JP2015160591A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、電動モータ2と、ブレーキ部材と、電動モータ2の回転運動を前記ブレーキ部材の動作に変換する直動機構4と、電動モータ2を制御する制御装置9とを備える。電動モータ2を駆動可能な蓄電容量を持つ専用のバックアップ電源装置32と、車両の走行時の運動エネルギーの一部を電気エネルギーに変換してバックアップ電源装置32に充電する発電装置33とを設ける。制御装置9は、電動モータ2に常時に電力を供給している主電源装置31の電力が定められた基準に達しないとき、バックアップ電源装置32により電動モータ2を駆動する。
【選択図】 図3
Description
1.ブレーキペダルを踏み込むことで、モータの回転運動を直動機構を介して直線運動に変換して、ブレーキパッドをブレーキディスクに押圧接触させて制動力を負荷する(特許文献1)。
2.遊星ローラねじ機構を使用した電動式直動アクチュエータが提案されている(特許文献2)。
前記電動モータ2を駆動可能な蓄電容量を持つ専用のバックアップ電源装置32と、
前記車両の走行時の運動エネルギーの一部を電気エネルギーに変換して前記バックアップ電源装置32に充電する発電装置33とを設け、
前記制御装置9は、前記電動モータ2に常時に電力を供給している主電源装置31の電力が定められた基準に達しないとき、前記バックアップ電源装置32により前記電動モータ2を駆動することを特徴とする。
前記「定められた基準」とは、例えば、実験やシミュレーション等の結果により定められる。
前記「主電源装置」は、例えば、車両において、低電圧で駆動されるパワーウインドウ、エアコン等の補機を駆動する補機用バッテリを用いても良いし、補機用バッテリとは別の電動ブレーキ装置専用のバッテリを適用しても良い。
前記主電源装置31が正常な状態であるときの給電能力に対し、現在の給電能力が不足しているか否かを前記定められた基準によって判断する電源診断機能部41aと、
この電源診断機能部41aにより給電能力が不足していると判断したとき、前記バックアップ電源装置32により前記不足している電力を補い、この電動ブレーキ装置の電力として使用する電力補助機能部41bとを有するものとしても良い。
前記バックアップ電源装置32の電力の充電状態が閾値以上か否かを判定する判定手段37aと、
この判定手段37aにより前記充電状態が閾値未満と判定されたとき、前記発電装置33から前記バックアップ電源装置32への充電を継続し、前記充電状態が閾値以上と判定されたとき、前記発電装置33から前記バックアップ電源装置32への充電を停止する切換手段37bとを有するものとしても良い。この場合、判定手段37aは、バックアップ電源装置32の電力の充電状態を例えば常時にまたは定期的に判定し、前記充電状態が閾値以上と判定されたとき、切換手段37bによりバックアップ電源装置32への充電を停止することで、無駄なエネルギー損失を防ぐことができる。またバックアップ電源装置32が過充電となることを防止することもできる。
前記電機子は、例えば、電機子巻線と電機子鉄心とを有する。
前記界磁は、界磁束を発生する部分であり、例えば、永久磁石や継鉄・磁極および界磁巻線等から構成される。
前記発電装置33Bは、前記固定部に対して前記可動部が、前記車両の走行時に発生する振動によって相対移動する振動発電装置であっても良い。
図1に示すように、この電動ブレーキ装置は、ハウジング1と、電動モータ2と、この電動モータ2の回転を減速する減速機構3と、伝達機構である直動機構4と、ロック機構5と、ブレーキロータ6と、ブレーキ部材であるブレーキパッド7と、制御装置9と、主電源装置31(図3)と、バックアップ電源装置32(図3)と、発電装置33(図3)とを有する。
直動機構4は、減速機構3で出力される回転運動を直線運動に変換して、ブレーキロータ6に対してブレーキパッド7を当接離隔させる機構である。この直動機構4は、スライド部材11と、軸受部材12と、環状のスラスト板13と、スラスト軸受14と、転がり軸受15,15と、回転軸16と、キャリア17と、すべり軸受18,19とを有する。ハウジング1の内周面に、円筒状のスライド部材11が、回り止めされ且つ軸方向に移動自在に支持されている。スライド部材11の内周面には、径方向内方に所定距離突出し螺旋状に形成された螺旋突起11aが設けられている。この螺旋突起11aに、後述する複数の遊星ローラ20が噛合している。
キャリア17のインナ側ディスク17bと、遊星ローラ20の軸方向一端部との間には、ワッシャおよびスラスト軸受(いずれも図示せず)が介在されている。ハウジング1内において、インナ側ディスク17bと軸受部材12との間には、環状のスラスト板13およびスラスト軸受14が設けられている。
図2に示すように、減速機構3は、電動モータ2の回転を、回転軸16に固定された出力ギヤ23に減速して伝える機構であり、複数のギヤ列を含む。この例では、減速機構3は、電動モータ2のロータ軸2aに取付けられた入力ギヤ24の回転を、ギヤ列25,26,27により順次減速して、回転軸16の端部に固定された出力ギヤ23に伝達可能としている。
ロック機構5は、直動機構4の制動力弛み動作を阻止するロック状態と許容するアンロック状態とにわたって切換え可能に構成されている。前記減速機構3に、ロック機構5が設けられている。ロック機構5は、ケーシング(図示せず)と、ロックピン29と、このロックピン29をアンロック状態に付勢する付勢手段(図示せず)と、ロックピン29を切換え駆動するアクチュエータであるリニアソレノイド30とを有する。前記前記ケーシングは、ベースプレート8に支持され、このベースプレート8には、ロックピン29の進退を許すピン孔が形成されている。
主電源診断部41は、後述の主電源装置31が正常な状態であるときの給電能力に対し、現在の給電能力を判断する電源診断機能部41aと、この電源診断機能部41aにより給電能力の少なくとも一部が不足していると判断したとき、バックアップ電源装置32により前記不足している電力を補い、この電動ブレーキ装置の電力として使用する電力補助機能部41bとを有する。
バックアップ電源装置32は、電動モータ2を駆動可能な蓄電容量を持つ専用の装置であり、例えば、走行中の車両を少なくとも一度停止させ得る小型のバッテリやキャパシタを用いることができる。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
電動ブレーキ装置の制御装置9は、例えば、ブレーキキャリパ上に設けても良く、その他、車体側等ブレーキキャリパと別の位置に設けても良い。また、1つの電動アクチュエータに1つの制御装置9を備える構成としても良く、複数の電動アクチュエータを同時に制御する制御装置9を設けても良い。
4…直動機構(伝達機構)
7…ブレーキパッド
9…制御装置
31…主電源装置
32…バックアップ電源装置
33…発電装置
37a…判定手段
37b…切換手段
41a…電源診断機能部
41b…電力補助機能部
49…界磁
50…電機子
Claims (7)
- 電動モータと、車両の車輪にブレーキ力を与えるブレーキ部材と、前記電動モータの回転運動を前記ブレーキ部材の動作に変換する伝達機構と、前記電動モータを制御する制御装置とを備えた電動ブレーキ装置において、
前記電動モータを駆動可能な蓄電容量を持つ専用のバックアップ電源装置と、
前記車両の走行時の運動エネルギーの一部を電気エネルギーに変換して前記バックアップ電源装置に充電する発電装置とを設け、
前記制御装置は、前記電動モータに常時に電力を供給している主電源装置の電力が定められた基準に達しないとき、前記バックアップ電源装置により前記電動モータを駆動することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
前記主電源装置が正常な状態であるときの給電能力に対し、現在の給電能力が不足しているか否かを前記定められた基準によって判断する電源診断機能部と、
この電源診断機能部により給電能力が不足していると判断したとき、前記バックアップ電源装置により前記不足している電力を補い、この電動ブレーキ装置の電力として使用する電力補助機能部と、
を有する電動ブレーキ装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電動ブレーキ装置において、
前記制御装置は、
前記バックアップ電源装置の電力の充電状態が閾値以上か否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記充電状態が閾値未満と判定されたとき、前記発電装置から前記バックアップ電源装置への充電を継続し、前記充電状態が閾値以上と判定されたとき、前記発電装置から前記バックアップ電源装置への充電を停止する切換手段と、
を有する電動ブレーキ装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置において、前記発電装置は、前記車両の走行時に相対移動する固定部および可動部のいずれか一方に設けられる電機子と、他方に設けられ前記電機子に電磁誘導効果を発生させる界磁とを有し、前記可動部の相対移動による電磁誘導効果によって前記電機子に発生する電力を前記電動ブレーキ装置の電力として使用する電動ブレーキ装置。
- 請求項4記載の電動ブレーキ装置において、前記界磁が、前記車両における車輪および車軸と同期して回転する回転部に設けられ、前記電機子が前記回転部の外周部に設けられる電動ブレーキ装置。
- 請求項4記載の電動ブレーキ装置において、前記発電装置は、前記界磁が前記車両の走行時の空気抵抗によって回転する風力発電装置である電動ブレーキ装置。
- 請求項4記載の電動ブレーキ装置において、前記発電装置は、前記固定部に対して前記可動部が、前記車両の走行時に発生する振動によって相対移動する振動発電装置である電動ブレーキ装置。
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