JP2015163012A - motor unit - Google Patents

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酒井　大輔
Daisuke Sakai
大輔 酒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor unit capable of preventing the damage/deformation of a worm even in the case of manually mounting load application means as a worm gear mechanism for giving a load to the rotation of a gear train on a case.SOLUTION: In load application means including: a worm part; a first bearing and a second bearing for supporting the worm part in a rotatable manner; a frame part for connecting the first bearing to the second bearing; and a brake part for giving resistance to the rotation of the worm part, the first bearing is connected to the second bearing at the upper part of the support position of the worm part by an upper frame as the upper end of the frame part so that a load when an operator pinches the load application means with the fingers can be supported by the upper frame, and that the damage/deformation of the worm can be prevented.

Description

本発明はモータユニットに関し、さらに詳しくは、被駆動体へのモータ動力の伝達を遮断及び接続するクラッチ手段を備えたモータユニットに関する。   The present invention relates to a motor unit, and more particularly to a motor unit provided with clutch means for interrupting and connecting transmission of motor power to a driven body.

下記特許文献１には、モータの動力を被駆動体に伝達する歯車機構である第一の伝達列と、第一の伝達列によるモータ動力の伝達を「継」状態（伝達列によってモータの動力が被駆動体に伝達される状態をいう。以下同じ。）もしくは「断」状態（伝達列によってモータの動力が被駆動体に伝達されない（遮断された）状態をいう。以下同じ。）に切り替えるクラッチ手段と、を備えたモータアクチュエータが記載されている。   In the following Patent Document 1, a first transmission train that is a gear mechanism that transmits motor power to a driven body, and transmission of motor power by the first transmission train is in a “joint” state (the power of the motor by the transmission train). Is switched to the driven state (hereinafter the same), or “disconnected” state (the state in which the power of the motor is not transmitted to the driven body (cut off) by the transmission train; the same applies hereinafter). And a motor actuator comprising a clutch means.

特許文献１のモータアクチュエータ１は、従動側歯車４３を軸線方向に移動させることによりクラッチ手段の「断」状態と「継」状態とを切り替えている。従動側歯車４３のはす歯部である第二の歯部４３１は、他の歯車のはす歯部である第一の歯部４２２と噛合し、ウォームホイール部である第三の歯部４３２は、遠心ブレーキ機構を備えるウォームである第四の歯部５１と噛合している。   The motor actuator 1 of Patent Document 1 switches the “disengaged” state and the “joined” state of the clutch means by moving the driven gear 43 in the axial direction. The second tooth portion 431 that is the helical tooth portion of the driven gear 43 meshes with the first tooth portion 422 that is the helical tooth portion of the other gear, and the third tooth portion 432 that is the worm wheel portion. Meshes with the fourth tooth portion 51 which is a worm provided with a centrifugal brake mechanism.

従動側歯車４３は、クラッチ手段を「断」状態とする方向へ常時付勢されており、上記はす歯同士の噛合及び第四の歯部５１から与えられる負荷から生じるスラスト力により軸線方向の他方側へと移動し、クラッチ手段を「継」状態とする。   The driven gear 43 is always urged in a direction to bring the clutch means to the “disengaged” state, and the axial force is generated by the thrust force generated from the meshing of the helical teeth and the load applied from the fourth tooth portion 51. It moves to the other side and puts the clutch means in the “engaged” state.

特開２０１２−８０７５７号公報JP 2012-80757 A

図９は特許文献１の図１１であり、特許文献１のモータアクチュエータが備える負荷付与手段５０の斜視図である。図９に示される符号も特許文献１の図１１で付されているものである。   FIG. 9 is FIG. 11 of Patent Document 1, and is a perspective view of the load applying means 50 included in the motor actuator of Patent Document 1. The code | symbol shown by FIG. 9 is also attached | subjected in FIG.

遠心ブレーキ機構を備えるウォームである第四の歯部５１は、負荷付与手段５０の一部を構成している。第四の歯部５１は軸方向の両端が軸受により支持され、これら軸受はフレーム部を介して連結されている。第四の歯部５１の一端には負荷部５２が取り付けられ、負荷部５２側の軸受にはドラム８３が形成されている。これら第四の歯部５１、負荷部５２、及びドラム８３により遠心ブレーキ機構が実現されている。   The fourth tooth portion 51 which is a worm provided with a centrifugal brake mechanism constitutes a part of the load applying means 50. Both ends in the axial direction of the fourth tooth portion 51 are supported by bearings, and these bearings are connected via a frame portion. A load portion 52 is attached to one end of the fourth tooth portion 51, and a drum 83 is formed on the bearing on the load portion 52 side. A centrifugal brake mechanism is realized by the fourth tooth portion 51, the load portion 52, and the drum 83.

このような、ウォーム及びウォーム支持部材からなるユニットを人手によりケースへ組み込む場合、作業者はこれら軸受のウォーム支持面の反対側の面（以下、「背面」ともいう。）を指で挟持し、ケース内へ圧入することとなる。この場合、作業者により軸受を挟持する力にばらつきが生じることは当然であり、不意に過剰な力が加えられることも予想される。よって、ウォーム支持部材の剛性が不十分な場合、一定以上の力で軸受が挟持されると、その力をウォームが支持することとなり、ウォームに破損や変形をきたすおそれがある。   When such a unit composed of a worm and a worm support member is manually incorporated into a case, an operator holds the surface opposite to the worm support surface of these bearings (hereinafter also referred to as “rear surface”) with a finger, It will be press-fitted into the case. In this case, it is natural that the force for pinching the bearing by the operator varies, and it is expected that an excessive force will be applied unexpectedly. Therefore, when the rigidity of the worm support member is insufficient, if the bearing is clamped with a certain force or more, the worm supports the force, which may cause damage or deformation of the worm.

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、負荷付与手段が人手により取り付けられる場合であっても、ウォーム部の破損・変形を防止することができるモータユニットを提供することにある。   In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a motor unit capable of preventing the worm portion from being damaged or deformed even when the load applying means is manually attached.

上記課題を解決するため、本発明のモータユニットは、一方向に回転するモータと、前記モータの動力を被駆動体に伝達する一または複数の動力伝達部材を有する第一の伝達列と、前記第一の伝達列による動力の伝達を「継」状態もしくは「断」状態に切り替えるクラッチ手段と、前記モータの動力を前記クラッチ手段に伝達する伝達列であって、第一のはす歯部が形成された第一の歯車、及び該第一の歯部に噛合する第二のはす歯部が形成された第二の歯車を有する第二の伝達列と、前記第二の歯車の回転に負荷を与える負荷付与手段と、を備え、前記第二の歯車は、軸方向に移動可能に支持され、該軸方向の一方であって前記クラッチ手段を「断」状態とする方向に常時付勢されており、前記第一の歯車と噛合し前記負荷付与手段から負荷を与えられることで生ずるスラスト力により該付勢力に抗して該軸方向の他方側へと移動し、前記クラッチ手段を「継」状態とするモータユニットであって、前記第二の歯車にはウォームホイール部が形成され、前記負荷付与手段は、前記ウォームホイール部に噛合するウォーム部と、該ウォーム部を回転可能に支持する第一の軸受及び第二の軸受と、該第一の軸受と該第二の軸受とを連結するフレーム部と、該ウォーム部の回転に抵抗を与えるブレーキ部とを有し、前記負荷付与手段のケース半体への接合面側を下として、前記フレーム部の上端部である上部フレームは、前記ウォーム部の支持位置よりも上方で前記第一の軸受と前記第二の軸受とを連結することを要旨とする。   In order to solve the above problems, a motor unit of the present invention includes a motor that rotates in one direction, a first transmission train that includes one or more power transmission members that transmit power of the motor to a driven body, A clutch means for switching the power transmission by the first transmission train to a "continuous" state or a "disengaged" state, and a transmission train for transmitting the power of the motor to the clutch means, wherein the first helical tooth portion A second transmission train having a first gear formed and a second gear formed with a second helical gear meshing with the first tooth; and rotation of the second gear. Load applying means for applying a load, and the second gear is supported so as to be movable in the axial direction, and is always urged in a direction that is one of the axial directions and that causes the clutch means to be in the “disengaged” state. Meshed with the first gear and negatively applied from the load applying means. The motor unit moves to the other side in the axial direction against the urging force by the thrust force generated by being applied, and puts the clutch means in the “joining” state. A worm wheel portion is formed, and the load applying means includes a worm portion meshing with the worm wheel portion, a first bearing and a second bearing that rotatably support the worm portion, and the first bearing; A frame portion that connects the second bearing, and a brake portion that provides resistance to rotation of the worm portion, with the joint surface to the case half of the load applying means facing down; The gist of the upper frame, which is the upper end, is to connect the first bearing and the second bearing above the support position of the worm portion.

負荷付与手段をケース半体へ組み込む際には、作業の便宜上、第一の軸受と第二の軸受（以下、「軸受」ともいう。）の比較的上部を指で挟持することが想定される。よって、フレーム部の上端部である上部フレームをウォーム部よりも上方に設け、かかる上部フレームで第一の軸受と第二の軸受とを連結することにより、軸受を挟持する力の多くが上部フレームにより支持されることとなり、ウォーム部へ及ぶ負荷を低減することができる。   When incorporating the load applying means into the case half, it is assumed that the upper part of the first bearing and the second bearing (hereinafter also referred to as “bearing”) is sandwiched between fingers for the convenience of work. . Therefore, by providing the upper frame, which is the upper end of the frame part, above the worm part, and connecting the first bearing and the second bearing with such an upper frame, much of the force for holding the bearing is increased. Therefore, the load on the worm portion can be reduced.

また、前記フレーム部は、前記上部フレーム、及び前記上部フレームの反対側端部である下部フレームにより、前記第一の軸受と前記第二の軸受とを連結することが好ましい。フレーム部の上下両端部において軸受が支持されることにより、指で軸受を挟持した際のぐらつきが低減されるため、フレーム部が安定的に軸受を支持することができ、また、取付作業の効率性を高めることができる。   Moreover, it is preferable that the said frame part connects a said 1st bearing and a said 2nd bearing with the lower frame which is the other side edge part of the said upper frame and the said upper frame. Since the bearings are supported at both the upper and lower ends of the frame part, the wobble when the bearings are clamped with fingers is reduced, so that the frame part can support the bearings stably and the efficiency of the installation work Can increase the sex.

また、前記第一の軸受及び前記第二の軸受のうち少なくとも一方は前記フレーム部と別体で成形され、前記上部フレーム及び前記下部フレームの、前記別体で成形された軸受との接合面には、前記別体で成形された軸受側に突出した凸部が形成され、該凸部が前記別体で成形された軸受に形成された凹部と嵌合されることにより、前記フレーム部と前記別体で成形された軸受とが連結されることにより、軸受のぐらつきを低減しつつ、軸受へのウォーム部の取り付けを容易にすることができる。   In addition, at least one of the first bearing and the second bearing is formed separately from the frame part, and the joint surface of the upper frame and the lower frame with the bearing formed separately from the frame is provided. Is formed with a convex portion projecting on the bearing formed by the separate body, and the convex portion is fitted with a concave portion formed on the bearing formed by the separate body, thereby the frame portion and the By connecting to a separately molded bearing, it is possible to easily attach the worm part to the bearing while reducing wobbling of the bearing.

また、前記フレーム部は、前記上部フレームと前記下部フレームとの間に補強部を有し、該補強部には凹部または貫通孔が形成されていることにより、フレーム部の剛性を高めることができるとともに、ヒケの発生を防止し、フレーム部を歪みなく直線的に成形することができる。   Moreover, the said frame part has a reinforcement part between the said upper frame and the said lower frame, and the rigidity of a frame part can be improved by forming a recessed part or a through-hole in this reinforcement part. In addition, the occurrence of sink marks can be prevented, and the frame portion can be formed linearly without distortion.

また、前記フレーム部、前記第一の軸受、及び前記第二の軸受のうち少なくとも一つの前記ウォーム部側の面には、前記第一の軸受又は前記第二の軸受が前記ウォーム部側へ傾倒することを阻止するリブ部が形成されていることにより、軸受の挟持によりウォーム部へかかる負荷をさらに低減することができる。   Further, the first bearing or the second bearing tilts toward the worm part on the surface of the worm part side of at least one of the frame part, the first bearing, and the second bearing. By forming the rib portion that prevents this, the load applied to the worm portion due to the pinching of the bearing can be further reduced.

また、前記第一の軸受及び前記第二の軸受のうち少なくとも一方の前記ウォーム部を支持する面の反対側の面には、平面からなる把持部が形成されていることにより、指で軸受を持ちやすくなり、軽い力で効率的に取付作業を行うことが可能となるため、ウォーム部にかかる力をさらに低減することができる。   In addition, a grip portion made of a plane is formed on the surface opposite to the surface supporting the worm portion of at least one of the first bearing and the second bearing, so that the bearing can be held with a finger. Since it becomes easy to hold and it is possible to perform the attachment work efficiently with a light force, the force applied to the worm portion can be further reduced.

また、前記第一の軸受及び前記第二の軸受のうち少なくとも一方の前記ケース半体との接合面には、前記ケース半体側へ突出した一つ又は複数の凸部である嵌入部が形成され、前記嵌入部のうち少なくとも一つの先端部には根元部よりも小径の導入部が形成され、前記導入部は、軸方向に直角に径を小さくした凸部、又は軸方向長さが前記根元部よりも長く前記ケース半体側に向かって径が小さくなるテーパ形状の凸部であることにより、ケース半体への位置決めがしやすくなり、さらに小さな押圧力で圧入することが可能となるため、ウォーム部にかかる力をさらに低減することができる。   In addition, an insertion portion which is one or a plurality of convex portions protruding toward the case half body is formed on a joint surface of at least one of the first bearing and the second bearing with the case half body. In addition, an introduction portion having a smaller diameter than the root portion is formed at at least one tip portion of the fitting portion, and the introduction portion has a convex portion whose diameter is reduced perpendicularly to the axial direction or an axial length of the root portion. Because it is a taper-shaped convex part whose diameter becomes longer toward the case half body side than the part, it becomes easy to position the case half body, and it becomes possible to press-fit with a smaller pressing force, The force applied to the worm portion can be further reduced.

本発明にかかるモータユニットによれば、負荷付与手段が人手により取り付けられる場合であっても、ウォーム部の破損・変形を防止することができる。   According to the motor unit of the present invention, it is possible to prevent the worm portion from being damaged or deformed even when the load applying means is manually attached.

本実施形態にかかるモータユニットの全体（ケースを取り外した状態）を示した図である。It is the figure which showed the whole motor unit (state which removed the case) concerning this embodiment. 本実施形態にかかるモータユニットの動力系統を説明するための系統図である。It is a system diagram for demonstrating the power system of the motor unit concerning this embodiment. モータ動力を被駆動体へ伝達する歯車機構の説明図である。It is explanatory drawing of the gear mechanism which transmits motor motive power to a to-be-driven body. 二つのロータ歯車の係合機構を示す正面図である。It is a front view which shows the engagement mechanism of two rotor gears. クラッチ手段である差動歯車機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the differential gear mechanism which is a clutch means. シフト手段を構成する部材を示す平面図である。It is a top view which shows the member which comprises a shift means. 第二の歯車及びロックレバーの付勢機構を示す正面図である。It is a front view which shows the biasing mechanism of a 2nd gearwheel and a lock lever. 扇形レバーの底面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bottom face of a sector lever. 特許文献１の負荷付与手段の斜視図である。It is a perspective view of the load provision means of patent document 1. FIG. 本実施形態にかかる負荷付与手段の斜視図（ａ）及び分解図（ｂ）である。It is the perspective view (a) and exploded view (b) of the load provision means concerning this embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明における上下とは、図１における上下をいうものとする。また、「原位置」とは、モータ１０が駆動していない状態における各構成部材の位置をいう。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the upper and lower in the following description shall mean the upper and lower in FIG. The “original position” refers to the position of each constituent member in a state where the motor 10 is not driven.

本実施形態にかかるモータユニット１の各構成を説明する前に、モータユニット１の概略を図２の系統図を参照して簡単に説明する。図２に示すようにモータユニット１の動力系統は、モータ１０の動力を被駆動体９０に伝達する出力系統（第一の伝達列）と、クラッチ手段３０を動作させるクラッチ作動系統（第二の伝達列）とからなる。クラッチ手段３０は、出力系統による動力の伝達を「継」状態もしくは「断」状態に切り替える。つまり、クラッチ手段３０が「継」状態であれば、モータ１０の動力は出力系統を通じて被駆動体９０に伝達される。クラッチ手段３０が「断」状態であれば、出力系統は遮断され、モータ１０の動力は被駆動体９０に伝達されない。図示されるように、本実施形態では、このようにクラッチ手段３０を動作させる（第一の伝達列による動力の伝達を「継」状態とする）ためのクラッチ作動系統の動力として、被駆動体９０を駆動させるためのモータ１０の動力の一部を利用するものである。   Before describing each configuration of the motor unit 1 according to the present embodiment, an outline of the motor unit 1 will be briefly described with reference to the system diagram of FIG. As shown in FIG. 2, the power system of the motor unit 1 includes an output system (first transmission train) that transmits the power of the motor 10 to the driven body 90, and a clutch operation system (second transmission system) that operates the clutch means 30. Transmission train). The clutch means 30 switches the transmission of power by the output system to the “joining” state or the “disconnected” state. That is, if the clutch means 30 is in the “joined” state, the power of the motor 10 is transmitted to the driven body 90 through the output system. If the clutch means 30 is in the “disconnected” state, the output system is disconnected, and the power of the motor 10 is not transmitted to the driven body 90. As shown in the figure, in this embodiment, the driven body is used as the power of the clutch operating system for operating the clutch means 30 in this way (the power transmission by the first transmission train is set to the “joining” state). A part of the power of the motor 10 for driving 90 is used.

（負荷付与手段）
図１０を参照して、本実施形態における負荷付与手段５０の構成について詳細に説明する。 (Loading means)
With reference to FIG. 10, the structure of the load provision means 50 in this embodiment is demonstrated in detail.

本実施形態における負荷付与手段５０は、後述する第二の歯車４４のウォームホイール部である従動側歯部４４２に噛合するウォーム部５１と、ウォーム部５１を回転可能に支持する第一の軸受５３及び第二の軸受５４と、第一の軸受５３と第二の軸受５４とを連結するフレーム部５５と、ウォーム部５１の回転に抵抗を与える遠心ブレーキである負荷部５２とを有する。   The load application means 50 in this embodiment includes a worm portion 51 that meshes with a driven side tooth portion 442 that is a worm wheel portion of a second gear 44 described later, and a first bearing 53 that rotatably supports the worm portion 51. And a second bearing 54, a frame portion 55 that connects the first bearing 53 and the second bearing 54, and a load portion 52 that is a centrifugal brake that provides resistance to rotation of the worm portion 51.

フレーム部５５は、第二の軸受５４と一体成型されており、第一の軸受５３とは別体で成形されている。第一の軸受５３には負荷部５２を格納するドラム５３１が形成されている。フレーム部５５の上端部である上部フレーム５５１はウォーム部５１よりも上方にあり、上部フレーム５５１及びその反対側端部である下部フレーム５５２の第一の軸受５３との接合面には、第一の軸受５３側に突出した凸部５５１１及び凸部５５２１が形成され、かかる凸部が第一の軸受５３側に形成された凹部５３２及び凹部５３３にそれぞれ嵌合されることにより、フレーム部５５と第一の軸受５３とが連結されている。ここで、凹部５３２及び凹部５３３のクリアランスを詰めることにより、フレーム部５５に連結された第一の軸受５３の可動域を狭め、第一の軸受５３のウォーム部５１側への傾倒に対する剛性を高めることができる。   The frame portion 55 is integrally formed with the second bearing 54 and is formed separately from the first bearing 53. The first bearing 53 is formed with a drum 531 for storing the load portion 52. The upper frame 551 that is the upper end portion of the frame portion 55 is above the worm portion 51, and the joint surface between the upper frame 551 and the lower frame 552 that is the opposite end portion thereof is connected to the first bearing 53. The convex portion 5511 and the convex portion 5521 protruding to the bearing 53 side are formed, and the convex portion 5511 and the concave portion 533 formed on the first bearing 53 side are respectively fitted to the frame portion 55 and the convex portion 5511. A first bearing 53 is connected. Here, by narrowing the clearances of the concave portion 532 and the concave portion 533, the movable range of the first bearing 53 connected to the frame portion 55 is narrowed, and the rigidity against the tilt of the first bearing 53 toward the worm portion 51 is increased. be able to.

フレーム部５５は、上部フレーム５５１と下部フレーム５５２との間に補強部５５３を有し、補強部５５３は貫通孔５５３１が設けられ筋交い状に形成されている。補強部５５３を筋交い状にすることにより、フレーム部５５の、上下方向及びウォーム部５１の軸線方向から加えられる負荷に対する剛性を維持しつつ、ヒケの発生を防止し、歪みのない直線的な成形を可能としている。ただし、補強部５５３は必ずしも筋交い状である必要はなく、ヒケを防止することができる程度に凹部や貫通孔が形成されていれば足りる。   The frame part 55 has a reinforcing part 553 between the upper frame 551 and the lower frame 552, and the reinforcing part 553 is provided with a through hole 5531 and is formed in a brace. By forming the reinforcing portion 553 in a brace shape, the frame portion 55 maintains the rigidity against the load applied from the vertical direction and the axial direction of the worm portion 51, while preventing the occurrence of sink marks and linearly forming without distortion. Is possible. However, the reinforcing portion 553 does not necessarily have a bracing shape, and it is sufficient if the concave portion and the through hole are formed to such an extent that sink marks can be prevented.

フレーム部５５及び第二の軸受５４のウォーム部５１側の面には、第二の軸受５４がウォーム部５１側へ傾倒することを阻止するリブ部５７が形成されている。かかるリブは第一の軸受５３がウォーム部５１側に傾倒することを阻止する位置に形成されていてもよく、当然両方に形成されてもよい。   On the surface of the frame portion 55 and the second bearing 54 on the worm portion 51 side, a rib portion 57 that prevents the second bearing 54 from tilting toward the worm portion 51 side is formed. Such a rib may be formed at a position that prevents the first bearing 53 from tilting toward the worm portion 51, and may naturally be formed on both.

第二の軸受５４の背面には、作業者が軽い力で安定して負荷付与部材５０を挟持できるよう、平面からなる把持部５４１が形成されている。尚、第一の軸受５３の背面は略全面が平面となっている。   On the back surface of the second bearing 54, a flat grip portion 541 is formed so that an operator can stably hold the load applying member 50 with a light force. The back surface of the first bearing 53 has a substantially flat surface.

第一の軸受５３及び第二の軸受５４の底面には、ケース半体である下ケース８２側へ突出した凸部である嵌入部５６の先端部には根元部よりも小径の導入部が形成されており、これら導入部は軸方向に直角に径を小さくした凸部、又は軸方向長さが根元部よりも長く下ケース８２側に向かって径が小さくなるテーパ形状の凸部となっているため、負荷付与部材５０を下ケース８２へ取り付ける際の位置決めが容易となり、小さな押圧力で圧入することが可能となっている。   On the bottom surfaces of the first bearing 53 and the second bearing 54, an introduction portion having a smaller diameter than the root portion is formed at the distal end portion of the insertion portion 56 that is a convex portion protruding toward the lower case 82 that is the case half. These introduction portions are convex portions whose diameters are reduced at right angles to the axial direction, or tapered convex portions whose axial length is longer than the root portion and whose diameter decreases toward the lower case 82 side. Therefore, positioning when attaching the load applying member 50 to the lower case 82 is facilitated, and press-fitting can be performed with a small pressing force.

本実施形態における負荷付与手段５０は上記各構成を備えることにより、作業者が負荷付与手段５０を下ケース８２へ取り付ける際の、第一の軸受５３及び第二の軸受５４の背面を指で挟持する負荷がウォーム部５１へ及び、ウォーム部５１が破損・変形することを防止している。   The load applying means 50 in the present embodiment has the above-described configurations, so that when the operator attaches the load applying means 50 to the lower case 82, the back surfaces of the first bearing 53 and the second bearing 54 are held by fingers. The load to be applied reaches the worm portion 51, and the worm portion 51 is prevented from being damaged or deformed.

（モータ１０）
被駆動体９０の駆動源であるモータ１０は、ＡＣ同期モータである。なお、ＡＣ同期モータ以外のモータを適用することも可能である。モータ１０は、その上端面から突出した回転軸を有する。 (Motor 10)
The motor 10 that is a drive source of the driven body 90 is an AC synchronous motor. A motor other than the AC synchronous motor can also be applied. The motor 10 has a rotating shaft that protrudes from its upper end surface.

（第一の伝達列）
以下に第一の伝達列について図３〜図５を用いて詳細に説明する。第一の伝達列は、同期モータ１０の動力を被駆動体９０まで伝達する出力系統を構成する。かかる第一の伝達列は、第二のロータ歯車２１と、第二のロータ歯車２１に噛合する入力側歯車２２と、クラッチ手段が「継」の状態のとき入力側歯車２２の回転に伴って回転する出力側歯車２３と、出力側歯車２３に噛合する複合歯車２４と、複合歯車２４に噛合するカム歯車２５と、カム歯車２５と一体的に回転するプーリ２６と、プーリ２６の回転によって巻き上げられるワイヤ２７と、を有する。なお、入力側歯車２２および出力側歯車２３は、詳細を後述するクラッチ手段（遊星歯車列に基づく差動歯車機構）を構成する歯車でもある。 (First transmission line)
Hereinafter, the first transmission train will be described in detail with reference to FIGS. The first transmission train constitutes an output system that transmits the power of the synchronous motor 10 to the driven body 90. The first transmission train includes the second rotor gear 21, the input side gear 22 meshing with the second rotor gear 21, and the rotation of the input side gear 22 when the clutch means is in the "joint" state. The output side gear 23 that rotates, the composite gear 24 that meshes with the output side gear 23, the cam gear 25 that meshes with the composite gear 24, the pulley 26 that rotates integrally with the cam gear 25, and the pulley 26 is wound up by rotation. Wire 27 to be provided. The input side gear 22 and the output side gear 23 are also gears constituting clutch means (differential gear mechanism based on a planetary gear train) whose details will be described later.

第二のロータ歯車２１は、同期モータ１０と同軸線上で回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持された平歯車であり、ロータ１１と一体的に回転する第一のロータ歯車４１の上（回転軸の先端側）に支持されている。また、第二のロータ歯車２１は、コイルばね２８で軸線方向上向きに付勢されている。第二のロータ歯車２１の下面には、第二のロータ歯車２１がロータ１１側（下側）に位置するときには第一のロータ歯車４１の下係合部４１２と係合する上係合部２１２が形成されている。なお、この下係合部４１２と上係合部２１２が係合した状態における第二のロータ歯車２１の位置を第一の位置と称する。下係合部４１２と上係合部２１２が係合していない状態における第二のロータ歯車２１の位置を第二の位置と称する。   The second rotor gear 21 is a spur gear supported so as to be rotatable on the same axis as the synchronous motor 10 and movable in the axial direction. The second rotor gear 21 is arranged on the first rotor gear 41 rotating integrally with the rotor 11 (rotation). It is supported on the tip side of the shaft. The second rotor gear 21 is urged upward in the axial direction by a coil spring 28. On the lower surface of the second rotor gear 21, an upper engagement portion 212 that engages with the lower engagement portion 412 of the first rotor gear 41 when the second rotor gear 21 is positioned on the rotor 11 side (lower side). Is formed. The position of the second rotor gear 21 in a state where the lower engagement portion 412 and the upper engagement portion 212 are engaged is referred to as a first position. The position of the second rotor gear 21 in a state where the lower engagement portion 412 and the upper engagement portion 212 are not engaged is referred to as a second position.

後述する扇形レバー６０の傾斜カム６３（図８参照）によって第二のロータ歯車２１がロータ１１側に移動し、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と第一のロータ歯車４１の下係合部４１２とが係合した状態（第二のロータ歯車２１が第一の位置）にあるとき、第二のロータ歯車２１と第一のロータ歯車４１は一体的に回転する。すなわち、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１にも伝達される。   The second rotor gear 21 is moved to the rotor 11 side by an inclined cam 63 (see FIG. 8) of the sector lever 60 described later, and the second rotor gear 21 has an upper engagement portion 212 and a first rotor gear 41 below. When the engaging portion 412 is engaged (the second rotor gear 21 is in the first position), the second rotor gear 21 and the first rotor gear 41 rotate integrally. That is, the power of the synchronous motor 10 is also transmitted to the second rotor gear 21.

第二のロータ歯車２１には、入力側歯車２２が噛合している。入力側歯車２２は、遊星歯車列を構成する一の歯車である。入力側歯車２２は、相対的に大径の大径歯部２２１と相対的に小径のいわゆる太陽歯車である小径歯部２２２とを有する。入力側歯車２２の大径歯部２２１が第二のロータ歯車２１と噛合しており、第二のロータ歯車２１の回転に伴って入力側歯車２２が回転する。また、入力側歯車２２の上面には、被ロック突起２２３が形成されている。かかる被ロック突起２２３には、後述する扇形レバー６０の入力側歯車ロック突起６２が作用する。   An input side gear 22 meshes with the second rotor gear 21. The input side gear 22 is one gear constituting a planetary gear train. The input side gear 22 has a relatively large diameter large diameter tooth portion 221 and a relatively small diameter small diameter tooth portion 222 which is a so-called sun gear. The large-diameter tooth portion 221 of the input side gear 22 meshes with the second rotor gear 21, and the input side gear 22 rotates as the second rotor gear 21 rotates. Further, a locked projection 223 is formed on the upper surface of the input side gear 22. An input side gear lock projection 62 of the sector lever 60 described later acts on the locked projection 223.

同期モータ１０の動力は第二のロータ歯車２１を介して、出力側歯車２３に伝達される。本実施形態における出力側歯車２３には、遊星歯車列を構成する歯車である、三つの遊星歯車２３１および遊星支持歯車２３２が該当する。遊星支持歯車２３２の上端面から突出して周方向等間隔に設けられた三つの遊星歯車支持軸にはそれぞれ遊星歯車２３１が回転自在に支持されている。遊星歯車支持軸の上端には、抜け止めリング２３３が固定され、遊星歯車２３１の脱落が防止されている。遊星支持歯車２３２は、遊星歯車２３１が取り付けられた面とは反対側に歯車部２３２１を有する。遊星歯車２３１は、入力側歯車２２の小径歯部２２２と噛合している。詳細は後述するが、クラッチ手段が「継」状態にある場合、入力側歯車２２の回転に伴って遊星歯車２３１は入力側歯車２２の小径歯部２２２の周りを公転する。かかる遊星歯車２３１の公転に伴って、遊星歯車２３１を支持している遊星支持歯車２３２が回転する。このようにして、入力側歯車２２から出力側歯車２３へ動力が伝達される。   The power of the synchronous motor 10 is transmitted to the output side gear 23 via the second rotor gear 21. The output side gear 23 in this embodiment corresponds to the three planetary gears 231 and the planetary support gear 232 that are gears constituting the planetary gear train. The planetary gears 231 are rotatably supported on three planetary gear support shafts that protrude from the upper end surface of the planetary support gear 232 and are provided at equal intervals in the circumferential direction. A retaining ring 233 is fixed to the upper end of the planetary gear support shaft to prevent the planetary gear 231 from falling off. The planetary support gear 232 has a gear portion 2321 on the side opposite to the surface to which the planetary gear 231 is attached. The planetary gear 231 meshes with the small diameter tooth portion 222 of the input side gear 22. Although details will be described later, when the clutch means is in the “joining” state, the planetary gear 231 revolves around the small-diameter tooth portion 222 of the input side gear 22 as the input side gear 22 rotates. With the revolution of the planetary gear 231, the planetary support gear 232 that supports the planetary gear 231 rotates. In this way, power is transmitted from the input side gear 22 to the output side gear 23.

遊星支持歯車２３２（出力側歯車２３）には、複合歯車２４が噛合している。複合歯車２４は、相対的に小径の小径歯部２４１および相対的に大径の大径歯部２４２を有し、この大径歯部２４２が遊星支持歯車２３２の歯車部２３２１と噛合している。これにより、遊星支持歯車２３２の回転に伴って複合歯車２４が回転する。   The compound gear 24 meshes with the planetary support gear 232 (output side gear 23). The compound gear 24 has a relatively small diameter tooth portion 241 and a relatively large diameter tooth portion 242, and the large diameter tooth portion 242 meshes with the gear portion 2321 of the planetary support gear 232. . As a result, the compound gear 24 rotates as the planetary support gear 232 rotates.

複合歯車２４には、カム歯車２５が噛合している。カム歯車２５の歯車部２５１が、複合歯車２４の小径歯部２４１に噛合している。これにより、複合歯車２４の回転に伴ってカム歯車２５が回転する。外周に歯車部２５１が形成された部分の上端面には、カム溝２５２が形成されている。かかるカム溝２５２には後述する扇形レバー６０が係合している。扇形レバー６０の構成ならびにその作用については後述する。   A cam gear 25 meshes with the compound gear 24. A gear portion 251 of the cam gear 25 meshes with a small diameter tooth portion 241 of the compound gear 24. As a result, the cam gear 25 rotates as the compound gear 24 rotates. A cam groove 252 is formed on the upper end surface of the portion where the gear portion 251 is formed on the outer periphery. A fan-shaped lever 60 described later is engaged with the cam groove 252. The configuration and operation of the sector lever 60 will be described later.

カム歯車２５には、プーリ２６が固定されている。カム歯車２５と一体的にプーリ２６が回転するものであれば、その固定方法は特に限定されない。これにより、カム歯車２５の回転に伴ってプーリ２６が回転する。また、プーリ２６は、ケース外側に露出している。また、プーリ２６の外周には、ワイヤ溝２６１が形成されている。   A pulley 26 is fixed to the cam gear 25. The fixing method is not particularly limited as long as the pulley 26 rotates integrally with the cam gear 25. Thereby, the pulley 26 rotates with the rotation of the cam gear 25. The pulley 26 is exposed outside the case. A wire groove 261 is formed on the outer periphery of the pulley 26.

プーリ２６には、ワイヤ２７の一端が固定されている。ワイヤ２７の脱落を確実に防止することができるものであれば、その固定方法は特に限定されない。プーリ２６がワイヤ２７を引き込む方向に回転すると、ワイヤ２７はプーリ２６のワイヤ溝２６１にはまり込むように巻き上げられる。ワイヤ２７の他端側には、被駆動体９０（例えば排水口を開閉する弁体）が固定されており、被駆動体９０には、常に原位置（弁体が閉となる位置）に戻ろうとする方向、つまりワイヤ２７を引き出す方向の負荷が作用している。ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられることによって、被駆動体９０が所定の動作を行う。つまり、ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられることにより、同期モータ１０の動力が第一の伝達列を介して被駆動体９０まで伝達されることになる。なお、被駆動体９０を正確に動作させるため、ワイヤ２７は伸縮性のない材料で形成されている。   One end of a wire 27 is fixed to the pulley 26. The fixing method is not particularly limited as long as it can reliably prevent the wire 27 from falling off. When the pulley 26 rotates in the direction in which the wire 27 is drawn, the wire 27 is wound up so as to fit into the wire groove 261 of the pulley 26. A driven body 90 (for example, a valve body that opens and closes the drain port) is fixed to the other end side of the wire 27, and the driven body 90 is always returned to the original position (position where the valve body is closed). A load in the direction of pulling out, that is, the direction of pulling out the wire 27 is acting. When the wire 27 is wound around the pulley 26, the driven body 90 performs a predetermined operation. That is, when the wire 27 is wound around the pulley 26, the power of the synchronous motor 10 is transmitted to the driven body 90 via the first transmission train. In addition, in order to operate the driven body 90 accurately, the wire 27 is formed of a non-stretchable material.

（クラッチ手段）
以下にクラッチ手段について図５を用いて詳細に説明する。クラッチ手段は、第一の伝達列による動力の伝達（出力系統）を「継」状態もしくは「断」状態に切り替える役割を果たす。本実施形態におけるクラッチ手段の動作は、入力側歯車２２（太陽歯車である小径歯部２２２）、出力側歯車２３（遊星歯車２３１および遊星支持歯車２３２）、および、固定歯車３１（リング歯車）を有する遊星歯車列に基づく差動歯車機構を利用したものである。 (Clutch means)
Hereinafter, the clutch means will be described in detail with reference to FIG. The clutch means plays a role of switching the power transmission (output system) by the first transmission train to the “joining” state or the “disconnection” state. The operation of the clutch means in the present embodiment includes the input side gear 22 (small gear tooth portion 222 that is a sun gear), the output side gear 23 (the planetary gear 231 and the planetary support gear 232), and the fixed gear 31 (ring gear). The differential gear mechanism based on the planetary gear train is used.

既に説明したように、入力側歯車２２は、第二のロータ歯車２１に噛合し、第二のロータ歯車２１の回転に伴って回転する。入力側歯車２２の小径歯部２２２には、周方向等間隔に配された三つの遊星歯車２３１が噛合している。遊星歯車２３１は、遊星支持歯車２３２上に支持されている。遊星支持歯車２３２は、遊星歯車２３１の公転に伴って回転する。   As already described, the input side gear 22 meshes with the second rotor gear 21 and rotates as the second rotor gear 21 rotates. Three planetary gears 231 arranged at equal intervals in the circumferential direction mesh with the small-diameter tooth portion 222 of the input side gear 22. The planetary gear 231 is supported on the planetary support gear 232. The planetary support gear 232 rotates with the revolution of the planetary gear 231.

遊星歯車列を構成するリング歯車である固定歯車３１は、外歯部３１１および内歯部３１２を有する。固定歯車３１の外歯部３１１は、入力側歯車２２の大径歯部２２１の下側に位置し、後述する第二の伝達列を構成する一の歯車であるロック歯車４７と噛合している。つまり、ロック歯車４７の回転が阻止されている場合、固定歯車３１の回転は阻止される。固定歯車３１の内歯部３１２は、三つの遊星歯車２３１と噛合している。   The fixed gear 31 that is a ring gear constituting the planetary gear train has an outer tooth portion 311 and an inner tooth portion 312. The external tooth portion 311 of the fixed gear 31 is located below the large-diameter tooth portion 221 of the input side gear 22 and meshes with a lock gear 47 that is one gear constituting a second transmission train described later. . That is, when the rotation of the lock gear 47 is blocked, the rotation of the fixed gear 31 is blocked. The internal gear portion 312 of the fixed gear 31 meshes with the three planetary gears 231.

かかる構成を備えるクラッチ手段において、遊星歯車２３１が公転し、遊星支持歯車２３２が回転するか否かは、固定歯車３１の回転が阻止されているか否かによって決まる。固定歯車３１の回転が阻止されている場合、入力側歯車２２が回転すると、固定歯車３１の内歯部３１２が動くことはないから、かかる内歯部３１２に沿って入力側歯車２２の小径歯部２２２に噛合する遊星歯車２３１が公転し、遊星支持歯車２３２が回転する。一方、固定歯車３１の回転が阻止されていない場合、入力側歯車２２が回転し、遊星歯車２３１が公転しようとしても、固定歯車３１が空回りするため、遊星支持歯車２３２が回転することはない。   In the clutch means having such a configuration, whether or not the planetary gear 231 revolves and the planetary support gear 232 rotates depends on whether or not the rotation of the fixed gear 31 is blocked. In the case where the rotation of the fixed gear 31 is blocked, when the input side gear 22 rotates, the internal tooth portion 312 of the fixed gear 31 does not move. Therefore, the small diameter tooth of the input side gear 22 along the internal tooth portion 312. The planetary gear 231 meshing with the portion 222 revolves and the planetary support gear 232 rotates. On the other hand, when the rotation of the fixed gear 31 is not blocked, even if the input side gear 22 rotates and the planetary gear 231 tries to revolve, the fixed gear 31 rotates idly, so that the planetary support gear 232 does not rotate.

つまり、固定歯車３１の回転が阻止されていれば、第一の伝達列が「継」状態となり、固定歯車３１の回転が阻止されていなければ、第一の伝達列が「断」状態となる。クラッチ手段によって第一の伝達列が「継」状態、すなわち出力系統が「継」状態にあれば、同期モータ１０の動力は、第一の伝達列を介して被駆動体９０まで伝達される。一方、クラッチ手段によって第一の伝達列が「断」状態、すなわち出力系統が「断」状態にあれば、同期モータ１０の動力はクラッチ手段で切断（入力側歯車２２と出力側歯車２３との間で切断）され、被駆動体９０まで伝達されることはない。   That is, if the rotation of the fixed gear 31 is prevented, the first transmission train is in the “join” state, and if the rotation of the fixed gear 31 is not blocked, the first transmission train is in the “disconnected” state. . If the first transmission train is in the “joining” state by the clutch means, that is, if the output system is in the “joining” state, the power of the synchronous motor 10 is transmitted to the driven body 90 via the first transmission train. On the other hand, if the first transmission train is in the “disconnected” state by the clutch means, that is, if the output system is in the “disconnected” state, the power of the synchronous motor 10 is disconnected by the clutch means (the input gear 22 and the output gear 23 are And is not transmitted to the driven body 90.

（第二の伝達列）
以下に第二の伝達列について図６、図７を用いて詳細に説明する。第二の伝達列は、同期モータ１０の動力をクラッチ手段まで伝達するクラッチ作動系統を構成する。第二の伝達列は、第一のロータ歯車４１と、第一のロータ歯車４１に噛合する第一の歯車４２と、第一の歯車４２に噛合する第二の歯車４４と、第二の歯車４４が軸線方向下向きに移動すると押し下げられるロックレバー４５と、押し下げられたロックレバー４５によってロックされるロック歯車４７と、を有する。 (Second transmission line)
Hereinafter, the second transmission train will be described in detail with reference to FIGS. The second transmission train constitutes a clutch operating system that transmits the power of the synchronous motor 10 to the clutch means. The second transmission train includes a first rotor gear 41, a first gear 42 meshing with the first rotor gear 41, a second gear 44 meshing with the first gear 42, and a second gear. It has a lock lever 45 that is pushed down when 44 moves downward in the axial direction, and a lock gear 47 that is locked by the pushed down lock lever 45.

第一のロータ歯車４１は、同期モータ１０のロータ１１と一体的に形成された平歯車である。上述した第二のロータ歯車２１の下（同期モータ１０の本体側）に設けられている。   The first rotor gear 41 is a spur gear formed integrally with the rotor 11 of the synchronous motor 10. It is provided under the second rotor gear 21 described above (on the main body side of the synchronous motor 10).

第一のロータ歯車４１には、第一の歯車４２が噛合している。駆動側歯部４２１とこの駆動側歯部４２１よりも相対的に小径の第一のはす歯部４２２とを有する。第一のはす歯部４２２は、上述したように「はす歯」に形成された部分である。第一の歯車４２は、その駆動側歯部４２１が第一のロータ歯車４１と噛合している。したがって、第一の歯車４２は、第一のロータ歯車４１の回転に伴って回転する。   A first gear 42 meshes with the first rotor gear 41. It has a driving side tooth part 421 and a first helical tooth part 422 having a relatively smaller diameter than the driving side tooth part 421. The first helical tooth portion 422 is a portion formed into a “helical tooth” as described above. The first gear 42 has a drive-side tooth portion 421 meshed with the first rotor gear 41. Therefore, the first gear 42 rotates as the first rotor gear 41 rotates.

第一の歯車４２には、第二の歯車４４が噛合している。第二の歯車４４は、相対的に大径の第二のはす歯部４４１と、相対的に小径の従動側歯部４４２を有する。第二の歯車４４は、第二の歯車支持軸８６に回転自在かつ軸線方向に移動可能に支持されている。上述したように、第二のはす歯部４４１は「はす歯」に形成された部分である。従動側歯部４４２は、負荷付与手段５０が有するウォーム部５１と噛合するいわゆるウォームホイール部である。なお、従動側歯部４４２ははす歯であってもよいし、平歯車であってもよい。   A second gear 44 meshes with the first gear 42. The second gear 44 includes a second helical tooth portion 441 having a relatively large diameter and a driven side tooth portion 442 having a relatively small diameter. The second gear 44 is supported by the second gear support shaft 86 so as to be rotatable and movable in the axial direction. As described above, the second helical tooth portion 441 is a portion formed into a “helical tooth”. The driven side tooth portion 442 is a so-called worm wheel portion that meshes with the worm portion 51 included in the load applying means 50. The driven tooth portion 442 may be a helical tooth or a spur gear.

第二の歯車４４は、その第二のはす歯部４４１が、第一の歯車４２の第一のはす歯部４２２と噛合している。したがって、第二の歯車４４は、第一の歯車４２の回転に伴って回転する。同期モータ１０が正転したとき、第二の歯車４４には、負荷付与手段５０により、その回転方向と反対方向の負荷が掛かるため、軸線方向下向きのスラスト力が発生する。よって、第一の歯車４２が回転すると、第二の歯車４４は回転しつつ軸線方向下向きに移動する。   In the second gear 44, the second helical gear 441 is engaged with the first helical gear 422 of the first gear 42. Therefore, the second gear 44 rotates as the first gear 42 rotates. When the synchronous motor 10 rotates in the forward direction, a load in the direction opposite to the rotation direction is applied to the second gear 44 by the load applying means 50, so that a downward thrust force in the axial direction is generated. Therefore, when the first gear 42 rotates, the second gear 44 moves downward in the axial direction while rotating.

ロックレバー４５は、平板状の部材であり、第二の歯車４４の下に配されている。詳しくは、軸線方向に移動可能な状態で、第二の歯車４４と同じ第二の歯車支持軸８６に支持されている。ロックレバー４５には、凹部４５２が形成されており、この凹部４５２が下ケース８２の側壁の内側に軸線方向に沿って形成された図示されない凸部に係合されている。かかる凸部と凹部４５２の係合により、ロックレバー４５は、回転が阻止されるとともに軸線方向に移動可能な状態で第二の歯車支持軸８６に支持されている。ロックレバー４５の一方の端部には、他の部分に比べて肉厚に形成されたロック部４５１が形成されている。ロックレバー４５の下には、ロックレバー４５を上向きに付勢する付勢部材４６（コイルばね）が配されている。この付勢部材４６により、通常時（同期モータ１０が駆動していないとき）には、ロックレバー４５はロック歯車４７の被ロック部４７１より上に位置する。また、ロックレバー４５の上には第二の歯車４４が配されているため、第二の歯車４４も軸線方向上向きに付勢された状態にある。付勢部材４６の付勢力は、第一の歯車４２の回転に伴って第二の歯車４４が回転する際に、第二の歯車４４に発生する軸線方向下向きのスラスト力より小さい。つまり、第二の歯車４４が回転すると、付勢部材４６の付勢力に抗して、第二の歯車４４は軸線方向下向きに移動する。第二の歯車４４が軸線方向下向きに移動すると、その下にあるロックレバー４５も下向きに移動する。下向きに移動したロックレバー４５のロック部４５１は、ロック歯車４７の被ロック部４７１と略同じ高さに位置する。   The lock lever 45 is a flat plate-like member and is disposed under the second gear 44. Specifically, it is supported by a second gear support shaft 86 that is the same as the second gear 44 and is movable in the axial direction. A recess 452 is formed in the lock lever 45, and the recess 452 is engaged with a not-shown protrusion formed along the axial direction inside the side wall of the lower case 82. Due to the engagement between the convex portion and the concave portion 452, the lock lever 45 is supported by the second gear support shaft 86 while being prevented from rotating and movable in the axial direction. At one end portion of the lock lever 45, a lock portion 451 is formed that is thicker than the other portions. A biasing member 46 (coil spring) that biases the lock lever 45 upward is disposed below the lock lever 45. Due to the urging member 46, the lock lever 45 is positioned above the locked portion 471 of the lock gear 47 during normal times (when the synchronous motor 10 is not driven). Further, since the second gear 44 is disposed on the lock lever 45, the second gear 44 is also urged upward in the axial direction. The urging force of the urging member 46 is smaller than the axially downward thrust force generated in the second gear 44 when the second gear 44 rotates as the first gear 42 rotates. That is, when the second gear 44 rotates, the second gear 44 moves downward in the axial direction against the biasing force of the biasing member 46. When the second gear 44 moves downward in the axial direction, the lock lever 45 underneath also moves downward. The lock portion 451 of the lock lever 45 moved downward is positioned at substantially the same height as the locked portion 471 of the lock gear 47.

ロック歯車４７は、被ロック部４７１と、その被ロック部４７１が形成された平板上のロック歯部４７２とを有する。被ロック部４７１は、円形の平板から外向きに突出するように形成されている。ロックレバー４５が下向きに移動すると、ロックレバー４５のロック部４５１とロック歯車４７の被ロック部４７１とが向かい合うように位置するため、ロック歯車４７の回転が所定位置（ロック部４５１と被ロック部４７１とが当接する位置）で阻止される。一方、ロック歯部４７２は、クラッチ手段を構成する固定歯車３１の外歯部３１１と噛合している。したがって、ロック歯車４７の回転が阻止されると、それに噛合する固定歯車３１の回転も阻止される。なお、本実施形態では、ロック歯車４７は遠心ブレーキであるブレーキ部４７３を有する。ブレーキ部４７３は、ロック歯車４７の回転を妨げる方向に負荷を掛け、ロック歯車４７が必要以上に高速で回転しないようにする。かかるブレーキ部４７３の作用については後述する。   The lock gear 47 includes a locked portion 471 and a lock tooth portion 472 on a flat plate on which the locked portion 471 is formed. The locked portion 471 is formed so as to protrude outward from the circular flat plate. When the lock lever 45 moves downward, the lock portion 451 of the lock lever 45 and the locked portion 471 of the lock gear 47 are positioned so as to face each other, so that the rotation of the lock gear 47 is at a predetermined position (the lock portion 451 and the locked portion). At a position where the 471 is in contact). On the other hand, the lock tooth portion 472 meshes with the external tooth portion 311 of the fixed gear 31 constituting the clutch means. Accordingly, when the rotation of the lock gear 47 is blocked, the rotation of the fixed gear 31 meshing with the lock gear 47 is also blocked. In the present embodiment, the lock gear 47 has a brake portion 473 that is a centrifugal brake. The brake unit 473 applies a load in a direction that prevents the lock gear 47 from rotating, and prevents the lock gear 47 from rotating at a higher speed than necessary. The effect | action of this brake part 473 is mentioned later.

第二の歯車４４の軸線方向と直交する方向に延びるウォーム部５１は、従動側歯部４４２（ウォームホイール部）と噛合している。ウォーム部５１は一条であり、従動側歯部４４２とウォーム部５１とは、増速歯車機構を構成する（従動側歯部４４２が一歯分回転するとウォーム部５１が一回転する）。よって、第二の歯車４４の回転は増速されてウォーム部５１に伝達される。   The worm portion 51 extending in the direction orthogonal to the axial direction of the second gear 44 meshes with the driven side tooth portion 442 (worm wheel portion). The worm part 51 is one line, and the driven side tooth part 442 and the worm part 51 constitute a speed increasing gear mechanism (when the driven side tooth part 442 rotates by one tooth, the worm part 51 makes one rotation). Therefore, the rotation of the second gear 44 is increased and transmitted to the worm portion 51.

（その他の構成）
図１、図８に示すように、複合歯車２４の上には、扇形レバー６０が配されている。扇形レバー６０は、複合歯車２４が回転自在に支持された軸と同じ軸に回転自在に支持されている。扇形レバー６０の下面には、係合突起６１が形成されている。かかる係合突起６１は、カム歯車２５の上面に形成されたカム溝２５２に係合している。また、同じく扇形レバー６０には入力側歯車ロック突起６２と、傾斜カム６３が形成されている。かかる係合突起６１、カム溝２５２、入力側歯車ロック突起６２、および、傾斜カム６３の詳細については省略するが、各部材の機能は次の通りである。カム歯車２５がワイヤ２７を巻き上げる方向へ回転すると、カム溝２５２に係合する係合突起６１によって扇形レバー６０が入力側歯車２２側へ回動する。扇形レバー６０が所定位置まで動く（ワイヤ２７を所定位置まで巻き上げる）と、ワイヤ２７の巻き込みを停止すべく、入力側歯車ロック突起６２が入力側歯車２２の被ロック突起２２３に作用し、入力側歯車２２の回転を阻止する。これと同時に傾斜カム６３によって軸線方向下向きに押さえつけられていた第二のロータ歯車２１が解放され、コイルばね２８によって軸線方向上向きに移動する（第二のロータ歯車２１が第二の位置に位置する）（図４参照）。これにより、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と、第一のロータ歯車４１の下係合部４１２の係合が解かれる。つまり、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１に伝達されない状態となる。 (Other configurations)
As shown in FIGS. 1 and 8, a sector lever 60 is arranged on the compound gear 24. The sector lever 60 is rotatably supported on the same shaft as the shaft on which the compound gear 24 is rotatably supported. An engaging protrusion 61 is formed on the lower surface of the sector lever 60. The engaging protrusion 61 is engaged with a cam groove 252 formed on the upper surface of the cam gear 25. Similarly, the sector lever 60 is formed with an input side gear lock projection 62 and an inclined cam 63. Although details of the engagement protrusion 61, the cam groove 252, the input side gear lock protrusion 62, and the inclined cam 63 are omitted, the function of each member is as follows. When the cam gear 25 rotates in the direction in which the wire 27 is wound up, the sector lever 60 is rotated toward the input side gear 22 by the engagement protrusion 61 that engages with the cam groove 252. When the sector lever 60 moves to a predetermined position (the wire 27 is wound up to a predetermined position), the input side gear lock projection 62 acts on the locked projection 223 of the input side gear 22 to stop the winding of the wire 27, and the input side The rotation of the gear 22 is prevented. At the same time, the second rotor gear 21 pressed downward in the axial direction by the inclined cam 63 is released and moved upward in the axial direction by the coil spring 28 (the second rotor gear 21 is positioned at the second position). (See FIG. 4). As a result, the engagement between the upper engagement portion 212 of the second rotor gear 21 and the lower engagement portion 412 of the first rotor gear 41 is released. That is, the power of the synchronous motor 10 is not transmitted to the second rotor gear 21.

（モータユニットの動作）
以上の構成を備えるモータユニット１の通常動作について以下詳細に説明する。以下の説明では、原位置にある被駆動体９０に対し同期モータ１０の動力を伝達する１）動力伝達動作と、同期モータ１０の動力の伝達を遮断し被駆動体９０を原位置に戻す２）動力遮断動作に分けて説明する。 (Operation of motor unit)
The normal operation of the motor unit 1 having the above configuration will be described in detail below. In the following description, the power of the synchronous motor 10 is transmitted to the driven body 90 in the original position. 1) The power transmission operation and the transmission of the power of the synchronous motor 10 are cut off to return the driven body 90 to the original position. ) The explanation will be divided into the power cut-off operation.

１）動力伝達動作
被駆動体９０が原位置にある状態（ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられていない状態、すなわち、同期モータ１０の動力が被駆動体９０に作用していない状態）から同期モータ１０を一方に駆動させる（正転させる）と、第二のロータ歯車２１および第一のロータ歯車４１が回転する。このとき、同期モータ１０が逆転した場合には、図示しない逆転防止機構が働き、即座に同期モータ１０は正転する。同期モータ１０が駆動すると、第一のロータ歯車４１の回転により、その第一のロータ歯車４１に噛合する駆動側歯部４２１を有する第一の歯車４２が回転する。 1) Power transmission operation Synchronous motor from a state where the driven body 90 is in the original position (a state where the wire 27 is not wound around the pulley 26, that is, a state where the power of the synchronous motor 10 does not act on the driven body 90) When 10 is driven in one direction (forward rotation), the second rotor gear 21 and the first rotor gear 41 rotate. At this time, when the synchronous motor 10 rotates in the reverse direction, a reverse rotation prevention mechanism (not shown) works, and the synchronous motor 10 immediately rotates forward. When the synchronous motor 10 is driven, the rotation of the first rotor gear 41 causes the first gear 42 having the drive-side tooth portion 421 that meshes with the first rotor gear 41 to rotate.

第一の歯車４２が回転すると、第一の歯車４２の第一のはす歯部４２２と噛合する第二のはす歯部４４１を有する第二の歯車４４が回転する。この第二の歯車４４は、その従動側歯部４４２（ウォームホイール部）に、負荷付与手段５０のウォーム部５１が噛合しており、第二の歯車４４の回転によって負荷付与手段５０の負荷部５２も回転する。負荷部５２が回転し、その速度が大きくなると、回転を停止させようとする方向に負荷（トルク）が生ずる。かかる負荷は、ウォーム部５１から従動側歯部４４２を有する第二の歯車４４およびそれに噛合する第一の歯車４２に伝達される。このようにして、第一の歯車４２および第二の歯車４４は、その回転方向とは反対の負荷を受ける。   When the first gear 42 rotates, the second gear 44 having the second helical gear portion 441 that meshes with the first helical gear portion 422 of the first gear 42 rotates. The second gear 44 has a driven side tooth portion 442 (worm wheel portion) meshed with the worm portion 51 of the load applying means 50, and the load portion of the load applying means 50 is rotated by the rotation of the second gear 44. 52 also rotates. When the load unit 52 rotates and its speed increases, a load (torque) is generated in a direction in which the rotation is stopped. The load is transmitted from the worm portion 51 to the second gear 44 having the driven side tooth portion 442 and the first gear 42 meshing with the second gear 44. In this way, the first gear 42 and the second gear 44 are subjected to loads opposite to their rotational directions.

上述のように、第一の歯車４２と第二の歯車４４の間の動力の伝達は、「はす歯」の噛合によるものである。したがって、負荷付与手段５０から回転方向とは反対の負荷を受けた第二の歯車４４は、第一の歯車４２の回転により、軸線方向下向きのスラスト力を受ける。つまり、第二の歯車４４は、「はす歯」の噛合および回転方向とは反対の負荷により、回転しながら軸線方向下向きに移動する。   As described above, the transmission of power between the first gear 42 and the second gear 44 is based on the meshing of the “helical teeth”. Therefore, the second gear 44 that has received a load opposite to the rotation direction from the load applying means 50 receives a downward thrust force in the axial direction due to the rotation of the first gear 42. In other words, the second gear 44 moves downward in the axial direction while rotating by a load opposite to the meshing of the “helical teeth” and the rotation direction.

また、本実施形態では、第二の歯車４４と負荷付与手段５０の噛合も「はす歯」によるものであるため、第二の歯車４４に対し大きな軸線方向下向きのスラスト力が発生する。つまり、負荷部５２によって発生した負荷は、ウォーム部５１と従動側歯部４４２の噛合によって第二の歯車４４に伝達されるものであるため、当該負荷の伝達による軸線方向下向きのスラスト力も第二の歯車４４に発生する。   In the present embodiment, since the meshing between the second gear 44 and the load applying means 50 is also based on “helical teeth”, a large axial downward thrust force is generated with respect to the second gear 44. That is, the load generated by the load portion 52 is transmitted to the second gear 44 by meshing between the worm portion 51 and the driven side tooth portion 442, and therefore the axial downward thrust force due to the transmission of the load is also the second. Is generated in the gear 44.

第二の歯車４４が軸線方向下向きに移動すると、その下に配されたロックレバー４５が付勢部材４６の付勢力に抗して軸線方向下向きに移動する。このようにしてロックレバー４５が押し下げられると、ロックレバー４５に設けられたロック部４５１は、ロック歯車４７の被ロック部４７１と略同じ高さで、ロック歯車４７の周方向で対向するように位置する。したがって、この状態になると、ロック歯車４７の回転はロックレバー４５のロック部４５１によって妨げられる。つまり、ロック歯車４７の回転が阻止された状態となる。   When the second gear 44 moves downward in the axial direction, the lock lever 45 disposed below the second gear 44 moves downward in the axial direction against the biasing force of the biasing member 46. When the lock lever 45 is pushed down in this way, the lock portion 451 provided on the lock lever 45 is substantially the same height as the locked portion 471 of the lock gear 47 and faces the lock gear 47 in the circumferential direction. To position. Accordingly, in this state, the rotation of the lock gear 47 is prevented by the lock portion 451 of the lock lever 45. That is, the lock gear 47 is prevented from rotating.

ロック歯車４７は、そのロック歯部４７２が、クラッチ手段の遊星歯車列を構成する固定歯車３１の外歯部３１１に噛合している。したがって、ロック歯車４７の回転が阻止されると、固定歯車３１の回転も阻止される。これにより、クラッチ手段によって第一の伝達列による動力の伝達が「継」状態となり、同期モータ１０の動力が第一の伝達列を介して被駆動体９０まで伝達可能な状態となる。このように、第二の歯車４４は、その軸線方向下向きに移動することで、クラッチ手段を介して、第一の伝達列による動力の伝達を「継」状態とする。   The lock gear 47 has its lock tooth portion 472 meshed with the external tooth portion 311 of the fixed gear 31 constituting the planetary gear train of the clutch means. Therefore, when the rotation of the lock gear 47 is blocked, the rotation of the fixed gear 31 is also blocked. As a result, the transmission of power by the first transmission train by the clutch means is in the “joint” state, and the power of the synchronous motor 10 can be transmitted to the driven body 90 through the first transmission train. In this way, the second gear 44 moves downward in the axial direction thereof, thereby bringing the power transmission by the first transmission train into the “joining” state via the clutch means.

一方、同期モータ１０の駆動によって第一のロータ歯車４１とともに回転する第二のロータ歯車２１は、遊星歯車列を構成する入力側歯車２２の大径歯部２２１と噛合している。したがって、第二のロータ歯車２１の回転に伴い、入力側歯車２２が回転する。   On the other hand, the second rotor gear 21 that rotates together with the first rotor gear 41 by driving the synchronous motor 10 meshes with the large-diameter tooth portion 221 of the input-side gear 22 that constitutes the planetary gear train. Accordingly, the input side gear 22 rotates with the rotation of the second rotor gear 21.

入力側歯車２２の小径歯部２２２の外側には、出力側歯車２３を構成する三つの遊星歯車２３１が噛合している。周方向に等間隔に並んだ遊星歯車２３１の外側には、固定歯車３１の内歯部３１２が噛合している。上述のように、固定歯車３１は、ロック歯車４７によって回転が阻止された状態にある。したがって、入力側歯車２２が回転すると、その小径歯部２２２の周りを遊星歯車２３１が公転する。遊星歯車２３１が公転すると、遊星歯車２３１を支持する遊星支持歯車２３２が回転する。つまり、入力側歯車２２の回転動力が、全て出力側歯車２３に伝達される。   Three planetary gears 231 constituting the output side gear 23 are meshed with the outside of the small-diameter tooth portion 222 of the input side gear 22. An inner tooth portion 312 of the fixed gear 31 meshes with the outside of the planetary gears 231 arranged at equal intervals in the circumferential direction. As described above, the fixed gear 31 is prevented from rotating by the lock gear 47. Therefore, when the input side gear 22 rotates, the planetary gear 231 revolves around the small diameter tooth portion 222. When the planetary gear 231 revolves, the planetary support gear 232 that supports the planetary gear 231 rotates. That is, all the rotational power of the input side gear 22 is transmitted to the output side gear 23.

なお、仮に、固定歯車３１の回転が阻止された状態にない場合に入力側歯車２２が回転すると、遊星歯車２３１を介して固定歯車３１が空回りする。遊星支持歯車２３２以降の動力伝達列には、伝達列自体の負荷や、被駆動体９０にかかる負荷が存在するため、入力側歯車２２の回転動力が全て固定歯車３１側に伝達されてしまうからである。このように本実施形態では、遊星歯車列を利用した差動歯車機構により、クラッチ手段による第一の伝達列の「継」状態と「断」状態を切り替えている。   If the input side gear 22 rotates when the rotation of the fixed gear 31 is not blocked, the fixed gear 31 rotates idle via the planetary gear 231. Since the power transmission train after the planetary support gear 232 includes a load on the transmission train itself and a load on the driven body 90, all the rotational power of the input side gear 22 is transmitted to the fixed gear 31 side. It is. As described above, in the present embodiment, the “transmission” state and the “disconnection” state of the first transmission train by the clutch means are switched by the differential gear mechanism using the planetary gear train.

遊星支持歯車２３２の歯車部２３２１には、複合歯車２４の大径歯部２４２が噛合している。したがって、遊星支持歯車２３２の回転に伴い、複合歯車２４が回転する。   The gear portion 2321 of the planetary support gear 232 meshes with the large-diameter tooth portion 242 of the compound gear 24. Therefore, the compound gear 24 rotates as the planetary support gear 232 rotates.

複合歯車２４の小径歯部２４１には、カム歯車２５の歯車部２５１が噛合している。したがって、複合歯車２４の回転に伴い、カム歯車２５が回転する。   The gear portion 251 of the cam gear 25 meshes with the small diameter tooth portion 241 of the compound gear 24. Therefore, the cam gear 25 rotates with the rotation of the compound gear 24.

カム歯車２５が回転すると、カム歯車２５の上端に固定されたプーリ２６が回転する。プーリ２６が回転すると、プーリ２６に固定されたワイヤ２７がワイヤ溝２６１に沿って巻き上げられる。ワイヤ２７の先端には、被駆動体９０が固定されているため、被駆動体９０はワイヤ２７に引き上げられるように動作する。例えば、被駆動体９０が洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、ワイヤ２７によって弁体が引き上げられることで排水口が開放され、排水が開始される。   When the cam gear 25 rotates, the pulley 26 fixed to the upper end of the cam gear 25 rotates. When the pulley 26 rotates, the wire 27 fixed to the pulley 26 is wound up along the wire groove 261. Since the driven body 90 is fixed to the tip of the wire 27, the driven body 90 operates to be pulled up by the wire 27. For example, when the driven body 90 is a valve body that opens and closes the drain port of the washing machine, the valve body is pulled up by the wire 27 so that the drain port is opened and drainage is started.

このように、同期モータ１０の回転動力は、第一の伝達列を介して被駆動体９０に伝達される。第一の伝達列はクラッチ手段によって「継」状態とされるが、そのクラッチ手段を「継」状態とする動力にも同期モータ１０の回転動力の一部が利用される。   Thus, the rotational power of the synchronous motor 10 is transmitted to the driven body 90 via the first transmission train. The first transmission train is put into the “engaged” state by the clutch means, but a part of the rotational power of the synchronous motor 10 is also used for the power to put the clutch means in the “joined” state.

なお、プーリ２６によるワイヤ２７の巻き上げは次のように停止する。カム歯車２５が所定位置まで回転すると（ワイヤ２７が所定量巻き上げられると）、カム溝２５２に係合する係合突起６１を有する扇形レバー６０が入力側歯車２２側に回動する。このように扇形レバー６０が回動すると、扇形レバー６０が有する入力側歯車ロック突起６２が、入力側歯車２２の被ロック突起２２３に周方向から当接する。これにより、入力側歯車２２の回転が阻止された状態となる。また、扇形レバー６０の傾斜カム６３によって軸線方向下向きに押さえつけられていた第二のロータ歯車２１が解放され、コイルばねによって軸線方向上向きに移動する（第二のロータ歯車２１が第二の位置に位置する）。これにより、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と、第一のロータ歯車４１の下係合部４１２の係合が解かれ、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１に伝達されない状態となる。入力側歯車２２の回転が停止すると、第一の伝達列を構成する各部材の動作も停止する。すなわち、プーリ２６によるワイヤ２７の巻き上げが停止し、当該巻き上げ位置でプーリ２６が保持された状態（被駆動体９０が洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、排水口の開放が維持される状態）となる。このように、排水口の開放が維持された状態では、同期モータ１０は駆動し続けているが、その動力は第二のロータ歯車２１（第一の伝達列）に伝わらない状態である。したがって、同期モータ１０にかかる負荷が小さく、消費電力を低減できる。   The winding of the wire 27 by the pulley 26 is stopped as follows. When the cam gear 25 rotates to a predetermined position (when the wire 27 is wound up by a predetermined amount), the sector lever 60 having the engaging protrusion 61 that engages with the cam groove 252 rotates toward the input side gear 22. When the sector lever 60 rotates in this manner, the input side gear lock protrusion 62 of the sector lever 60 contacts the locked protrusion 223 of the input side gear 22 from the circumferential direction. As a result, the input side gear 22 is prevented from rotating. Further, the second rotor gear 21 pressed downward in the axial direction by the inclined cam 63 of the sector lever 60 is released and moved upward in the axial direction by the coil spring (the second rotor gear 21 is moved to the second position). To position). As a result, the upper engagement portion 212 of the second rotor gear 21 and the lower engagement portion 412 of the first rotor gear 41 are disengaged, and the power of the synchronous motor 10 is transmitted to the second rotor gear 21. It will be in a state that is not. When the rotation of the input side gear 22 stops, the operation of each member constituting the first transmission train also stops. That is, the winding of the wire 27 by the pulley 26 is stopped, and the pulley 26 is held at the winding position (when the driven body 90 is a valve body that opens and closes the drain of the washing machine, the drain is opened). Is maintained). Thus, in the state where the drain opening is maintained, the synchronous motor 10 continues to be driven, but the power is not transmitted to the second rotor gear 21 (first transmission train). Therefore, the load applied to the synchronous motor 10 is small, and the power consumption can be reduced.

このようにして、被駆動体９０に対し同期モータ１０の動力を伝達する動力伝達動作が完了する。   In this way, the power transmission operation for transmitting the power of the synchronous motor 10 to the driven body 90 is completed.

２）動力遮断動作
上記動力伝達動作が完了した状態から被駆動体９０を原位置に戻す場合、同期モータ１０の駆動を停止（同期モータ１０への通電を停止）する。そうすると、第一のロータ歯車４１、第一の歯車４２の回転が停止するため、第二の歯車４４の回転も停止する。第二の歯車４４の回転が停止すると、「はす歯」の噛合および負荷付与手段５０が与える負荷によって生じていた、第二の歯車４４に対する軸線方向下向きのスラスト力が消滅する。第二の歯車４４は、その下に配されたロックレバー４５とともに付勢部材４６によって軸線方向上向きに付勢されているから、当該スラスト力が消滅すると第二の歯車４４は回転しながら軸線方向上向きに移動し、原位置に戻る。当然ロックレバー４５も当該方向に移動し、原位置に戻る。なお、付勢部材４６による第二の歯車４４を原位置に戻そうとする力は小さいから、第二の歯車４４および負荷部５２の回転速度は低く、負荷部５２のおもりはドラム５３１に接触しない。そのため、負荷付与手段５０によって第二の歯車４４に作用する負荷の大きさは大きくならず、第二の歯車４４がスムーズに原位置に戻る。 2) Power cut-off operation When the driven body 90 is returned to the original position after the power transmission operation is completed, the drive of the synchronous motor 10 is stopped (the energization to the synchronous motor 10 is stopped). Then, since the rotation of the first rotor gear 41 and the first gear 42 is stopped, the rotation of the second gear 44 is also stopped. When the rotation of the second gear 44 is stopped, the axial downward thrust force with respect to the second gear 44 generated by the engagement of the “helical teeth” and the load applied by the load applying means 50 disappears. Since the second gear 44 is urged upward in the axial direction by the urging member 46 together with the lock lever 45 arranged thereunder, the second gear 44 rotates while the second gear 44 rotates in the axial direction. Move upward and return to the original position. Of course, the lock lever 45 also moves in this direction and returns to the original position. Since the force of the urging member 46 to return the second gear 44 to the original position is small, the rotation speed of the second gear 44 and the load portion 52 is low, and the weight of the load portion 52 contacts the drum 531. do not do. Therefore, the magnitude of the load acting on the second gear 44 by the load applying means 50 does not increase, and the second gear 44 returns smoothly to the original position.

ロックレバー４５が付勢部材４６によって上向きに移動すると、ロックレバー４５のロック部４５１の高さ方向位置は、ロック歯車４７の被ロック部４７１の高さ方向位置より高くなる。具体的には、ロック部４５１と被ロック部４７１とは周方向で重ならないように位置する。したがって、ロック歯車４７の回転が阻止された状態は解消され、ロック歯車４７は自在に回転することができる状態となる。つまり、クラッチ手段（遊星歯車列）の固定歯車３１が自在に回転することができる状態、すなわちクラッチ手段が「断」状態となる。このように、第二の歯車４４は、その軸線方向上向きに移動することで、クラッチ手段を介して、第一の伝達列による動力の伝達を「断」状態とする。   When the lock lever 45 is moved upward by the biasing member 46, the height direction position of the lock portion 451 of the lock lever 45 becomes higher than the height direction position of the locked portion 471 of the lock gear 47. Specifically, the lock portion 451 and the locked portion 471 are positioned so as not to overlap in the circumferential direction. Therefore, the state in which the rotation of the lock gear 47 is prevented is eliminated, and the lock gear 47 can be freely rotated. That is, the fixed gear 31 of the clutch means (planetary gear train) can freely rotate, that is, the clutch means is in the “disengaged” state. In this way, the second gear 44 moves upward in the axial direction thereof, thereby bringing the power transmission by the first transmission train into the “disconnected” state via the clutch means.

被駆動体９０は、自身に作用する外部負荷により、常に原位置に戻ろうとしている。例えば、被駆動体９０が洗濯機の排水口を開閉する弁体であって、モータユニット１の駆動により排水口を開放する方向に弁体を動作させる場合には、弁体は常に排水口を閉鎖する方向に付勢されている。したがって、固定歯車３１が自在に回転することができるクラッチ手段が「断」状態となると、被駆動体９０にかかる負荷は、第一の伝達列を逆行するようにして出力側歯車２３（遊星支持歯車２３２）まで伝達される。このようにして伝達された被駆動体９０にかかる負荷に基づくエネルギは、クラッチ手段が「断」状態となっているため、出力側歯車２３の空転によって出力（消費）される。これにより、被駆動体９０は原位置に戻る。   The driven body 90 is always going to return to the original position by an external load acting on itself. For example, when the driven body 90 is a valve body that opens and closes a drain port of a washing machine, and the valve body is operated in a direction to open the drain port by driving the motor unit 1, the valve body always opens the drain port. It is biased in the closing direction. Therefore, when the clutch means that can freely rotate the fixed gear 31 is in the “disengaged” state, the load applied to the driven body 90 reverses the first transmission train so that the output side gear 23 (planet support) To the gear 232). The energy based on the load applied to the driven body 90 thus transmitted is output (consumed) by the idling of the output side gear 23 because the clutch means is in the “disengaged” state. Thereby, the driven body 90 returns to the original position.

さらに、カム歯車２５が原位置に戻ると、カム溝２５２に係合する係合突起６１を有する扇形レバー６０がカム歯車２５に近づく方向に回動する。このように扇形レバー６０が回動すると、扇形レバー６０が有する入力側歯車ロック突起６２が、入力側歯車２２の被ロック突起２２３から離れる。これにより、入力側歯車２２の回転が許容された状態となる。また、コイルばねで軸線方向上向きに付勢されていた第二のロータ歯車２１は、傾斜カム６３に押さえつけられ、軸線方向下向きに移動する（第二のロータ歯車２１が第一の位置に位置する）。これにより、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と、第一のロータ歯車４１の下係合部４１２が係合し、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１にも伝達される状態となる。   Further, when the cam gear 25 returns to the original position, the sector lever 60 having the engagement protrusion 61 that engages with the cam groove 252 rotates in a direction approaching the cam gear 25. When the sector lever 60 rotates in this way, the input side gear lock projection 62 of the sector lever 60 is separated from the locked projection 223 of the input side gear 22. As a result, the input side gear 22 is allowed to rotate. Further, the second rotor gear 21 urged upward in the axial direction by the coil spring is pressed against the inclined cam 63 and moves downward in the axial direction (the second rotor gear 21 is located at the first position). ). As a result, the upper engagement portion 212 of the second rotor gear 21 and the lower engagement portion 412 of the first rotor gear 41 are engaged, and the power of the synchronous motor 10 is also transmitted to the second rotor gear 21. It becomes a state.

この際、ロック歯車４７のブレーキ部４７３は、被駆動体９０が原位置に戻ろうとする動作にブレーキをかけ、第一の伝達列にかかる衝撃をやわらげる。そのため、第一の伝達列を構成する動力伝達部材の破損を防ぐことができる。また、被駆動体９０が原位置に戻る際、度当たりに衝突する衝撃音（被駆動体９０が、洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、かかる弁体が排水口の周囲に衝突する衝撃音）を低減することができる。   At this time, the brake portion 473 of the lock gear 47 brakes the operation of the driven body 90 to return to the original position, and softens the impact applied to the first transmission train. Therefore, it is possible to prevent the power transmission member constituting the first transmission train from being damaged. In addition, when the driven body 90 returns to the original position, an impact sound that collides with each other (when the driven body 90 is a valve body that opens and closes the drain port of the washing machine, the valve body is connected to the drain port. (Impact sound that collides with the surroundings) can be reduced.

このように、同期モータ１０を停止すれば、付勢部材４６の作用によって遊星歯車列を構成する固定歯車３１のロックが解除され、クラッチ手段が第一の伝達列を「断」状態とする。これにより、被駆動体９０は原位置に戻る。   Thus, when the synchronous motor 10 is stopped, the lock of the fixed gear 31 constituting the planetary gear train is released by the action of the urging member 46, and the clutch means places the first transmission train in the “disconnected” state. Thereby, the driven body 90 returns to the original position.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ モータユニット
１０ 同期モータ
２１ 第二のロータ歯車
４１ 第一のロータ歯車
２２ 入力側歯車
２３ 出力側歯車
２３１ 遊星歯車
２４ 複合歯車
２５ カム歯車
４２ 第一の歯車
４４ 第二の歯車
４５ ロックレバー
４７ ロック歯車
５０ 負荷付与手段
６０ 扇形レバー

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor unit 10 Synchronous motor 21 Second rotor gear 41 First rotor gear 22 Input side gear 23 Output side gear 231 Planetary gear 24 Compound gear 25 Cam gear 42 First gear 44 Second gear 45 Lock lever 47 Lock Gear 50 Load applying means 60 Fan lever

Claims (7)

一方向に回転するモータと、
前記モータの動力を被駆動体に伝達する一または複数の動力伝達部材を有する第一の伝達列と、
前記第一の伝達列による動力の伝達を「継」状態もしくは「断」状態に切り替えるクラッチ手段と、
前記モータの動力を前記クラッチ手段に伝達する伝達列であって、第一のはす歯部が形成された第一の歯車、及び該第一の歯部に噛合する第二のはす歯部が形成された第二の歯車を有する第二の伝達列と、
前記第二の歯車の回転に負荷を与える負荷付与手段と、を備え、
前記第二の歯車は、軸方向に移動可能に支持され、該軸方向の一方であって前記クラッチ手段を「断」状態とする方向に常時付勢されており、前記第一の歯車と噛合し前記負荷付与手段から負荷を与えられることで生ずるスラスト力により該付勢力に抗して該軸方向の他方側へと移動し、前記クラッチ手段を「継」状態とするモータユニットであって、
前記第二の歯車にはウォームホイール部が形成され、
前記負荷付与手段は、前記ウォームホイール部に噛合するウォーム部と、該ウォーム部を回転可能に支持する第一の軸受及び第二の軸受と、該第一の軸受と該第二の軸受とを連結するフレーム部と、該ウォーム部の回転に抵抗を与えるブレーキ部とを有し、
前記負荷付与手段のケース半体への接合面側を下として、前記フレーム部の上端部である上部フレームは、前記ウォーム部の支持位置よりも上方で前記第一の軸受と前記第二の軸受とを連結することを特徴とするモータユニット。 A motor that rotates in one direction;
A first transmission train having one or more power transmission members for transmitting the power of the motor to a driven body;
Clutch means for switching the transmission of power by the first transmission train to a "continuous" state or a "disconnected"state;
A transmission train for transmitting the power of the motor to the clutch means, a first gear having a first helical tooth portion, and a second helical gear portion meshing with the first tooth portion. A second transmission train having a second gear formed with
Load applying means for applying a load to the rotation of the second gear,
The second gear is supported so as to be movable in the axial direction, and is constantly urged in one direction of the axial direction so that the clutch means is in a “disengaged” state, and meshes with the first gear. A motor unit that moves to the other side in the axial direction against the urging force by a thrust force generated by applying a load from the load applying unit, and puts the clutch unit in a “joining” state;
A worm wheel portion is formed on the second gear,
The load applying means includes a worm portion that meshes with the worm wheel portion, a first bearing and a second bearing that rotatably support the worm portion, and the first bearing and the second bearing. A frame portion to be connected; and a brake portion that provides resistance to rotation of the worm portion;
The upper frame, which is the upper end portion of the frame portion, is located above the support position of the worm portion with the joint surface side to the case half of the load applying means facing down, and the first bearing and the second bearing And a motor unit characterized by being connected to each other. 前記フレーム部は、前記上部フレーム、及び前記上部フレームの反対側端部である下部フレームにより、前記第一の軸受と前記第二の軸受とを連結することを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。   The said frame part connects said 1st bearing and said 2nd bearing by the lower frame which is the upper frame and the other side edge part of the said upper frame, The said 2nd bearing is characterized by the above-mentioned. Motor unit. 前記第一の軸受及び前記第二の軸受のうち少なくとも一方は前記フレーム部と別体で成形され、
前記上部フレーム及び前記下部フレームの、前記別体で成形された軸受との接合面には、前記別体で成形された軸受側に突出した凸部が形成され、該凸部が前記別体で成形された軸受に形成された凹部と嵌合されることにより、前記フレーム部と前記別体で成形された軸受とが連結されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータユニット。 At least one of the first bearing and the second bearing is molded separately from the frame part,
On the joint surface of the upper frame and the lower frame with the separately molded bearing, a convex portion protruding to the bearing side molded with the separate body is formed, and the convex portion is the separate body. 3. The motor according to claim 1, wherein the frame portion and the separately formed bearing are connected by being fitted to a recess formed in the molded bearing. 4. unit. 前記フレーム部は、前記上部フレームと前記下部フレームとの間に補強部を有し、該補強部には凹部または貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータユニット。   The said frame part has a reinforcement part between the said upper frame and the said lower frame, The recessed part or the through-hole is formed in this reinforcement part, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. The motor unit according to claim 1. 前記フレーム部、前記第一の軸受、及び前記第二の軸受のうち少なくとも一つの前記ウォーム部側の面には、前記第一の軸受又は前記第二の軸受が前記ウォーム部側へ傾倒することを阻止するリブ部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータユニット。   The first bearing or the second bearing tilts toward the worm portion on the surface on the worm portion side of at least one of the frame portion, the first bearing, and the second bearing. The motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein a rib portion is provided to prevent the above. 前記第一の軸受及び前記第二の軸受のうち少なくとも一方の前記ウォーム部を支持する面の反対側の面には、平面からなる把持部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータユニット。   The grip part which consists of a plane is formed in the surface on the opposite side to the surface which supports the said worm | warm part of at least one among said 1st bearing and said 2nd bearing. The motor unit according to claim 5. 前記第一の軸受及び前記第二の軸受のうち少なくとも一方の前記ケース半体との接合面には、前記ケース半体側へ突出した一つ又は複数の凸部である嵌入部が形成され、
前記嵌入部のうち少なくとも一つの先端部には根元部よりも小径の導入部が形成され、
前記導入部は、軸方向に直角に径を小さくした凸部、又は軸方向長さが前記根元部よりも長く前記ケース半体側に向かって径が小さくなるテーパ形状の凸部であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータユニット。

In the joint surface with the case half of at least one of the first bearing and the second bearing, a fitting portion that is one or a plurality of protrusions protruding toward the case half is formed.
An introduction portion having a smaller diameter than the root portion is formed at at least one of the insertion portions.
The introduction part is a convex part whose diameter is reduced perpendicularly to the axial direction, or a convex part having a tapered shape whose axial length is longer than the root part and whose diameter decreases toward the case half. The motor unit according to any one of claims 1 to 6.

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