JP2015172563A5 - - Google Patents
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Description
以上の様な構成を有する本例のトルク測定装置付回転伝達装置５の場合、前記センサユニット１２を構成する第一、第二両センサ２１、２２の出力信号は、前記トルク伝達軸６と共に前記第一、第二両エンコーダ１０、１１が回転する事に伴い、それぞれ周期的に変化する。ここで、この変化の周波数（及び周期）は、前記トルク伝達軸６の回転速度に見合った値をとる。従って、これら周波数（又は周期）と回転速度との関係を予め調べておけば、この周波数（又は周期）に基づいて、この回転速度を求められる。又、前記トルク伝達軸６によりトルクを伝達する際には、前記スプライン部１３と前記出力歯車８との間部分が弾性的に捩れ変形する事に伴い、前記トルク伝達軸６の軸方向両端部同士（第一、第二両エンコーダ１０、１１同士）が回転方向に相対変位する。そして、この様に第一、第二両エンコーダ１０、１１同士が回転方向に相対変位する結果、前記第一、第二両センサ２１、２２の出力信号同士の間の位相差比（＝位相差／１周期）が変化する。ここで、この位相差比は、前記トルクに見合った値をとる。従って、これら位相差比とトルクとの関係を予め調べておけば、この位相差比に基づいて、このトルクを求められる。
［実施の形態の第１１例］
本発明の実施の形態の第１１例に就いて、図１４を参照しつつ説明する。本例の場合には、トルク伝達軸６ｂの内周面に形成された案内面４２と、内軸９ａの外周面に形成した被案内面４３との間に、これらトルク伝達軸６ｂ及び内軸９ａとは別体の、環状のブッシュ５１を介在させている。このブッシュ５１としては、例えば滑り軸受やラジアルニードル軸受を採用する事ができる。
本発明の実施の形態の第１１例に就いて、図１４を参照しつつ説明する。本例の場合には、トルク伝達軸６ｂの内周面に形成された案内面４２と、内軸９ａの外周面に形成した被案内面４３との間に、これらトルク伝達軸６ｂ及び内軸９ａとは別体の、環状のブッシュ５１を介在させている。このブッシュ５１としては、例えば滑り軸受やラジアルニードル軸受を採用する事ができる。
１ トルク伝達軸
２ エンコーダ
３ センサ
４ ハーネス
５、５ａ トルク測定装置付回転伝達装置
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ トルク伝達軸
７ 転がり軸受
８、８ａ、８ｂ、８ｃ 出力歯車
９、９ａ、９ｂ 内軸
１０、１０ａ 第一エンコーダ
１１ 第二エンコーダ
１２、１２ａ センサユニット
１３ スプライン部
１４、１４ａ 支持環
１５ 支持環
１６ エンコーダ本体
１７ エンコーダ本体
１８ 第一被検出部
１９ 第二被検出部
２０、２０ａ ホルダ
２１ 第一センサ
２２ 第二センサ
２３ ハーネス
２４ エンコーダ
２５ 支持環
２６ エンコーダ本体
２７ 第一被検出部
２８ 第二被検出部
２９ トルク検出用スリーブ
３０ トルク検出用凹凸部材
３１ トルク検出用凹凸部
３２ 大径筒部
３３ 小径筒部
３４ コイルセンサユニット
３５ 窓孔
３６ 支持部材
３７ 検出本体
３８ コイルボビン
３９ ヨーク部材
４０ 転がり軸受
４１ 大径部
４２ 案内面
４３、４３ａ 被案内面
４４ 入力歯車
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ 転がり軸受
４６ 入力プーリ
４７ａ、４７ｂ 転がり軸受
４８ 中間軸
４９ 出力プーリ
５０ ベルト
５１ ブッシュ
２ エンコーダ
３ センサ
４ ハーネス
５、５ａ トルク測定装置付回転伝達装置
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ トルク伝達軸
７ 転がり軸受
８、８ａ、８ｂ、８ｃ 出力歯車
９、９ａ、９ｂ 内軸
１０、１０ａ 第一エンコーダ
１１ 第二エンコーダ
１２、１２ａ センサユニット
１３ スプライン部
１４、１４ａ 支持環
１５ 支持環
１６ エンコーダ本体
１７ エンコーダ本体
１８ 第一被検出部
１９ 第二被検出部
２０、２０ａ ホルダ
２１ 第一センサ
２２ 第二センサ
２３ ハーネス
２４ エンコーダ
２５ 支持環
２６ エンコーダ本体
２７ 第一被検出部
２８ 第二被検出部
２９ トルク検出用スリーブ
３０ トルク検出用凹凸部材
３１ トルク検出用凹凸部
３２ 大径筒部
３３ 小径筒部
３４ コイルセンサユニット
３５ 窓孔
３６ 支持部材
３７ 検出本体
３８ コイルボビン
３９ ヨーク部材
４０ 転がり軸受
４１ 大径部
４２ 案内面
４３、４３ａ 被案内面
４４ 入力歯車
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ 転がり軸受
４６ 入力プーリ
４７ａ、４７ｂ 転がり軸受
４８ 中間軸
４９ 出力プーリ
５０ ベルト
５１ ブッシュ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014130335A JP6361316B2 (ja) | 2014-02-20 | 2014-06-25 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014030525 | 2014-02-20 | ||
| JP2014030525 | 2014-02-20 | ||
| JP2014130335A JP6361316B2 (ja) | 2014-02-20 | 2014-06-25 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015172563A JP2015172563A (ja) | 2015-10-01 |
| JP2015172563A5 true JP2015172563A5 (ja) | 2017-07-27 |
| JP6361316B2 JP6361316B2 (ja) | 2018-07-25 |
Family
ID=54259977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014130335A Active JP6361316B2 (ja) | 2014-02-20 | 2014-06-25 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6361316B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6604857B2 (ja) * | 2016-01-18 | 2019-11-13 | 株式会社スカイワークス | トルクセンサ、トルクセンサユニットおよび貫入試験機 |
| JP6682931B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2020-04-15 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
| US20190265116A1 (en) | 2016-12-27 | 2019-08-29 | Aisin Aw Co., Ltd. | Torque detection device |
| JP2019200119A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 株式会社東海理化電機製作所 | 磁場検出装置 |
| KR102083112B1 (ko) * | 2019-01-21 | 2020-04-23 | 강병의 | 저소음 및 저진동 타입 토크컨버터용 토크 검사장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0718767B2 (ja) * | 1986-10-15 | 1995-03-06 | 日産自動車株式会社 | トルク検出器 |
| JP6083333B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2017-02-22 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
-
2014
- 2014-06-25 JP JP2014130335A patent/JP6361316B2/ja active Active
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