JP2015154843A - Self-propelled mop holding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自走式モップ保持機に関するものである。 The present invention relates to a self-propelled mop holding machine.
現在、特許文献１，特許文献２に示すような自走式の掃除機が多く発明されている。このような自走式の掃除機は、操舵機能を有する移動手段、掃除手段、障害物を検知する距離センサ等を有しておりセンサ等による検知結果に基づいて移動手段及び掃除手段を制御して室内を清掃するように構成されている。
一方、室内を清掃する器具としてモップがある。モップは床面のゴミやホコリを吸着して取り除く清掃具であるが吸引する機構は無い。そのため、モップを用いた清掃では、吸着したゴミ等を脱落させないようモップを操作しながら床面からゴミ等を取り除くことが行われる。
Currently, many self-propelled cleaners as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 have been invented. Such a self-propelled cleaner has a moving means having a steering function, a cleaning means, a distance sensor for detecting an obstacle, etc., and controls the moving means and the cleaning means based on a detection result by the sensor or the like. The room is configured to be cleaned.
On the other hand, there is a mop as an instrument for cleaning the room. A mop is a cleaning tool that picks up and removes dust and dirt on the floor, but there is no mechanism to suck it. Therefore, in cleaning using a mop, dust and the like are removed from the floor surface while operating the mop so as not to drop the adsorbed dust and the like.
また、自走式掃除機のような自走する筐体にモップを取り付けたものもある。このような装置は、モップを取り付けた筐体が床面を走り回るものであるが、障害物に接触して方向を変えたりする場合に、ゴミやホコリが脱落して散乱してしまうことがある。これは、モップが有する繊維によって補足されていないゴミやホコリがあるからであり、床面に接するモップの繊維に吸着されることなく外周縁部で他のゴミやホコリによって押されるように運ばれているものは、進行方向の転換等によってすぐに脱落してしまう。このため、モップが通過した直後の軌跡上からはゴミやホコリが取り除かれるものの、移動途中でゴミやホコリが脱落して床面に残ってしまう。 Some have a mop attached to a self-propelled housing such as a self-propelled cleaner. In such a device, a casing with a mop runs around the floor, but if it changes its direction when it touches an obstacle, dust and dust may fall off and be scattered. . This is because there is dirt and dust that is not captured by the fibers of the mop, and it is carried by the outer peripheral edge so that it is pushed by other dirt and dust without being adsorbed by the mop fibers in contact with the floor surface. Things that fall out will fall off quickly due to a change in the direction of travel. For this reason, although dust and dust are removed from the trajectory immediately after the mop passes, the dust and dust fall off and remain on the floor during the movement.
本発明は当該課題に鑑み発明されたものであって、モップを取り付けることができるように構成したいろいろな方向へ進路を変更する自走式モップの保持機であって、進行方向を変えた場合であっても集めたゴミやホコリを脱落させにくい構造を有した自走式モップ保持機を提供することを課題とするものである。 This invention is invented in view of the said subject, Comprising: It is the holding machine of the self-propelled mop which changes a course to various directions comprised so that a mop can be attached, When advancing direction is changed Even so, it is an object of the present invention to provide a self-propelled mop holding machine having a structure that makes it difficult to remove collected dust and dust.
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、
清掃用のモップを外周囲に装着可能に構成した筐体と、
当該筐体の底面略中央付において旋回可能に設けた車軸と、
前記車軸に取り付けられるとともに前記筐体の底面から外周が突出した状態となるように設けられた駆動車輪を有し、
前記駆動車輪は、動力伝達機構を介して動力原と接続された前記車軸の回転に伴って回転駆動されるとともに、前記車軸の旋回によって進行方向を変えるように構成されていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is,
A housing configured so that a mop for cleaning can be mounted on the outer periphery,
An axle provided so as to be able to turn at the center of the bottom surface of the housing;
The drive wheel is provided so that the outer periphery protrudes from the bottom surface of the housing while being attached to the axle,
The drive wheel is configured to be rotationally driven with the rotation of the axle connected to a power source through a power transmission mechanism, and to change a traveling direction by turning of the axle. .
また、上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、
清掃用のモップを外周囲に装着可能に構成した筐体と、
当該筐体の底面略中央付において旋回可能に設けた車軸と、
前記車軸に取り付けられるとともに前記筐体の底面から外周が突出した状態となるように設けられた駆動車輪を有し、
前記駆動車輪は、動力伝達機構を介して動力原と接続された前記車軸の回転に伴って回転駆動されるとともに、
前記駆動車輪の回転を妨げる負荷が作用した場合に、当該駆動車輪を回転させる動力の全部又は一部を利用して前記車軸を旋回させることで、当該駆動車輪の進行方向を変えるようになっていることを特徴とする自走式モップ保持機。
Moreover, in order to solve the said subject, this invention has the following structures. That is,
A housing configured so that a mop for cleaning can be mounted on the outer periphery,
An axle provided so as to be able to turn at the center of the bottom surface of the housing;
The drive wheel is provided so that the outer periphery protrudes from the bottom surface of the housing while being attached to the axle,
The drive wheel is rotationally driven along with the rotation of the axle connected to the power source through a power transmission mechanism,
When a load that impedes rotation of the drive wheel is applied, the traveling direction of the drive wheel is changed by turning the axle using all or part of the power that rotates the drive wheel. A self-propelled mop holding machine.
本発明にかかる自走式モップ保持機は、筐体の中央部の底面に設けた駆動車輪によって走行するものである。実施例には、一本の車軸の両端に駆動車輪を設けたものを示しているが、この場合には両駆動車輪の中央（車軸の中央）が筐体の中央部（好ましくは重心位置の真下）に配置される。
本発明にかかる自走式モップ保持機は駆動輪の回転によって走行するものであるから、駆動輪の外周面が底面よりも下方に突出している。このため、静止時の筐体は駆動輪が支点となって前方側若しくは後方側に傾いた状態になり、筐体の重心位置が駆動車輪よりも高い位置にあることで走行を開始すると後方に傾くことになる。後方に傾くと、前方部にあるモップが浮き上がり進行方向の後方側にあるモップが接地する。したがって、走行を開始すると落ちているゴミやホコリは、進行方向前方部側のモップの下を通り過ぎて後方部にあるモップの内面に吸着される。このように、ゴミやホコリはモップの外周ではなく内側部分に保持されることになるので、自走式モップ保持機が不規則に走り回ってもゴミやホコリがモップから脱落しにくいという効果を有している。
The self-propelled mop holding machine according to the present invention travels by drive wheels provided on the bottom surface of the central portion of the casing. In the embodiment, a drive wheel is provided at both ends of one axle. In this case, the center of both drive wheels (the center of the axle) is the center of the casing (preferably the center of gravity position). (Below).
Since the self-propelled mop holding machine according to the present invention travels by the rotation of the drive wheel, the outer peripheral surface of the drive wheel protrudes downward from the bottom surface. For this reason, the stationary housing is tilted forward or rearward with the driving wheel as a fulcrum, and when the vehicle starts running because the center of gravity of the housing is higher than the driving wheel, Will tilt. When tilted backward, the mop on the front part rises and the mop on the rear side in the direction of travel contacts the ground. Therefore, dust and dust that have fallen when the vehicle starts running pass under the mop on the front side in the traveling direction and are adsorbed on the inner surface of the mop on the rear side. In this way, dirt and dust are held on the inner part of the mop, not on the outer periphery, so there is an effect that even if the self-propelled mop holder runs around irregularly, the dust and dust are less likely to fall off the mop. doing.
また、本発明にかかる自走式モップ保持機は、障害物に接触したり床面との接触状態が変化するなど駆動輪に作用する負荷に変化が生じると車軸が旋回して進行方向を不規則に変化させるものである。そして、自走式モップ保持機に装着されるモップの底面は、旋回する駆動輪と車軸の位置を避けるために円形の開口を有しており、不規則な回転を伴って進行することによって一カ所に偏ることなく当該円形の開口周縁にゴミやホコリを吸着させるようになっている。本発明にかかる自走式モップ保持機は、このようにゴミやホコリの吸着位置を分散させることによって、清掃時にゴミやホコリがモップから脱落しにくいという効果を有している。また、単純な機構によって走行方向が不規則に変化するようになっており、センサ等を用いた特別な走行制御をすることなく清掃エリア全体を掃除することができるものとなっている。 In addition, the self-propelled mop holding machine according to the present invention turns the axle to change the direction of travel when the load acting on the drive wheels changes, such as when it touches an obstacle or the contact state with the floor changes. It is a change to rules. The bottom surface of the mop mounted on the self-propelled mop holding machine has a circular opening to avoid the positions of the turning drive wheel and the axle, and the bottom of the mop is one by moving with irregular rotation. Dust and dust are adsorbed to the periphery of the circular opening without being biased to the place. The self-propelled mop holding machine according to the present invention has an effect that the dust and dust are not easily dropped from the mop during cleaning by dispersing the dust and dust suction positions in this way. Further, the traveling direction is irregularly changed by a simple mechanism, and the entire cleaning area can be cleaned without special traveling control using a sensor or the like.
以下、本発明の一実施の形態について説明する。図１は本発明にかかる自走式モップ装置１のモップ保持機２を上方から見た外観斜視図であり、図２は当該自走式モップ装置１のモップ保持機２を下方から見た外観斜視図である。
モップ保持機２は、平面視において角部をなだらかな曲面で構成した外形を有しており、頂面部から側方に向かってなだらかに湾曲しながら降下するような側面形状を有したドーム状の外観形状を有している。全幅および全長は約２５ｃｍ程度であり、全高は全幅および全長の約１／４程度の寸法に形成されている。
モップ保持機２の頂部には、略方形の平坦部が設けられており、当該平坦部には収納式の取手４と、押しボタン式のスイッチ５が設けられている。モップ保持機２の底部には、図２に示すように当該モップ保持機２を床面上において走行させるための駆動部６が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an external perspective view of a mop holder 2 of a self-propelled mop device 1 according to the present invention as viewed from above, and FIG. 2 is an external view of the mop holder 2 of the self-propelled mop device 1 as viewed from below. It is a perspective view.
The mop holding machine 2 has an outer shape in which a corner portion is formed by a gently curved surface in a plan view, and has a dome shape having a side shape that descends while gently curving from the top surface portion to the side. Appearance shape. The total width and total length are about 25 cm, and the total height is formed to be about 1/4 of the total width and total length.
The top of the mop holding machine 2 is provided with a substantially square flat part, and a retractable handle 4 and a push button type switch 5 are provided on the flat part. At the bottom of the mop holding machine 2, as shown in FIG. 2, a driving unit 6 is provided for causing the mop holding machine 2 to travel on the floor surface.
当該駆動部６は、駆動軸を兼ねた車軸の両端に取り付けられた同一直径の一対の車輪７と、当該車輪７の進行方向を水平面内で回動させる旋回部８と、これらに動力を伝える動力伝達部および動力部から構成されている。床面に対する車輪７の接地部位は、モップ保持機２の筐体底面９よりも１０〜１５ｍｍ程度突出するように設けられている。また、車輪７の旋回中心は、モップ保持機２の重心位置を通過する垂線と略一致するように設けられている。本実施の形態では、モップ保持機２の重心位置は、筐体が有する外形形状の中央と一致している。 The drive unit 6 includes a pair of wheels 7 having the same diameter attached to both ends of an axle that also serves as a drive shaft, a turning unit 8 that rotates the traveling direction of the wheels 7 in a horizontal plane, and transmits power to these. It is comprised from the power transmission part and the power part. The ground contact portion of the wheel 7 with respect to the floor surface is provided so as to protrude about 10 to 15 mm from the housing bottom surface 9 of the mop holder 2. Further, the turning center of the wheel 7 is provided so as to substantially coincide with a perpendicular passing through the center of gravity of the mop holding machine 2. In the present embodiment, the position of the center of gravity of the mop holder 2 coincides with the center of the outer shape of the housing.
図３は、モップ保持機２の外周に装着するモップ３を上方から見た外観図を表している。当該モップ３は、表面にホコリ吸着用の繊維を密に設けた柔軟な布状体によって外周長に合わせた内周長を有する環状体として形成されたものであり、上面側開口３１と下面側開口３２が設けられたものである。上面側開口３１の内周縁は伸縮性を有しており、モップ保持機２上部の筐体表面に対して密着するように形成されている。また、下面側開口３２の端縁は、モップ保持機の駆動輪が表出するために形成されており、駆動輪の可動範囲を囲うように設けた環状の凸縁２０に沿うように形成されている。
図４は、当該モップ３をモップ保持機２に装着した状態を表しており、このようにモップ３を装着したモップ保持機２が床面上を走行することで、床面上のホコリ等をモップ３によって吸着するようになっている。
FIG. 3 shows an external view of the mop 3 mounted on the outer periphery of the mop holder 2 as viewed from above. The mop 3 is formed as an annular body having an inner peripheral length matched to the outer peripheral length by a flexible cloth-like body in which dust adsorbing fibers are densely provided on the surface, and has an upper surface side opening 31 and a lower surface side. An opening 32 is provided. The inner peripheral edge of the upper surface side opening 31 has elasticity, and is formed so as to be in close contact with the housing surface above the mop holder 2. Further, the edge of the lower surface side opening 32 is formed so that the driving wheel of the mop holding machine is exposed, and is formed along the annular convex edge 20 provided so as to surround the movable range of the driving wheel. ing.
FIG. 4 shows a state in which the mop 3 is mounted on the mop holder 2, and the mop holder 2 with the mop 3 traveling on the floor in this way removes dust and the like on the floor. It is adsorbed by the mop 3.
図５（ａ）はモップ保持機２の側面図、図５（ｂ）はモップ保持機２にモップ３を装着した状態の自走式モップ装置１の側面図を表している。前述した通り、車輪７の旋回中心は、モップ保持機２の重心位置を通過する垂線と略一致するように設けられている。また、車輪７はモップ保持機２の底面９よりも５〜１０ｍｍ程度突出することで、常に床面と接し、車輪７の回転に伴って自走式モップ装置１を走行させるようになっている。
前述した旋回中心である左右一対として設けた車輪７の中央位置（車軸１０の中央）は、モップ保持機２のほぼ重心位置の直下にあるので、走行を開始すると車輪７の進行方向が上昇するとともに反対側（後方）が降下するようにモップ保持機２が傾くことになる。そして、当該モップ保持機２は、車輪の進行方向が変わる度に、モップ保持機２の後方が降下し前方が上がる状態で走行する。
FIG. 5A shows a side view of the mop holding machine 2, and FIG. 5B shows a side view of the self-propelled mop device 1 with the mop 3 attached to the mop holding machine 2. As described above, the turning center of the wheel 7 is provided so as to substantially coincide with the vertical line passing through the center of gravity of the mop holder 2. Further, the wheel 7 protrudes from the bottom surface 9 of the mop holding machine 2 by about 5 to 10 mm, so that the wheel 7 is always in contact with the floor surface, and the self-propelled mop device 1 is caused to travel as the wheel 7 rotates. .
Since the center position (the center of the axle 10) of the wheel 7 provided as a pair of left and right, which is the turning center described above, is almost directly below the center of gravity of the mop holding machine 2, the traveling direction of the wheel 7 rises when traveling is started. At the same time, the mop holding machine 2 tilts so that the opposite side (rear side) descends. The mop holding machine 2 travels in a state in which the rear of the mop holding machine 2 is lowered and the front is raised every time the traveling direction of the wheel is changed.
前述のように、モップ保持機２は床面上を走行するものであるが、車輪の回転に変化を与えるような負荷が生じたり進行が妨げられると旋回部８が回動して進方向を変えるようになっている。図６（ａ）は駆動部６を中心としたモップ保持機２の内部機構を表した断面図であり、図６（ｂ）は 図６（ａ）に示したＡ部の拡大図である。また、図６（ｃ）は駆動部６のみを表した外観斜視図である。
前述したように、車輪７は旋回部８内に配置された車軸１０の両端に取り付けられており、両端に設けた一対の車輪７は車軸１０の回転に伴って同一方向に回転する。車軸１０上にはピニオン歯車１１が固定されており、車軸１０は当該ピニオン歯車１１と噛合するクラウン歯車１２の駆動力によって回転する。また、当該クラウン歯車１２は、回転軸、各種歯車の組み合わせからなる動力伝達部１３を介して電動モーター１４に接続されており、当該電動モーター１４の回転駆動力によって回転するようになっている。
As described above, the mop holding machine 2 travels on the floor surface. However, when a load that changes the rotation of the wheel is generated or the progress is hindered, the swivel unit 8 rotates to change the advancing direction. It is supposed to change. FIG. 6A is a cross-sectional view showing an internal mechanism of the mop holding machine 2 with the drive unit 6 as the center, and FIG. 6B is an enlarged view of a part A shown in FIG. FIG. 6C is an external perspective view showing only the drive unit 6.
As described above, the wheels 7 are attached to both ends of the axle 10 disposed in the turning portion 8, and the pair of wheels 7 provided at both ends rotate in the same direction as the axle 10 rotates. A pinion gear 11 is fixed on the axle 10, and the axle 10 is rotated by a driving force of a crown gear 12 that meshes with the pinion gear 11. The crown gear 12 is connected to an electric motor 14 via a power transmission unit 13 composed of a combination of a rotating shaft and various gears, and is rotated by the rotational driving force of the electric motor 14.
上記電動モーター１４から車輪７に至る駆動部６は、筐体の内部に設けられたスプリング等を有した弾性保持機構１５によって上下動可能に支持された遊動ハウジング１６に取り付けられている。このため、車輪７が小さなものを乗り越える場合には車両のサスペンションのように遊動ハウジング１６が相対的に上下動して筐体の挙動を安定させる。また、車輪７の回転を妨げるような負荷がかかった場合等には、筐体に対して遊動ハウジング１６が相対的に上動して床面に対する接触荷重を減らして車輪７を滑らせることで電動モーター１４に至る駆動部６の破損を防止するようになっている。 The drive unit 6 extending from the electric motor 14 to the wheel 7 is attached to a floating housing 16 supported by an elastic holding mechanism 15 having a spring or the like provided inside the casing so as to be movable up and down. For this reason, when the wheel 7 gets over a small thing, the floating housing 16 moves up and down relatively like the suspension of the vehicle to stabilize the behavior of the housing. Further, when a load is applied that impedes the rotation of the wheel 7, the idle housing 16 moves up relative to the housing to reduce the contact load on the floor surface and slide the wheel 7. The drive unit 6 reaching the electric motor 14 is prevented from being damaged.
遊動ハウジング１６の下面は、モップ保持機２の底部に形成した円形の開口を上から塞ぐように設けられており、当該下面から垂下するようにクラウン歯車１２を回転させる駆動軸１７が突出して設けられる。また、クラウン歯車１２を覆うように前記駆動軸１７の外周に旋回部８を回動可能に保持するための保持部１８が設けられている。
前記旋回部８は、前記クラウン歯車１２の回転軸と同軸上で回動するように前記保持部１８に対して装着されるようになっており、この装着によって旋回部８が保持する駆動軸１０のピニオン歯車１１と前記クラウン歯車１２が噛合するようになっている。
前記旋回部８は、上記した構造により前記保持部１８を介して遊動ハウジング１６の下面に旋回可能に取り付けられることになる。旋回部８は、前記クラウン歯車１２の回転軸と直交する方向に車軸７を回転可能に支持する支軸部１９を有している。旋回部８は、当該支軸部１９によって車軸１０を支持し、その両端部に配置した車輪７を回転可能に保持している。
The lower surface of the floating housing 16 is provided so as to close a circular opening formed at the bottom of the mop holding machine 2 from above, and a drive shaft 17 that rotates the crown gear 12 so as to hang down from the lower surface is provided. It is done. A holding portion 18 for rotatably holding the turning portion 8 is provided on the outer periphery of the drive shaft 17 so as to cover the crown gear 12.
The swivel unit 8 is mounted on the holding unit 18 so as to rotate coaxially with the rotation shaft of the crown gear 12, and the drive shaft 10 held by the swivel unit 8 by this mounting. The pinion gear 11 and the crown gear 12 mesh with each other.
The turning portion 8 is attached to the lower surface of the floating housing 16 via the holding portion 18 so as to be turnable by the structure described above. The turning portion 8 has a support shaft portion 19 that rotatably supports the axle 7 in a direction orthogonal to the rotation axis of the crown gear 12. The turning portion 8 supports the axle 10 by the support shaft portion 19 and rotatably holds the wheels 7 disposed at both ends thereof.
上記駆動部６の構造は、当該電動モーター１４が回転するとその動力が動力伝達機構を介してクラウン歯車１２に伝達され、クラウン歯車１２と噛合したピニオン歯車１１を介して車輪７を回転させ、モップ保持機２を車輪７の回転方向に向かって移動させるようになっている。
そして上記駆動部６の構造は、車輪７に対して走行方向への回転を妨げるような負荷が生じると、ピニオン歯車１１（車軸１０）が回転しにくい状態になり、クラウン歯車１２によるピニオン歯車１１を回転させるトルクの一部が、ピニオン歯車１１と同軸に旋回させるトルクとして作用することで車輪７とともに旋回部８を回動させる。また、モップ保持機２は車輪７の旋回方向に対して反対の方向に回転しようとする。これにより、車輪７の進行方向が変わり、モップ保持機２が障害物に接触して車輪７の回転に負荷が生じる度にモップ保持機２が進行方向を変えるようになっている。
When the electric motor 14 rotates, the power of the driving unit 6 is transmitted to the crown gear 12 via the power transmission mechanism, and the wheel 7 is rotated via the pinion gear 11 meshed with the crown gear 12. The holder 2 is moved in the direction of rotation of the wheels 7.
In the structure of the drive unit 6, when a load is generated that impedes rotation in the traveling direction with respect to the wheel 7, the pinion gear 11 (axle 10) is difficult to rotate, and the pinion gear 11 by the crown gear 12. A part of the torque for rotating the wheel 7 acts as a torque for turning coaxially with the pinion gear 11 to turn the turning part 8 together with the wheel 7. The mop holding machine 2 tries to rotate in the direction opposite to the turning direction of the wheel 7. As a result, the traveling direction of the wheel 7 changes, and the mop holding machine 2 changes the traveling direction every time the mop holding machine 2 comes into contact with an obstacle and a load is generated on the rotation of the wheel 7.
図７は、自走式モップ装置１が上記の構造によって進行方向を変える様子を表した説明図である。一例として、自走式モップ装置１がＶ１方向に向かって走行し障害物Ｓ１に接触すると車輪７に負荷がかかり、車輪７に加えられている走行用の駆動力の一部によって自走式モップ装置１が旋回する。そして、自走式モップ装置１の旋回とともに、床面に対して車輪７表面が滑りを生じつつ進行方向を変える。この車輪７の滑りの際、遊動ハウジング１６の上下動によって瞬間的に車輪７の接地荷重を軽くすることができ、進行方向を変更しやすくなっている。
上記の作用によって、障害物Ｓ１に接触した自走式モップ装置１は旋回とともに進行方向をＶ２方向に変え、他の障害物Ｓ２に接触するまで進行する。他の障害物Ｓ２に接触すると、再び旋回を行うとともに進行方向を変えて進行する。また、障害物に接触する前であっても、モップ保持機２は旋回を行うことがあり、モップの床面に対する接触位置が変わる。本発明にかかる自走式モップ装置１は上記のような動作を繰り返しながら床面上を不規則に走り回り、走行経路中にあるゴミやホコリを取り込こんで床面を清掃する。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the self-propelled mop device 1 changes the traveling direction by the above structure. As an example, when the self-propelled mop device 1 travels in the V1 direction and contacts the obstacle S1, a load is applied to the wheel 7, and the self-propelled mop is partly driven by a part of the driving force applied to the wheel 7. The device 1 turns. Then, along with the turning of the self-propelled mop device 1, the traveling direction is changed while the surface of the wheel 7 slips with respect to the floor surface. When the wheel 7 slips, the ground load of the wheel 7 can be instantaneously reduced by the vertical movement of the floating housing 16, and the traveling direction can be easily changed.
Due to the above action, the self-propelled mop device 1 that has come into contact with the obstacle S1 changes its traveling direction to the V2 direction as it turns, and proceeds until it touches another obstacle S2. When it comes into contact with another obstacle S2, it turns again and moves while changing its traveling direction. Moreover, even before it contacts an obstacle, the mop holding machine 2 may turn, and the contact position of the mop with respect to the floor surface changes. The self-propelled mop device 1 according to the present invention runs irregularly on the floor surface while repeating the above-described operation, and cleans the floor surface by taking in dust and dust in the travel path.
また、自走式モップ装置１が進行する際には、図８に示すように進行方向に向かって先端が上方を向いて傾いた状態で進行する。すなわち、自走式モップ装置１は、前述したように重心位置付近の垂直下方部に車輪７を駆動する車軸の中央を配置している。このため、車輪７と床面の接点を支点として、静止状態では進行方向側（車輪７の転動に伴って進む方向）若しくは反対の後方側のいずれかの方向に姿勢が傾く。そして、自走式モップ装置１の重心は車軸の上部にあるため、車輪７が回転して走行を開始すると、重心が進行方向とは反対側に残る状態となり筐体が後方に傾く。この結果、進行方向の先端側が浮き上がってモップ３と床面との間に隙間ができ、進行方向とは反対の後端側が床面と接する状態が生じる。
この状態で自走式モップ装置１が進行すると、進行方向側のモップと床面と間に隙間が生じてその隙間からゴミやホコリが自走式モップ装置１の底面側に入り込み、床面と接触しているモップの後方側によってゴミやホコリが吸着される。
Further, when the self-propelled mop device 1 travels, as shown in FIG. 8, it travels in a state where the tip is inclined upward in the traveling direction. That is, as described above, the self-propelled mop device 1 has the center of the axle that drives the wheel 7 disposed in the vertically lower portion near the center of gravity. For this reason, with the contact point between the wheel 7 and the floor surface as a fulcrum, the posture is inclined in either the traveling direction side (the direction of travel along with the rolling of the wheel 7) or the opposite rear side in the stationary state. Since the center of gravity of the self-propelled mop device 1 is at the upper part of the axle, when the wheel 7 rotates and starts running, the center of gravity remains on the side opposite to the traveling direction, and the casing tilts backward. As a result, the front end side in the traveling direction is lifted, and a gap is formed between the mop 3 and the floor surface, and a state occurs in which the rear end side opposite to the traveling direction is in contact with the floor surface.
When the self-propelled mop device 1 advances in this state, a gap is generated between the mop on the traveling direction side and the floor surface, and dust and dust enter the bottom side of the self-propelled mop device 1 from the gap, Dust and dust are adsorbed by the rear side of the mop in contact.
円環状を成したモップ３を単に床面上で移動させるとその外周にゴミやホコリが保持され、モップの繊維に吸着されていないものは、移動に伴って脱落しやすいものとなっている。
これに対してモップ３をモップ保持機２に装着すると、ゴミやホコリはモップ３の外周ではなく、下面側開口３２の内周縁から外周縁に至る範囲によって吸着されることになる。そして、モップ３が回転や移動を行ってもゴミやホコリはモップ３の内周部に保持された状態を維持するので、脱落したものによって周囲を汚すようなことは発生しにくいものとなっている。
When the circular mop 3 is simply moved on the floor surface, dust and dust are held on its outer periphery, and those that are not adsorbed by the fiber of the mop are likely to fall off as they move.
On the other hand, when the mop 3 is mounted on the mop holder 2, dust and dust are adsorbed not by the outer periphery of the mop 3 but by the range from the inner periphery to the outer periphery of the lower surface side opening 32. And even if the mop 3 rotates or moves, the dust and dust are kept in the inner peripheral part of the mop 3, so that it is difficult to cause the surroundings to become dirty due to falling off. Yes.
以上説明した自走式モップ装置１が有する駆動機構は、車軸の両端に駆動輪を設けるとともに、負荷に応じて車軸自体を自由に旋回させることによって走行方向を不規則に変化させるものである。
しかしながら、これと同様の走行を行うものであれば上記の機構にはとらわれず使用しても差し支えない。例えば、車軸の両端に一対の駆動輪を設けた構造に変えて、中央に駆動車輪として作用する回転球体を設けてもよい。このように、自走式モップ装置１が有する駆動機構には上記以外の手段を用いても差し支えがないものである。
The drive mechanism of the self-propelled mop device 1 described above is provided with drive wheels at both ends of the axle and changes the running direction irregularly by freely turning the axle itself according to the load.
However, as long as the vehicle travels in the same manner as this, it can be used without being bound by the above mechanism. For example, instead of a structure in which a pair of drive wheels are provided at both ends of the axle, a rotating sphere that acts as a drive wheel may be provided in the center. Thus, the drive mechanism of the self-propelled mop device 1 can be used without using other means.
本発明は、自走して床面を清掃する自走式モップ装置に利用可能である。 The present invention is applicable to a self-propelled mop device that self-propels and cleans the floor surface.
１ 自走式モップ装置
２ モップ保持機
３ モップ
４ 取手
５ スイッチ
６ 駆動部
７ 車輪
８ 旋回部
９ 底面
１０ 車軸
１１ ピニオン歯車
１２ クラウン歯車
１３ 動力伝達部
１４ 電動モーター
１５ 弾性保持機構
１６ 遊動ハウジング
１７ 駆動軸
１８ 保持部
１９ 支軸部
２０ 凸縁
３１ 上面側開口
３２ 下面側開口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled mop apparatus 2 Mop holding machine 3 Mop 4 Handle 5 Switch 6 Drive part 7 Wheel 8 Turning part 9 Bottom face 10 Axle 11 Pinion gear 12 Crown gear 13 Power transmission part 14 Electric motor 15 Elastic holding mechanism 16 Driven housing 17 Drive Shaft 18 Holding portion 19 Support shaft portion 20 Convex edge 31 Upper surface side opening 32 Lower surface side opening
上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、
清掃用のモップを外周囲に装着可能に構成した筐体と、
当該筐体の底面略中央において旋回可能に設けた車軸と、
前記車軸に取り付けられるとともに前記筐体の底面から外周が突出した状態となるように設けられた駆動車輪を有し、
前記駆動車輪は、動力伝達機構を介して動力原と接続された前記車軸の回転に伴って回転駆動されるとともに、前記車軸の旋回によって進行方向を変えるように構成され、
駆動車輪は、走行時に進行方向のモップの前方が浮き上がり、モップの後方が接地するように筐体に設けられていることを特徴とする自走式モップ保持機。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is,
A housing configured so that a mop for cleaning can be mounted on the outer periphery,
And axle arranged to be Oite pivot bottom in substantially central in the housing,
The drive wheel is provided so that the outer periphery protrudes from the bottom surface of the housing while being attached to the axle,
The drive wheel is configured to be rotationally driven with rotation of the axle connected to a power source through a power transmission mechanism, and to change a traveling direction by turning of the axle ,
A self-propelled mop holding machine characterized in that the driving wheel is provided in the housing so that the front of the mop in the traveling direction is lifted and the rear of the mop is grounded during traveling .
また、上記課題を解決するために本発明は以下の構成を有する。すなわち、
清掃用のモップを外周囲に装着可能に構成した筐体と、
当該筐体の底面略中央において旋回可能に設けた車軸と、
前記車軸に取り付けられるとともに前記筐体の底面から外周が突出した状態となるように設けられた駆動車輪を有し、
前記駆動車輪は、動力伝達機構を介して動力原と接続された前記車軸の回転に伴って回転駆動されるとともに、
前記駆動車輪の回転を妨げる負荷が作用した場合に、当該駆動車輪を回転させる動力の全部又は一部を利用して前記車軸を旋回させることで、当該駆動車輪の進行方向を変えるようになっており、
駆動車輪は、走行時に進行方向のモップの前方が浮き上がり、モップの後方が接地するように筐体に設けられていることを特徴とする自走式モップ保持機。
Moreover, in order to solve the said subject, this invention has the following structures. That is,
A housing configured so that a mop for cleaning can be mounted on the outer periphery,
And axle arranged to be Oite pivot bottom in substantially central in the housing,
The drive wheel is provided so that the outer periphery protrudes from the bottom surface of the housing while being attached to the axle,
The drive wheel is rotationally driven along with the rotation of the axle connected to the power source through a power transmission mechanism,
When a load that impedes rotation of the drive wheel is applied, the traveling direction of the drive wheel is changed by turning the axle using all or part of the power that rotates the drive wheel. And
A self-propelled mop holding machine characterized in that the driving wheel is provided in the housing so that the front of the mop in the traveling direction is lifted and the rear of the mop is grounded during traveling .
Claims (2)
当該筐体の底面略中央付において旋回可能に設けた車軸と、
前記車軸に取り付けられるとともに前記筐体の底面から外周が突出した状態となるように設けられた駆動車輪を有し、
前記駆動車輪は、動力伝達機構を介して動力原と接続された前記車軸の回転に伴って回転駆動されるとともに、前記車軸の旋回によって進行方向を変えるように構成されていることを特徴とする自走式モップ保持機。 A housing configured so that a mop for cleaning can be mounted on the outer periphery,
An axle provided so as to be able to turn at the center of the bottom surface of the housing;
The drive wheel is provided so that the outer periphery protrudes from the bottom surface of the housing while being attached to the axle,
The drive wheel is configured to be rotationally driven with the rotation of the axle connected to a power source through a power transmission mechanism, and to change a traveling direction by turning of the axle. Self-propelled mop holding machine.
当該筐体の底面略中央付において旋回可能に設けた車軸と、
前記車軸に取り付けられるとともに前記筐体の底面から外周が突出した状態となるように設けられた駆動車輪を有し、
前記駆動車輪は、動力伝達機構を介して動力原と接続された前記車軸の回転に伴って回転駆動されるとともに、
前記駆動車輪の回転を妨げる負荷が作用した場合に、当該駆動車輪を回転させる動力の全部又は一部を利用して前記車軸を旋回させることで、当該駆動車輪の進行方向を変えるようになっていることを特徴とする自走式モップ保持機。
A housing configured so that a mop for cleaning can be mounted on the outer periphery,
An axle provided so as to be able to turn at the center of the bottom surface of the housing;
The drive wheel is provided so that the outer periphery protrudes from the bottom surface of the housing while being attached to the axle,
The drive wheel is rotationally driven along with the rotation of the axle connected to the power source through a power transmission mechanism,
When a load that impedes rotation of the drive wheel is applied, the traveling direction of the drive wheel is changed by turning the axle using all or part of the power that rotates the drive wheel. A self-propelled mop holding machine.
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