JP6148165B2 - Load applying device and torque calibration device - Google Patents
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Description
本発明は、校正用の荷重を被校正装置に付加するために用いられる荷重付加装置に関するものである。 The present invention relates to a load applying device used to add a calibration load to a device to be calibrated.
校正用の荷重を被校正装置に付加するために用いられる荷重付加装置としては、図８に示すような検量装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
図８において、３０４は本検量装置によって荷重を加える被荷重体のアーム、３０５はアーム３０４の先端に吊り下げられるシャフト、３０５ａはシャフトの下端に取り付けられたウエイト受板、３２６は複数のウエイトである。
また、３２５は、図示を省略した駆動部によって上下移動が駆動されるリフトアーム、３２６ａは最上段のウエイト３２６の上部に取り付けられたフックであり、フック３２６ａはリフトアーム３２５に吊り上げられる。また、３２６ｂは最下段のものを除く各ウエイト３２６の側部に設けられた連結ピン、３２６ｃは最上段のものを除いて各ウエイト３２６の側部に設けられた連結フックである。
As a load applying device used for applying a calibration load to a device to be calibrated, a calibration device as shown in FIG. 8 is known (for example, Patent Document 1).
In FIG. 8, 304 is an arm of a body to be loaded by the calibration device, 305 is a shaft suspended from the tip of the arm 304, 305a is a weight receiving plate attached to the lower end of the shaft, and 326 is a plurality of weights. is there.
Reference numeral 325 denotes a lift arm whose vertical movement is driven by a drive unit (not shown). Reference numeral 326a denotes a hook attached to an upper portion of the uppermost weight 326. The hook 326a is lifted by the lift arm 325. 326b is a connecting pin provided on the side of each weight 326 except for the bottom one, and 326c is a connecting hook provided on the side of each weight 326 except for the top one.
このような構成において、リフトアーム３２５を図８ａに示す所定高さに設定すると、連結ピン３２６ｂと連結フック３２６ｃにより連結されたすべてのウエイト３２６が間隔をあけて、シャフト３０５の下端のウエイト受板３０５ａの上方に吊り上げられ、被荷重体のアーム３０４にウエイト３２６の荷重は一切加わらない。 In such a configuration, when the lift arm 325 is set to the predetermined height shown in FIG. 8a, all the weights 326 connected by the connecting pin 326b and the connecting hook 326c are spaced apart, and the weight receiving plate at the lower end of the shaft 305 is placed. It is lifted above 305a, and the load of the weight 326 is not applied to the arm 304 of the load body.
一方、この状態から、リフトアーム３２５を下降させると、下降に伴って、最下段のウエイト３２６から順々に、各ウエイト３２６がシャフト３０５の下端のウエイト受板３０５ａ上に載置されるようになり、被荷重体のアーム３０４にウエイト受板３０５ａ上に載置された分のウエイト３２６の荷重が付加されていき、やがて、図８ｂに示すように全てのウエイト３２６がウエイト受板３０５ａ上に載置され、全てのウエイト３２６の荷重が被荷重体のアーム３０４に付加される。 On the other hand, when the lift arm 325 is lowered from this state, the weights 326 are placed on the weight receiving plate 305a at the lower end of the shaft 305 in order from the lowermost weight 326 as the lift arm 325 is lowered. Thus, the load of the weight 326 that is placed on the weight receiving plate 305a is added to the arm 304 of the load receiving body, and eventually all the weights 326 are placed on the weight receiving plate 305a as shown in FIG. 8b. The weight of all the weights 326 is placed and applied to the arm 304 of the load receiving body.
したがって、この検量装置によれば、リフトアーム３２５の高さを制御することにより、任意数のウエイト３２６の荷重を被荷重体のアーム３０４に付加することができる。 Therefore, according to this calibration device, by controlling the height of the lift arm 325, an arbitrary number of loads of the weight 326 can be applied to the arm 304 of the load-bearing body.
荷重付加装置によって、軽量な荷重を付加する場合、ウエイトの大きさも小さくならざるを得ず、数百ｇオーダー以下のウエイトを用いる場合には、各ウエイトを連鎖させるための構造（図８における連結ピン３２６ｂや連結フック３２６ｃなど）を各ウエイトに設けることが困難となる。 When a light load is applied by a load applying device, the weight must be reduced, and when a weight of the order of several hundred grams or less is used, a structure for linking the weights (connection in FIG. 8) It is difficult to provide pins 326b and connecting hooks 326c on each weight.
そこで、本発明は、各ウエイトを連鎖させることなく任意数のウエイトの荷重を付加できる荷重付加装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a load applying device capable of applying a load of an arbitrary number of weights without linking the weights.
前記課題達成のために、本発明は、複数のウエイトと、シャフトとを備え、シャフトに任意数のウエイトの荷重を付加する荷重付加装置に、各ウエイトに対応して設けた、上下方向に並べて配置された、上下方向に移動可能な複数のステージと、一番上のステージを所定の上方位置と所定の下方位置との間で昇降する昇降機構と、一番下のステージが所定の最下位置まで下降したときに、当該一番下のステージを支持するベースと、前記シャフトの下端に設けられた、ウエイトを上面上に支持することのできる支持部とを設けたものである。ここで、上下に隣接する各二つのステージは、上のステージで下のステージを上下方向に所定の間隔をあけて吊り下げるための釣支部材で連結しており、前記釣支部材は、前記隣接する二つのステージが、上のステージが下のステージの上に重なる位置まで上下方向に接近することを妨げない。また、前記一番上のステージが上方位置にあるときに、各ステージは一つ上のステージに吊り下げられた形態で、対応するウエイトを、前記シャフトの下端の支持部の上方の位置に支持し、前記一番上のステージの上方位置からの下降に従動した、各ステージの前記シャフトの下端の支持部の上面より低い位置への下降に伴い、当該ステージに支持されたウエイトは、各ウエイトが順次積み重ねられる形態でシャフト下端の支持部の上に載せ置かれると共に、前記シャフトの下端の支持部の上面より低い位置に移動したステージは、一番下のステージについては、前記ベースに支持されて下降を停止し、一番下のステージ以外のステージについては、一つ下のステージの上に重なって、前記支持部に載せ置かれた一つ下のステージに対応するウエイトより上方の高さで下降を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of weights and a shaft, and is arranged in a vertical direction in a load application device that applies a load of an arbitrary number of weights to the shaft, corresponding to each weight. A plurality of stages that can be moved in the vertical direction, an elevating mechanism that moves the uppermost stage up and down between a predetermined upper position and a predetermined lower position, and the lowermost stage is a predetermined lowermost stage A base that supports the lowermost stage when lowered to a position and a support portion that is provided at the lower end of the shaft and can support the weight on the upper surface are provided. Here, each of the two stages vertically adjacent to each other is connected by a fishing support member for hanging the lower stage in the vertical direction with a predetermined interval on the upper stage, and the fishing support member is Two adjacent stages do not prevent the upper stage from approaching vertically to a position where it overlaps the lower stage. Further, when the top stage is in the upper position, each stage is suspended from the upper stage, and the corresponding weight is supported at a position above the support portion at the lower end of the shaft. The weight supported by the stage is moved to a position lower than the upper surface of the support portion at the lower end of the shaft of each stage following the lowering from the upper position of the uppermost stage. Are placed on the support part at the lower end of the shaft in a stacked manner, and the stage moved to a position lower than the upper surface of the support part at the lower end of the shaft is supported by the base for the lowermost stage. The stage other than the lowest stage overlaps with the next lower stage and corresponds to the next lower stage placed on the support unit. To stop the descent above the height from Eight.
ここで、このような荷重付加装置において、前記各ウエイトは、下面に設けられた上方にへこんだ凹部と、上面に設けられた、当該上面に前記ウエイトが上方より載せ置かれるときに当該載せ置かれる前記ウエイトの凹部に嵌り込む、上方に盛り上がった凸部とが設けられているものとしてもよい。 Here, in such a load applying device, each of the weights is provided on the upper surface when the weight is placed on the upper surface provided on the upper surface. It is good also as what is provided in the convex part which swelled upwards which fits into the concave part of the said weight.
また、前記課題達成のために、本発明は、複数のウエイトと、シャフトとを備え、シャフトに任意数のウエイトの荷重を付加する荷重付加装置に、各ウエイトに対応して設けた、上下方向に並べて配置された、上下方向に移動可能な複数のステージと、一番上のステージを所定の上方位置と所定の下方位置との間で昇降する昇降機構と、一番下のステージが所定の最下位置まで下降したときに、当該一番下のステージを支持するベースと、前記シャフトに上下方向に並べて設けた、それぞれが前記ステージの各々に対応する、各々一つのウエイトを支持することのできる支持部とを設けたものである。ここで、上下に隣接する各二つのステージは、上のステージで下のステージを上下方向に所定の間隔をあけて吊り下げるための釣支部材で連結しており、前記釣支部材は、前記隣接する二つのステージが、上のステージが下のステージの上に重なる位置まで上下方向に接近することを妨げない。また、前記一番上のステージが上方位置にあるときに、各ステージは一つ上のステージに吊り下げられた形態で、対応するウエイトを、対応する支持部の上方の位置に支持し、前記一番上のステージの上方位置からの下降に従動して、各ステージは下のステージより順に、対応する支持部の上面より低い位置へ下降する。そして、各ステージの対応する支持部の上面より低い位置への下降に伴い、当該ステージに支持されたウエイトは対応する支持部の上に載せ置かれて支持されると共に、対応する支持部の上面より低い位置に移動したステージは、一番下のステージについては、前記ベースで支持されて下降を停止し、一番下のステージ以外のステージについては、一つ下のステージの上に重なって、一つ下のステージに対応する支持部に載せ置かれた一つ下のステージに対応するウエイトより上方の高さで下降を停止する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of weights and a shaft, and is provided in a load application device that applies a load of an arbitrary number of weights to the shaft, corresponding to each weight. A plurality of stages that can be moved in the vertical direction, an elevating mechanism that raises and lowers the uppermost stage between a predetermined upper position and a predetermined lower position, and the lowermost stage has a predetermined stage. When descending to the lowest position, a base for supporting the lowermost stage, and a shaft arranged in the vertical direction on the shaft, each supporting one weight corresponding to each of the stages, The support part which can be provided is provided. Here, each of the two stages vertically adjacent to each other is connected by a fishing support member for hanging the lower stage in the vertical direction with a predetermined interval on the upper stage, and the fishing support member is Two adjacent stages do not prevent the upper stage from approaching vertically to a position where it overlaps the lower stage. Further, when the uppermost stage is in the upper position, each stage is suspended from the upper stage, and the corresponding weight is supported at a position above the corresponding support portion, Following the descending from the upper position of the uppermost stage, each stage descends in order from the lower stage to a position lower than the upper surface of the corresponding support portion. Then, as the stage is lowered to a position lower than the upper surface of the corresponding support part, the weight supported by the stage is placed on and supported by the corresponding support part, and the upper surface of the corresponding support part The stage moved to a lower position is supported by the base for the lowermost stage and stops descending, and the stage other than the lowermost stage is overlaid on the next lower stage, The descent is stopped at a height above the weight corresponding to the next lower stage placed on the support portion corresponding to the next lower stage.
ここで、この荷重付加装置において、前記各ウエイトは下面に上方にへこんだ凹部を有し、前記シャフトの各支持部は、上面に設けられた、当該上面に前記ウエイトが上方より載せ置かれるときに前記ウエイトの凹部に嵌り込む、上方に盛り上がった凸部を有するものであってよい。 Here, in this load applying device, each of the weights has a concave portion recessed upward on the lower surface, and each support portion of the shaft is provided on the upper surface, and when the weight is placed on the upper surface from above. It may have a convex part raised upwards that fits into the concave part of the weight.
ここで、以上の荷重付加装置は、トルク計を校正するトルク校正装置などに用いることができる。
すなわち、この場合には、たとえば、トルク校正装置に、水平方向の軸を回転軸とするアームを設け、前記アームに前記荷重付加装置の前記シャフトが吊り下げ、前記アームの回転軸には、前記トルク計を連結するようにすればよい。
以上のような荷重付加装置によれば、各ウエイトを連鎖させないため、各ウエイトを連鎖させるための構造が必要なくなり、軽量なウエイトを用いた荷重付加装置を支障なく実現することができる。また、一番上のステージをを上下一軸方向に移動するだけの簡易な制御で、任意数のウエイト分の荷重をシャフトに付加することができる。
Here, the above load applying device can be used for a torque calibration device for calibrating a torque meter.
That is, in this case, for example, the torque calibration device is provided with an arm having a horizontal axis as a rotation axis, the shaft of the load applying device is suspended from the arm, and the rotation axis of the arm is A torque meter may be connected.
According to the load applying device as described above, since the weights are not linked, a structure for linking the weights is not necessary, and a load applying device using a lightweight weight can be realized without any trouble. Further, a load corresponding to an arbitrary number of weights can be applied to the shaft by simple control in which the uppermost stage is moved in the vertical and uniaxial directions.
以上のように、本発明によれば、各ウエイトを連鎖させることなく任意数のウエイトの荷重を付加できる荷重付加装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a load applying device that can apply a load of an arbitrary number of weights without linking each weight.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係るトルク校正装置の構成を示す。
ここで、図１ａがトルク校正装置の正面を、図１ｂがトルク校正装置の上面を、図１ｃがトルク校正装置の右側面を表している。
図示するように、トルク校正装置は、被校正装置であるトルク計１、カップリングを介してトルク計１の一方の軸に連結した反動軸受２、カップリングを介してトルク計１の他方の軸に回転軸が連結したアーム３、アーム３を揺動可能に支持するアーム軸受４、アーム３の回転軸に連結した参照用トルクメータ５、荷重付加装置６、移動機構７を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of the torque calibration device according to the present embodiment.
Here, FIG. 1a represents the front surface of the torque calibration device, FIG. 1b represents the top surface of the torque calibration device, and FIG. 1c represents the right side surface of the torque calibration device.
As shown in the figure, the torque calibration device includes a torque meter 1 as a device to be calibrated, a reaction bearing 2 connected to one shaft of the torque meter 1 through a coupling, and the other shaft of the torque meter 1 through a coupling. And an arm bearing 4 that supports the arm 3 in a swingable manner, a reference torque meter 5 connected to the rotation shaft of the arm 3, a load applying device 6, and a moving mechanism 7.
ここで、図１ｄに拡大して示すように、荷重付加装置６は、荷重付加装置６が荷重を付加するシャフト６１を備え、シャフト６１の上端には逆三角錐形状の係合部６１１が設けられている。
一方、アーム３の下部には、シャフト吊下部３１が複数設けられており、各シャフト吊下部３１の下面には、左右方向に伸びる、下辺が上辺より小さい台形形状の断面を有する溝が設けられている。また、このシャフト吊下部３１の下面の溝は、荷重付加装置６のシャフト６１の上端の係合部６１１を、遊びをもって左右方向から挿入することのできる形状を有している。
Here, as shown in an enlarged view in FIG. 1d, the load application device 6 includes a shaft 61 to which the load application device 6 applies a load, and an engagement portion 611 having an inverted triangular pyramid shape is provided at the upper end of the shaft 61. It has been.
On the other hand, a plurality of shaft suspensions 31 are provided in the lower part of the arm 3, and a groove having a trapezoidal cross section whose lower side is smaller than the upper side is provided on the lower surface of each shaft suspension 31. ing. The groove on the lower surface of the shaft suspension 31 has a shape that allows the engagement portion 611 at the upper end of the shaft 61 of the load applying device 6 to be inserted from the left and right directions with play.
そして、移動機構７によって荷重付加装置６を左右に移動して、図１ｄに示すように、荷重付加装置６のシャフト６１の係合部６１１を、シャフト吊下部３１の溝に挿入した上で、移動機構７によって荷重付加装置６を下方に移動することにより、図１ｅに示すように、荷重付加装置６のシャフト６１の係合部６１１の側面が、アーム３の下部のシャフト吊下部３１の溝の側面によって支持される形態で、荷重付加装置６のシャフト６１がアーム３に吊り下げられる。 Then, the load applying device 6 is moved left and right by the moving mechanism 7, and the engaging portion 611 of the shaft 61 of the load applying device 6 is inserted into the groove of the shaft hanging portion 31 as shown in FIG. When the load applying device 6 is moved downward by the moving mechanism 7, the side surface of the engaging portion 611 of the shaft 61 of the load applying device 6 is formed in the groove of the shaft hanging portion 31 below the arm 3 as shown in FIG. The shaft 61 of the load applying device 6 is suspended from the arm 3 in a form supported by the side surfaces of the load applying device 6.
ここで、このようなトルク校正装置によるトルク計１の校正は、上述のようにして荷重付加装置６のシャフト６１をアーム３に吊り下げた状態で、荷重付加装置６でシャフト６１に付加する荷重を変化させながら、トルク計１の計測値を評価することにより行う。このとき、図１のように参照用トルクメータ５を備える場合もある。なお、反動軸受２は、中立回転角にトルク計１の軸の回転角を維持する動作等を行う。 Here, the calibration of the torque meter 1 by such a torque calibrating device is performed by the load applied to the shaft 61 by the load applying device 6 in a state where the shaft 61 of the load applying device 6 is suspended from the arm 3 as described above. This is performed by evaluating the measured value of the torque meter 1 while changing the value. At this time, a reference torque meter 5 may be provided as shown in FIG. The reaction bearing 2 performs an operation for maintaining the rotation angle of the shaft of the torque meter 1 at a neutral rotation angle.
以下、荷重付加装置６の詳細について説明する。
図２に、荷重付加装置６の構成を示す。
ここで、図２ａが荷重付加装置６の正面を、図２ｂが荷重付加装置６の右側面を表している。
図２に示すように、荷重付加装置６は、ベース６０と、上述した上端に係合部６１１が設けられたシャフト６１を備えている。また、シャフト６１の係合部６１１の幾分下方には逆三角錐形状の第２係合部６１２が設けられており、アーム３に吊り下げられていない状態においてシャフト６１は、第２係合部６１２の側面が、ベース６０の上部に設けた下辺が上辺より小さい台形形状の断面を有する孔６０１の側面によって支持された形態で、ベース６０によって支持される。
Hereinafter, details of the load applying device 6 will be described.
In FIG. 2, the structure of the load addition apparatus 6 is shown.
Here, FIG. 2 a represents the front surface of the load application device 6, and FIG. 2 b represents the right side surface of the load application device 6.
As shown in FIG. 2, the load applying device 6 includes a base 60 and a shaft 61 having an engagement portion 611 provided at the above-described upper end. Further, a second engagement portion 612 having an inverted triangular pyramid shape is provided somewhat below the engagement portion 611 of the shaft 61, and the shaft 61 is not suspended from the arm 3, and the shaft 61 is in the second engagement state. The side surface of the part 612 is supported by the base 60 in a form supported by the side surface of the hole 601 having a trapezoidal cross section whose lower side provided at the top of the base 60 is smaller than the upper side.
一方、アーム３に吊り下げられている状態では、シャフト６１はベース６０に対して相対的に上方に移動し、第２係合部６１２はベース６０と非接触となり、シャフト６１の荷重の全てがアーム３に付加されるようになる。
さて、荷重付加装置６は、昇降ステージ６２、昇降ステージ６２を上下に移動する昇降機構６３、複数の従動ステージ６４、昇降ステージ６２と複数の従動ステージ６４の上下方向の移動を案内するガイドポール６５、昇降ステージ６２と複数の従動ステージ６４との各ステージに１対1に対応して設けたウエイト１００とを備えている。なお、昇降機構６３としては、たとえば、ボールネジ機構などを用いることができる。
On the other hand, in the state suspended from the arm 3, the shaft 61 moves relatively upward with respect to the base 60, and the second engagement portion 612 is not in contact with the base 60, so that all of the load on the shaft 61 is reduced. It is added to the arm 3.
The load applying device 6 includes an elevating stage 62, an elevating mechanism 63 that moves the elevating stage 62 up and down, a plurality of driven stages 64, and a guide pole 65 that guides the vertical movement of the elevating stage 62 and the plurality of driven stages 64. , And a weight 100 provided in a one-to-one correspondence with each stage of the lifting stage 62 and the plurality of driven stages 64. As the lifting mechanism 63, for example, a ball screw mechanism or the like can be used.
ここで、図２に示した初期状態において、各ウエイト１００は対応する昇降ステージ６２や従動ステージ６４によって支持されており、シャフト６１にはウエイト１００の荷重は加わらない。
ここで、図３ａに、シャフト６１の構造を示す。
図示するように、シャフト６１の上端には係合部６１１が設けられ、係合部６１１の幾分下方には第２係合部６１２が設けられている。
そして、シャフト６１の下端にはシャフト６１からフランジ状に水平方向に広がった上方より見て円形の支持盤６１３が配置されている。
ここで、支持盤６１３は、上面が中心に向かって上方に盛り上がったドーム状、もしくはテーパ状の形状を有している。
次に、図３ｂに、ウエイト１００の形状を示す。図３ｂ１がウエイト１００の正面を、図３ｂ２がウエイト１００の上面を、図３ｂ３がウエイト１００の下面を表している。
図示するようにウエイト１００は、概略、中心孔を有する円盤状の形状を備えている。また、ウエイト１００の下面の中央部には、中心に向かって上方に盛り上がった形状を有する穴が設けられた位置決凹部材１０１が設けられている。また、ウエイト１００の上面の中央部には、上方に盛り上がったドーム状、もしくはテーパ状の形状を有する位置決凸部材１０２が設けられている。
Here, in the initial state shown in FIG. 2, each weight 100 is supported by the corresponding lift stage 62 and the driven stage 64, and the load of the weight 100 is not applied to the shaft 61.
Here, the structure of the shaft 61 is shown in FIG.
As shown in the drawing, an engaging portion 611 is provided at the upper end of the shaft 61, and a second engaging portion 612 is provided somewhat below the engaging portion 611.
A circular support plate 613 is disposed at the lower end of the shaft 61 as viewed from above, which extends in a flange shape from the shaft 61 in the horizontal direction.
Here, the support plate 613 has a dome shape or a taper shape whose upper surface rises upward toward the center.
Next, FIG. 3 b shows the shape of the weight 100. 3b1 represents the front surface of the weight 100, FIG. 3b2 represents the upper surface of the weight 100, and FIG. 3b3 represents the lower surface of the weight 100.
As shown in the figure, the weight 100 generally has a disc shape having a central hole. Further, a positioning recess material 101 provided with a hole having a shape raised upward toward the center is provided at the center of the lower surface of the weight 100. Further, a positioning convex member 102 having a dome shape or a taper shape raised upward is provided at the center of the upper surface of the weight 100.
そして、図３ｃに示すように、各ウエイト１００は中心孔にシャフト６１が挿入された形態で、支持盤６１３の上方に配置される。なお、各ウエイト１００の中心孔の径はシャフト６１の径より大きく、各ウエイト１００はシャフト６１に沿って自由に移動することができる。 As shown in FIG. 3c, each weight 100 is disposed above the support plate 613 in a form in which the shaft 61 is inserted into the center hole. The diameter of the center hole of each weight 100 is larger than the diameter of the shaft 61, and each weight 100 can move freely along the shaft 61.
そして、各ウエイト１００は、ステージによって支持された状態では、図２に示したように、対応する支持盤６１３の上方に位置し、対応する支持盤６１３に荷重を加えない。
一方、各ウエイト１００は、ステージによって支持されなくなると下方に移動し、図３ｃに示すように、支持盤６１３の上に順次積み重なった形態で支持盤６１３によって支持され、支持盤６１３を介してシャフト６１に荷重を加えるようになる。
また、このとき、一番下のウエイト１００の下面の位置決凹部材１０１の穴の形状と、支持盤６１３の上面のドーム状、もしくはテーパー状の形状とによって、一番下のウエイト１００は、支持盤６１３の中央にその中央が一致するように位置決めされた状態で支持盤６１３によって支持されるようになる。また、同様に、一番上から下から２番目までの各ウエイト１００は、そのウエイト１００の下面の位置決凹部材１０１の穴の形状と、そのウエイト１００の一つ下のウエイト１００上面の位置決凸部材１０２のドーム状、もしくはテーパ状の形状とによって、一つ下のウエイト１００の中央にその中央が一致するように位置決めされた状態で、一つ下のウエイト１００の上に積み重ねられる。
Each weight 100 is positioned above the corresponding support plate 613 and does not apply a load to the corresponding support plate 613 as shown in FIG.
On the other hand, when the weights 100 are not supported by the stage, the weights 100 move downward. As shown in FIG. 3C, the weights 100 are supported by the support plate 613 in the form of being sequentially stacked on the support plate 613. A load is applied to 61.
At this time, the bottom weight 100 is formed by the shape of the hole of the positioning recess material 101 on the lower surface of the lowermost weight 100 and the dome shape or the tapered shape of the upper surface of the support plate 613. The support plate 613 is supported by the support plate 613 in a state where the center is aligned with the center of the support plate 613. Similarly, each of the weights 100 from the top to the bottom from the bottom includes the shape of the hole of the positioning recess material 101 on the lower surface of the weight 100 and the position of the upper surface of the weight 100 one level below the weight 100. Due to the dome-shaped or tapered shape of the fixed convex member 102, it is stacked on the one lower weight 100 in a state where the center is aligned with the center of the next lower weight 100.
結果、各ウエイト１００は、支持盤６１３の中央にその中央が一致するように位置決めされた状態で支持盤６１３の上に支持されることとなる。
次に、図４ａに昇降ステージ６２の構造を示す
ここで、図４ａ１が昇降ステージ６２の正面を、図４ａ２が昇降ステージ６２の上面を表している。
図示するように、昇降ステージ６２は、概略、直方体の本体部６２０の右側にウエイト１００を上面で支持するための二つの支持アーム６２１を設けた形状を備えている。また、本体部６２０には、ガイドポール６５が挿入される貫通孔６２２を有する。また、本体部６２０には、昇降機構６３と係合して昇降ステージ６２を上下移動するための部材６２３（たとえばボールネジナット）が組み込まれている。
As a result, each weight 100 is supported on the support plate 613 in a state where the weight 100 is positioned so as to coincide with the center of the support plate 613.
Next, FIG. 4 a shows the structure of the elevating stage 62. FIG. 4 a 1 shows the front of the elevating stage 62 and FIG. 4 a 2 shows the upper surface of the elevating stage 62.
As shown in the drawing, the elevating stage 62 is generally provided with a shape in which two support arms 621 for supporting the weight 100 on the upper surface are provided on the right side of the rectangular parallelepiped main body 620. Further, the main body 620 has a through hole 622 into which the guide pole 65 is inserted. The main body 620 incorporates a member 623 (for example, a ball screw nut) that engages with the lifting mechanism 63 to move the lifting stage 62 up and down.
次に、図４ｂに従動ステージ６４の構造を示す
ここで、図４ｂ１が従動ステージ６４の正面を、図４ｂ２が従動ステージ６４の上面を表している。
図示するように、従動ステージ６４は、概略、直方体の本体部６４０の右側にウエイト１００を上面で支持するための二つの支持アーム６４１を設けた形状を備えている。また、本体部６４０には、ガイドポール６５が挿入される貫通孔６４２を有する。
また、図４ｃの右側面方向からみた模式図で示すように、昇降ステージ６２の本体部６２０と、一番下の従動ステージ６４を除く各従動ステージ６４の本体部６４０の下部には、下方に突出したフック４０１が前後に二つ設けられている。ここで、各フック４０１は、棒状の部材の下端部にフランジを設けた形状を有している。
4b shows the structure of the driven stage 64. FIG. 4b1 shows the front surface of the driven stage 64, and FIG. 4b2 shows the upper surface of the driven stage 64.
As shown in the drawing, the driven stage 64 is generally provided with a shape in which two support arms 641 for supporting the weight 100 on the upper surface are provided on the right side of the rectangular parallelepiped main body 640. The main body 640 has a through hole 642 into which the guide pole 65 is inserted.
Further, as shown in the schematic view seen from the right side direction of FIG. 4C, the lower part of the main body 640 of each driven stage 64 excluding the main body 620 of the elevating stage 62 and the lowermost driven stage 64 is downward. Two protruding hooks 401 are provided at the front and rear. Here, each hook 401 has a shape in which a flange is provided at the lower end of a rod-shaped member.
また、各従動ステージ６４の本体部６４０には、上面に開口を有する穴４０２が前後に二つ設けられている。そして、昇降ステージ６２の下部のフック４０１は、一番上の従動ステージ６４の上面の穴４０２に挿入されており、各従動ステージ６４の下部のフック４０１は一つ下の従動ステージ６４の上面の穴４０２に挿入されている。
なお、各従動ステージ６４において、フック４０１と穴４０２の位置は重ならないように、前後方向にずらして設けている。また、ステージ（昇降ステージ６２または従動ステージ６４）毎にフック４０１と穴４０２の位置は前後方向に互い違いの位置となるように設けている
In addition, the body portion 640 of each driven stage 64 is provided with two holes 402 having an opening on the upper surface on the front and rear sides. The lower hook 401 of the lift stage 62 is inserted into the hole 402 on the upper surface of the uppermost driven stage 64, and the lower hook 401 of each driven stage 64 is on the upper surface of the lower driven stage 64. It is inserted into the hole 402.
In each driven stage 64, the positions of the hook 401 and the hole 402 are shifted in the front-rear direction so as not to overlap. Further, the hook 401 and the hole 402 are provided so that the positions of the hook 401 and the hole 402 are alternate in the front-rear direction for each stage (the lifting stage 62 or the driven stage 64).
各穴４０２の上端部の径は、当該穴４０２に挿入されたフック４０１の下端のフランジの径より小さく、各穴４０２の上端部より下方の部分の径は当該穴４０２に挿入されたフック４０１の下端のフランジの径より大きく設定されている。
また、フック及び穴４０２の長さは、図４ｄ１、ｄ２に示すように、フック４０１のフランジの上面が穴４０２の上端部の下面に当接する高さから、フック４０１が下面に設けられている本体部（昇降ステージ６２の本体部６２０または従動ステージ６４の本体部６４０）の下面が、その下の従動ステージ６４の本体部６４０の上面に当接する高さまで、穴４０２の中を上下に移動することができるように設定されている。
The diameter of the upper end portion of each hole 402 is smaller than the diameter of the flange at the lower end of the hook 401 inserted into the hole 402, and the diameter of the portion below the upper end portion of each hole 402 is the hook 401 inserted into the hole 402. Is set to be larger than the diameter of the flange at the lower end.
Further, the length of the hook and hole 402 is such that the hook 401 is provided on the lower surface from the height at which the upper surface of the flange of the hook 401 abuts the lower surface of the upper end portion of the hole 402 as shown in FIGS. The lower surface of the main body (the main body 620 of the elevating stage 62 or the main body 640 of the driven stage 64) moves up and down in the hole 402 to a height at which the lower surface contacts the upper surface of the main body 640 of the driven stage 64 below. Is set to be able to.
ここで、図４ｃは、図２に示した、シャフト６１にウエイト１００による荷重を一切加えていない初期状態を表しており、この初期状態において、図４ｃに示すように、昇降ステージ６２は、昇降ステージ６２のフック４０１のフランジを一番上の従動ステージ６４の穴４０２の上端部の下面に当接させて（引っ掛けて）、一番上の従動ステージ６４を吊り下げた状態にあり、一番下の従動ステージ６４を除く各受動ステージは、従動ステージ６４のフック４０１のフランジを一つ下の従動ステージ６４の穴４０２の上端部の下面に当接させて（引っ掛けて）、一つ下の従動ステージ６４を吊り下げた状態にある。また、一番下の従動ステージ６４は、シャフト６１の支持盤６１３の上方に吊り下げられた状態にある。 Here, FIG. 4c shows the initial state shown in FIG. 2 in which no load is applied to the shaft 61 by the weight 100. In this initial state, as shown in FIG. The flange of the hook 401 of the stage 62 is in contact with (hangs on) the lower surface of the upper end of the hole 402 of the uppermost driven stage 64, and the uppermost driven stage 64 is suspended. Each passive stage excluding the lower driven stage 64 is brought into contact with (hangs) the lower surface of the upper end of the hole 402 of the lower driven stage 64 with the flange of the hook 401 of the driven stage 64 one lower. The driven stage 64 is in a suspended state. Further, the lowermost driven stage 64 is in a state of being suspended above the support plate 613 of the shaft 61.
さて、図５に示すように、図５ａに示す初期状態から、昇降ステージ６２を昇降機構６３で下降させていくと、昇降ステージ６２の下降に伴い全ての従動ステージ６４が下降し、やがて、図５ｂに示すように、一番下の従動ステージ６４で支持されていたウエイト１００がシャフト６１の支持盤６１３上に載せ置かれて、一番下の従動ステージ６４による支持を離れ、支持盤６１３によって支持されるようになり、一番下のウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加される。また、下降に伴って一番下の従動ステージ６４は所定高さでベース６０によって支持されるようになり、その位置で下降を停止する。 Now, as shown in FIG. 5, when the elevating stage 62 is lowered by the elevating mechanism 63 from the initial state shown in FIG. 5 a, all the driven stages 64 are lowered as the elevating stage 62 is lowered. As shown in FIG. 5 b, the weight 100 supported by the lowermost driven stage 64 is placed on the support plate 613 of the shaft 61, and is removed from the support by the lowermost driven stage 64. The weight of the lowermost weight 100 is applied to the shaft 61. Further, the lowermost follower stage 64 is supported by the base 60 at a predetermined height as it descends, and stops descending at that position.
そして、さらに、昇降ステージ６２を昇降機構６３で下降させると、図５ｃに示すように、下から二番目の従動ステージ６４で支持されていたウエイト１００が、シャフト６１の支持盤６１３で支持されている一番下のウエイト１００上に載せ置かれて、下から二番目の従動ステージ６４による支持を離れ、支持盤６１３によって支持されるようになり、一番下のウエイト１００の荷重に加え下から二番目のウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加される。また、下降に伴って下から二番目の従動ステージ６４は一番下の従動ステージ６４上に載せ置かれて支持されるようになり、その位置で下降を停止する。 When the elevating stage 62 is further lowered by the elevating mechanism 63, the weight 100 supported by the second driven stage 64 from the bottom is supported by the support plate 613 of the shaft 61 as shown in FIG. It is placed on the lowermost weight 100, and the support from the second driven stage 64 from the bottom is released and supported by the support board 613. In addition to the load of the lowermost weight 100, The load of the second weight 100 is applied to the shaft 61. Further, the second driven stage 64 from the bottom comes to be supported by being placed on the lowest driven stage 64 as it descends, and the descent stops at that position.
以下、同様に、昇降ステージ６２の下降に伴って、下のものから順次、ウエイト１００の荷重がシャフト６１に追加的に付加されていき、下のものから順次、従動ステージ６４が一つ下の従動ステージ６４に積み重ねられていく。
そして、図５ｄに示すように、昇降ステージ６２を、昇降ステージ６２が一番上の従動ステージ６４上に載せ置かれて支持される高さまで下降させると、全てのウエイト１００が支持盤６１３上に積み重ねられ、全てのウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加される。
ここで、各部の形状や配置は、一つ下の従動ステージ６４に積み重ねられた従動ステージ６４や昇降ステージ６２の高さが、支持アーム６４１、６２１の高さが、支持していたウエイト１００と一つ下の従動ステージ６４が支持していたウエイト１００との間の高さとなるように設定されている。したがって、従動ステージ６４や昇降ステージ６２の下降に伴って、支持アーム６４１、６２１が、一つ下の従動ステージ６４が支持していたウエイト１００と干渉することはない。
Hereinafter, similarly, as the elevating stage 62 is lowered, the load of the weight 100 is additionally applied to the shaft 61 sequentially from the lower one, and the driven stage 64 is moved down by one from the lower one. Stacked on the follower stage 64.
Then, as shown in FIG. 5d, when the elevating stage 62 is lowered to a height at which the elevating stage 62 is placed on and supported by the uppermost driven stage 64, all the weights 100 are placed on the support plate 613. The weights 100 are stacked, and the load of all the weights 100 is applied to the shaft 61.
Here, the shape and arrangement of each part are such that the height of the follower stage 64 and the lift stage 62 stacked on the one follower stage 64 is the same as the weight 100 supported by the height of the support arms 641 and 621. The height is set so as to be between the weight 100 supported by the lower driven stage 64. Accordingly, the support arms 641 and 621 do not interfere with the weight 100 supported by the next lower driven stage 64 as the driven stage 64 and the elevating stage 62 are lowered.
なお、昇降ステージ６２を下降させた状態から上昇させると、以上の動作と逆の動作が行われ、各ウエイト１００が上のものから順次、支持盤６１３で支持されずに昇降ステージ６２や従動ステージ６４で支持されていくようになる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、各ウエイト１００を連鎖させないため、各ウエイト１００を連鎖させるための構造が各ウエイト１００に必要なくなり、軽量なウエイト１００を用いた荷重付加装置６を支障なく実現することができる。また、昇降ステージ６２をを上下一軸方向に移動するだけの簡易な制御で、任意数のウエイト１００の荷重をシャフト６１に付加することができる。
When the lifting stage 62 is raised from the lowered state, the operation opposite to the above operation is performed, and the weights 100 are sequentially supported from the upper one without being supported by the support board 613 and the lifting stage 62 and the driven stage. 64 will be supported.
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, since the weights 100 are not linked, the structure for linking the weights 100 is not necessary for each weight 100, and the load applying device 6 using the lightweight weight 100 is hindered. Can be realized. Further, the load of an arbitrary number of weights 100 can be applied to the shaft 61 by simple control in which the elevating stage 62 is moved only in the vertical and uniaxial directions.
ところで、以上の実施形態では、シャフト６１の下端で各ウエイト１００を支持するようにしたが、これは、シャフト６１の複数の高さ位置でそれぞれウエイト１００を支持すようにしてもよい。
すなわち、この場合には、従動ステージ６４として、図６ａに示す従動ステージ６４を用いる。
ここで、図６ａ１が従動ステージ６４の正面を、図６ａ２が従動ステージ６４の上面を、図６ｂが従動ステージ６４の右側面を表している。
図示するように、図６の従動ステージ６４は、基本的には、図４に示した従動ステージ６４の本体部６４０の下面と上面の間をスペーサ部材７０２と上面板７０３を用いて拡大したものである。また、上面板７０３には、図４の穴４０２に代えて貫通孔４０２１が設けられており、当該貫通孔４０２１に一つ上の従動ステージ６４もしくは昇降ステージ６２のフック４０１が挿入されている。また、貫通孔４０２１の径は、フック４０１のフランジの径より小さく、図６ｂ１に示すように、昇降ステージ６２や従動ステージ６４のフック４０１のフランジの上面を、一つ下の従動ステージ６４の上面板７０３の貫通孔４０２１周辺の下面に掛けて、当該一つの下の従動ステージ６４を吊り下げたり、図６ｂ２に示すように、昇降ステージ６２や従動ステージ６４を下降させて一つ下の従動ステージ６４の上面板７０３上に載せ置いたりすることができるようになっている。
In the above embodiment, each weight 100 is supported by the lower end of the shaft 61. However, the weight 100 may be supported at a plurality of height positions of the shaft 61.
That is, in this case, the driven stage 64 shown in FIG.
Here, FIG. 6 a 1 shows the front surface of the driven stage 64, FIG. 6 a 2 shows the upper surface of the driven stage 64, and FIG. 6 b shows the right side surface of the driven stage 64.
6, the driven stage 64 in FIG. 6 is basically an enlarged view using a spacer member 702 and an upper plate 703 between the lower surface and the upper surface of the main body 640 of the driven stage 64 shown in FIG. 4. It is. Further, a through hole 4021 is provided in the upper surface plate 703 in place of the hole 402 in FIG. 4, and the upper follower stage 64 or the hook 401 of the elevating stage 62 is inserted into the through hole 4021. Further, the diameter of the through hole 4021 is smaller than the diameter of the flange of the hook 401. As shown in FIG. 6b1, the upper surface of the flange of the hook 401 of the elevating stage 62 and the driven stage 64 is placed on the lower driven stage 64. The lower driven stage 64 is hung on the lower surface of the face plate 703 around the through-hole 4021 or the lowering stage 62 and the driven stage 64 are lowered to lower the driven stage 64 as shown in FIG. 6b2. 64 can be placed on the upper surface plate 703.
また、この場合には、図６ｃに示すように、シャフト６１として、所定の間隔毎に、各ウエイト１００に１対1に対応して設けた複数の支持盤６１３を配置したものを用いる。
そして、シャフト６１に荷重を付加しない初期状態では、図６ｄに示すように、昇降ステージ６２の高さを、昇降ステージ６２から各従動ステージ６４が順次吊り下げられる位置とする。また、このとき、昇降ステージ６２や従動ステージ６４の高さは、そのステージで支持しているウエイト１００が、当該ウエイト１００に対応する支持盤６１３の上方の位置となるように、従動ステージ６４の高さや各支持盤６１３の位置は設定しておく。
In this case, as shown in FIG. 6c, a shaft 61 is used in which a plurality of support plates 613 provided in a one-to-one correspondence with each weight 100 are arranged at predetermined intervals.
In the initial state where no load is applied to the shaft 61, as shown in FIG. 6d, the height of the elevating stage 62 is set to a position where each driven stage 64 is sequentially suspended from the elevating stage 62. At this time, the height of the elevating stage 62 and the driven stage 64 is such that the weight 100 supported by the stage is positioned above the support plate 613 corresponding to the weight 100. The height and the position of each support plate 613 are set in advance.
そして、図７に示すように、図７ａに示す初期状態から、昇降ステージ６２を昇降機構６３で下降させていくと、昇降ステージ６２の下降に伴い全ての従動ステージ６４が下降し、やがて、図７ｂに示すように、一番下の従動ステージ６４で支持されていたウエイト１００がシャフト６１の支持盤６１３上に載せ置かれて、一番下の従動ステージ６４による支持を離れ、一番下の支持盤６１３によって支持されるようになり、一番下のウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加される。また、下降に伴って一番下の従動ステージ６４は所定高さでベース６０によって支持されるようになり、その位置で下降を停止する。 Then, as shown in FIG. 7, when the elevating stage 62 is lowered by the elevating mechanism 63 from the initial state shown in FIG. 7a, all the driven stages 64 are lowered as the elevating stage 62 is lowered. As shown in FIG. 7b, the weight 100 supported by the lowermost driven stage 64 is placed on the support plate 613 of the shaft 61, and the support by the lowermost driven stage 64 is released. It is supported by the support board 613, and the load of the lowermost weight 100 is applied to the shaft 61. Further, the lowermost follower stage 64 is supported by the base 60 at a predetermined height as it descends, and stops descending at that position.
そして、さらに、昇降ステージ６２を昇降機構６３で下降させると、図７ｃに示すように、下から二番目の従動ステージ６４で支持されていたウエイト１００が、下から２番目の支持盤６１３上に載せ置かれて、下から二番目の従動ステージ６４による支持を離れ、下から二番目の支持盤６１３によって支持されるようになり、一番下のウエイト１００の荷重に加え、下から二番目のウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加される。また、下降に伴って下から二番目の従動ステージ６４は一番下の従動ステージ６４上に載せ置かれて支持されるようになり、その位置で下降を停止する。 When the elevating stage 62 is further lowered by the elevating mechanism 63, as shown in FIG. 7c, the weight 100 supported by the second driven stage 64 from the bottom is placed on the second support plate 613 from the bottom. The second stage from the bottom is supported by the second follower stage 613, and is supported by the second support board 613 from the bottom. In addition to the load of the bottom weight 100, the second stage from the bottom. A load of the weight 100 is applied to the shaft 61. Further, the second driven stage 64 from the bottom comes to be supported by being placed on the lowest driven stage 64 as it descends, and the descent stops at that position.
以下、同様に、昇降ステージ６２の下降に伴って、下のものから順次、ウエイト１００の荷重がシャフト６１に追加的に付加されていき、下のものから順次、従動ステージ６４が一つ下の従動ステージ６４に積み重ねられていく。
そして、図７ｄに示すように、昇降ステージ６２を、昇降ステージ６２が一番上の従動ステージ６４上に載せ置かれて支持される高さまで下降させると、全てのウエイト１００がそれぞれ対応する支持盤６１３に支持され、全てのウエイト１００の荷重がシャフト６１に付加される。
Hereinafter, similarly, as the elevating stage 62 is lowered, the load of the weight 100 is additionally applied to the shaft 61 sequentially from the lower one, and the driven stage 64 is moved down by one from the lower one. Stacked on the follower stage 64.
Then, as shown in FIG. 7d, when the elevating stage 62 is lowered to a height at which the elevating stage 62 is placed on and supported by the uppermost driven stage 64, all the weights 100 respectively correspond to the supporting plates. The load of all the weights 100 is applied to the shaft 61 by being supported by 613.
なお、昇降ステージ６２を下降させた状態から上昇させると、以上の動作と逆の動作が行われ、各ウエイト１００が上のものから順次、対応する支持盤６１３で支持されずに昇降ステージ６２や従動ステージ６４で支持されていくようになる。
このような図６、７に示した荷重付加装置６によれば、各ウエイト１００の荷重がシャフト６１の下端に集中することもないため、モーメントの大きなシャフト６１の揺れも発生し難くなる。
When the lifting stage 62 is raised from the lowered state, the operation opposite to the above operation is performed, and each weight 100 is sequentially supported from the upper one without being supported by the corresponding support plate 613. The driven stage 64 is supported.
According to the load applying device 6 shown in FIGS. 6 and 7, since the load of each weight 100 does not concentrate on the lower end of the shaft 61, it is difficult for the shaft 61 having a large moment to sway.
１…トルク計、２…反動軸受、３…アーム、４…アーム軸受、５…参照用トルクメータ、６…荷重付加装置、７…移動機構、３１…シャフト吊下部、６０…ベース、６１…シャフト、６２…昇降ステージ、６３…昇降機構、６４…従動ステージ、６５…ガイドポール、１００…ウエイト、１０１…位置決凹部材、１０２…位置決凸部材、４０１…フック、４０２…穴、６０１…孔、６１１…係合部、６１２…第２係合部、６１３…支持盤、６２０…昇降ステージ本体部、６２１…昇降ステージ支持アーム、６２２…貫通孔、６４０・・・従動ステージ本体部、６４１…従動ステージ支持アーム、７０２…スペーサ部材、７０３…上面板。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torque meter, 2 ... Reaction bearing, 3 ... Arm, 4 ... Arm bearing, 5 ... Reference torque meter, 6 ... Load applying device, 7 ... Moving mechanism, 31 ... Shaft suspension, 60 ... Base, 61 ... Shaft 62 ... Elevating stage, 63 ... Elevating mechanism, 64 ... Driven stage, 65 ... Guide pole, 100 ... Weight, 101 ... Positioning concave member, 102 ... Positioning convex member, 401 ... Hook, 402 ... Hole, 601 ... Hole , 611 ... engaging part, 612 ... second engaging part, 613 ... support plate, 620 ... elevating stage main body part, 621 ... elevating stage supporting arm, 622 ... through hole, 640 ... driven stage main body part, 641 ... Followed stage support arm, 702... Spacer member, 703.
Claims (3)
各ウエイトに対応して設けた、上下方向に並べて配置された、上下方向に移動可能な複数のステージと、
一番上のステージを所定の上方位置と所定の下方位置との間で昇降する昇降機構と、
一番下のステージが所定の最下位置まで下降したときに、当該一番下のステージを支持するベースと、
前記シャフトに上下方向に並べて設けた、それぞれが前記ステージの各々に対応する、各々一つのウエイトを支持することのできる支持部とを有し、
上下に隣接する各二つのステージは、上のステージで下のステージを上下方向に所定の間隔をあけて吊り下げるための釣支部材で連結しており、
前記釣支部材は、前記隣接する二つのステージが、上のステージが下のステージの上に重なる位置まで上下方向に接近することを妨げず、
前記一番上のステージが上方位置にあるときに、各ステージは一つ上のステージに吊り下げられた形態で、対応するウエイトを、対応する支持部の上方の位置に支持し、
前記一番上のステージの上方位置からの下降に従動して、各ステージは下のステージより順に、対応する支持部の上面より低い位置へ下降し、
各ステージの対応する支持部の上面より低い位置への下降に伴い、当該ステージに支持されたウエイトは対応する支持部の上に載せ置かれて支持されると共に、対応する支持部の上面より低い位置に移動したステージは、一番下のステージについては、前記ベースで支持されて下降を停止し、一番下のステージ以外のステージについては、一つ下のステージの上に重なって、一つ下のステージに対応する支持部に載せ置かれた一つ下のステージに対応するウエイトより上方の高さで下降を停止することを特徴とする荷重付加装置。 A load applying device that includes a plurality of weights and a shaft, and applies a load of an arbitrary number of weights to the shaft,
A plurality of stages arranged corresponding to each weight, arranged side by side in the vertical direction, and movable in the vertical direction;
An elevating mechanism for elevating the uppermost stage between a predetermined upper position and a predetermined lower position;
A base that supports the bottom stage when the bottom stage is lowered to a predetermined bottom position;
Provided on the shaft side by side in the vertical direction, each corresponding to each of the stages, each having a support portion capable of supporting one weight,
Each of the two adjacent upper and lower stages is connected by a fishing support member for suspending the lower stage at a predetermined interval in the vertical direction on the upper stage,
The fishing support member does not prevent the adjacent two stages from approaching in the vertical direction to a position where the upper stage overlaps the lower stage,
When the uppermost stage is in the upper position, each stage is suspended from the upper stage, and the corresponding weight is supported at a position above the corresponding support portion,
Following the descending from the upper position of the uppermost stage, each stage descends in order from the lower stage to a position lower than the upper surface of the corresponding support part,
As each stage descends to a position lower than the upper surface of the corresponding support portion, the weight supported by the stage is placed on and supported by the corresponding support portion and lower than the upper surface of the corresponding support portion. The stage moved to the position is supported by the base for the lowermost stage and stops descending, and the other stages other than the lowermost stage are overlapped on the next lower stage. A load applying device, characterized in that the descent is stopped at a height above a weight corresponding to a lower stage placed on a support portion corresponding to a lower stage.
前記各ウエイトは下面に上方にへこんだ凹部を有し、Each of the weights has a recess recessed upward on the lower surface,
前記シャフトの各支持部は、上面に設けられた、当該上面に前記ウエイトが上方より載せ置かれるときに前記ウエイトの凹部に嵌り込む、上方に盛り上がった凸部を有することを特徴とする荷重付加装置。Each of the support portions of the shaft has a convex portion that is provided on the upper surface, and that protrudes upward and fits into the concave portion of the weight when the weight is placed on the upper surface from above. apparatus.
水平方向の軸を回転軸とするアームを備え、It has an arm with a horizontal axis as the rotation axis,
前記アームには前記荷重付加装置の前記シャフトが吊り下げられ、The shaft of the load applying device is suspended from the arm,
前記アームの回転軸には、前記トルク計が連結されることを特徴とするトルク校正装置。The torque calibrating apparatus, wherein the torque meter is connected to a rotating shaft of the arm.
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