JP2015150054A - X-ray fluoroscopic table - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、X線透視またはX線撮影を実行するためのX線透視撮影台に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic table for performing X-ray fluoroscopy or X-ray imaging.
このようなX線透視撮影台は、天板と、天板の前面に配置された被検者に対してX線を照射するX線管と、X線管から照射され被検者を通過したX線を検出するX線検出器とを備える。このX線透視撮影台でX線透視またはX線撮影を行うときには、被検者を天板の前面に配置(臥位撮影のときは被検者が天板の上面に横臥または仰臥し、立位撮影のときは被検者が天板の前面に起立する)した状態でX線管とX線検出器を対向配置し、X線管から照射されたX線をX線検出器により検出するようにしている。 Such an X-ray fluoroscopic imaging table includes a top plate, an X-ray tube that irradiates an X-ray to a subject placed in front of the top plate, and an X-ray tube that passes through the subject. An X-ray detector for detecting X-rays. When performing X-ray fluoroscopy or X-ray imaging with this X-ray fluoroscopic imaging table, the subject is placed on the front of the tabletop (when the patient is lying down, the subject is lying or lying on the top of the tabletop and standing upright. The X-ray tube and the X-ray detector are placed facing each other with the subject standing up in front of the top plate at the time of position imaging, and X-rays emitted from the X-ray tube are detected by the X-ray detector. I am doing so.
ところで、X線撮影装置においては、X線管の性能を維持するために、エージングを実行する必要がある。このエージングは、X線管を始めて使用するとき、X線管をある期間使用せず再び使用を始めるとき、あるいは、毎日の始業時に行なう、一連の慣らし通電のことである。 By the way, in the X-ray imaging apparatus, it is necessary to perform aging in order to maintain the performance of the X-ray tube. This aging is a series of break-in energization that is performed when the X-ray tube is used for the first time, when the X-ray tube is not used for a certain period of time, or when the X-ray tube is used again, or at the start of every day.
X線管は一定時間使用しないと内部状態が変化し、例えば、最高使用電圧が150kVのX線管であっても、数10kVの電圧にしか耐え得ないような状態になる場合がある。このような状態でいきなり高い電圧を加えると過電圧と同じ現象となり、X線管に損傷を与える可能性がある。このため、最初に低い電圧を加え、その後、徐々に電圧を上昇させ、定格値の正常な状態となった後一定時間経過後に電圧を下げる。電圧の上昇途中で管電流が不安定になる等の異常現象が起きれば、異常の収まる点まで電圧を下げ、安定するまで待って再び電圧を上げる。このようなエージングを実行することにより、X線管を安定した状態で使用することが可能となる。 If the X-ray tube is not used for a certain period of time, the internal state changes. For example, even an X-ray tube having a maximum operating voltage of 150 kV may be able to withstand only a voltage of several tens of kV. If a high voltage is suddenly applied in such a state, the same phenomenon as overvoltage occurs, and the X-ray tube may be damaged. For this reason, a low voltage is first applied, then the voltage is gradually increased, and the voltage is lowered after a certain time has elapsed after the rated value is in a normal state. If an abnormal phenomenon such as the tube current becoming unstable occurs while the voltage is rising, the voltage is lowered to a point where the abnormality is settled, and the voltage is raised again after waiting until it becomes stable. By performing such aging, the X-ray tube can be used in a stable state.
ところで、X線管を始めて使用するときやX線管をある期間使用せず再び使用を始めるときにサービスエンジニアが実行するエージングは、X線管から比較的大きな線量のX線が長時間X線検出器に入射することになる。このような場合には、X線検出器の感度低下が発生し、その後の調整に悪影響を及ぼす。また、ユーザが始業時に実行するエージング時においては、X線検出器に入射するX線は少量ではあるが、やはり、X線検出器の感度低下を生ずる。 By the way, the aging performed by the service engineer when the X-ray tube is used for the first time or when the X-ray tube is not used for a certain period and is used again is a relatively large dose of X-rays from the X-ray tube for a long time. It will enter the detector. In such a case, the sensitivity of the X-ray detector is lowered, which adversely affects the subsequent adjustment. Further, at the time of aging performed by the user at the start of work, although the amount of X-rays incident on the X-ray detector is small, the sensitivity of the X-ray detector is lowered.
このため、特許文献1には、X線管のエージングのためのX線条件をプリセットすることが可能な操作パネルを備えたX線高電圧装置において、X線管のエージングのためのX線条件を設定する信号でX線管の放射口に取り付けられたコリメータの絞りが自動的に閉じる制御回路を設けたX線高電圧装置が開示されている。 For this reason, Patent Document 1 discloses an X-ray condition for aging an X-ray tube in an X-ray high voltage apparatus having an operation panel capable of presetting an X-ray condition for aging the X-ray tube. There is disclosed an X-ray high-voltage apparatus provided with a control circuit that automatically closes the aperture of a collimator attached to the radiation port of the X-ray tube by a signal for setting.
この特許文献1に記載されたX線高電圧装置によれば、X線管のエージングのためのX線条件がプリセットされた操作パネルで、そのX線条件を選択することで、その信号がコリメータ制御回路に送られ、コリメータの絞りを自動的に閉じるので、操作者はコリメータを閉じるためにX線検査室に立ち入る必要はなく、安全にエージング作業をすることができる。 According to the X-ray high voltage apparatus described in Patent Document 1, an X-ray condition for selecting an X-ray condition for aging the X-ray tube is selected on the operation panel, and the signal is then collimated. Since it is sent to the control circuit and the aperture of the collimator is automatically closed, the operator does not have to enter the X-ray examination room to close the collimator, and can safely perform the aging work.
上述した特許文献1に記載されたX線高電圧装置においては、エージング時に自動的にコリメータの絞りを閉じることができることから、エージング時にX線検出器に入射するX線量を小さなものとすることができる。しかしながら、コリメータを通過してX線検出器に至るX線を皆無にすることは困難であることから、X線検出器の感度低下を生ずることに変わりはない。 In the X-ray high voltage apparatus described in Patent Document 1 described above, the aperture of the collimator can be automatically closed at the time of aging, so that the X-ray dose incident on the X-ray detector at the time of aging can be made small. it can. However, since it is difficult to eliminate the X-rays that pass through the collimator and reach the X-ray detector, the sensitivity of the X-ray detector is still lowered.
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、エージング時にX線管から照射されたX線がX線検出器に入射することを確実に防止して、X線検出器の感度低下を生じさせることがないX線透視撮影台を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and reliably prevents the X-rays irradiated from the X-ray tube from entering the X-ray detector during aging, thereby reducing the sensitivity of the X-ray detector. An object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic imaging table that does not cause any problems.
請求項1に記載の発明は、天板と、前記天板の前面に配置された被検者に対してX線を照射するX線管と、前記X線管から照射され前記被検者を通過したX線を検出するX線検出器とを備えたX線透視撮影台であって、前記X線管を前記天板の表面に沿って移動させるX線管移動機構と、前記X線検出器を前記天板の表面に沿って移動させるX線検出器移動機構と、前記X線管に対してエージングを実行する指示を行うための操作部と、前記操作部に対してエージングを実行する指示がなされたときに、前記X線管移動機構または前記X線検出器移動機構の駆動で前記X線管または前記X線検出器の少なくとも一方を移動させることにより、前記X線管と前記X線検出器とを互いに対向しない位置に配置させる制御部と、を備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a top plate, an X-ray tube that irradiates an X-ray to a subject arranged in front of the top plate, and the subject that is irradiated from the X-ray tube. An X-ray fluoroscopic imaging table provided with an X-ray detector for detecting X-rays that have passed, an X-ray tube moving mechanism for moving the X-ray tube along the surface of the top plate, and the X-ray detection An X-ray detector moving mechanism for moving the detector along the surface of the top plate, an operation unit for instructing the X-ray tube to execute aging, and aging the operation unit When an instruction is given, the X-ray tube and the X-ray detector are moved by driving at least one of the X-ray tube and the X-ray detector by driving the X-ray tube moving mechanism or the X-ray detector moving mechanism. And a control unit that arranges the line detectors at positions that do not face each other. To.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記操作部に対してエージングを実行する指示がなされたときに、前記X線管または前記X線検出器のうち、前記天板の下方に配置されたものを移動させる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the operation unit is instructed to execute aging, the celestial of the X-ray tube or the X-ray detector is selected. The thing arrange | positioned under the board is moved.
請求項1に記載の発明によれば、エージングを実行する指示がなされたときに、X線管またはX線検出器の少なくとも一方を移動させるてX線管とX線検出器とを互いに対向しない位置に配置させることから、エージング時にX線管から照射されたX線がX線検出器に入射することがなく、X線検出器の感度低下を生じさせることを確実に防止することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when an instruction to execute aging is given, the X-ray tube and the X-ray detector are not opposed to each other by moving at least one of the X-ray tube and the X-ray detector. Since the X-rays irradiated from the X-ray tube do not enter the X-ray detector during aging, it is possible to surely prevent the sensitivity of the X-ray detector from being lowered. Become.
請求項2に記載の発明によれば、X線管またはX線検出器のうち天板の下方に配置されたものを移動させることから、X線管またはX線検出器とオペレータとの衝突の可能性を低減させ、安全にエージングを実行することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since the X-ray tube or the X-ray detector arranged below the top plate is moved, the collision between the X-ray tube or the X-ray detector and the operator is prevented. The possibility can be reduced and aging can be executed safely.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1および図2は、この発明に係る透視撮影台の正面概要図である。なお、図1は、被検者Mに対してX線撮影またはX線透視を実行する状態を示しており、図2は、エージングを実行する状態を示している。また、図3は、この発明に係る透視撮影台の側面概要図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are schematic front views of a fluoroscopic imaging table according to the present invention. 1 shows a state where X-ray imaging or X-ray fluoroscopy is performed on the subject M, and FIG. 2 shows a state where aging is performed. FIG. 3 is a schematic side view of the fluoroscopic imaging table according to the present invention.
このX線透視台は、被検者Mを載置するための天板11と、この天板11上の被検者Mに対してX線を照射するX線管12と、X線管12から照射されたX線の照射野を規制するためのコリメータ13と、X線管12から照射され被検者Mを通過したX線を検出するイメージインテンシファイア(I.I.)やフラットパネルディテクタ等のX線検出器14とを備える。X線管12とコリメータ13とは、本体15に連結する支柱16により支持されている。また、天板11も、図示しない連結機構により、本体15と連結されている。 The X-ray fluoroscopic table includes a top plate 11 on which the subject M is placed, an X-ray tube 12 that irradiates the subject M on the top plate 11 with X-rays, and an X-ray tube 12. A collimator 13 for regulating the X-ray irradiation field irradiated from the X-ray, an image intensifier (II) for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube 12 and passing through the subject M, and a flat panel And an X-ray detector 14 such as a detector. The X-ray tube 12 and the collimator 13 are supported by a column 16 connected to the main body 15. The top plate 11 is also connected to the main body 15 by a connection mechanism (not shown).
支柱16は、一対のリニアガイド21により、本体15に対して水平方向に移動可能に構成されている。そして、支柱16には、モータ23が配設されている。このモータ23の回転軸に配設されたピニオン27は、本体15に対して水平方向(天板11の表面と平行な方向)に延設されたラック22と噛合している。このため、支柱16は、モータ23の駆動により、天板11の表面に沿って往復移動する。この支柱16の移動に伴って、X線管12およびコリメータ13も、天板11の表面に沿って往復移動する。 The support column 16 is configured to be movable in the horizontal direction with respect to the main body 15 by a pair of linear guides 21. A motor 23 is disposed on the support 16. A pinion 27 disposed on the rotation shaft of the motor 23 is engaged with a rack 22 extending in the horizontal direction (a direction parallel to the surface of the top plate 11) with respect to the main body 15. For this reason, the column 16 reciprocates along the surface of the top plate 11 by driving the motor 23. As the column 16 moves, the X-ray tube 12 and the collimator 13 also reciprocate along the surface of the top plate 11.
X線検出器14は、支持部材18の下面に支持されている。この支持部材18は、一対のリニアガイド24により、本体15に対して水平方向に移動可能に構成されている。そして、支持部材18には、モータ26が配設されている。このモータ26の回転軸に配設されたピニオン28は、本体15に対して水平方向(天板11の表面と平行な方向)に延設されたラック25と噛合している。このため、支持部材18は、モータ26の駆動により、天板11の表面に沿って往復移動する。この支持部材18の移動に伴って、X線検出器14も、天板11の表面に沿って往復移動する。 The X-ray detector 14 is supported on the lower surface of the support member 18. The support member 18 is configured to be movable in the horizontal direction with respect to the main body 15 by a pair of linear guides 24. A motor 26 is disposed on the support member 18. A pinion 28 disposed on the rotation shaft of the motor 26 is engaged with a rack 25 extending in the horizontal direction (a direction parallel to the surface of the top plate 11) with respect to the main body 15. For this reason, the support member 18 reciprocates along the surface of the top plate 11 by driving the motor 26. As the support member 18 moves, the X-ray detector 14 also reciprocates along the surface of the top plate 11.
なお、本体15は、脚部17に対して回動可能に配設されている。このため、天板11は、図1から図3に示すように、その表面が床面20と平行となって水平方向を向く臥位撮影姿勢と、天板11の表面が床面20と垂直となって鉛直方向を向く立位撮影姿勢とをとることもできる。 The main body 15 is disposed so as to be rotatable with respect to the leg portion 17. For this reason, as shown in FIGS. 1 to 3, the top plate 11 has a surface position parallel to the floor surface 20 and faces in the horizontal direction, and the surface of the top plate 11 is perpendicular to the floor surface 20. It is also possible to take a standing posture in the vertical direction.
図4は、この発明に係るX線透視台の制御系を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the X-ray fluoroscopic table according to the present invention.
この発明に係るX線透視台は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたROM、制御時にデータ等が一時的にストアされるRAMおよび論理演算を実行するCPUを備えた制御部30を有する。この制御部30は、後述するX線管12に対するエージングを実行するためのエージング制御部38を備える。このエージング制御部38は、オペレータからの指示に従って、X線管12に付与する管電圧等をコントロールしてエージングを実行する。 The X-ray fluoroscopic table according to the present invention includes a ROM 30 that stores an operation program necessary for controlling the apparatus, a RAM that temporarily stores data during control, and a control unit 30 that includes a CPU that executes logical operations. Have. The control unit 30 includes an aging control unit 38 for performing aging on the X-ray tube 12 described later. The aging control unit 38 performs aging by controlling the tube voltage applied to the X-ray tube 12 in accordance with an instruction from the operator.
また、この制御部30は、上述したX線管12、コリメータ13およびX線検出器14と接続されている。また、この制御部30は、上述した支柱16を天板11の表面に沿って移動させるためのモータ23と、支持部材18を天板11の表面に沿って移動させるためのモータ26と接続されている。 The control unit 30 is connected to the X-ray tube 12, the collimator 13, and the X-ray detector 14 described above. The control unit 30 is connected to a motor 23 for moving the support column 16 described above along the surface of the top plate 11 and a motor 26 for moving the support member 18 along the surface of the top plate 11. ing.
さらに、制御部30は、X線管12を支持する支柱16の天板11の表面と平行な方向の位置を検出するための、エンコーダやポテンショメータからなる位置検出器31と接続されている。同様に、制御部30は、X線検出器14を支持する支持部材18の天板11の表面と平行な方向の位置を検出するための、エンコーダやポテンショメータからなる位置検出器32と接続されている。また、制御部30は、キーボードやマウスあるいはタッチパネル式の入力装置から構成され、各種の操作を実行する操作部39とも接続されている。この操作部39は、後述するように、X線管12に対してエージングを実行する指示を行うための操作部として機能する。 Further, the control unit 30 is connected to a position detector 31 composed of an encoder and a potentiometer for detecting a position in a direction parallel to the surface of the top plate 11 of the column 16 supporting the X-ray tube 12. Similarly, the control unit 30 is connected to a position detector 32 including an encoder and a potentiometer for detecting a position in a direction parallel to the surface of the top plate 11 of the support member 18 that supports the X-ray detector 14. Yes. The control unit 30 includes a keyboard, a mouse, or a touch panel type input device, and is also connected to an operation unit 39 that executes various operations. As will be described later, the operation unit 39 functions as an operation unit for instructing the X-ray tube 12 to execute aging.
以上のような構成を有するX線透視台において、X線撮影またはX線透視を実行するときには、制御部30の制御によりモータ23およびモータ26が駆動され、支柱16と支持部材18とが天板11に沿って移動し、図1に示すように、X線管12とX線検出器14とが互いに対向配置される。この状態において、X線管12から被検者MにX線が照射されるとともに、被検者Mを通過したX線がX線検出器14により検出される。 In the X-ray fluoroscopic table having the above-described configuration, when performing X-ray imaging or X-ray fluoroscopy, the motor 23 and the motor 26 are driven by the control of the control unit 30, and the support column 16 and the support member 18 are connected to each other. 11, the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14 are arranged to face each other as shown in FIG. In this state, the subject M is irradiated with X-rays from the X-ray tube 12, and the X-rays that have passed through the subject M are detected by the X-ray detector 14.
一方、一日の作業を開始する始業時や、一定期間X線透視撮影台を使用しなかった場合には、エージングが実行される。この場合には、オペレータが操作部39を操作することにより、制御部30に対してエージングの指示を行う。このときには、制御部30の制御によりモータ26が駆動され、図2に示すように、X線検出器14が支持部材18とともに側方へ退避する。これにより、X線管12とX線検出器14とが、互いに対向しない位置に配置される。この状態において、エージング制御部38によりX線管12に対するエージングが実行される。 On the other hand, aging is performed at the start of a day's work or when the X-ray fluoroscopic table is not used for a certain period. In this case, the operator operates the operation unit 39 to give an aging instruction to the control unit 30. At this time, the motor 26 is driven by the control of the control unit 30, and the X-ray detector 14 is retracted to the side together with the support member 18, as shown in FIG. Thereby, the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14 are arrange | positioned in the position which is not mutually opposed. In this state, the aging control unit 38 performs aging on the X-ray tube 12.
このときには、X線管12とX線検出器14とが、互いに対向しない状態となっていることから、X線管12から照射されたX線がX線検出器14に入射することはない。従って、X線検出器14の感度低下が生ずることを確実に防止することが可能となる。 At this time, since the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14 are not opposed to each other, the X-rays irradiated from the X-ray tube 12 do not enter the X-ray detector 14. Therefore, it is possible to reliably prevent a reduction in sensitivity of the X-ray detector 14.
なお、上述した実施形態においては、X線管12とX線検出器14とが互いに対向しない状態とするために、X線検出器14を支持部材18とともに移動させているが、X線管12をコリメータ13や支柱16とともに移動させてもよい。また、X線管12とX線検出器14の両方を移動させることにより、X線管12とX線検出器14とが互いに対向しない状態としてもよい。 In the above-described embodiment, the X-ray detector 14 is moved together with the support member 18 so that the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14 are not opposed to each other. May be moved together with the collimator 13 and the column 16. Alternatively, the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14 may not be opposed to each other by moving both the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14.
但し、図1から図3に示すように、天板11の表面が水平方向を向いて配置された状態においては、X線管12またはX線検出器14のうち、天板11の下方に配置されたものを移動させる方が、X線管12またはX線検出器14とオペレータとの衝突の可能性を低減させ、安全にエージングを実行することが可能となる。上述した実施形態においては、X線検出器14が天板11の下方に配置されていることから、X線検出器14を移動させる構成としている。しかしながら、X線管12が天板11の下方に配置される構成を有するX線透視撮影台においては、X線管12を移動させることにより、X線管12とX線検出器14とを互いに対向しない状態とすればよい。 However, as shown in FIGS. 1 to 3, in the state where the surface of the top plate 11 is arranged in the horizontal direction, the X-ray tube 12 or the X-ray detector 14 is arranged below the top plate 11. Moving the measured object reduces the possibility of collision between the X-ray tube 12 or the X-ray detector 14 and the operator, and enables safe aging. In the embodiment described above, since the X-ray detector 14 is disposed below the top plate 11, the X-ray detector 14 is moved. However, in an X-ray fluoroscopic imaging table having a configuration in which the X-ray tube 12 is disposed below the top plate 11, the X-ray tube 12 and the X-ray detector 14 are mutually connected by moving the X-ray tube 12. What is necessary is just to make it the state which does not oppose.
11 天板
12 X線管
13 コリメータ
14 X線検出器
15 本体
16 支柱
18 支持部材
21 リニアガイド
22 ラック
23 モータ
24 リニアガイド
25 ラック
26 モータ
27 ピニオン
28 ピニオン
30 制御部
31 位置検出器
32 位置検出器
38 エージング制御部
39 操作部
M 被検者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Top plate 12 X-ray tube 13 Collimator 14 X-ray detector 15 Main body 16 Support | pillar 18 Support member 21 Linear guide 22 Rack 23 Motor 24 Linear guide 25 Rack 26 Motor 27 Pinion 28 Pinion 30 Control part 31 Position detector 32 Position detector 38 Aging control section 39 Operation section M Subject
Claims (2)
前記X線管を前記天板の表面に沿って移動させるX線管移動機構と、
前記X線検出器を前記天板の表面に沿って移動させるX線検出器移動機構と、
前記X線管に対してエージングを実行する指示を行うための操作部と、
前記操作部に対してエージングを実行する指示がなされたときに、前記X線管移動機構または前記X線検出器移動機構の駆動で前記X線管または前記X線検出器の少なくとも一方を移動させることにより、前記X線管と前記X線検出器とを互いに対向しない位置に配置させる制御部と、
を備えたことを特徴とするX線透視撮影台。 A top plate, an X-ray tube that irradiates a subject placed in front of the top plate with X-rays, and an X-ray that is emitted from the X-ray tube and passes through the subject An X-ray fluoroscopic imaging table equipped with a detector,
An X-ray tube moving mechanism for moving the X-ray tube along the surface of the top plate;
An X-ray detector moving mechanism for moving the X-ray detector along the surface of the top plate;
An operation unit for instructing the X-ray tube to execute aging;
When an instruction to execute aging is given to the operation unit, at least one of the X-ray tube or the X-ray detector is moved by driving the X-ray tube moving mechanism or the X-ray detector moving mechanism. Thereby, the control part which arrange | positions the said X-ray tube and the said X-ray detector in the position which does not mutually oppose,
An X-ray fluoroscopic imaging table characterized by comprising:
前記操作部に対してエージングを実行する指示がなされたときに、前記X線管または前記X線検出器のうち、前記天板の下方に配置されたものを移動させるX線透視撮影台。 The X-ray fluoroscopic table according to claim 1,
An X-ray fluoroscopic table for moving the X-ray tube or the X-ray detector arranged below the top plate when an instruction to execute aging is given to the operation unit.
Priority Applications (1)
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JP2014024552A JP2015150054A (en) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | X-ray fluoroscopic table |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10398012B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-08-27 | Shimadzu Corporation | X-ray inspection system |
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2014
- 2014-02-12 JP JP2014024552A patent/JP2015150054A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10398012B2 (en) | 2016-10-17 | 2019-08-27 | Shimadzu Corporation | X-ray inspection system |
US10820399B2 (en) | 2018-06-08 | 2020-10-27 | Shimadzu Corporation | X-ray inspection device and method for determining degree of consumption of target of X-ray tube in X-ray inspection device |
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