JP2013232997A

JP2013232997A - Motor actuator

Info

Publication number: JP2013232997A
Application number: JP2012102242A
Authority: JP
Inventors: Hisatake Ariga; 久剛有賀
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-11-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor actuator that has an inexpensive mechanism for operating clutch means.SOLUTION: When a motor 10 is being driven, rotative power of a drive gear 42 is converted to power toward a second axial side by a grooved cam mechanism and by a lock member 44 being prevented from being rotated by a rotation preventive member 921, and the converted power is then transmitted to an intermediate member 43. Thus, the lock member 44 together with the intermediate member 43 is moved to the second axial side against energizing force of an energization member 46, and renders power transmission by a first transmission row in a "connected" state through clutch means. When the motor 10 in a driven state is stopped, the lock member 44 together with the intermediate member 43 is moved to a first axial side by the energizing force of the energization member 46, and renders the power transmission by the first transmission row in a "disconnected" state through the clutch means.

Description

本発明は、被駆動体に対してモータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるクラッチ手段を備えるモータアクチュエータに関する。 The present invention relates to a motor actuator provided with clutch means for switching whether or not to transmit a driving force of a motor to a driven body.

この種のモータアクチュエータとして下記特許文献１に記載のものが公知である。このモータアクチュエータでは、誘導回転体（１４２）の回転は、伝動車（１５２）を介してストッパ片（１７６）に伝達される。このストッパ片が動作することにより、クラッチ手段（遊星歯車機構（７６））が「継」状態となる。誘導回転体は、ロータの回転が磁気誘導力による一定の結合力で伝達されることにより回転する。 As this type of motor actuator, one described in Patent Document 1 below is known. In this motor actuator, the rotation of the induction rotating body (142) is transmitted to the stopper piece (176) via the transmission wheel (152). By operating the stopper piece, the clutch means (the planetary gear mechanism (76)) is in the “joining” state. The induction rotating body rotates by transmitting the rotation of the rotor with a constant coupling force due to the magnetic induction force.

特開２０１０−２７９１９６号公報JP 2010-279196 A

しかし、上記特許文献１に記載のような磁気誘導力を用いた構成では、高価なマグネット（ネオジウムなどを用いるため材料的なコストが嵩むとともに、外側を磁化させるなどの工法的なコストも嵩む）および非磁性誘電体を用いる必要がある。 However, in the configuration using the magnetic induction force as described in Patent Document 1, an expensive magnet (uses neodymium or the like increases the material cost and increases the construction cost such as magnetizing the outside). And a non-magnetic dielectric must be used.

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、クラッチ手段を動作させる機構を安価に構成することができるモータアクチュエータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor actuator capable of constructing a mechanism for operating the clutch means at a low cost.

上記課題を解決するために本発明にかかるモータアクチュエータは、一方向に回転するモータと、前記モータの動力を被駆動体に伝達する第一伝達列と、前記第一伝達列による動力の伝達を「継」状態もしくは「断」状態に切り替えるクラッチ手段と、前記モータの動力を前記クラッチ手段に伝達する伝達列であって、モータによって回転動作する駆動歯車、この駆動歯車に溝カム機構を介して係合する中間部材、および、軸方向の一方側に付勢されるとともに回転阻止部によって回転が阻止された状態で軸方向に移動可能に支持され、前記中間部材との間に生ずる摩擦力により前記駆動歯車の回転動力が伝達されるロック部材を有する第二伝達列と、を備え、前記モータの駆動時には、前記回転阻止部材による前記ロック部材の回転の阻止および前記溝カム機構によって前記駆動歯車の回転動力が前記軸方向の他方側への動力に変換されて前記中間部材に伝達されることにより、この中間部材とともに前記ロック部材は前記付勢部材の付勢力に抗して前記軸方向の他方側に移動し、前記クラッチ手段を介して前記第一伝達列による動力の伝達を「継」状態とする一方、前記モータが駆動状態から停止すると、前記付勢部材の付勢力により、前記中間部材とともに前記ロック部材は前記軸方向の一方側に移動し、前記クラッチ手段を介して前記第一伝達列による動力の伝達を「断」状態とすることを要旨とするものである。 In order to solve the above problems, a motor actuator according to the present invention includes a motor that rotates in one direction, a first transmission train that transmits power of the motor to a driven body, and transmission of power by the first transmission train. A clutch means for switching to a "joined" state or a "disconnected" state, a transmission train for transmitting the power of the motor to the clutch means, a drive gear that is rotated by the motor, and a groove cam mechanism connected to the drive gear. An intermediate member to be engaged and a frictional force generated between the intermediate member and the intermediate member that is urged to one side in the axial direction and supported so as to be movable in the axial direction while being prevented from rotating by the rotation preventing portion. A second transmission train having a lock member to which the rotational power of the drive gear is transmitted, and preventing the rotation of the lock member by the rotation prevention member when the motor is driven. And the groove cam mechanism converts the rotational power of the drive gear into power to the other side in the axial direction and transmits it to the intermediate member, so that the lock member and the biasing member are attached to the intermediate member. When the motor is moved from the driving state to the other side in the axial direction against the force, the power transmission by the first transmission train via the clutch means is set to the “joining” state. By the biasing force of the biasing member, the locking member moves together with the intermediate member to one side in the axial direction, and the transmission of power by the first transmission train via the clutch means is set to the “disconnected” state. It is what.

上記構成によれば、上記特許文献１に記載されるような磁気誘導型と比較し、クラッチ手段を動作させるための機構を安価に構築することができる。 According to the said structure, compared with the magnetic induction type as described in the said patent document 1, the mechanism for operating a clutch means can be constructed | assembled cheaply.

またこの場合、前記中間部材と前記ロック部材との間には、一方の部材によって他方の部材側に付勢された球体が設けられ、この球体を介して両部材間に生ずる摩擦力により、前記駆動歯車の回転動力が前記ロック部材に伝達されるように構成するとよい。 In this case, a sphere urged by one member to the other member side is provided between the intermediate member and the lock member, and the frictional force generated between the two members via the sphere causes the The rotational power of the drive gear may be configured to be transmitted to the lock member.

中間部材とロック部材との間に介在される部材が球体であるため、摩擦力が発生する摺動面がその都度変化する。つまり、摺動部分の摩耗等を抑制することができ、装置寿命が向上する。 Since the member interposed between the intermediate member and the lock member is a sphere, the sliding surface on which the frictional force is generated changes each time. That is, wear and the like of the sliding portion can be suppressed, and the life of the apparatus is improved.

また、前記球体は、前記ロック部材に形成された凹部に保持されていればよい。 Moreover, the said spherical body should just be hold | maintained at the recessed part formed in the said locking member.

このようにすれば、球体の位置ずれを防止することができる。 In this way, it is possible to prevent the positional deviation of the sphere.

また、前記ロック部材における前記凹部の底面を構成する部分によって、前記球体が前記中間部材側に付勢されていればよい。 Moreover, the said spherical body should just be urged | biased by the part which comprises the bottom face of the said recessed part in the said locking member to the said intermediate member side.

このようにすれば、球体を付勢するために別途他の部材を必要としないから、製造コストの増加を抑制できる。 In this way, no additional member is required to urge the sphere, so that an increase in manufacturing cost can be suppressed.

また、前記溝カム機構は、前記駆動歯車の軸状部に周方向等間隔に形成された複数の傾斜溝と、前記駆動歯車の軸状部を囲む円筒状の前記中間部材の内面に形成された、前記複数の傾斜溝のそれぞれに係合する複数の突起と、を有していればよい。 The groove cam mechanism is formed on a plurality of inclined grooves formed at equal intervals in the circumferential direction on the shaft-shaped portion of the drive gear, and on an inner surface of the cylindrical intermediate member surrounding the shaft-shaped portion of the drive gear. It is only necessary to have a plurality of protrusions that engage with each of the plurality of inclined grooves.

このようにすれば、駆動歯車の軸状部に掛かる軸が倒れる方向への力が小さくなるため、駆動歯車の回転動力を効率よく中間部材の軸方向への力に変換できる。 In this way, since the force in the direction in which the shaft applied to the shaft-like portion of the drive gear falls is reduced, the rotational power of the drive gear can be efficiently converted into the force in the axial direction of the intermediate member.

また、前記突起の外面が球面であればよい。 Further, the outer surface of the protrusion may be a spherical surface.

このようにすれば、突起と傾斜溝の接触面積が小さくなるため、摩擦によるエネルギロスを抑制できる。 In this way, the contact area between the protrusion and the inclined groove is reduced, so that energy loss due to friction can be suppressed.

本発明にかかるモータアクチュエータによれば、従来の磁気誘導型のように高価な部材を必要とせず、安価な部材のみでクラッチ手段を動作させることができる。 The motor actuator according to the present invention does not require an expensive member unlike the conventional magnetic induction type, and can operate the clutch means only with an inexpensive member.

本実施形態にかかるモータアクチュエータの全体（ケースを取り外した状態）を示した図である。It is the figure which showed the whole motor actuator concerning this embodiment (state which removed the case). モータアクチュエータを伝達列に沿って展開した図である。It is the figure which expanded the motor actuator along the transmission line. 上ケースが取り外された状態のモータアクチュエータの平面図である。It is a top view of a motor actuator in the state where an upper case was removed. モータアクチュエータの要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of a motor actuator. モータアクチュエータの要部を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the principal part of the motor actuator from the lower part. 図６に示したモータアクチュエータの要部を上方から見た斜視図であるIt is the perspective view which looked at the principal part of the motor actuator shown in FIG. 6 from upper direction. クラッチ手段（遊星歯車機構）を分解して上方から見た図である。It is the figure which decomposed | disassembled the clutch means (planetary gear mechanism), and was seen from the upper direction. クラッチ手段（遊星歯車機構）を分解して下方から見た図である。It is the figure which decomposed | disassembled the clutch means (planetary gear mechanism), and was seen from the downward direction.

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明における上下とは、図２における左右（上ケース９１側を上、下ケース９２側を下とする）をいうものとする。また、「原位置」とは、モータ１０が駆動していない状態における各構成部材の位置をいう。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. In the following description, “upper and lower” refers to the left and right in FIG. 2 (the upper case 91 side is the upper side and the lower case 92 side is the lower side). The “original position” refers to the position of each constituent member in a state where the motor 10 is not driven.

本実施形態にかかるモータアクチュエータ１は、駆動源であるモータ１０と、モータ１０の動力を被駆動体９０に伝達する第一伝達列と、第一伝達列による動力の伝達を「継」状態もしくは「断」状態に切り替えるクラッチ手段と、モータ１０の動力をクラッチ手段に伝達する第二伝達列と、を備える。これらは上ケース９１および下ケース９２から構成されるケース９０内に収容されている（ただしプーリ２６およびワイヤ２７を除く）。以下、各構成について図１〜図８を参照して具体的に説明する。 The motor actuator 1 according to the present embodiment includes a motor 10 that is a driving source, a first transmission train that transmits power of the motor 10 to the driven body 90, and transmission of power by the first transmission train in a “join” state or Clutch means for switching to the “disconnected” state, and a second transmission train for transmitting the power of the motor 10 to the clutch means. These are accommodated in a case 90 composed of an upper case 91 and a lower case 92 (except for the pulley 26 and the wire 27). Each configuration will be specifically described below with reference to FIGS.

（モータ１０）
被駆動体９５の駆動源であるモータ１０は、一方向のみ回転するモータである。本実施形態ではＡＣ同期モータを用いている。モータ１０は、磁性体金属よりなり、下側、すなわち下ケース９２側が、平坦な底部を有するカップ状に形成されたモータケース１１と、そのモータケース１１の内側に配置されたステータ１２と、このステータ１２の内側に配置されたロータ１３と、を備える。ロータ１３は、カップ状に形成されフェライト磁石等のプラスチック磁石よりなるロータマグネット部をインサート成形して形成された出力軸１３１を備える。ロータ１３の円筒状のロータマグネット部は、ステータ１２と対向して配置されている。ロータマグネット部の開口側の端部には、モータ１０の逆回転を防止するロータ側逆回転防止部４２５が形成されており、本実施形態では後述する逆回転防止部４７との当接により、モータ１０の逆回転を防止する。出力軸１３１は、出力軸１３０を通す貫通孔を備えた軸部を有している。ロータ１３を回転可能に軸支するロータ軸１３０は、ステンレス等の金属で形成された固定軸であり、モータケース１１に圧入等によって固定され、上ケース９１に形成されたロータ軸固定部に嵌合している。ステータ１２は、円筒状に形成された、ステータコイルおよびボビン、ヨークよりなる。ロータ１３のロータマグネット部との対向面には突極（極歯）が形成されている。この円筒状に形成されたステータ１２の径方向内側にカップ状に形成されたロータ１３が配置されている。ステータ１２のコイルに電力を供給することにより、その内側に配置されたロータ１３がロータ軸を回転中心として回転する。出力軸１３１は、ロータ１３ととともにロータ軸を回転中心として回転する。出力軸１３１の上面には、下係合部１３１１が形成されている。この下係合部１３１１は第一伝達列を構成する上モータ歯車２１の下面に形成された上係合部２１１１に係合する爪である。 (Motor 10)
The motor 10 that is a drive source of the driven body 95 is a motor that rotates only in one direction. In this embodiment, an AC synchronous motor is used. The motor 10 is made of a magnetic metal, and the lower side, that is, the lower case 92 side, has a motor case 11 formed in a cup shape having a flat bottom portion, a stator 12 disposed inside the motor case 11, and this And a rotor 13 disposed inside the stator 12. The rotor 13 includes an output shaft 131 that is formed by insert molding a rotor magnet portion that is formed in a cup shape and is made of a plastic magnet such as a ferrite magnet. The cylindrical rotor magnet portion of the rotor 13 is disposed to face the stator 12. A rotor side reverse rotation prevention unit 425 that prevents reverse rotation of the motor 10 is formed at the opening end of the rotor magnet unit, and in this embodiment, by contact with a reverse rotation prevention unit 47 described later, The reverse rotation of the motor 10 is prevented. The output shaft 131 has a shaft portion having a through hole through which the output shaft 130 passes. A rotor shaft 130 that rotatably supports the rotor 13 is a fixed shaft formed of a metal such as stainless steel, and is fixed to the motor case 11 by press-fitting or the like, and is fitted into a rotor shaft fixing portion formed in the upper case 91. Match. The stator 12 includes a stator coil, a bobbin, and a yoke formed in a cylindrical shape. Salient poles (pole teeth) are formed on the surface of the rotor 13 facing the rotor magnet portion. A rotor 13 formed in a cup shape is disposed on the radially inner side of the cylindrical stator 12. By supplying electric power to the coil of the stator 12, the rotor 13 disposed inside the stator 12 rotates about the rotor axis. The output shaft 131 rotates together with the rotor 13 around the rotor shaft as a rotation center. A lower engagement portion 1311 is formed on the upper surface of the output shaft 131. The lower engagement portion 1311 is a claw that engages with an upper engagement portion 2111 formed on the lower surface of the upper motor gear 21 constituting the first transmission train.

（第一伝達列）
第一伝達列は、モータ１０の動力を被駆動体９５まで伝達する出力系統を構成する。第一伝達列は、複数の動力伝達部材を有する。詳しくは、上モータ歯車２１と、上モータ歯車２１に噛合する入力側歯車２２と、クラッチ手段が「継」の状態のとき入力側歯車２２の回転に伴って回転する出力側歯車２３と、出力側歯車２３に噛合する複合歯車２４と、複合歯車２４に噛合するカム歯車２５と、カム歯車２５と一体的に回転するプーリ２６と、プーリ２６の回転によって巻き上げられるワイヤ２７と、を有する。なお、入力側歯車２２および出力側歯車２３は、詳細を後述するクラッチ手段（遊星歯車列に基づく差動歯車機構）を構成する歯車でもある。 (First transmission line)
The first transmission train constitutes an output system that transmits the power of the motor 10 to the driven body 95. The first transmission train has a plurality of power transmission members. Specifically, the upper motor gear 21, the input side gear 22 that meshes with the upper motor gear 21, the output side gear 23 that rotates as the input side gear 22 rotates when the clutch means is in the “joint” state, A composite gear 24 meshed with the side gear 23, a cam gear 25 meshed with the composite gear 24, a pulley 26 that rotates integrally with the cam gear 25, and a wire 27 that is wound up by the rotation of the pulley 26. The input side gear 22 and the output side gear 23 are also gears constituting clutch means (differential gear mechanism based on a planetary gear train) whose details will be described later.

上モータ歯車２１は、モータ１０と同軸線上で回転可能かつ軸方向に移動可能に支持された平歯車で、樹脂により成形されており、後述する下モータ歯車４１の上（出力軸１３１の上先端側）に支持されている。上モータ歯車２１の上面には、被ロック突起２１１が一体に成形されている。かかる被ロック突起２１１には、後述する扇形レバー６０の上モータ歯車ロック突起６２が作用する。また、上モータ歯車２１は、下係合部１３１１と上係合部２１１１の間にロータ軸１３０と同軸上に配置されたコイルばねよりなる付勢部材４８で軸方向上向きに付勢されている。上モータ歯車２１の下面には、下モータ歯車４１と係合する上係合部２１１１が形成されている。なお、付勢部材４８は下係合部１３１１および上係合部２１１１と、ロータ軸１３０の間に位置する。 The upper motor gear 21 is a spur gear that is supported on the same axis as the motor 10 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The upper motor gear 21 is formed of resin. Side). A locked projection 211 is integrally formed on the upper surface of the upper motor gear 21. The upper motor gear lock protrusion 62 of the sector lever 60 described later acts on the locked protrusion 211. The upper motor gear 21 is biased upward in the axial direction by a biasing member 48 formed of a coil spring disposed coaxially with the rotor shaft 130 between the lower engagement portion 1311 and the upper engagement portion 2111. . An upper engagement portion 2111 that engages with the lower motor gear 41 is formed on the lower surface of the upper motor gear 21. The urging member 48 is positioned between the lower engagement portion 1311 and the upper engagement portion 2111 and the rotor shaft 130.

上モータ歯車２１には、入力側歯車２２が噛合している。入力側歯車２２は、遊星歯車列を構成する一の歯車であっていわゆる太陽歯車である。入力側歯車２２は、相対的に大径の大径歯部２２１と相対的に小径の小径歯部２２２とを有し、支持プレート１２１に圧入固定された遊星ユニット支持軸２２０に支持されている。入力側歯車２２の大径歯部２２１が上モータ歯車２１と噛合しており、上モータ歯車２１の回転に伴って入力側歯車２２が回転する。 An input side gear 22 meshes with the upper motor gear 21. The input side gear 22 is one gear constituting a planetary gear train and is a so-called sun gear. The input side gear 22 has a relatively large-diameter large-diameter portion 221 and a relatively small-diameter small-diameter tooth portion 222, and is supported by a planetary unit support shaft 220 press-fitted and fixed to the support plate 121. . The large-diameter tooth portion 221 of the input side gear 22 meshes with the upper motor gear 21, and the input side gear 22 rotates as the upper motor gear 21 rotates.

モータ１０の動力は上モータ歯車２１を介して、出力側歯車２３に伝達される。出力側歯車２３は、支持プレート１２１に圧入固定されたステンレス等の金属よりなる遊星ユニット支持軸２２０に支持されている。本実施形態における出力側歯車２３には、遊星歯車列を構成する歯車である、三つの遊星歯車２３１および遊星支持歯車２３２が該当する。遊星歯車２３１は、遊星支持歯車２３２の上端面から突出して周方向等間隔に設けられた三つの遊星歯車支持軸にそれぞれが回転自在に支持されている。遊星歯車支持軸の上端には、抜け止めリング２３３が固定され、遊星歯車２３１の脱落が防止されている。遊星支持歯車２３２は、遊星歯車２３１が取り付けられた面とは反対側に歯車部２３２１を有する。遊星歯車２３１は、入力側歯車２２の小径歯部２２２と噛合している。詳細は後述するが、クラッチ手段が「継」状態にある場合、入力側歯車２２の回転に伴って遊星歯車２３１は入力側歯車２２の小径歯部２２２の周りを公転する。かかる遊星歯車２３１の公転に伴って、遊星歯車２３１を支持している遊星支持歯車２３２が回転する。このようにして、入力側歯車２２から出力側歯車２３へ動力が伝達される。なお、出力側歯車２３、遊星歯車２３１、遊星支持歯車２３２、遊星歯車支持軸は、いずれも樹脂の成形品である。 The power of the motor 10 is transmitted to the output side gear 23 via the upper motor gear 21. The output side gear 23 is supported by a planetary unit support shaft 220 made of a metal such as stainless steel that is press-fitted and fixed to the support plate 121. The output side gear 23 in this embodiment corresponds to the three planetary gears 231 and the planetary support gear 232 that are gears constituting the planetary gear train. The planetary gear 231 is rotatably supported by three planetary gear support shafts that protrude from the upper end surface of the planetary support gear 232 and are provided at equal intervals in the circumferential direction. A retaining ring 233 is fixed to the upper end of the planetary gear support shaft to prevent the planetary gear 231 from falling off. The planetary support gear 232 has a gear portion 2321 on the side opposite to the surface to which the planetary gear 231 is attached. The planetary gear 231 meshes with the small diameter tooth portion 222 of the input side gear 22. Although details will be described later, when the clutch means is in the “joining” state, the planetary gear 231 revolves around the small-diameter tooth portion 222 of the input side gear 22 as the input side gear 22 rotates. With the revolution of the planetary gear 231, the planetary support gear 232 that supports the planetary gear 231 rotates. In this way, power is transmitted from the input side gear 22 to the output side gear 23. The output side gear 23, the planetary gear 231, the planetary support gear 232, and the planetary gear support shaft are all resin molded products.

遊星支持歯車２３２（出力側歯車２３）には、樹脂で成形された複合歯車２４が噛合している。複合歯車２４は、支持プレート１２１に圧入固定されたステンレス等の金属よりなる複合歯車支持軸２４０に支持されている。複合歯車２４は、上側に相対的に小径の小径歯部２４１および下側に相対的に大径の大径歯部２４２を同軸上に有し、この大径歯部２４２が遊星支持歯車２３２の歯車部２３２１と噛合している。これにより、遊星支持歯車２３２の回転に伴って複合歯車２４が回転する。 The planetary support gear 232 (output side gear 23) is engaged with a composite gear 24 formed of resin. The compound gear 24 is supported by a compound gear support shaft 240 made of a metal such as stainless steel that is press-fitted and fixed to the support plate 121. The compound gear 24 has a small-diameter tooth portion 241 having a relatively small diameter on the upper side and a large-diameter tooth portion 242 having a relatively large diameter on the lower side, and the large-diameter tooth portion 242 is formed on the planetary support gear 232. It meshes with the gear portion 2321. As a result, the compound gear 24 rotates as the planetary support gear 232 rotates.

複合歯車２４には、カム歯車２５が噛合している。カム歯車２５は、支持プレート１２１に固定されたカム歯車支持軸受２５０に回転可能に支持されている。このカム歯車支持軸受２５０は、ステータ１２のステータコイルが巻かれるボビンと一体に樹脂成型で構成され、プレート１２１に設けられた孔を貫通している。カム歯車２５の歯車部２５１は、複合歯車２４の小径歯部２４１に噛合している。これにより、複合歯車２４の回転に伴ってカム歯車２５が回転する。外周に歯車部２５１が形成された部分の上端面には、カム溝２５２が形成されている。かかるカム溝２５２には扇形レバー６０の下端面に形成された係合突起６１が係合している。かかる構成ならびにその作用については後述する。 A cam gear 25 meshes with the compound gear 24. The cam gear 25 is rotatably supported by a cam gear support bearing 250 fixed to the support plate 121. The cam gear support bearing 250 is formed by resin molding integrally with a bobbin around which the stator coil of the stator 12 is wound, and penetrates a hole provided in the plate 121. The gear portion 251 of the cam gear 25 is meshed with the small diameter tooth portion 241 of the compound gear 24. As a result, the cam gear 25 rotates as the compound gear 24 rotates. A cam groove 252 is formed on the upper end surface of the portion where the gear portion 251 is formed on the outer periphery. An engaging protrusion 61 formed on the lower end surface of the sector lever 60 is engaged with the cam groove 252. This configuration and its operation will be described later.

カム歯車２５には、プーリ２６が固定されている。カム歯車２５と一体的にプーリ２６が回転するものであれば、その固定方法は特に限定されない。これにより、カム歯車２５の回転に伴ってプーリ２６が回転する。また、プーリ２６は、ケース９０の外側に露出している。また、プーリ２６の外周には、ワイヤ溝２６１が形成されている。 A pulley 26 is fixed to the cam gear 25. The fixing method is not particularly limited as long as the pulley 26 rotates integrally with the cam gear 25. Thereby, the pulley 26 rotates with the rotation of the cam gear 25. Further, the pulley 26 is exposed to the outside of the case 90. A wire groove 261 is formed on the outer periphery of the pulley 26.

プーリ２６には、ワイヤ２７の一端が固定されている。ワイヤ２７の脱落を確実に防止することができるものであれば、その固定方法は特に限定されない。プーリ２６がワイヤ２７を引き込む方向に回転すると、ワイヤ２７はプーリ２６のワイヤ溝２６１にはまり込むように巻き上げられる。ワイヤ２７の他端側には、被駆動体９５（例えば排水口を開閉する弁体）が固定されており、被駆動体９５には、常に原位置（弁体が閉となる位置）に戻ろうとする方向のばねによる付勢力や磁気力等の負荷が作用している。ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられることによって、被駆動体９５が所定の動作を行う。つまり、ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられることにより、モータ１０の動力が第一伝達列を介して被駆動体９５まで伝達されることになる。なお、被駆動体９５を正確に動作させるため、ワイヤ２７は伸縮性のない材料で形成されている。なお、プーリ２６とワイヤ２７を、カム歯車２５と同軸上に配置されたカムと、被駆動体９５に連結されたロッドに代えてもよい。カムは、円盤状であり、偏芯位置より上側に突出したロッド係合部を備え、ロッドは、カムのロッド係合部に係合する。カムが所定の方向に回転すると、ロッドは被駆動体９５を引き込む（巻き上げる）方向に動き、被駆動体９５を駆動する。 One end of a wire 27 is fixed to the pulley 26. The fixing method is not particularly limited as long as it can reliably prevent the wire 27 from falling off. When the pulley 26 rotates in the direction in which the wire 27 is drawn, the wire 27 is wound up so as to fit into the wire groove 261 of the pulley 26. A driven body 95 (for example, a valve body that opens and closes a drain port) is fixed to the other end side of the wire 27, and the driven body 95 is always returned to the original position (position where the valve body is closed). A load such as an urging force or a magnetic force by a spring in a direction to be applied is acting. When the wire 27 is wound around the pulley 26, the driven body 95 performs a predetermined operation. That is, when the wire 27 is wound around the pulley 26, the power of the motor 10 is transmitted to the driven body 95 via the first transmission train. In addition, in order to operate the driven body 95 accurately, the wire 27 is formed of a non-stretchable material. The pulley 26 and the wire 27 may be replaced with a cam arranged coaxially with the cam gear 25 and a rod connected to the driven body 95. The cam has a disc shape and includes a rod engaging portion protruding upward from the eccentric position, and the rod engages with the rod engaging portion of the cam. When the cam rotates in a predetermined direction, the rod moves in a direction in which the driven body 95 is drawn (wound up), and drives the driven body 95.

（クラッチ手段）
クラッチ手段は、第一伝達列による動力の伝達（出力系統）を「継」状態もしくは「断」状態に切り替える役割を果たす。本実施形態におけるクラッチ手段の動作は、入力側歯車２２（太陽歯車）、出力側歯車２３（遊星歯車２３１および遊星支持歯車２３２）、および、固定歯車３１（リング歯車）を有する遊星歯車列に基づく差動歯車機構を利用したものである。 (Clutch means)
The clutch means plays a role of switching the power transmission (output system) by the first transmission train to the “joining” state or the “disconnecting” state. The operation of the clutch means in this embodiment is based on a planetary gear train having an input side gear 22 (sun gear), an output side gear 23 (planetary gear 231 and planetary support gear 232), and a fixed gear 31 (ring gear). A differential gear mechanism is used.

既に説明したように、入力側歯車２２は、上モータ歯車２１に噛合し、上モータ歯車２１の回転に伴って回転する。入力側歯車２２の小径歯部２２２には、周方向等間隔に配された三つの遊星歯車２３１が噛合している。遊星歯車２３１は、遊星支持歯車２３２上に支持されている。遊星支持歯車２３２は、遊星歯車２３１の公転に伴って回転する。 As already described, the input side gear 22 meshes with the upper motor gear 21 and rotates as the upper motor gear 21 rotates. Three planetary gears 231 arranged at equal intervals in the circumferential direction mesh with the small-diameter tooth portion 222 of the input side gear 22. The planetary gear 231 is supported on the planetary support gear 232. The planetary support gear 232 rotates with the revolution of the planetary gear 231.

遊星歯車列を構成する入力側歯車２２および遊星歯車支持歯車２３２は、支持プレート１２１に圧入固定されたステンレス等の金属からなる遊星ユニット支持軸２２０に支持されている。リング歯車である固定歯車３１の中央には太陽歯車である入力側歯車２２の小歯部２２２が貫通する孔が設けられる。固定歯車３１は、外歯部３１１および内歯部３１２を有する。固定歯車３１の外歯部３１１は、入力側歯車２２の大径歯部２２１の下側に位置し、後述する第二伝達列を構成する一の歯車である第二ロック歯車３３と噛合している。つまり、第二ロック歯車３３の回転が阻止されている場合、固定歯車３１の回転は阻止される。固定歯車３１の内歯部３１２は、三つの遊星歯車２３１と噛合している。 The input side gear 22 and the planetary gear support gear 232 constituting the planetary gear train are supported by a planetary unit support shaft 220 made of a metal such as stainless steel that is press-fitted and fixed to the support plate 121. A hole through which the small tooth portion 222 of the input side gear 22 that is a sun gear passes is provided at the center of the fixed gear 31 that is a ring gear. The fixed gear 31 has an outer tooth portion 311 and an inner tooth portion 312. The external tooth portion 311 of the fixed gear 31 is positioned below the large-diameter tooth portion 221 of the input side gear 22 and meshes with a second lock gear 33 that is one gear constituting a second transmission train described later. Yes. That is, when the rotation of the second lock gear 33 is blocked, the rotation of the fixed gear 31 is blocked. The internal gear portion 312 of the fixed gear 31 meshes with the three planetary gears 231.

かかる構成を備えるクラッチ手段において、遊星歯車２３１が公転し、遊星支持歯車２３２が回転するか否かは、固定歯車３１の回転が阻止されているか否かによって決まる。固定歯車３１の回転が阻止されている場合、入力側歯車２２が回転すると、固定歯車３１の内歯部３１２が動くことはないから、かかる内歯部３１２に沿って入力側歯車２２の小径歯部２２２に噛合する遊星歯車２３１が公転し、遊星支持歯車２３２が回転する。一方、固定歯車３１の回転が阻止されていない場合、入力側歯車２２が回転し、遊星歯車２３１が公転しようとしても、固定歯車３１が空回りするため、遊星支持歯車２３２が回転することはない。 In the clutch means having such a configuration, whether or not the planetary gear 231 revolves and the planetary support gear 232 rotates depends on whether or not the rotation of the fixed gear 31 is blocked. In the case where the rotation of the fixed gear 31 is blocked, when the input side gear 22 rotates, the internal tooth portion 312 of the fixed gear 31 does not move. Therefore, the small diameter tooth of the input side gear 22 along the internal tooth portion 312. The planetary gear 231 meshing with the portion 222 revolves and the planetary support gear 232 rotates. On the other hand, when the rotation of the fixed gear 31 is not blocked, even if the input side gear 22 rotates and the planetary gear 231 tries to revolve, the fixed gear 31 rotates idly, so that the planetary support gear 232 does not rotate.

つまり、固定歯車３１の回転が阻止されていれば、第一伝達列が「継」状態となり、固定歯車３１の回転が阻止されていなければ、第一伝達列が「断」状態となる。クラッチ手段によって第一伝達列が「継」状態、すなわち出力系統が「継」状態にあれば、モータ１０の動力は、第一伝達列を介して被駆動体９５まで伝達される。一方、クラッチ手段によって第一伝達列が「断」状態、すなわち出力系統が「断」状態にあれば、モータ１０の動力はクラッチ手段で切断（入力側歯車２２と出力側歯車２３との間で切断）され、被駆動体９５まで伝達されることはない。 That is, if the rotation of the fixed gear 31 is blocked, the first transmission train is in the “joining” state, and if the rotation of the fixed gear 31 is not blocked, the first transmission train is in the “disconnected” state. If the first transmission train is in the “joining” state, that is, the output system is in the “joining” state, the power of the motor 10 is transmitted to the driven body 95 through the first transmission train. On the other hand, if the first transmission train is in the “disconnected” state by the clutch means, that is, if the output system is in the “disconnected” state, the power of the motor 10 is disconnected by the clutch means (between the input side gear 22 and the output side gear 23). Is not transmitted to the driven body 95.

この固定歯車３１に作用する部材として、本実施形態におけるクラッチ手段は、さらに、第一ロック歯車３２および第二ロック歯車３３を備える。第一ロック歯車３２は、支持プレート１２１に固定された第一ロック歯車支持軸３２０に支持されている。第一ロック歯車３２は、樹脂により形成されており、下面から径方向下向きに突出した突起４３１（爪）である被ロック部３２１が周方向に並んで形成された円板状の部分および第一ロック歯部３２２を有する。第二ロック歯車３３は、樹脂により形成されており、支持プレート１２１に圧入固定されたステンレス等の金属よりなる第二ロック歯車支持軸３３０に支持されている。相対的に大径の大径第二ロック歯部３３１および相対的に小径の小径第二ロック歯部３３２を有する。大径第二ロック歯部３３１は、第一ロック歯部３２２に噛合している。小径第二ロック歯部３３２は、遊星歯車列を構成する固定歯車３１の外歯部３１１に噛合している。ロック部材４４のロック部４４１４（後述）が第一ロック歯車３２の被ロック部３２１に引っ掛かった状態となると第一ロック歯車３２の回転が阻止される。第一ロック歯車３２の回転が阻止された状態となると、それに噛合する第二ロック歯車３３、およびそれに噛合する固定歯車３１の回転が阻止され、第一伝達列が「継」状態となる。 As a member acting on the fixed gear 31, the clutch means in the present embodiment further includes a first lock gear 32 and a second lock gear 33. The first lock gear 32 is supported by a first lock gear support shaft 320 fixed to the support plate 121. The first lock gear 32 is made of resin, and includes a disk-shaped portion in which locked portions 321 that are protrusions 431 (claws) projecting radially downward from the lower surface are arranged in the circumferential direction, and the first lock gear 32 It has a lock tooth part 322. The second lock gear 33 is made of resin and supported by a second lock gear support shaft 330 made of a metal such as stainless steel press-fitted and fixed to the support plate 121. A relatively large-diameter second lock tooth portion 331 and a relatively small-diameter second lock tooth portion 332 are provided. The large-diameter second lock tooth portion 331 meshes with the first lock tooth portion 322. The small-diameter second lock tooth portion 332 meshes with the external tooth portion 311 of the fixed gear 31 constituting the planetary gear train. When the lock portion 4414 (described later) of the lock member 44 is caught by the locked portion 321 of the first lock gear 32, the rotation of the first lock gear 32 is prevented. When the rotation of the first lock gear 32 is prevented, the rotation of the second lock gear 33 meshed with the first lock gear 32 and the fixed gear 31 meshed with the first lock gear 32 are blocked, and the first transmission train enters the “joint” state.

（第二伝達列）
第二伝達列は、モータ１０の動力をクラッチ手段まで伝達するクラッチ作動系統を構成する。第二伝達列は、下モータ歯車４１と、駆動歯車４２と、中間部材４３と、ロック部材４４と、球体４５と、を有する。 (Second transmission line)
The second transmission train constitutes a clutch operating system that transmits the power of the motor 10 to the clutch means. The second transmission train includes a lower motor gear 41, a drive gear 42, an intermediate member 43, a lock member 44, and a sphere 45.

下モータ歯車４１は、モータ１０のロータ１３とインサート成形により一体的に成形された樹脂製の平歯車であり、上述した上モータ歯車２１の下（モータ１０の本体側）に設けられている。下モータ歯車４１の上面には、上述した上モータ歯車２１の下面に形成された上係合部２１１１と係合する下係合部１３１１が形成されている。後述する扇形レバー６０の傾斜カムによって上モータ歯車２１が最下に位置し、上モータ歯車２１の上係合部２１１１と下モータ歯車４１の下係合部１３１１とが係合した状態にあるとき、上モータ歯車２１と下モータ歯車４１は一体的に回転する。すなわち、モータ１０の動力が上モータ歯車２１にも伝達される。 The lower motor gear 41 is a resin spur gear that is integrally formed with the rotor 13 of the motor 10 by insert molding, and is provided under the above-described upper motor gear 21 (on the main body side of the motor 10). A lower engagement portion 1311 that engages with the upper engagement portion 2111 formed on the lower surface of the upper motor gear 21 described above is formed on the upper surface of the lower motor gear 41. When the upper motor gear 21 is positioned at the lowermost position by the inclined cam of the sector lever 60 described later, and the upper engagement portion 2111 of the upper motor gear 21 and the lower engagement portion 1311 of the lower motor gear 41 are engaged. The upper motor gear 21 and the lower motor gear 41 rotate integrally. That is, the power of the motor 10 is also transmitted to the upper motor gear 21.

この下モータ歯車４１は、駆動歯車４２が噛合している。駆動歯車４２は、駆動歯車支持軸４２０に回転自在、かつ、軸方向に移動可能に支持されている。駆動歯車４２は、下モータ歯車４１に噛合する入力歯部４２１と、入力歯部４２１の中央から上方に向かって突出した軸状部４２２と、を備える。軸状部４２２の外周面には、複数（本実施形態では三つ）の傾斜溝４２２１が形成されている。傾斜溝４２２１は、上下方向に傾斜して延びる溝であり、周方向等間隔（本実施形態では１２０度間隔）に位置する。傾斜溝４２２１の断面は半円形状である。 The lower motor gear 41 is engaged with the drive gear 42. The drive gear 42 is supported by the drive gear support shaft 420 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The drive gear 42 includes an input tooth portion 421 that meshes with the lower motor gear 41, and a shaft-like portion 422 that protrudes upward from the center of the input tooth portion 421. A plurality (three in this embodiment) of inclined grooves 4221 are formed on the outer peripheral surface of the shaft-like portion 422. The inclined grooves 4221 are grooves extending in an up-down direction, and are positioned at equal intervals in the circumferential direction (120-degree intervals in the present embodiment). The cross section of the inclined groove 4221 has a semicircular shape.

中間部材４３は、リング状（円筒状）に形成された部材である。その内壁面には、中央に向かって突出した複数の突起４３１（本実施形態では三つ）が形成されている。複数の突起４３１は周方向等間隔（本実施形態では１２０度間隔）に位置する。この突起４３１の外面は球面である。つまり、突起４３１断面は半円形状である。かかる中間部材４３は、駆動歯車４２の軸状部４２２の外側に配され、突起４３１が駆動歯車４２の傾斜溝４２２１に係合している。この傾斜溝４２２１およびこれに係合する突起４３１により、モータ１０の回転動力を直線動力に変換する溝カム機構が構築される。 The intermediate member 43 is a member formed in a ring shape (cylindrical shape). A plurality of projections 431 (three in this embodiment) projecting toward the center are formed on the inner wall surface. The plurality of protrusions 431 are positioned at equal intervals in the circumferential direction (in the present embodiment, at intervals of 120 degrees). The outer surface of the protrusion 431 is a spherical surface. That is, the protrusion 431 has a semicircular cross section. The intermediate member 43 is disposed outside the shaft-like portion 422 of the drive gear 42, and the protrusion 431 is engaged with the inclined groove 4221 of the drive gear 42. By the inclined groove 4221 and the protrusion 431 engaged therewith, a groove cam mechanism for converting the rotational power of the motor 10 into linear power is constructed.

ロック部材４４は、本体４４１およびカバー４４２を有する。本体４４１は、内側がカップ状に形成された中間部材収容部４４１１、この中間部材収容部４４１１の外面から外向きに突出した周り止め部４４１３、および中間部材収容部４４１１の外面から外向きに突出したロック部４４１４を有する。中間部材収容部４４１１は、その底面の中央に貫通孔が形成されている。この貫通孔は、上記駆動歯車４２の軸状部４２２の外径よりも大きく、かつ、上記中間部材４３の外径よりも小さく形成されている。この中間部材収容部４４１１内に中間部材４３が収容された状態で、駆動歯車４２の軸状部４２２が貫通孔および中間部材４３に挿通されている。カバー４４２は、中間部材収容部４４１１の上部開口を覆うように本体４４１に取り付けられ、本体４４１およびカバー４４２の外周に設けられた係合部が圧入固定されている。このカバー４４２により、中間部材４３は中間部材収容部４４１１内から抜け出ることはない。回り止め部４４１３は、先端が二股に分かれた部分を有する。この二股に分かれた部分は、下ケース９２の内壁面から突出して形成された回り止め突起９２１（本発明における回転阻止部材に相当する。図１、図５、図６では、説明のため回り止め突起９２１を下ケース９２と分離して表示しているが、図３に示すように回り止め突起９２１は下ケース９２と一体に成形されている）に係合しており、ロック部材４４の軸方向の移動を許容しながら回転を阻止している。ロック部４４１４は、ロック部材４４が原位置に位置しているときには、第一ロック歯車３２の被ロック部３２１の下方に位置する。一方、ロック部材４４が上方に移動することにより、ロック部４４１４が被ロック部３２１と略同じ高さとなり、被ロック部３２１の移動軌跡内に入り込んだ場合には、被ロック部３２１にロック部４４１４が引っ掛かり、第一ロック歯車３２の回転が阻止された状態となる。 The lock member 44 has a main body 441 and a cover 442. The main body 441 includes an intermediate member housing portion 4411 formed in a cup shape on the inside, a rotation stopper 4413 projecting outward from the outer surface of the intermediate member housing portion 4411, and projecting outward from the outer surface of the intermediate member housing portion 4411. The lock portion 4414 is provided. The intermediate member accommodating portion 4411 has a through hole at the center of the bottom surface. The through hole is formed to be larger than the outer diameter of the shaft-like portion 422 of the drive gear 42 and smaller than the outer diameter of the intermediate member 43. In a state where the intermediate member 43 is accommodated in the intermediate member accommodating portion 4411, the shaft-like portion 422 of the drive gear 42 is inserted through the through hole and the intermediate member 43. The cover 442 is attached to the main body 441 so as to cover the upper opening of the intermediate member accommodating portion 4411, and the engaging portions provided on the outer periphery of the main body 441 and the cover 442 are press-fitted and fixed. The cover 442 prevents the intermediate member 43 from coming out of the intermediate member accommodating portion 4411. The anti-rotation portion 4413 has a portion with a bifurcated tip. This bifurcated portion is a non-rotating protrusion 921 (corresponding to a rotation preventing member in the present invention) that protrudes from the inner wall surface of the lower case 92. In FIG. 1, FIG. 5, and FIG. The protrusion 921 is shown separated from the lower case 92, but the anti-rotation protrusion 921 is formed integrally with the lower case 92 as shown in FIG. Rotation is blocked while allowing movement in the direction. The lock portion 4414 is positioned below the locked portion 321 of the first lock gear 32 when the lock member 44 is in the original position. On the other hand, when the lock member 44 moves upward, the lock portion 4414 has substantially the same height as the locked portion 321, and enters the movement locus of the locked portion 321. 4414 is caught, and the first lock gear 32 is prevented from rotating.

球体４５は、中間部材４３とロック部材４４の本体４４１との間に配される部材である。具体的には、中間部材収容部４４１１の内壁面には、断面半球状の凹部４４１２が形成されており、この凹部４４１２に球体４５が収容されている。中間部材収容部４４１１内の所定位置に中間部材４３および球体４５が収容されると、球体４５が中間部材４３と中間部材収容部４４１１の内壁との間に圧入されたような状態となる。換言すれば、凹部４４１２の底面を構成する部分によって、球体４５が中間部材４３側に付勢されたような状態にある。 The spherical body 45 is a member disposed between the intermediate member 43 and the main body 441 of the lock member 44. Specifically, a concave portion 4412 having a semispherical cross section is formed on the inner wall surface of the intermediate member accommodating portion 4411, and the spherical body 45 is accommodated in the concave portion 4412. When the intermediate member 43 and the sphere 45 are accommodated at predetermined positions in the intermediate member accommodation portion 4411, the sphere 45 is in a state of being press-fitted between the intermediate member 43 and the inner wall of the intermediate member accommodation portion 4411. In other words, the sphere 45 is urged toward the intermediate member 43 by the portion constituting the bottom surface of the recess 4412.

このように、ロック部材４４は、その中間部材収容部４４１１内に、中間部材４３および球体４５を収容する。このロック部材４４−中間部材４３−球体４５から構成される部組（以下、駆動ユニットと称する）は、中間部材４３の突起４３１が傾斜溝４２２１に係合した状態で駆動歯車４２の軸状部４２２に挿通されている。そのため、駆動ユニットは、中間部材４３の突起４３１が傾斜溝４２２１に係合した状態を保って移動する。また、ロック部材４４のカバー４４２上側には、コイルばね４６（本発明における付勢部材に相当する）が配される。このコイルばね４６により駆動ユニットは軸方向下向きに付勢されている。 As described above, the lock member 44 accommodates the intermediate member 43 and the sphere 45 in the intermediate member accommodation portion 4411. The set of the lock member 44, the intermediate member 43, and the sphere 45 (hereinafter referred to as a drive unit) has a shaft-like portion of the drive gear 42 with the projection 431 of the intermediate member 43 engaged with the inclined groove 4221. 422 is inserted. Therefore, the drive unit moves while maintaining the state in which the protrusion 431 of the intermediate member 43 is engaged with the inclined groove 4221. A coil spring 46 (corresponding to an urging member in the present invention) is disposed on the upper side of the cover 442 of the lock member 44. The drive unit is biased downward in the axial direction by the coil spring 46.

（その他の構成）
複合歯車２４の上には、扇形レバー６０が配されている。扇形レバー６０は、複合歯車２４が回転自在に支持された軸と同じ軸に回転自在に支持されている。扇形レバー６０の下面には、係合突起６１が形成されている。かかる係合突起６１は、カム歯車２５の上面に形成されたカム溝２５２に係合している。また、同じく扇形レバー６０の下面からは、上モータ歯車ロック突起６２と図示されない傾斜カムが形成されている。かかる係合突起６１、カム溝２５２、上モータ歯車ロック突起６２、および、傾斜カムの詳細については省略するが、各部材の機能は次の通りである。カム溝２５２に係合する係合突起６１によってカム歯車２５の動作に連動して扇形レバー６０が動く。扇形レバー６０が所定位置まで動く（ワイヤ２７を所定位置まで巻き上げる）と、上モータ歯車ロック突起６２が上モータ歯車２１の被ロック突起２１１に作用し、上モータ歯車２１の回転を阻止する。これと同時に傾斜カムによって軸方向下向きに押さえつけられていた上モータ歯車２１が解放され、付勢部材４８によって軸方向上向きに移動する。これにより、上モータ歯車２１の上係合部と、下モータ歯車４１の下係合部の係合が解かれる。つまり、モータ１０の動力が上モータ歯車２１に伝達されない状態となる（詳細は後述の動作説明参照）。 (Other configurations)
A sector lever 60 is disposed on the compound gear 24. The sector lever 60 is rotatably supported on the same shaft as the shaft on which the compound gear 24 is rotatably supported. An engaging protrusion 61 is formed on the lower surface of the sector lever 60. The engaging protrusion 61 is engaged with a cam groove 252 formed on the upper surface of the cam gear 25. Similarly, an upper motor gear lock projection 62 and an inclined cam (not shown) are formed from the lower surface of the sector lever 60. Although details of the engagement protrusion 61, the cam groove 252, the upper motor gear lock protrusion 62, and the inclined cam are omitted, the function of each member is as follows. The sector lever 60 moves in conjunction with the operation of the cam gear 25 by the engagement protrusion 61 that engages with the cam groove 252. When the fan-shaped lever 60 moves to a predetermined position (the wire 27 is wound up to a predetermined position), the upper motor gear lock projection 62 acts on the locked projection 211 of the upper motor gear 21 to prevent the upper motor gear 21 from rotating. At the same time, the upper motor gear 21 pressed downward in the axial direction by the inclined cam is released and moved upward in the axial direction by the biasing member 48. Thereby, the upper engagement part of the upper motor gear 21 and the lower engagement part of the lower motor gear 41 are disengaged. That is, the power of the motor 10 is not transmitted to the upper motor gear 21 (refer to the operation description below for details).

また、駆動歯車４２の下面には、逆回転防止部４７が設けられている。逆回転防止部４７は、グリスなどの粘性のある材料を介して駆動歯車４２の下面に密着しているため、低負荷状態であれば駆動歯車４２と一体的に回転する。原位置にあるロータ１３が逆転した場合、支持プレート１２１の上端面より上側に延在して形成されたロータマグネットの上端面における周縁部に形成されたロータ側逆回転防止部４２５と、駆動歯車４２の逆回転防止部４７が衝突する。この衝突したときの衝撃によって、逆転したロータ１３の回転は正転に修正される。 A reverse rotation prevention unit 47 is provided on the lower surface of the drive gear 42. Since the reverse rotation prevention unit 47 is in close contact with the lower surface of the drive gear 42 via a viscous material such as grease, it rotates integrally with the drive gear 42 in a low load state. When the rotor 13 in the original position is reversed, the rotor-side reverse rotation prevention unit 425 formed on the peripheral edge of the upper end surface of the rotor magnet formed to extend above the upper end surface of the support plate 121, and the drive gear The reverse rotation prevention part 47 of 42 collides. Due to the impact at the time of the collision, the rotation of the reversed rotor 13 is corrected to normal rotation.

（モータアクチュエータ１の動作）
以上の構成を備えるモータアクチュエータ１の動作について、一部上記説明と重複するが以下詳細に説明する。以下の説明では、原位置にある被駆動体９５に対しモータ１０の動力を伝達する１）動力伝達動作と、モータ１０の動力の伝達を遮断し被駆動体９５を原位置に戻す２）動力遮断動作に分けて説明する。 (Operation of motor actuator 1)
Although the operation of the motor actuator 1 having the above configuration partially overlaps with the above description, it will be described in detail below. In the following description, the power of the motor 10 is transmitted to the driven body 95 in the original position, 1) the power transmission operation, and the transmission of the power of the motor 10 is interrupted to return the driven body 95 to the original position. This will be described separately for the blocking operation.

１）動力伝達動作
被駆動体９５が原位置にある状態（ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられていない状態、すなわち、モータ１０の動力が被駆動体９５に作用していない状態）では、扇形レバー６０の傾斜カムによって、上モータ歯車２１が付勢部材４８の付勢力に抗して下側に押さえつけられ、上係合部２１１１と下係合部１３１１が係合している。この状態からモータ１０を一方向に駆動させると、上モータ歯車２１および下モータ歯車４１が回転する。下モータ歯車４１の回転により、その下モータ歯車４１に噛合する入力歯部４２１を有する駆動歯車４２が回転する。 1) Power transmission operation In a state where the driven body 95 is in the original position (a state where the wire 27 is not wound around the pulley 26, that is, a state where the power of the motor 10 is not acting on the driven body 95), the sector lever The upper motor gear 21 is pressed down against the urging force of the urging member 48 by the 60 inclined cams, and the upper engaging portion 2111 and the lower engaging portion 1311 are engaged. When the motor 10 is driven in one direction from this state, the upper motor gear 21 and the lower motor gear 41 rotate. As the lower motor gear 41 rotates, the drive gear 42 having the input tooth portion 421 that meshes with the lower motor gear 41 rotates.

駆動歯車４２が回転すると、駆動歯車４２の軸状部４２２に形成された傾斜溝４２２１に突起４３１が係合している中間部材４３が当該回転方向の力を受ける。また、中間部材４３とロック部材４４との間には球体４５を介した摩擦力が生じているから、ロック部材４４も当該回転方向の力を受ける。しかし、ロック部材４４は、その回り止め部４４１３が回り止め突起９２１に係合していることによって回転が阻止された状態にある。そのため、ロック部材４４に保持された中間部材４３は回転せず、突起４３１が傾斜溝４２２１に係合した状態を維持するためロック部材４４（駆動ユニット）はコイルばね４６の付勢力に抗して上方に移動する。つまり、溝カム機構によって、モータの回転動力は駆動ユニットの直線動力に変換される。 When the drive gear 42 rotates, the intermediate member 43 in which the protrusion 431 is engaged with the inclined groove 4221 formed in the shaft-like portion 422 of the drive gear 42 receives the force in the rotation direction. Further, since a frictional force is generated between the intermediate member 43 and the lock member 44 via the sphere 45, the lock member 44 also receives a force in the rotational direction. However, the lock member 44 is in a state in which rotation is prevented by the rotation preventing portion 4413 engaging the rotation preventing projection 921. Therefore, the intermediate member 43 held by the lock member 44 does not rotate, and the lock member 44 (drive unit) resists the biasing force of the coil spring 46 in order to maintain the state where the protrusion 431 is engaged with the inclined groove 4221. Move upward. That is, the rotational power of the motor is converted into the linear power of the drive unit by the groove cam mechanism.

ロック部材４４が上方に移動して、ロック部材４４のロック部４４１４が第一ロック歯車３２の被ロック部３２１の移動軌跡内に入り込むと、ロック部４４１４が被ロック部３２１に引っ掛かった状態となる。これにより、第一ロック歯車３２の回転が阻止される。第一ロック歯車３２の回転が阻止された状態となるということは、それに噛合する第二ロック歯車３３の回転も阻止された状態となる。なお、ロック部材４４は下ケース９２の回り止め突起９２１と本体周り止め部４４１３によって、被ロック部３２１の移動方向と直交する方向のみに移動可能となっている。このため、ロック部材４４に被ロック部３２１が衝突してロック部材４４が移動することを防止できる。 When the lock member 44 moves upward and the lock portion 4414 of the lock member 44 enters the movement locus of the locked portion 321 of the first lock gear 32, the lock portion 4414 is caught by the locked portion 321. . Thereby, the rotation of the first lock gear 32 is prevented. When the rotation of the first lock gear 32 is blocked, the rotation of the second lock gear 33 meshing with the first lock gear 32 is also blocked. The locking member 44 can be moved only in a direction orthogonal to the moving direction of the locked portion 321 by the rotation prevention protrusion 921 of the lower case 92 and the body rotation prevention portion 4413. For this reason, it can prevent that the to-be-locked part 321 collides with the lock member 44, and the lock member 44 moves.

第二ロック歯車３３は、その小径第二ロック歯部３３２が、クラッチ手段の遊星歯車列を構成する固定歯車３１の外歯部３１１に噛合している。したがって、第二ロック歯車３３の回転が阻止されると、固定歯車３１の回転も阻止される。これにより、クラッチ手段によって第一伝達列による動力の伝達が「継」状態となり、モータ１０の動力が第一伝達列を介して被駆動体９５まで伝達可能な状態となる。このように、駆動ユニットは、その軸方向上向きに移動することで、クラッチ手段を介して、第一伝達列による動力の伝達を「継」状態とする。 The second lock gear 33 has a small-diameter second lock tooth portion 332 meshed with an external tooth portion 311 of the fixed gear 31 constituting the planetary gear train of the clutch means. Therefore, when the rotation of the second lock gear 33 is blocked, the rotation of the fixed gear 31 is also blocked. As a result, the transmission of power by the first transmission train by the clutch means is in a “joint” state, and the power of the motor 10 can be transmitted to the driven body 95 through the first transmission train. In this way, the drive unit moves upward in the axial direction thereof, thereby bringing the power transmission by the first transmission train into the “joining” state via the clutch means.

一方、モータ１０の駆動によって下モータ歯車４１とともに回転する上モータ歯車２１は、遊星歯車列を構成する入力側歯車２２（太陽歯車）の大径歯部２２１と噛合している。したがって、上モータ歯車２１の回転に伴い、入力側歯車２２が回転する。 On the other hand, the upper motor gear 21 that rotates together with the lower motor gear 41 by driving the motor 10 meshes with the large-diameter tooth portion 221 of the input side gear 22 (sun gear) constituting the planetary gear train. Accordingly, the input side gear 22 rotates with the rotation of the upper motor gear 21.

入力側歯車２２の小径歯部２２２の外側には、出力側歯車２３を構成する三つの遊星歯車２３１が噛合している。周方向に等間隔に並んだ遊星歯車２３１の外側には、固定歯車３１の内歯部３１２が噛合している。上述のように、固定歯車３１は、ロック歯車４６によって回転が阻止された状態にある。したがって、入力側歯車２２が回転すると、その小径歯部２２２の周りを遊星歯車２３１が公転する。遊星歯車２３１が公転すると、遊星歯車２３１を支持する遊星支持歯車２３２が回転する。つまり、入力側歯車２２の回転動力が、全て出力側歯車２３に伝達される。 Three planetary gears 231 constituting the output side gear 23 are meshed with the outside of the small-diameter tooth portion 222 of the input side gear 22. An inner tooth portion 312 of the fixed gear 31 meshes with the outside of the planetary gears 231 arranged at equal intervals in the circumferential direction. As described above, the fixed gear 31 is in a state in which the rotation is blocked by the lock gear 46. Therefore, when the input side gear 22 rotates, the planetary gear 231 revolves around the small diameter tooth portion 222. When the planetary gear 231 revolves, the planetary support gear 232 that supports the planetary gear 231 rotates. That is, all the rotational power of the input side gear 22 is transmitted to the output side gear 23.

なお、仮に、第一ロック部材３２の回転が阻止された状態にない場合、つまり固定歯車３１の回転が阻止された状態にない場合に入力側歯車２２が回転すると、遊星歯車２３１を介して固定歯車３１が空回りする。遊星支持歯車２３２以降の動力伝達列には、伝達列自体の負荷や、被駆動体９５にかかる負荷が存在するため、入力側歯車２２の回転動力が全て固定歯車３１側に伝達されてしまうからである。なお、固定歯車３１が空回りする回転速度は、第一ロック部材３２に設けられた摺動部材３２３と、上ケース９１に設けられた被摺動部９１１で構成される遠心ブレーキによって抑えられる。摺動部材３２３はゴム等の弾性体で構成され、第一ロック部材３２の回転による遠心力で外周部が外周方向に広がる。外周方向に広がった摺動部材３２３の外周面は被摺動部９１１に当接することで、摺動部材３２３と被摺動部９１１の摩擦力が発生し、この摩擦力によって固定歯車３１が空回りする回転速度が抑えられる。このように本実施形態では、遊星歯車列を利用した差動歯車機構により、クラッチ手段による第一伝達列の「継」状態と「断」状態を切り替えている。 If the input side gear 22 rotates when the rotation of the first lock member 32 is not blocked, that is, when the rotation of the fixed gear 31 is not blocked, the rotation is fixed via the planetary gear 231. The gear 31 runs idle. Since the power transmission train after the planetary support gear 232 includes a load on the transmission train itself and a load on the driven body 95, all the rotational power of the input side gear 22 is transmitted to the fixed gear 31 side. It is. The rotational speed at which the fixed gear 31 rotates idly is suppressed by a centrifugal brake including a sliding member 323 provided in the first lock member 32 and a sliding portion 911 provided in the upper case 91. The sliding member 323 is made of an elastic body such as rubber, and the outer peripheral portion expands in the outer peripheral direction due to the centrifugal force generated by the rotation of the first lock member 32. The outer peripheral surface of the sliding member 323 that spreads in the outer peripheral direction abuts against the sliding portion 911, thereby generating a frictional force between the sliding member 323 and the sliding portion 911, which causes the fixed gear 31 to idle. The rotating speed is reduced. As described above, in the present embodiment, the “transmission” state and the “disconnection” state of the first transmission train by the clutch means are switched by the differential gear mechanism using the planetary gear train.

遊星支持歯車２３２の歯車部２３２１には、複合歯車２４の大径歯部２４２が噛合している。したがって、遊星支持歯車２３２の回転に伴い、複合歯車２４が回転する。 The gear portion 2321 of the planetary support gear 232 meshes with the large-diameter tooth portion 242 of the compound gear 24. Therefore, the compound gear 24 rotates as the planetary support gear 232 rotates.

複合歯車２４の小径歯部２４１には、カム歯車２５の歯車部２５１が噛合している。したがって、複合歯車２４の回転に伴い、カム歯車２５が回転する。 The gear portion 251 of the cam gear 25 meshes with the small diameter tooth portion 241 of the compound gear 24. Therefore, the cam gear 25 rotates with the rotation of the compound gear 24.

カム歯車２５が回転すると、カム歯車２５の上端に固定されたプーリ２６が回転する。プーリ２６が回転すると、プーリ２６に固定されたワイヤ２７がワイヤ溝２６１に沿って巻き上げられる。ワイヤ２７の先端には、被駆動体９５が固定されているため、被駆動体９５はワイヤ２７に引き上げられるように動作する。例えば、被駆動体９５が洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、ワイヤ２７によって弁体が引き上げられることで排水口が開放され、排水が開始される。 When the cam gear 25 rotates, the pulley 26 fixed to the upper end of the cam gear 25 rotates. When the pulley 26 rotates, the wire 27 fixed to the pulley 26 is wound up along the wire groove 261. Since the driven body 95 is fixed to the tip of the wire 27, the driven body 95 operates to be pulled up by the wire 27. For example, when the driven body 95 is a valve body that opens and closes the drain port of the washing machine, the drain port is opened by the wire 27 being pulled up by the wire 27 and drainage is started.

このように、モータ１０の回転動力は、第一伝達列を介して被駆動体９５に伝達される。第一伝達列はクラッチ手段によって「継」状態とされるが、そのクラッチ手段を「継」状態とする動力にもモータ１０の回転動力の一部が利用される。 Thus, the rotational power of the motor 10 is transmitted to the driven body 95 via the first transmission train. The first transmission train is set to the “engaged” state by the clutch means, but a part of the rotational power of the motor 10 is also used for the power to put the clutch means in the “joined” state.

なお、プーリ２６によるワイヤ２７の巻き上げは次のように停止する。カム歯車２５が所定位置まで回転すると（ワイヤ２７が所定量巻き上げられると）、カム溝２５２に係合する係合突起６１を有する扇形レバー６０がカム歯車２５から離れる方向に回動する。このように扇形レバー６０が回動すると、扇形レバー６０が有する上モータ歯車ロック突起６２が、上モータ歯車２１の被ロック突起２１１に周方向から当接する。これにより、上モータ歯車２１の回転が阻止された状態となる。また、扇形レバー６０の傾斜カムによって軸方向下向きに押さえつけられていた上モータ歯車２１が解放され、付勢部材４８によって軸方向上向きに移動する。これにより、上モータ歯車２１の上係合部と、下モータ歯車４１の下係合部の係合が解かれ、モータ１０の動力が上モータ歯車２１に伝達されない状態となる。上モータ歯車２１の回転が阻止されると、第一伝達列を構成する各部材の動作も停止する。すなわち、プーリ２６によるワイヤ２７の巻き上げが停止し、当該巻き上げ位置でプーリ２６が保持された状態（被駆動体９５が洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、排水口の開放が維持される状態）となる。 The winding of the wire 27 by the pulley 26 is stopped as follows. When the cam gear 25 rotates to a predetermined position (when the wire 27 is wound up by a predetermined amount), the sector lever 60 having the engagement protrusion 61 that engages with the cam groove 252 rotates in a direction away from the cam gear 25. When the sector lever 60 rotates in this manner, the upper motor gear lock projection 62 of the sector lever 60 contacts the locked projection 211 of the upper motor gear 21 from the circumferential direction. As a result, the upper motor gear 21 is prevented from rotating. Further, the upper motor gear 21 pressed downward in the axial direction by the inclined cam of the sector lever 60 is released, and moved upward in the axial direction by the biasing member 48. Accordingly, the upper engagement portion of the upper motor gear 21 and the lower engagement portion of the lower motor gear 41 are disengaged, and the power of the motor 10 is not transmitted to the upper motor gear 21. When the upper motor gear 21 is prevented from rotating, the operation of each member constituting the first transmission train is also stopped. That is, the winding of the wire 27 by the pulley 26 is stopped, and the pulley 26 is held at the winding position (when the driven body 95 is a valve body that opens and closes the drain of the washing machine, the drain is opened). Is maintained).

このようにして、被駆動体９５に対しモータ１０の動力を伝達する動力伝達動作が完了する。 In this way, the power transmission operation for transmitting the power of the motor 10 to the driven body 95 is completed.

上記動力伝達動作が完了した状態から被駆動体９５を原位置に戻す場合、モータ１０の駆動を停止（モータ１０への通電を停止）する。そうすると、下モータ歯車４１、駆動歯車４２の回転が停止するため、駆動歯車４２に対してモータの動力が伝達されなくなる。つまり、駆動歯車４２の傾斜溝４２２１の回転によって、傾斜溝４２２１に係合する突起４３１を有する中間部材４３を上方へ押し上げる力が消滅する。このため、中間部材４３は本体４４１に保持された球体４５との摩擦力に抗して、傾斜溝４２２１の螺旋に沿って回転しながら下方に移動する。こうして駆動ユニットはコイルばね４６の付勢力によって原位置に戻る。 When the driven body 95 is returned to the original position from the state where the power transmission operation is completed, the driving of the motor 10 is stopped (energization to the motor 10 is stopped). Then, the rotation of the lower motor gear 41 and the drive gear 42 is stopped, so that the motor power is not transmitted to the drive gear 42. That is, the force that pushes up the intermediate member 43 having the protrusion 431 engaged with the inclined groove 4221 disappears due to the rotation of the inclined groove 4221 of the drive gear 42. For this reason, the intermediate member 43 moves downward while rotating along the spiral of the inclined groove 4221 against the frictional force with the sphere 45 held by the main body 441. Thus, the drive unit returns to the original position by the biasing force of the coil spring 46.

駆動ユニットが原位置に戻る、すなわちロック部材４４が原位置に戻ると、ロック部材４４のロック部４４１４が第一ロック歯車３２の被ロック部３２１に引っ掛かった状態が解消される。これにより、第一ロック歯車３２の回転が阻止された状態が解消される。第一ロック歯車３２の回転が阻止された状態が解消されるということは、それに噛合する第二ロック歯車３３の回転が阻止された状態も解消される。したがって、クラッチ手段（遊星歯車列）の固定歯車３１が自在に回転することができる状態、すなわちクラッチ手段が「断」状態となる。このように、駆動ユニットが下向きに移動することで、クラッチ手段を介して、第一伝達列による動力の伝達を「断」状態とする。 When the drive unit returns to the original position, that is, when the lock member 44 returns to the original position, the state in which the lock portion 4414 of the lock member 44 is caught by the locked portion 321 of the first lock gear 32 is eliminated. Thereby, the state in which the rotation of the first lock gear 32 is prevented is eliminated. The fact that the state in which the rotation of the first lock gear 32 is blocked is eliminated means that the state in which the rotation of the second lock gear 33 meshing with the first lock gear 32 is prevented is also eliminated. Therefore, the fixed gear 31 of the clutch means (planetary gear train) can rotate freely, that is, the clutch means is in the “disengaged” state. In this way, the drive unit moves downward, so that the power transmission by the first transmission train is set to the “disconnected” state via the clutch means.

被駆動体９５は、自身に作用する外部負荷により、常に原位置に戻ろうとしている。例えば、被駆動体９５が洗濯機の排水口を開閉する弁体であって、モータアクチュエータ１の駆動により排水口を開放する方向に弁体を動作させる場合には、弁体は常に排水口を閉鎖する方向に付勢されている。したがって、固定歯車３１が自在に回転することができるクラッチ手段が「断」状態となると、被駆動体９５にかかる負荷は、第一伝達列を逆行するようにして出力側歯車２３（遊星支持歯車２３２）まで伝達される。このようにして伝達された被駆動体９５にかかる負荷に基づくエネルギは、クラッチ手段が「断」状態となっているため、出力側歯車２３の空転によって出力（消費）される。これにより、被駆動体９５は原位置に戻る。 The driven body 95 is always going to return to the original position by an external load acting on the driven body 95. For example, when the driven body 95 is a valve body that opens and closes a drain port of a washing machine, and the valve body is operated in a direction to open the drain port by driving the motor actuator 1, the valve body always opens the drain port. It is biased in the closing direction. Therefore, when the clutch means that allows the fixed gear 31 to freely rotate is in the “disengaged” state, the load applied to the driven body 95 reverses the first transmission train so that the output side gear 23 (the planetary support gear). 232). The energy based on the load applied to the driven body 95 transmitted in this manner is output (consumed) by the idling of the output side gear 23 since the clutch means is in the “disengaged” state. Thereby, the driven body 95 returns to the original position.

さらに、カム歯車２５が原位置に戻ると、カム溝２５２に係合する係合突起６１を有する扇形レバー６０がカム歯車２５に近づく方向に回動する。このように扇形レバー６０が回動すると、扇形レバー６０が有する上モータ歯車ロック突起６２が、上モータ歯車２１の被ロック突起２１１から離れる。これにより、上モータ歯車２１の回転が許容された状態となる。また、付勢部材４８で軸方向上向きに付勢されていた上モータ歯車２１は、傾斜カムに押さえつけられ、軸方向下向き移動する。これにより、上モータ歯車２１の上係合部と、下モータ歯車４１の下係合部が係合し、モータ１０の動力が上モータ歯車２１にも伝達される状態となる。 Further, when the cam gear 25 returns to the original position, the sector lever 60 having the engagement protrusion 61 that engages with the cam groove 252 rotates in a direction approaching the cam gear 25. When the sector lever 60 rotates in this way, the upper motor gear lock projection 62 of the sector lever 60 is separated from the locked projection 211 of the upper motor gear 21. As a result, the upper motor gear 21 is allowed to rotate. Further, the upper motor gear 21 urged upward in the axial direction by the urging member 48 is pressed against the inclined cam and moves downward in the axial direction. As a result, the upper engagement portion of the upper motor gear 21 and the lower engagement portion of the lower motor gear 41 are engaged, and the power of the motor 10 is transmitted to the upper motor gear 21.

このように、モータ１０を停止すれば、コイルばね４６の作用によって遊星歯車列を構成する固定歯車３１のロックが解除され、クラッチ手段が第一伝達列を「断」状態とする。これにより、被駆動体９５は原位置に戻る。 Thus, when the motor 10 is stopped, the lock of the fixed gear 31 constituting the planetary gear train is released by the action of the coil spring 46, and the clutch means places the first transmission train in the “disconnected” state. Thereby, the driven body 95 returns to the original position.

（本実施形態の効果）
本実施形態にかかるモータアクチュエータは、モータの動力を駆動ユニットの直線動力に変換してクラッチ手段を動作させるものであるため、従来のような磁気誘導型の機構と比較してクラッチ手段を動作させるための機構を安価に構築することができる。 (Effect of this embodiment)
Since the motor actuator according to the present embodiment converts the motor power into the linear power of the drive unit to operate the clutch means, the clutch means is operated as compared with a conventional magnetic induction type mechanism. Can be constructed at low cost.

また、本実施形態では、中間部材４３とロック部材４４との間に球体４５が介在されるため、摩擦力が発生する摺動面がその都度変化する。つまり、摺動部分の摩耗等を抑制することができ、装置寿命が向上する。 Moreover, in this embodiment, since the spherical body 45 is interposed between the intermediate member 43 and the lock member 44, the sliding surface where a frictional force is generated changes each time. That is, wear and the like of the sliding portion can be suppressed, and the life of the apparatus is improved.

また、球体４５は、ロック部材４４に形成された凹部４４１２に保持されているため、球体４５の位置ずれを防止することができる。 Further, since the sphere 45 is held in the concave portion 4412 formed in the lock member 44, the sphere 45 can be prevented from being displaced.

また、ロック部材４４における凹部４４１２の底面を構成する部分によって、球体４５が中間部材４３側に付勢されているため、球体４５を付勢するために別途他の部材を必要とせず、製造コストの増加を抑制できる。 Further, since the sphere 45 is urged toward the intermediate member 43 by the portion constituting the bottom surface of the recess 4412 in the lock member 44, no other member is required to urge the sphere 45, and the manufacturing cost is reduced. Can be suppressed.

また、溝カム機構を構築する傾斜溝４２２１およびそれに係合する突起４３１は、周方向等間隔に設けられている。このようにすれば、駆動歯車４２の軸状部４２２に掛かる軸が倒れる方向への力が小さくなるため、駆動歯車４２の回転動力を効率よく中間部材４３の直線動力（軸方向への力）に変換できる。 In addition, the inclined groove 4221 constructing the groove cam mechanism and the protrusion 431 engaged therewith are provided at equal intervals in the circumferential direction. In this way, since the force in the direction in which the shaft applied to the shaft-like portion 422 of the drive gear 42 is tilted is reduced, the rotational power of the drive gear 42 is efficiently converted to the linear power of the intermediate member 43 (force in the axial direction). Can be converted to

また、突起４３１の外面は球面であるため、突起４３１と傾斜溝４２２１の接触面積が小さくなり、摩擦によるエネルギロスを抑制できる。 Further, since the outer surface of the protrusion 431 is a spherical surface, the contact area between the protrusion 431 and the inclined groove 4221 is reduced, and energy loss due to friction can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１モータアクチュエータ
１０モータ
１３ロータ
４２駆動歯車
４２２軸状部
４２２１傾斜溝
４３中間部材
４３１突起
４４ロック部材
４４１２凹部
４４１３回り止め部
４４１４ロック部
４５球体
４６コイルばね
９２１回り止め突起
９５被駆動体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor actuator 10 Motor 13 Rotor 42 Drive gear 422 Shaft-shaped part 4221 Inclined groove 43 Intermediate member 431 Projection 44 Lock member 4412 Recessed part 4414 Locking part 4414 Locking part 45 Spherical body 46 Coil spring 921 Non-rotating protrusion 95 Driven object

Claims

A motor that rotates in one direction;
A first transmission train for transmitting the power of the motor to a driven body;
Clutch means for switching the transmission of power by the first transmission train to a "continuous" state or a "disconnected"state;
A transmission train for transmitting the power of the motor to the clutch means; a drive gear that is rotated by the motor; an intermediate member that engages with the drive gear via a groove cam mechanism; and an urging member in the axial direction. A lock that is biased to one side and supported so as to be movable in the axial direction in a state in which rotation is blocked by the rotation blocking portion, and to which the rotational power of the drive gear is transmitted by frictional force generated between the intermediate member and the intermediate member A second transmission row having members;
With
When the motor is driven, the rotation preventing member prevents rotation of the locking member and the groove cam mechanism converts the rotational power of the drive gear into power on the other side in the axial direction and transmits it to the intermediate member. Thus, the locking member together with the intermediate member moves to the other side in the axial direction against the urging force of the urging member, and the transmission of power by the first transmission train is transmitted via the clutch means. While the state
When the motor stops from the driving state, the locking member moves to one side in the axial direction together with the intermediate member by the urging force of the urging member, and the power of the first transmission train is transmitted via the clutch means. A motor actuator characterized in that transmission is in a “disconnected” state.

Between the intermediate member and the lock member, a sphere urged by one member to the other member side is provided, and the driving gear rotates by friction force generated between the two members via the sphere. The motor actuator according to claim 1, wherein power is transmitted to the lock member.

The motor actuator according to claim 2, wherein the sphere is held in a recess formed in the lock member.

The motor actuator according to claim 3, wherein the spherical body is urged toward the intermediate member by a portion of the lock member that forms a bottom surface of the recess.

The groove cam mechanism is
A plurality of inclined grooves formed at equal intervals in the axial direction on the shaft portion of the drive gear;
2. A plurality of protrusions that are formed on an inner surface of the cylindrical intermediate member that surrounds the shaft-like portion of the drive gear, and that engage with each of the plurality of inclined grooves. 3. Item 5. The motor actuator according to any one of Items 4 to 4.

The motor actuator according to claim 5, wherein an outer surface of the protrusion is a spherical surface.