JP2015165819A - Fruit processing equipment - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide fruit processing equipment capable of suppressing displacement of a seed during a push-in operation.SOLUTION: Fruit processing equipment for separating a fruit into a flesh part and a seed part includes: a storage unit (a storage cylinder 6 and a shield plate 10b) for housing the fruit; a separation unit 3 for separating the fruit into the flesh part and the seed part by passing the fruit therethrough; and a push-in unit 9 for pushing in the fruit, which is housed in the storage unit, toward the separation unit 3. A holding pin is provided on an apical surface of a push-in body 92.

Description

本発明は、果皮(外果皮)と種子との間に果肉層を有する果実(例えば、桃、あんず等の核果類、及びマンゴー、アボカド等の熱帯果樹類)を、果肉部分と種子部分とに分離するための果実の処理装置に関するものである。   The present invention relates to a fruit having a flesh layer between the pericarp (outer pericarp) and the seed (for example, fruit fruits such as peaches and apricots, and tropical fruit trees such as mango and avocado) in a fruit part and a seed part. The present invention relates to a fruit processing apparatus for separation.
従来、果実を特定の必要部分と不要部分とに分離する果実の処理装置として、特許文献1に開示される装置が知られている。特許文献1の処理装置は、筐体下部に配置される芯取り分割カッターと、同芯取り分割カッターの上部に配置される昇降動可能な押子とを備えている。そして、この芯取り分割カッターは、円筒状の外輪刃と、その内部中央に位置する六角筒状の芯取り刃と、芯取り刃から外輪刃に向って放射状に延びる複数の分割刃とから構成されている。特許文献1の処理装置では、分割カッター上に載置された果実を上記押子によって押下して分割カッターを通過させることにより、不要部分である中心部分と必要部分である周囲の果肉部分とに果実を分離する。より具体的には、不要部分である果実の中心部分は上記芯取り刃の内部を通過するとともに、必要部分である周囲の果肉部分は上記芯取り刃の外部を通過するようにして分離される。また、果肉部分については上記分割刃によって、さらに所定形状に分割される。   BACKGROUND ART Conventionally, an apparatus disclosed in Patent Document 1 is known as a fruit processing apparatus that separates a fruit into a specific necessary part and an unnecessary part. The processing apparatus of patent document 1 is provided with the centering division | segmentation cutter arrange | positioned at the housing | casing lower part, and the pusher which can be moved up and down arrange | positioned at the upper part of the centering division | segmentation cutter. The centering split cutter is composed of a cylindrical outer ring blade, a hexagonal cylindrical centering blade located in the center of the inside, and a plurality of split blades extending radially from the centering blade toward the outer ring blade. Has been. In the processing apparatus of Patent Document 1, by pressing the fruit placed on the dividing cutter with the above-mentioned pusher and passing the dividing cutter, the center part which is an unnecessary part and the surrounding fruit part which is a necessary part are obtained. Separate the berries. More specifically, the center part of the fruit which is an unnecessary part passes through the inside of the centering blade, and the surrounding pulp part which is a necessary part is separated so as to pass through the outside of the centering blade. . Further, the pulp part is further divided into a predetermined shape by the above-mentioned dividing blade.
特開2000−093139号公報JP 2000-093139 A
この発明の目的は、押し込み時における種子の位置ずれを抑制することのできる果実の処理装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the processing apparatus of the fruit which can suppress the position shift of the seed at the time of pushing.
上記の目的を達成するための果実の処理装置は、果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置であって、果実を収容する収容部と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部と、前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込部とを備え、前記押込部の先端には、前記収容部に収容された果実内に挿入されて同果実内の種子を挟持する挟持手段が設けられていることを特徴とする。   A fruit processing apparatus for achieving the above object is a fruit processing apparatus for separating a fruit into a fruit part and a seed part, and a fruit part by allowing the fruit to pass through and a storage part for storing the fruit. And a separating part that separates into seed parts, and a pushing part that pushes the fruit accommodated in the accommodating part toward the separating part, and the tip of the pushing part is in the fruit accommodated in the accommodating part. It is characterized in that there is provided a clamping means that is inserted and clamps the seeds in the fruit.
上記構成によれば、押し込み時において、挟持手段が果実の種子を挟持することにより、押込部の先端に対して果実の種子を固定した状態で果実を分離部側へ押し込むことができる。そのため、押し込み時における種子の位置ずれを抑制することができる。   According to the said structure, a fruit can be pushed in to the isolation | separation part side in the state which fixed the fruit seed with respect to the front-end | tip of a pushing part by pinching a fruit seed at the time of pushing. Therefore, it is possible to suppress seed misalignment at the time of pushing.
上記果実の処理装置において、前記押込部の先端には、前記挟持手段としての挟持ピンと、果実内に挿入されて同果実内の種子を押し込む押込板とが設けられていることが好ましい。   In the fruit processing apparatus, it is preferable that a tip of the pressing portion is provided with a holding pin as the holding means and a pressing plate that is inserted into the fruit and presses the seed in the fruit.
本発明の果実の処理装置によれば、押し込み時における種子の位置ずれを抑制することができる。   According to the fruit processing apparatus of the present invention, it is possible to suppress the misalignment of seeds during pressing.
第1実施形態の処理装置の全体図。1 is an overall view of a processing apparatus according to a first embodiment. (a)は第1実施形態の押込体の側面図、(b)は第1実施形態の押込体の下面図。(A) is a side view of the pushing body of 1st Embodiment, (b) is a bottom view of the pushing body of 1st Embodiment. 分離部の上面図。The top view of a separation part. 図1のX’−X’線断面図。X'-X 'line sectional drawing of FIG. 図1のY’−Y’線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line Y′-Y ′ of FIG. 1. (a)はマンゴーの種子の正面図、(b)はマンゴーの種子の側面図。(A) is a front view of mango seeds, (b) is a side view of mango seeds. 第2実施形態の処理装置の全体図。The whole figure of the processing device of a 2nd embodiment. (a)は第2実施形態の押込体の側面図、(b)は第2実施形態の押込体の下面図、(c)は別例の押込体の側面図、(d)は別例の押込体の下面図。(A) is a side view of the pushing body of the second embodiment, (b) is a bottom view of the pushing body of the second embodiment, (c) is a side view of another pushing body, and (d) is another example. The bottom view of a pushing body. (a)は第2実施形態の第1修正シリンダのヘッド部の斜視図、(b)は第2実施形態の第1修正シリンダのヘッド部の斜視図、(c)は第2実施形態の第2修正シリンダのヘッド部の斜視図、(d)は第2実施形態の判定用シリンダのヘッド部の斜視図。(A) is a perspective view of the head part of the first correction cylinder of the second embodiment, (b) is a perspective view of the head part of the first correction cylinder of the second embodiment, and (c) is the first part of the second embodiment. The perspective view of the head part of 2 correction cylinders, (d) is a perspective view of the head part of the cylinder for judgment of a 2nd embodiment. 図7のX’’−X’’線断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line X ″ -X ″ in FIG. 7. 図7のY’’−Y’’線断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line Y ″ -Y ″ of FIG. 7.
[第1実施形態]
以下、本発明をマンゴーの処理装置に具体化した第1実施形態について図面に基づいて説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment in which the present invention is embodied in a mango processing apparatus will be described below with reference to the drawings.
まず、第1実施形態の処理装置の処理対象となるマンゴーMについて、図6に基づいて説明する。マンゴーMには、その中心部分に側面視略四角形状の扁平な種子M1が含まれている。そして、種子M1と果皮との間に果肉M2が存在し、とくに扁平状をなす種子M1の両側に多くの果肉M2が付いた状態となっている。また、種子M1の隅部分には蔕につながる蔕部M3が存在する。この蔕部M3は通常、平面状に延びた形状となっているが(図6(b)の実線部参照)、稀に蔕部M3が湾曲した曲面状に延びた形状(歪んだ形状)となっている場合もある(図6(b)の鎖線部分参照)。このように蔕部M3が歪んだ種子M1を含むマンゴーMを、従来の処理装置にて種子部分と果肉部分とに分離処理すると、蔕部M3が切り取られて果肉部分側に混入する可能性が高くなる。   First, the mango M to be processed by the processing apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIG. The mango M includes a flat seed M1 having a substantially square shape in a side view at the center. The pulp M2 is present between the seed M1 and the skin, and in particular, a lot of pulp M2 is attached to both sides of the flat seed M1. In addition, a ridge M3 connected to the cocoon exists in the corner portion of the seed M1. The flange portion M3 usually has a shape extending in a planar shape (see the solid line portion in FIG. 6B), but rarely, the shape of the flange portion M3 extending in a curved shape (distorted shape) In some cases (see the chain line portion in FIG. 6B). When the mango M including the seed M1 in which the buttock M3 is distorted in this manner is separated into a seed part and a pulp part by a conventional processing apparatus, the buttock M3 may be cut out and mixed into the pulp part side. Get higher.
また、図6(a)に示すように、種子M1の表面は繊維により覆われている(図6(b)については図示を省略している。)。この繊維は蔕部M3側から対角側の隅部に向って流れるように生えている。とくに、蔕部M3側の端縁から側縁にかけて比較的長い繊維が密集する密集部M4がある。処理装置にてマンゴーMを処理する際には、こうした繊維についても果肉部分側に混入させないことが求められる。   Moreover, as shown to Fig.6 (a), the surface of the seed M1 is covered with the fiber (illustration is abbreviate | omitted about FIG.6 (b)). This fiber grows so as to flow from the flange M3 side toward the diagonal corner. In particular, there is a dense portion M4 where relatively long fibers are densely packed from the edge on the flange M3 side to the side edge. When mango M is processed by the processing apparatus, it is required that such fibers are not mixed into the pulp portion side.
次に、第1実施形態の処理装置について説明する。なお、本明細書では、水平面上における互いに直交する2方向をそれぞれX方向及びY方向とするとともに、同水平面に対して直交する方向をZ方向として記載する。図1に示すように、天板と一対の脚部とからなる下向溝状(下向コ字状)の基台1の上面の一隅部には、4本の支柱を有する枠状の支持柱2が立設されている。そして、図1及び図4に示すように、基台1の天板の中央部(支持柱2に対してX方向における前方)には、天板を上下に貫通する円形状の貫通孔が設けられている。同貫通孔には、マンゴーMを通過させることによりマンゴーMを種子部分と果肉部分とに分離する分離部3が取り付けられている。   Next, the processing apparatus of 1st Embodiment is demonstrated. In the present specification, two directions orthogonal to each other on the horizontal plane are referred to as an X direction and a Y direction, respectively, and a direction orthogonal to the horizontal plane is referred to as a Z direction. As shown in FIG. 1, a frame-like support having four columns is provided at one corner of the upper surface of a downward groove (downward U-shaped) base 1 composed of a top plate and a pair of legs. Pillar 2 is erected. As shown in FIGS. 1 and 4, a circular through hole that vertically penetrates the top plate is provided at the center of the top plate of the base 1 (front in the X direction with respect to the support column 2). It has been. The through-hole is provided with a separation portion 3 that separates the mango M into a seed portion and a pulp portion by allowing the mango M to pass therethrough.
図3〜5に示すように、分離部3は、円筒状の外周部31と、外周部31の中央部に配される略楕円筒状の環状刃32と、環状刃32から外周部31に向って放射状に延びる6本の分割刃33とから形成されている。図3に示すように、略楕円筒状の環状刃32には、その一部を外方に向って延出させた延出部32aが設けられている。そして、分離部3の中心軸線P(以下、「軸線P」と記載する。)から延出部32a側の端縁までの長さL1は、軸線Pからその反対側の端縁までの長さL2よりも長くなっている(図3及び5参照)。この延出部32aは、分離部3に対してマンゴーMを通過させる際に、その種子M1の密集部M4と環状刃32との干渉を避けるために設けられる。   As shown in FIGS. 3 to 5, the separating portion 3 includes a cylindrical outer peripheral portion 31, a substantially elliptic cylindrical annular blade 32 disposed in the central portion of the outer peripheral portion 31, and the annular blade 32 to the outer peripheral portion 31. It is formed from six divided blades 33 extending radially toward the surface. As shown in FIG. 3, the annular blade 32 having a substantially elliptic cylindrical shape is provided with an extending portion 32 a that is partially extended outward. The length L1 from the central axis P of the separating portion 3 (hereinafter referred to as “axis P”) to the end edge on the extending portion 32a side is the length from the axis P to the opposite end edge. It is longer than L2 (see FIGS. 3 and 5). The extending portion 32a is provided to avoid interference between the dense portion M4 of the seed M1 and the annular blade 32 when the mango M is passed through the separating portion 3.
また、外周部31の上端縁には取付用のフランジが形成されている。そして、分離部3は基台1の貫通孔に対して上方から挿入されるとともに、延出部32a側の端縁がY方向後方側に位置するようにして基台1に対して回転不能に取り付けられている。なお、環状刃32及び分割刃33の上縁部分は先端が鋭利となるように加工仕上げされた状態となっている(図示略)。   A flange for attachment is formed on the upper edge of the outer peripheral portion 31. The separation portion 3 is inserted into the through hole of the base 1 from above, and cannot be rotated with respect to the base 1 so that the edge on the extension portion 32a side is located on the rear side in the Y direction. It is attached. The upper edge portions of the annular blade 32 and the split blade 33 are in a state of being finished so that the tips are sharp (not shown).
また、図1、4及び5に示すように、支持柱2の内側面には、X方向前方に向って延びるとともに、水平な載置面4aを有する第1載置台4が取り付けられている。また、支持柱2のY方向後方側の外側面には、X方向前方に向って延びるとともに、基台1側に向かって下方に傾斜する載置面5aを有する第2載置台5が取り付けられている。第2載置台5の載置面5aは、第1載置台4の載置面4aよりも上方に位置するように設けられている。   As shown in FIGS. 1, 4 and 5, a first mounting table 4 having a horizontal mounting surface 4 a is attached to the inner side surface of the support column 2 and extends forward in the X direction. Further, a second mounting table 5 having a mounting surface 5a extending forward in the X direction and inclined downward toward the base 1 side is attached to the outer surface of the support column 2 on the Y direction rear side. ing. The mounting surface 5 a of the second mounting table 5 is provided so as to be positioned above the mounting surface 4 a of the first mounting table 4.
第1載置台4の中央部には、収容筒6を取り付けるための取付孔4bが分離部3の上方に位置するように形成されている。取付孔4bに取り付けられる収容筒6は、円筒状に形成されるとともに、取付孔4bに取り付けた状態においてその中心軸が軸線Pと重なるように構成されている。図1及び4に示すように、収容筒6の上部は上端縁に向かって拡径するテーパ状に形成されている。また、収容筒6の周壁中央部には一対の挿通孔6aがX方向に対向するように設けられている。   An attachment hole 4 b for attaching the accommodation cylinder 6 is formed in the central part of the first mounting table 4 so as to be positioned above the separation part 3. The accommodation cylinder 6 attached to the attachment hole 4b is formed in a cylindrical shape and is configured such that the central axis thereof overlaps the axis P when attached to the attachment hole 4b. As shown in FIGS. 1 and 4, the upper portion of the housing cylinder 6 is formed in a tapered shape whose diameter increases toward the upper edge. Further, a pair of insertion holes 6 a are provided in the central portion of the peripheral wall of the housing cylinder 6 so as to face each other in the X direction.
図1に示すように、支持柱2のX方向前方側の外側面上部には、Z方向(上下方向)にスライド移動可能なスライドテーブル8aを有する押込用シリンダ8が取付板7を介して取り付けられている。スライドテーブル8aには、Z方向に延びる棒状の軸体91と、軸体91の先端に設けられる押込体92とからなる押込部9が固定されている。押込部9はスライドテーブル8aのスライド移動に伴ってZ方向にスライド移動することにより、収容筒6及び環状刃32内まで押込体92を進出させた押込位置と、収容筒6から先端を退避させた退避位置とをとることができる。なお、押込部9は、軸線Pに沿ってZ方向にスライド移動するように構成されている。つまり、押込部9の押し込み方向は軸線Pに一致する。   As shown in FIG. 1, a pushing cylinder 8 having a slide table 8 a slidable in the Z direction (vertical direction) is attached to the upper portion of the outer surface on the front side in the X direction of the support column 2 via a mounting plate 7. It has been. The slide table 8 a is fixed with a pushing portion 9 including a rod-like shaft body 91 extending in the Z direction and a pushing body 92 provided at the tip of the shaft body 91. The pushing portion 9 slides in the Z direction along with the sliding movement of the slide table 8 a, thereby pushing the pushing body 92 into the housing cylinder 6 and the annular blade 32, and retracting the tip from the housing cylinder 6. The retracted position can be taken. The pushing portion 9 is configured to slide in the Z direction along the axis P. That is, the pushing direction of the pushing portion 9 coincides with the axis P.
図1及び2に示すように、押込体92は、分離部3の環状刃32と略同形の楕円柱形状をなし、環状刃32内を挿通可能な大きさに形成されている。そして、押込体92の先端面には、X方向に延びる3本の溝93a〜93cが並設されるとともに、同溝には板状の押込板94a〜94cが取り付けられている。各押込板94a〜94cはそれぞれZ方向における長さが異なり、Y方向前方側に向かって順にその長さが長くなるように形成されている(図2(a)参照)。つまり、押込板94a、押込板94b、押込板94cの順にZ方向における長さが長くなる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pusher 92 has an elliptical column shape that is substantially the same shape as the annular blade 32 of the separating portion 3, and is formed in a size that can be inserted through the annular blade 32. Further, three grooves 93a to 93c extending in the X direction are arranged in parallel on the front end surface of the pushing body 92, and plate-like pushing plates 94a to 94c are attached to the grooves. Each of the pushing plates 94a to 94c has a different length in the Z direction, and is formed so that the length increases in order toward the front side in the Y direction (see FIG. 2A). That is, the length in the Z direction becomes longer in the order of the pushing plate 94a, the pushing plate 94b, and the pushing plate 94c.
また、押込体92の先端面には、種子M1を挟持する挟持手段として、Z方向に延びる4本の挟持ピン95が突設されている。挟持ピン95は押込板94aと押込板94bとの間、及び押込板94bと押込板94cとの間にそれぞれ2本ずつ配置され、全体として四角形の各頂点をなすように配置されている(図2(b)参照)。なお、挟持ピン95は各押込板94a〜94cよりもZ方向における長さが長くなるように形成されている。   Further, four clamping pins 95 extending in the Z direction project from the distal end surface of the pusher 92 as clamping means for clamping the seed M1. Two sandwiching pins 95 are arranged between the pushing plate 94a and the pushing plate 94b and between the pushing plate 94b and the pushing plate 94c, respectively, and are arranged so as to form respective quadrangular vertices (FIG. 2 (b)). The pin 95 is formed so that the length in the Z direction is longer than that of each of the pressing plates 94a to 94c.
さらに、押込用シリンダ8には、押込板94a〜94cと収容部に収容されたマンゴーMの種子M1との接触を感知する第1感知手段(例えば、ロードセル)が設けられている(図示略)。具体的には、第1感知手段は押込板94a〜94cに対して、予め設定された所定値以上の負荷が作用した場合に、押込板94a〜94cの先端と種子M1とが接触した状態と判断するように構成されている。なお、上記所定値は押込板94a〜94cが果肉M2を貫通する際に作用する負荷よりも大きい値に設定される。   Further, the pushing cylinder 8 is provided with first sensing means (for example, load cell) for sensing the contact between the pushing plates 94a to 94c and the seed M1 of the mango M housed in the housing portion (not shown). . Specifically, the first sensing means is in a state where the tip of the pushing plates 94a to 94c and the seed M1 are in contact with each other when a load greater than a predetermined value is applied to the pushing plates 94a to 94c. It is configured to judge. In addition, the said predetermined value is set to a larger value than the load which acts when the pushing plates 94a-94c penetrate the pulp M2.
図1に示すように、基台1の上面において分離部3のY方向前方側にはY方向にスライド移動可能なヘッド部10aを有する遮蔽用シリンダ10が配置されている。このヘッド部10aには、収容筒6と分離部3との間を遮蔽するための遮蔽板10bが取り付けられている。この遮蔽板10bはヘッド部10aのスライド移動に伴ってY方向にスライド移動することにより、収容筒6と分離部3との間を遮蔽する遮蔽位置と、収容筒6と分離部3との間を開放する開放位置をとることができる。図1は遮蔽板10bが開放位置にある状態を示し、図4及び5は遮蔽板10bが遮蔽位置にある状態を示している。なお、収容筒6と遮蔽板10bとによって果実(マンゴーM)を収容する収容部が構成される。   As shown in FIG. 1, a shielding cylinder 10 having a head portion 10 a slidable in the Y direction is disposed on the upper surface of the base 1 on the front side in the Y direction of the separating portion 3. A shielding plate 10b for shielding between the housing cylinder 6 and the separating portion 3 is attached to the head portion 10a. The shielding plate 10b slides in the Y direction along with the sliding movement of the head portion 10a, thereby shielding the shielding position between the housing cylinder 6 and the separating section 3 and the space between the housing cylinder 6 and the separating section 3. It is possible to take an open position for opening. FIG. 1 shows a state in which the shielding plate 10b is in the open position, and FIGS. 4 and 5 show a state in which the shielding plate 10b is in the shielding position. In addition, the accommodating part which accommodates a fruit (mango M) is comprised by the accommodating cylinder 6 and the shielding board 10b.
図1及び4に示すようにまた、基台1の上面には、分離部3を挟んでX方向に対向する一対の判定用シリンダ11、12が配置されている。判定用シリンダ11、12は判定手段として機能する。判定用シリンダ11、12は、その配置位置が異なる点を除いて同様に構成される部材である。そのため、以下では判定用シリンダ11についてのみ説明する。   As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of determination cylinders 11 and 12 facing the X direction with the separation portion 3 interposed therebetween are disposed on the upper surface of the base 1. The determination cylinders 11 and 12 function as determination means. The determination cylinders 11 and 12 are members that are configured similarly except that their arrangement positions are different. Therefore, only the determination cylinder 11 will be described below.
図4に示すように、判定用シリンダ11はX方向にスライド移動可能なヘッド部11aを有するとともに、ヘッド部11aには、X方向に(分離部3の中心軸線Pに向って)延びる針状の判定部材11bが取り付けられている。そして、判定部材11bはヘッド部11aのスライド移動に伴ってX方向にスライド移動することにより、収容部内に先端を進出させた判定位置(図4の2点鎖線部分)と、収容部から先端を退避させた退避位置(図4の実線部分)とをとることができる。   As shown in FIG. 4, the determination cylinder 11 has a head portion 11a that can slide in the X direction, and the head portion 11a has a needle shape that extends in the X direction (toward the central axis P of the separation portion 3). The determination member 11b is attached. Then, the determination member 11b slides in the X direction along with the sliding movement of the head portion 11a, whereby the determination position (the two-dot chain line portion in FIG. 4) where the tip has advanced into the storage portion, and the tip from the storage portion. The retracted position (the solid line portion in FIG. 4) can be taken.
なお、判定位置は、X方向については、判定部材11bの先端位置が分離部3の環状刃32のZ方向(上方向)における延長線上となる位置に設定される。また、Z方向においては、所定の規格のマンゴーMを、蔕を下側にして収容部に収容したときに、種子M1の蔕部M3に対応する位置に設定される。さらに、Y方向については、軸線PよりもY方向前方側の位置に設定される。   The determination position in the X direction is set to a position where the tip position of the determination member 11b is on an extension line in the Z direction (upward direction) of the annular blade 32 of the separation unit 3. Further, in the Z direction, when the mango M of a predetermined standard is accommodated in the accommodating portion with the pod down, it is set at a position corresponding to the ridge M3 of the seed M1. Further, the Y direction is set at a position ahead of the axis P in the Y direction.
また、判定用シリンダ11には、判定位置にある判定部材11bと収容部に収容されたマンゴーMの種子M1との接触を感知する第2感知手段(図示略)が設けられている。感知手段は判定部材11bに対して、予め設定された所定値以上の負荷が作用した場合に、判定部材11bの先端と種子M1とが接触した状態と判断するように構成されている。そして、判定用シリンダ11は感知手段に基づく判定部材11bと種子M1との接触の有無の情報を制御装置(図示略)に出力する。なお、上記所定値は判定部材11bが果肉M2を貫通する際に作用する負荷よりも大きい値に設定される。   Further, the determination cylinder 11 is provided with second detection means (not shown) for detecting contact between the determination member 11b at the determination position and the seed M1 of the mango M stored in the storage portion. The sensing means is configured to determine that the tip of the determination member 11b is in contact with the seed M1 when a load of a predetermined value or more set in advance is applied to the determination member 11b. Then, the determination cylinder 11 outputs information on the presence or absence of contact between the determination member 11b based on the sensing means and the seed M1 to a control device (not shown). In addition, the said predetermined value is set to a larger value than the load which acts when the determination member 11b penetrates the pulp M2.
図1及び4に示すように、第1載置台4の載置面4aには、収容筒6を挟んでX方向に対向する一対の第1修正用シリンダ13、14が配置されている。第1修正用シリンダ13、14は修正手段として機能する。第1修正用シリンダ13、14は、その配置位置が異なる点を除いて同様に構成される部材である。そのため、以下では第1修正用シリンダ13についてのみ説明する。   As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of first correction cylinders 13 and 14 that are opposed to each other in the X direction are disposed on the mounting surface 4 a of the first mounting table 4 with the accommodating cylinder 6 interposed therebetween. The first correction cylinders 13 and 14 function as correction means. The first correction cylinders 13 and 14 are members configured similarly except that their arrangement positions are different. Therefore, only the first correction cylinder 13 will be described below.
図4に示すように、第1修正用シリンダ13は、X方向にスライド移動可能なヘッド部13aを有するとともに、ヘッド部13aには、X方向に(分離部3の中心軸線Pに向って)延びる針状の第1修正部材13bが取り付けられている。第1修正部材13bの先端は、収容筒6に形成される挿通孔6a対向するように配置されている。そして、第1修正部材13bはヘッド部13aのスライド移動に伴ってX方向にスライド移動することにより、挿通孔6aを通過して収容筒6内に先端を進出させた修正位置(図4の2点鎖線部分)と、収容筒6から先端を退避させた退避位置(図4の実線部分)とをとることができる。   As shown in FIG. 4, the first correction cylinder 13 has a head portion 13 a that is slidable in the X direction, and the head portion 13 a has an X direction (toward the central axis P of the separating portion 3). An extending needle-shaped first correction member 13b is attached. The distal end of the first correction member 13b is disposed so as to face the insertion hole 6a formed in the housing cylinder 6. Then, the first correction member 13b slides in the X direction in accordance with the slide movement of the head portion 13a, thereby passing through the insertion hole 6a and causing the tip to advance into the housing cylinder 6 (2 in FIG. 4). A dotted line portion) and a retracted position (a solid line portion in FIG. 4) where the tip is retracted from the housing cylinder 6 can be taken.
なお、修正位置は、X方向については、第1修正部材13bの先端位置が、分離部3の環状刃32のZ方向(上方向)延長線上よりも軸線P側であり、かつ軸線Pに達しない範囲内となる位置で任意に設定することができる。Y方向については軸線Pと重なる位置に設定される。また、Z方向については、所定の規格のマンゴーMを、蔕を下側にして収容部に収容したときに、種子M1の上端部側(蔕部M3と反対側の端部側)に対応する位置に設定される。   As for the correction position, in the X direction, the tip position of the first correction member 13b is on the axis P side with respect to the Z direction (upward) extension line of the annular blade 32 of the separating portion 3, and reaches the axis P. It can be arbitrarily set at a position that falls within the range. The Y direction is set at a position overlapping the axis P. Moreover, about the Z direction, when mango M of a predetermined standard is accommodated in the accommodating portion with the pod down, it corresponds to the upper end portion side (the end portion side opposite to the ridge portion M3) of the seed M1. Set to position.
図1及び5に示すように、第2載置台5の載置面5aには、第2修正用シリンダ15が配置されている。第2修正用シリンダ15は修正手段として機能する。図5に示すように、第2修正用シリンダ15は、収容筒6の開口に向ってスライド移動可能なヘッド部15aを有するとともに、ヘッド部15aには収容筒6の開口に向って(分離部3の中心軸線Pに向って)延びる針状の第2修正部材15bが取り付けられている。そして、第2修正部材15bはヘッド部15aのスライド移動に伴ってスライド移動することにより、収容筒6内に先端を進出させた修正位置(図5の2点鎖線部分)と、収容筒6から先端を退避させた退避位置(図5の実線部分)とをとることができる。   As shown in FIGS. 1 and 5, a second correction cylinder 15 is disposed on the mounting surface 5 a of the second mounting table 5. The second correction cylinder 15 functions as correction means. As shown in FIG. 5, the second correction cylinder 15 has a head portion 15 a that is slidable toward the opening of the housing cylinder 6, and the head portion 15 a faces the opening of the housing cylinder 6 (separating section). The needle-like second correction member 15b extending toward the central axis P of 3 is attached. Then, the second correction member 15b slides along with the sliding movement of the head portion 15a, so that the correction position (the two-dot chain line portion in FIG. 5) where the tip is advanced into the storage cylinder 6 and the storage cylinder 6 The retracted position (the solid line portion in FIG. 5) where the tip is retracted can be taken.
なお、修正位置は、Y方向については、第2修正部材15bの先端位置が、分離部3の環状刃32のZ方向(上方向)延長線上よりも軸線P側であり、かつ軸線Pに達しない範囲内となる位置で任意に設定することができる。X方向については、軸線Pと重なる位置に設定される。また、Z方向については、所定の規格のマンゴーMを、蔕を下側にして収容部に収容したときに、種子M1の上端部側(蔕部M3と反対側の端部側)に対応する位置に設定される。   As for the correction position, with respect to the Y direction, the tip position of the second correction member 15b is on the axis P side with respect to the Z direction (upward) extension line of the annular blade 32 of the separating portion 3, and reaches the axis P. It can be arbitrarily set at a position that falls within the range. The X direction is set at a position overlapping the axis P. Moreover, about the Z direction, when mango M of a predetermined standard is accommodated in the accommodating portion with the pod down, it corresponds to the upper end portion side (the end portion side opposite to the ridge portion M3) of the seed M1. Set to position.
また、図4及び5に示すように、基台1の下側には、分離部3の下方に位置するように果実受け16が配置されている。果実受け16は分離部3から落下するマンゴーMの種子部分及び果肉部分を収集する。   As shown in FIGS. 4 and 5, a fruit receiver 16 is disposed below the base 1 so as to be positioned below the separating unit 3. The fruit receiver 16 collects the seed part and the pulp part of the mango M falling from the separation part 3.
次に、第1実施形態の処理装置によってマンゴーを処理する態様について具体的に説明する。
(収容工程)
まず、押込部9、判定部材11b、12b、第1修正部材13b、14b及び第2修正部材15bがそれぞれ退避位置に位置するとともに、遮蔽板10bが遮蔽位置に位置する状態(初期状態)で、収容部に対して皮むき処理されたマンゴーMが投入される。このときマンゴーMは蔕側を下方に向けるとともに、蔕をY方向前方側に向けるようにした状態で収容部内に収容される(図5参照)。つまり、マンゴーMの蔕を分離部3側に向けるとともに、密集部M4が環状刃32の延出部32a側に位置するように配置する。これにより、後の押し込み工程において、マンゴーMが分離部3を通過する際に、種子M1の繊維の流れに対して順方向に環状刃が入ることになる。また、密集部M4が環状刃32の延出部32aを通過する。
Next, the aspect which processes a mango by the processing apparatus of 1st Embodiment is demonstrated concretely.
(Containment process)
First, in a state (initial state) in which the pushing portion 9, the determination members 11b and 12b, the first correction members 13b and 14b, and the second correction member 15b are respectively located at the retracted position and the shielding plate 10b is located at the shielding position. Mango M that has been peeled is placed into the housing. At this time, the mango M is housed in the housing portion with the heel side facing downward and the heel facing the Y direction front side (see FIG. 5). In other words, the mango M folds are directed to the separating portion 3 side, and the dense portion M4 is disposed on the extending portion 32a side of the annular blade 32. Thereby, in the subsequent pushing step, when the mango M passes the separation part 3, the annular blade enters in the forward direction with respect to the flow of the fibers of the seed M1. Further, the dense portion M4 passes through the extending portion 32a of the annular blade 32.
(第1修正工程)
次に、軸線Pに対する種子M1のX方向の傾きを修正する第1修正工程が行なわれる(図4参照)。一方の第1修正用シリンダ13が駆動されて、第1修正部材13bが修正位置へ移動する。そして、第1修正部材13bは、収容部内に収容されたマンゴーMの果肉M2を貫通して種子M1に突き当たるとともに、同種子M1を軸線P側へX方向後方側から付勢する。続いて、他方の第1修正用シリンダ14が駆動されて、第1修正部材14bが修正位置へ移動する。そして、第1修正部材14bは、マンゴーMの果肉M2を貫通して種子M1に突き当たるとともに、同種子M1を軸線P側へX方向前方側から付勢する。これらの修正動作により、X方向における種子M1の位置が軸線P側に向って修正される。同時に、種子M1の姿勢が軸線Pに沿って直立する状態へと修正される、つまり、軸線Pに対する種子M1のX方向における傾きが修正される。
(First correction process)
Next, a first correction step for correcting the inclination of the seed M1 in the X direction with respect to the axis P is performed (see FIG. 4). One of the first correction cylinders 13 is driven, and the first correction member 13b moves to the correction position. And the 1st correction member 13b penetrates the pulp M2 of the mango M accommodated in the accommodating part, and strikes the seed M1, and also urges the seed M1 to the axis P side from the X direction rear side. Subsequently, the other first correction cylinder 14 is driven, and the first correction member 14b moves to the correction position. The first correction member 14b penetrates the pulp M2 of the mango M and hits the seed M1, and urges the seed M1 toward the axis P side from the front side in the X direction. By these correction operations, the position of the seed M1 in the X direction is corrected toward the axis P side. At the same time, the posture of the seed M1 is corrected so as to stand upright along the axis P, that is, the inclination of the seed M1 with respect to the axis P in the X direction is corrected.
(第2修正工程)
次に、軸線Pに対する種子M1のY方向の傾きを修正する第2修正工程が行なわれる(図5参照)。第2修正用シリンダ15が駆動されて、第2修正部材15bが修正位置へ移動する。そして、第2修正部材15bは、収容部に収容されたマンゴーMの果肉M2を貫通して種子M1に突き当たるとともに、同種子M1を軸線P側へY方向後方側から付勢する。この修正動作により、Y方向における種子M1の位置が軸線P側に向って修正される。同時に、種子M1の姿勢が軸線Pに沿って直立する状態へと修正される、つまり、軸線Pに対する種子M1のY方向における傾きが修正される。なお、蔕側を下方に向けるとともに、蔕をY方向前方側に向けた状態で収容されたマンゴーMは比較的Y方向後方側へ傾きやすい。そのため、種子M1をY方向後方側から付勢するように第2修正用シリンダ15を配置している。
(Second modification process)
Next, a second correction step for correcting the inclination of the seed M1 in the Y direction with respect to the axis P is performed (see FIG. 5). The second correction cylinder 15 is driven, and the second correction member 15b moves to the correction position. And the 2nd correction member 15b penetrates the pulp M2 of the mango M accommodated in the accommodating part, and strikes the seed M1, and urges the seed M1 from the Y direction rear side to the axis P side. By this correction operation, the position of the seed M1 in the Y direction is corrected toward the axis P side. At the same time, the posture of the seed M1 is corrected so as to stand upright along the axis P, that is, the inclination of the seed M1 with respect to the axis P in the Y direction is corrected. The mango M accommodated with the heel side facing downward and the heel facing the Y direction front side is relatively easy to tilt backward in the Y direction. Therefore, the second correction cylinder 15 is arranged so as to urge the seed M1 from the Y direction rear side.
(判定工程)
続いて、収容部に収容されているマンゴーMについて、その種子M1が分離部3を通過可能な状態であるか否かを判定する(分離部3に対して種子M1が通過可能か否かを判定する)判定工程が行なわれる(図4参照)。両判定用シリンダ11、12が駆動されて判定部材11b、12bが判定位置へ移動する。このとき、判定位置にある判定部材11b、12bと種子M1との接触が第2感知手段によって検出された場合、両判定用シリンダ11、12はその検出情報(検出あり)を制御装置に出力する。そして、制御装置は種子M1が分離部3を通過不能な状態にあると判定して、続く処理動作を中断するとともに警報音(ブザー)等によって作業者に対する告知を行なう。
(Judgment process)
Subsequently, for the mango M stored in the storage unit, it is determined whether or not the seed M1 is in a state in which the seed M1 can pass through the separation unit 3 (whether or not the seed M1 can pass through the separation unit 3). A determination step is performed (see FIG. 4). Both determination cylinders 11 and 12 are driven, and the determination members 11b and 12b move to the determination position. At this time, when the contact between the determination members 11b and 12b at the determination position and the seed M1 is detected by the second sensing means, the determination cylinders 11 and 12 output the detection information (with detection) to the control device. . Then, the control device determines that the seed M1 is in a state incapable of passing through the separation unit 3, interrupts the subsequent processing operation, and notifies the worker by an alarm sound (buzzer) or the like.
一方、判定位置にある判定部材11b、12bと種子M1との接触が第2感知手段によって検出されなかった場合には、両判定用シリンダ11、12はその検出情報(検出なし)を制御装置に出力する。そして、制御装置は、種子M1が分離部3を通過可能な状態にあると判定して続く処理動作を続行させる。   On the other hand, when the contact between the determination members 11b and 12b at the determination position and the seed M1 is not detected by the second sensing means, the determination cylinders 11 and 12 send the detection information (no detection) to the control device. Output. Then, the control device determines that the seed M1 is in a state where it can pass through the separation unit 3, and continues the subsequent processing operation.
(押し込み工程)
次にマンゴーMを分離部3に向って押し込むとともに、マンゴーMを種子部分と果肉部分とに分離する押し込み工程が行なわれる(図4及び5参照)。押込部9が収容部内のマンゴーMに向って軸線Pに沿って降下するとともに、その先端の押込体92がマンゴーの果肉M2内に進入する。そして、押込体92の挟持ピン95が種子M1上端を挟持するとともに、押込板94a〜94cが同種子M1に当接した状態(図4及び5の2点鎖線部分)となると、押込板94a〜94cと種子M1との接触を第1感知手段が感知して押込部9の降下が一旦停止する。
(Pushing process)
Next, while pushing the mango M toward the separation part 3, the pushing process which isolate | separates the mango M into a seed part and a pulp part is performed (refer FIG. 4 and 5). The pushing portion 9 descends along the axis P toward the mango M in the housing portion, and the pushing body 92 at the tip of the pushing portion 9 enters the mango pulp M2. And when the pin 95 of the pushing body 92 clamps the upper end of the seed M1, and the pushing plates 94a to 94c are in contact with the seed M1 (the two-dot chain line portion in FIGS. 4 and 5), the pushing plates 94a to 94a The first sensing means senses the contact between 94c and the seed M1, and the descending of the pushing portion 9 is temporarily stopped.
続いて、判定部材11b、12b、第1修正部材13b、14b及び第2修正部材15bが退避位置に退避するとともに、遮蔽板10bが開放位置に移動する。そして、収容筒6と分離部3との間が開放された状態にて、押込部9が再び降下して、その先端に挟持されたマンゴーMを分離部3に向って押し込む。これにより、マンゴーMは環状刃32にて種子部分と果肉部分とに分離されるとともに、果肉部分は分割刃33にてさらに6分割される。そして、分離部3を通過したマンゴーMの種子部分及び果肉部分は、果実受け16により落下収集される。   Subsequently, the determination members 11b and 12b, the first correction members 13b and 14b, and the second correction member 15b are retracted to the retracted position, and the shielding plate 10b is moved to the open position. Then, in a state in which the space between the housing cylinder 6 and the separation part 3 is opened, the pushing part 9 is lowered again, and the mango M sandwiched at the tip thereof is pushed toward the separation part 3. Thereby, the mango M is separated into the seed part and the pulp part by the annular blade 32, and the pulp part is further divided into six parts by the dividing blade 33. Then, the seed part and the pulp part of the mango M that have passed through the separation unit 3 are collected by the fruit receiver 16 in a falling manner.
次に第1実施形態における作用効果について、以下に記載する。
(1)処理装置は、収容部に収容されたマンゴーMに対して、マンゴーM内の種子M1が分離部3を通過可能な状態にあるか否かを判定する判定用シリンダ11、12を備えている。この構成によれば、マンゴーM内の種子M1が分離部3を通過可能であるか否か、即ち、押し込み工程における押し込み動作時に種子M1と分離部3とが干渉するか否かが判定される。そのため、内部の種子M1が分離部3を通過不能な状態にあるマンゴーMを、押し込み工程前に判別することができる。そのため、そのようなマンゴーMに対しては、その除去や位置の修正を行なうことが可能となる。これにより、種子M1と分離部3とが干渉し得る状態で押し込み工程がなされてしまい、果肉部分側へ種子片が混入することを抑制できる。
Next, the effects of the first embodiment will be described below.
(1) The processing apparatus includes determination cylinders 11 and 12 that determine whether or not the seed M1 in the mango M can pass through the separation unit 3 with respect to the mango M stored in the storage unit. ing. According to this configuration, it is determined whether or not the seed M1 in the mango M can pass through the separation unit 3, that is, whether or not the seed M1 and the separation unit 3 interfere during the pushing operation in the pushing process. . Therefore, the mango M in which the internal seed M1 cannot pass through the separation unit 3 can be determined before the pushing step. Therefore, it is possible to remove or correct the position of such a mango M. Thereby, the pushing step is performed in a state where the seed M1 and the separation unit 3 can interfere with each other, and it is possible to suppress the seed piece from being mixed into the pulp portion side.
(2)判定用シリンダ11、12の判定位置は、種子M1の蔕部M3に対応する位置に設定されている。そのため、蔕部M3が歪んだ種子M1を含むマンゴーM(図6(b)の鎖線部分参照)であっても、その蔕部M3が分離部3を通過可能であるか否かを判定することができる。   (2) The determination positions of the determination cylinders 11 and 12 are set to positions corresponding to the heel part M3 of the seed M1. Therefore, even if the heel part M3 is a mango M including the distorted seed M1 (see the chain line part in FIG. 6B), it is determined whether or not the heel part M3 can pass through the separation part 3. Can do.
(3)処理装置は、収容部に収容されたマンゴーMの種子M1の位置及び姿勢を修正する第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダ15を備えている。この構成によれば、種子M1が分離部3に干渉することなく通過する状態(位置や姿勢)となるように、収容部内におけるマンゴーMの収容状態が修正される。したがって、判定用シリンダ11、12によって不可判定がなされるケースが低減される。   (3) The processing apparatus includes first correction cylinders 13 and 14 and a second correction cylinder 15 that correct the position and posture of the seed M1 of the mango M stored in the storage unit. According to this configuration, the accommodation state of the mango M in the accommodation unit is corrected so that the seed M1 passes through the separation unit 3 without interfering with the separation unit 3 (position or posture). Therefore, the case where the determination cylinders 11 and 12 are determined to be impossible is reduced.
(4)第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダ15は、押込部9の押し込み方向(軸線Pに沿った方向)に対する種子M1の傾きを修正するように構成されている。この構成によれば、扁平形状をなすマンゴーMの種子M1の姿勢を、分離部3を通過可能な状態へ効率的に修正することができる。   (4) The first correction cylinders 13 and 14 and the second correction cylinder 15 are configured to correct the inclination of the seed M1 with respect to the pressing direction of the pressing portion 9 (the direction along the axis P). According to this configuration, the posture of the seed M1 of the mango M having a flat shape can be efficiently corrected to a state where it can pass through the separation unit 3.
(5)第1修正用シリンダ13、14は、種子M1のX方向における傾きを修正するように構成される。そして、第2修正用シリンダ15は、種子M1のY方向における傾きを修正するように構成されている。この構成によれば、種子M1が分離部3に干渉することなく通過する状態となるように、マンゴーMの姿勢をより高精度に修正することができる。   (5) The first correction cylinders 13 and 14 are configured to correct the inclination of the seed M1 in the X direction. The second correction cylinder 15 is configured to correct the inclination of the seed M1 in the Y direction. According to this configuration, the posture of the mango M can be corrected with higher accuracy so that the seed M1 passes without interfering with the separation unit 3.
(6)修正工程では、第1修正用シリンダ13による修正動作、第1修正用シリンダ14による修正動作、及び第2修正用シリンダ15による修正動作が順に行なわれる。この構成によれば、各シリンダの修正動作を同時に行なう構成と比較して、種子の状態(位置及び姿勢)をより確実に所定の状態へ修正することができる。   (6) In the correction step, the correction operation by the first correction cylinder 13, the correction operation by the first correction cylinder 14, and the correction operation by the second correction cylinder 15 are sequentially performed. According to this configuration, it is possible to more reliably correct the seed state (position and posture) to a predetermined state as compared with the configuration in which the correction operation of each cylinder is performed simultaneously.
(7)押込体92の先端面には、挟持手段としての挟持ピン95が設けられている。この構成によれば、押し込み工程時において、挟持ピン95が種子M1を挟持した状態、つまり、押込部9に種子M1を固定した状態でマンゴーMを分離部3側へ押し込むことができる。したがって、押し込み工程時における種子M1の位置ずれを抑制することができる。   (7) A clamping pin 95 as a clamping means is provided on the distal end surface of the pushing body 92. According to this configuration, in the pushing process, the mango M can be pushed into the separating unit 3 side with the pin 95 holding the seed M1, that is, with the seed M1 fixed to the pushing unit 9. Therefore, the position shift of the seed M1 at the time of a pushing process can be suppressed.
(8)押込体92の先端面には、押し込み工程時にマンゴーMの果肉M2内に挿入されて、種子M1を押し込む押込板94a〜94cが設けられている。そして、押し込み工程時において、押込部9は種子M1を分離部3側へ押し込むように構成されている。果肉M2を押し込むように構成した場合には果肉M2が押し潰されて崩れてしまう可能性があるが、上記構成によれば、そうした果肉M2の崩れが生じ難くなる。   (8) On the front end surface of the pushing body 92, pushing plates 94a to 94c that are inserted into the pulp M2 of the mango M and push the seed M1 in the pushing process are provided. And the pushing part 9 is comprised so that the seed M1 may be pushed in to the isolation | separation part 3 side at the time of a pushing process. When the pulp M2 is configured to be pushed in, the pulp M2 may be crushed and collapsed. However, according to the above configuration, the pulp M2 is less likely to collapse.
(9)一般に、押込体92と対向するマンゴーMの種子M1部分(蔕側と反対側の端部)の形状は一方に傾斜する斜面状になっている。この点について、押込板94a〜94cは、Z方向の長さが異なっているため、押込体92は、より早いタイミングでより広範囲に種子M1を押し込むことが可能となる。   (9) Generally, the shape of the seed M1 portion (the end on the side opposite to the heel side) of the mango M facing the pusher 92 is an inclined surface inclined in one direction. In this regard, since the pushing plates 94a to 94c have different lengths in the Z direction, the pushing body 92 can push the seed M1 in a wider range at an earlier timing.
(10)環状刃32の一端には、その一部を外方に延出させた延出部32aが設けられている。これにより、分離部3に対してマンゴーMを通過させる際に、種子M1の密集部M4が環状刃32に干渉し難くなる。これにより、環状刃32によって密集部M4の繊維が切断されることが抑制され、引いては、果肉部分側に繊維が混入することを抑制できる。   (10) One end of the annular blade 32 is provided with an extending portion 32a that extends partly outward. Thereby, when passing the mango M with respect to the isolation | separation part 3, the dense part M4 of the seed M1 becomes difficult to interfere with the annular blade 32. FIG. Thereby, it can suppress that the fiber of the dense part M4 is cut | disconnected by the annular blade 32, and it can suppress that a fiber mixes in the pulp part side by pulling.
[第2実施形態]
次に、図7〜11に基づいて、第2実施形態の処理装置を第1実施形態と相違する点を中心に説明する。
[Second Embodiment]
Next, based on FIGS. 7 to 11, the processing apparatus of the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
図7に示すように、第2実施形態の処理装置では、支持柱2、押込用シリンダ8、第2修正用シリンダ15、及び遮蔽用シリンダ10の配置位置が変更されている。具体的には、分離部3に対して支持柱2及び押込用シリンダ8をY方向後方側に配置するとともに、第2修正用シリンダ15及び遮蔽用シリンダ10を支持柱2の内部に収容するように配置している。   As shown in FIG. 7, in the processing apparatus of the second embodiment, the arrangement positions of the support column 2, the pushing cylinder 8, the second correction cylinder 15, and the shielding cylinder 10 are changed. Specifically, the support column 2 and the pushing cylinder 8 are disposed on the rear side in the Y direction with respect to the separation portion 3, and the second correction cylinder 15 and the shielding cylinder 10 are accommodated inside the support column 2. Is arranged.
図7及び11に示すように、第2修正用シリンダ15は支持柱2の内部において遮蔽用シリンダ10の上方に水平に配置され、第2修正用シリンダ15のヘッド部15aを収容筒6に向かってY方向にスライド移動可能としている。そして、同ヘッド部15aに取り付けられる第2修正部材15bは、ヘッド部15aとともにY方向にスライド移動することにより、収容筒6に新たに設けた挿通孔6bを通過して収容筒6内に先端を進出させた修正位置(図11の2点鎖線部分)と、収容筒6から先端を退避させた退避位置(図11の実線部分)とをとることができる。   As shown in FIGS. 7 and 11, the second correction cylinder 15 is disposed horizontally above the shielding cylinder 10 inside the support column 2, and the head portion 15 a of the second correction cylinder 15 faces the housing cylinder 6. The slide movement is possible in the Y direction. The second correction member 15b attached to the head portion 15a slides in the Y direction together with the head portion 15a, thereby passing through the insertion hole 6b newly provided in the housing cylinder 6 and leading into the housing cylinder 6. And a retracted position (a solid line portion in FIG. 11) where the tip is retracted from the housing cylinder 6 can be taken.
また、図7及び10に示すように、第2実施形態の処理装置では、第1修正用シリンダの配置個数が変更され、第1修正用シリンダ13、14がそれぞれ上下2段に水平に配置されている。上側に配置される第1修正用シリンダ13、14のZ方向における配置位置は、第2修正用シリンダ15と同じとなるように設定されている。   Further, as shown in FIGS. 7 and 10, in the processing apparatus of the second embodiment, the number of first correction cylinders is changed, and the first correction cylinders 13 and 14 are horizontally arranged in two upper and lower stages, respectively. ing. The arrangement positions in the Z direction of the first correction cylinders 13 and 14 arranged on the upper side are set to be the same as those of the second correction cylinder 15.
さらに、第2実施形態の処理装置では、押込体92、第1修正用シリンダ13、14のヘッド部13a、14aに取り付けられる第1修正部材13b、14b、第2修正用シリンダ15のヘッド部15aに取り付けられる第2修正部材15b、及び判定用シリンダ11、12のヘッド部11a、12aに取り付けられる判定部材11b、12bの構成が変更されている。   Furthermore, in the processing apparatus according to the second embodiment, the push body 92, the first correction members 13b and 14b attached to the head portions 13a and 14a of the first correction cylinders 13 and 14, and the head portion 15a of the second correction cylinder 15 are used. The configuration of the second correction member 15b attached to the head and the determination members 11b and 12b attached to the head portions 11a and 12a of the judgment cylinders 11 and 12 is changed.
図8(a)、(b)に示すように、第2実施形態の押込体92は、下方に開口を有する四角箱状をなし、長四角状の底壁96aと、底壁96aの四隅に配置される4本の挟持ピン95と、挟持ピン95間を連結する4枚の側壁96b〜eとから形成されている。Y方向において対向する一対の側壁96b、96dはZ方向の長さが異なるように形成されている。そして、X方向において対向する一対の側壁96c、96eは、側壁96b側から側壁96d側へ向かってZ方向の長さが徐々に長くなるように形成されている。   As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the pushing body 92 of the second embodiment has a rectangular box shape having an opening below, and has a long rectangular bottom wall 96a and four corners of the bottom wall 96a. It is formed of four sandwiching pins 95 to be disposed and four side walls 96b to 96e connecting the sandwiching pins 95. The pair of side walls 96b and 96d facing each other in the Y direction are formed to have different lengths in the Z direction. The pair of side walls 96c and 96e facing each other in the X direction are formed such that the length in the Z direction gradually increases from the side wall 96b side to the side wall 96d side.
第2実施形態の第1修正部材13b、14bのうち、上側に位置する第1修正用シリンダ13、14に取り付けられる第1修正部材13b、14bは、2本の針状の部材により形成されている(図9(a)参照)。下側に位置する第1修正用シリンダ13、14に取り付けられる第1修正部材13b、14bは、L字状に屈曲した板状の部材により形成されている(図9(b)参照)。また、同板状の部材の先端は、鋭利となるように加工されている。   Of the first correction members 13b and 14b of the second embodiment, the first correction members 13b and 14b attached to the first correction cylinders 13 and 14 located on the upper side are formed by two needle-like members. (See FIG. 9A). The first correction members 13b and 14b attached to the first correction cylinders 13 and 14 located on the lower side are formed by plate-like members bent in an L shape (see FIG. 9B). The tip of the plate-like member is processed to be sharp.
図9(c)に示すように、第2実施形態の第2修正部材15bは、棒状部材の先端に先端面側が凹曲面状をなす板状部材を取り付けたものである。なお、収容筒6に設けられる挿通孔6a、6bは、第1修正部材13b、14b及び第2修正部材15bが挿通可能な形状に形成されている(図10及び11参照)。図9(d)に示すように、第2実施形態の判定部材11b、12bは、ヘッド部11a、12a側から垂直に延びる平板状の部材であり、その先端が鋭利となるように加工されている。   As shown in FIG. 9C, the second correction member 15b of the second embodiment is obtained by attaching a plate-like member having a concave curved surface on the tip surface side to the tip of the rod-like member. In addition, the insertion holes 6a and 6b provided in the storage cylinder 6 are formed in a shape into which the first correction members 13b and 14b and the second correction member 15b can be inserted (see FIGS. 10 and 11). As shown in FIG. 9 (d), the determination members 11b and 12b of the second embodiment are plate-like members extending vertically from the head portions 11a and 12a, and are processed so that their tips are sharp. Yes.
図10に示すように、基台1の天板には、分離部3を収容筒6の下方位置(収容部に対向する位置)から退避させるための退避手段が設けられている。この退避手段は、分離部3を含む基台1の天板の一部を下方側へ向けて回動させる回動装置1aにより構成されている。回動装置1aは、分離部3を収容筒6の下方に位置させる処理位置(図10の実線部分)と、分離部3を含む基台1の天板の一部を下方側へ向けて回動させて、分離部3を収容筒6の下方から退避させた退避位置(図10の2点鎖線部分)とをとることができる。   As shown in FIG. 10, the top plate of the base 1 is provided with a retracting means for retracting the separating unit 3 from a position below the housing cylinder 6 (a position facing the housing unit). The retracting means is constituted by a rotating device 1a that rotates a part of the top plate of the base 1 including the separating portion 3 downward. The rotating device 1a rotates the processing position (the solid line part in FIG. 10) where the separating unit 3 is positioned below the housing cylinder 6 and a part of the top plate of the base 1 including the separating unit 3 downward. It can be moved and can take the retreat position (two-dot chain line part of FIG. 10) which retracted | separated the separation part 3 from the downward direction of the storage cylinder 6. FIG.
図10及び11に示すように、押込部9の軸体91の先端と押込体92との間には、表面に樹脂層97aが形成された板材97が、樹脂層97aを押込体92側にして取り付けられている。この板材97は、収容筒6を通過可能な大きさ且つ分離部3の環状刃32よりも大きくなるように形成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, a plate member 97 having a resin layer 97 a formed on the surface between the tip of the shaft body 91 of the pushing portion 9 and the pushing body 92 makes the resin layer 97 a on the pushing body 92 side. Attached. The plate member 97 is formed so as to be able to pass through the housing cylinder 6 and to be larger than the annular blade 32 of the separating portion 3.
次に、第2実施形態の処理装置によってマンゴーを処理する態様について具体的に説明する。
(収容工程)
第1実施形態の処理装置の収容工程と同様であり、収容部に対して皮むき処理されたマンゴーMが、蔕側を下方に向けるとともに、蔕をY方向前方側に向けるようにした状態で収容される(図11参照)。
Next, the aspect which processes a mango by the processing apparatus of 2nd Embodiment is demonstrated concretely.
(Containment process)
It is the same as the accommodation process of the processing apparatus of the first embodiment, and the mango M that has been peeled from the accommodation portion has the heel side facing downward and the heel facing the Y direction front side. It is accommodated (see FIG. 11).
(第1修正工程及び第2修正工程)
第2実施形態の処理装置では、まず、軸線Pに対する種子M1のY方向の傾きを修正する第2修正工程から行われる(図11参照)。第2修正用シリンダ15が駆動されて、第2修正部材15bが修正位置へ移動する。そして、第2修正部材15bは収容部に収容されたマンゴーMの果肉M2の上部を軸線P側へY方向後方側から付勢する。この修正動作により、Y方向におけるマンゴーM及び種子M1の位置が軸線P側に向かって修正される。同時に、マンゴーM及び種子M1の姿勢が軸線Pに沿って直立する状態へと修正される。
(First correction step and second correction step)
In the processing apparatus of the second embodiment, first, the second correction step of correcting the inclination of the seed M1 in the Y direction with respect to the axis P is performed (see FIG. 11). The second correction cylinder 15 is driven, and the second correction member 15b moves to the correction position. And the 2nd correction member 15b urges | biases the upper part of the pulp M2 of the mango M accommodated in the accommodating part to the axis line P side from the Y direction back side. By this correcting operation, the positions of the mango M and the seed M1 in the Y direction are corrected toward the axis P side. At the same time, the postures of the mango M and the seed M1 are corrected so as to stand upright along the axis P.
続いて、押込部9が収容部内のマンゴーMに向って軸線Pに沿って降下するとともに、その先端の押込体92がマンゴーMに接触する位置まで下降する(図10及び11の二点鎖線部分)。このとき、押込体92がマンゴーMを下方に押圧することで、マンゴーMの傾倒が防止される。その後、第2修正部材15bが退避位置へ退避する。   Subsequently, the pushing portion 9 descends along the axis P toward the mango M in the housing portion, and descends to a position where the pushing body 92 at the tip contacts the mango M (the two-dot chain line portion in FIGS. 10 and 11). ). At this time, the pushing body 92 presses the mango M downward, thereby preventing the mango M from being tilted. Thereafter, the second correction member 15b is retracted to the retracted position.
次に、軸線Pに対する種子M1のX方向の傾きを修正する第1修正工程が行なわれる(図10参照)。まず、上側の第1修正用シリンダ13、14が駆動されて、第1修正部材13b、14bが修正位置へ移動する。そして、第1修正部材13b、14bは、収容部内に収容されたマンゴーMの果肉M2を貫通して種子M1に突き当たるとともに、同種子M1の上部を軸線P側へX方向前方側及び後方側から付勢する。このとき、上側の一対の第1修正用シリンダ13、14のうち、一方側の第1修正用シリンダ13が先に駆動されてマンゴーMの種子M1をX方向後方側から付勢し、その後、他方側の第1修正用シリンダ14が駆動されてマンゴーMの種子M1をX方向前方側から付勢する。   Next, a first correction step for correcting the inclination of the seed M1 in the X direction with respect to the axis P is performed (see FIG. 10). First, the upper first correction cylinders 13 and 14 are driven, and the first correction members 13b and 14b move to the correction position. The first correction members 13b and 14b pass through the pulp M2 of the mango M accommodated in the accommodating portion and hit the seed M1, and the upper portion of the seed M1 is moved to the axis P side from the X direction front side and the rear side. Energize. At this time, of the upper pair of first correction cylinders 13 and 14, the first correction cylinder 13 on one side is driven first to urge the seed M1 of the mango M from the rear side in the X direction. The first correction cylinder 14 on the other side is driven to urge the seed M1 of the mango M from the front side in the X direction.
次に、下側の第1修正用シリンダ13、14が駆動されて、第1修正部材13b、14bが修正位置へ移動する。そして、第1修正部材13b、14bは、収容部内に収容されたマンゴーMの果肉M2を貫通して種子M1に突き当たるとともに、同種子M1の下部を軸線P側へX方向前方側及び後方側から付勢する。このとき、下側の一対の第1修正用シリンダ13、14のうち、一方側の第1修正用シリンダ13が先に駆動されてマンゴーMの種子M1をX方向後方側から付勢し、その後、他方側の第1修正用シリンダ14が駆動されてマンゴーMの種子M1をX方向前方側から付勢する。   Next, the lower first correction cylinders 13 and 14 are driven, and the first correction members 13b and 14b move to the correction positions. The first correction members 13b and 14b pass through the pulp M2 of the mango M accommodated in the accommodating portion and abut against the seed M1, and the lower part of the seed M1 is moved to the axis P side from the X direction front side and the rear side. Energize. At this time, of the pair of lower first correcting cylinders 13 and 14, the first correcting cylinder 13 on one side is driven first to urge the seed M1 of the mango M from the rear side in the X direction, and thereafter Then, the first correction cylinder 14 on the other side is driven to urge the seed M1 of the mango M from the front side in the X direction.
これらの修正動作により、X方向における種子M1の位置が軸線P側に向って修正される。同時に、種子M1の姿勢が軸線Pに沿って直立する状態へと修正される。
(判定工程)
両判定用シリンダ11、12によって判定位置(図10の2点鎖線部分)へ移動した判定部材11b、12bと、収容部に収容されているマンゴーMの種子M1との接触の有無により、マンゴーMの種子M1が分離部3を通過可能な状態であるか否かを判定する。第2実施形態の処理装置では、X方向における判定位置が異なっており、判定部材11bの先端位置が分離部3の環状刃32のZ方向(上方向)における延長線上よりも軸線P側(内側)に設定されている。なお、判定工程における具体的処理は、上記判定位置の違いを除いて、第1実施形態の処理装置の判定工程と同様である。
By these correction operations, the position of the seed M1 in the X direction is corrected toward the axis P side. At the same time, the posture of the seed M1 is corrected so as to stand upright along the axis P.
(Judgment process)
Depending on whether or not the determination members 11b and 12b moved to the determination position (the two-dot chain line portion in FIG. 10) by both the determination cylinders 11 and 12 and the seed M1 of the mango M stored in the storage portion are in contact with each other, the mango M It is determined whether or not the seed M1 is in a state where it can pass through the separation unit 3. In the processing apparatus according to the second embodiment, the determination position in the X direction is different, and the tip position of the determination member 11b is on the axis P side (inside the extension line in the Z direction (upward direction) of the annular blade 32 of the separation unit 3. ) Is set. The specific process in the determination process is the same as the determination process of the processing apparatus of the first embodiment except for the difference in the determination position.
(押し込み工程)
マンゴーMを分離部3に向って押し込むとともに、マンゴーMを種子部分と果肉部分とに分離する押し込み工程が行なわれる(図10及び11参照)。まず、第1修正部材13b、14bが退避位置に退避し、その後、判定部材11b、12bが退避位置に退避する。なお、判定部材11b、12bは自身が退避位置に退避するまでの期間、継続的にマンゴーMの種子M1との接触を検出する。つまり、判定部材11b、12bよりも先に退避位置へ退避する第1修正部材13b、14bの退避時及び退避後の一定時間においても、マンゴーMの種子M1との接触を検出可能となっている。そして、マンゴーMの種子M1との接触が検出された場合には、押し込み工程を停止するように制御している。たとえば、第1修正部材13b、14bが退避することにより、支えが失われてマンゴーMが傾倒してしまい、種子M1が分離部3を通過不能となる場合がある。このような場合にも、マンゴーMの傾倒に伴う種子M1と判定部材11b、12bとの接触を検出して、押し込み工程が停止されることで、分離部3を通過不能となるほどにマンゴーMが傾倒した状態で押し込み工程が行われることを抑制できる。
(Pushing process)
While pushing the mango M toward the separation part 3, the pushing process which isolate | separates the mango M into a seed part and a pulp part is performed (refer FIG. 10 and 11). First, the first correction members 13b and 14b are retracted to the retracted position, and then the determination members 11b and 12b are retracted to the retracted position. The determination members 11b and 12b continuously detect the contact of the mango M with the seed M1 during the period until the determination members 11b and 12b retreat to the retreat position. That is, the contact of the mango M with the seed M1 can be detected even when the first correction members 13b and 14b that are retracted to the retracted position before the determination members 11b and 12b are retracted and for a fixed time after the retracting. . And when the contact with the seed M1 of the mango M is detected, it controls so that a pushing process may be stopped. For example, when the first correction members 13b and 14b are retracted, the support is lost, the mango M is tilted, and the seed M1 may not pass through the separation unit 3. Even in such a case, the contact between the seed M1 and the determination members 11b and 12b associated with the inclination of the mango M is detected, and the pushing process is stopped, so that the mango M cannot pass through the separation unit 3. It can suppress that a pushing process is performed in the state inclined.
続いて、押込部9が収容部内のマンゴーMに向って軸線Pに沿ってさらに降下して、マンゴーMを分離部3に向って押し込む。これにより、マンゴーMは環状刃32にて種子部分と果肉部分とに分離されるとともに、果肉部分は分割刃33にてさらに6分割される。なお、押し込み途中において、第1実施形態のように押込体92がマンゴーMの果肉M2内に進入し、押込体92の挟持ピン95が種子M1上端を挟持する。   Subsequently, the pushing portion 9 further descends along the axis P toward the mango M in the housing portion, and pushes the mango M toward the separating portion 3. Thereby, the mango M is separated into the seed part and the pulp part by the annular blade 32, and the pulp part is further divided into six parts by the dividing blade 33. In the middle of pushing, the pushing body 92 enters the pulp M2 of the mango M as in the first embodiment, and the pin 95 of the pushing body 92 pinches the upper end of the seed M1.
押込部9は板材97の樹脂層97aと分離部3(特に環状刃32)とが当接する位置まで降下する。押込部9の樹脂層97aと分離部3との間にマンゴーMを挟みつつ、押込部9の樹脂層97aと分離部3(特に環状刃32)とが当接する位置まで押込部9を降下させることにより、マンゴーMがより確実にスライスされる。さらに、押込部9の樹脂層97aと分離部3とが当接することにより、分離部3にマンゴーMの切りかすが残存することを抑制できる。そして、分離部3を通過したマンゴーMの種子部分及び果肉部分は、果実受け16により落下収集される。   The pushing portion 9 descends to a position where the resin layer 97a of the plate member 97 and the separating portion 3 (particularly the annular blade 32) abut. While the mango M is sandwiched between the resin layer 97a of the pushing portion 9 and the separating portion 3, the pushing portion 9 is lowered to a position where the resin layer 97a of the pushing portion 9 and the separating portion 3 (especially the annular blade 32) contact each other. As a result, the mango M is sliced more reliably. Further, the resin layer 97a of the push-in portion 9 and the separation portion 3 come into contact with each other, so that it is possible to prevent the mango M from remaining on the separation portion 3. Then, the seed part and the pulp part of the mango M that have passed through the separation unit 3 are collected by the fruit receiver 16 in a falling manner.
また、上記判定工程において種子M1が分離部3を通過可能であると判定された場合にも、何らかの原因(例えば、判定後の位置ずれ)によって、押し込み工程時にマンゴーMの種子M1と分離部3とが接触する場合がある。そこで、第2実施形態の処理装置では、マンゴーMを分離部3に向って押し込む際に、種子M1と分離部3との接触を第1感知手段によって検出するように構成されている。第1感知手段は、押込体92に対して、予め設定された所定値以上の負荷が作用した場合に種子M1と分離部3とが接触したと判断する。   Even when it is determined that the seed M1 can pass through the separation unit 3 in the determination step, the seed M1 of the mango M and the separation unit 3 are pressed during the pushing step due to some cause (for example, misalignment after the determination). May come into contact. Therefore, the processing apparatus according to the second embodiment is configured such that when the mango M is pushed toward the separation unit 3, contact between the seed M1 and the separation unit 3 is detected by the first sensing means. The first sensing means determines that the seed M1 and the separation unit 3 are in contact when a load of a predetermined value or more set in advance is applied to the pusher 92.
種子M1と分離部3との接触が第1感知手段により検出された場合、第1感知手段はその情報を制御装置(図示略)に出力する。制御装置は基台1に設けられた回動装置1aを作動させて分離部3を退避位置に移動させた後、押込部9による押し込み動作を継続させる。これにより、種子M1が分離部3に接触したマンゴーMは分離部3を通過することなく、果実受け16により落下収集される。   When contact between the seed M1 and the separation unit 3 is detected by the first sensing means, the first sensing means outputs the information to a control device (not shown). The control device operates the turning device 1a provided on the base 1 to move the separating unit 3 to the retracted position, and then continues the pushing operation by the pushing unit 9. Thereby, the mango M in which the seed M1 contacts the separation unit 3 is dropped and collected by the fruit receiver 16 without passing through the separation unit 3.
第2実施形態においても、第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第2実施形態においては、以下のような作用効果が得られる。
(11)第1修正用シリンダ13、14を上下2段に配置している。これにより、収容部に収容されたマンゴーMの種子M1は、X方向における両側及びその上下の合計4箇所で位置及び姿勢が修正される。そのため、マンゴーMの種子M1の位置及び姿勢の修正精度が向上する。
Also in the second embodiment, the same operational effects as in the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, the following effects can be obtained.
(11) The first correction cylinders 13 and 14 are arranged in two upper and lower stages. Thereby, the position and attitude | position of the seed M1 of the mango M accommodated in the accommodating part are corrected in a total of four places on both sides in the X direction and above and below. Therefore, the correction accuracy of the position and posture of the seed M1 of the mango M is improved.
(12)判定用シリンダ11、12のX方向における判定位置が、分離部3の環状刃32のZ方向における延長線上よりも軸線P側(内側)に設定されている。これにより、収容部に収容されたマンゴーMの種子M1が分離部3を通過可能であるか否かをより厳格に判定することができる。よって、押し込み工程時に種子M1と分離部3とが接触する可能性をより低くすることができる。   (12) The determination positions in the X direction of the determination cylinders 11 and 12 are set on the axis P side (inner side) with respect to the extension line in the Z direction of the annular blade 32 of the separation unit 3. Thereby, it can be determined more strictly whether the seed M1 of the mango M accommodated in the accommodating part can pass through the separating part 3 or not. Therefore, possibility that seed M1 and separation part 3 will contact at the time of a pushing process can be made lower.
(13)押込体92の各挟持ピン95が側壁96b〜eによって連結されている。挟持ピン95にマンゴーMの種子M1を挟持させる動作を繰り返し行うと、挟持ピン95の先端が徐々に開いていく傾向があるが、上記構成によれば、挟持ピン95間を連結する側壁b〜eが挟持ピン95を支持することにより、挟持ピン95の先端の開きが抑制される。   (13) Each pin 95 of the pusher 92 is connected by the side walls 96b to 96e. When the operation of holding the mango M seed M1 on the holding pin 95 is repeatedly performed, the tip of the holding pin 95 tends to gradually open. According to the above configuration, the side wall b to connect the holding pins 95 to each other. Since e supports the clamping pin 95, the opening of the tip of the clamping pin 95 is suppressed.
(14)第2実施形態では、押し込み工程時に、マンゴーMの種子M1と分離部3との接触を第1感知手段により検出する。そして、マンゴーMの種子M1と分離部3との接触が検出された場合には、退避手段によって分離部3を収容部に対向する位置から退避させるように構成している。   (14) In the second embodiment, the contact between the seed M1 of the mango M and the separation unit 3 is detected by the first sensing means during the pushing process. And when contact with the seed M1 of the mango M and the isolation | separation part 3 is detected, it is comprised so that the isolation | separation part 3 may be evacuated from the position which opposes an accommodating part by the retracting means.
マンゴーMの種子M1と分離部3とが接触したにもかかわらず、強引に分離部3を通過させると、分割されたマンゴーMの果肉に種子M1の欠片が混入する。この場合、種子M1の欠片が混入した果肉を仕分ける必要があるが、分割処理された果肉のなかで種子M1の欠片が混入した果肉を見つけることは非常に困難である。   In spite of the contact between the seed M1 of the mango M and the separation part 3, when the separation part 3 is forcibly passed, fragments of the seed M1 are mixed into the pulp of the divided mango M. In this case, it is necessary to sort the pulp mixed with the seed M1 fragments, but it is very difficult to find the pulp mixed with the seed M1 fragments among the divided pulps.
上記構成によれば、マンゴーMの種子M1と分離部3との接触が検出された場合、分離部3が退避位置に移動することによって、マンゴーMは分離部3を通過することなく果実受け16に落下収集される。つまり、種子M1と分離部3との接触が検出されたマンゴーMは分割処理されることなくそのままの状態で落下収集される。そのため、作業者は通常の分割処理がなされた果肉のなかに混在する分割処理ができなかったマンゴーMを一目で見つけることができる。なお、分割処理ができなかったマンゴーMは、作業者が手作業で分割処理するなど、別途処理するようにすればよい。また、上記構成によれば、分離部3とマンゴーMの種子M1との干渉、例えば強引な種子M1の切断を回避することができ、分離部3の破損や劣化を抑制することができる。   According to the above configuration, when contact between the seed M1 of the mango M and the separation unit 3 is detected, the separation unit 3 moves to the retracted position, so that the mango M does not pass through the separation unit 3 and the fruit receiver 16 Fall collected. That is, the mango M in which the contact between the seed M1 and the separation unit 3 is detected is dropped and collected without being divided. Therefore, the worker can find at a glance the mango M that could not be divided and mixed in the pulp that had been subjected to the normal division process. It should be noted that the mango M that could not be divided may be processed separately, such as manually divided by an operator. Moreover, according to the said structure, interference with the isolation | separation part 3 and the seed M1 of the mango M, for example, forcible cutting | disconnection of the seed M1, can be avoided, and damage and deterioration of the isolation | separation part 3 can be suppressed.
なお、上記各実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。また、次の変更例を互いに組み合わせ、その組み合わせの構成のように上記各実施形態を変更することも可能である。   Each of the above embodiments can be modified and embodied as follows. Further, the following modifications may be combined with each other, and each of the above embodiments may be changed as in the configuration of the combination.
・ 上記各実施形態はマンゴーMを処理対象とする処理装置であったが、処理対象とする果実はマンゴーMに限られるものではない。処理対象とする果実は、果皮(外果皮)と種子との間に果肉層を有する果実であればよく、例えば、桃、あんず等の核果類、及びアボカド等の熱帯果樹類が挙げられる。   -Each above-mentioned embodiment was a processing device which makes mango M processing object, but the fruit made into processing object is not restricted to mango M. The fruit to be processed may be a fruit having a flesh layer between the pericarp (outer pericarp) and the seed, and examples thereof include nuclear fruits such as peaches and apricots, and tropical fruit trees such as avocado.
・ 上記各実施形態の処理装置では、分離部3、収容部、押込部9、判定用シリンダ11、12、第1修正用シリンダ13、14、及び第2修正用シリンダ15の配置位置及びその動作に関して適宜変更してもよい。たとえば、上記各実施形態では、X−Y平面を水平面とするように構成していたが、X−Z平面又はY−Z平面を水平面とするように構成してもよい。   -In the processing apparatus of each said embodiment, the arrangement | positioning position and operation | movement of the isolation | separation part 3, the accommodating part, the pushing-in part 9, the cylinders 11 and 12 for determination, the cylinders 1 and 14 for 1st correction, and the cylinder 15 for 2nd correction You may change suitably regarding. For example, in each of the above embodiments, the XY plane is configured as a horizontal plane, but the XZ plane or the YZ plane may be configured as a horizontal plane.
・ 上記各実施形態では、判定手段として判定用シリンダ11、12を採用したが、収容部に収容されたマンゴーMの種子M1の状態を検出可能であれば、判定手段はどのようなものであってもよい。例えば、判定手段として電磁波を利用したセンサを用いてもよい。   In each of the above embodiments, the determination cylinders 11 and 12 are employed as the determination unit. However, the determination unit may be any type as long as the state of the seed M1 of the mango M stored in the storage unit can be detected. May be. For example, a sensor using electromagnetic waves may be used as the determination unit.
・ 判定用シリンダ11、12の数及びその配置位置は特に限定されるものではない。例えば、Y方向において対向するように配置してもよいし、分離部3の周囲に放射状に複数配置してもよい。また、Z方向に複数配置してもよい。   -The number of determination cylinders 11 and 12 and their arrangement positions are not particularly limited. For example, you may arrange | position so that it may oppose in a Y direction, and you may arrange | position two or more radially around the isolation | separation part 3. FIG. A plurality of them may be arranged in the Z direction.
・ 判定用シリンダ11、12の判定位置は、分離部3の環状刃32のZ方向における延長線上となる位置、又はその位置よりも軸線P側(内側)となる位置であればどのような位置に設定されていてもよい。たとえば、マンゴーMの上部、すなわち収容筒6の上部側に判定用シリンダ11、12を追加し、マンゴーMの上部においても種子M1が分離部3を通過可能であるか否かを判定するように構成してもよい。この場合、Z方向の広範囲で種子M1の位置を検出可能となることから、判定用シリンダ11、12に取り付けられる判定部材11b、12bは、X−Y面に直交する縦向きの板状に形成することが好ましい。   The determination position of the determination cylinders 11 and 12 is any position as long as the position is on the extension line in the Z direction of the annular blade 32 of the separation unit 3 or the position closer to the axis P (inner side) than the position. May be set. For example, determination cylinders 11 and 12 are added to the upper portion of the mango M, that is, the upper portion of the housing cylinder 6, and it is determined whether or not the seed M1 can pass through the separation unit 3 even at the upper portion of the mango M. It may be configured. In this case, since the position of the seed M1 can be detected in a wide range in the Z direction, the determination members 11b and 12b attached to the determination cylinders 11 and 12 are formed in a vertically oriented plate shape orthogonal to the XY plane. It is preferable to do.
・ 上記各実施形態では、第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダ15を設けていたが、両シリンダを備えない構成としてもよいし、一方のみを備える構成としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the first correction cylinders 13 and 14 and the second correction cylinder 15 are provided. However, the configuration may be such that both cylinders are not provided, or only one is provided.
・ 上記各実施形態では、第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダ15は、収容部に収容されたマンゴーMの種子M1の位置及び姿勢を修正するように構成していたが、位置又は姿勢の一方のみを修正するように構成してもよい。   -In each above-mentioned embodiment, although the 1st correction cylinders 13 and 14 and the 2nd correction cylinder 15 were constituted so that the position and posture of seed M1 of mango M stored in the storage part may be corrected, You may comprise so that only one of a position or an attitude | position may be corrected.
・ 修正用シリンダ(第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダ)の数及びその配置位置は特に限定されるものではない。例えば、X方向及びY方向以外の方向における種子M1の傾きを修正する第3修正用シリンダをさらに設けてもよい。また、第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダをZ方向に複数配置してもよい。   The number of correction cylinders (first correction cylinders 13 and 14 and second correction cylinders) and their arrangement positions are not particularly limited. For example, a third correction cylinder that corrects the inclination of the seed M1 in directions other than the X direction and the Y direction may be further provided. A plurality of the first correction cylinders 13 and 14 and the second correction cylinders may be arranged in the Z direction.
・ 第1修正用シリンダ13、14及び第2修正用シリンダ15の修正位置は特に限定されるものではなく、対象とする果実の種子M1の形状や分離部3(環状刃32)の形状に応じて適宜設定すればよい。   -The correction positions of the first correction cylinders 13 and 14 and the second correction cylinder 15 are not particularly limited, depending on the shape of the target fruit seed M1 and the shape of the separation portion 3 (annular blade 32). May be set as appropriate.
・ 修正工程において、各修正用シリンダによる修正動作の順番は特に限定されるものではなく、どのような順番であってもよい。また、各修正用シリンダが同時に修正動作を行なうように構成してもよい。たとえば、第1実施形態において、第2修正用シリンダ15による修正動作、第1修正用シリンダ13による修正動作、第1修正用シリンダ14による修正動作の順で行ってもよいし、第1修正用シリンダ13による修正動作と第1修正用シリンダ14による修正動作とを同時に行ってもよい。   In the correction process, the order of the correction operation by each correction cylinder is not particularly limited, and may be any order. Moreover, you may comprise so that each correction cylinder may perform correction operation simultaneously. For example, in the first embodiment, the correction operation by the second correction cylinder 15, the correction operation by the first correction cylinder 13, and the correction operation by the first correction cylinder 14 may be performed in this order. The correction operation by the cylinder 13 and the correction operation by the first correction cylinder 14 may be performed simultaneously.
・ 押し込み工程において、判定部材11b、12b、第1修正部材13b、14b及び第2修正部材15bの退避位置への退避動作の後に押込部9の押し込み動作(降下)が行なわれるように構成してもよいし、同退避動作と同時に押込部9の押し込み動作が行なわれるように構成してもよい。たとえば、押込部9の押し込み動作開始時点を基準として、予め設定された所定時間経過後に上記退避動作が行なわれるように構成してもよい。この場合、上記所定時間は、押込部9の押し込み動作開始から押込部9がマンゴーMに達するまでの時間内に設定することが好ましい。   In the pushing process, the pushing portion 9 is pushed (lowered) after the judging members 11b and 12b, the first correcting members 13b and 14b, and the second correcting member 15b are retracted to the retracted positions. Alternatively, the pushing operation of the pushing portion 9 may be performed simultaneously with the retreating operation. For example, the evacuation operation may be performed after a predetermined time elapses on the basis of the pushing operation start time of the pushing unit 9. In this case, it is preferable to set the predetermined time within the time from the start of the pushing operation of the pushing unit 9 until the pushing unit 9 reaches the mango M.
・ 分離部3において、環状刃32の形状は特に限定されるものでなく、例えば、円筒状及び多角筒状であってもよい。また、延出部32aを設けない構成としてもよい。
・ 分離部3において、果肉部分を分割するための分割刃33の数、配置位置及び形状は特に限定されるものではなく、所望の分割形状に応じて適宜設定すればよい。また、分割刃33を設けない構成としてもよい。
-In the separation part 3, the shape of the annular blade 32 is not specifically limited, For example, cylindrical shape and polygonal cylinder shape may be sufficient. Moreover, it is good also as a structure which does not provide the extension part 32a.
-In the separation part 3, the number, arrangement position, and shape of the division blades 33 for dividing the pulp portion are not particularly limited, and may be set as appropriate according to a desired division shape. Moreover, it is good also as a structure which does not provide the division blade 33. FIG.
・ 挟持手段は、針状の挟持ピン95に限られるものではなく、果肉M2内に挿入されて内部の種子M1を挟持可能な構成であればどのようなものであってもよい。例えば、一対の板状の挟持板により挟持手段を構成してもよい。また、挟持手段を設けない構成としてもよい。   -A clamping means is not restricted to the needle-shaped clamping pin 95, What kind of thing may be sufficient as long as it is the structure which can be inserted in the pulp M2 and can clamp the internal seed M1. For example, the clamping means may be constituted by a pair of plate-shaped clamping plates. Moreover, it is good also as a structure which does not provide a clamping means.
・ 上記各実施形態では、押込体92に対して、果肉M2内に挿入されて種子M1を押し込むための押込手段として、押込板94a〜94c、又は底壁96a及び側壁96b〜eを設けていたが、押込手段の構成はこれに限られるものではない。例えば、針状の押込ピンにより押込手段を構成してもよい。また、押込体92に対して押込手段を設けない構成としてもよい。   In each of the above embodiments, the pressing plates 94a to 94c or the bottom walls 96a and the side walls 96b to 96e are provided as pressing means for inserting the seed M1 into the pulp M2 with respect to the pressing body 92. However, the structure of the pushing means is not limited to this. For example, the pushing means may be constituted by a needle-like pushing pin. Further, the pushing means 92 may not be provided with pushing means.
・ 第1実施形態において、押込板94a〜94cの数、寸法、及び形状を変更してもよい。例えば、押込板の数は1枚又は2枚であってもよいし、4枚以上であってもよい。押込板94a〜94cのZ方向の長さについては、全て同じ長さに設定してもよいし、一部の押込板の長さのみを長くする又は短くするように設定してもよい。押込板94a〜94cの形状を円板状や三角形や五角形等の多角板状に形成してもよい。   In the first embodiment, the number, size, and shape of the push plates 94a to 94c may be changed. For example, the number of pushing plates may be one or two, or four or more. The lengths of the pressing plates 94a to 94c in the Z direction may be set to the same length, or may be set to increase or decrease only the length of some of the pressing plates. You may form the shape of the pushing plates 94a-94c in polygonal plate shape, such as a disk shape and a triangle, a pentagon.
・ 押込体92を図8(c)、(d)に示すように構成してもよい。つまり、下方に開口を有する四角箱状の押込部材98と、押込部材98の内側四隅に配置される4本の挟持ピン95とから押込体92を構成してもよい。この場合にも、長期使用に伴う挟持ピン95の先端の開きを抑制することができる。   -You may comprise the pushing body 92 as shown in FIG.8 (c), (d). In other words, the pushing body 92 may be configured by a square box-shaped pushing member 98 having an opening below and the four clamping pins 95 arranged at the inner four corners of the pushing member 98. Also in this case, it is possible to suppress the opening of the end of the pin 95 that is associated with long-term use.
・ 上記各実施形態では、押し込み工程において、マンゴーMの種子M1を押し込むように構成していたが、果肉M2を押し込むように構成してもよいし、種子M1及び果肉M2の両方を押し込むように構成してもよい。   -In each above-mentioned embodiment, it was constituted so that seed M1 of mango M might be pushed in in the pushing process, but it may be constituted so that fruit M2 may be pushed, and so that both seed M1 and pulp M2 may be pushed. It may be configured.
・ 分離部3、収容筒6及び押込体92を取付・取外し可能に構成し、果実の種類や規格(大きさ)等に応じて各部材を交換できるように構成してもよい。
・ 上記各実施形態の処理装置を、収容部へ果実を輸送・供給するための第1輸送手段、及び処理装置により分離処理された果実の果肉部分及び種子部分を所定箇所まで輸送する第2輸送手段と組み合わせて果実の処理システムとしてもよい。この場合には、果実受け16は省略される。このように構成した場合には、大量の果実を効率的に処理することが可能となる。なお、第1輸送手段及び第2輸送手段としては、例えばベルトコンベアを用いることができる。また、上記第1輸送手段として、収容筒6を複数配した回転台を採用し、その回転台の回転に伴って果実を収容した状態の収容筒6が交換されていくように構成してもよい。
-You may comprise the isolation | separation part 3, the accommodating cylinder 6, and the pushing body 92 so that attachment or removal is possible, and it may comprise so that each member can be replaced | exchanged according to the kind, specification (size), etc. of a fruit.
-The second transport for transporting the fruit portion and the seed portion of the fruit separated and processed by the first transport means for transporting and supplying the fruit to the accommodation unit, and the fruit portion and the seed portion of the processing device of each of the above embodiments to a predetermined part. It is good also as a fruit processing system combining with a means. In this case, the fruit receiver 16 is omitted. When comprised in this way, it becomes possible to process a lot of fruits efficiently. In addition, as a 1st transport means and a 2nd transport means, a belt conveyor can be used, for example. Further, as the first transport means, a turntable having a plurality of storage cylinders 6 is adopted, and the storage cylinder 6 in a state in which fruits are stored is exchanged as the rotation base rotates. Good.
・ 判定工程を修正工程の一部と同時に行うようにしてもよい。たとえば、第2実施形態における第1修正工程と判定工程とを同時に行ってもよい。
・ 第1修正部材13b、14b、及び第2修正部材15bの形状は、収容部に収容されたマンゴーMの種子M1の位置及び姿勢の少なくとも一方を修正可能な形状であれば特に限定されるものではない。
-You may make it perform a determination process simultaneously with a part of correction process. For example, you may perform the 1st correction process and determination process in 2nd Embodiment simultaneously.
The shapes of the first correction members 13b and 14b and the second correction member 15b are particularly limited as long as at least one of the position and posture of the seed M1 of the mango M accommodated in the accommodation portion can be corrected. is not.
・ 判定部材12bの形状は、収容部に収容されたマンゴーMの果肉M2を貫通して所定の判定位置に移動可能な形状であれば特に限定されるものではない。
・ 判定工程及び第1、第2修正工程において、判定部材11b、12b及び各修正部材がマンゴーMの果肉M2を貫通して種子M1に接触するように構成した場合には、判定部材11b、12b及び各修正部材の移動軌跡が、分離部3の分割刃33のZ方向における延長線上に位置するように判定用シリンダ11、12、第1修正用シリンダ13、14、及び第2修正用シリンダ15の位置を設定することが好ましい。こうした場合には、判定部材11b、12b及び各修正部材がマンゴーMの果肉M2を貫通して形成される穴や溝の位置と、分割刃33による切断面とが一致するようになるため、分割処理されたマンゴーMの果肉M2に上記穴や溝の跡が残り難くなる。
-The shape of the determination member 12b will not be specifically limited if it is a shape which penetrates the pulp M2 of the mango M accommodated in the accommodating part, and can move to the predetermined | prescribed determination position.
In the determination step and the first and second correction steps, when the determination members 11b and 12b and each correction member pass through the pulp M2 of the mango M and come into contact with the seed M1, the determination members 11b and 12b The determination cylinders 11 and 12, the first correction cylinders 13 and 14, and the second correction cylinder 15 are arranged so that the movement trajectory of each correction member is located on the extension line in the Z direction of the split blade 33 of the separation unit 3. It is preferable to set the position. In such a case, the determination members 11b, 12b and the respective correction members are aligned with the positions of the holes and grooves formed through the pulp M2 of the mango M, and the cut surface by the dividing blade 33. The holes and grooves are less likely to remain in the processed mango M pulp M2.
・ 第2実施形態において、マンゴーMの種子M1と分離部3との接触が検出された場合に、果実受け16を通常の果実受けからエラー用の果実受けに変更するように構成してもよい。この場合、後工程において、通常の分割処理がなされたマンゴーMと、分離部3と種子M1とが接触して通常の分割処理ができなかったマンゴーMとの仕分け処理を省略することができる。   -In 2nd Embodiment, when the contact with the seed M1 of the mango M and the isolation | separation part 3 is detected, you may comprise so that the fruit receptacle 16 may be changed from a normal fruit receptacle to the fruit receptacle for errors. . In this case, it is possible to omit the sorting process between the mango M that has been subjected to the normal dividing process and the mango M that has not been able to perform the normal dividing process due to contact between the separation unit 3 and the seed M1 in the subsequent process.
・ 第2実施形態では、マンゴーMの種子M1と分離部3との接触が検出された場合に、退避手段によって分離部3を収容部に対向する位置から退避させるように構成していたが、退避手段を省略してもよい。この場合、分離部3に対してマンゴーMを強引に通過させて、上記エラー用の果実受け落下収集させる、又は装置を停止させて作業者に処理させるようにすることが好ましい。   -In 2nd Embodiment, when the contact with the seed M1 of the mango M and the isolation | separation part 3 was detected, it comprised so that the isolation | separation part 3 might be evacuated from the position facing a storage part by the retracting means. The retracting means may be omitted. In this case, it is preferable that the mango M is forcibly passed through the separating unit 3 to collect and collect the error fruit, or to stop the apparatus and allow the operator to process it.
また、退避手段の構成は、分離部3を収容部に対向する位置から退避可能な構成であれば特に限定されるものではなく、例えば分離部3をスライド移動させて退避させる構成であってもよい。   Further, the configuration of the retracting means is not particularly limited as long as the separating unit 3 can be retracted from the position facing the housing unit. For example, the separating unit 3 may be configured to slide and retract. Good.
・ 第1実施形態の各構成及び第2実施形態の各構成は個々に入れ替えることが可能である。たとえば、第1実施形態の押込体92の構成を第2実施形態に採用してもよいし、第2実施形態におけるマンゴーMの種子M1と分離部3との接触が検出された場合のエラー処理の構成を第1実施形態に採用してもよい。   Each configuration of the first embodiment and each configuration of the second embodiment can be individually replaced. For example, the configuration of the pushing body 92 of the first embodiment may be adopted in the second embodiment, and error processing when contact between the seed M1 of the mango M and the separation unit 3 in the second embodiment is detected. This configuration may be adopted in the first embodiment.
次に、上記実施形態及び別例から導き出される技術思想を示す。
(イ)果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置であって、果実を収容する収容部と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部と、前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込部とを備え、前記収容部に収容された果実の種子の位置又は姿勢を修正する修正手段を備えることを特徴とする果実の処理装置。
Next, a technical idea derived from the above embodiment and another example will be described.
(I) A fruit processing apparatus for separating a fruit into a pulp part and a seed part, the container containing the fruit, a separating part separating the fruit part and the seed part by passing the fruit, A fruit processing comprising: a pressing unit that pushes the fruit stored in the storage unit toward the separating unit; and a correcting unit that corrects the position or posture of the seed of the fruit stored in the storage unit. apparatus.
(ハ)前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込工程における果実の種子と前記分離部との接触を感知する感知手段を備え、種子と前記分離部との接触が感知された果実と感知されなかった果実とを別々に収集するように構成したことを特徴とする果実の処理装置。   (C) provided with sensing means for sensing contact between the fruit seeds and the separating unit in a pushing process of pushing the fruit contained in the housing unit toward the separating unit, and sensing contact between the seeds and the separating unit; The fruit processing apparatus is configured to separately collect the perceived fruit and the perceived fruit.
(二)前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込工程における果実の種子と前記分離部との接触を感知する感知手段と、前記分離部を収容部に対向する位置から退避させるための退避手段とを備え、前記感知手段によって種子と前記分離部との接触が感知された場合に、前記退避手段を作動させて前記分離部を退避させることを特徴とする果実の処理装置。   (2) Sensing means for sensing contact between the fruit seeds and the separating unit in the pressing step of pushing the fruit accommodated in the accommodating unit toward the separating unit, and a position where the separating unit is opposed to the accommodating unit And a retreating means for retreating, wherein when the sensing means senses contact between the seed and the separating unit, the retreating unit is operated to retreat the separating unit. apparatus.
3…分離部、6…収容筒、9…押込部、10b…遮蔽板、11、12…判定用シリンダ、11b、12b…判定部材、13、14…第1修正用シリンダ、13b、14b…第1修正部材、15…第2修正用シリンダ、15b…第2修正部材、32…環状刃、33…分割刃、94a〜94c…押込板、95…挟持ピン、96…押込部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Separation part, 6 ... Housing cylinder, 9 ... Pushing part, 10b ... Shielding board, 11, 12 ... Cylinder for determination, 11b, 12b ... Determination member, 13, 14 ... First correction cylinder, 13b, 14b ... No. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Correction member, 15 ... 2nd correction cylinder, 15b ... 2nd correction member, 32 ... Ring blade, 33 ... Dividing blade, 94a-94c ... Pushing plate, 95 ... Holding pin, 96 ... Pushing member.

Claims (2)

  1. 果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置であって、果実を収容する収容部と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部と、前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込部とを備え、
    前記押込部の先端には、前記収容部に収容された果実内に挿入されて同果実内の種子を挟持する挟持手段が設けられていることを特徴とする果実の処理装置。
    A fruit processing apparatus for separating a fruit into a pulp part and a seed part, the container containing the fruit, a separating part separating the fruit part and the seed part by passing the fruit, and the container part A pushing portion for pushing the contained fruit toward the separating portion,
    A fruit processing apparatus, characterized in that a pinching means is provided at the tip of the pushing part to be inserted into the fruit housed in the housing part and sandwich the seed in the fruit.
  2. 前記押込部の先端には、前記挟持手段としての挟持ピンと、果実内に挿入されて同果実内の種子を押し込む押込板とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の果実の処理装置。   2. The fruit according to claim 1, wherein a tip of the pushing portion is provided with a holding pin as the holding means and a pushing plate that is inserted into the fruit and pushes the seed in the fruit. Processing equipment.
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