JP3186605U - Self-propelled vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
【課題】自走式掃除機を提供する。
【解決手段】上蓋10と、ホルダー20と、ランダム方向変換駆動機構と、台座50と、床面密着板60とを含む。ランダム方向変換駆動機構の駆動により、自走式掃除機をランダムに床上に移動させる。床面密着板60の頂面に凸柱61が設けられ台座50を通してネジで結合されることで、該自走式掃除機が作動している場合に、床面密着板60は、床に密着し掃除を行うことができる。該床面密着板の底面には塵埃除去紙を粘着するための面ファスナー62が設けられている。塵埃除去紙の寸法は、前記塵埃除去紙がギャップに引っかからないように、床面密着板60の床面と略同一であるとする。台座の外部には、壁の隅を掃除するために、掃除絨毛がさらに設けられてもよい。
【選択図】図1A self-propelled cleaner is provided.
An upper lid, a holder, a random direction changing drive mechanism, a pedestal, and a floor surface contact plate are included. The self-propelled cleaner is randomly moved on the floor by driving the random direction changing drive mechanism. A convex column 61 is provided on the top surface of the floor surface contact plate 60 and is coupled with a screw through the pedestal 50 so that the floor surface contact plate 60 is in close contact with the floor when the self-propelled cleaner is operating. Can be cleaned. A hook-and-loop fastener 62 for adhering dust removing paper is provided on the bottom surface of the floor surface contact plate. It is assumed that the size of the dust removing paper is substantially the same as the floor surface of the floor surface contact plate 60 so that the dust removing paper does not get caught in the gap. Cleaning villus may be further provided outside the pedestal to clean the corners of the wall.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、床面掃除器材に関し、特に自動的に移動可能であり、床面の塵埃を掃除するための自走式掃除機に関するものである。 The present invention relates to a floor cleaner, and more particularly, to a self-propelled cleaner that can be automatically moved and cleans dust on the floor.
一般の住宅、オフィスにおいては、床に微小塵埃がつくことがよくある。これらの微小塵埃を掃除するためには、通常、洗浄又はクリーナーによる人工作業で掃除する。このように、人力の支配が必要となり、作業者に仕事の負担が掛かったり、人員増員してしまうことになる。人力負担を減少又は回避する先行技術として、ランダムに方向変換可能な駆動機構、及び頂蓋の下に掃除用織物を係止システムにより取り付けることにより、床表面に対してランダム掃除作業を行うことができる移動式ロボットは、中国特許第ZL01818059.0号に開示されている。その掃除用織物は、柔軟性のものであり、壁の隅のような隣接表面に移動してきた場合、押圧によって一部が隆起して壁の隅に対して掃除することができる。また、その頂蓋自身は、真空吸引装置として形成可能であり、床に対して吸塵作業を行うことで床上の微小塵埃を掃除することができる。 In ordinary houses and offices, the floor often has minute dust. In order to clean these fine dusts, the cleaning is usually performed by washing or artificial work using a cleaner. In this way, the control of human power is required, which puts a burden on the work on the worker and increases the number of personnel. As a prior art for reducing or avoiding the burden of manpower, a random cleaning operation can be performed on the floor surface by attaching a driving mechanism capable of randomly changing the direction and a cleaning fabric under the top cover with a locking system. A possible mobile robot is disclosed in Chinese Patent No. ZL01818059.0. The cleaning fabric is flexible, and when moved to an adjacent surface such as a corner of a wall, a portion of the cleaning fabric is raised by pressing and can be cleaned against the corner of the wall. Further, the top cover itself can be formed as a vacuum suction device, and fine dust on the floor can be cleaned by performing a dust suction operation on the floor.
しかしながら、上述の先行技術には以下の問題が存在している。
1、 掃除作業を行った場合は、移動時に頂蓋に付着された掃除用織物が折り畳むため、床に密着することができず、掃除効果の損失を招く。
2、 床を掃除した場合は、片状の掃除用織物が床と床上の物との間隙に滑り込むと、引っかかり又は閉塞が生じ、掃除作業を中断しなければならない。
3、 掃除用織物は掃除用織物の隆起程度により表面を掃除するため、隣接表面の掃除範囲には不均一の現象がよくある。
However, the above-mentioned prior art has the following problems.
1. When the cleaning work is performed, the cleaning fabric attached to the top cover at the time of movement is folded, so that it cannot be brought into close contact with the floor, resulting in a loss of cleaning effect.
2. When the floor is cleaned, if the piece of cleaning fabric slips into the gap between the floor and the object on the floor, it will be caught or blocked, and the cleaning operation must be interrupted.
3. Since the surface of the cleaning fabric is cleaned according to the degree of bulging of the cleaning fabric, there is often a non-uniform phenomenon in the cleaning range of the adjacent surface.
そこで、本考案は、床に密着して掃除することができるとともに、引っかかることなく、床を効率的に掃除することができる自走式掃除機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a self-propelled cleaner that can be cleaned in close contact with the floor and can efficiently clean the floor without being caught.
上述の目的を達成するために、本考案に係る自走式掃除機は、上蓋と、ホルダーと、ランダム方向変換駆動機構と、台座と、床面密着板とを含む。前記上蓋は、前記台座に結合されている。前記台座には少なくとも1つの貫通孔が設けられ、前記台座の中央には開口が形成され、前記開口の外周にはフランジが形成されている。前記ホルダーの周縁からホルダーカバーが下へ延在し、前記ホルダーカバーは、前記台座のフランジに被覆され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口との間に旋回空間が形成され、前記ホルダーの頂面には電機ベースと電源装置とが設けられている。前記ランダム方向変換駆動機構は、電機と駆動輪組とを含み、前記電機が前記電機ベースに取り付けられ、前記駆動輪組が前記電機に接合され、前記駆動輪組が前記旋回空間内に自由に旋回回転可能である。前記ランダム方向変換駆動機構の駆動により、前記自走式掃除機をランダムに床上に移動させる。前記床面密着板が前記台座の底面に結合されることで、前記自走式掃除機が作動している場合に、前記床面密着板は、床に密着し掃除を行うことができる。さらに、前記床面密着板の底面には、塵埃除去紙を粘着するための面ファスナーが設けられている。前記塵埃除去紙の寸法は、前記塵埃除去紙がギャップに引っかからないように、床面密着板の底面と略同一であるとする。また、前記台座の外部には、壁の隅を掃除するために、掃除絨毛がさらに設けられてもよい。 In order to achieve the above-described object, a self-propelled cleaner according to the present invention includes an upper lid, a holder, a random direction changing drive mechanism, a pedestal, and a floor surface contact plate. The upper lid is coupled to the pedestal. The pedestal is provided with at least one through hole, an opening is formed in the center of the pedestal, and a flange is formed on the outer periphery of the opening. A holder cover extends downward from the periphery of the holder, the holder cover is covered with a flange of the pedestal, and a swirl space is formed between the inside of the holder cover and the opening, and the top surface of the holder Is provided with an electric machine base and a power supply device. The random direction changing drive mechanism includes an electric machine and a drive wheel set, the electric machine is attached to the electric machine base, the drive wheel set is joined to the electric machine, and the drive wheel set is freely in the turning space. It can rotate. The self-propelled cleaner is randomly moved on the floor by driving the random direction changing drive mechanism. The floor surface contact plate is coupled to the bottom surface of the pedestal, so that when the self-propelled cleaner is operating, the floor surface contact plate can be in close contact with the floor and cleaned. Further, a hook-and-loop fastener for adhering the dust removing paper is provided on the bottom surface of the floor surface contact plate. The size of the dust removing paper is assumed to be substantially the same as the bottom surface of the floor contact plate so that the dust removing paper does not get caught in the gap. Further, cleaning villus may be further provided outside the pedestal to clean the corners of the wall.
本考案に係る自走式掃除機の効果は以下の通りである。
1、 本考案に係る自走式掃除機を使用した場合に、その床面密着板は、重力により降下するため、床に確実に密着して掃除作業を行うことができる。
2、 本考案に係る塵埃除去紙は、床の掃除を行っている場合に、床面密着板に密着するため、作動時には折り畳むことがない。
3、 本考案に係る自走式掃除機に掃除絨毛が載置された場合に、その掃除範囲は、底面から上方周面まで延在するため、表面掃除を行っている場合に、不均一の現象はなく、絨毛により掃除を徹底的に行うことができる。
The effects of the self-propelled cleaner according to the present invention are as follows.
1. When the self-propelled vacuum cleaner according to the present invention is used, the floor surface contact plate descends due to gravity, so that the cleaning work can be performed while firmly contacting the floor.
2. Since the dust removing paper according to the present invention is in close contact with the floor contact plate when the floor is being cleaned, it is not folded during operation.
3. When the cleaning villus is placed on the self-propelled cleaner according to the present invention, the cleaning range extends from the bottom surface to the upper peripheral surface. There is no phenomenon, and it can be thoroughly cleaned with villi.
図1〜4に示すように、本考案に係る自走式掃除機は、上蓋10と、ホルダー20と、ランダム方向変換駆動機構30と、台座50と、床面密着板60とを含む。上蓋10は、台座50に螺着され、ホルダー20及びランダム方向変換駆動機構30は、上蓋10及び台座50内に収容される。
As shown in FIGS. 1 to 4, the self-propelled cleaner according to the present invention includes an
上蓋10は、被覆状の円形カバー体であり、上蓋10の頂面には、自走式掃除機をオンにして掃除作業を行わせるためのスイッチ11が設けられており、上蓋10には、把持するためのハンドル12がさらに設けられている。台座50は、円リング状の皿体であり、皿体の上には摺動柱51及び貫通孔52が設けられており、台座50の中央には開口54が形成され、開口54の外周は、折り畳まれてフランジ53として形成される。
The
ホルダー20は、カバー状となっており、その頂面には電機ベース21と電源装置22とが設けられている。ホルダー20の頂面周縁からホルダーカバー23が下へ延在している。ホルダーカバー23の環面には受け孔24が外方へ延在している。ホルダーカバー23は、自走式掃除機が作動している場合に微小塵埃がホルダー20に飛び込むことを回避するために、台座50のフランジ53に被覆されている。ホルダーカバー23の内部と開口54とは旋回空間55が形成される。摺動柱51が受け孔を通してバネを嵌設された後にネジで固定されることにより、ホルダー20は、台座50に移動可能に固定される。
The
ランダム方向変換駆動機構30は、電機31と駆動輪組40とを含む。電機31内には通常の減速機構(図示せず)と外六角形をなす出力軸32とが設けられている。電機31は、電機ベース21に螺着され、スイッチ11と、電源装置22と、電機31との間は、電気的に接続されている。出力軸32の外側には、駆動輪組40と接続するための電機カバー33が設けられている。駆動輪組40は、下輪座41と上輪座43とを含み、下輪座41の上には軸411が設けられ、軸411の上には受動ギア412が設けられ、軸411の両端に輪413がそれぞれ設けられている。受動ギア412に対向する位置には駆動ギア42が設けられている。上輪座43が下輪座41に螺着され、軸411、受動ギア412、及び駆動ギア42を被覆することで、駆動ギア42は、回転して受動ギア412を駆動することができる。駆動ギア42の中央には内六角形をなす伝動孔421が設けられている。上輪座43の頂端周縁には複数の係止爪431が設けられ、中央にはスルーホール432が設けられている。駆動ギア42の伝動孔421は、スルーホール432と面一になっている。
The random direction
電機31が電機ベース21に取り付けられた場合、出力軸32及び電機カバー33は、ホルダーカバー23の内部に位置し、スルーホール432は、出力軸32と面一になっている。駆動輪組40が電機カバー33に押圧し係入することで、係止爪431は、やや弾性的に拡張して電機カバー33に係止し、それと同時に、出力軸32は、伝動孔421に挿入され、動力を伝送することができる。駆動輪組40は、ホルダーカバー23と開口54との間の旋回空間55内に位置するため、旋回空間55内に自由に旋回回転することができる。
When the
床面密着板60は、円環状となっており、その頂面には凸柱61が設けられ、底面には塵埃除去紙70を粘着するための面ファスナー62が設けられている。凸柱61は、貫通孔52を通して凸柱61の末端にネジ63が螺着されることで位置決められる。塵埃除去紙70の寸法は、床面密着板60とほぼ同一であり、円環状となっているため、床面密着板60の外周を超えることはない。
The floor
図3、4に示すように、実際に実施する際には、スイッチ11をオンにし(スイッチ11は、所定の時間、例えば15分又は30分に達すると作動が停止すると設定することができる)、次に、自走式掃除機が床面に置かれると、ランダム方向変換駆動機構30は、床面に接触して作動し、床面密着板60が重力により降下するため、塵埃除去紙70は、床面に密着することができる。ランダム方向変換駆動機構30が作動している場合に、塵埃除去紙70は、床面に確実に密着する。さらに、駆動輪組40が作動している場合に逆トルクが起こるため、自走式掃除機は、駆動ギア42とは反対の方向へ回転する。塵埃除去紙70が床面に密着し、さらに該自走式掃除機が回転するため、床面上の微小塵埃を徹底的に掃除することができる。
As shown in FIGS. 3 and 4, in actual implementation, the
図5、6は、本考案に係る自走式掃除機の他の実施例を示す。この実施例において、該自走式掃除機は、掃除絨毛80をさらに含む。掃除絨毛80は、上蓋10及び台座50の外部に取り付けることができる。掃除絨毛80の上端には上開口81が設けられ、下端には下開口82が設けられ、掃除絨毛80の外部には絨毛83が設けられている。実際に実施する際に、該自走式掃除機の台座50を掃除絨毛80内に押し込む(塵埃除去紙70を除去しても除去しなくてもよい)ことで、下輪座41及びスイッチ11が外部に露出し、床面密着板60が台座50の底面に束ねられる。掃除絨毛80の付加により、該自走式掃除機をオンにして掃除を行う場合に、床面の掃除のみならず、例えば壁の隅のような隣接表面に対しても確実に掃除することができる。また、上開口81及び下開口82の周縁に弾性バンドを縫うことで、掃除絨毛80は、該自走式掃除機に嵌設された場合には、確実に密着し、スライド脱落が起こることはない。
5 and 6 show another embodiment of the self-propelled cleaner according to the present invention. In this embodiment, the self-propelled cleaner further includes cleaning
上記のように、これらの実施の形態は本考案の好ましい実施例のみであり、本考案の特許請求の範囲に基づいてなされる等価の変更や修飾は、本考案の技術範囲に入るものである。 As described above, these embodiments are only preferred embodiments of the present invention, and equivalent changes and modifications made based on the claims of the present invention are within the technical scope of the present invention. .
以上のように、本考案では、円形カバー体であり、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられた上蓋と、円リングの皿状体であり、前記上蓋と結合される台座であって、上に複数の摺動柱及び少なくとも1つの貫通孔が設けられ、前記台座の中央に開口が設けられ、前記開口の外周にフランジが形成された台座と、カバー状をなすホルダーであって、前記ホルダーの頂面周縁からホルダーカバーが下へ延在し、前記ホルダーの上に電機ベース及び電源装置が設けられ、前記ホルダーカバーの環面に複数の受け孔が設けられ、前記ホルダーカバーが前記台座のフランジに被覆され、前記ホルダーカバー内部と前記台座の開口との間に旋回空間が形成され、前記台座の摺動柱が前記複数の受け孔を通してバネを嵌設された後にネジで固定するホルダーと、電機と駆動輪組とを含み、前記電機が前記電機ベースに取り付けられ、前記電機及び前記電源装置が前記スイッチと電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外側に電機カバーが環設され、前記駆動輪組が下輪ベースと上輪ベースとを含み、前記下輪ベースに軸が設けられ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸上に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪ベース内に設けられ、前記上輪ベースの頂端周縁に複数の係止爪が設けられ、前記係止爪が前記電機カバーに係止し前記出力軸が前記伝動孔に挿入することで、前記駆動輪組が前記電機に接合され、前記駆動輪組が前記旋回空間内に自由に旋回回転可能であるランダム方向変換駆動機構と、円環状の床面密着板であって、前記床面密着板の頂面に少なくとも1つの凸柱が設けられ、前記凸柱が前記台座の貫通孔に穿入結合し、底面に複数の面ファスナーが設けられた床面密着板と、を含むことを特徴とする自走式掃除機とするものである。 As described above, in the present invention, the circular cover body is a top cover having a switch and a handle provided on the top surface thereof, and is a circular ring dish-shaped body, which is a pedestal coupled to the top cover, A pedestal having a plurality of sliding columns and at least one through hole, an opening provided in the center of the pedestal, and a flange formed on an outer periphery of the opening; and a cover-shaped holder, the holder A holder cover extends downward from a peripheral edge of the top surface, an electric base and a power supply device are provided on the holder, a plurality of receiving holes are provided on an annular surface of the holder cover, and the holder cover is attached to the pedestal. Covered by a flange, a swirl space is formed between the inside of the holder cover and the opening of the pedestal, and a sliding column of the pedestal is fixed by a screw after a spring is fitted through the plurality of receiving holes. A motor, an electric motor and a driving wheel set, wherein the electric machine is attached to the electric machine base, the electric machine and the power supply device are electrically connected to the switch, and an output shaft having an outer hexagonal shape is provided in the electric machine. An electrical cover is provided outside the output shaft, the drive wheel set includes a lower wheel base and an upper wheel base, the lower wheel base is provided with a shaft, and one wheel is provided at both ends of the shaft. A passive gear is provided on the shaft, a drive gear is provided at a position facing the passive gear, a transmission hole is provided in the center of the drive gear, and the drive gear is disposed in the upper wheel base. A plurality of locking claws are provided on a peripheral edge of the top end of the upper wheel base, the locking claws are locked to the electric machine cover, and the output shaft is inserted into the transmission hole. Is joined to the electric machine, and the driving wheel set is A random direction conversion drive mechanism that can freely rotate in the rotation space, and an annular floor contact plate, wherein at least one convex column is provided on the top surface of the floor contact plate, and the convex column Is a self-propelled cleaner characterized by including a floor surface contact plate that is penetrated and coupled to the through hole of the pedestal and has a plurality of hook-and-loop fasteners provided on the bottom surface.
また、前記面ファスナーの底面には、円環状の塵埃除去紙が粘着されているものとする。 In addition, an annular dust removing paper is adhered to the bottom surface of the hook-and-loop fastener.
また、前記台座の外部には、上開口及び下開口を有する掃除絨毛が嵌設されているものとする。 Further, cleaning villi having an upper opening and a lower opening are fitted on the outside of the pedestal.
また、前記掃除絨毛の上開口には、弾性バンドが設けられているものとする。 In addition, an elastic band is provided in the upper opening of the cleaning villus.
また、前記掃除絨毛の下開口には、弾性バンドが設けられているものとする。 In addition, an elastic band is provided in the lower opening of the cleaning villus.
本考案に係る自走式掃除機の効果は以下の通りである。
1、 本考案に自走式掃除機を使用した場合に、その床面密着板は、重力により降下するため、床に確実に密着して掃除作業を行うことができる。
2、 本考案に係る塵埃除去紙は、床の掃除を行っている場合に、床面密着板に密着するため、作動時には折り畳むことがない。
3、 本考案に係る自走式掃除機に掃除絨毛が載置された場合に、その掃除範囲は、底面から上方周面まで延在するため、表面掃除を行っている場合に、不均一の現象はなく、絨毛により掃除を徹底的に行うことができる。
The effects of the self-propelled cleaner according to the present invention are as follows.
1. When a self-propelled vacuum cleaner is used in the present invention, the floor contact plate descends due to gravity, so that the cleaning work can be performed while firmly contacting the floor.
2. Since the dust removing paper according to the present invention is in close contact with the floor contact plate when the floor is being cleaned, it is not folded during operation.
3. When the cleaning villus is placed on the self-propelled cleaner according to the present invention, the cleaning range extends from the bottom surface to the upper peripheral surface. There is no phenomenon, and it can be thoroughly cleaned with villi.
10 上蓋
11 スイッチ
12 ハンドル
20 ホルダー
21 電機ベース
22 電源装置
23 ホルダーカバー
24 受け孔
25 バネ
26、63 ネジ
30 ランダム方向変換駆動機構
31 電機
32 出力軸
33 電機カバー
40 駆動輪組
41 下輪座
411 軸
412 受動ギア
413 輪
42 駆動ギア
421 伝動孔
43 上輪座
431 係止爪
432 スルーホール
50 台座
51 摺動柱
52 貫通孔
53 フランジ
54 開口
55 旋回空間
60 床面密着板
61 凸柱
62 面ファスナー
70 塵埃除去紙
80 掃除絨毛
81 上開口
82 下開口
811、821 弾性バンド
DESCRIPTION OF
Claims (5)
円リングの皿状体であり、前記上蓋と結合される台座であって、上に複数の摺動柱及び少なくとも1つの貫通孔が設けられ、前記台座の中央に開口が設けられ、前記開口の外周にフランジが形成された台座と、
カバー状をなすホルダーであって、前記ホルダーの頂面周縁からホルダーカバーが下へ延在し、前記ホルダーの上に電機ベース及び電源装置が設けられ、前記ホルダーカバーの環面に複数の受け孔が設けられ、前記ホルダーカバーが前記台座のフランジに被覆され、前記ホルダーカバー内部と前記台座の開口との間に旋回空間が形成され、前記台座の摺動柱が前記複数の受け孔を通してバネを嵌設された後にネジで固定するホルダーと、
電機と駆動輪組とを含み、前記電機が前記電機ベースに取り付けられ、前記電機及び前記電源装置が前記スイッチと電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外側に電機カバーが環設され、前記駆動輪組が下輪ベースと上輪ベースとを含み、前記下輪ベースに軸が設けられ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸上に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪ベース内に設けられ、前記上輪ベースの頂端周縁に複数の係止爪が設けられ、前記係止爪が前記電機カバーに係止し前記出力軸が前記伝動孔に挿入することで、前記駆動輪組が前記電機に接合され、前記駆動輪組が前記旋回空間内に自由に旋回回転可能であるランダム方向変換駆動機構と、
円環状の床面密着板であって、前記床面密着板の頂面に少なくとも1つの凸柱が設けられ、前記凸柱が前記台座の貫通孔に穿入結合し、底面に複数の面ファスナーが設けられた床面密着板と、
を含むことを特徴とする自走式掃除機。 A circular cover body, a top cover provided with a switch and a handle on its top surface;
A circular ring-shaped body, a pedestal coupled to the upper lid, provided with a plurality of sliding columns and at least one through-hole, and provided with an opening in the center of the pedestal, A pedestal with a flange formed on the outer periphery;
A holder having a cover shape, the holder cover extending downward from a peripheral edge of the top surface of the holder, and an electric machine base and a power supply device are provided on the holder, and a plurality of receiving holes are provided on an annular surface of the holder cover The holder cover is covered with a flange of the pedestal, a turning space is formed between the inside of the holder cover and the opening of the pedestal, and the sliding column of the pedestal receives a spring through the plurality of receiving holes. A holder to be fixed with screws after being fitted,
Including an electric machine and a driving wheel set, wherein the electric machine is attached to the electric machine base, the electric machine and the power supply device are electrically connected to the switch, and an output shaft having an outer hexagon is provided in the electric machine, An electric machine cover is provided outside the output shaft, the drive wheel set includes a lower wheel base and an upper wheel base, a shaft is provided on the lower wheel base, and one wheel is provided on each end of the shaft. A passive gear is formed on the shaft, a drive gear is provided at a position facing the passive gear, a transmission hole is provided in the center of the drive gear, and the drive gear is provided in the upper wheel base. A plurality of locking claws are provided on a peripheral edge of the top end of the upper wheel base, the locking claws are locked to the electric machine cover, and the output shaft is inserted into the transmission hole, whereby the drive wheel set is The drive wheel set is connected to the turning space. A random direction converting drive mechanism is freely pivot rotation,
An annular floor surface contact plate, wherein at least one convex column is provided on the top surface of the floor surface contact plate, and the convex column is inserted into and coupled to the through hole of the base, and a plurality of surface fasteners are formed on the bottom surface. A floor contact plate provided with
Self-propelled vacuum cleaner characterized by including.
The self-propelled cleaner according to claim 3, wherein an elastic band is provided in a lower opening of the cleaning villus.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP5638157B1 (en) * | 2014-02-20 | 2014-12-10 | 株式会社シー・シー・ピー | Self-propelled mop holding machine |
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Legal Events
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