JP2015175786A - 埋設金属の探知方法及びその探知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 XYZ軸の3軸方向の磁界成分を検出可能とする方向にそれぞれ設置した複数の磁気センサにより、埋設金属に誘起した磁場の磁界を検出する。これらの磁界成分を同期検波し、3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相を求めるとともに画像処理して表示器に出力する。これらの画像データから、特異点の位置を求めるとともに、特異点が、上越し状態であるか下越し状態であるか分岐した状態であるかを判別する。
【選択図】 図1
Description
ここで、xは線状埋設金属物体61の直上から探査コイル62迄の水平距離、kは探査コイル62により定まる定数である。上記式(1)から、起電力Ehは、線状埋設金属物体61の直上位置で最大となり、その値は線状埋設金属物体61を流れる電流に比例し、垂直深度yに反比例する。
各振幅から、特異点の位置を求めるとともに、各位相から、特異点が、上越し状態であるか下越し状態であるか分岐した状態であるかを判別することを特徴とする埋設金属の探知方法である。
図1〜図4は、この発明の実施例を示すもので、図1は、この発明による埋設金属の探知装置1の受信機2のブロック図である。図2は、埋設金属の探知装置1を用いて埋設管路が上越し状態である部分を測定した際の磁界分布を示す図、図3は、埋設金属の探知装置1を用いて埋設管路が下越し状態である部分を測定した際の磁界分布を示す図で、図4は、埋設金属の探知装置1を用いて埋設管路が分岐した状態である部分を測定した際の磁界分布を示す図である。この図2〜図4において、それぞれ(a)はX軸方向の磁界成分(以下、X軸成分と記す。)の磁界分布、(b)はY軸方向の磁界成分(以下、Y軸成分と記す。)の磁界分布、(c)はZ軸方向の磁界成分(以下、Z軸成分と記す。)の磁界分布を示す図である。図5(a)〜(c)は、X、Y、Z軸成分の各位相について、それぞれグラフ化したもので、(a)は上越し状態で、Y=0.58の場合、(b)は下越し状態で、Y=0.8の場合、(c)は分岐した状態で、Y=0の場合の位相の変化を示す図である。
埋設管路の中央部分が特異点となるように形成する。さらに、特異点である上越し状態である部分は、埋設管路から0.5[m]立ち上がっており、深さが0.5[m]、長さが1[m]となるように形成されている。埋設管路における特異点以外の部分の長さは、左右それぞれ1,000,000[m]とした。なお、特異点以外の部分の長さをこの値にしたのは、計算上無限長とするためである。下記(2)下越し状態及び(3)下越し状態の場合も同様である。
(2)下越し状態
上記(1)上越し状態の場合と同様に、埋設管路の中央部分が特異点となるように形成する。さらに、特異点である下越し状態である部分は、埋設管路から0.5[m]立ち下がっており、深さが1.5[m]、長さが1[m]となるように形成されている。埋設管路における特異点以外の部分の長さは、左右それぞれ1,000,000[m]となっている。
(3)分岐した状態
上記(1)上越し状態や(2)下越し状態の場合と同様に、埋設管路の中央部分が特異点となるように形成する。さらに、特異点である分岐した状態は、埋設管路と同じ深さで分岐しており、長さが10[m]となるように形成されている。埋設管路における特異点以外の部分の長さは、左右それぞれ1,000[m]となっている。
図2において、縦軸及び横軸は、埋設管路の中央、即ち、特異点である上越し状態である部分の中心からの距離を示し、縦軸はX軸方向[m]、横軸はY軸方向[m]の距離である。さらに、図2において、(a)はX軸成分の磁界分布、(b)はY軸成分の磁界分布、(c)はZ軸成分の磁界分布である。
上越し状態とほぼ同様に、図3において、縦軸及び横軸は、埋設管路の中央、即ち、特異点である下越し状態である部分の中心からの距離を示し、縦軸はX軸方向[m]、横軸はY軸方向[m]の距離である。さらに、図3において、(a)はX軸成分の磁界分布、(b)はY軸成分の磁界分布、(c)はZ軸成分の磁界分布である。
上越し状態や下越し状態とほぼ同様に、図4に示すように、縦軸及び横軸は、埋設管路の中央、即ち、特異点である分岐した状態の中心からの距離を示し、縦軸はX軸方向[m]、横軸はY軸方向[m]の距離である。さらに、図4おいて、(a)はX軸成分の磁界分布、(b)はY軸成分の磁界分布、(c)はZ軸成分の磁界分布である。
2 受信機
3(3a、3b、3c、3d) 磁気センサ
21(21a、21b、21c、21d) 検波器
31 CPU
32 表示器
Claims (8)
- 送信機から埋設金属に交流電流を流し、前記埋設金属に流れる交流電流により発生する磁界を受信機の磁気センサで検出することにより、前記埋設金属を探知する埋設金属の探知方法において、
前記受信機は、XYZ軸の3軸方向の磁界成分を検出可能とする方向にそれぞれ設置した複数の磁気センサと、前記磁気センサによりそれぞれ検出した前記3軸方向の磁界成分の検波を行う検波器と、前記3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相の信号処理を行う機能を有するCPUと、このCPUで信号処理した結果を表示する表示器とからなり、
前記磁界から、XYZ軸の3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相をそれぞれ求め、
各振幅から、特異点の位置を求めるとともに、
各位相から、前記特異点が、上越し状態であるか下越し状態であるか分岐した状態であるかを判別すること
を特徴とする埋設金属の探知方法。 - 前記検波器は、前記埋設金属に交流電流を流すための送信機からの送信信号を参照信号として、同期検波することにより、前記磁界から、XYZ軸の3軸方向の磁界成分の各位相をそれぞれ求めること
を特徴とする請求項1に記載の埋設金属の探知方法。 - 前記CPUは、前記3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相を画像処理して、XYZ軸の磁界成分についてそれぞれ画像データを作成するとともに、これらの画像データを前記表示器に出力し、
これらの前記画像データから、特異点の位置を求めるとともに、前記特異点が、上越し状態であるか下越し状態であるか分岐した状態であるかを判別すること
を特徴とする請求項1〜請求項2の何れかに記載の埋設金属の探知方法。 - 前記受信機は、X軸方向の磁界成分を検出可能とする方向に設置した磁気センサから一定距離離して設置し、且つ、X軸方向の磁界成分を検出可能とする方向に設置した第2の磁気センサを有し、
前記検波器は、前記第2の磁気センサにより検出した第2のX軸方向の磁界成分の検波を行い、
前記CPUは、第2のX軸方向の磁界成分の振幅及び位相をそれぞれ求めるとともに、この求めた第2のX軸方向の磁界成分の振幅及び位相と、X軸方向の磁界成分の振幅及び位相とから前記特異点の深度を求め、
前記表示器は、前記特異点の深度を表示すること
を特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の埋設金属の探知方法。 - 送信機から埋設金属に交流電流を流し、前記埋設金属に流れる交流電流により発生する磁界を受信機の磁気センサで検出することにより、前記埋設金属を探知する埋設金属の探知装置において、
前記受信機は、XYZ軸の3軸方向の磁界成分を検出可能とする方向にそれぞれ設置した複数の磁気センサと、前記磁気センサによりそれぞれ検出した前記3軸方向の磁界成分の検波を行う検波器と、前記3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相の信号処理を行う機能を有するCPUと、このCPUで信号処理した結果を表示する表示器とからなり、
前記CPUの信号処理機能は、少なくとも前記磁界から、XYZ軸の3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相をそれぞれ求める機能と、各振幅から、特異点の位置を求める機能と、各位相から、前記特異点が、上越し状態であるか下越し状態であるか分岐した状態であるかを判別可能とする機能を有すること
を特徴とする埋設金属の探知装置。 - 前記検波器は、前記埋設金属に交流電流を流すための送信機からの送信信号を参照信号として、同期検波することにより、前記磁界から、XYZ軸の3軸方向の磁界成分の各位相をそれぞれ求める機能を有すること
を特徴とする請求項5に記載の埋設金属の探知装置。 - 前記CPUは、前記3軸方向の磁界成分の各振幅及び各位相を画像処理して、XYZ軸の磁界成分についてそれぞれ画像データを作成する機能と、これらの画像データを前記表示器に出力する機能とを有し、
これらの前記画像データから、特異点の位置を求めるとともに、前記特異点が、上越し状態であるか下越し状態であるか分岐した状態であるかを判別可能とする機能を有すること
を特徴とする請求項5〜請求項6の何れかに記載の埋設金属の探知装置。 - 前記受信機は、X軸方向の磁界成分を検出可能とする方向に設置した磁気センサから一定距離離して設置し、且つ、X軸方向の磁界成分を検出可能とする方向に設置した第2の磁気センサを有し、
前記検波器は、前記第2の磁気センサにより検出した第2のX軸方向の磁界成分の検波を行う機能を有し、
前記CPUは、第2のX軸方向の磁界成分の振幅及び位相をそれぞれ求める機能と、この求めた第2のX軸方向の磁界成分の振幅及び位相と、X軸方向の磁界成分の振幅及び位相とから前記特異点の深度を求める機能とを有し、
前記表示器は、前記特異点の深度を表示する機能を有すること
を特徴とする請求項5〜請求項7の何れかに記載の埋設金属の探知装置。
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