JP2015158488A - 受信された衛星無線航法信号の相関を求める方法および同方法を実装した相関装置 - Google Patents

Abstract

【課題】受信された衛星無線航法信号の相関を求める方法および同方法を実装した相関装置を提供する。
【解決手段】第１の拡散符号Ｃｏｄｅ１により変調された第１のパイロット信号からなる受信された衛星無線航法信号Ｓと、第１の拡散符号と同一の長さの第２の一次拡散符号Ｃｏｄｅ２により変調された第２のデータ信号との相関１０３を求める方法であって、第２のデータ信号が複数のチップからなる二次シーケンスにより更に変調されていて、１個のチップの持続期間が第２の一次拡散符号の長さの倍数に等しく、第１のパイロット信号と第２のデータ信号が同期しており、無線航法信号Ｓと第１の拡散符号Ｃｏｄｅ１の第１の相関１０１を求め、Ｎ個の第１の相関Ｃ_ｋから、Ｍ個の相関を含む部分集合を、選択１０４し、部分集合のＭ個の相関のコヒーレント積分１０６を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＧＮＳＳ（全地球的航法衛星システム）信号とも呼ばれる衛星無線航法信号の受信器の分野に関する。本発明は特に、ＧＡＬＩＬＥＯまたはＧＰＳ衛星航法システムに適用できる。

より具体的には、本発明は、ＧＡＬＩＬＥＯシステムの信号Ｅ１等、２個の同相信号のコヒーレント加算からなる信号に関し、そのような信号の相関を求める方法および装置に関する。

ＧＡＬＩＬＥＯ衛星航法システムの信号Ｅ１は、２個の信号のコヒーレント加算からなる。パイロット信号と呼ばれる第１の信号は、第１の拡散符号により変調され、主に位置計算を実行すべく衛星と信号の受信器の間の距離測定を実行するために用いられる。第２の信号は、データを搬送するための信号である。当該信号は、第２の拡散符号により変調され、符号の各周期が送信対象記号に関連付けられている。記号は、送信対象ビットに対し２値変調を施すことにより得られる。２個の拡散符号は異なっているが、同一の周期を有し、例えば信号Ｅ１の場合、周期は４ｍｓに等しい。

信号を受信したならば、実行される処理動作の目的は特に、パイロット信号の拡散符号の周期の開始を検知すると共に、第２の信号のデータを復調することである。この目的ため、第１の拡散符号の局所複製と当該信号との間の相関計算が実行される。相関の結果は次いで、熱雑音の影響を相殺して相関ピークを識別可能にすべく符号の複数の周期（例えば２５周期）にわたり積分される。

相関の結果は、雑音の２種の異なる発生源により攪乱される。第１に、熱雑音は送信中の信号を乱し、局所符号との相関の結果に影響を及ぼす。熱雑音の影響を相殺する一つの従来手段は、積分時間を延ばすことである。しかし、パイロット信号とデータ信号との相互相関がゼロでないため、第２の拡散符号により変調されたデータ信号の存在により信号全体と第１の拡散符号との相関の結果も攪乱される。２個の信号同士の相互相関のレベルが相関結果に及ぼす影響は、位置決め情報に関してより高い正確さを必要とするアプリケーションにおいて特に大きい。更に、パイロット信号とデータ信号の相互相関に関連付けられた雑音は、信号対雑音比が高い場合に熱雑音よりも影響が大きい場合がある。

公知のＧＮＳＳ受信器は多くの場合、雑音の影響を相殺すべく高コヒーレント積分時間を用いる。しかし、この解決策ではパイロット信号とデータ信号の相互相関のレベルを下げることはできない。

本発明は、ＧＮＳＳ信号を生成すべくコヒーレント加算される２個の信号間の相互相関の影響を相殺可能にする、衛星無線航法信号の相関を求める方法および装置を提案する。本発明により、局所符号とＧＮＳＳ信号の相関の結果に影響を及ぼす全体的な雑音レベルを最小化することが可能になる。本発明は、ＧＡＬＩＬＥＯ＿Ｅ１信号だけでなく、２個の異なる拡散符号により変調されてコヒーレント加算された２個の信号からなる他の任意の無線航法信号にも有利に適用できる。

本発明の主題は、第１の拡散符号により変調された第１のパイロット信号からなる受信された衛星無線航法信号と、第１の拡散符号と同一の長さの第２の一次拡散符号により変調された第２のデータ信号との相関を求める方法であって、前記第２のデータ信号は複数のチップからなる二次シーケンスにより更に変調されていて、１個のチップの持続期間は第２の一次拡散符号の長さの倍数に等しく、第１のパイロット信号と第２のデータ信号は同期しており、前記相関方法は以下のステップ、すなわち
−前記第１の拡散符号の複数すなわちＮ個の周期にわたり、無線航法信号と前記第１の拡散符号の第１の相関を求め、
−Ｎ個の第１の相関から、Ｍ個の相関を含む部分集合を、受信された信号の信号対雑音比の推定値および前記二次シーケンスのチップのうち逆符号のチップのペアの個数の関数として選択し、
−前記部分集合のＭ個の相関のコヒーレント積分を実行するステップを含んでいる。

本発明の特定の態様によれば、前記部分集合の相関の個数Ｍはシミュレーションにより決定され、前記個数Ｍは、Ｍ個の相関のコヒーレント積分の結果に関して、最も低い全体的な雑音レベルを、所与の信号対雑音比および前記二次シーケンスのチップのうち逆符号のチップのペアの個数の関数として得られるようにする個数である。

本発明の特定の態様によれば、前記部分集合は、逆符号のチップのペアに属する前記二次シーケンスのチップと同相である少なくとも第１の相関を含んでいる。

本発明の特定の実施形態によれば、前記二次シーケンスは二次拡散符号である。

本発明の特定の実施形態によれば、前記二次シーケンスは、チップがデータビットの変調により得られる２値記号であるデータシーケンスであって、前記相関方法は更に、前記第２の拡散符号の複数すなわちＮ個の周期にわたり、無線航法信号と前記第２の拡散符号の第２の相関を求め、当該相関から前記二次シーケンスのチップの値を推定する。

本発明の特定の実施形態によれば、受信された信号の信号対雑音比の推定値は、Ｍ個の相関のコヒーレント積分の結果から決定される。

本発明の特定の態様によれば、Ｍ個の相関のコヒーレント積分の結果は、符号または位相あるいは周波数弁別器への入力として用いられる。

本発明の特定の態様によれば、前記信号はＧＡＬＩＬＥＯ Ｅ１型である。

本発明の主題はまた、第１の拡散符号により変調された第１のパイロット信号および第１の拡散符号と同一の長さの第２の主拡散符号により変調された第２のデータ信号からなる受信された衛星無線航法信号の相関を求める装置であって、前記第２のデータ信号は複数のチップからなる二次シーケンスにより更に変調されていて、１個のチップの持続期間は第２の一次拡散符号の長さの倍数に等しく、第１のパイロット信号と第２のデータ信号は同期しており、相関装置は、
−前記第１の拡散符号の周期の一つに少なくとも等しい整数であるＮ個の周期にわたり、無線航法信号と前記第１の拡散符号との第１の相関を求める第１の相関器と、
−Ｎ個の第１の相関から、Ｍ個の相関を含む部分集合を、受信された信号の信号対雑音比の推定値および前記二次シーケンスのチップのうち逆符号のチップのペアの個数の関数として選択する選択器と、
−前記部分集合のＭ個の相関のコヒーレント積分を実行する積分器とを含んでいる。

本発明による装置の特定の変型例によれば、当該装置は更に、前記第２の拡散符号の複数すなわちＮ個の周期にわたり、無線航法信号と前記第２の拡散符号との第２の相関を求め、当該相関から前記二次シーケンスのチップの値を推定する第２の相関器を含んでいる。

本発明の主題はまた、本発明による相関装置を含む衛星無線航法信号の受信器、プロセッサにより実行された場合に本発明による衛星無線航法信号の相関を求める方法を実行する命令を含むコンピュータプログラム、およびプロセッサにより実行された場合に本発明による衛星無線航法信号の相関を求める方法を実行する命令を含むプログラムが格納されたプロセッサ可読記憶媒体である。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面に関する以下の説明を精査することにより明らかになろう。

本発明による無線航法信号の相関を求める方法のフロー図である。 信号相関関数に対する全体的な雑音の影響を最小化すべく積分対象である相関出力の最適な個数を決定可能にするグラフである。 コヒーレント積分の目的で相関を選択する原理を示す概念図である。 本発明による相関装置のブロック図である。 相関器の出力端における雑音強度を、本発明を適用した場合と適用しない場合の信号対雑音比の関数として示すグラフである。 本発明によるＧＮＳＳ受信器のブロック図である。

図１に、本発明による無線航法信号の相関を求める方法を実装するステップを示すフロー図を模式的に示す。

第１のステップ１０１において、受信無線航法信号Ｓの、パイロット信号に関連付けられた第１の拡散符号ｃｏｄｅ１の局所複製との相関が求められる。相関ステップ１０１は、拡散符号の持続期間、例えばＧＡＬＩＬＥＯ Ｅ１信号の場合は４ｍｓに等しい持続期間にわたり実行される。

第１の符号ｃｏｄｅ１と受信された信号Ｓとの相関（雑音が無い場合）の結果は、以下の関係を介して定式化できる。

Ｃ’_Ｅ１−Ｃは受信パイロット信号の拡散符号である。
Ｃ’_Ｅ１−Ｂは、受信したデータ信号の拡散符号である。
Ｃ_Ｅ１−Ｃは局所的に生成されたパイロット信号の拡散符号である。

関係（１）では、受信データ信号の拡散符号と局所的に生成されたパイロット信号の拡散符号との相互相関項Ｘ_Ｂ／Ｃを示す。本発明は、この相互相関項の影響を相殺することを目的とする。

相関結果Ｃ_ｋは、所与の時間幅にわたりバックアップ１０２される。例えば、多くの相関結果Ｃ_ｋが、これらを蓄積するためにＦＩＦＯ型のバッファメモリにバックアップされる。

受信された信号Ｓはまた、順次に、あるいは同時に、データ信号に関連付けられた第２の拡散符号ｃｏｄｅ２の局所複製との相関１０３が求められる。

データ信号を復調することで、当該データチャネルを介して送信されたビットＢ_ｋが回復される。

ビットＢ_ｋから、および信号対雑音比Ｃ／Ｎ０の推定値１０５から、特定のバックアップされた相関結果の選択１４０が実行される。

最後に、選択された相関結果のコヒーレント積分１０６が実行される。

本発明による方法の異なるステップは、上記とは異なる順序で実行することができる。特に、実装上の制約に応じて、本方法のステップを同時に、または順次に、あるいはその両方の仕方で実行することができる。

積分対象である相関結果の選択は以下のように実行される。最初に、データチャネル上で復調されたビットシーケンス内で反転ビットのペアを識別する。シーケンス内で反転ビットのペアの個数を決定する。パイロット信号およびデータ信号は無線航法信号を得るためにコヒーレント加算されて同相であるため、２個の信号は同期化されていて、各々の復調されたビットＢ_ｋを相関結果Ｃ_ｋと一致させることができる。反転ビットのペアの全ての復調されたビットに関連付けられた相関結果を自身のコヒーレント積分のために選択することにより、第１の局所拡散符号ｃｏｄｅ１と、第２の拡散符号により変調されたデータ信号との相互相関がゼロであることが保証される。実際に、２個の反転ビットは、絶対値は等しいが符号が逆である２個の相互相関結果を生成し、それらの影響は従って相互に相殺される。例えば、ビットシーケンス｛１１０１１１００｝において反転ビットのペア（０１）が３個ある。

しかし、復調されたビットシーケンスに含まれる反転ビットのペアの個数が少ない場合、例えば、当該シーケンスで０のビットは１個だけで他の全てのビットは１である場合、相互相関を相殺するには、２個の相関結果だけを積分するのが最良である、熱雑音に対する抵抗が低いという短所がある。

換言すれば、ユニタリ相関のコヒーレント積分の結果Ｃに対する雑音の影響を大域的に最小化するには、熱雑音の最小化を可能にする多数の積分された相関と、２個の拡散符号（パイロットチャネルおよびデータチャネル）の間の相互相関に関連付けられた雑音を相殺可能にする、復調されたビットのシーケンスに合わせた、より少ない数の積分された相関との妥協点を見つけることが最良である。

積分対象である相関の個数を最適に決定すべく可能な一つの方法は、受信された信号に影響を及ぼす信号対雑音比、および復調されたビットシーケンスの反転ビットのペアの個数の関数として得られた全体的な雑音レベルをシミュレートすることである。

図２は、積分対象である相関の最適個数（右側の目盛り２０１に示す）を、信号対雑音比Ｃ／Ｎ０（ｙ軸に示す）および反転されたビットの個数（ｘ軸に示す）の関数として図示している。本例では、図２のシミュレーションで得られた相関の個数は１〜２５の間で変動する。

図２によれば、信号対雑音比が低い（例：図２における３５〜４０ｄＢ．Ｈｚの範囲の値）場合、熱雑音レベルは相互相関のレベルよりもはるかに影響が大きい。そのような場合、積分ゲインから利得を得るために相関の最大個数（図２の例では２５個の相関）を用いる方がより適している。

逆に、信号対雑音比が高い（例：５０〜５５ｄＢ．Ｈｚの範囲の値）場合、相互相関のレベルは熱雑音レベルよりも影響が大きく、従って積分対象である相関の個数を反転ビットの個数の関数として適合させる方がより有利である。従って、反転ビットの個数が少なくなるほど、積分対象である相関の個数を減らす方がより有利になることが分かる。

信号対雑音比および反転ビットの個数の推定値から、図２を用いて、積分対象である相関の最適な個数を決定することができる。当該個数が決定されたならば、反転ビットに関連付けられたバックアップ済みの相関結果が優先的に選択され、次いで必要に応じて他の相関結果により補完することができる。

図３に、非限定的な例として、復調されたビットシーケンス｛１１０１１１００｝について蓄積される相関の選択原理を示す。シーケンス３０１は、パイロットチャネルの符号の複数の周期にわたり連続的に計算された相関結果に対応している。シーケンス３０２は、データチャネル上で復調されたビットに対応している。パイロットおよびデータチャネルが同期化されているため、各々の相関結果を復調されたシーケンスのビットに対応させることができる。相関Ｃ_０、Ｃ_１、Ｃ_２、Ｃ_３、Ｃ_６、Ｃ_７が、コヒーレント蓄積されるべく選択されている。

信号対雑音比に応じて、Ｃ_４およびＣ_５から他の相関を選択してもよい。

本発明の別の実施形態によれば、無線航法信号に含まれるデータ信号を、一次拡散符号および二次拡散符号により変調されていてチップの持続期間が一次拡散符号の長さの倍数に等しい信号で代替することができる。

この場合、データビットは、値が受信器に知られている二次拡散符号のチップで代替される。反転ビットのペアの選択のステップは従って、二次拡散符号の逆符号チップのペアの選択で代替される。図３の例において、シーケンス３０２の復調されたビットもまた、組｛−１；＋１｝から値が取られた関連２値記号で代替できる。

一般に、データ信号は、一次拡散符号と、データシーケンス（この場合、ビットの値を決定するためにこれらのデータを復調する必要がある）または公知の拡張シーケンス（この場合、シーケンスを形成するチップの値が既知であるため当該拡張シーケンスを用いて信号の相関を求める必要がない）のいずれかである二次シーケンスとにより変調された信号であると見なすことができる。

図４に、本発明による無線航法信号Ｓの相関を求める装置４００のブロック図を示す。装置４００は、図１のフロー図を介して説明した本発明による方法の異なる変型例の実装に適した手段を含んでいる。

特に、装置４００は、受信された信号Ｓと、パイロット関連付けられた第１の符号ｃｏｄｅ１との相関を求めるための第１の相関器４０１を含んでいる。第１の相関器４０１の出力Ｃ_ｋは、積分する目的でバッファメモリ４０２にバックアップされている。

装置４００はまた、受信された信号Ｓと、データチャネルに関連付けられた第２の符号ｃｏｄｅ２との相関を求めて、当該チャネルにより搬送されるビットＢ_ｋを復調するための第２の相関器４０３を含んでいる。

装置４００は更に、信号対雑音比Ｃ／Ｎ０を推定するためのモジュール４０５を含んでいる。この推定は、本発明の範囲外の手段を介して実行してよく、または相関のコヒーレント積分４０６の結果から、あるいは格納されている相関Ｃ_ｋ（図４に示さないケース）からでも生成することができる。本発明の特定の変型例によれば、ループ状のシステムが用いられ、積分器４０６の出力Ｃを用いて信号対雑音比を測定し、次いで信号対雑音比を用いて積分対象である相関を選択する。そのようなシステムでは、相互相関レベルにより信号対雑音比の推定値にバイアスが掛けられる収束フェーズを設ける必要がある。

装置４００はまた、特定の格納された相関Ｃ_ｋを、復調されたビットＢ_ｋおよび信号対雑音比Ｃ／Ｎ０推定値の関数として選択すべく構成された選択モジュール４０４と、選択された相関をコヒーレント積分するためのアキュムレータ４０６とを含んでいる。

本発明による装置４００は、ソフトウェアおよび／またはハードウェア要素を含んでいてよい。当該装置の各種の構成要素は特に、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含むプロセッサの形式で実装することができる。

図４のブロック図は例示的且つ非限定的な例として与えられており、言うまでもなく、特に同一プロセッサ内で特定のモジュールを結合するような任意の変型実装も等価であって本発明の範囲に含まれるものと考えるべきである。

本発明の変型実施形態によれば、目指すべき目的はまた、信号対雑音比の正確な推定値をコヒーレント積分４０６の結果から得ることであってよい。この場合、相互相関に関連付けられた雑音レベルを完全に相殺しようと試みることが好適である。この目的のため、コヒーレント積分時間を更に延長することなく反転ビットのペアに対応する相関だけを選択すること、特に熱雑音レベルが高い場合にそのようにすることが好適である。

図５のグラフは、積分器４０６の出力端に測定された大域的雑音電力とも呼ばれる、相関装置４００の出力端における雑音強度を信号対雑音比Ｃ／Ｎ０の関数として示す。大域的雑音電力は、熱雑音および相互相関に関連付けられた雑音の両方を含んでいる。

曲線５０１は、本発明が実装されていない場合に測定された雑音強度を示す。信号対雑音比が高い場合に雑音の鈍化が見られ、当該鈍化は、非ゼロ且つ熱雑音の強度が無視できる程度になったときに支配的になる、２個の拡散符号間の相互相関のレベルに起因する。

曲線５０２は、本発明が用いられる場合に測定された雑音強度を示す。雑音鈍化が存在せず、且つ信号雑音比が高い場合、大域的雑音レベルは、全ての相関出力が積分される従来の解決策に比べて低下している。

当業者に知られているように、ＧＮＳＳ受信器に実装されている通常の処理動作を実行すべく、コヒーレント積分４０６の出力端で得られた相関結果Ｃを位相、周波数または符号弁別器の入力として用いて符号、位相、周波数追跡を実行することができる。

図６に、本発明による衛星無線航法受信器６００のブロック図を示す。そのような受信器は、本発明による相関装置６０１を含んでいて、入力側で信号Ｓを受信し、出力端で相関Ｃを生成して符号弁別器６０２に送り、次いで局所拡張符号ｃｏｄｅ１およびｃｏｄｅ２の位置決めを進展または遅延させて受信された信号との相関を求める数値制御演算器（ＮＣＯ）６０３に送る。

受信器６００はまた、受信された信号の位相誤差を補償する訂正器６０６に位相誤差の推定値を配信する数値制御演算器（ＮＣＯ）６０５に関連付けられた位相弁別器６０４を含んでいてよい。

受信器６００はまた、図６に示していない周波数弁別器または信号対雑音比推定器等、他の要素を含んでいてよい。

ＧＮＳＳ受信器の分野の知識を有している当業者であれば、本発明による相関装置６０１を、受信した無線航法信号の同期化を追跡するために必要な他の要素と統合して、図６に示すＧＮＳＳ受信器６００の他の任意の変型例を作成することができよう。

１０１ 相関ステップ
１０２ メモリバックアップ
１０３ データ符号相関
１０４ 積分対象である相関結果の選択
１０５ 信号対雑音比の推定
１０６ コヒーレント積分
２０１ 積分対象である相関の最適個数
３０１ シーケンス
３０２ ビットシーケンス
４００ 無線航法信号Ｓの相関を求める装置
４０１ 第１の相関器
４０２ バッファメモリ
４０３ 第２の相関器
４０４ 選択モジュール
４０５ モジュール
４０６ アキュムレータ
５０１，５０２ 雑音強度
６００ 衛星無線航法受信器
６０１ 相関装置
６０２ 符号弁別器
６０３ 数値制御演算器
６０４ 位相弁別器
６０５ 数値制御演算器
６０６ 訂正器
Ｃｏｄｅ１ 第１の拡散符号
Ｃｏｄｅ２ 第２の拡散符号
Ｂ_ｋ ビット
Ｃ コヒーレント積分の結果
Ｃ_ｋ 相関結果
Ｓ 信号
Ｃ／Ｎ０ 信号対雑音比

Claims (13)

1. 第１の拡散符号（Ｃｏｄｅ１）により変調された第１のパイロット信号からなる受信された衛星無線航法信号（Ｓ）と、前記第１の拡散符号と同一の長さの第２の一次拡散符号（Ｃｏｄｅ２）により変調された第２のデータ信号との相関を求める方法であって、前記第２のデータ信号が複数のチップからなる二次シーケンスにより更に変調されていて、１個のチップの持続期間が前記第２の一次拡散符号（Ｃｏｄｅ２）の長さの倍数に等しく、前記第１のパイロット信号と前記第２のデータ信号が同期しており、前記相関方法が以下のステップ、すなわち
   −前記第１の拡散符号の複数すなわちＮ個の周期にわたり、前記無線航法信号（Ｓ）と前記第１の拡散符号（Ｃｏｄｅ１）の第１の相関（１０１）を求め、
   −前記Ｎ個の第１の相関（Ｃ_ｋ）から、Ｍ個の相関を含む部分集合を、前記受信された信号の信号対雑音比（Ｃ／Ｎ０）の推定値（１０５）および前記二次シーケンスのチップのうち逆符号のチップのペアの個数の関数として選択（１０４）し、
   −前記部分集合の前記Ｍ個の相関のコヒーレント積分（１０６）を実行するステップを含む方法。
2. 前記部分集合の相関の前記個数Ｍがシミュレーションにより決定され、前記個数Ｍが、前記Ｍ個の相関のコヒーレント積分の結果に関して、最も低い全体的な雑音レベルを、所与の信号対雑音比および前記二次シーケンスのチップのうち逆符号のチップのペアの個数の関数として得られるようにする個数である、請求項１に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
3. 前記部分集合が、前記逆符号のチップのペアに属する前記二次シーケンスのチップと同相である少なくとも前記第１の相関を含む、請求項１〜２のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
4. 前記二次シーケンスが二次拡散符号である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
5. 前記二次シーケンスが、前記チップがデータビット変調により得られる２値記号であるデータシーケンスであって、前記相関方法が更に、前記第２の拡散符号の複数すなわちＮ個の周期にわたり、前記無線航法信号（Ｓ）と前記第２の拡散符号（Ｃｏｄｅ２）の第２の相関（１０３）を求め、当該相関から前記二次シーケンスの前記チップの値を推定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
6. 前記受信された信号の信号対雑音比の前記推定値（１０５）が、前記Ｍ個の相関のコヒーレント積分の結果から決定される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
7. 前記Ｍ個の相関の前記コヒーレント積分の結果（Ｃ）が、符号または位相あるいは周波数弁別器への入力として用いられる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
8. 前記信号（Ｓ）がＧＡＬＩＬＥＯ Ｅ１型である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法。
9. 第１の拡散符号（Ｃｏｄｅ１）により変調された第１のパイロット信号および前記第１の拡散符号と同一の長さの第２の主拡散符号（Ｃｏｄｅ２）により変調された第２のデータ信号からなる受信された衛星無線航法信号（Ｓ）の相関を求める装置（４００）であって、前記第２のデータ信号が複数のチップからなる二次シーケンスにより更に変調されていて、１個のチップの持続期間は前記第２の一次拡散符号（Ｃｏｄｅ２）の長さの倍数に等しく、前記第１のパイロット信号と前記第２のデータ信号が同期しており、前記相関装置が、
   −前記第１の拡散符号（Ｃｏｄｅ１）の周期の一つに少なくとも等しい整数であるＮ個の周期にわたり、前記無線航法信号（Ｓ）と前記第１の拡散符号（Ｃｏｄｅ１）との第１の相関を求める第１の相関器（４０１）と、
   −前記Ｎ個の第１の相関から、Ｍ個の相関を含む部分集合を、前記受信された信号の信号対雑音比の推定値および前記二次シーケンスのチップのうち逆符号のチップのペアの個数の関数として選択する選択器（４０４）と、
   −前記部分集合の前記Ｍ個の相関のコヒーレント積分を実行する積分器（４０６）とを含む装置。
10. 前記第２の拡散符号の複数すなわちＮ個の周期にわたり、前記無線航法信号（Ｓ）と前記第２の拡散符号（Ｃｏｄｅ２）との第２の相関（１０３）を求め、当該相関から前記二次シーケンスのチップの値を推定する第２の相関器（４０３）を更に含む、請求項９に記載の衛星無線航法信号（Ｓ）の相関を求める装置（４００）。
11. 請求項９または１０のいずれか１項に記載の相関装置を含む、衛星無線航法信号の受信器（６００）。
12. プロセッサにより実行された場合に、請求項１〜８のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法を実行する命令を含むコンピュータプログラム。
13. プロセッサにより実行された場合に、請求項１〜８のいずれか１項に記載の衛星無線航法信号の相関を求める方法を実行する命令を含むプログラムが格納されたプロセッサ可読記憶媒体。

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