JP2015188953A - 打撃作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンマ収容室に封入されたグリースが外に漏れることを抑制できる、インパクトドライバを提供する。
【解決手段】アンビル１９を打撃するハンマ３３と、ハンマ収容室１４Ａにハンマ３３を動作可能に収容するハンマケース１４とを備えたインパクトドライバ１０であって、ハンマ収容室１４Ａ内に、ハンマ３３を隔てて第１の空間Ｂ１及び第２の空間Ｂ２が形成され、ハンマ収容室１４Ａ内のグリースを撹拌する溝４５がハンマ３３に設けられ、溝４５は第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とをつないでおり、ハンマケース１４が固定されるモータケース１３内に電動モータ１２が収容され、電動モータ１２の回転力がハンマ３３に伝達されて、ハンマ３３が回転し、かつ、ハンマ３３がアンビル１９を打撃する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ハンマで被打撃部材を打撃する打撃作業機に関する。

従来、ハンマで被打撃部材を打撃する打撃作業機が知られており、その打撃作業機の例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された打撃作業機はインパクトドライバであり、インパクトドライバは、中空のケースと、ケース内に設けられたモータ収容室と、モータ収容室に設けた電動モータと、ケース内に設けられたハンマ収容室と、ハンマ収容室に設けられた減速機と、ハンマ収容室に設けられ、かつ、減速機の動力が伝達されるハンマと、ケース内外に亘って設けられた被打撃部材としてのアンビルと、を有する。

さらに、モータ収容室とハンマ収容室とを隔てる隔壁が設けられている。さらに、ハンマ収容室にグリースが封入される。グリースは減速機を潤滑する。隔壁に貫通孔が設けられており、貫通孔は、ハンマ収容室とモータ収容室とをつないでいる。ハンマ収容室には、貫通孔を塞ぐようにフェルトが設けられている。フェルトは、空気は通るがグリースは通さない構造である。

特許文献１に記載されたインパクトドライバにおいては、電動モータの回転力が減速機を介してハンマに伝達され、ハンマの回転力がアンビルに伝達される。アンビルの回転抵抗が増加すると、ハンマが往復動作し、かつ、ハンマがアンビルを回転方向に打撃する。

そして、減速機、ハンマの動作により、ハンマ収容室の温度が上昇して、ハンマ収容室内の空気が膨張すると、ハンマ収容室内の空気は貫通孔を通り外に排出される。また、貫通孔はフェルトにより塞がれているため、ハンマ収容室のグリースが貫通孔を通って外に漏れることを抑制できる。

特開２０１３−２０２６９４号公報

上述の特許文献１に記載された打撃作業機においては、ハンマ収容室に封入したグリースが、貫通孔を介して外に漏れる可能性があり、改善の余地があった。

本発明の目的は、ケースハンマ収容室に封入されたグリースが外に漏れることを抑制できる、打撃作業機を提供することにある。

本発明の打撃作業機は、被打撃部材に回転方向の打撃力を加えるハンマと、前記ハンマを回転方向及び軸線方向に動作可能に収容したハンマ収容室とを備えた打撃作業機であって、前記ハンマ収容室内のグリースを撹拌する撹拌機構が、前記ハンマに設けられている。

本発明の打撃作業機によれば、ハンマ収容室内のグリースは撹拌機構により撹拌されるため、ハンマ収容室内の圧力が上昇することを抑制できる。したがって、ハンマ収容室内のグリースが外に漏れることを抑制できる。

本発明の打撃作業機の実施形態であるインパクトドライバを示す側面図である。 図１のインパクトドライバの要部を示す側面断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、図２のインパクトドライバに用いるハンマの構造例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、図２のインパクトドライバに用いるハンマの構造例を示す図である。

以下、本発明の打撃作業機の一実施形態であるインパクトドライバを、図１及び図２を用いて詳細に説明する。インパクトドライバ１０は、充電及び放電が可能な電池セルを収容した電池パック１１と、電池パック１１から電力が供給されて駆動する電動モータ１２と、を有する。電動モータ１２は、電気エネルギを運動エネルギに変換する動力源であり、例えば、ブラシレスモータを用いることができる。インパクトドライバ１０はモータケース１３を有しており、電動モータ１２はモータケース１３の内部に配置されている。モータケース１３は、モータハウジングとも呼ばれる。また、モータケース１３の開口部を塞ぐハンマケース１４が設けられており、ハンマケースは１４モータケース１３に対して着脱が可能である。

電動モータ１２は、回転子１５と固定子１６と、を有する。回転子１５は回転軸１７に固定されており、かつ、回転軸１７と共に一体回転可能である。回転軸１７は２個の軸受１８ａ，１８ｂにより回転可能に支持されている。軸受１８ａは、モータケース１３により支持されている。

また、固定子１６は、回転子１５を囲むように配置されており、固定子１６のコイルを電流が通ると回転磁界が形成されて、回転子１５で回転力、つまり、トルクが発生する。電動モータ１２は、固定子１６のコイルに通す電流の向きを切り替えることにより、回転子１５の回転方向を正逆に切り替えることができる。

ハンマケース１４は筒形状であり、ハンマケース１４の内部にアンビル１９が設けられている。アンビル１９は金属製であり、アンビル１９には軸線Ａ１と同心に工具取付孔１９ａが設けられている。工具取付孔１９ａは、アンビル１９のうち、モータケース１３の外部に露出した部分に開口されており、工具取付孔１９ａは先端工具２０を着脱するために設けられている。先端工具２０はねじ部材を締め付けたり緩めたりするためのドライバビットである。

ハンマケース１４は、大径筒部２１と、大径筒部２１よりも内径が小さい小径筒部２２とを有し、大径筒部２１はモータケース１３に固定されている。大径筒部２１と小径筒部２２とは、半径方向に延ばされた環状の接続部１４Ｂにより接続されている。また、小径筒部２２内にメタル軸受２３が固定されている。そして、アンビル１９はメタル軸受２３の軸孔２３ａ内に配置され、かつ、メタル軸受２３により回転可能に支持されている。アンビル１９は軸線Ａ１を中心として回転可能である。

アンビル１９における大径筒部２１側の端部には、半径方向に突出された突部１９ｃが設けられている。突部１９ｃは、アンビル１９の円周方向において１８０度の間隔で２個設けられている。さらに、アンビル１９における大径筒部２１側の端部には、軸線Ａ１と同心の保持孔１９ｂが設けられている。アンビル１９は、保持孔１９ｂからアンビル１９の外周面に至る油路１９ｄを有する。

一方、ハンマケース１４の大径筒部２１内に減速機２４が設けられている。減速機２４は、電動モータ１２の回転力をアンビル１９に伝達する動力伝達装置であり、減速機２４はシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。減速機２４は、回転軸１７と同心状に配置されたサンギヤ２５と、サンギヤ２５の外周側を取り囲むように設けたリングギヤ２６と、サンギヤ２５及びリングギヤ２６に噛み合わされた複数のピニオンギヤ２７を自転、かつ、公転可能に支持したキャリヤ２８と、を有する。リングギヤ２６はハンマケース１４に固定されており、回転不可能である。

また、キャリヤ２８と共に軸線Ａ１を中心として一体回転するスピンドル２９が設けられている。つまり、電動モータ１２の回転軸１７、減速機２４、スピンドル２９、アンビル１９は、軸線Ａ１を中心として設けられている。スピンドル２９は、軸線Ａ１に沿った方向でアンビル１９と減速機２４との間に配置されており、スピンドル２９におけるアンビル１９側の端部には、軸線Ａ１を中心とする軸部３０が形成されている、軸部３０は保持孔１９ｂに回転可能に挿入されている。このため、アンビル１９とスピンドル２９とは、軸線Ａ１を中心として相対回転可能である。さらに、スピンドル２９の外周面に２本の第１カム溝２９ａが設けられている。

モータケース１３内から大径筒部２１内に亘り、筒形状のインナカバー３１が設けられている。インナカバー３１は環状であり、インナカバー３１の外周端は、大径筒部２１内挿入されている。インナカバー３１は回転不可能であり、大径筒部２１とインナカバー３１との隙間をシールするシール部材４４が設けられている。このシール部材４４は、ゴム状弾性材により一体成形されたＯリングである。インナカバー３１の内周に、軸受３２が取り付けられている。スピンドル２９の長手方向の端部は、軸受３２を介してインナカバー３１により回転可能に支持されている。また、軸受１８ｂは、インナカバー３１により支持されている。軸受１８ｂはシール部材を備えている。

そして、ハンマケース１４内において、軸線Ａ１に沿った方向で、インナカバー３１と接続部１４Ｂとの間に、ハンマ収容室１４Ａが形成されている。大径筒部２１は、軸線Ａ１を中心とする半径方向で、ハンマ収容室１４Ａの外側を囲んでいる。ハンマ収容室１４Ａは、シール部材４４、オイルシール４９、軸受１８ｂに設けたシール部材によりシールされている。ハンマ収容室１４Ａに、減速機２４、スピンドル２９、ハンマ３３、圧縮ばね３６、軸受３２、突部１９ｃを有するアンビル１９の一部が収容されている。

また、スピンドル２９の外周には、環状のハンマ３３が取り付けられている。ハンマ３３は、軸線Ａ１方向に動作可能である。ハンマ３３は、内筒部３３ｂと、内筒部３３ｂの外側に配置された外筒部３３ｃと、を有する。内筒部３３ｂと外筒部３３ｃとは同心状に配置されており、内筒部３３ｂの中心に軸孔３３ｄが設けられている。スピンドル２９は軸孔３３ｄに配置されている。ハンマ収容室１４Ａに、ハンマ３３を隔てて第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とが形成されている。

第１の空間Ｂ１は、ハンマ３３とインナカバー３１との間に形成されている。減速機２４及びサンギヤ２５及び軸受３２は、第１の空間Ｂ１に配置されている。アンビル１９のうち、突部１９ｃが形成された箇所は、第２の空間Ｂ２に配置されている。また、インナカバー３１は、モータケース１３内の第３の空間Ｂ３と、第１の空間Ｂ１とを隔てており、第３の空間Ｂ３に電動モータ１２が収容されている。そして、ハンマ収容室１４Ａ、特に、第１の空間Ｂ１にグリースが封入されている。グリースは、減速機２４、軸受３２、ボール３４の転動箇所を潤滑する。グリースは保持孔１９ｂ内にも保持されている。

ハンマ３３は、スピンドル２９と相対回転可能であり、かつ、軸線Ａ１に沿った方向でスピンドル２９と相対移動可能である。ハンマ３３の外筒部３３ｃの外周面は、ハンマケース１４の大径筒部２１の内周面と接触しない。つまり、ハンマ３３の外筒部３３ｃの外周面と、ハンマケース１４の大径筒部２１の内周面との間に隙間が形成されている。内筒部３３ｂの内周面には、軸線Ａ１に沿った方向に延ばされた２つの第２カム溝３３ａが形成されている。

そして、第１カム溝２９ａ及び第２カム溝３３ａを１組として、１個のボール３４が保持されている。ボール３４は、金属製の転動体である。このため、ハンマ３３は、スピンドル２９に対して、ボール３４が転動可能な範囲で軸線Ａ１に沿った方向に移動可能である。また、ハンマ３３は、スピンドル２９に対して、ボール３４が転動可能な範囲で軸線Ａ１を中心とする円周方向に回転可能である。

さらに、スピンドル２９の外周であって、軸線Ａ１に沿った方向で第１カム溝２９ａとキャリヤ２８との間には、環状のプレート３５が取り付けられている。また、軸線Ａ１に沿った方向で、ハンマ３３とプレート３５との間には、圧縮ばね３６が圧縮された状態で設けられている。キャリヤ２８は、軸受３２、インナカバー３１に接触することで、軸線Ａ１に沿った方向の移動が規制されており、圧縮ばね３６の押圧力はハンマ３３に加えられている。ハンマ３３は、圧縮ばね３６の押圧力により、軸線Ａ１に沿った方向でアンビル１９に向けて押されている。

また、ハンマ３３におけるアンビル１９側の端部には、軸線Ａ１に沿った方向に突出された突部３８が設けられている。突部３８は、ハンマ３３の円周方向において１８０度の間隔で２個設けられている。突部３８及び突部１９ｃは、軸線Ａ１を中心とする同一円周上で互いに異なる位置に配置されており、突部３８と突部１９ｃとは係合及び解放が可能である。

さらに、ハンマ３３の外筒部３３ｃの外周面に、図３に示す溝４５が形成されている。溝４５は、外筒部３３ｃの円周方向で異なる位置に複数設けられている。溝４５は、軸線Ａ１に沿った方向に直線状に形成されている。溝４５は、第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とをつないでいる。

メタル軸受２３にオイルシール４９が取り付けられている。オイルシール４９のリップ部は、アンビル１９の外周面に接触している。アンビル１９の外周面とメタル軸受２３の内周面との隙間は、第２の空間Ｂ２につながっており、オイルシール４９は、アンビル１９の外周面とメタル軸受２３の内周面との隙間をシールする。

先端工具２０がアンビル１９から抜けることを防止する抜け止め機構５０が設けられている。抜け止め機構５０は、アンビル１９がハンマケース１４から露出している箇所に設けられている。抜け止め機構５０は、アンビル１９に設けたボール保持穴５１と、ボール保持穴５１に配置された金属製のボール５２と、アンビル１９に取り付けられたリング５３と、リング５３の内面に設けたストッパ５４と、弾性部材５５とを有する。

ボール保持穴５１は、アンビル１９を半径方向に貫通し、かつ、工具取付孔１９ａにつながっている。リング５３はアンビル１９に対して軸線Ａ１に沿った方向に移動可能である。弾性部材５５は、圧縮コイルばねであり、弾性部材５５の押し付け力はストッパ５４に対して軸線Ａ１に沿った方向に加えられている。

先端工具２０が工具取付孔１９ａに挿入されると、先端工具２０に設けた溝にボール５２が押し付けられるため、先端工具２０が工具取付孔１９ａから抜けることが防止される。ここで、ストッパ５４はボール５２の外側に位置しているため、ボール５２がアンビル１９の半径方向で外側に移動することはない。

これに対して、作業者が、リング５３を弾性部材５５の押し付け力に抗して移動させると、ストッパ５４が軸線Ａ１に沿った方向に移動する。すると、ボール５２が、アンビル１９の半径方向で外側に移動可能となる。そして、作業者が先端工具２０をアンビル１９から抜く向きで引くと、ボール５２と先端工具２０との係合が解除され、先端工具２０をアンビル１９から取り外すことができる。

モータケース１３に連続してグリップ３９が設けられている。グリップ３９は、グリップハウジングとも呼ばれる。グリップ３９は、軸線Ａ１に対して交差する向きで、モータケース１３の外面から延ばされている。グリップ３９は、作業者が手で握る箇所であり、グリップ３９とモータケース１３との接続箇所に、トリガレバー４０が設けられている。

さらに、グリップ３９におけるモータケース１３とは反対の端部に装着部４１が設けられており、装着部４１に本体側端子４２が設けられている。この装着部４１に電池パック１１が着脱される。電池パック１１内に複数の電池セルが収容されている。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等を用いることができる。電池パック１１は、電池セルの電極に接続された電池側端子４３を有し、電池パック１１が装着部４１に取り付けられて、本体側端子４２と電池側端子４３とが接続される。

次に、先端工具２０をアンビル１９で支持したインパクトドライバ１０の使用例を説明する。トリガレバーが操作されていなければ、電動モータ１２に電力が供給されず、回転軸１７は停止している。

これに対して、トリガレバー４０が操作されて、電動モータ１２の固定子１６に電流が通されると回転軸１７が回転する。回転軸１７の回転力は減速機２４のサンギヤ２５に伝達される。サンギヤ２５に回転力が伝達されると、リングギヤ２６が反力要素となり、キャリヤ２８が出力要素となる。すなわち、サンギヤ２５の回転力がキャリヤ２８に伝達されるとき、サンギヤ２５の回転速度に対してキャリヤ２８の回転速度が低速となることで、回転力が増幅される。

キャリヤ２８に回転力が伝達されると、スピンドル２９がキャリヤ２８と共に一体回転する。スピンドル２９の回転力は、ボール３４を介してハンマ３３に伝達される。ハンマ３３の回転力は、突部３８と突部１９ｃとの係合力によりアンビル１９に伝達され、アンビル１９が回転する。ねじ部材を締め付けるために必要な回転力が高くなると、アンビル１９は停止して、ボール３４と第２カム溝３３ａの内面との接触箇所で生じる反力により、ボール３４が第１カム溝２９ａ及び第２カム溝３３ａ内を転動し、ハンマ３３がアンビル１９から離れる向きで移動する。

ここで、ハンマ３３は、圧縮ばね３６の押圧力に抗して軸線Ａ１に沿って移動する。すると、突部３８と突部１９ｃとが解放され、ハンマ３３の回転力はアンビル１９に伝達されなくなる。さらに、ハンマ３３の回転が継続されて、突部３８が突部１９ｃを乗り越えると、ハンマ３３をアンビル１９から離れさせる向きの力よりも、圧縮ばね３６がハンマ３３に加える押圧力の方が高くなる。すると、ボール３４が第１カム溝２９ａ及び第２カム溝３３ａ内を転動することで、ハンマ３３とスピンドル２９とが所定の角度範囲内で相対回転し、かつ、ハンマ３３はアンビル１９に近づく向きで移動する。

その後、回転しているハンマ３３の突部３８が、停止しているアンビル１９の突部１９ｃに衝突し、ハンマ３３がアンビル１９に回転方向の打撃力を加える。なお、作業者が切り替えスイッチを操作して、電動モータ１２の回転軸１７が逆回転すると、ねじ部材を緩めることができる。

上記のインパクトドライバ１０において、第１の空間Ｂ１内のグリースは、減速機２４、軸受３２を潤滑する。また、シール部材４４、軸受１８ｂのシール部材は、第１の空間Ｂ１内のグリースが、第３の空間Ｂ３へ漏れることを防止する。

さらに、保持孔１９ｂ内にグリースが保持されており、グリースは油路１９ｄを経由して、アンビル１９の外周面と、メタル軸受２３の内周面との接触箇所に供給され、グリースは、アンビル１９の外周面と、メタル軸受２３の内周面との接触箇所を潤滑する。オイルシール４９は、アンビル１９の外周面と、メタル軸受２３の内周面との接触箇所に供給されたグリースが、ハンマケース１４の外に漏れることを防止する。

ところで、減速機２４が動作すると、ギヤ同士の噛み合い部分で生じる摩擦熱で、第１の空間Ｂ１内の温度が上昇し、第１の空間Ｂ１内の空気が膨張して圧力が上昇する。特に、ハンマ３３が減速機２４に近づく向きで動作すると、第１の空間Ｂ１の容積が縮小するため、ポンプ作用により第１の空間Ｂ１の圧力が、一層上昇する。

本実施形態では、ハンマ３３が動作して、ハンマ収容室１４Ａ内のグリースを撹拌できる。具体的には、グリースが、溝４５を通り第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とを行き来する。このため、第１の空間Ｂ１の圧力が上昇することを抑止できる。つまり、第１の空間Ｂ１の圧力が、溝４５を通り第２の空間Ｂ２へ排出されるため、第１の空間Ｂ１内の圧力が上昇することを抑制できる。したがって、ハンマ収容室１４Ａ内に収容したグリースが、ハンマ収容室１４Ａの外に漏れることを抑制できる。特に、第１の空間Ｂ１内のグリースが、ハンマケース１４とインナカバー３１との隙間、または、軸受１８ｂを通り、第３の空間Ｂ３へ漏れることを防止できる。

さらに、外筒部３３ｃの外周面を平面的に展開することを仮定した場合、溝４５が占める面積は、溝４５以外の箇所の面積よりも狭い。したがって、ハンマ３３の質量の減少を抑制でき、ハンマ３３がアンビル１９を打撃する際に、ハンマ３３のイナーシャにより生じるトルクを確保できる。

さらに、オイルシール４９は、第１の空間Ｂ１から第２の空間Ｂ２へ移動したグリースが、アンビル１９とメタル軸受２３との接触箇所を介して、ハンマケース１４の外に漏れることを防止する。

次に、図２のハンマ３３の他の構造例を、図４を参照して説明する。図４（Ａ）のハンマ３３は、通路４６を有する。通路４６は、ハンマ３３を軸線Ａ１に沿った方向に貫通している。通路４６は、第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とをつないでいる。通路４６は、ハンマ３３の同一円周上に複数設けられている。

図４（Ａ）のハンマ３３を図２のインパクトドライバ１０に用いると、ハンマ３３が動作して、ハンマ収容室１４Ａ内のグリースを撹拌できる。具体的には、グリースが、通路４６を通り第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とを行き来する。このため、第１の空間Ｂ１の圧力が上昇することを抑止できる。また、第１の空間Ｂ１の圧力が、通路４６を通り第２の空間Ｂ２へ排出されるため、第１の空間Ｂ１内の圧力が上昇することを抑制できる。したがって、図４（Ａ）のハンマ３３を備えたインパクトドライバ１０は、図３のハンマ３３を備えたインパクトドライバ１０と同様の効果を得ることができる。

また、図４（Ｂ）のハンマ３３は、溝４７を有する。溝４７は、外筒部３３ｃの外周面に螺旋状に形成されている。溝４７は、第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とをつないでいる。

図４（Ｂ）のハンマ３３を図２のインパクトドライバ１０に用いると、ハンマ３３が動作して、ハンマ収容室１４Ａ内のグリースを撹拌できる。具体的には、グリースが、溝４７を通り第１の空間Ｂ１と第２の空間Ｂ２とを行き来する。このため、第１の空間Ｂ１の圧力が上昇することを抑止できる。また、第１の空間Ｂ１の圧力が、溝４７を通して第２の空間Ｂ２へ排出されるため、第１の空間Ｂ１内の圧力が上昇することを抑制できる。したがって、図４（Ｂ）のハンマ３３を備えたインパクトドライバ１０は、図３のハンマ３３を備えたインパクトドライバ１０と同様の効果を得ることができる。

さらに、外筒部３３ｃの外周面を平面的に展開することを仮定すると、溝４７が占める面積は、溝４７以外の箇所の面積よりも狭い。したがって、ハンマ３３の質量の減少を抑制でき、ハンマ３３がアンビル１９を打撃する際に、ハンマ３３のイナーシャにより生じるトルクを確保できる。

さらに、図４（Ｃ）のハンマ３３は、環状の溝４８を有する。溝４８は、外筒部３３ｃの外周面に、円周方向に形成されている。溝４８は、軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に２つ形成されている。図４（Ｃ）のハンマ３３を図２のインパクトドライバ１０に用いると、ハンマ３３が動作して、ハンマ収容室１４Ａ内のグリースを撹拌できる。このため、第１の空間Ｂ１の圧力が上昇することを抑止できる。具体的には、溝４８が設けられているため、ハンマ３３の表面積が増加してハンマ３３の放熱効果が向上し、ハンマの３３の動作熱により、第１の空間Ｂ１内の圧力が上昇することを抑制できる。したがって、図４（Ｃ）のハンマ３３を備えたインパクトドライバ１０は、図３のハンマ３３を備えたインパクトドライバ１０と同様の効果を得ることができる。

さらに、外筒部３３ｃの外周面を平面的に展開することを仮定すると、溝４８が占める面積は、溝４８以外の箇所の面積よりも狭い。したがって、ハンマ３３の質量の減少を抑制でき、ハンマ３３がアンビル１９を打撃する際に、ハンマ３３のイナーシャにより生じるトルクを確保できる。

本実施形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、インパクトドライバ１０が、本発明の打撃作業機に相当し、アンビル１９が、本発明の被打撃部材に相当し、ハンマ３３が、本発明のハンマに相当し、溝４５，４７，４８及び通路４６が、本発明の撹拌機構及び通路に相当する。さらに、軸線Ａ１に沿った方向が、本発明におけるハンマの動作方向に相当する。さらに、シール部材４４が、本発明のシール部材に相当し、インナカバー３１が本発明の隔壁に相当し、減速機２４、スピンドル２９、ボール３４が、本発明の動力伝達機構に相当する。また、ボール３４、第１カム溝２９ａ、第２カム溝３３ａ、突部１９ｃ，３８、圧縮ばね３６が、本発明の変換機構に相当する。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、ハンマに設ける通路または溝の数は、任意に設定可能である。さらに、アンビルに着脱される先端工具は、ドライバビットの他、ドリルビットでもよい。つまり、本発明の打撃作業機は、回転方向の打撃力を先端工具に伝達し、かつ、先端工具により穴あけが行われるインパクトドリルを含む。

さらに、被打撃部材は、先端工具を直接支持する被打撃部材、連結工具を介して間接的に先端工具を支持する被打撃部材を含む。さらに、本発明の打撃作業機は、電池パックの電力が電動モータに供給される構造の他、商用電源の電力が電力ケーブルを介して電動モータに供給される構造を含む。さらに、本発明において、被打撃部材に伝達する動力を発生するモータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータ、内燃機関等を含む。

１０…インパクトドライバ、１３…モータケース、１４…ハンマケース、１４Ａ…ハンマ収容室、１９…アンビル、２４…減速機、３１…インナカバー、３３…ハンマ、４４…シール部材、４５，４７，４８…溝、４６…通路、Ｂ１…第１の空間、Ｂ２…第２の空間、Ｂ３…第３の空間。

Claims (11)

1. 被打撃部材に回転方向の打撃力を加えるハンマと、前記ハンマを回転方向及び軸線方向に動作可能に収容したハンマ収容室とを備えた打撃作業機であって、
   前記ハンマ収容室内のグリースを撹拌する撹拌機構が、前記ハンマに設けられている、打撃作業機。
2. 前記撹拌機構は、前記ハンマが前記軸線方向に動作するとグリースを撹拌する、請求項１に記載の打撃作業機。
3. 前記ハンマ収容室は、前記ハンマによって前記軸線方向に隔てられた第１の空間及び第２の空間を含み、
   前記撹拌機構は、前記第１の空間と前記第２の空間とをつなぐ通路を含む、請求項２に記載の打撃作業機。
4. 前記ハンマは筒形状であり、前記通路は、前記ハンマの外周面に設けられている、請求項３に記載の打撃作業機。
5. 前記通路は、前記軸線方向に沿って設けられた溝を含む、請求項４に記載の打撃作業機。
6. 前記通路は、前記ハンマの外周面に螺旋状に形成された溝を含む、請求項４に記載の打撃作業機。
7. 前記通路は、前記ハンマの外周面に円周方向に形成された溝を含む、請求項４に記載の打撃作業機。
8. 前記ハンマの外周面において前記通路の面積は、前記ハンマの外周面において前記通路以外の箇所の面積よりも狭い、請求項４〜７のいずれか１項に記載の打撃作業機。
9. 前記通路は、前記ハンマを貫通している、請求項３に記載の打撃作業機。
10. 前記第１の空間及び前記第２の空間が内部に形成されたケースと、
    前記ケース内に形成された第３の空間と、
    前記第１の空間と前記第３の空間とを隔てる隔壁と、
    前記第３の空間に収容され、かつ、前記ハンマに伝達する回転力を発生するモータと、
    前記第２の空間に収容され、かつ、前記モータから伝達される回転力を前記ハンマに伝達する動力伝達機構と、
    前記動力伝達機構から伝達された回転力を、前記ハンマの回転方向における打撃力に変換する変換機構と、
    が設けられている、請求項３〜９のいずれか１項に記載の打撃作業機。
11. 前記ケースと前記隔壁との間をシールするシール部材が設けられている、請求項１０に記載の打撃作業機。

Images