切り出され、この視認領域がモニタ２６に表示される。これにより、例えば、幼稚園の全体風景の一部である子供の顔等がモニタ２６に表示される。以下、このモニタリングシステムの各構成要素について詳細に説明する。

図２は、図１に示したモニタリングシステムの機能的な構成要素を示すブロック図である。同図に示すように、モニタリングシステム１は、撮像装置１０と、モニタ装置２０とを備えている。撮像装置１０とモニタ装置２０とは、ネットワークＮを介して互いに情報通信可能に接続されている。撮像装置１０は、第一カメラ（撮像手段）１１と、第二カメラ（撮像手段）１２と、回動制御部（回動制御手段）１３と、表示制御部（表示制御手段）１４と、データ受信部１５とを有している。モニタ装置２０は、表示部２１（表示手段）と、走査受付部２２（走査受付手段）と、データ送信部２３とを有している。

第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、回動方向に互いに離間して配置されている。第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、回動が行われていない状態において、それぞれ基準の撮像領域Ｓ１，Ｓ２を有する。第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１と第二カメラ１２の基準位置における撮像領域Ｓ２とは、互いに重ならず非連続となっている（図３の（ａ）参照）。

第一カメラ１１及び第二カメラ１２の撮像領域Ｓ１，Ｓ２は、所定方向に回動可能となっている。この回動は、回動制御部１３により制御されている。回動制御部１３は、表示制御部１４から出力された情報に基づき、第一カメラ１１及び第二カメラ１２を回動させる。例えば、回動制御部１３は、走査受付部２２によって視認領域Ｖが第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１を超えて撮像領域Ｓ１，Ｓ２の非連続領域に向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が接近する方向に第一カメラ１１及び第二カメラ１２を回動させる（図３の（ｃ）参照）。

このとき、回動制御部１３は、第一カメラ１１及び第二カメラ１２をそれぞれの基準位置から対称に回動させる。また、回動制御部１３は、走査受付部２２によって視認領域Ｖが第二カメラ１２の回動位置における撮像領域Ｓ２から基準位置における撮像領域Ｓ２に向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が離間する方向に第一カメラ１１及び第二カメラ１２を回動させる（図４の（ｅ）参照）。

回動制御部１３による第一カメラ１１及び第二カメラ１２の回動が行われると、第一カメラ１１及び第二カメラ１２の撮像方向は回動方向に変動する。この撮像方向の変動により、第一カメラ１１及び第二カメラ１２の撮像領域Ｓ１，Ｓ２は、基準位置に対して互いに接近又は離間するように移動する。

第一カメラ１１及び第二カメラ１２の回動が最大となるとき、第一カメラ１１及び第二カメラ１２の撮像領域Ｓ１，Ｓ２の基準位置に対する移動量が最大となる。第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、第一カメラ１１の最大回動位置における撮像領域Ｓ１と第二カメラ１２の最大回動位置における撮像領域Ｓ２とが互いに連続するように、回動方向に互いに離間して配置されている。第一カメラ１１及び第二カメラ１２により撮像された画像は、表示制御部１４へ出力される。

表示制御部１４は、第一カメラ１１及び第二カメラ１２から出力された画像の一部を視認領域Ｖとして設定し、当該視認領域Ｖの画像を、ネットワークＮを介して表示部２１へ送信する。視認領域Ｖとは、ユーザが表示部２１により視認可能な領域である（図１の（ｂ）参照）。表示制御部１４は、データ受信部１５から出力された走査受付部２２による視認領域Ｖの走査に関する情報に従って、視認領域Ｖを移動させて再設定する。なお、データ受信部１５は、走査受付部２２による視認領域Ｖの走査に関する情報を、例えばデータ送信部２３からネットワークＮを介して受信する。

表示制御部１４は、例えば走査受付部２２により視認領域Ｖが右側へ走査された旨の情報をデータ受信部１５から受け取ると、これに従い視認領域Ｖを右側へ移動させて再設定し、再設定された視認領域Ｖの画像を、ネットワークＮを介して表示部２１へ送信する。さらに、表示制御部１４は、例えば走査受付部２２により視認領域Ｖが第一カメラ１１の最大回動位置における撮像領域Ｓ１を超えて第二カメラ１２の最大回動位置における撮像領域Ｓ２に向かって走査された旨の情報をデータ受信部１５から受け取ると、これに従い視認領域Ｖを再設定する画像を第一カメラ１１により出力された画像から第二カメラ１２により出力された画像へと切り替える。そして、表示制御部１４は、第二カメラ１２により出力された画像の一部として再設定された視認領域Ｖの画像を、ネットワークＮを介して表示部２１へ送信する。

表示部２１は、例えばタッチパネル式のモニタ２６等として構成されており、表示制御部１４からネットワークＮを介して送信された視認領域Ｖの画像を表示する。また、表示制御部１４は、例えば走査受付部２２により視認領域Ｖが第一カメラ１１及び第二カメラ１２の非連続領域に向かって走査された旨の情報をデータ受信部１５から受け取る場合には、その情報を回動制御部１３へ出力する。

走査受付部２２は、表示部２１により表示された視認領域Ｖの走査を受け付ける。視認領域Ｖの走査とは、例えば、ユーザが表示部２１を構成するタッチパネル式のモニタ２６上に表示された視認領域Ｖを確認し、この視認領域Ｖが表示された画面部分を指でタッチしながら右側又は左側等の所望の方向へスライドさせることをいう。走査受付部２２は、視認領域Ｖが第一カメラ１１及び第二カメラ１２の非連続領域に向かって走査されたとき、その旨を示す情報をデータ送信部２３へ出力する。データ送信部２３は、当該情報を、ネットワークＮを介してデータ受信部１５へ送信する。

続いて、上述したモニタリングシステム１を用いたモニタリング方法について説明する。図３及び図４は、図１に示したモニタリングシステム１における第一カメラ１１及び第二カメラ１２の動作を示す図である。

図３の（ａ）に示すように、モニタリングシステム１では、第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１と第二カメラ１２の基準位置における撮像領域Ｓ２とが非連続であるように、回動方向に互いに離間して配置されている。すなわち、基準位置における撮像領域Ｓ１と基準位置における撮像領域Ｓ２との間には、非連続領域Ｒが存在している。このとき、モニタ２６上には、第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１の一部が視認領域Ｖとして表示されている。この状態において、ユーザによって視認領域Ｖが非連続領域Ｒへ向かう矢印Ａの方向で走査されると、モニタ２６上には、第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１内で、矢印Ａの方向へ移動した視認領域Ｖが表示される。

図３の（ｂ）に示すように、視認領域Ｖが第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１を超えて非連続領域Ｒに向かって走査されると、図３の（ｃ）に示すように、第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が接近する方向に回動する。この回動により、撮像領域Ｓ１，Ｓ２が互いに接近するように移動し、非連続領域Ｒが縮小する。このとき、モニタ２６上には、第一カメラ１１の回動位置における撮像領域Ｓ１内で、非連続領域Ｒへ向かう方向へ移動した視認領域Ｖが表示される。

図４の（ｄ）に示すように、第一カメラ１１及び第二カメラ１２の回動が最大となるとき、非連続領域Ｒが消滅し、第一カメラ１１の最大回動位置における撮像領域Ｓ１と第二カメラ１２の最大回動位置における撮像領域Ｓ２とが互いに連続する。このとき、最大回動位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２は互いに重なり合う部分を有することなく、撮像領域Ｓ１，Ｓ２それぞれの端部が一致している。視認領域Ｖが第一カメラ１１の最大回動位置における撮像領域Ｓ１を超えて第二カメラ１２の最大回動位置における撮像領域Ｓ２に向かって走査されると、モニタ２６上に表示される視認領域Ｖは、第一カメラ１１の撮像領域Ｓ１の一部から、第二カメラ１２の撮像領域Ｓ２の一部に切り替えられる。

図４の（ｅ）に示すように、回動位置における撮像領域Ｓ２内における視認領域Ｖが、回動位置における撮像領域Ｓ２から基準位置における撮像領域Ｓ２向かって走査されると、第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が離間する方向に回動し、非連続領域Ｒが再び出現する。このとき、モニタ２６上には、第二カメラ１２の回動位置における撮像領域Ｓ２内で、非連続領域Ｒとは反対に向かう方向で移動した視認領域Ｖが表示される。

図４の（ｆ）に示すように、第一カメラ１１及び第二カメラ１２が回動されていない状態に戻ると、第一カメラ１１及び第二カメラ１２の撮像領域は、再び基準位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２となる。第二カメラ１２の基準位置における撮像領域Ｓ２内で、視認領域Ｖが非連続領域Ｒとは反対に向かう矢印Ａの方向で走査されると、モニタ２６上には、当該基準位置における撮像領域Ｓ２内で矢印Ａの方向へ移動した視認領域Ｖが表示される。

以上、モニタリングシステム１及びモニタリング方法によれば、第一カメラ１１及び第二カメラ１２は、基準位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２が非連続となっているので、第一カメラ１１及び第二カメラ１２同士の間隔を十分に空けることができる。また、このモニタリングシステム１及びモニタリング方法では、第一カメラ１１及び第二カメラ１２が、最大回動位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２が連続するように回動方向に互いに離間して配置されており、視認領域Ｖが第一カメラ１１の基準位置における撮像領域Ｓ１を超えて撮像領域Ｓ１，Ｓ２の非連続領域Ｒに向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が接近する方向に第一カメラ１１及び第二カメラ１２が回動する。これにより、第一カメラ１１及び第二カメラ１２それぞれの撮像領域Ｓ１，Ｓ２が最大回動位置において連続するので、シームレスなモニタリングが可能となる。

また、回動制御部１３は、走査受付部２２によって視認領域Ｖが第二カメラ１２の回動位置における撮像領域Ｓ２から基準位置における撮像領域Ｓ２に向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して第一カメラ１１及び第二カメラ同士が離間する方向に第一カメラ１１及び第二カメラ１２を回動させる。これにより、視認領域Ｖの走査の方向性にかかわらずシームレスなモニタリングが可能となる。

また、回動制御部１３は、第一カメラ１１及び第二カメラ１２をそれぞれの基準位置から対称に回動させる。これにより、第一カメラ１１及び第二カメラ１２の制御が容易となる。

また、表示制御部１４と表示部２１とは、ネットワークＮを介して互いに情報通信可能に接続され、表示制御部１４は、ネットワークＮを介して視認領域Ｖの画像を表示部２１に送信している。これにより、遠隔から視認領域Ｖをモニタリングすることができる。

また、最大回動位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２は互いに重なり合う部分を有することなく、撮像領域Ｓ１，Ｓ２それぞれの端部が一致している。よって、最大回動位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２が互いに重なり合う部分を有する場合よりも広範囲な撮像領域内で視認領域Ｖの走査を行うことができ、より広範囲な領域のモニタリングが可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば上記実施形態では、回動制御部１３は、第一カメラ１１及び第二カメラ１２をそれぞれの基準位置から対称に回動させるとしたが、これに限られない。

例えば、第一カメラ１１の回動角度と第二カメラ１２の回動角度とを非対称に回動させてもよい。また、第一カメラ１１が最大回動位置に到達するまでのタイミングと第二カメラ１２が最大回動位置に到達するまでのタイミングが異なるように、第一カメラ１１と第二カメラ１２とで時間差を設けて回動させてもよい。また、最大回動位置における撮像領域Ｓ１，Ｓ２は、互いに重なり合う部分を有することにより連続していてもよい。

また、上記実施形態では、回動制御部１３は、視認領域Ｖが第二カメラ１２の回動位置における撮像領域Ｓ２から基準位置における撮像領域Ｓ２に向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が離間する方向に第一カメラ１１及び第二カメラ１２を回動させるとしたが、例えば視認領域Ｖが第一カメラ１１の回動位置における撮像領域Ｓ１から基準位置における撮像領域Ｓ１に向かって走査されたときに、視認領域Ｖの移動に連動して撮像領域Ｓ１，Ｓ２同士が離間する方向に第一カメラ１１及び第二カメラを回動させるとしてもよい。この場合、視認領域Ｖの走査の方向性が第一カメラ１１の撮像領域Ｓ１内で変わったとしても、当該方向性の変化によらずシームレスなモニタリングが可能となる。

また、上記実施形態では、視認領域Ｖの走査として、ユーザが表示部２１によりタッチパネル式のモニタ２６上に表示された視認領域Ｖを指でタッチして右側又は左側等の所望の方向へスライドさせることを例示したが、例えばマウスやキーボード、音声入力等によって視認領域Ｖの走査を行ってもよい。

また、上記実施形態では、表示制御部１４と表示部２１とは、ネットワークＮを介して互いに情報通信可能に接続され、表示制御部１４は、ネットワークＮを介して視認領域Ｖの画像を表示部２１に送信しているが、表示制御部１４と表示部２１とはネットワークを介さずに直接接続され、表示制御部１４から表示部２１へ視認領域の画像が直接出力されるとしてもよい。

また、上記実施形態では、第一カメラ１１と第二カメラ１２とが水平方向に並んで設置されているが、これに限られず、例えば第一カメラ１１と第二カメラ１２とは垂直方向に並んで設置されてもよい。

１…モニタリングシステム、１０…撮像装置、１１…第一カメラ、１２…第二カメラ、１３…回動制御部、１４…表示制御部、１５…データ受信部、２０…モニタ装置、２１…表示部、２２…走査受付部、２３…データ送信部、２６…モニタ、Ｎ…ネットワーク、Ｒ…非連続領域、Ｓ１，Ｓ２…撮像領域、Ｖ…視認領域。

Claims (5)

1. 撮像領域が所定方向に回動可能に設けられた一対の撮像手段と、
   前記一対の撮像手段の回動を制御する回動制御手段と、
   前記一対の撮像手段で撮像された画像の一部を視認領域として表示手段に表示する表示制御手段と、
   前記撮像領域における前記視認領域の走査を受け付ける走査受付手段と、
   を備え、
   前記一対の撮像手段は、基準位置における撮像領域が非連続であり、かつ最大回動位置における撮像領域が連続するように回動方向に互いに離間して配置され、
   前記回動制御手段は、前記走査受付手段によって前記視認領域が前記撮像手段の基準位置における撮像領域を超えて前記撮像領域の非連続領域に向かって走査されたときに、前記視認領域の移動に連動して前記撮像領域同士が接近する方向に前記一対の撮像手段を回動させるモニタリングシステム。
2. 前記回動制御手段は、前記走査受付手段によって前記視認領域が前記撮像手段の回動位置における撮像領域から前記基準位置における撮像領域に向かって走査されたときに、前記視認領域の移動に連動して前記撮像領域同士が離間する方向に前記一対の撮像手段を回動させる、
   請求項１記載のモニタリングシステム。
3. 前記回動制御手段は、前記一対の撮像手段をそれぞれの基準位置から対称に回動させる、
   請求項１又は２記載のモニタリングシステム。
4. 前記表示制御手段と前記表示手段とは、ネットワークを介して互いに情報通信可能に接続され、
   前記表示制御手段は、前記ネットワークを介して前記視認領域の画像を前記表示手段に送信する、
   請求項１〜３のいずれか一項記載のモニタリングシステム。
5. 撮像領域が所定方向に回動可能に設けられた一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段の回動を制御する回動制御手段と、前記一対の撮像手段で撮像された画像の一部を視認領域として表示手段に表示する表示制御手段と、前記撮像領域における前記視認領域の走査を受け付ける走査受付手段と、を備えるモニタリングシステムを用いたモニタリング方法であって、
   前記一対の撮像手段は、基準位置における撮像領域が非連続であり、かつ最大回動位置における撮像領域が連続するように回動方向に互いに離間して配置され、
   前記走査受付手段によって前記視認領域が前記撮像手段の基準位置における撮像領域を超えて前記撮像領域の非連続領域に向かって走査されたときに、前記回動制御手段によって前記視認領域の移動に連動して前記撮像領域同士が接近する方向に前記一対の撮像手段を回動させるステップを含むモニタリング方法。