JP2015171247A - 発電電力急減予兆検知装置、太陽光発電システム、発電電力急減予兆検知方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、詳細については、発明を実施するための形態において説明する。
<太陽光発電システムの構成>
図1は、本実施形態に係る太陽光発電システムの構成図である。太陽光発電システムSは、太陽光発電パネル1によって太陽光の光エネルギを電気エネルギに変換し、この電気エネルギを電力制御装置2を介して電力系統Kに供給するシステムである。
図1に示すように、太陽光発電システムSは、太陽光発電パネル1と、電力制御装置2と、蓄電池3と、画像生成装置4と、発電電力急減予兆検知装置5と、を備えている。
電力制御装置2は、太陽光発電パネル1の発電電力(直流電力)を交流電力に変換し、この交流電力を電力系統Kに供給する機能を有している。また、電力制御装置2は、太陽光発電パネル1又は電力系統Kからの電力を蓄電池3に充電したり、蓄電池3からの放電電力を電力系統Kに供給したりする機能も有している。電力制御装置2は、ネットワークEを介して画像生成装置4及び発電電力急減予兆検知装置5に接続されている。
画像生成装置4は、少なくとも太陽を含む領域をカメラ41で撮像することで空画像を生成するものであり、カメラ41と、通信処理部42と、を有している。
カメラ41は、太陽光発電パネル1の付近に設置されており、太陽を含む領域を所定周期で(例えば、5秒毎に)撮像する。そして、カメラ41は、撮像によって得られる空画像の情報を時系列的に通信処理部42に出力する。
通信処理部42は、カメラ41から入力される空画像の情報と、撮像時刻を示す時刻情報と、を対応付けた空画像情報を生成し、ネットワークEを介して発電電力急減予兆検知装置5に送信する。
以下では、発電電力急減予兆検知装置5の各構成に関する説明に先立って、図2を参照しつつ、発電電力急減予兆検知装置5の機能について簡単に説明する。
図2(b)の縦軸は太陽光発電パネルの発電電力であり、図2(c)の縦軸は空画像の高輝度画素数である。なお、前記した「高輝度画素数」とは、空画像のうち輝度値が所定の輝度閾値以上である画素の個数であり、空画像中の白く輝いている部分の面積を表している。
なお、空画像Q3の状態でも太陽hは雲jに隠れていないため、太陽光発電パネル1の発電電力は、時刻t2からほとんど変化していない(図2(b)参照)。
なお、空画像Q4の状態でも太陽hは雲jに隠れていないため、太陽光発電パネル1の発電電力は、時刻t3からほとんど変化していない(図2(b)参照)。
また、空画像Q5に示すように太陽hが雲jに隠れることで、太陽光発電パネル1への太陽光の照射量が急減する。その結果、太陽光発電パネル1の発電電力も急減する(図2(b)の時刻t4〜t5)。
通信処理部51は、画像生成装置4から送信される空画像情報を受信するものであり、ネットワークEを介して電力制御装置2及び画像生成装置4に接続されている。
記憶部52には、演算処理部53を動作させるためのプログラムや、通信処理部51によって受信した空画像情報、各空画像の高輝度画素数に関する情報等が格納される。
高輝度画素数計数部531は、画像生成装置4から取得した空画像情報に関して、空画像の高輝度画素数Ptを計数する機能を有している。前記したように、高輝度画素数Ptとは、輝度値が所定の輝度閾値以上である画素の個数を意味している(添え字の「t」は空画像の撮像時刻を表している)。この輝度閾値は、雲j(図2(a)参照)のうち太陽光が散乱している部分と、それ以外の部分と、を区別できるように予め設定されている。なお、赤、緑、青の三原色全ての輝度値が所定値以上である画素を高輝度画素としてもよい。
差分算出部532aは、空画像の高輝度画素数Ptと、1フレーム前の空画像の高輝度画素数Pt-1と、の差分PDt=Pt−Pt-1を算出する。この差分PDtは、空画像のうち白く輝いている部分の面積の変化量に相当する。
急減予兆判定部533は、太陽光発電パネル1の発電電力の急減予兆に関する判定結果を通信処理部51に出力する。この判定結果は、通信処理部51によって、ネットワークEを介して電力制御装置2に送信される。
次に、太陽電池システムの動作として、図3、図4を用いて発電電力急減予兆検知装置5の動作を説明した後、図5を用いて電力制御装置2の動作を説明する。
図3は、発電電力急減予兆検知装置の演算処理部が実行する処理を示すフローチャートである。なお、「START」時には、太陽h(図2参照)が雲jに隠れておらず、太陽光発電パネル1に太陽光が良好に照射されているものとする。
ステップS101において演算処理部53は、n=0に設定する。なお、値nは、ステップS106で差分移動平均MAtが変化率閾値MA1以上であった場合にインクリメントされる整数である(S107)。
ステップS104において演算処理部53は、差分算出部532aによって、1フレーム前の(例えば、5秒前に撮像された)空画像の高輝度画素数Pt-1と、今回取得した空画像の高輝度画素数Ptと、の差分PDt(=Pt−Pt-1)を算出する。
ステップS106において演算処理部53は、急減予兆判定部533によって、ステップS105で算出した差分移動平均MAtが所定の変化率閾値MA1(>0)以上であるか否かを判定する。つまり、演算処理部53は、空画像中の白く輝いている部分の面積が所定速度以上で増加しているか否かを判定する。
ステップS107において演算処理部53は、値nをインクリメントする。
ステップS108において演算処理部53は、値nが閾値Nに達したか否かを判定する。つまり、演算処理部53は、高輝度画素数の変化率が変化率閾値MA1以上である状態が、所定時間Δtα以上継続したか否かを判定する(急減予兆判定処理)。ここで、所定時間Δtαは、空画像の撮像周期Δt(図2参照)を用いて、Δtα=Δt×Nで表される。
一方、値nが閾値Nに達していない場合(S108→No)、演算処理部53の処理はステップS102に戻る。
ステップS110において演算処理部53は、値nを0にリセットする。つまり、演算処理部53は、差分移動平均MAtが変化率閾値MA1以上である状態の継続時間(=Δt×n)をゼロに戻す。
ステップS112において演算処理部53は、通信処理部51を介して、ステップS109又はステップS110の判定結果を電力制御装置2に送信する。ステップS112の処理を行った後、演算処理部53の処理は「START」に戻る(RETURN)。
図4(a)は、高輝度画素数の変化を示すグラフである。図4(a)に示す期間Aでは太陽hが雲jから離れており、期間Bでは太陽hが雲jに接近し、期間Cでは太陽hが雲jに隠され、期間Dでは太陽hが雲jから出現した後、この雲jが太陽hから離れていっている。
なお、図2(a)に示す各空画像のうち、空画像Q1,Q2は期間Aに、空画像Q3,Q4は期間Bに、空画像Q5は期間Cの初期に対応している。
図4(b)は、高輝度画素数の差分移動平均の変化を示すグラフである。前記したように、期間Bでは高輝度画素数が増加しているため、その時間的な変化率である差分移動平均は正の値になる。図4(b)に示す例では、時刻t12〜t14の間、高輝度画素数の差分移動平均が、前記した変化率閾値MA1以上になっている(S106→Yes)。つまり、時刻t12〜t14に亘って、空画像中の白く輝いている部分の面積が継続的に増加している(雲jが太陽hに接近している)。
しかしながら、前記したように、高輝度画素数がピークに達するのは太陽hが雲jに最も近接しているときであり、その後、太陽hから雲jが離れるにつれて散乱の程度が小さくなる(高輝度画素数はすぐに減少に転じる)。すなわち、期間Dにおいて差分移動平均が変化率閾値MA1以上となる継続時間は、所定時間Δtαよりも短い(S108→No)。したがって、この場合には、急減予兆判定部533によって「発電電力の急減予兆なし」と判定される(S111)。
図5は、電力制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップS201において電力制御装置2は、発電電力急減予兆検知装置5から「発電電力の急減予兆あり」の信号を受信したか否かを判定する。「発電電力の急減予兆あり」の信号を受信していない場合(S201→No)、電力制御装置2の処理はステップS202に進む。
ステップS203において電力制御装置2は、蓄電池3の残量を取得する。蓄電池3の残量は、例えば、電圧センサ(図示せず)から入力される蓄電池3の端子電圧に基づいて算出される。
ステップS204において電力制御装置2は、蓄電池3の残量に応じて、電力系統Kへの放電電力を設定する。つまり、電力制御装置2は、蓄電池3の残量が大きいほど、電力系統Kへの放電電力を大きい値に設定する。これによって、太陽光発電パネル1の発電電力の減少分を蓄電池3からの放電で補いつつ、その後も発電電力の急減に応じて蓄電池3を適宜放電させることができる。
なお、1日のうち太陽hが雲jに隠れる頻度を考慮し、次回の充電時までに太陽光発電パネル1の発電電力の減少分を補えるように、蓄電池3の放電電力を設定することが好ましい。
蓄電池3からの放電電力(直流電力)は電力制御装置2によって交流電力に変換され、この交流電力が電力系統Kに供給される。これによって、太陽光発電パネル1の発電電力の減少分を、蓄電池3からの放電電力で補うことができる(図4(c)の期間C:破線を参照)。
なお、図5では省略したが、雲jから太陽hが出ることで太陽光発電パネル1の発電電力が回復した場合、電力制御装置2は蓄電池3の放電を停止する。
本実施形態によれば、雲jが太陽hに接近したときに太陽光が雲jに照射されて散乱する現象(つまり、空画像中の高輝度画素数が増加する現象)を利用することで、太陽光発電パネル1の発電電力の急減予兆を適切に検知できる。つまり、特許文献1のような複雑な画像処理を行うことなく、閾値との比較(S106、S108)等の単純な処理で発電電力の急減予兆を検知できる。
以上、本発明に係る太陽光発電システムS等について前記実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、前記実施形態では、発電電力の急減予兆の検知に用いられる所定時間Δtαが一定である場合について説明したが、これに限らない。すなわち、太陽光発電パネル1の上空の風速に関する気象情報を通信処理部51を介して取得し、この風速に基づいて演算処理部53が所定時間Δtαを設定するようにしてもよい。つまり、演算処理部53は、風速が速くなるほど所定時間Δtαを短く設定する。これによって、例えば、風が強いため雲jが太陽hに接近するスピードが速い場合でも、発電電力の急減予兆を正確に検知できる。
また、図1に示す蓄電池3に代えて、電力制御装置2に接続される発電装置(例えば、ガスエンジン発電機)を備える構成にしてもよい。この場合、電力制御装置2は、発電電力急減予兆検知装置5から「発電電力の急減予兆あり」の信号を受信したとき、前記した発電装置を駆動する。この発電装置の発電電力が電力系統Kに供給されることで、太陽光発電パネル1の発電電力の減少分を補うことができる。
なお、前記した機能には、発電電力急減予兆検知装置5が実行する高輝度画素数計数処理(S103)、高輝度画素数変化率算出処理(S104,S105)、及び急減予兆判定処理(S106〜S109)が含まれる。
1 太陽光発電パネル
2 電力制御装置
3 蓄電池
4 画像生成装置
5 発電電力急減予兆検知装置
41 カメラ(撮像手段)
42 通信処理部
51 通信処理部
52 記憶部
53 演算処理部
531 高輝度画素数計数部
532 高輝度画素数変化率算出部
532a 差分算出部
532b 差分移動平均算出部
533 急減予兆判定部
K 電力系統
h 太陽
j 雲
Claims (5)
- 太陽光発電パネル付近に設置されるとともに少なくとも太陽を撮像する撮像手段から時系列的に入力される空画像のうち、輝度値が所定の輝度閾値以上である画素の個数を高輝度画素数として計数する高輝度画素数計数部と、
前記高輝度画素数計数部によって計数される前記高輝度画素数の時間的な変化率を算出する高輝度画素数変化率算出部と、
前記高輝度画素数変化率算出部によって算出される前記変化率が、前記高輝度画素数の増加を示す所定の変化率閾値以上である状態が所定時間以上継続した場合、前記太陽光発電パネルの発電電力の急減予兆ありと判定する急減予兆判定部と、を備えること
を特徴とする発電電力急減予兆検知装置。 - 請求項1に記載の発電電力急減予兆検知装置と、
太陽光が照射されることで発電する前記太陽光発電パネルと、
前記太陽光発電パネル、電力系統、及び蓄電池と電気的に接続される電力制御装置と、を備え、
前記電力制御装置は、
前記太陽光発電パネルの発電電力を前記電力系統に供給するとともに、
前記急減予兆判定部によって前記急減予兆ありと判定された場合、前記蓄電池の放電電力を前記電力系統に供給すること
を特徴とする太陽光発電システム。 - 前記電力制御装置は、
前記急減予兆判定部によって前記急減予兆ありと判定された場合、前記蓄電池の残量が大きいほど、前記蓄電池の放電電力を大きな値に設定すること
を特徴とする請求項2に記載の太陽光発電システム。 - 太陽光発電パネル付近に設置されるとともに少なくとも太陽を撮像する撮像手段から時系列的に入力される空画像のうち、輝度値が所定の輝度閾値以上である画素の個数を高輝度画素数として計数する高輝度画素数計数処理と、
前記高輝度画素数計数処理によって計数される前記高輝度画素数の時間的な変化率を算出する高輝度画素数変化率算出処理と、
前記高輝度画素数変化率算出処理によって算出される前記変化率が、前記高輝度画素数の増加を示す所定の変化率閾値以上である状態が所定時間以上継続した場合、前記太陽光発電パネルの発電電力の急減予兆ありと判定する急減予兆判定処理と、を含むこと
を特徴とする発電電力急減予兆検知方法。 - 請求項4に記載の発電電力急減予兆検知方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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