JP2015190774A - 測定システム - Google Patents
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Abstract
Description
[第1実施形態]
(電子キーシステム1aの構成の説明)
第1実施形態の電子キーシステム1aの構成について、図1を参照しながら説明する。電子キーシステム1aは、車両に搭載される車両制御装置であり、認証ECU3、通信モジュール20、測定パルス生成器10a〜10d等を備える。この電子キーシステム1aは、車両のユーザが携帯する携帯端末4との間でBluetooth Low Energyによる近距離無線通信を行う。なお、Bluetooth Low Energyを略して記載するための用語として、「BLE」との表記を用いる。
電子キーシステム1aと携帯端末4との間で行われるBLE通信では、通信信号の送受信に使う搬送波の周波数を頻繁に変更する周波数ホッピングの技術が適用されている。このBLEでは、2.4GHz帯の周波数を2MHz幅のチャンネルに分割して、チャンネルをランダムに変えて通信を行う。
第1実施形態の電子キーシステム1aにおいて実行される測位処理の手順について、図4のシーケンス図を参照しながら説明する。
(電子キーシステム1bの構成の説明)
第2実施形態の電子キーシステム1bの構成について、図5を参照しながら説明する。なお、図5では、第1実施形態の電子キーシステム1a(図1参照)と同等の構成については同一の符号を付し、詳細な説明については省略する。ここでは、主に第1実施形態の電子キーシステム1aの構成との差異について説明する。
第2実施形態の電子キーシステム1bにおいて実行される測位処理の手順について、図6のシーケンス図を参照しながら説明する。
実施形態の電子キーシステム1a,1bによれば、以下の効果を奏する。
周波数ホッピング方式が適用されるBLE通信を用いた位置測定方法において、測定対象の携帯端末4から到来する応答信号の周波数を予め把握することで、その周波数に合わせて測定パルス生成器10が応答信号の到来を待ち受けることができる。
上記実施形態では、4つのアンテナにおける電波の到来時間差に基づいて対象物の位置を測定する、TDOA方式による位置測定方法を利用する事例について説明した。これとは別に、例えば、1〜3箇所のアンテナにおける電波の到来時間に基づいて対象物の位置を測定する、TOA方式による位置測定方法を利用する構成であってもよい。
Claims (4)
- 通信の周波数が変わる方式の所定の近距離無線通信であって、送信側が通信信号を送信する際に用いた搬送波の周波数と同じ周波数を用いて、受信側が当該通信信号に対する応答信号を前記送信側に返信する仕組みを有する近距離無線通信を用いて、測定対象端末(4)との間で通信を行う無線通信手段(20)と、
前記通信手段が前記測定対象端末に対して通信信号を送信したときに、その通信信号の搬送波の周波数を検知する検知手段(S104,S204)と、
前記無線通信手段によって前記測定対象端末に送信された通信信号に対する応答として前記測定対象端末から到来する応答信号を、前記検知手段により検知された周波数の情報を用いて受信し、その受信した応答信号を復調して時間測定用のパルス列を生成する測定パルス生成手段(10)と、
前記測定パルス生成手段により生成されたパルス列の到来時間を測定する測定手段(32,33)と、
を備えることを特徴とする測定システム。 - 請求項1に記載の測定システムにおいて、
前記測定パルス生成手段は、受信した応答信号をアナログ復調するものであること、
を特徴とする測定システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の測定システムにおいて、
前記所定の近距離無線通信は、送信側が通信信号を送信してから、受信側が当該通信信号に対する応答信号を返信するまでの応答時間が規定されているものであって、
前記測定パルス生成手段は、前記無線通信手段によって前記測定対象端末に通信信号を送信してから前記応答時間後に到来する応答信号を、前記検知手段により検知された周波数の情報を用いて受信し、その受信した応答信号を復調して時間測定用のパルス列を生成すること、
を特徴とする測定システム。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の測定システムにおいて、
それぞれ既知の位置に配置され、前記無線通信手段による通信において前記測定対象端末から送信された応答信号を受信する複数のアンテナ(V1〜V4)と、
前記複数のアンテナにそれぞれ接続され、各アンテナが受信した前記応答信号を復調して各アンテナに対応する時間測定用のパルス列を生成する複数の前記測定パルス生成手段(10a〜10d)とを備え、
前記測定手段は、複数の前記測定パルス生成手段により生成された、各アンテナに対応するパルス列について、各アンテナ間の到来時間差を測定すること、
を特徴とする測定システム。
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