JP2015186339A - Power storage system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure an opportunity of required equalization processing in accordance with a result of intention confirmation to a user while suppressing a sense of incompatibility upon charging time extension via the intention confirmation to the user when performing the equalization processing during external charging.SOLUTION: A power storage system performs confirmation processing that makes the user select whether to implement equalization processing for equalizing charging capacitances among power storage elements forming a power storage device via a display device of a vehicle in the case of external charging that is not reserved charging. While performing control so as to implement the equalization processing with the external charging in the case where the user selects the implementation of the equalization processing, the number of times where the user does not select the implementation of the equalization processing is stored. In the case where the stored number of times is equal to or less than a predetermined threshold, control is performed for enabling the user to select whether to implement the equalization processing via confirmation processing. In the case where the stored number of times exceeds the threshold, control is performed so as to implement the equalization processing with the external charging, without performing the confirmation processing to the user.

Description

本発明は、車両に搭載される蓄電システムに関する。   The present invention relates to a power storage system mounted on a vehicle.

複数の電池セルを直列に接続した組電池は、電池セル間の電圧を均等化するための均等化回路を備えることができる。電池セル間で充電容量(電圧)にバラツキが生じると、充電容量の使用幅が小さくなる。このため、均等化回路を通じて電池セルを個別に放電させることで、電池セル間の充電容量のバラツキを解消することができる。   An assembled battery in which a plurality of battery cells are connected in series can include an equalization circuit for equalizing the voltage between the battery cells. When the charging capacity (voltage) varies between battery cells, the usage width of the charging capacity becomes small. For this reason, the variation in the charge capacity between battery cells can be eliminated by discharging the battery cells individually through the equalization circuit.

一方、均等化処理は、電池セルが充放電していない状態でなければ行うことができない。特許文献1に記載のように、外部電源の電力を組電池に供給する外部充電を行う前に、均等化を行うことで、均等化処理の機会を確保することができる。   On the other hand, the equalization process cannot be performed unless the battery cells are charged / discharged. As described in Patent Document 1, an equalization process opportunity can be ensured by performing equalization before external charging for supplying power from an external power source to the assembled battery.

特開平10−271699号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-271699

しかしながら、均等化処理は、時間を要するため、外部充電の際に均等化処理を行うと充電時間が長くなる。このため、ユーザへの告知なしに均等化処理を行うと、電池のメンテナンスとして均等化が実施されているにもかかわらず、ユーザは単に充電時間の延長にしか感じず、違和感を与えるおそれがある。   However, since the equalization process requires time, if the equalization process is performed during external charging, the charging time becomes longer. For this reason, if the equalization process is performed without notifying the user, the user may only feel that the charging time is extended and the user may feel uncomfortable even though the equalization is performed as battery maintenance. .

また、充電時間の延長に鑑みて、均等化処理の実施有無をユーザに選択させるようにすると、充電時間を延長させたくない(例えば、車両を使用する時間を長くしたい)ユーザに対して、均等化処理を実施する機会を担保できず、電池セル間の充電容量のバラツキを解消することができない。   In addition, in view of the extension of the charging time, if the user selects whether or not to perform the equalization process, the charging time is equal to the user who does not want to extend the charging time (for example, wants to increase the time for using the vehicle). The opportunity to carry out the conversion process cannot be secured, and the variation in the charge capacity between the battery cells cannot be eliminated.

そこで、本発明の目的は、蓄電装置を構成する複数の蓄電素子間の充電容量を均等化する均等化処理を行うにあたり、外部充電の際にユーザへの意思確認を通じて充電時間延長に対する違和感を抑制しつつ、ユーザへの意思確認の結果に応じて必要な均等化処理の機会を確保することができる蓄電システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to suppress an uncomfortable feeling of extension of the charging time through confirmation of intention to the user during external charging when performing equalization processing for equalizing the charging capacity between a plurality of power storage elements constituting the power storage device. However, an object of the present invention is to provide a power storage system that can secure a necessary equalization processing opportunity according to the result of the intention confirmation with the user.

本発明の車両に搭載される蓄電システムは、複数の蓄電素子から構成され、負荷と接続されて充放電を行うとともに、外部電源から供給される外部電力を充電可能な蓄電装置と、各蓄電素子と接続され、蓄電素子それぞれの充電容量を均等化させる均等化回路と、均等化回路を介した蓄電素子間の均等化処理を制御するコントローラと、を有する。   A power storage system mounted on a vehicle according to the present invention includes a plurality of power storage elements, is connected to a load for charging / discharging, and can store external power supplied from an external power source, and each power storage element And an equalization circuit for equalizing the charge capacities of the respective storage elements, and a controller for controlling an equalization process between the storage elements via the equalization circuit.

コントローラは、ユーザが設定する予約時刻に基づいて外部電力を蓄電装置に充電する予約充電でないときの外部充電の際に、車両の表示装置を介して均等化処理を実施するか否かをユーザに選択させる確認処理を行い、ユーザが均等化処理を実施することを選択した場合に外部充電に伴って均等化処理を行うように制御しつつ、ユーザが均等化処理を実施することを選択しなかった回数を蓄積する。そして、蓄積された回数が所定の閾値以下の場合は、確認処理を通じてユーザに均等化処理の実施有無を選択可能に制御するとともに、蓄積された回数が閾値を超えた場合は、ユーザへの確認処理を行わずに、外部充電に伴って均等化処理を実施するように制御する。   The controller determines whether or not the equalization process is to be performed via the display device of the vehicle at the time of external charging that is not reserved charging that charges the power storage device with external power based on the reservation time set by the user. Perform the confirmation process to be selected, and if the user chooses to perform the equalization process, the user does not choose to perform the equalization process while controlling to perform the equalization process with external charging Accumulate the number of times. When the accumulated number is equal to or less than a predetermined threshold, the user is controlled to select whether or not the equalization process is performed through the confirmation process, and when the accumulated number exceeds the threshold, confirmation to the user is performed. Control is performed so that equalization processing is performed with external charging without performing processing.

本発明によれば、予約充電でないときは、外部充電に伴う均等化処理の必要性をユーザに告知し、均等化処理を実施するか否かをユーザに選択させるように意思確認を行うので、均等化処理に必要な時間分の充電時間延長に対するユーザの違和感を抑制することができる。   According to the present invention, when it is not reserved charging, the user is informed of the necessity of equalization processing accompanying external charging, and the user confirms whether or not the equalization processing is to be performed. It is possible to suppress the user's discomfort with respect to the charging time extension for the time required for the equalization process.

さらに、ユーザへの確認処理の結果に基づくユーザが均等化処理を実施することを選択しなかった回数に応じて、ユーザの意思とは関係なく均等化処理を実施するので、蓄電素子間の充電容量のバラツキが解消されない状態が放置されることなく、必要な均等化処理の機会を確保することができる。   Further, since the equalization process is performed regardless of the user's intention according to the number of times the user has not selected to perform the equalization process based on the result of the confirmation process to the user, charging between the storage elements It is possible to secure a necessary equalization processing opportunity without leaving a state in which the variation in capacity is not eliminated.

電池システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a battery system. 組電池および電圧監視ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an assembled battery and a voltage monitoring unit. 均等化処理を含む外部充電制御の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the external charge control including an equalization process. 図3に続く処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow following FIG.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図1は、本実施例の電池システムの構成を示す図である。図1に示す電池システムは、例えば、車両に搭載することができる。車両としては、例えば、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)やEV(Electric Vehicle)がある。   FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the battery system of this example. The battery system shown in FIG. 1 can be mounted on a vehicle, for example. Examples of vehicles include PHV (Plug-in Hybrid Vehicle) and EV (Electric Vehicle).

PHVでは、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、エンジン又は燃料電池といった他の動力源を備えている。また、PHVでは、外部電源からの電力を用いて組電池を充電することができる。さらに、エンジンを備えたPHVでは、エンジンによって生成された運動エネルギを電気エネルギに変換することにより、この電気エネルギを用いて、組電池を充電することができる。   In the PHV, in addition to the assembled battery described later, another power source such as an engine or a fuel cell is provided as a power source for running the vehicle. Moreover, in PHV, an assembled battery can be charged using the electric power from an external power supply. Furthermore, in a PHV equipped with an engine, the assembled battery can be charged using this electric energy by converting the kinetic energy generated by the engine into electric energy.

EVは、車両の動力源として、組電池だけを備えており、外部電源からの電力供給を受けて、組電池を充電することができる。外部電源とは、車両の外部において、車両とは別に設置された電源(例えば、商用電源)である。   The EV includes only the assembled battery as a power source of the vehicle, and can receive the power supply from the external power source to charge the assembled battery. An external power source is a power source (for example, a commercial power source) installed separately from the vehicle outside the vehicle.

組電池(蓄電装置に相当する)100は、直列に接続された複数の単電池(蓄電素子に相当する)10を有する。単電池10としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタを用いることができる。単電池10の数は、組電池100の要求出力などに基づいて、適宜設定することができる。   The assembled battery (corresponding to a power storage device) 100 has a plurality of unit cells (corresponding to power storage elements) 10 connected in series. As the unit cell 10, a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery can be used. An electric double layer capacitor can be used instead of the secondary battery. The number of unit cells 10 can be appropriately set based on the required output of the assembled battery 100 and the like.

電圧監視ユニット200は、組電池100の端子間電圧を検出したり、各単電池10の端子間電圧を検出したりし、検出結果をECU(Electric Control Unit)300に出力する。電流センサ201は、組電池100に流れる電流を検出し、検出結果をECU300に出力する。温度センサ202は、組電池100の温度を検出して、検出結果をECU300に出力する。   The voltage monitoring unit 200 detects the inter-terminal voltage of the assembled battery 100 or detects the inter-terminal voltage of each unit cell 10 and outputs the detection result to an ECU (Electric Control Unit) 300. Current sensor 201 detects a current flowing through battery pack 100 and outputs the detection result to ECU 300. The temperature sensor 202 detects the temperature of the assembled battery 100 and outputs the detection result to the ECU 300.

ECU(コントローラに相当する)300は、メモリ301を有しており、メモリ301は、ECU300が所定の処理(例えば、本実施例で説明する処理)を行うための各種の情報を記憶している。本実施例では、メモリ301が、ECU300に内蔵されているが、メモリ301を、ECU300の外部に設けることもできる。   The ECU (corresponding to a controller) 300 has a memory 301, and the memory 301 stores various information for the ECU 300 to perform predetermined processing (for example, processing described in the present embodiment). . In the present embodiment, the memory 301 is built in the ECU 300, but the memory 301 may be provided outside the ECU 300.

正極ラインPL及び負極ラインNLには、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gがそれぞれ設けられている。システムメインリレーSMR−Gには、システムメインリレーSMR−Pおよび電流制限抵抗203が並列に接続され、システムメインリレーSMR−Pおよび電流制限抵抗203は、直列に接続されている。   System main relays SMR-B and SMR-G are provided on the positive line PL and the negative line NL, respectively. A system main relay SMR-P and a current limiting resistor 203 are connected in parallel to the system main relay SMR-G, and the system main relay SMR-P and the current limiting resistor 203 are connected in series.

組電池100をインバータ204(負荷)と接続するとき、ECU300は、まず、システムメインリレーSMR−Bをオフからオンに切り替えるとともに、システムメインリレーSMR−Pをオフからオンに切り替える。これにより、電流制限抵抗203に電流が流れ、突入電流が流れることを抑制することができる。   When connecting the assembled battery 100 to the inverter 204 (load), the ECU 300 first switches the system main relay SMR-B from off to on and switches the system main relay SMR-P from off to on. Thereby, a current flows through the current limiting resistor 203, and an inrush current can be suppressed from flowing.

次に、ECU300は、システムメインリレーSMR−Gをオフからオンに切り替えた後に、システムメインリレーSMR−Pをオンからオフに切り替える。これにより、組電池100およびインバータ204の接続が完了し、図1に示す電池システムは、起動状態(Ready−On)となる。ECU300には、車両のイグニッションスイッチのオン/オフ(IG−ON/IG−OFF)に関する情報が入力され、ECU300は、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わることに応じて、電池システムを起動する。   Next, ECU 300 switches system main relay SMR-P from on to off after switching system main relay SMR-G from off to on. Thereby, the connection between the assembled battery 100 and the inverter 204 is completed, and the battery system shown in FIG. Information regarding on / off (IG-ON / IG-OFF) of the ignition switch of the vehicle is input to ECU 300, and ECU 300 activates the battery system in response to the ignition switch switching from OFF to ON.

一方、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったとき、ECU300は、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gをオンからオフに切り替える。これにより、組電池100およびインバータ204の接続が遮断され、電池システムは、停止状態(Ready−Off)となる。   On the other hand, when the ignition switch is switched from on to off, ECU 300 switches system main relays SMR-B and SMR-G from on to off. As a result, the connection between the assembled battery 100 and the inverter 204 is cut off, and the battery system enters a stopped state (Ready-Off).

インバータ204は、組電池100から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ205に出力する。モータ・ジェネレータ205としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。モータ・ジェネレータ205は、インバータ204から出力された交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ205によって生成された運動エネルギを、車輪に伝達することにより、車両を走行させることができる。   The inverter 204 converts the DC power output from the assembled battery 100 into AC power, and outputs the AC power to the motor / generator 205. As the motor generator 205, for example, a three-phase AC motor can be used. Motor generator 205 receives AC power output from inverter 204 and generates kinetic energy for running the vehicle. By transmitting the kinetic energy generated by the motor / generator 205 to the wheels, the vehicle can be driven.

車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータ205は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ(交流電力)に変換する。インバータ204は、モータ・ジェネレータ205が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池100に出力する。これにより、組電池100は、回生電力を蓄えることができる。   When the vehicle is decelerated or stopped, the motor generator 205 converts kinetic energy generated during braking of the vehicle into electric energy (AC power). The inverter 204 converts the AC power generated by the motor / generator 205 into DC power and outputs the DC power to the assembled battery 100. Thereby, the assembled battery 100 can store regenerative electric power.

なお、組電池100を昇圧回路に接続し、昇圧回路をインバータ204に接続するように構成してもよい。昇圧回路を用いることにより、組電池100の出力電圧を昇圧することができる。また、昇圧回路は、インバータ204から組電池100への出力電圧を降圧することができる。   The assembled battery 100 may be connected to the booster circuit, and the booster circuit may be connected to the inverter 204. By using the booster circuit, the output voltage of the assembled battery 100 can be boosted. The booster circuit can step down the output voltage from the inverter 204 to the assembled battery 100.

正極ラインPLおよび負極ラインNLには、充電器206が接続されている。充電器206は、組電池100の正極端子及びシステムメインリレーSMR−Bを接続する正極ラインPLと、組電池100の負極端子及びシステムメインリレーSMR−Gを接続する負極ラインNLとに接続されている。充電器206は、インレット207に接続されている。   A charger 206 is connected to the positive electrode line PL and the negative electrode line NL. The charger 206 is connected to a positive electrode line PL that connects the positive electrode terminal of the assembled battery 100 and the system main relay SMR-B, and a negative electrode line NL that connects the negative electrode terminal of the assembled battery 100 and the system main relay SMR-G. Yes. The charger 206 is connected to the inlet 207.

充電器206およびラインPL,NLを接続する各ラインには、充電リレーRch1,Rch2が設けられている。充電リレーRch1,Rch2は、ECU300からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。   Charging relays Rch1 and Rch2 are provided on each line connecting charger 206 and lines PL and NL. Charging relays Rch1 and Rch2 are switched between on and off in response to a control signal from ECU 300.

インレット207には、外部電源210から充電ケーブル209を介して延設される充電プラグ208が接続される。充電プラグ208をインレット207に接続することにより、外部電源210からの電力を、充電器206を介して組電池100に供給することができる。これにより、外部電源210を用いて、組電池100を充電することができる。外部電源210が交流電力を供給するとき、充電器206は、外部電源からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池100に供給する。ECU300は、充電器206の動作を制御することができる。なお、充電器206は、外部電源210から供給される電力の電圧を変換して組電池100に供給することもできる。   A charging plug 208 extending from the external power source 210 via the charging cable 209 is connected to the inlet 207. By connecting the charging plug 208 to the inlet 207, power from the external power source 210 can be supplied to the assembled battery 100 via the charger 206. Thereby, the assembled battery 100 can be charged using the external power supply 210. When the external power source 210 supplies AC power, the charger 206 converts AC power from the external power source into DC power and supplies the DC power to the assembled battery 100. ECU 300 can control the operation of charger 206. Note that the charger 206 can also convert the voltage of power supplied from the external power supply 210 and supply it to the assembled battery 100.

ここで、車両停止中に外部電源210の電力を組電池100に供給して、組電池100を充電することを外部充電という。本実施例の電池システムでは、充電リレーRch1,Rch2がオンであるときに、外部電源210からの電力が組電池100に供給されるようになっている。外部充電を行うとき、組電池100には一定の電流を供給することができ、定電流の下で、組電池100を充電することができる。なお、外部充電中は、システムメインリレーSMR−B,SMR−Gは、オフとすることができる。   Here, charging the assembled battery 100 by supplying power from the external power source 210 to the assembled battery 100 while the vehicle is stopped is referred to as external charging. In the battery system of the present embodiment, power from the external power source 210 is supplied to the assembled battery 100 when the charging relays Rch1 and Rch2 are on. When external charging is performed, a constant current can be supplied to the assembled battery 100, and the assembled battery 100 can be charged under a constant current. During external charging, system main relays SMR-B and SMR-G can be turned off.

本実施例では、充電プラグ208をインレット207に接続することにより、外部充電を行うようにしているが、これに限るものではない。具体的には、いわゆる非接触方式の充電システムを用いることにより、外部電源210の電力を組電池100に供給することができる。非接触方式の充電システムでは、電磁誘導や共振現象を利用することにより、ケーブルを介さずに電力を供給することができる。非接触方式の充電システムとしては、公知の構成を適宜採用することができる。   In this embodiment, external charging is performed by connecting the charging plug 208 to the inlet 207, but the present invention is not limited to this. Specifically, the electric power of the external power source 210 can be supplied to the assembled battery 100 by using a so-called contactless charging system. In a non-contact charging system, electric power can be supplied without using a cable by using electromagnetic induction or a resonance phenomenon. As the non-contact charging system, a known configuration can be adopted as appropriate.

また、本実施例では、充電器206が車両に搭載されているが、これに限るものではない。すなわち、充電器206は、車両の外部において、車両とは別に設置されていてもよい。この場合、ECU300および充電器206の間の通信によって、ECU300は、充電器206の動作を制御することができる。   In the present embodiment, the charger 206 is mounted on the vehicle, but the present invention is not limited to this. That is, the charger 206 may be installed separately from the vehicle outside the vehicle. In this case, ECU 300 can control the operation of charger 206 by communication between ECU 300 and charger 206.

ECU300は、電圧監視ユニット200によって検出された電圧値、電流センサ201によって検出された電流値、及び温度センサ202によって検出された電池温度に基づいて、組電池100のSOCを算出(推定)し、算出されたSOC及び満充電容量推定値に基づいて、組電池100の充放電制御を行うことができる。ECU300は、SOC推定部、満充電容量演算部、及び外部充電制御部としての各機能が含まれるように構成することができる。   ECU 300 calculates (estimates) the SOC of battery pack 100 based on the voltage value detected by voltage monitoring unit 200, the current value detected by current sensor 201, and the battery temperature detected by temperature sensor 202, Based on the calculated SOC and the estimated full charge capacity, charge / discharge control of the assembled battery 100 can be performed. ECU 300 can be configured to include each function as an SOC estimation unit, a full charge capacity calculation unit, and an external charge control unit.

なお、SOC(State Of Charge)とは、組電池100の満充電容量に対して現在の充電容量の割合(充電状態)を示すものであり、満充電容量はSOCの上限値である。SOCを推定する方法としては、公知の方法を適宜採用することができ、SOCを推定する具体的な方法については、説明を省略する。   The SOC (State Of Charge) indicates the ratio of the current charge capacity (charge state) to the full charge capacity of the assembled battery 100, and the full charge capacity is the upper limit value of the SOC. As a method for estimating the SOC, a known method can be adopted as appropriate, and description of a specific method for estimating the SOC is omitted.

ECU300は、インバータ204およびモータ・ジェネレータ205毎に設けることも可能である。また、SOC推定処理、満充電容量推定処理及び外部充電処理を行うための別途のECUを、車両制御と独立して設けることも可能である。つまり、車両全体の制御を司る中央制御装置が、各部を制御したり、各部の制御毎の個別のECUを設けて中央制御装置が個別の各ECUと接続される構成であってもよい。   The ECU 300 can also be provided for each inverter 204 and motor / generator 205. In addition, a separate ECU for performing the SOC estimation process, the full charge capacity estimation process, and the external charge process can be provided independently of the vehicle control. In other words, the central control device that controls the entire vehicle may control each unit, or may be configured such that an individual ECU is provided for each control of the respective units and the central control device is connected to each individual ECU.

図2は、組電池100および電圧監視ユニット200の構成を示す図である。図2に示すように、電圧監視ユニット200は、複数の電圧検出ラインL1,L2を介して、各単電池10と接続されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating configurations of the assembled battery 100 and the voltage monitoring unit 200. As shown in FIG. 2, the voltage monitoring unit 200 is connected to each unit cell 10 via a plurality of voltage detection lines L1, L2.

2つの電圧検出ラインL1は、組電池100の正極端子および負極端子のそれぞれに接続されている。組電池100の正極端子は、図2に示す組電池100の回路構成において、一端に位置する単電池10の正極端子に相当する。組電池100の負極端子は、図2に示す組電池100の回路構成において、他端に位置する単電池10の負極端子に相当する。電圧検出ラインL2は、電気的に直列に接続された2つの単電池10において、一方の単電池10の負極端子と、他方の単電池10の正極端子とに接続されている。   The two voltage detection lines L1 are connected to the positive terminal and the negative terminal of the assembled battery 100, respectively. The positive terminal of the assembled battery 100 corresponds to the positive terminal of the unit cell 10 located at one end in the circuit configuration of the assembled battery 100 shown in FIG. The negative electrode terminal of the assembled battery 100 corresponds to the negative electrode terminal of the unit cell 10 located at the other end in the circuit configuration of the assembled battery 100 shown in FIG. The voltage detection line L2 is connected to the negative terminal of one unit cell 10 and the positive terminal of the other unit cell 10 in the two unit cells 10 electrically connected in series.

図2の例において、2つの電圧検出ラインL1,L1間の電圧を検出することにより、組電池100の正極端子及び負極端子間の電圧(総電圧)を検出することができる。また、2つの電圧検出ラインL1,L2又はL2,L2間の電圧を検出することにより、各単電池10の電圧を検出することができる。   In the example of FIG. 2, the voltage (total voltage) between the positive terminal and the negative terminal of the assembled battery 100 can be detected by detecting the voltage between the two voltage detection lines L1 and L1. Moreover, the voltage of each cell 10 can be detected by detecting the voltage between the two voltage detection lines L1, L2 or L2, L2.

各電圧検出ラインL1,L2には、スイッチSW1及び抵抗Rで構成される均等化放電回路が設けられている。スイッチSW1は、ECU300からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。スイッチSW1は、組電池100を構成する、すべての単電池10における電圧値を均等化させるために用いられる。   Each voltage detection line L1, L2 is provided with an equalizing discharge circuit composed of a switch SW1 and a resistor R. Switch SW1 is switched between on and off by receiving a control signal from ECU 300. The switch SW1 is used to equalize voltage values in all the unit cells 10 constituting the assembled battery 100.

複数の単電池10を電気的に直列に接続した組電池100は、組電池100の充放電によって複数の単電池10の間で電圧(言い換えれば、SOC)にバラツキが発生してしまうことがある。このため、ECU300は、各単電池10の電圧を監視し、例えば、最も電圧値が高い単電池と、最も低い電圧値の単電池とを比較し、その電圧差が所定値よりも大きい場合に、均等化回路を動作させて電圧が高い側の1つ又は複数の単電池10を放電させることにより、単電池10間の電圧のバラツキを解消させる。   In the assembled battery 100 in which the plurality of unit cells 10 are electrically connected in series, the voltage (in other words, the SOC) may vary between the plurality of unit cells 10 due to charging / discharging of the assembled battery 100. . Therefore, the ECU 300 monitors the voltage of each unit cell 10 and, for example, compares the unit cell having the highest voltage value with the unit cell having the lowest voltage value, and the voltage difference is larger than a predetermined value. By operating the equalization circuit and discharging one or a plurality of unit cells 10 on the higher voltage side, the voltage variation between the unit cells 10 is eliminated.

具体的には、特定の単電池10の電圧値が、他の単電池10の電圧値よりも高いときには、特定の単電池10と電気的に並列に接続されたスイッチSW1をオフからオンに切り替えることにより、特定の単電池10を放電させることができる。すなわち、スイッチSW1をオンにすると、特定の単電池10の放電電流を抵抗Rに流すことができ、特定の単電池10の電圧値を低下させることができる。これにより、特定の単電池10の電圧値を、他の単電池10の電圧値に揃えることができる。   Specifically, when the voltage value of the specific cell 10 is higher than the voltage value of the other cell 10, the switch SW <b> 1 electrically connected in parallel with the specific cell 10 is switched from OFF to ON. Thus, the specific unit cell 10 can be discharged. That is, when the switch SW1 is turned on, the discharge current of the specific unit cell 10 can flow through the resistor R, and the voltage value of the specific unit cell 10 can be lowered. Thereby, the voltage value of the specific cell 10 can be aligned with the voltage value of the other cell 10.

なお、本実施例の均等化放電回路は、電圧監視ユニット200内に設けているが、電圧監視ユニット200に対して組電池100との間に個別に設けてもよい。   In addition, although the equalization discharge circuit of a present Example is provided in the voltage monitoring unit 200, you may provide separately between the assembled battery 100 with respect to the voltage monitoring unit 200. FIG.

図3及び図4は、本実施例の均等化処理を含む外部充電制御の処理フローを示す図である。本実施例では、外部充電に伴って均等化処理を行う。均等化処理及び外部充電制御は、ECU300によって遂行される。   3 and 4 are diagrams showing a processing flow of external charging control including equalization processing of the present embodiment. In this embodiment, the equalization process is performed with external charging. The equalization process and the external charging control are performed by the ECU 300.

図3に示すように、まず、ECU300は、均等化処理が必要であるか否かを判別する。均等化処理の必要性についての判別処理は、図3に示す外部充電制御のときに行ったり、電池システムが起動しているときなどの任意のタイミングで予め行うこともできる。   As shown in FIG. 3, first, the ECU 300 determines whether or not equalization processing is necessary. The determination process regarding the necessity of the equalization process can be performed in advance at an arbitrary timing such as when the external charging control shown in FIG. 3 is performed or when the battery system is activated.

ECU300は、各単電池10の電圧を検出し(S101)、最も電圧値が高い単電池と、最も低い電圧値の単電池とを比較して、その電圧差が所定値よりも大きいか否かを判別する(S102)。電圧差が所定値よりも大きい場合、ECU300は、均等化フラグをONに制御するとともに、均等化必要時間taを算出する(S103)。均等化放電回路の放電量は、抵抗Rの抵抗値から特定できるので、電圧差に応じて均等化必要時間taを算出することができる。電圧差が所定値よりも小さい場合は、ECU300は、均等化フラグをOFFに制御する(S104)。   The ECU 300 detects the voltage of each unit cell 10 (S101), compares the unit cell having the highest voltage value with the unit cell having the lowest voltage value, and determines whether or not the voltage difference is greater than a predetermined value. Is discriminated (S102). When the voltage difference is larger than the predetermined value, the ECU 300 controls the equalization flag to ON and calculates the equalization required time ta (S103). Since the discharge amount of the equalization discharge circuit can be specified from the resistance value of the resistor R, the equalization required time ta can be calculated according to the voltage difference. When the voltage difference is smaller than the predetermined value, the ECU 300 controls the equalization flag to be OFF (S104).

次に、ECU300は、充電プラグ208がインレット207に差し込まれている場合は(S105のYES)、均等化フラグのON/OFFを確認し、均等化フラグがONであれば(S106のYES)、均等化処理を含む外部充電制御を行う。一方、均等化フラグがOFFであれば(S106のNO)、均等化処理を含まない外部充電制御(通常充電処理)を行う。   Next, when the charging plug 208 is inserted into the inlet 207 (YES in S105), the ECU 300 confirms the equalization flag ON / OFF, and if the equalization flag is ON (YES in S106), External charge control including equalization processing is performed. On the other hand, if the equalization flag is OFF (NO in S106), external charging control (normal charging process) that does not include the equalization process is performed.

ECU300は、外部充電に伴って充電に必要な時間(充電時間)を算出する(S107)。充電時間は、充電を開始する前に検出される現在SOC(開始SOC)と完了目標SOCとに基づいて、算出することができる。例えば、現在SOCから所定の充電レートで充電した場合、組電池100のSOCが完了目標SOCとなるまでの時間を充電時間として算出することができる。なお、完了目標SOCは、組電池100の上限SOCとして設定されるものであり、満充電容量又は満充電容量よりも低い値を設定することができる。   The ECU 300 calculates the time required for charging (charging time) with external charging (S107). The charging time can be calculated based on the current SOC (starting SOC) detected before starting charging and the completion target SOC. For example, when charging from the current SOC at a predetermined charging rate, the time until the SOC of the assembled battery 100 reaches the completion target SOC can be calculated as the charging time. The completion target SOC is set as the upper limit SOC of the battery pack 100, and can be set to a full charge capacity or a value lower than the full charge capacity.

次に、ECU300は、ユーザが予約充電を希望しているか否かを判別する。予約充電とは、ユーザが設定する充電開始時刻(予約時刻)に充電を開始したり、ユーザが設定する充電終了時刻(予約時刻)までに充電を完了させるタイマー充電である。予約充電は、例えば、車両に設けられた不図示のタイマー充電スイッチが押された場合に、ECU300は、ユーザが充電開始時刻や充電終了時刻を予約設定できるように制御し、設定された充電開始時刻になったら、充電を開始したり、設定された充電終了時刻と現在時刻から算出される充電開始時刻になったら、充電を開始するものである。   Next, ECU 300 determines whether or not the user desires reserved charging. Reserved charging is timer charging that starts charging at a charging start time (reserved time) set by the user or completes charging by a charging end time (reserved time) set by the user. In the reserved charging, for example, when a timer charging switch (not shown) provided in the vehicle is pressed, the ECU 300 controls the user so that the charging start time and the charging end time can be reserved and set. When the time comes, charging is started, or when the charging start time calculated from the set charging end time and the current time is reached, charging is started.

ECU300は、ユーザによってタイマー充電スイッチが押された場合(S108のYES)、上述したように、充電予約時刻の設定処理を行う(S109)。ECU300は、現在時刻、ステップS107で算出された充電時間、ステップS103で算出された均等化必要時間taを、車両の表示パネル(表示装置)に表示し、予約時刻(充電完了時間)をユーザに設定させるように制御する。   When the timer charging switch is pressed by the user (YES in S108), ECU 300 performs the setting process for the reserved charging time as described above (S109). The ECU 300 displays the current time, the charging time calculated in step S107, and the equalization required time ta calculated in step S103 on the display panel (display device) of the vehicle, and the reserved time (charging completion time) to the user. Control to set.

このとき、ECU300は、ユーザが設定(入力)する予約時刻に「現在時刻+充電時間+均等化必要時間」よりも短い設定を受け付けないように制御する(S110)。例えば、現在時刻が「午後11時」、充電時間が6時間、均等化必要時間が30分であるとする。この場合、ECU300は、ユーザが予約できる時刻(充電完了時間)として、「午前5時30分」よりも短い時刻を設定できないように制御し(S110のNO)、「午前5時30分」以降の時刻を設定するように表示パネルを介してユーザに通知する。   At this time, ECU 300 controls not to accept a setting shorter than “current time + charge time + equalization required time” at the reservation time set (input) by the user (S110). For example, it is assumed that the current time is “11 pm”, the charging time is 6 hours, and the equalization required time is 30 minutes. In this case, ECU 300 performs control so that a time shorter than “5:30 am” cannot be set as a time (charge completion time) that can be reserved by the user (NO in S110), and after “5:30 am” The user is notified through the display panel so as to set the time.

そして、ECU300は、「現在時刻+充電時間+均等化必要時間」よりも長い予約時刻が設定された場合(S110のYES)、均等化処理を開始する(S111)。均等化処理は、外部充電が開始される前に実施される。上述したように、ECU300は、スイッチSW1をONさせて均等化回路を動作させ、電圧が高い側の1つ又は複数の単電池10を放電させることにより、単電池10間の電圧のバラツキを解消させる。ECU300は、各単電池10の電圧値を監視し、高い側の単電池の電圧が低い側の単電池の電圧となったときに、スイッチSW1をOFFにして、均等化処理を終了する(S112)。   When a reservation time longer than “current time + charge time + equalization required time” is set (YES in S110), ECU 300 starts an equalization process (S111). The equalization process is performed before external charging is started. As described above, the ECU 300 turns on the switch SW1, operates the equalization circuit, and discharges one or more unit cells 10 on the higher voltage side, thereby eliminating the voltage variation between the unit cells 10. Let The ECU 300 monitors the voltage value of each unit cell 10, and when the voltage of the higher unit cell becomes the voltage of the lower unit cell, the ECU 300 turns off the switch SW1 and ends the equalization process (S112). ).

ECU300は、均等化拒絶回数のカウンタをリセット(例えば、0に初期化)し(S113)、組電池100に外部電源210の電力を充電する外部充電を開始する。   The ECU 300 resets the counter of the equalization rejection count (for example, initializes it to 0) (S113), and starts external charging for charging the battery pack 100 with the electric power of the external power source 210.

均等化処理後、ECU300は、現在時刻が、ステップS109,110で設定された予約時刻に対応する充電開始時刻となるまで待機し(S114)、現在時刻が充電開始時刻となったときに、外部電源210から供給される外部電力を、充電器206を通じて組電池100に充電する(S115)。   After the equalization process, ECU 300 waits until the current time reaches the charging start time corresponding to the reservation time set in steps S109 and S110 (S114). The assembled battery 100 is charged with the external power supplied from the power source 210 through the charger 206 (S115).

ECU300は、組電池100の電圧を監視し、組電池100のSOCが予め設定された完了目標SOCに到達した場合(S116)、外部充電を終了する(S117)。また、充電完了時刻になった場合も同様に外部充電を終了する。   The ECU 300 monitors the voltage of the assembled battery 100. When the SOC of the assembled battery 100 reaches a preset completion target SOC (S116), the external charging is terminated (S117). Similarly, when the charging completion time is reached, the external charging is terminated.

このように、均等化処理が必要と判断された状態で外部充電が行われる際、外部充電が予約充電で制御されるときは、均等化必要時間を加味した予約時刻の設定を行うように制御する。このように構成することで、ユーザは、電池のメンテナンスとして均等化処理が必要であることを把握しつつ、均等化処理の時間分、充電時間が延長されることを確認できるので、ユーザに与える違和感を抑制しつつ、均等化処理の機会を確保することができる。   In this way, when external charging is performed in a state where it is determined that equalization processing is necessary, when external charging is controlled by reserved charging, control is performed so as to set a reserved time that takes into account the time required for equalization. To do. By configuring in this way, the user can confirm that the equalization process is necessary for battery maintenance and can confirm that the charging time is extended by the time of the equalization process. An opportunity for equalization processing can be ensured while suppressing a sense of incongruity.

次に、ユーザによってタイマー充電スイッチが押されていない場合(S108のNO)、ECU300は、均等化処理の拒絶回数を確認する。そして、拒絶回数が所定の閾値以下であるか否かを判別する(S118)。   Next, when the timer charging switch has not been pressed by the user (NO in S108), the ECU 300 confirms the number of rejections of the equalization process. And it is discriminate | determined whether the frequency | count of rejection is below a predetermined threshold value (S118).

拒絶回数が閾値以下である場合、ECU300は、均等化処理の必要性と共にユーザに均等化処理を実施してよいかを問合せし、均等化処理の実施有無をユーザに選択させる確認処理を行う(S119)。例えば、車両の表示パネルに「メインバッテリのメンテナンスの為、充電完了時間が多少長くなりますが、メンテナンスを実施しても宜しいでしょうか?」の表示を行い、回答(実施する/しない)を受け付ける。   When the number of rejections is equal to or less than the threshold value, the ECU 300 inquires of the user whether the equalization process may be performed together with the necessity of the equalization process, and performs a confirmation process for allowing the user to select whether or not the equalization process is performed ( S119). For example, display on the display panel of the vehicle “The charging completion time will be slightly longer due to main battery maintenance, but is it okay to carry out the maintenance?” And accepts the answer (performed / not performed) .

ECU300は、メンテナンスを実施する(OK回答、S120のYES)の場合、上述したステップS111,S112と同様の均等化処理を行い(S121,S122)、拒絶回数のカウンタをリセットする(S123)。そして、均等化処理後に外部充電を開始し(S124)、組電池100のSOCが完了目標SOCに到達した場合に(S126のYES)、外部充電を終了する(S127)。   In the case of performing maintenance (OK answer, YES in S120), ECU 300 performs equalization processing similar to steps S111 and S112 described above (S121, S122), and resets the counter of the number of rejections (S123). Then, external charging is started after the equalization process (S124), and when the SOC of the assembled battery 100 reaches the completion target SOC (YES in S126), the external charging is terminated (S127).

一方、メンテナンスを実施しない(NG回答、S120のNO)の場合、ECU300は、均等化処理を行わずに、ユーザが均等化処理を実施することを選択しなかった拒絶回数をカウントアップする(S125)。ECU300は、拒絶回数をカウントアップした後、外部充電を開始し(S124)、組電池100のSOCが完了目標SOCに到達した場合に(S126のYES)、外部充電を終了する(S127)。   On the other hand, if maintenance is not performed (NG answer, NO in S120), ECU 300 counts up the number of rejections that the user has not selected to perform equalization without performing equalization (S125). ). ECU 300 counts up the number of rejections and then starts external charging (S124). When the SOC of assembled battery 100 reaches the completion target SOC (YES in S126), ECU 300 ends external charging (S127).

そして、本実施例では、ステップS118において、均等化処理の拒絶回数が閾値以下である場合は、ステップS119の確認処理を通じてユーザに均等化処理の実施有無を選択可能に制御し、均等化処理を実施することによる充電時間の延長をユーザに無理強いさせないように制御しつつ、均等化処理の拒絶回数が閾値を超える場合は、ユーザへの確認処理を行わずに(S118のNO)、均等化処理を実施するように制御する(S121)。   In this embodiment, if the number of rejections of the equalization process is equal to or less than the threshold value in step S118, the user is controlled to select whether or not the equalization process is performed through the confirmation process in step S119, and the equalization process is performed. When the number of rejections of the equalization process exceeds the threshold value while controlling the extension of the charging time due to the execution to be not forced by the user, the equalization process is not performed without performing the confirmation process for the user (NO in S118). (S121).

このように、予約充電でないときは、外部充電に伴う均等化処理の必要性をユーザに告知し、均等化処理を実施するか否かをユーザに選択させるように意思確認を行うので、均等化処理に必要な時間分の充電時間延長に対するユーザの違和感を抑制することができる。   In this way, when it is not reserved charging, the user is informed of the necessity of equalization processing accompanying external charging, and the user confirms whether or not the equalization processing is to be performed. It is possible to suppress the user's uncomfortable feeling with respect to the extension of the charging time for the time required for processing.

さらに、ユーザへの確認処理の結果に基づくユーザが均等化処理を実施することを選択しなかった回数(拒絶回数)に応じて、ユーザの意思とは関係なく均等化処理を実施するので、単電池10間の充電容量のバラツキが解消されない状態が放置されることなく、必要な均等化処理の機会を確保することができる。   Furthermore, since the equalization process is performed regardless of the user's intention according to the number of times the user has not selected to perform the equalization process (rejection count) based on the result of the confirmation process to the user, A necessary equalization process opportunity can be secured without leaving a state in which the variation in the charge capacity between the batteries 10 is not eliminated.

なお、上記説明において、予約充電であるときは、ユーザへの確認処理及び拒絶回数のカウント(蓄積)処理を行わずに、均等化処理を行うことを前提にして外部充電を行い、均等化処理を行う機会を確保しているが、予約充電のときでも、上述した確認処理及び拒絶回数のカウント(蓄積)処理を通じて、ユーザに均等化処理を実施するか否かを選択させるように制御し、拒絶回数が閾値よりも大きい場合、ステップS109,S110を行って、均等化処理の機会が確保される予約充電を行うように制御することもできる。   In the above description, when it is reserved charging, external charging is performed on the assumption that equalization processing is performed without performing confirmation processing to the user and count (accumulation) processing of the number of rejections. Although it is secured the opportunity to perform the equalization process through the above-described confirmation process and rejection count (accumulation) process even during reserved charging, When the number of rejections is larger than the threshold value, it is possible to perform steps S109 and S110 to control reservation charging that ensures an equalization processing opportunity.

10:単電池、100:組電池、200:電圧監視ユニット、201:電流センサ、202:温度センサ、203:電流制限抵抗、204:インバータ、205:モータ・ジェネレータ、206:充電器、207:インレット、208:充電プラグ、209:充電ケーブル、210:外部電源、300:ECU、301:メモリ、SMR−B,SMR−P,SMR−G:システムメインリレー、PL:正極ライン、NL:負極ライン、SW1:スイッチ、R:抵抗 10: single cell, 100: battery pack, 200: voltage monitoring unit, 201: current sensor, 202: temperature sensor, 203: current limiting resistor, 204: inverter, 205: motor generator, 206: charger, 207: inlet 208: charging plug, 209: charging cable, 210: external power supply, 300: ECU, 301: memory, SMR-B, SMR-P, SMR-G: system main relay, PL: positive line, NL: negative line, SW1: Switch, R: Resistance

Claims (1)

車両に搭載される蓄電システムであって、
複数の蓄電素子から構成され、負荷と接続されて充放電を行うとともに、外部電源から供給される外部電力を充電可能な蓄電装置と、
前記各蓄電素子と接続され、前記蓄電素子それぞれの充電容量を均等化させる均等化回路と、
前記均等化回路を介した前記蓄電素子間の均等化処理を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、ユーザが設定する予約時刻に基づいて前記外部電力を前記蓄電装置に充電する予約充電でないときの外部充電の際に、前記車両の表示装置を介して均等化処理を実施するか否かをユーザに選択させる確認処理を行い、ユーザが均等化処理を実施することを選択した場合に前記外部充電に伴って均等化処理を行うように制御しつつ、ユーザが均等化処理を実施することを選択しなかった回数を蓄積し、
蓄積された前記回数が所定の閾値以下の場合は、前記確認処理を通じてユーザに均等化処理の実施有無を選択可能に制御するとともに、蓄積された前記回数が前記閾値を超えた場合は、ユーザへの前記確認処理を行わずに、前記外部充電に伴って均等化処理を実施するように制御することを特徴とする蓄電システム。
A power storage system mounted on a vehicle,
A power storage device composed of a plurality of power storage elements, connected to a load for charging and discharging, and capable of charging external power supplied from an external power source,
An equalization circuit connected to each of the storage elements, and equalizing the charge capacity of each of the storage elements;
A controller for controlling an equalization process between the electric storage elements via the equalization circuit,
Whether or not the controller performs equalization processing via the display device of the vehicle at the time of external charging when the external power is not reserved charging for charging the power storage device based on the reserved time set by the user The user performs the confirmation process, and when the user selects to perform the equalization process, the user performs the equalization process while controlling the equalization process to be performed in accordance with the external charging. Accumulate the number of times you did not choose
When the accumulated number of times is less than or equal to a predetermined threshold value, control is performed so that the user can select whether or not equalization processing is performed through the confirmation process, and to the user when the accumulated number of times exceeds the threshold value The power storage system is controlled so as to perform the equalization process with the external charging without performing the confirmation process.
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