JP2015180091A - デジタルカメラ - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
(デジタルスチルカメラ)
図1は、本発明の実施の形態におけるデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。本発明の実施形態では、検出および追跡対象のオブジェクトとして顔を例にして説明するが、本発明の実施形態の手法は、顔に限定されるものではなく、その他のオブジェクトの検出および追跡にも用いることができる。
図2は、第1の実施形態のオブジェクト追跡装置の構成を表わす図である。
テンプレート登録部7は、テンプレート入力部5に入力されたテンプレート画像を初期テンプレートとしてテンプレート記憶部8に記憶する。テンプレート登録部7は、マッチング部11によって特定されたオブジェクト領域の画像でテンプレート記憶部8内のテンプレート画像を更新する。
図3は、現時点のフレーム画像が前時点のフレーム画像とズーム倍率が同一の場合の現時点のフレーム画像の探索領域を説明するための図である。
フレーム画像201において、左上の座標をO(0,0)、右上の座標がA(DX,0)、左下の座標がB(0,DY)、右下の座標がC(DX,DY)とする。
中心座標がM(X1、Y1)、左上の座標がD(X1−ax,Y1−ay)、右上の座標がE(X1+ax,Y1−ay)、左下の座標がF(X1−ax,Y1+ay)、右下の座標がG(X1+ax,Y1+ay)とする。
フレーム画像203において、前時点と同様に、左上の座標がO(0,0)、右上の座標がA(DX,0)、左下の座標がB(0,DY)、右下の座標がC(DX,DY)である。現時点のフレーム画像における探索領域204の位置は、以下となる。
フレーム画像201において、左上の座標をO(0,0)、右上の座標がA(DX,0)、左下の座標がB(0,DY)、右下の座標がC(DX,DY)とする。
中心座標がM(X1、Y1)、左上の座標がD(X1−ax,Y1−ay)、右上の座標がE(X1+ax,Y1−ay)、左下の座標がF(X1−ax,Y1+ay)、右下の座標がG(X1+ax,Y1+ay)とする。
フレーム画像206において、前時点と同様に、左上の座標がO(0,0)、右上の座標がA(DX,0)、左下の座標がB(0,DY)、右下の座標がC(DX,DY)である。
図5は、正規化の例を説明するための図である。
図6は、第1の実施形態のオブジェクト追跡処理の動作手順を表わすフローチャートである。
以上のように、本実施の形態では、ズーム倍率とズームの中心座標を用いて、ズーム処理で入力されるフレーム画像の倍率が変わっても、対象オブジェクトの大きさと位置の変化を考慮した探索領域を設定することができる。これによって、複数のテンプレート画像とのマッチングが不要となる。
対象オブジェクトを追跡中に、拡大によって、追跡対象のオブジェクトがフレーム画像の外へフレームアウトすることがある。従来は、一旦、フレームアウトした対象オブジェクトはフレーム画像内に存在しないため、その位置情報は保存されない。その後、対象オブジェクトが再度フレーム画像の中へフレームインした場合でも、追跡処理を開始する基準となる位置(つまり、探索領域の中央のオブジェクト検出領域)の情報がないので、オブジェクトを追跡することができない。それゆえ、従来では、追跡対象のオブジェクトがフレームアウトした場合に、追跡処理を停止して、再度オブジェクトの検出処理をするしかなかった。
図7のオブジェクト追跡装置51が、図2のオブジェクト追跡装置1009と相違する点は以下である。
図10は、第2の実施形態のオブジェクト追跡処理の動作手順を表わすフローチャートである。
図11は、図10のステップS402の復帰処理の手順を表わすフローチャートである。
以上のように、第2の実施形態によれば、拡大によって、追跡対象のオブジェクトがフレーム画像の外へフレームアウトしたとしても、フレームアウトしたオブジェクトの探索領域を保持して、次のフレームにおける探索領域の設定に用いるので、オブジェクトの追跡を継続することができる。
Claims (5)
- フレーム画像を時系列で取得する画像取得部と、
ユーザが動作指示を行う操作部と、
前記フレーム画像からオブジェクトを検出して追跡する画像処理部と、
ユーザからの動作指示に応じて、前記画像処理部に制御情報を送信する制御部とを有するデジタルカメラであって、
前記画像処理部は、
第1フレーム画像から追跡対象オブジェクトを検出し、前記追跡対象オブジェクトを含む矩形領域として第1探索領域を設定するオブジェクト検出部と、
前記第1フレーム画像に引き続くフレーム画像群から前記追跡対象オブジェクトを追跡するための第2探索領域を設定するオブジェクト探索部とを有し、
前記第2探索領域は、前記第1探索領域と前記制御情報に基づいて設定されることを特徴とするデジタルカメラ。 - 前記オブジェクト探索部は、さらに、
前記第2探索領域を固定サイズに拡大または縮小する正規化部を有することを特徴とする請求項1記載のデジタルカメラ。 - ユーザが前記操作部よりズーム指示をしていない場合、
前記制御情報は探索領域倍率を含み、
前記オブジェクト探索部は、前記探索領域倍率に従って、前記第1探索領域を拡大して前記第2探索領域とすることを特徴とする請求項1または2記載のデジタルカメラ。 - ユーザが前記操作部よりズーム指示をした場合、
前記制御情報はさらに、ズーム倍率とズーム中心座標とを含み、
前記オブジェクト探索部は、前記ズーム倍率と前記ズーム中心座標とに従って、前記第1探索領域を拡大または縮小し、さらに、前記探索領域倍率に従って拡大して前記第2探索領域とすることを特徴とする請求項3記載のデジタルカメラ。 - 前記第2探索領域に前記追跡対象オブジェクトの一部または全部が含まれない場合、前記フレーム画像群からの探索を継続することを特徴とする請求項3および4記載のデジタルカメラ。
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