JP2015152451A - Load adding device and torque calibrating device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、校正用の荷重を被校正装置に付加するために用いられる荷重付加装置に関するものである。 The present invention relates to a load applying device used to add a calibration load to a device to be calibrated.
校正用の荷重を被校正装置に付加するために用いられる荷重付加装置としては、図９に示すような検量装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
図９において、３０４は本検量装置によって荷重を加える被荷重体のアーム、３０５はアーム３０４の先端に吊り下げられるシャフト、３０５ａはシャフトの下端に取り付けられたウエイト受板、３２６は複数のウエイトである。
また、３２５は、図示を省略した駆動部によって上下移動が駆動されるリフトアーム、３２６ａは最上段のウエイト３２６の上部に取り付けられたフックであり、フック３２６ａはリフトアーム３２５に吊り上げられる。また、３２６ｂは最下段のものを除く各ウエイト３２６の側部に設けられた連結ピン、３２６ｃは最上段のものを除いて各ウエイト３２６の側部に設けられた連結フックである。
As a load applying device used for applying a calibration load to a device to be calibrated, a calibration device as shown in FIG. 9 is known (for example, Patent Document 1).
In FIG. 9, 304 is an arm of a load body to which a load is applied by the calibration apparatus, 305 is a shaft suspended from the tip of the arm 304, 305a is a weight receiving plate attached to the lower end of the shaft, and 326 is a plurality of weights. is there.
Reference numeral 325 denotes a lift arm whose vertical movement is driven by a drive unit (not shown). Reference numeral 326a denotes a hook attached to an upper portion of the uppermost weight 326. The hook 326a is lifted by the lift arm 325. 326b is a connecting pin provided on the side of each weight 326 except for the bottom one, and 326c is a connecting hook provided on the side of each weight 326 except for the top one.
このような構成において、リフトアーム３２５を図９ａに示す所定高さに設定すると、連結ピン３２６ｂと連結フック３２６ｃにより連結されたすべてのウエイト３２６が間隔をあけて、シャフト３０５の下端のウエイト受板３０５ａの上方に吊り上げられ、被荷重体のアーム３０４にウエイト３２６の荷重は一切加わらない。 In such a configuration, when the lift arm 325 is set to the predetermined height shown in FIG. 9a, all the weights 326 connected by the connecting pin 326b and the connecting hook 326c are spaced apart, and the weight receiving plate at the lower end of the shaft 305 is placed. It is lifted above 305a, and the load of the weight 326 is not applied to the arm 304 of the load body.
一方、この状態から、リフトアーム３２５を下降させると、下降に伴って、最下段のウエイト３２６から順々に、各ウエイト３２６がシャフト３０５の下端のウエイト受板３０５ａ上に載置されるようになり、被荷重体のアーム３０４にウエイト受板３０５ａ上に載置された分のウエイト３２６の荷重が付加されていき、やがて、図９ｂに示すように全てのウエイト３２６をウエイト受板３０５ａ上に載置され、全てのウエイト３２６の荷重が被荷重体のアーム３０４に付加される。 On the other hand, when the lift arm 325 is lowered from this state, the weights 326 are placed on the weight receiving plate 305a at the lower end of the shaft 305 in order from the lowermost weight 326 as the lift arm 325 is lowered. Thus, the load of the weight 326 placed on the weight receiving plate 305a is applied to the arm 304 of the load receiving body, and eventually all the weights 326 are placed on the weight receiving plate 305a as shown in FIG. 9b. The weight of all the weights 326 is placed and applied to the arm 304 of the load receiving body.
したがって、この検量装置によれば、リフトアーム３２５の高さを制御することにより、任意数のウエイト３２６の荷重を被荷重体のアーム３０４に付加することができる。 Therefore, according to this calibration device, by controlling the height of the lift arm 325, an arbitrary number of loads of the weight 326 can be applied to the arm 304 of the load-bearing body.
図９に示したような検量装置によれば、被荷重体に付加する荷重の大きさが下からｎ（ｎは１からウエイト総数の間の数）個のウエイトの荷重の和に限定されてしまうため、多様な荷重をシャフトの付加することができない。
そして、このために、一つの検量装置では対応できない種々の荷重を被荷重体に付加する場合には、付加できる荷重の異なる複数の検量装置を用意し、検量装置を交換しながら被荷重体に荷重を付加する必要があった。
そこで、本発明は、より多様な荷重を付加できる荷重付加装置を提供することを課題とする。
According to the calibration apparatus as shown in FIG. 9, the magnitude of the load applied to the body to be loaded is limited to the sum of the loads of n weights (n is a number between 1 and the total number of weights) from the bottom. Therefore, various loads cannot be applied to the shaft.
For this reason, when various loads that cannot be handled by a single calibration device are applied to the load-bearing body, a plurality of calibration devices with different loads that can be applied are prepared, and the load-bearing body is replaced while replacing the calibration device. It was necessary to add a load.
Then, this invention makes it a subject to provide the load addition apparatus which can add a more various load.
前記課題達成のために、本発明は、複数のウエイトとシャフトとを備え、シャフトに任意数のウエイトの荷重を付加する荷重付加装置に、複数のリフト装置を備えたものである。ここで、各リフト装置は、上下方向に並べて配置された複数のステージと前記複数のステージを、ステージ毎に、初期高さから所定高さだけ下降させる移動機構とを備えたものである。また、前記各ウエイトは前記複数のリフト装置の各ステージに対応して設けられており、前記各ステージは、対応するウエイトを支持するための支持面を有し、前記シャフトには、各ステージに対応して設けた、各々一つのウエイトを上面上に支持することのできる支持部が上下方向に並べて設けられている。そして、前記初期高さにおいて、当該ステージの支持面は対応する支持部の上面の上方に位置して対応するウエイトを支持し、前記初期高さから前記所定高さだけ下降した高さにおいて、当該ステージの支持面は対応する支持部の上面の下方となって、対応するウエイトは対応する支持部の上面に載せ置かれた状態で当該支持部によって支持される。 In order to achieve the object, the present invention includes a plurality of lifting devices in a load applying device that includes a plurality of weights and a shaft, and applies a load of an arbitrary number of weights to the shaft. Here, each lift device includes a plurality of stages arranged side by side in the vertical direction and a moving mechanism that lowers the plurality of stages by a predetermined height from the initial height for each stage. Each of the weights is provided corresponding to each stage of the plurality of lift devices, and each stage has a support surface for supporting the corresponding weight, and the shaft is provided on each stage. Corresponding support portions, each of which can support one weight on the upper surface, are provided side by side in the vertical direction. And, at the initial height, the support surface of the stage is located above the upper surface of the corresponding support portion to support the corresponding weight, and at the height lowered from the initial height by the predetermined height, The support surface of the stage is below the upper surface of the corresponding support portion, and the corresponding weight is supported by the support portion while being placed on the upper surface of the corresponding support portion.
ここで、このような荷重付加装置は、前記各リフト装置のステージを、リフト装置毎に上下方向に交互に配置することが好ましい。
また、以上の荷重付加装置は、前記リフト装置毎に、前記ステージに対応するウエイトの重さが異なるようにしてもよい。
また、以上の荷重付加装置において、前記各リフト装置に前記移動機構として、昇降機構と、前記昇降機構によって上下に昇降される、当該昇降に伴って前記複数のステージを、順番に、前記初期高さから前記所定高さだけ下降させる昇降部材とを設けるようにしてもよい。また、この場合には、前記移動機構に、各ステージに対応して設けた、上下方向の軸を回転軸として回転可能なロータを設け、前記ロータが、前記昇降部材が当該ロータの上下方向の配置範囲内の所定範囲内にあるときに、当該昇降部材と係合して、当該スライドブロックの上下移動と連動して回転し、前記ステージが、対応する前記ロータの回転に連動して上下に移動するように構成してもよい。
Here, in such a load application device, it is preferable that the stages of the lift devices are alternately arranged in the vertical direction for each lift device.
In the above load applying device, the weight of the weight corresponding to the stage may be different for each lift device.
Further, in the load applying device described above, as the moving mechanism for each lift device, the lifting mechanism and the plurality of stages that are lifted up and down by the lifting mechanism are sequentially moved to the initial height. An elevating member that descends by the predetermined height may be provided. In this case, the moving mechanism is provided with a rotor that is provided corresponding to each stage and is rotatable about the vertical axis as a rotation axis, and the rotor is arranged so that the elevating member extends in the vertical direction of the rotor. When it is within a predetermined range within the arrangement range, it engages with the elevating member and rotates in conjunction with the vertical movement of the slide block, and the stage moves up and down in conjunction with the rotation of the corresponding rotor. You may comprise so that it may move.
ここで、以上の荷重付加装置は、トルク計を校正するトルク校正装置などに用いることができる。
すなわち、この場合には、たとえば、トルク校正装置に、水平方向の軸を回転軸とするアームを設け、前記アームに前記荷重付加装置の前記シャフトが吊り下げ、前記アームの回転軸には、前記トルク計を連結するようにすればよい。
以上のような荷重付加装置によれば、複数のリフト装置の各々によって、所望の個数のウエイトの荷重をシャフトに付加することができる。また、各リフト装置のウエイトの重さを異ならせこともできる。よって、より多様な荷重を付加することができるようになる。
Here, the above load applying device can be used for a torque calibration device for calibrating a torque meter.
That is, in this case, for example, the torque calibration device is provided with an arm having a horizontal axis as a rotation axis, the shaft of the load applying device is suspended from the arm, and the rotation axis of the arm is A torque meter may be connected.
According to the load applying device as described above, a load of a desired number of weights can be applied to the shaft by each of the plurality of lift devices. Also, the weight of each lift device can be made different. Therefore, more various loads can be applied.
以上のように、本発明によれば、より多様な荷重を付加できる荷重付加装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a load applying device that can apply more various loads.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係るトルク校正装置の構成を示す。
ここで、図１ａがトルク校正装置の正面を、図１ｂがトルク校正装置の上面を、図１ｃがトルク校正装置の右側面を表している。
図示するように、トルク校正装置は、被校正装置であるトルク計１、カップリングを介してトルク計１の一方の軸に連結した反動軸受２、カップリングを介してトルク計１の他方の軸に回転軸が連結したアーム３、アーム３を揺動可能に支持するアーム軸受４、アーム３の回転軸に連結した参照用トルクメータ５、荷重付加装置６、移動機構７を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of the torque calibration device according to the present embodiment.
Here, FIG. 1a represents the front surface of the torque calibration device, FIG. 1b represents the top surface of the torque calibration device, and FIG. 1c represents the right side surface of the torque calibration device.
As shown in the figure, the torque calibration device includes a torque meter 1 as a device to be calibrated, a reaction bearing 2 connected to one shaft of the torque meter 1 through a coupling, and the other shaft of the torque meter 1 through a coupling. And an arm bearing 4 that supports the arm 3 in a swingable manner, a reference torque meter 5 connected to the rotation shaft of the arm 3, a load applying device 6, and a moving mechanism 7.
ここで、図１ｄに拡大して示すように、荷重付加装置６は、荷重付加装置６が荷重を付加するシャフト６１を備え、シャフト６１の上端には逆三角錐形状の係合部６１１が設けられている。
一方、アーム３の下部には、シャフト吊下部３１が複数設けられており、各シャフト吊下部３１の下面には、左右方向に伸びる、下辺が上辺より小さい台形形状の断面を有する溝が設けられている。また、このシャフト吊下部３１の下面の溝は、荷重付加装置６のシャフト６１の上端の係合部６１１を、遊びをもって左右方向から挿入することのできる形状を有している。
Here, as shown in an enlarged view in FIG. 1d, the load application device 6 includes a shaft 61 to which the load application device 6 applies a load, and an engagement portion 611 having an inverted triangular pyramid shape is provided at the upper end of the shaft 61. It has been.
On the other hand, a plurality of shaft suspensions 31 are provided in the lower part of the arm 3, and a groove having a trapezoidal cross section whose lower side is smaller than the upper side is provided on the lower surface of each shaft suspension 31. ing. The groove on the lower surface of the shaft suspension 31 has a shape that allows the engagement portion 611 at the upper end of the shaft 61 of the load applying device 6 to be inserted from the left and right directions with play.
そして、移動機構７によって荷重付加装置６を左右に移動して、図１ｄに示すように、荷重付加装置６のシャフト６１の係合部６１１を、シャフト吊下部３１の溝に挿入した上で、移動機構７によって荷重付加装置６を下方に移動することにより、図１ｅに示すように、荷重付加装置６のシャフト６１の係合部６１１の側面が、アーム３の下部のシャフト吊下部３１の溝の側面によって支持される形態で、荷重付加装置６のシャフト６１がアーム３に吊り下げられる。
ここで、このようなトルク校正装置によるトルク計１の校正は、上述のようにして荷重付加装置６のシャフト６１をアーム３に吊り下げた状態で、荷重付加装置６でシャフト６１に付加する荷重を変化させながら行う。また、このとき参照用トルクメータ５の計測値を参照しながら、トルク計１の計測値を評価することにより行うようにしてもよい。なお、反動軸受２は、中立回転角にトルク計１の軸の回転角を維持する動作等を行う。
Then, the load applying device 6 is moved left and right by the moving mechanism 7, and the engaging portion 611 of the shaft 61 of the load applying device 6 is inserted into the groove of the shaft hanging portion 31 as shown in FIG. When the load applying device 6 is moved downward by the moving mechanism 7, the side surface of the engaging portion 611 of the shaft 61 of the load applying device 6 is formed in the groove of the shaft hanging portion 31 below the arm 3 as shown in FIG. The shaft 61 of the load applying device 6 is suspended from the arm 3 in a form supported by the side surfaces of the load applying device 6.
Here, the calibration of the torque meter 1 by such a torque calibrating device is performed by the load applied to the shaft 61 by the load applying device 6 in a state where the shaft 61 of the load applying device 6 is suspended from the arm 3 as described above. Change while changing. At this time, the measurement value of the torque meter 1 may be evaluated while referring to the measurement value of the reference torque meter 5. The reaction bearing 2 performs an operation for maintaining the rotation angle of the shaft of the torque meter 1 at a neutral rotation angle.
以下、荷重付加装置６の詳細について説明する。
図２に、荷重付加装置６の構成を示す。
ここで、図２ａは荷重付加装置６の正面を表している。また、図２ａ１は、図２ａの破線で示した部位を矢印方向に見たようすを表している。
さて、荷重付加装置６は、ベース６０と、上述したシャフト６１と、二つのリフト装置６００と、複数のウエイト１００とを備えている。
複数のウエイト１００には、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂの２つの種類があり、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとは大きさと重さが異なる。
ここで、以下では、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂの種類の区別を示す必要がない場合には、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとをウエイト１００と総称して説明を行う。
Hereinafter, details of the load applying device 6 will be described.
In FIG. 2, the structure of the load addition apparatus 6 is shown.
Here, FIG. 2 a represents the front of the load application device 6. Further, FIG. 2a1 shows a state where the part indicated by the broken line in FIG. 2a is viewed in the direction of the arrow.
The load applying device 6 includes a base 60, the above-described shaft 61, two lift devices 600, and a plurality of weights 100.
There are two types of weights 100, the first type weight 100a and the second type weight 100b, and the first type weight 100a and the second type weight 100b are different in size and weight.
Here, in the following, when it is not necessary to indicate the distinction between the first type weight 100a and the second type weight 100b, the first type weight 100a and the second type weight 100b are referred to as the weight 100. A generic description is given.
図２ｂに、図２ａの状態の荷重付加装置６のベース６０とシャフト６１と第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとを抜き出して示すように、シャフト６１には上端に上述した係合部６１１が設けられている。また、シャフト６１の係合部６１１の幾分下方には逆三角錐形状の第２係合部６１２が設けられており、アーム３に吊り下げられていない状態においてシャフト６１は、第２係合部６１２の側面が、ベース６０の上部に設けた下辺が上辺より小さい台形形状の断面を有する孔６０１の側面によって支持された形態で、ベース６０によって支持される。 As shown in FIG. 2b, the base 60, the shaft 61, the first type weight 100a, and the second type weight 100b of the load applying device 6 in the state shown in FIG. A joint portion 611 is provided. Further, a second engagement portion 612 having an inverted triangular pyramid shape is provided somewhat below the engagement portion 611 of the shaft 61, and the shaft 61 is not suspended from the arm 3, and the shaft 61 is in the second engagement state. The side surface of the part 612 is supported by the base 60 in a form supported by the side surface of the hole 601 having a trapezoidal cross section whose lower side provided at the top of the base 60 is smaller than the upper side.
一方、アーム３に吊り下げられている状態では、シャフト６１はベース６０に対して相対的に上方に位置し、第２係合部６１２はベース６０と非接触となり、シャフト６１の荷重の全てがアーム３に付加されるようになる。
また、図示するように、本実施形態では第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとを同数用いており、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとは上下方向に交互に配置されている。
次に、図２ｃに図２ａの状態の荷重付加装置６のベース６０と二つのリフト装置６００を抜き出して示すように、各リフト装置６００は、スライドブロック６２、スライドブロック６２を上下に移動する昇降機構６３、上下方向の軸を回転軸として回転可能に上下に並べて配置した複数のロータ６４、各ロータ６４に１対1に対応して設けた複数のステージ６５、ステージ６５の上下方向の移動を案内するガイドポール６６とを備えている。なお、昇降機構６３としては、たとえば、ボールネジ機構などを用いることができる。
On the other hand, in the state suspended from the arm 3, the shaft 61 is positioned relatively above the base 60, and the second engaging portion 612 is not in contact with the base 60, and all of the load on the shaft 61 is It is added to the arm 3.
Further, as shown in the figure, in the present embodiment, the same number of first type weights 100a and second type weights 100b are used, and the first type weights 100a and the second type weights 100b are alternately arranged in the vertical direction. Are arranged.
Next, as shown in FIG. 2c, the base 60 and the two lift devices 600 of the load applying device 6 in the state of FIG. 2a are extracted, and each lift device 600 is moved up and down to move the slide block 62 and the slide block 62 up and down. A mechanism 63, a plurality of rotors 64 arranged in a vertically rotatable manner with a vertical axis as a rotation axis, a plurality of stages 65 provided in a one-to-one correspondence with each rotor 64, and the movement of the stage 65 in the vertical direction A guide pole 66 for guiding is provided. As the lifting mechanism 63, for example, a ball screw mechanism or the like can be used.
ここで、二つのリフト装置６００は、同様の構成を備えているが、一方のリフト装置６００のステージ６５と、他方のリフト装置６００のステージ６５とが上下方向に交互に配置されるように、高さを異ならせて設置されている。
ここで、第一種のウエイト１００ａは一方のリフト装置６００（図２ａの左側のリフト装置６００）のステージ６５と１対１に対応して設けられており、第二種のウエイト１００ｂは他方のリフト装置６００（図２ａの右側のリフト装置６００）のステージ６５と１対１に対応して設けられている。そして、図２ａに示した初期状態において、各第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとは対応するステージ６５によって支持されており、シャフト６１にはウエイト１００の荷重は加わらない。
Here, the two lift devices 600 have the same configuration, but the stage 65 of one lift device 600 and the stage 65 of the other lift device 600 are alternately arranged in the vertical direction. It is installed at different heights.
Here, the first type weight 100a is provided in one-to-one correspondence with the stage 65 of one lift device 600 (the left side lift device 600 in FIG. 2a), and the second type weight 100b is provided on the other side. It is provided corresponding to the stage 65 of the lift device 600 (the lift device 600 on the right side in FIG. 2A) in a one-to-one relationship. In the initial state shown in FIG. 2a, each of the first type weights 100a and the second type weights 100b is supported by the corresponding stage 65, and the load of the weight 100 is not applied to the shaft 61.
次に、図３ａに、シャフト６１の構造を示す。
図示するように、シャフト６１の上端には係合部６１１が設けられ、係合部６１１の幾分下方には第２係合部６１２が設けられている。
そして、シャフト６１の第２係合部６１２より下方の範囲には、所定の間隔毎に、各ウエイト１００に１対1に対応して設けた複数の支持盤６１３が配置されている。
ここで、各支持盤６１３は、上面が中心に向かって上方に盛り上がったドーム状、もしくはテーパ状の形状を有している。
次に、図３ｂに、ウエイト１００の形状を示す。図３ｂ１がウエイト１００の正面を、図３ｂ２がウエイト１００の上面を、図３ｂ３がウエイト１００の下面を表している。
図示するようにウエイト１００は、概略、中心孔を有する円盤状の形状を備えている。また、ウエイト１００の下面の中央部には、中心に向かって上方に盛り上がった形状を有する穴が設けられた位置決部材１０１が設けられている。
なお、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂでは円盤全体の大きさは異なっている。
そして、図３ｃに示すように、各ウエイト１００は中心孔にシャフト６１が挿入された形態で、対応する支持盤６１３の上方に配置される。なお、各ウエイト１００の中心孔の径はシャフト６１の径より大きく、各ウエイト１００はシャフト６１に沿って自由に移動することができる。
Next, FIG. 3 a shows the structure of the shaft 61.
As shown in the drawing, an engaging portion 611 is provided at the upper end of the shaft 61, and a second engaging portion 612 is provided somewhat below the engaging portion 611.
In the range below the second engagement portion 612 of the shaft 61, a plurality of support plates 613 provided in a one-to-one correspondence with the respective weights 100 are arranged at predetermined intervals.
Here, each support plate 613 has a dome shape or a tapered shape whose upper surface bulges upward toward the center.
Next, FIG. 3 b shows the shape of the weight 100. 3b1 represents the front surface of the weight 100, FIG. 3b2 represents the upper surface of the weight 100, and FIG. 3b3 represents the lower surface of the weight 100.
As shown in the figure, the weight 100 generally has a disc shape having a central hole. Further, a positioning member 101 provided with a hole having a shape raised upward toward the center is provided at the center of the lower surface of the weight 100.
Note that the size of the entire disc is different between the first type weight 100a and the second type weight 100b.
As shown in FIG. 3c, each weight 100 is disposed above the corresponding support plate 613 in a form in which the shaft 61 is inserted into the center hole. The diameter of the center hole of each weight 100 is larger than the diameter of the shaft 61, and each weight 100 can move freely along the shaft 61.
そして、各第一種のウエイト１００ａと各第二種のウエイト１００ｂとは、ステージ６５によって支持された状態では、図２ａ、ｂに示したように、対応する支持盤６１３の上方に位置し、対応する支持盤６１３に荷重を加えない。
一方、各第一種のウエイト１００ａと各第二種のウエイト１００ｂとは、ステージ６５によって支持されなくなると下方に移動し、図３ｃに示すように、対応する支持盤６１３によって支持され、対応する支持盤６１３に荷重を加えるようになる。また、このとき、支持盤６１３の上面のドーム状、もしくはテーパ状の形状と、第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂの位置決部材１０１の穴の形状によって、各第一種のウエイト１００ａと各第二種のウエイト１００ｂとは支持盤６１３の中央にその中央が一致するように位置決めされた状態で、支持盤６１３によって支持されるようになる。
And each 1st type weight 100a and each 2nd type weight 100b are located above the corresponding support board 613, as shown in FIG. 2a, b, in the state supported by the stage 65, No load is applied to the corresponding support plate 613.
On the other hand, each first-type weight 100a and each second-type weight 100b move downward when they are not supported by the stage 65, and are supported by and corresponding to the corresponding support plate 613 as shown in FIG. 3c. A load is applied to the support board 613. Further, at this time, each of the first type is determined depending on the dome shape or tapered shape of the upper surface of the support plate 613 and the shape of the hole of the positioning member 101 of the first type weight 100a and the second type weight 100b. The weight 100a and each of the second type weights 100b are supported by the support plate 613 in a state where the center is aligned with the center of the support plate 613.
次に、図４ａにスライドブロック６２の構造を示す。
なお、図４ａは、図２ａの左側のリフト装置６００のスライドブロック６２の構造を示したものである。また、右側のリフト装置６００のスライドブロック６２の構造は、左側のリフト装置６００のスライドブロック６２と左右対象となっている。
ここで、図４ａ１がスライドブロック６２の右側面を、図４ａ２がスライドブロック６２の上面を、図４ａ３がスライドブロック６２の下面を、図４ａ４がスライドブロック６２の斜視図を表している。
Next, FIG. 4 a shows the structure of the slide block 62.
4a shows the structure of the slide block 62 of the lift device 600 on the left side of FIG. 2a. Also, the structure of the slide block 62 of the right lift device 600 is the left and right object of the slide block 62 of the left lift device 600.
4A1 shows the right side surface of the slide block 62, FIG. 4A2 shows the upper surface of the slide block 62, FIG. 4A3 shows the lower surface of the slide block 62, and FIG. 4A4 shows the perspective view of the slide block 62.
図示するように、スライドブロック６２は、右側に円弧状に左方向にへこんだ面を有し、当該円弧状にへこんだ面には、前から後ろに向かって、上から下に走るガイド溝６２１が設けられている。また、ガイド溝６２１は、スライドブロック６２の上面から下面まで横断するように設けられており、上下方向にガイド溝６２１内に進入、または退出できるようになっている。 As shown in the figure, the slide block 62 has a left-side arc-shaped surface on the right side, and the guide groove 621 runs from top to bottom from the front to the back on the arc-shaped surface. Is provided. The guide groove 621 is provided so as to cross from the upper surface to the lower surface of the slide block 62, and can enter or leave the guide groove 621 in the vertical direction.
次に、図４ｂにロータ６４の構造を示す。
ここで、図４ｂ１がロータ６４の上面を、図４ｂ２がロータ６４の下面を、図４ｂ３-６が回転角度９０度毎のロータ６４の側面を表している。
図示するように、ロータ６４の側面には、水平方向に突出した突起であるボス部６４１が設けられている。また、ロータ６４の側面には、対向する位置に設けられた、上方より見て時計回り方向に上から下に走る二つの案内溝６４２が設けられている。
そして、図２に示す初期状態からスライドブロック６２を下降すると、スライドブロック６２のガイド溝６２１に、一番上のロータ６４のボス部６４１がスライドブロック６２の下方から進入する。そして、さらに、スライドブロック６２を下降すると、図４ｃに示すように、スライドブロック６２のガイド溝６２１に案内されて、一番上のロータ６４のボス部６４１が前方向に回転し、結果、一番上のロータ６４が上方より見て反時計回りに回転する。また、さらに、スライドブロック６２を下降すると、一番上のロータ６４のボス部６４１は、スライドブロック６２のガイド溝６２１から、スライドブロック６２の上方に退出し、一番上のロータ６４の回転は停止する。
Next, FIG. 4 b shows the structure of the rotor 64.
Here, FIG. 4b1 shows the upper surface of the rotor 64, FIG. 4b2 shows the lower surface of the rotor 64, and FIGS. 4b3-6 show the side surface of the rotor 64 at each rotation angle of 90 degrees.
As shown in the drawing, a boss portion 641 that is a protrusion protruding in the horizontal direction is provided on a side surface of the rotor 64. Further, on the side surface of the rotor 64, there are provided two guide grooves 642 provided at opposing positions and running from top to bottom in the clockwise direction when viewed from above.
When the slide block 62 is lowered from the initial state shown in FIG. 2, the boss portion 641 of the uppermost rotor 64 enters the guide groove 621 of the slide block 62 from below the slide block 62. When the slide block 62 is further lowered, as shown in FIG. 4c, the boss 641 of the uppermost rotor 64 is guided forward by the guide groove 621 of the slide block 62, and as a result, The upper rotor 64 rotates counterclockwise as viewed from above. When the slide block 62 is further lowered, the boss portion 641 of the uppermost rotor 64 retreats from the guide groove 621 of the slide block 62 to the upper side of the slide block 62, and the uppermost rotor 64 rotates. Stop.
また、この後さらに、スライドブロック６２を下降すると、今度は上から二番目のロータ６４のボス部６４１が、スライドブロック６２のガイド溝６２１に下方から進入し、スライドブロック６２を下降に伴って上から二番目のロータ６４は上方より見て反時計回りに回転し、その後、上から二番目のロータ６４のボス部６４１が、スライドブロック６２のガイド溝６２１から退出し、上から二番目のロータ６４の回転は停止する。 When the slide block 62 is further lowered thereafter, the boss portion 641 of the second rotor 64 from the top enters the guide groove 621 of the slide block 62 from below, and the slide block 62 is moved upward as the slide block 62 is lowered. The second rotor 64 from the top rotates counterclockwise as viewed from above, and then the boss portion 641 of the second rotor 64 from the top retreats from the guide groove 621 of the slide block 62, and the second rotor from the top. The rotation of 64 stops.
そして、この後さらに、スライドブロック６２を下降すると、同様に、各ロータ６４が、上から下に向かって順次、上方より見て反時計回りの回転と回転の停止を行う。
一方、その後、スライドブロック６２を下方より上方に移動すると、以上の動作と逆の動作が行われ各ロータ６４が、下から上に向かって順次、上方より見て時計回りの回転と回転の停止を行う。
したがって、図２ｂの二つのリフト装置６００の各々において、スライドブロック６２の上下方向高さを制御することにより、上から任意数のロータ６４を、初期状態から反時計回りに回転した状態とすることができる。
次に、図５ａにステージ６５の構造を示す。
なお、図５ａは、図２ａの左側のリフト装置６００のステージ６５の構造を示したものである。また、右側のリフト装置６００のステージ６５の構造は、左側のリフト装置６００のステージ６５と左右対象となっている。
ここで、図５ａ１がステージ６５の正面を、図５ａ２がステージ６５の右側面を、図５ａ３がステージ６５の上面を、図５ａ４がステージ６５の左側面を表している。
図示するように、ステージ６５は、左側におおよそ半円状に右方向にえぐれた面を有する本体部６５１と、本体部右側に設けた対応するウエイト１００（第一種のウエイト１００ａまたは第二種のウエイト１００ｂ）を支持するための二つの支持アーム６５２とを備えている。
そして、本体部６５１の半円状にえぐれた面の前後に対向する二つ位置に、それぞれ内側に突出した突起部６５３が設けられている。
また、本体部６５１には、ガイドポール６６が挿入される二つの貫通孔６５４が設けられている。
そして、ステージ６５の本体部６５１のえぐれた面に設けた二つの突起部６５３が、そのステージ６５に対応するロータ６４の二つの案内溝６４２に、それぞれ挿入された状態で、各ステージ６５は対応するロータ６４と組み合わされて配置されている。
したがって、ステージ６５は、図５ｂに示すように、対応するロータ６４が上方より見て時計回りに回転すると、突起部６５３がロータ６４の案内溝６４２に案内されて上方に移動し、図５ｃに示すように、対応するロータ６４が上方より見て反時計回りに回転すると、突起部６５３がロータ６４の案内溝６４２に案内されて下方に移動する。
Thereafter, when the slide block 62 is further lowered, similarly, each rotor 64 sequentially rotates from the top to the bottom and stops rotating counterclockwise as viewed from above.
On the other hand, when the slide block 62 is subsequently moved upward from the lower side, the operation opposite to the above operation is performed, and the respective rotors 64 are rotated in the clockwise direction from the bottom to the top and stopped. I do.
Therefore, in each of the two lift devices 600 of FIG. 2b, by controlling the vertical height of the slide block 62, the arbitrary number of rotors 64 is rotated counterclockwise from the initial state. Can do.
Next, FIG. 5 a shows the structure of the stage 65.
5a shows the structure of the stage 65 of the lift device 600 on the left side of FIG. 2a. Further, the structure of the stage 65 of the right lift device 600 is the left and right object of the stage 65 of the left lift device 600.
5a1 shows the front surface of the stage 65, FIG. 5a2 shows the right side surface of the stage 65, FIG. 5a3 shows the top surface of the stage 65, and FIG. 5a4 shows the left side surface of the stage 65.
As shown in the drawing, the stage 65 includes a main body 651 having a surface that is roughly semicircular on the left side, and a corresponding weight 100 (first type weight 100a or second type) provided on the right side of the main body unit. And two support arms 652 for supporting the weight 100b).
And the protrusion part 653 which protruded inside is provided in the two positions which oppose the front and back of the semicircle-shaped surface of the main-body part 651, respectively.
The main body 651 is provided with two through holes 654 into which the guide pole 66 is inserted.
Each stage 65 corresponds to each stage 65 in a state where the two protrusions 653 provided on the surface of the main body 651 of the stage 65 are respectively inserted into the two guide grooves 642 of the rotor 64 corresponding to the stage 65. The rotor 64 is arranged in combination.
Accordingly, as shown in FIG. 5b, when the corresponding rotor 64 rotates clockwise as viewed from above, the stage 65 moves upward as the projection 653 is guided by the guide groove 642 of the rotor 64, as shown in FIG. 5c. As shown, when the corresponding rotor 64 rotates counterclockwise as viewed from above, the protrusion 653 is guided by the guide groove 642 of the rotor 64 and moves downward.
ここで、このようにしてロータ６４の回転に伴うステージ６５の上下移動において、ステージ６５を最も上まで移動させた位置が、支持アーム６５２の上面高さが対応するウエイト１００に対応する支持盤６１３の上面より上方となって、ステージ６５が対応するウエイト１００を支持する位置となり、ステージ６５を最も下まで移動させた位置が、支持アーム６５２の上面高さが対応する支持盤６１３の上面より下方となって、ステージ６５が対応するウエイト１００を支持せずに、対応するウエイト１００が対応する支持盤６１３によって支持され、対応するウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加されるように、各部の形状や配置は設定されている。 Here, in the vertical movement of the stage 65 accompanying the rotation of the rotor 64 in this way, the position where the stage 65 is moved to the top is the support plate 613 corresponding to the weight 100 corresponding to the height of the upper surface of the support arm 652. The position where the stage 65 supports the corresponding weight 100 becomes lower than the upper surface of the support plate 613, and the position where the stage 65 is moved to the lowest position is lower than the upper surface of the support plate 613 corresponding to the height of the upper surface of the support arm 652. Thus, the stage 65 does not support the corresponding weight 100, but the corresponding weight 100 is supported by the corresponding support plate 613, and the load of the corresponding weight 100 is applied to the shaft 61. And the arrangement is set.
結果、本荷重付加装置によれば、各リフト装置６００において、スライドブロック６２の上下方向高さを制御することにより、上から任意数のウエイト１００を支持盤６１３に支持させ、残りのウエイト１００をステージ６５で支持することができるようになる。すなわち、任意数のウエイト１００の荷重を、シャフト６１を介してアーム３に付加することができるようになる。 As a result, according to the load applying device, in each lift device 600, by controlling the vertical height of the slide block 62, an arbitrary number of weights 100 are supported on the support plate 613 from above, and the remaining weights 100 are attached. The stage 65 can be supported. That is, an arbitrary number of weights 100 can be applied to the arm 3 via the shaft 61.
すなわち、たとえば、図２ａの全ての第一種のウエイト１００ａと第二種のウエイト１００ｂとがステージ６５で支持されている初期状態から、図６ａ１に示すように、第一種のウエイト１００ａをステージ６５で支持している左側のリフト装置６００のスライドブロック６２を上から三番目のロータ６４の下まで下降させると、一番上のロータ６４から下へ三番目のロータ６４までが順次上から見て反時計回りに回転し、これに伴い一番上のステージ６５から下へ三番目のステージ６５までが順次下降する。そして、一番上の第一種のウエイト１００ａから下へ三番目の第一種のウエイト１００ａまでの３つの第一種のウエイト１００ａが図６ａ２に示すように、ステージ６５で支持されずシャフト６１の支持盤６１３で支持されるようになり、３つの第一種のウエイト１００ａの荷重がシャフト６１に付加される。 That is, for example, from the initial state where all the first type weights 100a and the second type weights 100b in FIG. 2a are supported by the stage 65, the first type weights 100a are moved to the stage as shown in FIG. 6a1. When the slide block 62 of the left lift device 600 supported by 65 is lowered below the third rotor 64 from the top, the top rotor 64 to the third rotor 64 is sequentially viewed from the top. Thus, it rotates counterclockwise, and accordingly, the stage 65 from the top to the third stage 65 is sequentially lowered. Then, the three first type weights 100a from the uppermost first type weight 100a to the third first type weight 100a are not supported by the stage 65 as shown in FIG. And the load of the three first type weights 100 a is applied to the shaft 61.
また、この図６ａ１の状態から、図６ｂ１に示すように、第二種のウエイト１００ｂをステージ６５で支持している右側のリフト装置６００のスライドブロック６２を上から二番目のロータ６４の下まで下降させると、一番上のロータ６４から下へ二番目のロータ６４までが順次上から見て反時計回りに回転し、これに伴い一番上のステージ６５から上から二番目のステージ６５までが順次下降する。そして、一番上の第二種のウエイト１００ｂから下へ二番目の第二種のウエイト１００ｂまでの２つの第二種のウエイト１００ｂが図６ｂ２に示すように、ステージ６５で支持されずシャフト６１の支持盤６１３で支持されるようになり、２つの第二種のウエイト１００ｂの荷重がシャフト６１に付加される。 Further, from the state of FIG. 6a1, the slide block 62 of the right-side lift device 600 that supports the second type of weight 100b by the stage 65 is moved from the top to the bottom of the second rotor 64 as shown in FIG. 6b1. When lowered, the rotor 64 from the top rotor 64 to the second rotor 64 sequentially rotates counterclockwise as viewed from above, and accordingly, from the top stage 65 to the second stage 65 from the top. Descends sequentially. The two second type weights 100b from the uppermost second type weight 100b down to the second second type weight 100b are not supported by the stage 65 as shown in FIG. And the load of the two second type weights 100 b is applied to the shaft 61.
結果、この状態で３つの第一種のウエイト１００ａと２つの第二種のウエイト１００ｂの荷重がシャフト６１に付加されることなる。
したがって、本実施形態に係る荷重付加装置６によれば、任意数の第一種のウエイト１００ａと、任意数の第二種のウエイト１００ｂとの荷重をシャフト６１に付加することができるようになる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の荷重付加装置６のリフト装置６００としては、他の機構によるリフト装置６００を用いるようにしてもよい。
すなわち、たとえば、以上の荷重付加装置６のリフト装置６００としては、図７ａに示すようなリフト装置６００を用いるようにしてもよい。
図７ａに示すリフト装置６００は、昇降ステージ１６２、昇降ステージ１６２を上下に移動する昇降機構１６３、複数の従動ステージ１６４、昇降ステージ１６２と複数の従動ステージ１６４の上下方向の移動を案内するガイドポール１６５、昇降ステージ１６２と複数の従動ステージ１６４とを備えている。ここで、昇降ステージ１６２と複数の従動ステージ１６４との各ステージは、ウエイト１００（第一種のウエイト１００ａまたは第二種のウエイト１００ｂ）に１対１に対応して設けられている。
As a result, the loads of the three first type weights 100a and the two second type weights 100b are applied to the shaft 61 in this state.
Therefore, according to the load applying device 6 according to the present embodiment, it is possible to apply a load of an arbitrary number of first type weights 100a and an arbitrary number of second type weights 100b to the shaft 61. .
The embodiment of the present invention has been described above.
By the way, as the lift device 600 of the load applying device 6 described above, a lift device 600 by another mechanism may be used.
That is, for example, as the lift device 600 of the load applying device 6 described above, a lift device 600 as shown in FIG. 7a may be used.
The lift device 600 shown in FIG. 7a includes an elevating stage 162, an elevating mechanism 163 that moves the elevating stage 162 up and down, a plurality of driven stages 164, and a guide pole that guides the vertical movement of the elevating stage 162 and the plurality of driven stages 164. 165, an elevating stage 162 and a plurality of driven stages 164 are provided. Here, each stage of the elevating stage 162 and the plurality of driven stages 164 is provided in a one-to-one correspondence with the weight 100 (the first type weight 100a or the second type weight 100b).
ここで、図８ａに昇降ステージ１６２の構造を示す。なお、図８ａは、図７ａの左側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２の構造を示したものである。また、右側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２の構造は、左側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２と左右対象となっている。
ここで、図８ａ１が昇降ステージ１６２の正面を、図８ａ２が昇降ステージ１６２の上面を表している。
図示するように、昇降ステージ１６２は、概略、直方体の本体部１６２０の右側にウエイト１００を上面で支持するための二つの支持アーム１６２１を設けた形状を備えている。また、本体部１６２０には、ガイドポール１６５が挿入される貫通孔１６２２を有する。また、本体部１６２０には、昇降機構１６３と係合して昇降ステージ１６２を上下移動するための部分１６２３（たとえばボールネジナット）が組み込まれている。
Here, FIG. 8 a shows the structure of the lifting stage 162. FIG. 8a shows the structure of the lift stage 162 of the lift device 600 on the left side of FIG. 7a. In addition, the structure of the lifting stage 162 of the right-side lift device 600 is a left-right object with respect to the lifting stage 162 of the left-side lift device 600.
Here, FIG. 8a1 represents the front surface of the elevating stage 162, and FIG. 8a2 represents the upper surface of the elevating stage 162.
As shown in the drawing, the elevating stage 162 is generally provided with a shape in which two support arms 1621 for supporting the weight 100 on the upper surface are provided on the right side of the rectangular parallelepiped main body portion 1620. The main body 1620 has a through hole 1622 into which the guide pole 165 is inserted. Further, the main body portion 1620 incorporates a portion 1623 (for example, a ball screw nut) for engaging with the lifting mechanism 163 to move the lifting stage 162 up and down.
次に、図８ｂに従動ステージ１６４の構造を示す。なお、図８ｂは、図７ａの左側のリフト装置６００の従動ステージ１６４の構造を示したものである。また、右側のリフト装置６００の従動ステージ１６４の構造は、左側のリフト装置６００の従動ステージ１６４と左右対象となっている。
図８ｂ１が従動ステージ１６４の正面を、図８ｂ２が従動ステージ１６４の上面を表している。
図示するように、従動ステージ１６４は、基本的には、本体部１６４０と上面板１６４１との間をスペーサ部材１６４２で連結した形状を有しており、本体部１６４０の右側にウエイト１００を上面で支持するための二つの支持アーム１６４３が設けられている。また、本体部１６４０には、ガイドポール１６５が挿入される貫通孔１６４４を有する。
また、図８ｃの側面方向からみた模式図に示すように、昇降ステージ１６２の本体部１６２０と、一番下の従動ステージ１６４を除く各従動ステージ１６４の本体部１６４０の下部には、下方に突出したフック１７０１が前後に二つ設けられている。ここで、各フック１７０１は、棒状の部材の下端部にフランジを設けた形状を有している。
Next, the structure of the driven stage 164 is shown in FIG. FIG. 8b shows the structure of the driven stage 164 of the lift device 600 on the left side of FIG. 7a. In addition, the structure of the driven stage 164 of the right-side lift device 600 is the left and right object of the driven stage 164 of the left-side lift device 600.
8b1 shows the front surface of the driven stage 164, and FIG. 8b2 shows the upper surface of the driven stage 164.
As shown in the figure, the driven stage 164 basically has a shape in which the main body 1640 and the upper surface plate 1641 are connected by a spacer member 1642, and the weight 100 is placed on the upper surface on the right side of the main body 1640. Two support arms 1643 are provided for support. The main body 1640 has a through hole 1644 into which the guide pole 165 is inserted.
Further, as shown in the schematic view seen from the side direction of FIG. 8c, the lower part of the main body portion 1640 of each driven stage 164 except the main body portion 1620 of the elevating stage 162 and the lowermost driven stage 164 protrudes downward. Two hooks 1701 are provided at the front and rear. Here, each hook 1701 has a shape in which a flange is provided at the lower end of a rod-shaped member.
また、各従動ステージ１６４の上面板１６４１には、二つの貫通孔１７０２が前後に二つ設けられており、当該貫通孔１７０２に一つ上の従動ステージ１６４もしくは昇降ステージ１６２のフック１７０１が挿入されている。また、貫通孔１７０２の径は、フック１７０１のフランジの径より小さく、図８ｃ１に示すように、昇降ステージ１６２や従動ステージ１６４のフック１７０１のフランジの上面を、一つ下の従動ステージ１６４の上面板１６４１の貫通孔１７０２周辺の下面に掛けて、当該一つの下の従動ステージ１６４を吊り下げたり、図８ｃ２に示すように、昇降ステージ１６２や従動ステージ１６４を下降させて一つ下の従動ステージ１６４上に載せ置いたりすることができるようになっている。 The top plate 1641 of each driven stage 164 is provided with two through holes 1702 at the front and rear, and the upper driven stage 164 or the hook 1701 of the lifting stage 162 is inserted into the through hole 1702. ing. Further, the diameter of the through-hole 1702 is smaller than the diameter of the flange of the hook 1701, and as shown in FIG. 8c1, the upper surface of the flange 1701 of the lifting / lowering stage 162 or the driven stage 164 is placed on the lower driven stage 164. The lower driven stage 164 is hung on the lower surface of the face plate 1641 around the through-hole 1702, or as shown in FIG. 8c2, the elevating stage 162 and the driven stage 164 are lowered to move down one lower driven stage. 164 can be placed on the 164.
このような構成において、図７ａの全ての従動ステージ１６４が一つ上の従動ステージ１６４または昇降ステージ１６２に吊り下げられて、第一種のウエイト１００ａと第２種のウエイト１００ｂの全てが支持されている初期状態から、図７ｂに示すように、第一種のウエイト１００ａを昇降ステージ１６２と従動ステージ１６４で支持している左側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２を昇降機構６３で下降させていくと、昇降ステージ１６２の下降に伴い全ての従動ステージ１６４が下降する。そして、やがて、左側のリフト装置６００の一番下の従動ステージ１６４で支持されていた第一種のウエイト１００ａがシャフト６１の支持盤６１３上に載せ置かれて、一番下の従動ステージ１６４による支持を離れ、対応する支持盤６１３によって支持されるようになり、一番下の第一種のウエイト１００ａの荷重がシャフト６１に付加される。また、下降に伴って一番下の従動ステージ１６４は所定高さでベース６０によって支持されるようになり、その位置で下降を停止する。 In such a configuration, all of the driven stages 164 of FIG. 7a are suspended from the upper driven stage 164 or the lifting / lowering stage 162, and all of the first type weight 100a and the second type weight 100b are supported. 7b, the lift stage 162 of the left lift device 600 that supports the first type of weight 100a by the lift stage 162 and the driven stage 164 is lowered by the lift mechanism 63, as shown in FIG. Then, all the driven stages 164 descend as the elevating stage 162 descends. Eventually, the first type of weight 100a supported by the lowermost driven stage 164 of the left lift device 600 is placed on the support plate 613 of the shaft 61, and the lowermost driven stage 164 The support is separated from the support plate 613, and the load of the lowermost first type weight 100a is applied to the shaft 61. Further, the lowermost driven stage 164 comes to be supported by the base 60 at a predetermined height as it descends, and stops descending at that position.
以下、同様に、昇降ステージ１６２の下降に伴って、下のものから順次、第一種のウエイト１００ａの荷重がシャフト６１に追加的に付加されていき、下のものから従動ステージ１６４が一つ下の従動ステージ１６４に積み重ねられていく。
そして、さらに、左側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２を昇降機構６３で下降させると、やがて、図７ｃに示すように、左側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２と従動ステージ１６４で支持されていた第一種のウエイト１００ａが、対応する支持盤６１３の上に載せ置かれて、対応する昇降ステージ１６２や従動ステージ１６４による支持を離れ、対応する支持盤６１３によって支持されるようになり、全ての第一種のウエイト１００ａの荷重がシャフト６１に付加される。また、下降に伴って昇降ステージ１６２と全ての従動ステージ１６４が一つ下の従動ステージ１６４に積み重ねられていく。
Hereinafter, similarly, as the elevating stage 162 is lowered, the load of the first type of weight 100a is additionally applied to the shaft 61 sequentially from the lower one, and one driven stage 164 is added from the lower one. It is stacked on the lower follower stage 164.
When the lift stage 162 of the left lift device 600 is further lowered by the lift mechanism 63, the lift stage 162 and the driven stage 164 of the left lift device 600 are supported by the lift stage 162 as shown in FIG. 7c. A kind of weight 100a is placed on the corresponding support plate 613, separated from the support by the corresponding lift stage 162 and the driven stage 164, and is supported by the corresponding support plate 613. A load of a kind of weight 100 a is applied to the shaft 61. In addition, the elevating stage 162 and all the driven stages 164 are stacked on the lower driven stage 164 as it descends.
一方、この状態で、第二種のウエイト１００ｂを昇降ステージ１６２と従動ステージ１６４で支持している右側のリフト装置６００の昇降ステージ１６２を昇降機構６３で下降させると、図７ｄに示すように、第二種のウエイト１００ｂが下のものから順次、対応する支持盤６１３の上に載せ置かれて、対応する従動ステージ１６４による支持を離れ、対応する支持盤６１３によって支持されるようになる。 On the other hand, when the lifting stage 162 of the right-side lift device 600 supporting the second type weight 100b with the lifting stage 162 and the driven stage 164 is lowered by the lifting mechanism 63 in this state, as shown in FIG. The second type of weight 100b is placed on the corresponding support board 613 sequentially from the lower one, leaves the support by the corresponding driven stage 164, and is supported by the corresponding support board 613.
したがって、任意数の第一種のウエイト１００ａと、任意数の第二種のウエイト１００ｂの荷重をシャフト６１に付加することができるようになる。
なお、以上の実施形態では、荷重付加装置６に、二つのリフト装置６００を設けた場合について示したが、３以上のリフト装置６００を荷重付加装置６に設けるようにしてもよい。また、リフト装置６００の数と、ウエイト１００の種類の数は同数でなくてもよい。すなわち、たとえば、二つのリフト装置６００に対して、三種以上のウエイト１００を用いるようにしてもよい。また、各リフト装置６００の各ステージ（ステージ６５、昇降ステージ１６２、従動ステージ１６４）に対応するウエイト１００の種類は任意であってよい。
Accordingly, the load of the arbitrary number of first type weights 100 a and the arbitrary number of second type weights 100 b can be applied to the shaft 61.
In the above embodiment, the case where the two load devices 600 are provided in the load applying device 6 has been described. However, three or more lift devices 600 may be provided in the load applying device 6. Further, the number of lift devices 600 and the number of types of weights 100 may not be the same. That is, for example, three or more types of weights 100 may be used for the two lift devices 600. Further, the type of weight 100 corresponding to each stage (stage 65, elevating stage 162, driven stage 164) of each lift device 600 may be arbitrary.
１…トルク計、２…反動軸受、３…アーム、４…アーム軸受、５…参照用トルクメータ、６…荷重付加装置、７…移動機構、３１…シャフト吊下部、６０…ベース、６１…シャフト、６２…スライドブロック、６３…昇降機構、６４…ロータ、６５…ステージ、６６…ガイドポール、１００…ウエイト、１００ａ…第一種のウエイト、１００ｂ…第二種のウエイト、１０１…位置決部材、１６２…昇降ステージ、１６４…従動ステージ、１６５…ガイドポール、６００…リフト装置、６０１…孔、６１１…係合部、６１２…第２係合部、６１３…支持盤、６２１…ガイド溝、６４１…ボス部、６４２…案内溝、６５１…本体部、６５２…支持アーム、６５３…突起部、６５４…貫通孔、１６２０…本体部、１６２１…支持アーム、１６２２…貫通孔、１６４０…本体部、１６４１…上面板、１６４２…スペーサ部材、１６４３…支持アーム、１６４４…貫通孔１７０１…フック、１７０２…穴。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torque meter, 2 ... Reaction bearing, 3 ... Arm, 4 ... Arm bearing, 5 ... Reference torque meter, 6 ... Load applying device, 7 ... Moving mechanism, 31 ... Shaft suspension, 60 ... Base, 61 ... Shaft 62 ... Slide block, 63 ... Elevating mechanism, 64 ... Rotor, 65 ... Stage, 66 ... Guide pole, 100 ... Weight, 100a ... First type weight, 100b ... Second type weight, 101 ... Positioning member, 162 ... Elevating stage, 164 ... driven stage, 165 ... guide pole, 600 ... lift device, 601 ... hole, 611 ... engaging portion, 612 ... second engaging portion, 613 ... support plate, 621 ... guide groove, 641 ... Boss portion, 642 ... guide groove, 651 ... main body portion, 652 ... support arm, 653 ... projection portion, 654 ... through hole, 1620 ... main body portion, 1621 ... support arm, 1622 ... Hole, 1640 ... body part, 1641 ... upper plate, 1642 ... spacer member, 1643 ... support arm, 1644 ... through hole 1701 ... Hook, 1702 ... hole.
Claims (6)
複数のリフト装置を備え、
前記各リフト装置は、
上下方向に並べて配置された複数のステージと
前記複数のステージを、ステージ毎に、初期高さから所定高さだけ下降させる移動機構とを有し、
前記各ウエイトは前記複数のリフト装置の各ステージに対応して設けられており、
前記各ステージは、対応するウエイトを支持するための支持面を有し、
前記シャフトには、各ステージに対応して設けた、各々一つのウエイトを上面上に支持することのできる支持部が上下方向に並べて設けられており、
前記初期高さにおいて、当該ステージの支持面は対応する支持部の上面の上方に位置して対応するウエイトを支持し、前記初期高さから前記所定高さだけ下降した高さにおいて、当該ステージの支持面は対応する支持部の上面の下方となって、対応するウエイトは対応する支持部の上面に載せ置かれた状態で当該支持部によって支持されることを特徴とする荷重付加装置。
A load applying device that includes a plurality of weights and a shaft and applies a load of an arbitrary number of weights to the shaft,
With multiple lifting devices,
Each of the lifting devices is
A plurality of stages arranged side by side in the vertical direction; and a moving mechanism that lowers the plurality of stages by a predetermined height from an initial height for each stage,
Each weight is provided corresponding to each stage of the plurality of lift devices,
Each stage has a support surface for supporting a corresponding weight,
The shaft is provided corresponding to each stage, and support portions that can support one weight on the upper surface are arranged in the vertical direction,
At the initial height, the support surface of the stage is positioned above the upper surface of the corresponding support portion to support the corresponding weight, and at a height lowered from the initial height by the predetermined height, The load applying device is characterized in that the support surface is below the upper surface of the corresponding support portion, and the corresponding weight is supported by the support portion while being placed on the upper surface of the corresponding support portion.
前記各リフト装置のステージは、リフト装置毎に上下方向に交互に配置されていることを特徴とする荷重付加装置。
The load applying device according to claim 1,
The stage of each said lift apparatus is arrange | positioned alternately by the up-down direction for every lift apparatus, The load addition apparatus characterized by the above-mentioned.
前記リフト装置毎に、前記ステージに対応するウエイトの重さが異なることを特徴とする動荷重付加装置。
The load applying device according to claim 1 or 2,
The dynamic load applying device, wherein the weight of the weight corresponding to the stage is different for each lift device.
前記各リフト装置は、前記移動機構として、
昇降機構と、
前記昇降機構によって上下に昇降される、当該昇降に伴って前記複数のステージを、順番に、前記初期高さから前記所定高さだけ下降させる昇降部材とを有することを特徴とする荷重付加装置。
The load applying device according to claim 1, 2, or 3,
Each of the lifting devices is used as the moving mechanism.
A lifting mechanism;
A load applying apparatus, comprising: an elevating member that is moved up and down by the elevating mechanism and that sequentially lowers the plurality of stages by the predetermined height from the initial height along with the elevating.
前記各リフト装置の前記移動機構は、
各ステージに対応して設けた、上下方向の軸を回転軸として回転可能なロータを有し、
前記ロータは、前記昇降部材が当該ロータの上下方向の配置範囲内の所定範囲内にあるときに、当該昇降部材と係合して、当該スライドブロックの上下移動と連動して回転し、
前記ステージは、対応する前記ロータの回転に連動して上下に移動することを特徴とする荷重付加装置。
The load applying device according to claim 4,
The moving mechanism of each lift device is:
It has a rotor that can be rotated around an axis in the vertical direction provided for each stage,
The rotor engages with the elevating member when the elevating member is within a predetermined range within the arrangement range in the vertical direction of the rotor, and rotates in conjunction with the vertical movement of the slide block,
The stage is moved up and down in conjunction with the rotation of the corresponding rotor.
水平方向の軸を回転軸とするアームを備え、
前記アームには前記荷重付加装置の前記シャフトが吊り下げられ、
前記アームの回転軸には、前記トルク計が連結されることを特徴とするトルク校正装置。 A torque calibration device for calibrating a torque meter, comprising the load applying device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5.
It has an arm with a horizontal axis as the rotation axis,
The shaft of the load applying device is suspended from the arm,
The torque calibrating apparatus, wherein the torque meter is connected to a rotating shaft of the arm.
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