JP2015168054A - Method and system for vibratory finishing of composite laminate parts - Google Patents

Method and system for vibratory finishing of composite laminate parts Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for vibratory finishing of composite laminate parts.SOLUTION: A method for vibratory finishing of a composite laminate part 106 includes: placing particles of vibratory media 104, comprising a titanium oxide abrasive held in a synthetic binder, in a trough 102 of a vibratory finishing machine 100; placing a composite laminate part 106 in the trough 102 and substantially immersed in the vibratory media 104; and operating the vibratory finishing machine 100 at a vibrational frequency of 40 Hz to 50 Hz with the vibratory media 104 and the composite laminate part 106 disposed in the trough 102.

Description

本発明は、複合積層部品の振動仕上げを行うための方法及びシステムに関する。   The present invention relates to a method and system for performing vibration finishing of composite laminate parts.

様々な製造工程においては、製造部品に対して機械加工又は他の処理ステップを施した後、その部品のバリ取りを行うことが望ましい。鋳造、機械加工、積層、及び他の製造技術により製造された部品にはバリや表面粗さが見られることが多く、完成品としては不適当である。このような部品の仕上げには、バリ取り及び表面仕上げの修正が含まれることがある。バリ取りとは、所望の仕上げ特性を有する部品を提供するための処理であって、部品のエッジの丸み付け又は平滑化加工を行い、当該エッジからバリを取るための様々な処理の総称である。   In various manufacturing processes, it is desirable to deburr a manufactured part after machining or other processing steps. Burr and surface roughness are often found in parts manufactured by casting, machining, lamination, and other manufacturing techniques, making them unsuitable as finished products. Finishing such parts may include deburring and surface finish modifications. Deburring is a process for providing a part having desired finishing characteristics, and is a general term for various processes for rounding or smoothing an edge of a part and deburring the edge. .

従来における製造部品のバリ取りは、手作業の割合が非常に大きく、部品のエッジや表面を平滑にするための研削盤や他の工具を用いてバリ取りが行われる。最近では、大量生産された部品のバリを取り、その表面を平滑にするための振動式バリ取り処理の開発が進んでいる。これらの処理において、仕上げ対象部品は、典型的には、研磨材料などの仕上げ媒体の粒子とともに、振動式の槽型又は桶型容器などの振動仕上げ装置に入れられる。仕上げ媒体が槽内で攪拌されることにより、仕上げ媒体の粒子が、仕上げ対象部品のエッジ及び表面に繰り返し接触する。仕上げ媒体は、例えば、比較的尖った先端部又は角を有する粒子を含んでもよく、これらが部品の溝や隙間に入り込むことにより、バリや尖ったエッジを取り除いて部品を平滑にする。場合によっては、仕上げ媒体は、クリーニング効果又は表面研磨効果を有することもある。多くの場合、振動式バリ取り処理を行うと、その表面は、若干サンダー仕上げをしたようになる。   Conventional deburring of manufactured parts has a very large proportion of manual work, and deburring is performed using a grinding machine or other tools for smoothing the edges and surfaces of the parts. Recently, development of a vibration-type deburring process for deburring a mass-produced part and smoothing the surface has been progressing. In these processes, the part to be finished is typically placed in a vibratory finishing device, such as a vibratory tank or saddle vessel, along with particles of a finishing medium such as an abrasive material. As the finishing medium is stirred in the bath, the particles of the finishing medium repeatedly contact the edges and surface of the part to be finished. The finishing media may include, for example, particles having relatively pointed tips or corners that enter a groove or gap in the part to remove burrs and sharp edges and smooth the part. In some cases, the finishing medium may have a cleaning effect or a surface polishing effect. In many cases, when the vibration-type deburring process is performed, the surface is slightly sanded.

製造部品の振動式バリ取りにより、バリ取りに要する手作業の負担を軽減し、より均一な結果を出すことができる。しかしながら、この方法は、主に金属部品に対して適用されており、様々な理由から、複合積層部品には適用されたことがないと考えられている。したがって、一般的に、加工又は組立の完了した先進複合積層部品のバリ取りは、依然として手動バリ取り工具及び方法を用いて行われているのが現状である。残念ながら、手作業によるこれらの処理は、多大な労力を要する傾向があり、その結果にばらつきが生じうる。この場合、一部の部品に対しては過度なバリ取りが行われ、エッジ落とし及び表面仕上げに関する仕様を満たしていない部品を提供してしまうこともある。   By vibration-type deburring of manufactured parts, the manual labor required for deburring can be reduced and more uniform results can be obtained. However, this method is mainly applied to metal parts, and it is considered that it has not been applied to composite laminated parts for various reasons. Accordingly, in general, deburring of advanced composite laminated parts that have been processed or assembled is still performed using manual deburring tools and methods. Unfortunately, these manual processes tend to be labor intensive and can result in variations. In this case, excessive deburring is performed on some parts, which may provide parts that do not meet specifications regarding edge dropping and surface finishing.

本開示は、上述した1つ又はそれ以上の課題に関するものである。   The present disclosure is directed to one or more of the problems discussed above.

本開示は、その一態様において、複合積層部品の振動仕上げを行うための方法を提供する。上記方法は、合成結合材に保持される酸化チタン研磨材を含む振動媒体の粒子を、振動仕上げマシンの槽内に配することと、複合積層部品を、振動媒体にほぼ埋まるように槽内に配することと、振動媒体及び複合積層部品が槽内に配された状態で、振動仕上げマシンを40Hz〜50Hzの振動周波数で動作させることと、を含む。   In one aspect thereof, the present disclosure provides a method for performing vibration finishing of a composite laminate component. In the above method, the particles of the vibration medium containing the titanium oxide abrasive held by the synthetic binder are placed in the tank of the vibration finishing machine, and the composite laminated component is placed in the tank so as to be substantially embedded in the vibration medium. Disposing and operating the vibration finishing machine at a vibration frequency of 40 Hz to 50 Hz with the vibration medium and the composite laminated component disposed in the tank.

本開示は、他の態様において、複合積層部品のバリ取りを行うための方法を提供する。上記方法は、合成アクリル結合材に保持される酸化チタン研磨材を含む振動媒体の粒子を、振動仕上げマシンの槽内に配することと、複合積層部品を、振動媒体の粒子にほぼ埋まるように槽内に配することと、仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり毎時約0.35〜0.50ガロンの洗浄水を、振動媒体に供給することと、振動媒体及び複合積層部品が槽内に配された状態で、約10%の偏心回転を行う回転軸を介して、40Hz〜50Hzの振動周波数で、45〜60分間振動仕上げマシンを動作させることと、を含む。   In another aspect, the present disclosure provides a method for deburring a composite laminate component. In the above method, the particles of the vibration medium including the titanium oxide abrasive held by the synthetic acrylic binder are disposed in the tank of the vibration finishing machine, and the composite laminated component is substantially embedded in the particles of the vibration medium. Disposing in the bath, supplying about 0.35-0.50 gallons of wash water per cubic foot of finishing media to the vibrating media, and placing the vibrating media and composite laminate parts in the bath. And operating the vibration finishing machine for 45 to 60 minutes at a vibration frequency of 40 Hz to 50 Hz via a rotating shaft performing eccentric rotation of about 10%.

本開示は、さらに他の態様において、複合積層部品の仕上げを行うためのシステムを提供し、当該システムは、複合積層部品の収容に適した容量の槽を有する振動仕上げマシンと、槽内に配された振動媒体粒子の集合と、給水口と、を含む。槽は、40Hz〜50Hzの周波数で振動するように構成されている。振動媒体粒子は、合成結合材に保持された酸化チタン研磨材である。給水口は、複合積層部品が振動媒体粒子にほぼ埋もれた状態で振動仕上げマシンが振動している間に、槽にプロセス水を供給するように構成され、当該構成によって、複合積層部品が振動媒体粒子と接触して実質的にバリ取りが行われる。   In yet another aspect, the present disclosure provides a system for finishing a composite laminate part, the system comprising a vibration finishing machine having a tank of a capacity suitable for containing the composite laminate part, and a system disposed in the tank. A set of vibration medium particles formed and a water supply port. The tank is configured to vibrate at a frequency of 40 Hz to 50 Hz. The vibration medium particles are a titanium oxide abrasive held by a synthetic binder. The water supply port is configured to supply process water to the tank while the vibration finishing machine vibrates with the composite laminated component substantially buried in the vibration medium particles. Deburring takes place substantially in contact with the particles.

桶型又は槽型振動仕上げマシンの斜視図である。It is a perspective view of a saddle type or tank type vibration finishing machine. 駆動軸及びオフセットカウンターウェイトを示す、振動仕上げマシンの槽の断面図である。It is sectional drawing of the tank of a vibration finishing machine which shows a drive shaft and an offset counterweight. 仕上げ媒体が投入され、内部で部品の仕上げが行われる槽型振動仕上げマシンのクローズアップ図である。It is a close-up view of a tank-type vibration finishing machine in which a finishing medium is charged and a part is finished inside. 本開示に係るバリ取り処理で使用可能な、様々なサイズの媒体粒子を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of various sized media particles that can be used in a deburring process according to the present disclosure. 本開示に係る振動式バリ取り処理によりエッジが落とされた複合材料を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a composite material from which an edge was dropped by vibration type deburring processing concerning this indication. 本開示に係る複合積層部品のバリ取り処理について、その実施形態における各ステップの概要を示す論理フローチャートである。It is a logic flowchart which shows the outline | summary of each step in the embodiment about the deburring process of the composite laminated component which concerns on this indication.

本開示は、様々な改変及び代替形態が可能であるが、ここでは、特定の実施形態を図面に一例として示し、その詳細な説明を行う。しかしながら、本開示内容は、開示されている特定の形態に限定することを意図するものではない。むしろ、その意図は、添付の請求項により定義される発明の範囲内の全ての改変例、均等物、及び代替例を包含することである。   While the disclosure is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. However, the present disclosure is not intended to be limited to the particular forms disclosed. Rather, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the scope of the invention as defined by the appended claims.

上述したように、大量仕上げ、すなわち「振動仕上げ」とは、構成部品の仕上げ加工を行うために適用される機械的及び/又は化学的な処理をいう。振動仕上げ処理では、大量生産された部品のバリを取り除き、その表面を平滑にすることができる。振動バリ取りは、手作業の負担を軽減することができ、また、手作業によるバリ取りに比べてより均一な結果を得ることができるものの、主に金属部品にのみに適用されている方法である。例えば、振動仕上げ機具の製造者は、金属部品がこの技術の主な適用分野であること、また、大量仕上げ技術が、木材、ゴム、石材、及びプラスチックにも使用されているという認識を有している。特に、振動仕上げは、複合積層部品に適用されたことはないと考えられている。その理由の一つには、典型的な振動仕上げ媒体は、複合材料と適合しないということが挙げられる。もう一つの理由として、複合積層部品は、振動媒体上に「浮き上がる」傾向があり、これらの媒体中に自然には入り込まないことが挙げられる。さらに、市場で入手できる振動仕上げマシンは、複合積層部品の仕上げには適さない固定周波数及び振幅でしか動作しない。したがって、既知の振動仕上げシステム及び方法は、複合積層部品の仕上げに適用するには阻害要因があるだけでなく、複合積層部品の仕上げに適するように調整可能なシステムとすることに対しても阻害要因がある。   As mentioned above, bulk finishing, or “vibration finishing” refers to a mechanical and / or chemical treatment applied to finish a component. The vibration finishing process can remove burrs from mass-produced parts and smooth the surface. Vibration deburring can reduce the burden of manual work, and can obtain more uniform results than manual deburring, but it is a method that is mainly applied only to metal parts. is there. For example, manufacturers of vibration finishing equipment have the recognition that metal parts are the main area of application of this technology and that mass finishing techniques are also used in wood, rubber, stone and plastic. ing. In particular, it is believed that vibration finishing has never been applied to composite laminated parts. One reason is that typical vibration finishing media are not compatible with composite materials. Another reason is that composite laminate parts tend to “float” on vibrating media and do not naturally enter these media. Furthermore, commercially available vibration finishing machines operate only at fixed frequencies and amplitudes that are not suitable for finishing composite laminate parts. Thus, known vibration finishing systems and methods are not only obstructive when applied to finishing composite laminates, but also prevent the system from being adjustable to be suitable for finishing composite laminates. There are factors.

有利なことに、本明細書で開示されるシステム及び方法は、振動式バリ取り処理を複合積層部品に適用するために開発されたものである。この処理で使用する自動振動バリ取りマシンでは、これらの部品のバリ取りを行うために、特定のバリ取り媒体、特定の回転数(RPM)及び処理時間を用いるため、多くの複合部品を、部品ごとに手作業でバリ取りする必要がない。これにより、時間及びコストを節約することができ、手作業によるバリ取りに伴う多くの人間工学的問題を排除できる。いくつかの媒体を用いて行われた事前試験では、厳格な仕様要件を満たす良好な結果が得られている。   Advantageously, the systems and methods disclosed herein have been developed to apply a vibratory deburring process to composite laminate parts. The automatic vibration deburring machine used in this process uses a specific deburring medium, a specific number of revolutions (RPM) and a processing time to deburr these parts. There is no need to manually deburr each time. This saves time and costs and eliminates many ergonomic problems associated with manual deburring. Pre-tests conducted with several media have yielded good results that meet stringent specification requirements.

図1及び2は、アメリカのミシガン州、バトルクリーク(Battle Creek)におけるRosler社や他の製造業者から商業的に入手可能な槽型振動仕上げマシン100を示す。この種の処理に用いられる商業的に入手可能な振動仕上げマシンとしては、他に、ミシガン州のカラマズー(Kalamazoo)におけるHammond Roto-Finish社製のモデルSVP−5がある。振動仕上げマシン100は、全体として104で示される仕上げ媒体を収容する大型の桶又は槽102と、処理される部品106とを含む。槽102は、スプリング108により支持され、モーター100に取り付けられている。このモーターは、槽102の下方に位置する駆動軸112を駆動する。駆動軸112は、ベアリング114と共に、スプリングに固定された槽102に取り付けられており、偏心カウンターウェイト116を備える。これにより、当該駆動軸の回転時に駆動軸112が振動し、この振動が、ベアリング114を介して槽102に伝わる。この構成により、槽102は、駆動軸112の回転速度に応じた周波数、並びに、カウンターウェイト116の重量及びオフセット位置(すなわち、カゥンターウェイトがどれだけ中心から外れているか)に応じた大きさで振動する。   FIGS. 1 and 2 show a tank-type vibratory finishing machine 100 commercially available from Rosler and other manufacturers in Battle Creek, Michigan, USA. Another commercially available vibration finishing machine used for this type of processing is the Model SVP-5 manufactured by Hammond Roto-Finish in Kalamazoo, Michigan. Vibrating finishing machine 100 includes a large basket or tub 102 containing a finishing medium, indicated generally at 104, and a part 106 to be processed. The tank 102 is supported by a spring 108 and attached to the motor 100. This motor drives a drive shaft 112 located below the tank 102. The drive shaft 112 is attached to a tank 102 fixed to a spring together with a bearing 114, and includes an eccentric counterweight 116. Thereby, the drive shaft 112 vibrates when the drive shaft rotates, and this vibration is transmitted to the tank 102 via the bearing 114. With this configuration, the tank 102 is sized according to the frequency according to the rotational speed of the drive shaft 112 and the weight of the counterweight 116 and the offset position (that is, how far the counterweight is off-center). Vibrate.

図2に示すように、駆動軸112の回転及び振動により、槽102は、矢印118で示すように略楕円を描きながら振動する。槽102の振動により、仕上げ媒体104の個々の粒子(図4A、4Bに示す符号136)と、仕上げ対象の(複数の)部品106とが、矢印120で示すように、小さな円を描きながら槽102内で個々に回転し、媒体104全体が、矢印122で示すように、水平軸の周りを一方向に同時に「転がる」ように回転又は撹拌運動する。   As shown in FIG. 2, the tank 102 vibrates while drawing a substantially ellipse as indicated by an arrow 118 by the rotation and vibration of the drive shaft 112. Due to the vibration of the tank 102, the individual particles (the reference numeral 136 shown in FIGS. 4A and 4B) of the finishing medium 104 and the part 106 to be finished are drawn in a small circle as indicated by an arrow 120. Rotating individually within 102, the entire medium 104 rotates or stirs to simultaneously “roll” around the horizontal axis in one direction as indicated by arrow 122.

従来、図1及び2に示す一般的な振動仕上げマシンは、典型的には固定振動速度で動作していた。実際、このタイプの振動仕上げマシンにおいて、動作速度が調整可能なものは市場では入手できないと思われ、市場入手可能なものは全て2100RPMの速度で動作する。残念ながら、上記速度で動作するこのタイプの振動仕上げマシンは、上述した理由により、複合材料に対してはあまり効果を奏しない。   Traditionally, the typical vibration finishing machine shown in FIGS. 1 and 2 typically operated at a fixed vibration speed. In fact, in this type of vibratory finishing machine, adjustable speed of operation seems not available in the market, and all available on the market operates at a speed of 2100 RPM. Unfortunately, this type of vibratory finishing machine operating at the above speeds is not very effective for composite materials for the reasons described above.

有利なことに、本明細書に記載される振動仕上げシステムは、複合材料との適合性があり、当該システムの動作パラメータ、具体的には、振動周波数及び振幅は、これら複合材料向けに開発され最適化されている。一実施形態では、振動仕上げマシン100は、モーターRPMコントローラ124及びタコメータ126の両方を含む。これにより、ユーザは、モーター110のRPMを調整及び確認し、結果として振動周波数が決定される。この速度調整機構により、ユーザは、複合部品であるか、それ以外のタイプの部品であるかに関わらず、RPMを変更して、仕上げ対象の部品106に最適なRPMを探し出すことができる。これにより、ユーザは、複合材料を仕上げるための適切な速度を見つけることができ、さらに、必要に応じて、単一の振動仕上げマシンを、金属部品、複合部品、及び他のタイプの部品の使用のために選択的に調整することができる。   Advantageously, the vibration finishing system described herein is compatible with composite materials, and the operating parameters of the system, specifically the vibration frequency and amplitude, are developed for these composite materials. Optimized. In one embodiment, vibration finishing machine 100 includes both a motor RPM controller 124 and a tachometer 126. Thereby, the user adjusts and confirms the RPM of the motor 110, and as a result, the vibration frequency is determined. This speed adjustment mechanism allows the user to find the optimum RPM for the part 106 to be finished by changing the RPM regardless of whether it is a composite part or a part of any other type. This allows the user to find the appropriate speed to finish the composite material and, if necessary, use a single vibratory finishing machine, metal parts, composite parts, and other types of parts Can be selectively adjusted for.

一実施形態では、駆動軸112に配されたオフセットカウンターウェイト116と共に約2700RPMのモーター周波数を用いると、40〜50Hzの範囲内の周波数、例えば、具体的には、45Hzで槽が振動することが分かっている。この範囲の周波数は、複合材料に効果的だが、従来の振動仕上げマシンにおける典型的な周波数である35Hzでは、複合材料に効果的でないことが分かっている。   In one embodiment, using a motor frequency of about 2700 RPM with an offset counterweight 116 disposed on the drive shaft 112 may cause the vessel to vibrate at a frequency in the range of 40-50 Hz, for example, specifically 45 Hz. I know. A frequency in this range is effective for composite materials, but it has been found to be ineffective for composite materials at 35 Hz, a typical frequency in conventional vibration finishing machines.

図1及び2に示すように、振動仕上げマシン100は、カウンターウェイト116の数を増減することが可能なように構成することができる。このように構成することにより、ユーザは、(選択したRPMと組み合わせると)所望の振幅になるように、所望のオフセットを設定することができる。当業者には明らかなように、振動周波数は、駆動軸112の回転速度の関数であり、振幅は、槽102、振動媒体104、及び(複数の)部品106の総質量に対するカウンターウェイト116の質量の関数である。上述した特徴のうち、後者は、槽102のサイズと容量に影響される。一試験実施形態では、Hammond SVP−5の振動仕上げマシンを、本開示にしたがって修正して、複合部品の仕上げに用いた。修正されたマシンは、5立方フィートの容量を有する槽を含み、上述したように、2700RPMで動作するように修正された。このマシンは、4.5ポンドのカウンターウェイト116を4つ含んでいた。これらの重量を、それぞれ1.5ポンドずつ増加して、図2に示すように、駆動軸に対して偏心配置された6ポンドのカウンターウェイト(合計24ポンド)を4つ配置した。錘機構に対してウェイトを追加したことにより、より軽量なバリ取り媒体を用いたバリ取り動作に求められる振幅を提供する助けとなった。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vibration finishing machine 100 can be configured so that the number of counterweights 116 can be increased or decreased. With this configuration, the user can set a desired offset so as to have a desired amplitude (when combined with the selected RPM). As will be apparent to those skilled in the art, the vibration frequency is a function of the rotational speed of the drive shaft 112 and the amplitude is the mass of the counterweight 116 relative to the total mass of the vessel 102, the vibration medium 104, and the component (s) 106. Is a function of Of the features described above, the latter is affected by the size and capacity of the tank 102. In one test embodiment, a Hammond SVP-5 vibratory finishing machine was modified in accordance with the present disclosure and used to finish composite parts. The modified machine included a tank having a capacity of 5 cubic feet and was modified to operate at 2700 RPM as described above. This machine included four 4.5 lb counterweights 116. Each of these weights was increased by 1.5 pounds, and as shown in FIG. 2, four 6 pound counterweights (24 pounds in total) arranged eccentrically with respect to the drive shaft were arranged. The addition of a weight to the weight mechanism helped provide the amplitude required for deburring operations using a lighter deburring medium.

説明したような修正版カウンターウェイトシステムを用いると、駆動軸の回転速度が2700RPMの場合、図2の破線円で示すように、駆動軸が(当該軸の直径に対して)約10%偏心回転するということが分かった。例えば、適切なカウンターウェイト116が配された3インチの直径を有する駆動軸112は、回転時に、約3.3インチの(すなわち、軸径よりも10%大きい)偏心回転運動を行う。この振幅は、40〜50Hzの周波数では、個々の研磨媒体粒子136において約0.001インチの振動を生じさせる。この振幅は、全サイズの部品及び全サイズの振動仕上げマシンに適用可能であると考えられる。したがって、振動仕上げマシン100のサイズ、体積、及び質量が増加又は減少すると、カウンターウェイト116の質量を増加又は減少することにより、同じ振動周波数で所望の振幅が得られるということは明らかである。   Using the modified counterweight system as described, when the rotational speed of the drive shaft is 2700 RPM, the drive shaft rotates about 10% eccentrically (relative to the diameter of the shaft), as shown by the dashed circle in FIG. I found out that For example, a 3 inch diameter drive shaft 112 with a suitable counterweight 116 is arranged to perform an eccentric rotational motion of about 3.3 inches (ie, 10% greater than the shaft diameter) when rotating. This amplitude causes about 0.001 inch of vibration in individual abrasive media particles 136 at a frequency of 40-50 Hz. This amplitude is considered applicable to all size parts and all size vibration finishing machines. Thus, it is clear that as the size, volume, and mass of the vibration finishing machine 100 increases or decreases, increasing or decreasing the mass of the counterweight 116 provides the desired amplitude at the same vibration frequency.

図3は、仕上げ媒体104が投入され、内部で部品106の仕上げが行われる槽102のクローズアップ図である。槽102の振動動作により、仕上げ媒体104が槽102内で攪拌され、あたかも液体のように動く。仕上げ媒体104中に埋もれた部品106は、徐々に当該媒体内で転げ回り、その間、仕上げ媒体の粒子が、当該部品のエッジ及び表面に繰り返し接触して徐々にバリを取ることにより、粗いエッジ及び表面を平滑にするとともに、当該部品のエッジに丸みをつける。   FIG. 3 is a close-up view of the tank 102 in which the finishing medium 104 is loaded and the part 106 is finished inside. The finishing medium 104 is stirred in the tank 102 by the vibration operation of the tank 102 and moves as if it were a liquid. The part 106 buried in the finishing medium 104 rolls around gradually in the medium, while the particles of the finishing medium repeatedly come into contact with the edges and surface of the part and gradually deburr, thereby causing rough edges and Smooth the surface and round the edges of the part.

振動仕上げマシン100は、研磨媒体104全体に対してプロセス水を流し込むための一又はそれ以上の給水口128を含む。プロセス水は、時には少量の低刺激の液体石鹸と共に(例えば、水と石鹸の割合が30:1)、ゆっくりと一定量で媒体104に供給される。これにより、媒体の削り屑及び部品からの磨耗粒子を洗い流すための流動性、潤滑性、及び洗浄作用を得ることができる。図2に示すように、槽102は、その下端にアウトレット又は排水口130を含み、さらに、プロセス水を排出するための排水管132を含む。ストレーナーやフィルターなど(図示略)を排水管132の内部又は当該排水管に関連付けて設置することにより、プロセス水により洗い流された媒体の削り屑及び部品からの粒子を取り除くこともできる。マシン100は、廃水を排出する前に廃棄槽(図示略)にこれらの粒子を廃棄するように構成してもよい。プロセス水を供給するシステム及び関連する廃棄槽は、商業用の振動仕上げシステムに通常含まれている標準部品であってもよい。   Vibrating finishing machine 100 includes one or more water inlets 128 for flowing process water through the polishing media 104. Process water is slowly and regularly supplied to the medium 104 in small amounts with mild soap (eg, 30: 1 water to soap ratio). As a result, fluidity, lubricity, and cleaning action for washing away media scraps and wear particles from parts can be obtained. As shown in FIG. 2, the tank 102 includes an outlet or a drain port 130 at a lower end thereof, and further includes a drain pipe 132 for discharging process water. By installing a strainer, a filter, or the like (not shown) in the drain pipe 132 or in association with the drain pipe, it is also possible to remove particles from the medium shavings and parts washed away by the process water. The machine 100 may be configured to discard these particles in a disposal tank (not shown) before discharging the waste water. The system for supplying process water and the associated waste tank may be standard parts normally included in commercial vibratory finishing systems.

図3に示すように、単一の槽102に仕切り134を設けることにより、槽102の仕切られた各部分において複数の部品106を同時に仕上げ加工するようにしてもよい。仕切り134は、図1における仕上げマシン100の槽102にも示されている。部品のサイズ、形状、及び、仕上げ処理中に複数の部品106が相互の偶発的接触に耐えられるか否か、また、耐えられる場合どの程度耐えられるのか、に応じて、複数の部品106を、単一又は非分割の部分・領域に同時に投入し、共に仕上げ加工してもよい。   As shown in FIG. 3, by providing a partition 134 in a single tank 102, a plurality of parts 106 may be finished at the same time in each partitioned part of the tank 102. The divider 134 is also shown in the tank 102 of the finishing machine 100 in FIG. Depending on the size, shape of the parts, and whether and how many parts 106 can withstand accidental contact with each other during the finishing process, A single or non-divided portion / region may be simultaneously charged and finished together.

上述したように、仕上げ媒体104は、個々の研磨粒子136を含んでいる。図4A及び4Bは、本開示に係るバリ取り処理で使用可能な、個々の仕上げ媒体粒子136の斜視図である。仕上げ媒体104は、様々な形状及びサイズの粒子136を含むことができる。例えば、図4Aに示す粒子136aは、四面体形状であり、図4Bに示す粒子136bは、円錐形状である。他の形状を用いることもできる。これらの粒子136のサイズは様々であり、その最大寸法が、約0.25インチ以上約2.5インチ以下の範囲内である。他のサイズを用いることもできる。図4A及び4Bに示すように、粒子136は、比較的尖った先端部又は角138を有してもよく、これらが仕上げ対象の部品106の溝や隙間に入り込むことにより、部品の外表面におけるバリや尖ったエッジを取り除いて部品を平滑にする。   As described above, the finishing medium 104 includes individual abrasive particles 136. 4A and 4B are perspective views of individual finish media particles 136 that can be used in a deburring process in accordance with the present disclosure. The finishing media 104 can include particles 136 of various shapes and sizes. For example, the particle 136a illustrated in FIG. 4A has a tetrahedral shape, and the particle 136b illustrated in FIG. 4B has a conical shape. Other shapes can also be used. These particles 136 vary in size, with the largest dimension being in the range of about 0.25 inches to about 2.5 inches. Other sizes can also be used. As shown in FIGS. 4A and 4B, the particles 136 may have relatively pointed tips or corners 138 that enter the grooves and gaps of the part 106 to be finished so that they are on the outer surface of the part. Remove burrs and sharp edges to smooth parts.

仕上げ媒体104の粒子136は研磨材及び結合材の二つの要素から構成される。一実施形態では、研磨材は、酸化チタンを含み、結合材は、合成アクリルである。より具体的な実施形態では、媒体は、その約10%〜20%が酸化チタンであり、この酸化チタンが、粒子104の体積の80%〜90%を占める合成ユリア樹脂(synthetic urea-resin)の結合材に保持されている。この一般的な組成を有する振動仕上げ媒体は、商業的に入手可能であり、例えば、カリフォルニア州ロサンゼルスにおけるVibra-Finish社の製品名SYで入手できる。   The particles 136 of the finishing medium 104 are composed of two elements: an abrasive and a binder. In one embodiment, the abrasive comprises titanium oxide and the binder is synthetic acrylic. In a more specific embodiment, the medium is about 10% to 20% titanium oxide, and the titanium oxide occupies 80% to 90% of the volume of the particles 104, a synthetic urea-resin. It is held by the binding material. Vibrating finishing media having this general composition are commercially available, for example, under the product name SY from Vibra-Finish in Los Angeles, California.

複合部品の振動仕上げに関しては、本明細書に開示しているように、仕上げ媒体の比重が約1.5〜2.0の範囲内にあり、粒子136の総体積の断面密度が、仕上げ対象である複合積層部品106の断面密度とほぼ等しくことが望ましいと考えられている。このような振動仕上げ媒体104の態様により、複合部品106は、媒体上に「浮き上がる」ことなく、媒体内に自然に「沈み」、ひいては媒体内に実質的に埋もれる。   With respect to vibration finishing of composite parts, as disclosed herein, the specific gravity of the finishing medium is in the range of about 1.5 to 2.0, and the cross-sectional density of the total volume of particles 136 is the object to be finished. It is considered desirable to be approximately equal to the cross-sectional density of the composite laminated component 106. Such an aspect of the vibration finishing medium 104 allows the composite part 106 to “sink” naturally in the medium without “floating” on the medium, and thus substantially embedded in the medium.

この媒体の組成は、金属や他の部品の仕上げに一般的に用いられる標準媒体とは異なる。具体的には、多くの振動仕上げ媒体の組成には、研磨材として酸化アルミニウムを用いるが、この物質は概して複合材料と適合しない。一方、酸化チタンの研磨材は、複合部品との相性がよいことが分かった。しかしながら、複合材料に対するこのタイプの研磨媒体の適合性は従来知られていなかったと考えられる。さらに、結合材は合成物質であるため、仕上げ処理において処理用化合物(例えば、石鹸)を必要としない。その代わりに、プロセス水として普通の水を用いることができるので、部品に対して石鹸を使わずに済み、洗浄水のみを受け取り、タオルドライして処理を完了することができる。   The composition of this medium is different from standard media commonly used for finishing metals and other parts. Specifically, many vibration finishing media compositions use aluminum oxide as an abrasive, but this material is generally incompatible with composite materials. On the other hand, it was found that the titanium oxide abrasive had good compatibility with the composite part. However, it is believed that the suitability of this type of abrasive media for composite materials was not previously known. Furthermore, since the binder is a synthetic material, no finishing compound (eg, soap) is required in the finishing process. Instead, normal water can be used as process water, so that no soap can be used for the parts, only the wash water can be received and towel dried to complete the process.

媒体104の研磨粒子136は、その全体を通して、概して一定の性質を有しており、各粒子136が使用によって徐々に磨耗すると、その表面の形状及び大きさは変わるが、研磨特性は変わらず維持される。すなわち、使用中は、研磨粒子136の表面が徐々に磨耗して下地材料が露出するが、この下地材料も略同一の研磨品質及び特性を有する。上述したように、研磨粒子136は、使用中に徐々に磨耗しても、新たなフルサイズの粒子との交換が望ましいと考えられる時点まではその使用特性を維持する。磨耗した粒子136の交換を効果的に行うには、新たな粒子136を定期的に追加して、より大きなフルサイズの粒子を一定の割合に保つことで達成できる。   The abrasive particles 136 of the medium 104 have generally constant properties throughout, and as each particle 136 gradually wears with use, the shape and size of its surface will change, but the abrasive properties will remain unchanged. Is done. That is, during use, the surface of the abrasive particles 136 gradually wears to expose the underlying material, which also has substantially the same polishing quality and characteristics. As described above, the abrasive particles 136 maintain their usage characteristics, even if they gradually wear out during use, until the point at which replacement with new full size particles is deemed desirable. Effective replacement of the worn particles 136 can be accomplished by periodically adding new particles 136 to keep the larger full size particles at a constant rate.

この仕上げ媒体を用いて振動式バリ取り処理を行うと、複合材料の表面が若干サンダー仕上げをしたようになる。本明細書に開示される装置及び方法を用いた、部品の振動式バリ取りのもう1つの態様は、部品に対して、エッジ落とし又はエッジ除去を行うことである。機械部品における尖ったエッジは多くの場合望ましくないが、様々な製造工程及び/又は加工工程から必然的に派生する副産物であるということは、製造業界ではよく知られている。図5は、複合部品200の端部202を示す部分断面図である。バリ取りを行う前の時点では、部品200の端部202は、角張ったエッジ204を含む。本開示に係る振動仕上げの後、角張ったエッジ204は削られて平滑になり、丸みを帯びた面206になる。エッジ落とし又はエッジ除去の所望の度合いは、場合によって異なる。本システム及び方法を用いて、複合部品の露出エッジに対して、約0.005インチのエッジ落とし又は丸み付けを行うことができる。エッジ落としの大きさは、少なくともある程度は、振動処理の長さ及び研磨媒体104の粗粒子レベルに依存するということは明らかである。   When the vibration-type deburring process is performed using this finishing medium, the surface of the composite material is slightly sanded. Another aspect of vibratory deburring of parts using the apparatus and methods disclosed herein is to perform edge drop or edge removal on parts. It is well known in the manufacturing industry that sharp edges in machine parts are often undesirable, but are necessarily a byproduct derived from various manufacturing and / or processing steps. FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing the end portion 202 of the composite component 200. Prior to deburring, the end 202 of the component 200 includes an angular edge 204. After vibration finishing in accordance with the present disclosure, the angular edge 204 is scraped to become smooth and a rounded surface 206. The desired degree of edge drop or edge removal varies from case to case. Using the present system and method, an exposed edge of a composite part can be edge dropped or rounded by about 0.005 inches. Obviously, the magnitude of the edge drop depends at least in part on the length of the vibration treatment and the coarse particle level of the polishing media 104.

図6は、本開示に係る複合積層部品のバリ取り及び仕上げのための方法500について、その実施形態における各ステップの概要を示す論理フローチャートである。まず、振動マシンの槽に仕上げ媒体粒子を投入する(ステップ502)。槽は、容量の約50%以上約80%以下で満たされていることが望ましいと考えられている。次に、プロセス水の供給を開始する(ステップ504)。プロセス水は、石鹸などの添加物を含まない普通の水でもよい。プロセス水は、仕上げ媒体粒子の集合から削り屑を流し去り、部品が磨耗してできた残留物、及び、仕上げ媒体粒子が磨耗してできた研磨屑を除去することにより、仕上げ処理を向上させる。この処理に用いられるプロセス水の流量は、金属部品の振動仕上げに通常用いられる流水量の約2倍である。概して、仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり、毎時0.35〜0.50ガロンの流量のプロセス水が使用されると考えられる。一実施形態では、5立方フィートの容量の槽と共に、毎時2ガロンの流量のプロセス水を用いる。   FIG. 6 is a logic flow diagram that outlines the steps in an embodiment of a method 500 for deburring and finishing a composite laminate part according to the present disclosure. First, finishing medium particles are put into a tank of a vibration machine (step 502). It is considered desirable for the tank to be filled with about 50% to about 80% of the capacity. Next, supply of process water is started (step 504). The process water may be ordinary water that does not contain additives such as soap. Process water improves the finishing process by flushing swarf away from the collection of finishing media particles and removing residues from wear of parts and polishing swarf from finishing media particles. . The flow rate of process water used for this treatment is approximately twice the amount of water normally used for vibration finishing of metal parts. Generally, it is believed that process water at a flow rate of 0.35-0.50 gallons per hour per cubic foot of finishing media volume is used. In one embodiment, process water at a flow rate of 2 gallons per hour is used with a 5 cubic foot tank.

プロセス水を流し始めた後、マシンを始動することができる(ステップ506)が、これはすなわち、振動が所望の周波数で始まるということである。次に、仕上げマシンの槽に、バリ取り対象の部品を投入すると(ステップ508)、これらの部品は、仕上げ媒体に埋もれる。部品同士の接触による破損を避けるため、及び/又は部品の仕上げが十分に行われないという事態を避けるために、槽に投入される部品の総体積は、槽の総体積の約10%を超えないことが望ましいということが分かった。次に、部品は、設定時間だけ、振動する槽内に入れたままにしておき(ステップ510)、その間処理が行われる。一実施形態では、約60分間部品を処理すると良好な結果が得られることが分かっている。通常、振動仕上げは、約45〜60分で十分であろうと考えられている。当業者であれば、いずれの部品及び媒体の組み合わせに対しても最適な設定を決定して、所望のエッジ落とし及び表面処理を行うことができるであろう。   After starting the process water flow, the machine can be started (step 506), that is, the vibration starts at the desired frequency. Next, when parts to be deburred are put into the tank of the finishing machine (step 508), these parts are buried in the finishing medium. In order to avoid breakage due to contact between parts and / or to avoid a situation where parts are not sufficiently finished, the total volume of the parts put into the tank exceeds about 10% of the total volume of the tank. It turns out that not desirable. Next, the part is left in the vibrating tank for a set time (step 510), and processing is performed during that time. In one embodiment, processing a part for about 60 minutes has been found to give good results. Usually, it is believed that a vibration finish of about 45-60 minutes will be sufficient. One skilled in the art will be able to determine the optimal settings for any part and media combination to achieve the desired edge removal and surface treatment.

必要な処理を終えると、仕上げ加工後の部品をマシンから取り出す(ステップ512)。好適には、マシンがまだ動作している間に槽から部品を取り出すと、バッチ処理フローをより迅速に行うことができる。代替的には、部品を取り出す作業の前又は後に、マシン及びプロセス水の供給を停止することもできる(ステップ514)。処理終了後、部品を真水で洗い(ステップ516)、乾かして、これらの部品を使える状態にしておく。複合積層部品は、全体的に、若干光沢がなく、サンダー仕上げを行ったようになり、特に、部品の「ツール(tool)側」(すなわち、硬化工程中に、成形型(form)又は「ツール」に押し当てられていた側の複合部品)において、それが顕著に現れている。複合部品ツール側に対してバリ取りを行っていない場合、その部分は、本明細書で開示される処理が行われた部品に比べて、光沢がある。上述したように部品の一部又は一回分の数量を処理した後、槽内に部品を追加投入して処理を繰り返す(ステップ508)か、または、必要であれば、上述したステップのいずれか1つに戻る。   When the necessary processing is completed, the finished part is taken out from the machine (step 512). Preferably, the batch process flow can be performed more quickly if the parts are removed from the vessel while the machine is still running. Alternatively, the machine and process water supply can be stopped before or after the part removal operation (step 514). After the processing is completed, the parts are washed with fresh water (step 516) and dried to make these parts usable. Composite laminated parts are generally slightly glossy and appear to have been sanded, especially the “tool side” of the part (ie, during the curing process, the “form” or “tool” In the composite part on the side pressed against “)”, it appears prominently. When the deburring is not performed on the composite part tool side, the part is glossy as compared with the part subjected to the processing disclosed in the present specification. After processing a part or a part of the quantity as described above, add the part to the tank and repeat the process (step 508), or if necessary, any one of the above steps. Return to one.

上述したように、仕上げ媒体粒子136は、使用と共に徐々に磨耗する。したがって、粒度分布を所望の範囲内に保つために、所定の下限サイズを下回っている粒子を取り除いて、取り除いた粒子に相当する量の新たな粒子を投入することで、定期的に振動媒体を補充する(ステップ518)ことが望ましい。これは、全ての粒子を、槽から振動ふるい機構(図示略)に移すことで達成でき、振動ふるい機構は、使用されるふるいのサイズに応じて、所定サイズ以下の粒子を全て選別することで、小さな粒子を取り除く。残りの粒子は、使用されたふるいよりもサイズが大きいため、槽に戻し、継続して使用することができる。これに加え、新しい粒子(又は、適切なサイズの粒子)の集合を槽に投入することにより、粒子の量が、所望の「充満」レベルに戻る(ステップ502)。一実施形態において、振動媒体粒子の補充は、サイズが約0.5インチ未満である粒子を取り除き、サイズが1インチ〜2.5インチの粒子を、取り除いた粒子に相当する量だけ投入することを含む。   As mentioned above, the finish media particles 136 will gradually wear with use. Therefore, in order to keep the particle size distribution within a desired range, the particles that are below the predetermined lower limit size are removed, and new particles corresponding to the removed particles are added, so that the vibration medium is periodically removed. It is desirable to replenish (step 518). This can be achieved by transferring all the particles from the tank to a vibrating sieve mechanism (not shown). The vibrating sieve mechanism sorts out all the particles of a predetermined size or less according to the size of the sieve used. , Remove small particles. Since the remaining particles are larger in size than the used sieve, they can be returned to the tank and used continuously. In addition, by introducing a collection of new particles (or appropriately sized particles) into the vessel, the amount of particles returns to the desired “full” level (step 502). In one embodiment, the replenishment of the vibrating media particles removes particles that are less than about 0.5 inches in size and throws particles that are 1 inch to 2.5 inches in size in an amount that corresponds to the removed particles. including.

本明細書に開示される処理は、特別に開発されたマシン動作パラメータ及び処理時間を、特定且つ固有の振動仕上げ媒体の組成と組み合わせて、この特別なバリ取り媒体を複合基体に適用することにより実現できる。従来、複合材料産業では、このような処理は今まで試みられたことがなかったと考えられる。なぜならば、複合基体に対して研磨媒体をどのように使用するかについての技術的理解が深まっていなかったからである。   The processing disclosed herein combines specially developed machine operating parameters and processing times with specific and specific vibration finishing media compositions and by applying this special deburring media to a composite substrate. realizable. Conventionally, it is considered that such processing has not been attempted until now in the composite material industry. This is because the technical understanding of how to use the polishing medium for the composite substrate has not been deepened.

本開示の装置及び方法では、複合部品の自動バッチ処理が可能であり、これらの部品の外側表面のバリを取り除くことができる。自動仕上げを用いることで、多くの部品のバッチ処理が可能になり、人為的なミスによる過剰なバリ取りをなくすことができる。さらに、例えば、手根管症候群などの、手作業によるバリ取りと度々関連付けられる人間工学的問題が生じる可能性をなくすことができる。本明細書に開示される処理は、製造された複合部品、及び、これから製造される複合部品を含む多くの複合部品のバリ取りを、はるかにコスト効率がよく安全な手法で実行することができるため、膨大な時間及びコストを節約することができる。労働集約型の手作業によるバリ取りを自動化装置を用いて行うことで、人件費を大幅に削減することができる。   The apparatus and method of the present disclosure allows for automatic batch processing of composite parts and can remove burrs on the outer surfaces of these parts. By using automatic finishing, batch processing of many parts becomes possible, and excessive deburring due to human error can be eliminated. Furthermore, the possibility of ergonomic problems often associated with manual deburring, such as carpal tunnel syndrome, can be eliminated. The process disclosed herein can perform deburring of manufactured composite parts and many composite parts including composite parts to be manufactured in a much more cost-effective and safe manner. Therefore, enormous time and cost can be saved. Labor-intensive manual deburring using automated equipment can greatly reduce labor costs.

様々な実施形態を示して説明を行ったが、本開示はこれに限定されず、当業者にとって明らかな改変及び変形を全て含むものとする。更に、本開示は、以下の付記に係る実施形態も含むものとする。   While various embodiments have been shown and described, the present disclosure is not limited thereto and includes all modifications and variations apparent to those skilled in the art. Furthermore, this indication shall also include embodiment which concerns on the following additional remarks.

付記1.複合積層部品の振動仕上げを行うための方法であって、
合成結合材に保持される酸化チタン研磨材を含む振動媒体の粒子を、振動仕上げマシンの槽内に配することと、
複合積層部品を、前記振動媒体にほぼ埋まるように前記槽内に配することと、
前記振動媒体及び前記複合積層部品が前記槽内に配された状態で、前記振動仕上げマシンを40Hz〜50Hzの振動周波数で動作させることと、を含む、方法。
Appendix 1. A method for vibration finishing of composite laminated parts,
Arranging the particles of the vibration medium containing the titanium oxide abrasive held by the synthetic binder in the tank of the vibration finishing machine;
Arranging a composite laminated part in the tank so as to be substantially embedded in the vibration medium;
Operating the vibration finishing machine at a vibration frequency of 40 Hz to 50 Hz with the vibration medium and the composite laminate part disposed in the vessel.

付記2.前記振動媒体の前記結合材は、合成アクリルを含む、付記1に記載の方法。   Appendix 2. The method according to claim 1, wherein the binder of the vibration medium includes synthetic acrylic.

付記3.振動媒体の前記粒子は、サイズが約0.25インチ〜約2.5インチであり、比重が約1.5〜約2.0である、付記1に記載の方法。   Appendix 3. The method of claim 1, wherein the particles of the vibration medium have a size of about 0.25 inches to about 2.5 inches and a specific gravity of about 1.5 to about 2.0.

付記4.前記槽内における振動媒体の前記粒子の総体積の断面密度(sectional density)が、前記複合積層部品の断面密度とほぼ等しい、付記1に記載の方法。   Appendix 4. The method according to claim 1, wherein a sectional density of a total volume of the particles of the vibration medium in the tank is substantially equal to a sectional density of the composite laminated component.

付記5.振動媒体の前記粒子は、酸化チタン研磨材を約10%〜20%含んでおり、前記研磨材は、合成ユリア樹脂からなる結合材に保持されている、付記1に記載の方法。   Appendix 5. The method according to claim 1, wherein the particles of the vibration medium include about 10% to 20% of a titanium oxide abrasive, and the abrasive is held by a binder made of a synthetic urea resin.

付記6.前記振動仕上げマシンを45〜60分間動作させることをさらに含む、付記1に記載の方法。   Appendix 6. The method of claim 1, further comprising operating the vibratory finishing machine for 45-60 minutes.

付記7.前記仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり毎時約0.35〜0.50ガロンの洗浄水を、前記振動媒体に供給することをさらに含む、付記1に記載の方法。   Appendix 7. The method of claim 1, further comprising supplying about 0.35-0.50 gallons of wash water per hour per cubic foot of the finishing medium to the vibrating medium.

付記8.前記振動仕上げマシンを動作させることは、前記槽に接続された駆動軸を回転させることを含み、前記駆動軸は、前記駆動軸を約10%偏心回転させるオフセットカウンターウェイトを有する、付記1に記載の方法。   Appendix 8. The operating the vibration finishing machine includes rotating a drive shaft connected to the vessel, the drive shaft having an offset counterweight that eccentrically rotates the drive shaft by about 10%. the method of.

付記9.前記振動仕上げマシンの前記振動周波数を調整することをさらに含む、付記1に記載の方法。   Appendix 9. The method of claim 1, further comprising adjusting the vibration frequency of the vibration finishing machine.

付記10.サイズが約0.5インチ未満である磨耗した粒子を取り除き、サイズが1インチ〜2.5インチの粒子を、前記磨耗した粒子に相当する量だけ投入することにより、前記振動媒体を補充する、付記1に記載の方法。   Appendix 10. Removing the worn particles having a size of less than about 0.5 inches and replenishing the vibrating medium by introducing particles having a size of 1 inch to 2.5 inches in an amount corresponding to the worn particles; The method according to appendix 1.

付記11.複合積層部品の仕上げを行うための方法であって、
合成アクリル結合材に保持される酸化チタン研磨材を含む振動媒体の粒子を、振動仕上げマシンの槽内に配することと、
複合積層部品を、振動媒体の前記粒子にほぼ埋まるように前記槽内に配することと、
前記仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり毎時約0.35〜0.50ガロンの洗浄水を、前記振動媒体に供給することと、
前記振動媒体及び複合積層部品が前記槽内に配された状態で、約10%の偏心回転を行う回転軸を介して、40Hz〜50Hzの振動周波数で、45〜60分間前記振動仕上げマシンを動作させることと、を含む、方法。
Appendix 11. A method for finishing composite laminated parts,
Arranging the particles of the vibration medium containing the titanium oxide abrasive held in the synthetic acrylic binder in the tank of the vibration finishing machine;
Disposing a composite laminated part in the tank so as to be substantially embedded in the particles of the vibration medium;
Supplying about 0.35 to 0.50 gallons of wash water per cubic foot of volume of the finishing medium to the vibrating medium;
The vibration finishing machine is operated for 45 to 60 minutes at a vibration frequency of 40 Hz to 50 Hz through a rotation shaft that performs eccentric rotation of about 10% with the vibration medium and the composite laminated part arranged in the tank. And including a method.

付記12.振動媒体の前記粒子は、サイズが約0.25インチ〜約2.5インチであり、比重が約1.5〜約2.0である、付記11に記載の方法。   Appendix 12. The method of claim 11, wherein the particles of the vibrating medium have a size of about 0.25 inches to about 2.5 inches and a specific gravity of about 1.5 to about 2.0.

付記13.振動媒体の前記粒子の断面密度が、前記複合積層部品の断面密度とほぼ等しい、付記11に記載の方法。   Appendix 13. The method according to claim 11, wherein a cross-sectional density of the particles of the vibration medium is substantially equal to a cross-sectional density of the composite laminated component.

付記14.サイズが約0.5インチ未満である粒子を取り除き、サイズが1インチ〜2.5インチの粒子を、前記粒子に相当する量だけ投入することにより、前記振動媒体を補充する、付記11に記載の方法。   Appendix 14. Item 12. The supplementary note 11, wherein the vibrating medium is replenished by removing particles having a size of less than about 0.5 inches and introducing particles having a size of 1 inch to 2.5 inches in an amount corresponding to the particles. the method of.

付記15.前記部品を前記槽から取り出して、前記部品を水で洗うことをさらに含む、付記11に記載の方法。   Appendix 15. The method of claim 11, further comprising removing the part from the bath and washing the part with water.

付記16.複合積層部品の仕上げを行うためのシステムであって、
複合積層部品の収容に適した容量の槽を有し、40Hz〜50Hzの周波数で振動するように構成された振動仕上げマシンと、
前記槽内に配され、合成結合材に保持された酸化チタン研磨材を含む振動媒体粒子の集合と、
給水口と、を備え、前記給水口は、前記複合積層部品が前記振動媒体粒子にほぼ埋もれた状態で前記振動仕上げマシンが振動している間に、前記槽にプロセス水を供給するように構成され、当該構成によって、前記複合積層部品が前記振動媒体粒子と接触して実質的にバリ取りが行われる、システム。
Appendix 16. A system for finishing composite laminated parts,
A vibration finishing machine having a tank of a capacity suitable for accommodating composite laminated parts and configured to vibrate at a frequency of 40 Hz to 50 Hz;
A collection of vibrating media particles comprising a titanium oxide abrasive disposed in the bath and held in a synthetic binder;
A water supply port, the water supply port configured to supply process water to the tank while the vibration finishing machine vibrates in a state where the composite laminated component is substantially buried in the vibration medium particles. And the configuration causes the composite laminated component to contact the vibrating media particles to substantially deburr.

付記17.前記振動媒体粒子は、サイズが約0.25インチ〜約2.5インチであり、比重が約1.5〜約2.0である、付記16に記載のシステム。   Appendix 17. The system of claim 16, wherein the vibrating media particles have a size of about 0.25 inches to about 2.5 inches and a specific gravity of about 1.5 to about 2.0.

付記18.前記振動仕上げマシンの振動周波数を調整可能に構成された速度調整機構をさらに備える、付記16に記載のシステム。   Appendix 18. The system according to claim 16, further comprising a speed adjustment mechanism configured to be capable of adjusting a vibration frequency of the vibration finishing machine.

付記19.前記槽に接続され、約2700RPMで回転可能であり、オフセットカウンターウェイトを有する駆動軸をさらに備え、前記オフセットカウンターウェイトは、前記駆動軸を約10%偏心回転させる、付記16に記載のシステム。   Appendix 19. The system of claim 16, further comprising a drive shaft connected to the vessel and rotatable at about 2700 RPM and having an offset counterweight, wherein the offset counterweight rotates the drive shaft eccentrically by about 10%.

付記20.前記給水口は、前記仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり毎時約0.5ガロンの洗浄水を供給するように構成され、前記システムは、前記槽に配され、洗浄水を前記槽から排水するように構成された排水口をさらに備える、付記16に記載のシステム。   Appendix 20. The water inlet is configured to supply approximately 0.5 gallons of wash water per cubic foot of volume of the finishing medium per hour, and the system is disposed in the tank so as to drain the wash water from the tank. The system according to appendix 16, further comprising a drain outlet configured in the above.

Claims (15)

複合積層部品の振動仕上げを行うための方法であって、
合成結合材に保持される酸化チタン研磨材を含む振動媒体の粒子を、振動仕上げマシンの槽内に配することと、
複合積層部品を、前記振動媒体にほぼ埋まるように前記槽内に配することと、
前記振動媒体及び前記複合積層部品が前記槽内に配された状態で、前記振動仕上げマシンを40Hz〜50Hzの振動周波数で動作させることと、を含む、方法。
A method for vibration finishing of composite laminated parts,
Arranging the particles of the vibration medium containing the titanium oxide abrasive held by the synthetic binder in the tank of the vibration finishing machine;
Arranging a composite laminated part in the tank so as to be substantially embedded in the vibration medium;
Operating the vibration finishing machine at a vibration frequency of 40 Hz to 50 Hz with the vibration medium and the composite laminate part disposed in the vessel.
前記振動媒体の前記結合材は、合成アクリルを含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, wherein the binder of the vibration medium comprises synthetic acrylic. 振動媒体の前記粒子は、サイズが約0.25インチ〜約2.5インチであり、比重が約1.5〜約2.0である、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, wherein the particles of vibration medium have a size of about 0.25 inches to about 2.5 inches and a specific gravity of about 1.5 to about 2.0. 前記槽内における振動媒体の前記粒子の総体積の断面密度が、前記複合積層部品の断面密度とほぼ等しい、請求項1に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein a cross-sectional density of a total volume of the particles of the vibration medium in the tank is approximately equal to a cross-sectional density of the composite laminated component. 振動媒体の前記粒子は、酸化チタン研磨材を約10%〜20%含んでおり、前記研磨材は、合成ユリア樹脂からなる結合材に保持されている、請求項1に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the particles of the vibration medium include about 10% to 20% of a titanium oxide abrasive, and the abrasive is held in a binder made of a synthetic urea resin. 前記振動仕上げマシンを45〜60分間動作させることをさらに含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, further comprising operating the vibratory finishing machine for 45-60 minutes. 前記仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり毎時約0.35〜0.50ガロンの洗浄水を、前記振動媒体に供給することをさらに含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, further comprising supplying about 0.35 to 0.50 gallons of wash water per hour per cubic foot of the finishing medium to the vibrating medium. 前記振動仕上げマシンを動作させることは、前記槽に接続された駆動軸を回転させることを含み、前記駆動軸は、前記駆動軸を約10%偏心回転させるオフセットカウンターウェイトを有する、請求項1に記載の方法。   The operating the vibration finishing machine includes rotating a drive shaft connected to the vessel, the drive shaft having an offset counterweight that rotates the drive shaft eccentrically by about 10%. The method described. 前記振動仕上げマシンの前記振動周波数を調整することをさらに含む、請求項1に記載の方法。   The method of claim 1, further comprising adjusting the vibration frequency of the vibration finishing machine. サイズが約0.5インチ未満である磨耗した粒子を取り除き、サイズが1インチ〜2.5インチの粒子を、前記磨耗した粒子に相当する量だけ投入することにより、前記振動媒体を補充する、請求項1に記載の方法。   Removing the worn particles having a size of less than about 0.5 inches and replenishing the vibrating medium by introducing particles having a size of 1 inch to 2.5 inches in an amount corresponding to the worn particles; The method of claim 1. 複合積層部品の仕上げを行うためのシステムであって、
複合積層部品の収容に適した容量の槽を有し、40Hz〜50Hzの周波数で振動するように構成された振動仕上げマシンと、
前記槽内に配され、合成結合材に保持された酸化チタン研磨材を含む振動媒体粒子の集合と、
給水口と、を備え、前記給水口は、前記複合積層部品が前記振動媒体粒子にほぼ埋もれた状態で前記振動仕上げマシンが振動している間に、前記槽にプロセス水を供給するように構成され、当該構成によって、前記複合積層部品が前記振動媒体粒子と接触して実質的にバリ取りが行われる、システム。
A system for finishing composite laminated parts,
A vibration finishing machine having a tank of a capacity suitable for accommodating composite laminated parts and configured to vibrate at a frequency of 40 Hz to 50 Hz;
A collection of vibrating media particles comprising a titanium oxide abrasive disposed in the bath and held in a synthetic binder;
A water supply port, the water supply port configured to supply process water to the tank while the vibration finishing machine vibrates in a state where the composite laminated component is substantially buried in the vibration medium particles. And the configuration causes the composite laminated component to contact the vibrating media particles to substantially deburr.
前記振動媒体粒子は、サイズが約0.25インチ〜約2.5インチであり、比重が約1.5〜約2.0である、請求項11に記載のシステム。   The system of claim 11, wherein the vibrating media particles have a size of about 0.25 inches to about 2.5 inches and a specific gravity of about 1.5 to about 2.0. 前記振動仕上げマシンの振動周波数を調整可能に構成された速度調整機構をさらに備える、請求項11に記載のシステム。   The system of claim 11, further comprising a speed adjustment mechanism configured to be capable of adjusting a vibration frequency of the vibration finishing machine. 前記槽に接続され、約2700RPMで回転可能であり、オフセットカウンターウェイトを有する駆動軸をさらに備え、前記オフセットカウンターウェイトは、前記駆動軸を約10%偏心回転させる、請求項11に記載のシステム。   The system of claim 11, further comprising a drive shaft connected to the vessel and rotatable at about 2700 RPM and having an offset counterweight, the offset counterweight rotating the drive shaft eccentrically by about 10%. 前記給水口は、前記仕上げ媒体の体積1立方フィート当たり毎時約0.5ガロンの洗浄水を供給するように構成され、前記システムは、前記槽に配され、洗浄水を前記槽から排水するように構成された排水口をさらに備える、請求項11に記載のシステム。   The water inlet is configured to supply approximately 0.5 gallons of wash water per cubic foot of volume of the finishing medium per hour, and the system is disposed in the tank so as to drain the wash water from the tank. The system of claim 11, further comprising a drain configured in
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