JP2015150001A - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、放射線画像を部分画像の単位で扱うために用いて好適なものである。 The present invention is suitable for use in handling a radiographic image in units of partial images.
医療診断を目的とするX線撮影には、増感紙とX線写真フィルムとを組み合わせたフィルムスクリーンシステムがよく用いられている。被験者を通過したX線は、被験者の内部情報を含む。このフィルムスクリーンシステムでは、増感紙によってX線の強度に比例した可視光にX線を変換し、変換した可視光をX線フィルムに感光させることにより、X線画像をX線フィルム上に形成する。 For X-ray imaging for the purpose of medical diagnosis, a film screen system combining an intensifying screen and an X-ray photographic film is often used. X-rays that have passed through the subject contain internal information about the subject. In this film screen system, an X-ray image is formed on an X-ray film by converting X-rays into visible light proportional to the intensity of X-rays using an intensifying screen and exposing the converted visible light to the X-ray film. To do.
また、X線を蛍光体によってX線の強度に比例した可視光に変換し、変換した可視光を光電変換素子で電気信号に変換し、その電気信号をA/D変換器でアナログ/デジタル変換するデジタルX線撮影装置が使用されている。このデジタルX線撮影装置の一つであるフラットパネルディテクタ(FPD)の光電変換素子として、アモルファスシリコンを用いたものがある。フラットパネルディテクタ(FPD)を用いたデジタルX線撮影装置では、従来から使用されているイメージインテンシファイアを用いたデジタルX線撮影装置に比較して、X線センサユニットを大画面かつ薄く、軽量に形成することが可能である。したがって、従来のフィルムスクリーンシステムで用いられているような撮影法と同様の撮影法が可能になる。 In addition, X-rays are converted into visible light proportional to the intensity of X-rays by a phosphor, the converted visible light is converted into an electrical signal by a photoelectric conversion element, and the electrical signal is converted from analog to digital by an A / D converter. A digital X-ray imaging apparatus is used. As a photoelectric conversion element of a flat panel detector (FPD) which is one of the digital X-ray imaging apparatuses, there is one using amorphous silicon. Compared to the conventional digital X-ray imaging apparatus using an image intensifier, the digital X-ray imaging apparatus using a flat panel detector (FPD) has a large screen, a thin and light weight. Can be formed. Therefore, a photographing method similar to that used in the conventional film screen system can be used.
FPDによるX線撮影画像を用いる医療診断においては、デジタルX線撮影装置の操作者である放射線技師等と、診断者である読影医師等とが異なるのが通常である。まず、放射線技師は、線量や管電圧といったX線撮影条件が適切に設定され、診断可能なX線撮影画像が適切に撮影されたかどうかを、デジタルX線撮影装置内の簡易的なモニターで確認し、画像処理パラメータを決定する。その上で、放射線技師は、X線撮影画像をフィルムイメージャにプリントしたり、PACS(Picture Archiving and Communication System)等の外部画像保存装置に送信したりするための操作を行う。 In medical diagnosis using an X-ray image obtained by FPD, a radiographer who is an operator of a digital X-ray imaging apparatus is usually different from an interpreting doctor who is a diagnostician. First, the radiographer confirms whether X-ray imaging conditions such as dose and tube voltage are set appropriately and that diagnostic X-ray images are properly captured using a simple monitor in the digital X-ray imaging system. And image processing parameters are determined. Then, the radiologist performs an operation for printing an X-ray image on a film imager or transmitting it to an external image storage device such as a PACS (Picture Archiving and Communication System).
次に、読影医師は、プリントされたX線撮影画像をシャーカステンにかけたり、読影用の大画面・高精細モニターに全画像を表示させたりして、X線撮影画像を詳細に観察し、診断を行う。
したがって、放射線技師が確認するX線画像およびその画像解析に、X線撮影画像の全てを使用することは冗長である。一般に、デジタルX線撮影装置内の簡易的なモニターには、X線撮影画像を縮小した縮小画像を表示することや、画像パラメータを決定する際には、X線撮影画像を縮小した縮小画像を使用することが行われる。
ここで、X線センサの全ての画素で構成される全画像から、縮小画像を演算により作成する場合、画像の転送に時間がかかるため高速のI/Fが必要となり、製品コストが増大していた。
Next, the doctor interpreting the image by observing the X-ray image in detail by applying the printed X-ray image to Schaukasten or displaying the entire image on a large-screen / high-definition monitor for interpretation. Do.
Therefore, it is redundant to use all the X-ray images for the X-ray image confirmed by the radiologist and the image analysis thereof. Generally, on a simple monitor in a digital X-ray imaging apparatus, a reduced image obtained by reducing an X-ray image is displayed, or when determining an image parameter, a reduced image obtained by reducing the X-ray image is displayed. It is done to use.
Here, when a reduced image is created by calculation from all images composed of all pixels of the X-ray sensor, it takes time to transfer the image, so a high-speed I / F is required, and the product cost is increased. It was.
そこで、特許文献1には、X線センサの一部の画素を間引きして先行して送信することで、縮小画像を高速にデジタルX線撮影装置内の簡易的なモニターに表示し、撮影の成否の判定や画像処理パラメータの決定に使用するという方法が提案されている。
このように縮小画像のみを先に受信してデジタルX線撮影装置内の簡易的なモニターに表示する場合、後から届く全画像を操作者は確認しないが、通信エラーやX線センサのハードウェアのトラブル等により、稀に全画像が壊れることがある。そこで、全画像から再度間引き画像を作成し、作成した間引き画像と先に受信した間引き画像とを比較することで、先に受信した間引き画像を、後から受信した全画像から再現できることを確認する。
Therefore, Patent Document 1 displays a reduced image at a high speed on a simple monitor in the digital X-ray imaging apparatus by thinning out some pixels of the X-ray sensor and transmitting in advance. A method of using for determination of success or failure and determination of image processing parameters has been proposed.
In this way, when only a reduced image is received first and displayed on a simple monitor in the digital X-ray imaging apparatus, the operator does not check all images that arrive later, but communication errors and hardware of the X-ray sensor Occasionally, the entire image may be damaged due to troubles. Therefore, by creating a thinned image again from all images and comparing the created thinned image with the previously received thinned image, it is confirmed that the previously received thinned image can be reproduced from all the images received later. .
また、昨今、可搬性の向上のために、伝送に無線が使用されるケースがある。無線の伝送レートも向上しているが、有線に比べると値が小さく、一方で、画像は高解像度化が進んでいる。このため、撮影してから画像が表示されまでに要する時間の増大、つまりX線画像の表示に遅延が生じやすくなる傾向にある。
このような観点から、特許文献2には、高速化のためにサンプリングした縮小画像を事前に表示する方法が開示されている。さらに、特許文献3には、サンプリング画像の表示後に表示される高精細な全画像の表示自体も高速化することを実現している。これらの技術では、全画像を、複数の部分画像に分割し、各部分画像をサンプリング画像とする。
In recent years, there are cases where radio is used for transmission in order to improve portability. The wireless transmission rate is also improved, but the value is smaller than that of wired communication, while the resolution of images is increasing. For this reason, there is a tendency that an increase in time required for displaying an image after photographing, that is, a delay in displaying an X-ray image is likely to occur.
From this point of view, Patent Document 2 discloses a method of displaying a reduced image sampled for speeding up in advance. Further, Patent Document 3 realizes that the display of a high-definition all image displayed after displaying a sampling image is also speeded up. In these techniques, the entire image is divided into a plurality of partial images, and each partial image is used as a sampling image.
しかしながら、前述した特許文献2、3に記載の技術では、全ての画素からなる全画像を分割した各部分画像から全画像を復元するので、他の部分画像から別の部分画像を復元することができず、再構成される全画像が正確なものであることの確認が容易でない。特に、デジタルX線撮影装置から情報処理装置への画像の伝送に無線が使用される場合には、有線に比べて、転送エラーにより部分画像が正しく転送されない頻度が上がり、部分画像が正しく転送されたかどうかの確認が重要となる。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、撮影された放射線画像の部分画像を伝送し、伝送された部分画像から全体の画像を復元するに際し、伝送された部分画像が正しいものであるか否かを判定できるようにすることを目的とする。
However, in the techniques described in Patent Documents 2 and 3 described above, the entire image is restored from each partial image obtained by dividing the entire image including all pixels, so that another partial image can be restored from another partial image. It is not possible to confirm that all reconstructed images are accurate. In particular, when wireless is used to transmit an image from a digital X-ray imaging apparatus to an information processing apparatus, the frequency of partial images not being correctly transferred due to a transfer error is increased compared to wired communication, and the partial images are transferred correctly. It is important to check whether or not
The present invention has been made in view of such problems, and when transmitting a partial image of a captured radiographic image and restoring the entire image from the transmitted partial image, the transmitted partial image is correct. It is an object to be able to determine whether or not it is a thing.
本発明の情報処理装置は、1つの画素または相互に隣接する複数の画素の単位で放射線画像に分布する複数の領域の画素を所定の抽出パターンに基づいて抽出し、当該抽出した画素の当該放射線画像における位置に応じて当該抽出した画素を配置することにより、複数の部分画像を生成する放射線撮影装置と通信する情報処理装置であって、前記複数の部分画像を前記放射線撮影装置から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された1つまたは複数の部分画像により得られる一方の画像と、前記受信手段により受信されたその他の部分画像である他方の画像と、の類似度を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された類似度に基づいて、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似していないと判定されると、前記一方の画像と前記他方の画像の何れかを再送信させるための信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。 The information processing apparatus of the present invention extracts pixels of a plurality of regions distributed in a radiation image in units of one pixel or a plurality of adjacent pixels based on a predetermined extraction pattern, and the radiation of the extracted pixels An information processing apparatus that communicates with a radiation imaging apparatus that generates a plurality of partial images by arranging the extracted pixels according to positions in the image, and receives the plurality of partial images from the radiation imaging apparatus And calculating a similarity between one image obtained from one or a plurality of partial images received by the receiving unit and the other image which is another partial image received by the receiving unit Determination means for determining whether the one image and the other image are similar based on the similarity calculated by the calculation means, An output means for outputting a signal for retransmitting either the one image or the other image when the determination means determines that the one image is not similar to the other image; It is characterized by having.
本発明によれば、撮影された放射線画像の部分画像を伝送し、伝送された部分画像から全体の画像を復元するに際し、伝送された部分画像が正しいものであるか否かを判定することができる。 According to the present invention, when transmitting a partial image of a captured radiographic image and restoring the entire image from the transmitted partial image, it is determined whether or not the transmitted partial image is correct. it can.
以下、図面を参照しながら、本発明の一諸実施形態を説明する。
図1は、放射線画像撮影システムの構成の一例を示す図である。
図1において、放射線画像撮影システムは、放射線撮影装置の一例であるX線撮影装置10と、情報処理装置20とを有する。
X線管101は、被写体を寝かせる寝台に向けてX線を照射する。X線検出器102は、X線管101と寝台を介して対向する位置に配置されており、X線管101から寝台に向かって照射されたX線を受信してX線画像を取得する。本実施形態では、FPD(Flat Panel Detector)を用いてX線検出器102を構成する。
撮像画像保持部103は、X線検出器102で検出されたX線画像を保持する。
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a radiographic image capturing system.
In FIG. 1, the radiographic imaging system includes an X-ray imaging apparatus 10 that is an example of a radiographic apparatus and an
The
The captured
部分画像生成部104は、撮像画像保持部103に保持されたX線画像から、当該X線画像よりも解像度を下げた複数の部分画像を生成する。
図2は、X線画像に対する処理の方法の一例を概念的に示す図である。
図2では、X線画像200から4つの部分画像210a〜210dを生成する場合を例に挙げて示す。X線画像200の奇数列・奇数行の複数の画素を、それらの相対的な位置関係を変えずに並べた画像が部分画像210aであり、X線画像200の偶数列・偶数行の複数の画素を、それらの相対的な位置関係を変えずに並べた画像が部分画像210bである。また、X線画像200の偶数列・奇数行の複数の画素を、それらの相対的な位置関係を変えずに並べた画像が部分画像210cである。さらに、X線画像200の奇数列・偶数行の複数の画素を、それらの相対的な位置関係を変えずに並べられた画像が部分画像210dである。このように、全ての部分画像210a〜210dの大きさは、それぞれ同じである。
The partial
FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating an example of a processing method for an X-ray image.
In FIG. 2, a case where four
撮像部分画像保持部105は、部分画像生成部104で生成された各部分画像210a〜210dを保持する。
部分画像送信部106は、撮像部分画像保持部105に保持された各部分画像210a〜210dを、ネットワーク121を経由して順次送信する。ここでは、部分画像送信部106は、部分画像210a、部分画像210b、部分画像210c、部分画像210dの順に部分画像を送信するものとする。
The captured partial
The partial
ネットワーク121は、例えば、画像データ等のデータを無線で伝送する無線通信ネットワークである。ただし、ネットワーク121は、無線通信ネットワークに限定されるものではなく、データを有線で伝送する有線通信ネットワークであっても構わない。
X線撮影装置10の各部101〜106は、内部バス119で相互に通信可能に接続されている。
The
The
部分画像受信部107は、ネットワーク121を経由して部分画像送信部106から送信された各部分画像210a〜210dを受信する。
受信部分画像保持部108は、部分画像受信部107が受信した各部分画像210a〜210dを保持する。
画像解析部109は、同一のX線画像200について受信部分画像保持部108に最初に保持された部分画像210aや後述する全体画像復元部111により復元された全体画像を解析し、診断用の画像処理に用いる画像処理パラメータを決定する。
The partial
The reception partial
The
画像処理パラメータ保持部110は、画像解析部109により決定された画像処理パラメータを保持する。
全体画像復元部111は、受信部分画像保持部108に保持された、同一のX線画像200についての部分画像を結合して、各部分画像210a〜210dから全体画像を復元する。
受信全体画像保持部112は、全体画像復元部111により復元された全体画像を保持する。
The image processing
The whole
The received whole
画像処理部113は、画像処理パラメータ保持部110に保持された画像処理パラメータを、受信部分画像保持部108に保持された部分画像210a〜210dや、受信全体画像保持部112に保持された全体画像に適用し、画像処理を施す。
処理後部分画像保持部114は、同一のX線画像200について最初に受信部分画像保持部108に保持された部分画像210aに対して画像処理部113により画像処理が施された部分画像を保持する。
処理後全体画像保持部115は、画像処理部113により画像処理が施された全体画像を保持する。
The
The post-processing partial
The processed whole
画像表示部116は、処理後部分画像保持部114に保持された画像処理後の部分画像や、処理後全体画像保持部115に保持された画像処理後の全体画像を表示する。
部分画像類似度判定部117は、受信部分画像保持部108に保持された各部分画像の類似度を判定する。
The
The partial image
図2に示した部分画像210a〜210dは、完全には一致しない。しかしながら、部分画像210a〜210dにおける同一位置の画素は、X線画像200において相互に隣接する画素になるため、これらの画素の画素値は近い値になる。そこで、本実施形態では、部分画像類似度判定部117は、最初に届いた部分画像と、2番目以降に届いた部分画像との、相互に対応する所定の大きさの画素領域(例えば3×3の画素領域)における画素値の残差二乗和を類似度として算出する。
そして、部分画像類似度判定部117は、算出した類似度が閾値以下であるか否かを判定する。部分画像類似度判定部117は、このような判定を、新たな部分画像のパケットが受信され、類似度の算出に必要な画素値が受信部分画像保持部108に保持される度に行う。
The
Then, the partial image
そして、部分画像類似度判定部117は、新たな部分画像の画素値の全てが届いていなくても、類似度が閾値以下であると判定した時点で、当該新たな部分画像は、最初に届いた部分画像と類似していないと判定する。
一方、新たな部分画像の画素値の全てについて、前述したようにして算出した類似度が閾値以下である場合、部分画像類似度判定部117は、当該新たな部分画像は、最初に届いた部分画像と類似していると判定する。
Then, even when all of the pixel values of the new partial image have not arrived, the partial image
On the other hand, when the similarity calculated as described above is not more than the threshold value for all the pixel values of the new partial image, the partial image
再送信要求部118は、部分画像類似度判定部117により、最初に届いた部分画像に類似していないと判定された新たな部分画像の再送信を、ネットワーク121を介して部分画像送信部106に要求する。部分画像送信部106は、再送信要求部118から再送信が要求された部分画像を、撮像部分画像保持部105から読み出して再送信する。尚、部分画像の全ての画素値を送信していない段階で、再送信要求部118から当該部分画像の再送信が要求された場合、部分画像送信部106は、当該部分画像の画素値の送信を最初からやり直す。
情報処理装置20の各部107〜118は、内部バス120で相互に通信可能に接続されている。
The
The
部分画像受信部107が同一のX線画像200について最初の部分画像を受信すると、直ちに(フォアグラウンド処理として)以下の処理が行われる。まず、画像解析部109は、当該部分画像を解析して画像処理パラメータを決定する。そして、画像処理部113は、同一のX線画像200について最初に受信した部分画像210aに対して画像処理を行い、画像表示部116は、当該画像処理後の部分画像と、画像処理パラメータの表示を行う。
一方、以下の処理は、バックグランド処理として行われる。すなわち、部分画像受信部107での2枚目以降の部分画像の受信と、全ての部分画像210a〜210dが到達した後の全体画像復元部111での全体画像の復元と、画像処理部113での全体画像に対する画像処理は、バックグラウンド処理として行われる。
When the partial
On the other hand, the following processing is performed as background processing. That is, the partial
次に、図3のフローチャートを参照しながら、放射線画像撮影システムの動作の一例を説明する。
ステップS301において、X線検出器102は、X線管101から照射されたX線に基づくX線画像を検出し、撮像画像保持部103は、X線検出器102で検出されたX線画像200を保持する。
次に、ステップS302において、部分画像生成部104は、撮像画像保持部103に保持されたX線画像200から、複数の部分画像210a〜210dを生成し、撮像部分画像保持部105に保持する。
次に、ステップS303において、部分画像送信部106は、撮像部分画像保持部105に保持された部分画像210a〜210dを送信する。部分画像送信部106は、後述するステップS308において再送信の要求がなければ、部分画像210a、210b、210c、210dをこの順で送信する。一方、再送信要求部118により再送信の要求があると、部分画像送信部106は、現在の部分画像の送信を中止し、再送信の要求のあった部分画像を最初から送信し直す。
Next, an example of the operation of the radiographic imaging system will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S <b> 301, the
Next, in step S <b> 302, the partial
Next, in step S <b> 303, the partial
次に、ステップS304において、部分画像受信部107は、部分画像送信部106から送信した部分画像を受信し、受信部分画像保持部108に保持する。
次に、ステップS305において、部分画像受信部107は、受信部分画像保持部108に保持された部分画像が、同一のX線画像200について最初に受信した部分画像210aであるか否かを判定する。この判定の結果、受信部分画像保持部108に保持された部分画像が、同一のX線画像200について最初に受信した部分画像210aであれば、ステップS306に進み、そうでなければステップS307に進む。
Next, in step S <b> 304, the partial
Next, in step S <b> 305, the partial
ステップS306に進むと、画像解析部109は、部分画像210aを解析して画像処理パラメータを決定し、画像処理パラメータ保持部110に保持する。そして、画像処理部113は、画像処理パラメータ保持部110に保持された画像処理パラメータを参照して、部分画像210aに対して画像処理を行い、画像処理が施された部分画像210aを画像表示部116に表示する。そして、ステップS304の処理に戻り、次の部分画像210bについての処理を継続する。
In step S306, the
ステップS307に進むと、部分画像類似度判定部117は、同一のX線画像200について最初に受信した部分画像210aと、今回ステップS304で受信した部分画像とが類似するか否かを判定する。
この判定の結果、最初に受信した部分画像210aと、今回受信した部分画像とが類似していない場合には、ステップS308の処理に進み、そうでない場合には、ステップS309の処理に進む。
In step S307, the partial image
As a result of this determination, if the first received
ステップS308に進むと、再送信要求部118は、ネットワーク121を介して、部分画像送信部106に対し、今回ステップS304で受信した部分画像の再送信を要求する。そして、ステップS303の処理に戻る。
ステップS309に進むと、部分画像受信部107は、同一のX線画像200についての全ての部分画像210a〜210dを受信したか否かを判定する。この判定の結果、同一のX線画像200についての全ての部分画像210a〜210dを受信した場合には、ステップS310の処理に進み、そうでない場合には、ステップS304の処理に戻り、次の部分画像についての処理を継続する。
In step S308, the
In step S309, the partial
ステップS310に進むと、全体画像復元部111は、受信部分画像保持部108に保持された、同一のX線画像200についての全ての部分画像210a〜210dを結合して全体画像を復元し、受信全体画像保持部112に保持する。
次に、ステップS311において、画像解析部109は、受信全体画像保持部112に保持された全体画像を解析して画像処理パラメータを決定し、画像処理パラメータ保持部110に保持する。そして、画像処理部113は、画像処理パラメータ保持部110に保持された画像処理パラメータを参照して、全外画像に対して画像処理を行い、画像処理が施された全体画像を画像表示部116に表示する。そして、図3のフローチャートによる処理を終了する。
In step S310, the whole
Next, in step S <b> 311, the
以上のように本実施形態では、X線画像200の部分画像210a〜210dのうち、最初に受信した部分画像210aと、それ以降に受信した部分画像210b〜210dとの類似度が閾値以下であるか否かを判定する。そして、類似度が閾値以下でない場合、最初に受信した部分画像210aと、今回受信した部分画像とが類似していないとし、当該部分画像の再送信を要求する。したがって、撮影されたX線画像の部分画像を伝送し、伝送された部分画像から全体の画像を復元するに際し、伝送された部分画像が正しいものであるか否かを判定できるようにする。よって、迅速かつ正確に全体画像を表示することができる。
As described above, in the present embodiment, among the
本実施形態では、最初に届いた部分画像と、新たに届いた部分画像との、相互に対応する所定の大きさの画素領域における画素値の残差二乗和を類似度として算出した。しかしながら、類似度は、このようなものに限定されない。例えば、最初に届いた部分画像と、新たに届いた部分画像との、相互に対応する画素の画素値の差の絶対値を類似度としてもよい。また、最初に届いた部分画像と、新たに届いた部分画像との、相互に対応する所定の大きさの画素領域における画素値の平均値の差の絶対値を類似度としてもよい。また、最初に届いた部分画像と、新たに届いた部分画像との、相互に対応する所定の大きさの画素領域における画素値のヒストグラムの類似度を用いたり、最初に届いた部分画像と、新たに届いた部分画像との、相関係数を類似度として用いたりしてもよい。尚、所定の大きさの画素領域としては、部分画像の一部の画素領域を採用したが、部分画像全体の画素領域を採用してもよい。 In the present embodiment, the residual sum of squares of pixel values in a pixel area of a predetermined size corresponding to each other between the first partial image and the newly arrived partial image is calculated as the similarity. However, the similarity is not limited to this. For example, the absolute value of the difference between the pixel values of the mutually corresponding pixels between the first partial image and the newly arrived partial image may be used as the similarity. Also, the absolute value of the difference between the average values of the pixel values in a pixel area of a predetermined size corresponding to each other between the first partial image and the new partial image may be used as the similarity. Further, using the similarity of the histogram of the pixel values in the pixel area of a predetermined size corresponding to each other between the first partial image and the new partial image, or the first partial image, The correlation coefficient with the newly arrived partial image may be used as the similarity. Note that, as the pixel area of a predetermined size, a partial pixel area of the partial image is employed, but a pixel area of the entire partial image may be employed.
また、本実施形態では、最初に届いた部分画像を一方の画像の一例とし、2番目以降に届いた部分画像を他方の画像の一例として、最初に届いた部分画像と、2番目以降に届いた部分画像との類似度を算出した。すなわち、1つの部分画像同士の類似度を算出した。しかしながら、1つまたは複数の単位で、最初に届いた部分画像と、2番目以降に届いた部分画像の類似度の類似度を算出することができる。 In the present embodiment, the first partial image arrives at the first partial image and the second partial image arrives at the second partial image and the second partial image arrives at the second partial image. Similarity with the partial image was calculated. That is, the similarity between one partial image was calculated. However, it is possible to calculate the similarity of the similarity between the partial image that has arrived first and the partial image that has arrived after the second one or more units.
具体例を説明すると、次のようにすることができる。まず、最初に届いた部分画像210aと2番目に届いた部分画像210bとの類似度を算出する。このときは、最初に届いた部分画像210aが一方の画像の一例となり、2番目に届いた部分画像210bが他方の画像の一例となる。そして、当該類似度に基づきそれらの部分画像210a、210bが類似する場合には、それらの部分画像210a、210bを結合した画像を生成する。そして、この画像と、3番目に届いた部分画像210cと4番目に届いた部分画像210dとを結合した画像との類似度を算出してもよい。このようにした場合、部分画像210a、210bを結合した画像と、部分画像210c、210dを結合した画像とが類似していない場合には、部分画像210c、210dの再送信を要求することができる。また、このようにする場合、部分画像210c、210dを一緒に送受信してもよい。このときは、部分画像210a、210bを結合した画像が一方の画像となり、部分画像210c、210dを結合した画像が他方の画像となる。
A specific example will be described as follows. First, the similarity between the first
さらに、部分画像210c、210dのうち、再送信を要求すべき部分画像を判別し、判別した部分画像のみの再送信を要求することもできる。
また、部分画像210a、210bを結合した画像を解析して画像処理パラメータを決定し、決定した画像処理パラメータを当該画像に対して適用して画像処理を施し、画像処理を施した画像を表示してもよい。このようにすれば、処理後部分画像保持部114に保持された画像処理後の部分画像よりも正確なプレビュー画像を表示することができる。
Furthermore, it is also possible to determine a partial image to be requested for retransmission from the
Further, an image obtained by combining the
また、本実施形態では、最初に届いた部分画像と、新たに届いた部分画像とが類似していない場合、新たに届いた部分画像の再送信を要求するようにした。しかしながら、必ずしもこのようにする場合に限定されるものではなく、既に届いている部分画像の再送信を要求してもよい。例えば、2番目に届いた部分画像の再送信が所定の回数行われても、それら2番目に届いた部分画像と最初に届いた部分画像とが類似していないと判定された場合には、最初に届いた部分画像の再送信を要求してもよい。 Further, in the present embodiment, when the partial image that has arrived first is not similar to the newly arrived partial image, the retransmission of the newly arrived partial image is requested. However, the present invention is not necessarily limited to this case, and retransmission of a partial image that has already arrived may be requested. For example, if it is determined that the partial image that has arrived second is not similar to the partial image that has arrived first even if the second partial image has been retransmitted a predetermined number of times, You may request retransmission of the partial image that arrives first.
また、本実施形態では、奇数列・奇数行の画素、偶数列・偶数行の画素、偶数列・奇数行の画素、奇数列・偶数行の画素をそれぞれ抽出して4つの部分画像を生成する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、X線画像のプレビュー(確認)に資する画質を有するように、複数の部分画像を生成していれば、部分画像の数や生成方法は限定されない。すなわち、複数の部分画像は、1つまたは相互に隣接する複数の画素の単位でX線画像の全体にわたって分布する複数の領域の画素を、所定の抽出パターンに従って抽出し、当該画素を、X線画像における画素の位置に応じて配置したものであればよい。 In this embodiment, four partial images are generated by extracting pixels in odd columns / odd rows, pixels in even columns / even rows, pixels in even columns / odd rows, and pixels in odd columns / even rows, respectively. The case has been described as an example. However, the number of partial images and the generation method are not limited as long as a plurality of partial images are generated so as to have image quality that contributes to preview (confirmation) of the X-ray image. That is, in the plurality of partial images, pixels of a plurality of regions distributed over the entire X-ray image in units of one or a plurality of adjacent pixels are extracted according to a predetermined extraction pattern, and the pixels are extracted as X-rays. What is necessary is just to arrange | position according to the position of the pixel in an image.
例えば、同一の部分画像として抽出される画素が、X線画像において、以下の第1〜第3の態様の少なくとも何れか1つの態様の画素になるように前記抽出パターンを定めることができる。第1の態様は、同一の部分画像として抽出される画素が、X線画像において、相互に隣接しない画素となる態様である。第2の態様は、同一の部分画像として抽出される画素が、X線画像において、縦方向と横方向と斜め方向との何れか1つまたは2つの方向でのみで隣接する画素となる態様である。第3の態様は、同一の部分画像として抽出される画素が、所定の間隔で繰り返し配置される連続する複数の行もしくは列の画素の全部または一部の画素となる態様である。図2に示した例では、同一の部分画像として抽出される画素が、X線画像において相互に隣接しない画素となるように抽出パターンを定めている。尚、複数の部分画像を得る際に、X線画像から同じ画素が抽出されないようにすることは勿論である。 For example, the extraction pattern can be determined so that pixels extracted as the same partial image are pixels of at least one of the following first to third aspects in an X-ray image. The first aspect is an aspect in which pixels extracted as the same partial image are pixels that are not adjacent to each other in the X-ray image. The second mode is a mode in which pixels extracted as the same partial image are adjacent pixels in only one or two of the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction in the X-ray image. is there. The third mode is a mode in which the pixels extracted as the same partial image are all or some of the pixels in a plurality of consecutive rows or columns that are repeatedly arranged at a predetermined interval. In the example shown in FIG. 2, the extraction pattern is determined so that the pixels extracted as the same partial image are pixels that are not adjacent to each other in the X-ray image. Of course, when obtaining a plurality of partial images, the same pixel is not extracted from the X-ray image.
また、本実施形態では、もとのX線画像の1/4のサイズの部分画像210a〜210dを送受信する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、必ずしもこのようにする必要はない。本実施形態の例では、X線画像の画素数が4の倍数でなければ、4つの部分画像210a〜210dは完全に同一の大きさ(画素数)を有しないので、画素数が可及的に均等になるように部分画像の大きさを定めることができる。
また、例えば、もとのX線画像の、1/8のサイズ、1/4のサイズ、1/2のサイズ、1/8のサイズの順で部分画像を送信してもよい(すなわち、部分画像の大きさは異なっていてもよい)。この場合、例えば、以下のようにして類似度を算出することができる。異なる2つの大きさの部分画像の一方の大きさ(画素数)が他方の大きさに合うように補間処理または間引き処理を行い、両者の大きさを合わせた上で類似度を算出すればよい。この他、両者の大きさを合わせずに、相互に対応する画素の位置を予め設定しておき、相互に対応する画素を用いて類似度を算出してもよい。
Further, in the present embodiment, the case where
In addition, for example, partial images may be transmitted in the order of 1/8 size, 1/4 size, 1/2 size, and 1/8 size of the original X-ray image (that is, partial images). The image size may be different). In this case, for example, the similarity can be calculated as follows. Interpolation processing or thinning-out processing is performed so that one size (number of pixels) of two different size partial images matches the other size, and the degree of similarity is calculated after combining both sizes. . In addition, without matching the sizes of the two, the positions of the pixels corresponding to each other may be set in advance, and the similarity may be calculated using the pixels corresponding to each other.
また、本実施形態では、再送信要求部118は、ネットワーク121を介して、部分画像送信部106に対し、部分画像の再送信を要求するようした。しかしながら、部分画像を再送信させるための信号を出力してれば、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、再送信要求部118は、部分画像を適切に受信できなかったことを示す通知を部分画像送信部106に対し行い、この通知に伴い、部分画像送信部106が、該当する部分画像を再送信してもよい。
また、以下のようにして情報処理システムを構成してもよい。まず、情報処理装置20が有する本実施形態の機能を複数の装置で実現するようにしてもよい。また、X線撮影装置10についても同様に複数の装置で実現するようにしてもよい。さらに、複数の装置が、国境を越えて通信することにより、前述した本実施形態を実現するようにしてもよい。
In this embodiment, the
The information processing system may be configured as follows. First, you may make it implement | achieve the function of this embodiment which the
尚、前述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 The above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.
(その他の実施例)
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、まず、以上の実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)が当該コンピュータプログラムを読み出して実行する。
(Other examples)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, first, software (computer program) for realizing the functions of the above embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the computer program.
10 X線撮影装置、20 情報処理装置 10 X-ray imaging apparatus, 20 Information processing apparatus
Claims (10)
前記複数の部分画像を前記放射線撮影装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された1つまたは複数の部分画像により得られる一方の画像と、前記受信手段により受信されたその他の部分画像である他方の画像と、の類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された類似度に基づいて、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似していないと判定されると、前記一方の画像と前記他方の画像の何れかを再送信させるための信号を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 Extract a pixel in a plurality of regions distributed in a radiographic image in units of one pixel or a plurality of adjacent pixels based on a predetermined extraction pattern, and extract the pixel according to the position of the extracted pixel in the radiographic image An information processing apparatus that communicates with a radiation imaging apparatus that generates a plurality of partial images by arranging the pixels,
Receiving means for receiving the plurality of partial images from the radiation imaging apparatus;
Calculating means for calculating the similarity between one image obtained from one or more partial images received by the receiving means and the other image that is another partial image received by the receiving means;
A determination unit that determines whether the one image and the other image are similar based on the similarity calculated by the calculation unit;
When the determination means determines that the one image and the other image are not similar, an output means for outputting a signal for retransmitting either the one image or the other image When,
An information processing apparatus comprising:
前記判定手段は、前記算出手段により算出された類似度に基づいて、同一の前記放射線画像について最初に受信された部分画像と、2番目以降に受信された部分画像とが類似しているか否かをそれぞれ判定し、
前記出力手段は、前記判定手段により、同一の前記放射線画像について最初に受信された部分画像と、2番目以降に受信された部分画像とが類似していないと判定されると、前記2番目以降に受信された部分画像を再送信させるための信号を出力することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の情報処理装置。 The calculating means calculates a similarity between the first partial image received with respect to the same radiographic image and the second and subsequent partial images;
The determination means determines whether or not the first partial image received for the same radiographic image is similar to the second partial image received based on the similarity calculated by the calculation means. Respectively,
When the determination unit determines that the first partial image received for the same radiation image and the second and subsequent partial images are not similar by the determination unit, the second and later The information processing apparatus according to claim 1, wherein a signal for retransmitting the received partial image is output.
前記複数の部分画像を前記放射線撮影装置から受信する受信工程と、
前記受信工程により受信された1つまたは複数の部分画像により得られる一方の画像と、前記受信工程により受信されたその他の部分画像である他方の画像と、の類似度を算出する算出工程と、
前記算出工程により算出された類似度に基づいて、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似しているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似していないと判定されると、前記一方の画像と前記他方の画像の何れかを再送信させるための信号を出力する出力工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。 Extract a pixel in a plurality of regions distributed in a radiographic image in units of one pixel or a plurality of adjacent pixels based on a predetermined extraction pattern, and extract the pixel according to the position of the extracted pixel in the radiographic image An information processing method for communicating with a radiation imaging apparatus that generates a plurality of partial images by arranging the pixels,
Receiving the plurality of partial images from the radiation imaging apparatus;
A calculation step of calculating a similarity between one image obtained from the one or more partial images received by the reception step and the other image that is the other partial image received by the reception step;
A determination step of determining whether the one image and the other image are similar based on the similarity calculated by the calculation step;
An output step of outputting a signal for retransmitting either the one image or the other image when it is determined by the determination step that the one image and the other image are not similar to each other When,
An information processing method characterized by comprising:
前記複数の部分画像を前記放射線撮影装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された1つまたは複数の部分画像により得られる一方の画像と、前記受信手段により受信されたその他の部分画像である他方の画像と、の類似度を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された類似度に基づいて、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記一方の画像と前記他方の画像とが類似していないと判定されると、前記一方の画像と前記他方の画像の何れかを再送信させるための信号を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする情報処理システム。 Extract a pixel in a plurality of regions distributed in a radiographic image in units of one pixel or a plurality of adjacent pixels based on a predetermined extraction pattern, and extract the pixel according to the position of the extracted pixel in the radiographic image An information processing system that communicates with a radiation imaging apparatus that generates a plurality of partial images by disposing the selected pixels,
Receiving means for receiving the plurality of partial images from the radiation imaging apparatus;
Calculating means for calculating the similarity between one image obtained from one or more partial images received by the receiving means and the other image that is another partial image received by the receiving means;
A determination unit that determines whether the one image and the other image are similar based on the similarity calculated by the calculation unit;
When the determination means determines that the one image and the other image are not similar, an output means for outputting a signal for retransmitting either the one image or the other image When,
An information processing system comprising:
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