JP2015182544A

JP2015182544A - 索条式輸送設備の原動装置

Info

Publication number: JP2015182544A
Application number: JP2014059761A
Authority: JP
Inventors: 啓太郎荒本; Keitaro Aramoto
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2015-10-22
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: JP6366314B2

Abstract

【課題】索条式輸送設備において、制動時における索条張力の不均衡による影響を少なくし、車両や搬器の空走する距離を短縮することのできる原動装置を提供すること。【解決手段】索条１８を巻き掛けて、この索条１８を駆動する原動滑車１３と、原動滑車１３に連結された減速機１４と、減速機１４の入力軸１６に連結された電動機１７とを備え、この電動機１７の出力軸２５または減速機１４の入力軸１６にフライホイール３０を備えた。【選択図】図４

Description

本発明は、搬器や車両を索条で懸垂したり牽引して運行を行う索条式輸送設備において、前記索条を駆動する原動装置に関する。

索条式輸送設備は、空中に張架した索条に搬器を懸垂して運行を行うロープウェイ等の索道や、地上に敷設したレールに沿って索条により車両を牽引して運行を行う鋼索鉄道として知られている。これら索道や鋼索鉄道は、鉄道等のように車両自体に動力を有して自走するのではなく、車両や搬器を索条に連結し、この索条を駆動することにより車両や搬器を移動させる方式であることから、急な傾斜地であっても人員の輸送が可能であり、山間部に設けられた神社仏閣への参拝や山岳地帯の観光地での人員輸送、また、スキー場における人員輸送等に多く利用されている。

上記のロープウェイや鋼索鉄道は、一般的に、高所側の停留場に索条を駆動する原動滑車を備えた原動装置を設け、この原動滑車に巻き掛けられた索条の両端に搬器や車両を連結し、これらが停留場間をつるべ式に交互に往復する交走式と呼ばれる方式が用いられる。前記原動装置には、原動滑車を駆動する電動機や減速機を備えるとともに、運転を停止するときに動作する制動機等を備え、これらを総合的に制御することにより搬器や車両の運行を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２０１３９０号公報

上記のような、つるべ式に運行が行われるロープウェイや鋼索鉄道においては、車両又は搬器に乗車する乗車人数により、上り線側と下り線側とで索条に作用する荷重の不均衡が発生する。例えば、高所側に観光目的の施設等がある場合においては、運行開始の時間帯に上り線側の搬器又は車両に乗客が集中し、これを牽引する側の索条張力が高く、反対側は相対的に索条張力が低い状態となる。逆に、運行終了の時間帯には、下り線側の搬器又は車両に乗客が集中し、これに連結された側の索条張力が高く、反対側すなわち上り線側の索条張力は低い状態となる。

このような索条張力の不均衡は、車両や搬器が線路中を走行しているときに制動を行う場合に問題となる。すなわち、索条を駆動する原動装置においては、運転停止の制御信号が発せられると直ちに電動機への電力が遮断されるとともに制動機が動作を開始するが、この制動機に制動力が発生するまでには若干のタイムラグがあり、微少な時間ではあるものの原動滑車に対して駆動力及び制動力がともに作用しない状態が発生して、車両や搬器が空走状態となる。このときに上記したような索条張力の不均衡があると、この不均衡の状態によって制動に要する距離や時間が異なってくる。特に下り線側の索条張力が高く上り線側の索条張力が低い状態の場合には、瞬間的に車両や搬器が加速して、この結果制動距離が長くなってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、索条張力の不均衡による制動時における影響を少なくし、車両や搬器の空走する距離を短縮することのできる索条式輸送設備の原動装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明は、索条を巻き掛けて該索条を駆動する原動滑車と、該原動滑車に連結された減速機と、該減速機の入力軸に連結された電動機と、を備え、該電動機の出力軸または前記減速機の入力軸にフライホイールを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、電動機の出力軸または減速機の入力軸にフライホイールに備えることにより慣性力が増大し、制動時における索条張力の不均衡による影響が少なくなるとともに、車両や搬器の空走する距離が短縮される。

鋼索鉄道の概要を示した説明図原動装置の平面図図２におけるＡ−Ａ矢視図減速機と電動機との接続部を示す一部断面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、索条式輸送設備として鋼索鉄道による実施形態によって説明を行うが、本発明はロープウェイ等の索道にも適用可能である。図１は、鋼索鉄道の概要を示した説明図である。図において、傾斜面に敷設された軌条１０上には二台の車両１１が配置され、この軌条１０に沿って山麓側停留場と山頂側停留場の間を往復走行する。各車両１１は、一条の索条１８の両端部にそれぞれ連結されており、索条１８の中間は山頂側停留場に設けられた原動装置５０の対動滑車１２及び原動滑車１３に巻き掛けられている。二台の車両１１の位置関係は、一の車両１１が山頂側停留場に位置するときに他の車両１１が山麓側停留場に位置する関係にあり、索条１８の移動とともに各車両１１、１１は、互いに逆方向に走行するいわゆるつるべ方式で運行される。

前記原動滑車１３は電動機１７により駆動される。すなわち、原動滑車１３は、減速機１４の出力軸１５に連結されており、この減速機１４の入力軸１６には電動機１７が連結され、この電動機１７を駆動制御することにより原動滑車１３が回転し、索条１８の巻き上げ及び繰り出しが行われる。そして減速機１４の入力軸１６には、ディスク板１９が固着されており、このディスク板１９にディスク制動機２０が作用して電動機１７ないし原動滑車１３の回転を制動する。また、原動滑車１３の周縁部には滑車制動機２１を備え、この滑車制動機２１が原動滑車１３の周縁部に作用して原動滑車１３の回転を直接制動する。これらディスク制動機２０及び滑車制動機２１は、車両１１が停留場に停車するとき、および、設備や車両１１に異常があったときなどに作動して鋼索鉄道の運行を停止させるものである。

図２は原動装置５０の平面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ矢視図である。上記したように原動装置５０は、対動滑車１２と、原動滑車１３と、減速機１４と、電動機１７とを備えている。線路から矢印１８ａ方向へ延伸してきた索条１８は、対動滑車１２と原動滑車１３とに順次複数回巻き掛けられて再び矢印１８ｂ方向に向け線路中へ延伸している。矢印１８ａ方向側の索条張力と矢印ｂ方向側の索条張力とは、車両１１に搭乗する乗客の人数や線路中における車両１１の位置によりそれぞれ相違する。原動滑車１３は、一体となって回転する滑車軸２２を備えており、この滑車軸２２の一方の端部は、カップリング２３を介して減速機１４の出力軸１５に連結されている。この減速機１４の入力軸１６は、自在継手２４によって電動機１７の出力軸と連結されており、電動機１７を駆動制御することにより減速機１４を介して原動滑車１３の回転が制御される。

減速機１４の入力軸１６には、ディスク板１９を備えるとともに、この外周部にディスク板１９の回転を制動するディスク制動機２０を設置している。また、原動滑車１３の周縁部には、原動滑車１３の回転を制動する滑車制動機２１を設置している。ディスク制動機２０と滑車制動機２１とはともに、ディスク板１９と原動滑車１３の外周部とをバネ力の作用によりブレーキパッドで挟み込んで制動するようにしたものであって、これらのブレーキパッドに油圧シリンダーを組み合わせて、これに油圧をかけることによりプレーキパッドが開いて制動力が解放され、また、油圧を解放することにより制動力が作用するようにしたものである。したがって、ディスク制動機２０および滑車制動機２１が完全に制動力を発生させるまで、および、制動力を完全に解放するまでには若干のタイムラグが生じる。

図４は、減速機１４と電動機１７との接続部を示す一部断面図である。減速機１４の入力軸１６には、ヨークジョイント２６が外嵌されており、このヨークジョイント２６の端面に自在継手２４が連結されている。ヨークジョイント２６の自在継手２４側の外周部には、フランジ部２７が形成されており、ここにディスク板１９が固着されている。電動機１７の出力軸２５には、同様にヨークジョイント２８が外嵌されており、このヨークジョイント２８の端面に自在継手２４が連結されている。ヨークジョイント２８の電動機１７本体側の外周部には、フランジ部２９が形成されており、ここにフライホイール３０が固着されている。フライホイール３０は、鋼材を円盤状に形成したものであって所定の質量を有している。図においては、２枚の円盤状鋼材を重ね合わせてフライホイール３０を構成している。

フライホイール３０は、制動時の慣性力を大きくするものであって、以下のような作用がある。すなわち、制動力が一定の場合に制動距離および制動時間は、巻き上げ側と繰り出し側との索条１８の張力差と、索条１８が巻き掛けられた原動滑車１３、減速機１４、電動機１７などの慣性力と、ディスク制動機２０および滑車制動機２１が完全に制動力を発生させるまでの時間とにより定まる。したがって、索条１８の張力差が大きい場合と小さい場合とでは制動距離および制動時間に差が生じてしまうが、上記のように所定の質量を有するフライホイール３０を設けることにより慣性力が大きくなるので、索条１８の張力差による制動力に対する影響が相対的に小さくなるとともに、空走する距離も小さくなり、索条１８の張力差による制動距離および制動時間のバラツキが小さくなる。なお、上記の説明においては、電動機１７の出力軸２５にフライホイール３０を設けたが、いうまでもなく、減速機１４の入力軸１６にフライホイール３０を設けてもよい。

１０軌条
１１車両
１２対動滑車
１３原動滑車
１４減速機
１５出力軸
１６入力軸
１７電動機
１８索条
１８ａ矢印
１８ｂ矢印
１９ディスク板
２０ディスク制動機
２１滑車制動機
２２滑車軸
２３カップリング
２４自在継手
２５出力軸
２６ヨークジョイント
２７フランジ部
２８ヨークジョイント
２９フランジ部
３０フライホイール
５０原動装置

Claims

索条を巻き掛けて該索条を駆動する原動滑車と、該原動滑車に連結された減速機と、該減速機の入力軸に連結された電動機と、を備え、該電動機の出力軸または前記減速機の入力軸にフライホイールを備えたことを特徴とする索条式輸送設備の原動装置。