JP2017051868A - Radiographic system, control method, control method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately transmit an image correspondingly to a communication system by changing a transmission system for the image depending on the communication system.SOLUTION: A long photographing system for generating a long image by executing single radiation irradiation using a plurality of radiation image detectors acquires images from the plurality of radiation image detectors in parallel when the system is connected using a cable to the radiation image detectors, and individually and sequentially acquires images from the radiation image detectors when the system is connected wirelessly to the radiation image detectors.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書の開示は、複数の放射線撮影部を用いた放射線撮影システムに関する。   The present disclosure relates to a radiographic system using a plurality of radiographic units.

フイルムカセッテやCR方式のイメージングプレート、あるいはデジタル放射線検出器等の放射線撮影部を用いた撮影方法の1つに、1の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体を撮影する長尺撮影がある。   One of the imaging methods using a radiation imaging unit such as a film cassette, a CR imaging plate, or a digital radiation detector is a long imaging for imaging a subject larger than the radiation detection area of one radiation imaging unit. .

長尺撮影では、1の放射線撮影部を移動させながら複数ショットの放射線照射を行う方法の他に、複数の放射線撮影部を並べて1ショットの放射線照射を行う方法がある。これらの方法により得られる複数の放射線画像を適切に並べたり貼り合わせたりすることにより、1の放射線撮影部の放射線検出領域よりも大きい被写体の画像を得ることができる。   In the long imaging, there is a method of irradiating one shot of radiation by arranging a plurality of radiation imaging units in addition to a method of irradiating a plurality of shots of radiation while moving one radiation imaging unit. By appropriately arranging and pasting together a plurality of radiation images obtained by these methods, it is possible to obtain an image of a subject that is larger than the radiation detection region of one radiation imaging unit.

複数の放射線撮影部を用いた長尺撮影システムにおいて、該複数の放射線撮影部から得ら得る放射線画像に重複領域を持たせる場合に、当該重複領域に係る一の放射線撮影部からの放射線画像に他の放射線撮影部の構造が写り込む場合がある。これにより、写り込みがある放射線画像は、写り込みが無い放射線画像とは異なる補正を行う必要がある。   In a long imaging system using a plurality of radiation imaging units, when a radiographic image obtained from the plurality of radiographic imaging units has an overlapping area, the radiographic image from one radiographic imaging unit related to the overlapping area is displayed. The structure of other radiation imaging units may be reflected. As a result, the radiographic image with reflection needs to be corrected differently from the radiographic image without reflection.

そこで本発明の実施形態に係る長尺撮影システムは、複数の放射線撮影部を用いる長尺撮影システムであって、前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する取得手段と、前記配置関係を示す情報に基づき指定される、前記少なくとも1つの放射線撮影部から得られる放射線画像を、前記配置関係を示す情報に基づき指定される補正データに基づいて補正する補正手段と、を有することを特徴とすることを特徴とする。   Therefore, the long imaging system according to the embodiment of the present invention is a long imaging system using a plurality of radiation imaging units, the acquisition means for acquiring information indicating an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units, and the arrangement Correction means for correcting a radiographic image obtained from the at least one radiation imaging unit, which is designated based on information indicating a relationship, based on correction data specified based on the information indicating the arrangement relationship. It is a characteristic.

これにより、配置関係を基に写り込みに応じた画像補正を行うことができる。   Thereby, the image correction according to the reflection can be performed based on the arrangement relationship.

実施形態に係る放射線撮影システムを含む情報システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information system containing the radiography system which concerns on embodiment. 実施形態に係る長尺撮影システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the long imaging | photography system which concerns on embodiment. 実施形態に係る放射線撮影部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radiography part which concerns on embodiment. 実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which concerns on embodiment. 実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which concerns on the long imaging | photography concerning embodiment. 実施形態に係る制御装置104の機能を示す図である。It is a figure which shows the function of the control apparatus 104 which concerns on embodiment. 実施形態に係る長尺撮影系の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the elongate imaging | photography system which concerns on embodiment. 実施形態に係る長尺撮影系のその他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the long imaging | photography system which concerns on embodiment. 実施形態に係る補正データの取得処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the acquisition process of the correction data which concerns on embodiment. 実施形態に係る長尺撮影の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the long imaging | photography concerning embodiment. 画像の配置状態を変更する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which changes the arrangement state of an image. 画像の配置状態を変更する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which changes the arrangement state of an image. 実施形態に係る表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen which concerns on embodiment. 実施形態に係る表示画面のその他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display screen which concerns on embodiment.

図1に基づいて実施形態に係る放射線撮影システムを説明する。図1では、放射線撮影システムの例である、放射線としてX線を用いた長尺撮影システムを含む情報システムの構成が示されている。当該情報システムは例えば、放射線撮影システムと、RIS151と、WS152と、PACS153と、Viewer154と、Printer155とを有する。RIS(Radiology Information System)151は放射線撮影のオーダを管理するシステムであり、放射線撮影のオーダを放射線撮影システムに送信する。WS(WorkStation)152は画像処理端末であり、放射線撮影システムで撮影された放射線画像を処理し、診断のための画像を得る。PACS(Picture Archiving and Communication System)153は、放射線撮影システムその他のモダリティ(医用撮影システムまたは医用撮影装置)からの医用画像を含むデータベースシステムである。PACS153は医用画像及びかかる医用画像の撮影条件等の付帯情報を記憶部と、当該記憶部に記憶される情報を管理するコントローラとを有する。Viewer154は、画像診断用の端末であり、PACS153等に記憶された画像を読み出し、診断のために表示する。Printer155は例えばフイルムプリンタであり、PACS153に記憶された画像をフイルム出力する。   A radiation imaging system according to an embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows the configuration of an information system including a long imaging system using X-rays as radiation, which is an example of a radiographic system. The information system includes, for example, a radiation imaging system, an RIS 151, a WS 152, a PACS 153, a Viewer 154, and a Printer 155. An RIS (Radiology Information System) 151 is a system for managing the order of radiography, and transmits the order of radiography to the radiography system. A WS (Work Station) 152 is an image processing terminal, which processes a radiographic image captured by a radiographic system and obtains an image for diagnosis. A PACS (Picture Archiving and Communication System) 153 is a database system including medical images from a radiation imaging system and other modalities (medical imaging system or medical imaging apparatus). The PACS 153 includes a storage unit for storing supplementary information such as a medical image and imaging conditions of the medical image, and a controller that manages information stored in the storage unit. The Viewer 154 is a terminal for image diagnosis, and reads an image stored in the PACS 153 or the like and displays it for diagnosis. A printer 155 is, for example, a film printer, and outputs an image stored in the PACS 153 as a film.

放射線撮影システムの例である長尺撮影システムは放射線発生部100と、架台101と、複数の放射線撮影部102a、102b、102c(あるいは、カセッテA、カセッテB、カセッテC)と、中継器103と、制御装置104と、表示部及び操作部を兼ねるタッチパネルモニタ108と、を有し、これらは互いにケーブルで接続されている。放射線発生部100は、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する。複数の放射線撮影部に放射線が照射される場合、複数の放射線撮影部では放射線画像を得、これら複数の放射線画像は中継器103を介して制御装置104に送信される。   A long imaging system, which is an example of a radiation imaging system, includes a radiation generation unit 100, a gantry 101, a plurality of radiation imaging units 102a, 102b, and 102c (or cassette A, cassette B, and cassette C), and a repeater 103. The control device 104 and the touch panel monitor 108 that also serves as a display unit and an operation unit are connected to each other by a cable. The radiation generating unit 100 irradiates radiation to a plurality of radiation imaging units at the same time. When a plurality of radiation imaging units are irradiated with radiation, a plurality of radiation imaging units obtain radiation images, and the plurality of radiation images are transmitted to the control device 104 via the relay 103.

制御装置104は例えば所望のソフトウェアプログラムがインストールされた電子計算機(PC:Personal Computer)であり、これら複数の放射線画像に対して貼り合わせ処理を含む画像処理を行うことにより長尺画像を生成する。また制御装置104はこの長尺画像をタッチパネルモニタ108に表示させる。このようにして、複数の放射線撮影部に対して同時に放射線を照射する長尺撮影が行われる。さらに制御装置104はかかる長尺画像と当該長尺画像の撮影条件等の付帯情報とに基づいてDICOM画像を生成する。そして制御装置104は当該DICOM画像をWS152あるいはPACS153に送信する。   The control device 104 is, for example, an electronic computer (PC: Personal Computer) in which a desired software program is installed, and generates a long image by performing image processing including pasting processing on the plurality of radiation images. In addition, the control device 104 displays the long image on the touch panel monitor 108. In this way, long imaging in which radiation is simultaneously applied to a plurality of radiation imaging units is performed. Further, the control device 104 generates a DICOM image based on the long image and incidental information such as shooting conditions of the long image. The control device 104 transmits the DICOM image to the WS 152 or the PACS 153.

長尺撮影の撮影オーダは例えばRIS151から制御装置104へと送信される。この場合制御装置104はRIS151からは長尺撮影を示す撮影情報IDや、全下肢や全脊椎等の長尺撮影が必要な撮影部位の情報を受信し、当該受信した情報に対応する撮影条件を制御装置104の記憶部から読み出す。或いは、タッチパネルモニタ108を介した操作入力から撮影部位、撮影方法、撮影条件の情報を含む撮影情報を得ることとしてもよい。   The imaging order for long imaging is transmitted from the RIS 151 to the control device 104, for example. In this case, the control device 104 receives, from the RIS 151, an imaging information ID indicating long imaging, and information on imaging parts that require long imaging such as all lower limbs and all vertebrae, and sets imaging conditions corresponding to the received information. Read from the storage unit of the control device 104. Alternatively, imaging information including information on an imaging region, an imaging method, and imaging conditions may be obtained from an operation input via the touch panel monitor 108.

なお、タッチパネルモニタ108以外にマウスやキーボード等の操作部を制御装置104に接続してもよい。   In addition to the touch panel monitor 108, an operation unit such as a mouse or a keyboard may be connected to the control device 104.

図1で示されるように、放射線撮影部102a、102b及び102cは、撮影領域が連続するように放射線撮影部102aの撮影領域と放射線撮影部102bの撮影領域とが一部重複するように配置される。これにより、放射線撮得部102bで得られる放射線画像には、所定の構造物が写り込むこととなる。実施形態にかかる架台101では、順番に配置される放射線撮影部のうち、真中に配置される放射線撮影部のみ、他の放射線撮影部よりも放射線発生部100から離れた位置に配置され、かつ撮影領域が一部重複するように配置される。このような配置とすることで、構造物が写りこむ放射線画像の数を減らすことができる。   As shown in FIG. 1, the radiation imaging units 102a, 102b, and 102c are arranged so that the imaging region of the radiation imaging unit 102a and the imaging region of the radiation imaging unit 102b partially overlap so that the imaging regions are continuous. The As a result, a predetermined structure appears in the radiation image obtained by the radiation imaging unit 102b. In the gantry 101 according to the embodiment, among the radiographic imaging units arranged in order, only the radiographic imaging unit arranged in the middle is arranged at a position farther from the radiation generating unit 100 than the other radiographic imaging units, and imaging is performed. Arranged so that the areas partially overlap. By setting it as such an arrangement | positioning, the number of the radiographic images in which a structure is reflected can be reduced.

構造物が写り込んだ放射線画像は、別途得られる構造物補正用の補正データを用いることで、例えば制御装置104や放射線撮影部102により補正され、写り込んだ構造物が低減される。   The radiation image in which the structure is reflected is corrected by, for example, the control device 104 or the radiation imaging unit 102 by using separately obtained correction data for structure correction, and the reflected structure is reduced.

図2に基づいて実施形態に係る長尺撮影システムの構成の詳細を説明する。放射線発生部100は、放射線の照射範囲を設定する絞りと、放射線を発生させる放射線源とを含む放射線照射部100aと、放射線照射部100aの放射線の照射を制御する発生制御部100bとを有する。発生制御部100bにはさらに照射スイッチが接続され、照射開始タイミングを指示する信号を発生制御部100bに入力する。放射線発生部100はさらに、放射線撮影部102と通信するインタフェース部203を備えていてもよく、この場合には放射線発生部100と架台101とは、イーサネット(登録商標)等のネットワークケーブル205eにより互いに通信可能に接続される。制御装置104は架台101とネットワークケーブル205dにより互いに通信可能に接続される。   Details of the configuration of the long photographing system according to the embodiment will be described with reference to FIG. The radiation generation unit 100 includes a radiation irradiation unit 100a including a diaphragm for setting a radiation irradiation range, a radiation source for generating radiation, and a generation control unit 100b for controlling radiation irradiation of the radiation irradiation unit 100a. An irradiation switch is further connected to the generation control unit 100b, and a signal instructing the irradiation start timing is input to the generation control unit 100b. The radiation generation unit 100 may further include an interface unit 203 that communicates with the radiation imaging unit 102. In this case, the radiation generation unit 100 and the gantry 101 are mutually connected by a network cable 205e such as Ethernet (registered trademark). It is connected so that it can communicate. The control device 104 is communicably connected to the gantry 101 and a network cable 205d.

架台101は、長尺撮影を行うために複数の放射線撮影部を固定する保持部であり、実施形態の1つでは放射線撮影部102を固定する位置が3か所あり、各固定位置には放射線撮影部102を収納する収納部201と、架台コネクタ206とを有する。放射線撮影部102を収納部201に固定した状態では、架台コネクタ206と撮影部コネクタ107とが嵌合するように、各コネクタの位置が定められる。   The gantry 101 is a holding unit that fixes a plurality of radiation imaging units in order to perform long imaging, and in one embodiment, there are three positions for fixing the radiation imaging unit 102, and radiation is provided at each fixed position. A storage unit 201 for storing the imaging unit 102 and a gantry connector 206 are provided. In a state where the radiation imaging unit 102 is fixed to the storage unit 201, the position of each connector is determined so that the gantry connector 206 and the imaging unit connector 107 are fitted.

放射線撮影部102を収納する収納部201a、201b及び201cと、収納部の側壁に沿って配置され、放射線撮影部102と有線接続するための架台コネクタ206a、206b及び206cと、中継器103(ネットワークスイッチ)と、を有する。   Storage units 201a, 201b, and 201c that store the radiation imaging unit 102, gantry connectors 206a, 206b, and 206c that are arranged along the side walls of the storage unit and are connected to the radiation imaging unit 102 by wire, and a repeater 103 (network Switch).

架台コネクタ206a、206b及び206cはそれぞれ中継器103とネットワークケーブル205a、205b、205cで接続される。また架台コネクタ206a、206b及び206cは夫々放射線撮影部の撮影部コネクタ107と接続する。図2に示す例では、放射線撮影部102bの撮影部コネクタ107bが架台コネクタ206aと、放射線撮影部102cの撮影部コネクタ107cが架台コネクタ206bと、放射線撮影部102aの撮影部コネクタ107aが架台コネクタ206cと、夫々接続する。   The gantry connectors 206a, 206b, and 206c are connected to the repeater 103 by network cables 205a, 205b, and 205c, respectively. The gantry connectors 206a, 206b and 206c are connected to the imaging unit connector 107 of the radiation imaging unit. In the example shown in FIG. 2, the imaging unit connector 107b of the radiation imaging unit 102b is the gantry connector 206a, the imaging unit connector 107c of the radiation imaging unit 102c is the gantry connector 206b, and the imaging unit connector 107a of the radiation imaging unit 102a is the gantry connector 206c. And connect respectively.

中継器103はネットワークスイッチであり、この複数の物理ポートのうち、一つは制御用装置104に接続できるように、架台101の外部に引き出されている。このポートは、架台101や制御装置104をユーザの使用環境に設置するときに、制御装置104の通信ポートと接続されるように、固定的に配線される。残りのポートは、カセッテ固定位置の架台コネクタ206結ぶように配線されている。この配線は、架台101の製造時に配線されて固定されるため、ユーザの使用中に架台コネクタ206と中継器103の物理ポートの対応関係が変化することはない。   The repeater 103 is a network switch, and one of the plurality of physical ports is drawn out of the gantry 101 so as to be connected to the control device 104. This port is fixedly wired so as to be connected to the communication port of the control device 104 when the gantry 101 and the control device 104 are installed in the use environment of the user. The remaining ports are wired so as to connect the gantry connector 206 at the cassette fixing position. Since this wiring is wired and fixed when the gantry 101 is manufactured, the correspondence between the gantry connector 206 and the physical port of the repeater 103 does not change during use by the user.

架台101はさらに、放射線撮影部102に電力を供給する電源207を有していてもよい。この場合、架台コネクタ206a、206b、206cには、ネットワークケーブルと電源ケーブルの2系統のケーブルが接続されることとなる。なお、電源207の代わりに、電源部202a、202b、202cが収納部201a、201b、201cのそれぞれについて設けられていてもよい。この場合、架台コネクタ201と電源部202の間は通信ケーブル及び電源ケーブルの2系統となり、電源部202と中継器103との間は通信ケーブルが接続されることとなる。   The gantry 101 may further include a power source 207 that supplies power to the radiation imaging unit 102. In this case, two cables of a network cable and a power cable are connected to the gantry connectors 206a, 206b, and 206c. Instead of the power supply 207, power supply units 202a, 202b, and 202c may be provided for the storage units 201a, 201b, and 201c, respectively. In this case, a communication cable and a power cable are provided between the gantry connector 201 and the power supply unit 202, and a communication cable is connected between the power supply unit 202 and the repeater 103.

放射線撮影部102a乃至cからの放射線画像は、撮影部コネクタ107a乃至c、架台コネクタ206a乃至c、中継器103を介して制御装置104へと送信される。   Radiation images from the radiation imaging units 102a to 102c are transmitted to the control device 104 via the imaging unit connectors 107a to 107c, the gantry connectors 206a to 206c, and the repeater 103.

なおここで別の実施形態では、撮影部コネクタ107及び架台コネクタ206の代わりにTransferJet等の近距離無線通信を行う撮影部接続部及び架台接続部を設けることとしてもよい。或いは、放射線撮影部102が架台コネクタ206等を介さずに、直接中継器103と無線通信することとしてもよい。この場合放射線撮影部102が架台101や中継器103と無線で通信することとなり、放射線撮影部102と制御装置104との通信経路は一部無線化される。   In another embodiment, instead of the imaging unit connector 107 and the gantry connector 206, an imaging unit connection unit and a gantry connection unit that perform near field communication such as TransferJet may be provided. Alternatively, the radiation imaging unit 102 may wirelessly communicate with the repeater 103 directly without using the gantry connector 206 or the like. In this case, the radiation imaging unit 102 communicates with the gantry 101 and the repeater 103 wirelessly, and the communication path between the radiation imaging unit 102 and the control device 104 is partly wireless.

中継器103は架台101の内部に配置されることとしているが、これに限らず架台101の外部に配置されることとしてもよい。また中継器103と放射線発生部100、中継器と制御装置100との間の通信経路を無線化してもよい。   The repeater 103 is disposed inside the gantry 101, but is not limited thereto, and may be disposed outside the gantry 101. Further, the communication path between the repeater 103 and the radiation generator 100, and between the repeater and the control device 100 may be wireless.

長尺撮影を実施するにはまず、放射線撮影部102を長尺撮影用架台101の各固定位置に装着して固定する。これにより、架台コネクタ206と撮影部コネクタ107が嵌合する。これにより、各放射線撮影部102内部の各主制御回路は、撮影部コネクタ107、架台コネクタ206、ネットワークケーブル205を介して、中継器103と接続される。その結果、各放射線撮影部102a乃至cと制御装置104を含むネットワークが形成される。放射線撮影部102と中継器103とは、撮影部コネクタ107と架台コネクタ206の嵌合によって各々着脱自在に接続される。   In order to perform long imaging, first, the radiation imaging unit 102 is mounted and fixed to each fixed position of the long imaging frame 101. Accordingly, the gantry connector 206 and the imaging unit connector 107 are fitted. Thereby, each main control circuit in each radiation imaging unit 102 is connected to the repeater 103 via the imaging unit connector 107, the gantry connector 206, and the network cable 205. As a result, a network including the radiation imaging units 102a to 102c and the control device 104 is formed. The radiation imaging unit 102 and the repeater 103 are detachably connected to each other by fitting of the imaging unit connector 107 and the gantry connector 206.

ネットワークが形成されることにより、各カセッテと制御装置104の間の通信が可能となり、制御装置104のソフトウェアによる、各カセッテとの制御通信が始まる。この制御通信により、架台101に各放射線撮影部102が装着されていることが、制御装置104のソフトウェアから認識され、またホルダ上の各カセッテの装着位置も認識される。位置認識の過程については後述する。   By forming the network, communication between each cassette and the control device 104 becomes possible, and control communication with each cassette by software of the control device 104 starts. By this control communication, it is recognized from the software of the control device 104 that each radiation imaging unit 102 is mounted on the gantry 101, and the mounting position of each cassette on the holder is also recognized. The process of position recognition will be described later.

ユーザが装着の操作を完了し、ソフトウェア上で正常な装着が確認できると、ソフトウェアは制御装置104に接続されたタッチパネルモニタ108に、準備完了の表示をする。ユーザは準備完了の表示を確認して、撮影を実施する。撮影は、図1に示すように、架台101の前に被検者を配置し、複数の放射線撮影部102にまたがる広範囲の被写体が、単一回の放射線照射で映り込むようにして実施される。   When the user completes the mounting operation and confirms the normal mounting on the software, the software displays a preparation completion message on the touch panel monitor 108 connected to the control device 104. The user confirms the display of completion of preparation and performs shooting. As shown in FIG. 1, imaging is performed in such a manner that a subject is placed in front of the gantry 101 and a wide range of subjects that span a plurality of radiation imaging units 102 are reflected by a single irradiation of radiation.

撮影を実施すると、各カセッテの主制御回路150は、2次元撮像素子120の走査を行って画像データを生成する。生成した画像データは、制御装置104に転送される。この場合、放射線撮影部102が内蔵する有線通信回路180と撮影部コネクタ107、架台コネクタ206、等を介した通信路を用いて転送してもよい。あるいは放射線撮影部102が内蔵する無線通信回路160と、制御装置104に接続される図示しない無線アクセスポイントを介して転送してもよい。   When photographing is performed, the main control circuit 150 of each cassette scans the two-dimensional image sensor 120 to generate image data. The generated image data is transferred to the control device 104. In this case, the data may be transferred using a communication path via the wired communication circuit 180 built in the radiation imaging unit 102, the imaging unit connector 107, the gantry connector 206, and the like. Alternatively, the data may be transferred via a wireless communication circuit 160 built in the radiation imaging unit 102 and a wireless access point (not shown) connected to the control device 104.

制御装置104は、各放射線撮影部102から受信した画像を、カセッテの装着位置の認識情報を参照して並べ替え、連結合成する画像処理を行う。合成された画像は、広範囲の被写体情報を含む長尺撮影画像としてユーザに供される。   The control device 104 performs image processing that rearranges the images received from each radiation imaging unit 102 with reference to the recognition information of the cassette mounting position, and connects and combines them. The synthesized image is provided to the user as a long photographic image including a wide range of subject information.

図3に基づいて実施形態に係る放射線撮影部(放射線撮影装置)102の構成を説明する。放射線撮影部102は、放射線センサ110と、駆動回路130と、読出回路170と、主制御回路150と、無線通信回路160と、有線通信回路170と、撮影部コネクタ107と、電源回路190とを有する。放射線センサ110は、2次元撮像素子120を有する。2次元撮像素子120は、複数の画素が行列状に配置された画素アレイと、行方向に並ぶ画素に共通して接続され駆動回路130からの駆動信号を伝達する行選択線と、列方向に並ぶ画素に共通して接続され画像信号を読出回路170に伝達する列信号線とを有する。2次元撮像素子120の各画素にはバイアス電源140が接続される。画素は一端がバイアス電源140に接続された光電変換素子と、該光電変換素子の他端と接続されるスイッチング素子と、を有する。スイッチング素子のベース電極は行選択線に接続され、コレクタ及びエミッタに、光電変換素子と、列信号線が接続される。2次元撮像素子120は当該撮像素子に入射した放射線の強度分布を元に、画像を生成する。   A configuration of the radiation imaging unit (radiation imaging apparatus) 102 according to the embodiment will be described with reference to FIG. The radiation imaging unit 102 includes a radiation sensor 110, a drive circuit 130, a readout circuit 170, a main control circuit 150, a wireless communication circuit 160, a wired communication circuit 170, an imaging unit connector 107, and a power supply circuit 190. Have. The radiation sensor 110 includes a two-dimensional image sensor 120. The two-dimensional imaging device 120 includes a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, a row selection line that is commonly connected to pixels arranged in the row direction and transmits a drive signal from the drive circuit 130, and a column direction. Column signal lines that are connected in common to the aligned pixels and transmit image signals to the readout circuit 170 are provided. A bias power supply 140 is connected to each pixel of the two-dimensional image sensor 120. The pixel includes a photoelectric conversion element having one end connected to the bias power supply 140 and a switching element connected to the other end of the photoelectric conversion element. The base electrode of the switching element is connected to the row selection line, and the photoelectric conversion element and the column signal line are connected to the collector and the emitter. The two-dimensional image sensor 120 generates an image based on the intensity distribution of the radiation incident on the image sensor.

放射線センサ110はこの他、複数の画素を接続するスイッチング素子を含み、画像信号を統合するビニング回路を有していてもよい。たとえばスイッチング素子は、隣接する縦2画素、横2画素の4画素に接続される。これにより、画像信号をデジタル化する前に統合することができる。   In addition, the radiation sensor 110 may include a switching element that connects a plurality of pixels, and may have a binning circuit that integrates image signals. For example, the switching element is connected to adjacent four pixels of two vertical pixels and two horizontal pixels. As a result, the image signals can be integrated before being digitized.

駆動回路130は駆動信号を出力することにより、スイッチング素子のオンオフを制御する。スイッチング素子がオフ状態とされることにより光電変換素子の寄生容量等に画像信号が蓄積され、オン状態とされることにより当該画像信号が列信号線を介して出力される。読出回路170は放射線センサ110から出力された画像信号を増幅する増幅器と、デジタル信号に変換するA/D変換器と、を有し、これらによりデジタル信号として読み出される。   The drive circuit 130 controls the on / off of the switching element by outputting a drive signal. When the switching element is turned off, an image signal is accumulated in the parasitic capacitance of the photoelectric conversion element, and when the switching element is turned on, the image signal is output via the column signal line. The readout circuit 170 has an amplifier that amplifies the image signal output from the radiation sensor 110 and an A / D converter that converts the image signal into a digital signal, and these are read out as a digital signal.

駆動回路130は、画素アレイの各行に対応する行選択線に一括してオフ電圧を与える制御と、順次オン電圧を与える制御とを行う。オフ電圧により放射線センサ110は蓄積状態へと移行される。順次オン電圧を与える制御により、画素アレイの信号が順次読出回路170へと出力される。これにより、蓄積状態へと移行させる前の画素アレイの初期化動作や、蓄積により得られる画像信号の読出し動作が行われる。   The drive circuit 130 performs control for collectively applying an off voltage to the row selection lines corresponding to the respective rows of the pixel array, and control for sequentially applying the on voltage. The radiation sensor 110 is shifted to the accumulation state by the off voltage. The signals of the pixel array are sequentially output to the readout circuit 170 by the control for sequentially applying the ON voltage. Thereby, the initialization operation of the pixel array before the transition to the accumulation state and the reading operation of the image signal obtained by the accumulation are performed.

ここで駆動回路130は、2n行つまり偶数行に順次オン電圧を印加した後2n−1行つまり偶数行に順次オン電圧を印加するインタレース駆動を実行させてもよい。これにより、画像信号の間引き読みを実現する。ここで間引き駆動は、上記の通り1行おきに行う場合に限らず、2行おきあるいはm−1行おきに行うこととしてよい。かかる間引きの割合は所望の値が採用される。なお駆動回路130は、間引きの割合をm−1としたとき、mn行、mn+1行、mn+2行、・・・mn+(m−1)行というように順次オン電圧を印加することとしてもよい。   Here, the driving circuit 130 may execute interlaced driving in which an on-voltage is sequentially applied to 2n rows, that is, even rows, and then sequentially applied to 2n-1 rows, that is, even rows. Thereby, thinning-out reading of the image signal is realized. Here, the thinning drive is not limited to every other row as described above, but may be done every two rows or every m−1 rows. A desired value is adopted as the thinning ratio. The driving circuit 130 may sequentially apply the on-voltage such as mn rows, mn + 1 rows, mn + 2 rows,... Mn + (m−1) rows, where the thinning ratio is m−1.

あるいは、画素アレイの中央付近の画素で得られる画像信号を先行して出力させる、画像信号の部分読みを実行することもできる。この場合、画素アレイがM行N列であるとして、M/4+1行から3M/4行、N/4+1列から3N/4列の、M/2×N/2の画像信号を出力する。駆動回路130により実行される上述の動作は、主制御回路150からの制御に応じて行われる。   Alternatively, partial reading of an image signal in which an image signal obtained from a pixel near the center of the pixel array is output in advance can be executed. In this case, assuming that the pixel array has M rows and N columns, M / 2 × N / 2 image signals of M / 4 + 1 to 3M / 4 rows and N / 4 + 1 to 3N / 4 columns are output. The above-described operation executed by the drive circuit 130 is performed according to control from the main control circuit 150.

主制御回路150は放射線撮影部102を統合的に制御する。また主制御回路150はFPGA156により実装された処理回路を有し、これにより放射線画像の生成、画像処理を行う。ここでFPGA156では、デジタル放射線画像を得る際に、例えば隣接する2×2の画素値を合算するビニング処理、一部の画素を間引き一部の画素を抜き出す間引き処理、連続する領域を抽出する処理等により、データ量の小さい画像を得る処理を行うことができる。   The main control circuit 150 controls the radiation imaging unit 102 in an integrated manner. Further, the main control circuit 150 has a processing circuit implemented by the FPGA 156, thereby generating a radiographic image and performing image processing. Here, in the FPGA 156, when a digital radiographic image is obtained, for example, binning processing for adding adjacent 2 × 2 pixel values, thinning out some pixels, thinning out some pixels, and processing for extracting continuous regions Thus, processing for obtaining an image with a small amount of data can be performed.

またFPGA156で行われる画像処理には、放射線画像の暗電流成分を低減するダーク補正、画素の入出力特性のばらつきを補正するゲイン補正、欠陥画素の補正、ラインノイズ等のノイズを低減する処理、等がある。   The image processing performed by the FPGA 156 includes dark correction for reducing dark current components of a radiation image, gain correction for correcting variations in input / output characteristics of pixels, correction of defective pixels, processing for reducing noise such as line noise, Etc.

無線通信回路160及び有線通信回路170は制御装置104や放射線発生部100からの信号等の制御命令やデータの授受を行うことができる。また無線通信回路160は放射線撮影部102の状態を示す信号や、放射線画像を送信する。無線通信回路160はアンテナを有し、主に有線ケーブルが撮影部コネクタ107に接続されていない場合に無線通信する。有線通信回路170には撮影部コネクタ107が接続され、有線通信を制御する。コネクタ107は通信と電力供給のために設けられており、通信情報は有線通信回路170に、電力は電源回路190に送られる。電源回路190はバッテリを有し、放射線撮影部102の動作に必要な電圧を生成し、各部に供給する。無線と有線の、いずれの通信方式を用いるかは、主制御回路150により指定される。例えば、コネクタ107に有線ケーブルが接続されている場合には、有線通信が指定され、有線ケーブルが接続されていないが、無線通信の接続が確立されている場合には無線通信が指定される。有線ケーブルが接続されておらず無線通信の接続も確立されていない場合にはいずれの通信方式も指定されない。この場合、例えば放射線画像の送信は行われず、主制御回路150に接続される不揮発メモリに放射線画像が記憶される。   The wireless communication circuit 160 and the wired communication circuit 170 can exchange control commands such as signals from the control device 104 and the radiation generation unit 100 and data. The wireless communication circuit 160 transmits a signal indicating the state of the radiation imaging unit 102 and a radiation image. The wireless communication circuit 160 has an antenna and performs wireless communication mainly when a wired cable is not connected to the imaging unit connector 107. The imaging unit connector 107 is connected to the wired communication circuit 170 and controls wired communication. The connector 107 is provided for communication and power supply, and communication information is sent to the wired communication circuit 170 and power is sent to the power supply circuit 190. The power supply circuit 190 includes a battery, generates a voltage necessary for the operation of the radiation imaging unit 102, and supplies the voltage to each unit. The main control circuit 150 designates which communication method to use, wireless or wired. For example, when a wired cable is connected to the connector 107, wired communication is designated and the wired cable is not connected, but when a wireless communication connection is established, wireless communication is designated. If a wired cable is not connected and a wireless communication connection is not established, neither communication method is specified. In this case, for example, no radiographic image is transmitted, and the radiographic image is stored in a nonvolatile memory connected to the main control circuit 150.

通信方式が指定され、放射線画像を送信する場合、主制御回路150は、放射線センサ110で得られる放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を、当該放射線画像に先行して転送する。そして主制御回路150は、当該プレビュー画像の送信が完了した後、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像を送信する。   When the communication method is specified and the radiographic image is transmitted, the main control circuit 150 transfers a preview image having a data amount smaller than that of the radiographic image obtained by the radiological sensor 110 in advance of the radiographic image. Then, after the transmission of the preview image is completed, the main control circuit 150 transmits an image including data that is not included in the preview image.

これにより、制御装置104側で撮影が適切であったかを迅速に確認することができる。ここで、プレビュー画像や、プレビュー画像には含まれないデータを含む画像は、読出し回路170による画像信号の読出し及び主制御回路150によるプレビュー画像の生成に応じて送信されてもよい。あるいは、制御装置104からの信号に応じて送信することとしてもよい。このように、制御装置104が複数の放射線撮影部との通信を制御することにより、複数の放射線撮影部から同時に大容量のデータが送信されることによる影響を減らし、効率的な画像通信を実現することができる。   As a result, it is possible to quickly confirm whether or not shooting is appropriate on the control device 104 side. Here, the preview image and an image including data not included in the preview image may be transmitted in accordance with the reading of the image signal by the reading circuit 170 and the generation of the preview image by the main control circuit 150. Or it is good also as transmitting according to the signal from the control apparatus 104. FIG. In this way, the control device 104 controls communication with a plurality of radiation imaging units, thereby reducing the influence of a large amount of data being simultaneously transmitted from the plurality of radiation imaging units and realizing efficient image communication. can do.

なお、有線接続されている場合や、通信容量が十分に大きい場合など、かかる通信への影響が生じにくい場合もありうるため、制御装置104と放射線撮影部102との通信方式に応じて画像の送信方式を変更することとしてもよい。   Note that there may be a case where the influence on the communication is difficult to occur, for example, when the connection is wired or when the communication capacity is sufficiently large. Therefore, the image may be changed depending on the communication method between the control device 104 and the radiation imaging unit 102. The transmission method may be changed.

放射線撮影部102の状態の1つに、無線通信回路160及び有線通信回路170にのみ電力が供給され、バイアス電源140から2次元撮像素子120に電力が供給されない第一の状態(いわゆるスリープ状態)がある。また、バイアス電源140から2次元撮像素子120に電力が供給されている第二の状態がある。第二の状態では、初期化動作が完結的に実行されており、外部からの指示を受けて蓄積状態へと移行することにより、画像の生成が可能となっている。放射線撮影部102は、外部からの要求信号に応じて、上述の状態を示す信号を送信する。   One of the states of the radiation imaging unit 102 is a first state in which power is supplied only to the wireless communication circuit 160 and the wired communication circuit 170 and no power is supplied from the bias power supply 140 to the two-dimensional imaging device 120 (so-called sleep state). There is. In addition, there is a second state in which power is supplied from the bias power source 140 to the two-dimensional image sensor 120. In the second state, the initialization operation is completely executed, and an image can be generated by shifting to the accumulation state in response to an instruction from the outside. The radiation imaging unit 102 transmits a signal indicating the above-described state in response to a request signal from the outside.

放射線発生部100にインタフェース部203が設けられる場合、放射線発生部100と放射線撮影部102との間で同期通信が行われる。照射スイッチの押下に応じてインタフェース部203は放射線撮影部102a乃至cのそれぞれに第一の信号を送信する。かかる第一の信号に応じて放射線撮影部102a乃至cそれぞれの駆動回路130は2次元撮像素子120に初期化動作を行わせ、2次元撮像素子120を蓄積状態へと移行させる。初期化の完了また蓄積状態への移行に応じて放射線撮影部102a乃至cのそれぞれは第二の信号をインタフェース部203に送信する。インタフェース部203はある長尺撮影に使用されるすべての放射線撮影部からの第二の信号が受信されたか否かを判定し、受信されたと判定された場合には発生制御部100bに対して照射許可信号を入力する。これに応じて放射線照射部100aから放射線が照射される。このようにすることで、放射線撮影部102が蓄積状態に移行する前の放射線照射が行われないようにし、無駄な被曝を減らすことができる。   When the interface unit 203 is provided in the radiation generation unit 100, synchronous communication is performed between the radiation generation unit 100 and the radiation imaging unit 102. In response to pressing of the irradiation switch, the interface unit 203 transmits a first signal to each of the radiation imaging units 102a to 102c. In response to the first signal, the drive circuits 130 of the radiation imaging units 102a to 102c cause the two-dimensional image sensor 120 to perform an initialization operation, and cause the two-dimensional image sensor 120 to shift to the accumulation state. Each of the radiation imaging units 102 a to 102 c transmits a second signal to the interface unit 203 in accordance with the completion of the initialization or the transition to the accumulation state. The interface unit 203 determines whether or not second signals from all radiation imaging units used for a certain long-length imaging have been received. If it is determined that the second signals have been received, the generation control unit 100b is irradiated. Input a permission signal. In response to this, radiation is irradiated from the radiation irradiation unit 100a. By doing in this way, the radiation exposure before the radiation imaging part 102 transfers to an accumulation state can be prevented, and useless exposure can be reduced.

インタフェース部203が設けられない場合には、放射線発生部100は照射スイッチの押下に応じて放射線を照射する。放射線撮影部102はこの放射線の照射開始を検知し、蓄積状態へと移行する。放射線撮影部102による照射開始の検知は、2次元撮像素子120で得られる信号に基づいて行ってもよいし、放射線センサ110とは別に設けられた照射開始を検知するためのセンサにより行ってもよい。   When the interface unit 203 is not provided, the radiation generation unit 100 emits radiation in response to pressing of the irradiation switch. The radiation imaging unit 102 detects the start of irradiation and moves to the accumulation state. Detection of the start of irradiation by the radiation imaging unit 102 may be performed based on a signal obtained by the two-dimensional image sensor 120, or may be performed by a sensor for detecting the start of irradiation provided separately from the radiation sensor 110. Good.

同期通信を行う第一の撮影モードと、放射線の検知を行う第二の撮影モードのいずれかは、外部からの信号によって主制御回路150により指定される。   Either the first imaging mode in which synchronous communication is performed or the second imaging mode in which radiation is detected is designated by the main control circuit 150 by an external signal.

図4に基づいて実施形態に係る制御装置の構成を説明する。制御装置104は、CPU(Central Processing Unit)401と、RAM(RandomAccess Memory)402と、記憶部403と、ROM(Read Only Memory)404と、NIC(Network Interface Card)405と、GPU(Graphic Processing Unit)406と、USB(Universal Serial Bus)407と、通信I/F(Interface)408と、を有し、これらは内部バスにより通信可能に接続される。CPU401は制御装置104及びこれに接続する各部を統合的に制御する制御回路であり、複数のCPUを有していてもよい。RAM402は、記憶部403等に記憶される、後述する図6に示す処理等の実行するためのプログラムや、各週パラメタを展開するためのメモリである。当該RAM402に展開されたプログラムに含まれる命令がCPU401で逐次実行されることにより実施形態に係る処理が実現される。記憶部403は例えばHDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等のメモリであり、上述のプログラムや、撮影により得られる長尺画像等の放射線画像、撮影オーダや撮影情報、その他各種パラメタが記憶される。NIC405は、外部の装置と通信する通信部の例である。実施形態に係る制御装置104は、第一のNIC405aと、第二のNIC405bとを有しており、第一のNIC405aは院内ネットワークに接続するための院内AP(Access Point)410に、第二のNIC405bは放射線撮影システムの通信を中継する中継器103に接続する。GPU406は画像処理ユニットであり、CPU401からの制御に応じて画像処理を実行する、画像処理の結果得られる画像はタッチパネルモニタ108に出力され、表示される。USB407はタッチパネルモニタ108からの操作入力の情報を取得する通信部であり、CPU401により操作入力として解釈される。通信I/F408は例えばRS232Cやイーサネット(登録商標)、USB等の通信部であり、Dosemeter(線量計)409と通信し、線量情報を受信する。   Based on FIG. 4, the structure of the control apparatus which concerns on embodiment is demonstrated. The control device 104 includes a CPU (Central Processing Unit) 401, a RAM (Random Access Memory) 402, a storage unit 403, a ROM (Read Only Memory) 404, a NIC (Network Interface Card) 405, and a GPU (Graphing Unit). ) 406, USB (Universal Serial Bus) 407, and communication I / F (Interface) 408, which are communicably connected via an internal bus. The CPU 401 is a control circuit that integrally controls the control device 104 and each unit connected thereto, and may have a plurality of CPUs. The RAM 402 is a memory for developing a program for executing the processing shown in FIG. 6 and the like stored in the storage unit 403 and the like, and each week parameter. The processing according to the embodiment is realized by the CPU 401 sequentially executing instructions included in the program expanded in the RAM 402. The storage unit 403 is a memory such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), for example, the above-mentioned program, a radiographic image such as a long image obtained by imaging, imaging order, imaging information, and other various parameters. Is memorized. The NIC 405 is an example of a communication unit that communicates with an external device. The control device 104 according to the embodiment includes a first NIC 405a and a second NIC 405b. The first NIC 405a is connected to a hospital AP (Access Point) 410 for connecting to a hospital network. The NIC 405b is connected to a repeater 103 that relays communication of the radiation imaging system. The GPU 406 is an image processing unit, and executes image processing in accordance with control from the CPU 401. An image obtained as a result of image processing is output to the touch panel monitor 108 and displayed. The USB 407 is a communication unit that acquires operation input information from the touch panel monitor 108, and is interpreted as an operation input by the CPU 401. The communication I / F 408 is, for example, a communication unit such as RS232C, Ethernet (registered trademark), or USB, and communicates with a dosemeter 409 to receive dose information.

記憶部403に記憶されるプログラムは、例えばFPD(放射線撮影部)配置取得モジュール431と、通信制御モジュール432と、表示制御モジュール433と、撮影制御モジュール434と、長尺画像生成モジュール435と、補正モジュール436とを有する。   The programs stored in the storage unit 403 include, for example, an FPD (radiation imaging unit) arrangement acquisition module 431, a communication control module 432, a display control module 433, an imaging control module 434, a long image generation module 435, and a correction. A module 436.

FPD配置取得モジュール431は、1の長尺撮影に用いられる複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する。ここで配置関係を示す情報は、例えば放射線撮影部102a、102b、102cがこの順で並んで配置されている、といった情報や、放射線撮影部102bが真ん中に配置されている、といった情報である。ここで放射線撮影部102a、102b、102cの回転状態を示す情報を含んでいてもよい。かかる配置関係を示す情報は、例えば第二のNIC405bにより受信された放射線撮影部102a乃至cの通信経路を示す情報と、記憶部403に記憶された通信経路と配置との対応関係を示す対応情報と、に基づいてCPU401により取得される。例えば図2のように架台コネクタ206a乃至cが収納部201a乃至cに対して固定的に配置されている場合には、通信経路の情報を参照することで複数の放射線撮影部の配置を特定することができる。通信経路の情報は、例えば中継器103がレイヤ2ネットワークスイッチである場合には、中継器103による物理ポート対MACアドレスの学習動作を用いて、放射線撮影部102と物理ポートの対応関係を得る。   The FPD arrangement acquisition module 431 acquires information indicating the arrangement relation of a plurality of radiation imaging units used for one long imaging. Here, the information indicating the arrangement relationship is, for example, information that the radiation imaging units 102a, 102b, and 102c are arranged in this order, and information that the radiation imaging unit 102b is arranged in the middle. Here, information indicating the rotation state of the radiation imaging units 102a, 102b, and 102c may be included. The information indicating the arrangement relationship includes, for example, information indicating the communication path of the radiation imaging units 102a to 102c received by the second NIC 405b and the correspondence information indicating the correspondence between the communication path and the arrangement stored in the storage unit 403. Is obtained by the CPU 401 based on the above. For example, when the gantry connectors 206a to 206c are fixedly arranged with respect to the storage units 201a to 201c as shown in FIG. 2, the arrangement of a plurality of radiation imaging units is specified by referring to the communication path information. be able to. For example, when the repeater 103 is a layer 2 network switch, the communication path information obtains the correspondence between the radiation imaging unit 102 and the physical port by using the learning operation of the physical port to MAC address by the repeater 103.

このようにして取得された当該配置関係を示す情報は記憶部403に記憶される。或いは、配置関係を示す情報そのものを第二のNIC405bで受信することとしてもよい。この場合には、中継器103や架台101が通信経路の情報等に基づいて配置関係を示す情報を取得する機能を有することとなる。   Information indicating the arrangement relationship acquired in this way is stored in the storage unit 403. Alternatively, the information indicating the arrangement relationship itself may be received by the second NIC 405b. In this case, the repeater 103 and the gantry 101 have a function of acquiring information indicating an arrangement relationship based on communication path information and the like.

配置関係を示す情報は、例えば長尺画像生成モジュール435の実行過程で参照され、複数の放射線画像の貼り合わせ処理に用いられる。この場合の、配置関係を示す情報とは、どの放射線画像とどの放射線画像とが重複領域を有するかを特定するための情報である。また配置関係を示す情報は、例えば補正モジュール436の実行過程において、いずれの放射線画像について、写り込んだ構造物を除去する補正処理を実行するかを決定するためにCPU401により参照される。この場合の、配置関係を示す情報としては、いずれの放射線撮影部からの画像に構造物が写り込んでいるかを特定するための情報であり、図1に示す撮影系では、いずれの放射線撮影部が中央に配置されるかを特定するための情報となる。   Information indicating the arrangement relationship is referred to, for example, in the course of execution of the long image generation module 435, and is used for a process of combining a plurality of radiation images. In this case, the information indicating the arrangement relationship is information for specifying which radiographic image and which radiographic image have an overlapping region. Further, information indicating the arrangement relationship is referred to by the CPU 401 in order to determine which radiographic image is subjected to the correction process for removing the reflected structure in the execution process of the correction module 436, for example. In this case, the information indicating the arrangement relationship is information for specifying which radiation imaging unit includes the structure, and which radiography unit is used in the imaging system shown in FIG. Is information for specifying whether is placed in the center.

通信制御モジュール432は、第一のNIC405a、第二のNIC405bによる通信を制御する。通信制御モジュール432が実行されることにより例えば、タッチパネルモニタ108等からの操作入力に応じて複数の放射線撮影部の状態を第二の状態へと遷移させるための信号を放射線撮影部へと送信させる。かかる操作入力は例えば、撮影オーダに含まれる複数の撮影条件のうち1つを選択する操作入力により、CPU401が当該撮影条件を指定することに応じて行われる。これにより第二のNIC405bは、状態を遷移させるための信号を放射線撮影部に送信する。第二のNIC405bはこれに対するレスポンスの信号を受信することとなる。   The communication control module 432 controls communication by the first NIC 405a and the second NIC 405b. When the communication control module 432 is executed, for example, a signal for transitioning the states of the plurality of radiation imaging units to the second state is transmitted to the radiation imaging unit in response to an operation input from the touch panel monitor 108 or the like. . Such an operation input is performed, for example, in response to the CPU 401 specifying the shooting condition by an operation input for selecting one of a plurality of shooting conditions included in the shooting order. Accordingly, the second NIC 405b transmits a signal for changing the state to the radiation imaging unit. The second NIC 405b receives a response signal.

また通信制御モジュール432が実行されることにより例えば、複数の放射線撮影部102a乃至cのそれぞれから放射線画像を受信する。このとき、複数の放射線撮影部からは、まずデータ量の小さいプレビュー画像(第一の画像)を受信し、その後に残りのデータを含む画像(第二の画像)を受信することとする。この場合に、1の放射線撮影部からプレビュー画像(第一の画像)を受信しているときには、他の放射線撮影部から第一または第二の画像の受信を制限することとする。このため、各放射線撮影部は制御装置104〜の指示に応じて画像の送信を実行させることとし、例えば全ての放射線撮影部からのプレビュー画像(第一の画像)の受信が完了することに応じて1の放射線撮影部に対して第二の画像の送信を指示することとする。これにより、複数の撮影部から同時に大容量のデータが中継器103に送信されないようにし、通信の効率化を図っている。   Further, when the communication control module 432 is executed, for example, a radiation image is received from each of the plurality of radiation imaging units 102a to 102c. At this time, from a plurality of radiation imaging units, a preview image (first image) with a small amount of data is first received, and then an image (second image) including the remaining data is received. In this case, when a preview image (first image) is received from one radiation imaging unit, reception of the first or second image from another radiation imaging unit is restricted. For this reason, each radiography unit is caused to execute transmission of an image in accordance with an instruction from the control device 104 to, for example, in response to completion of reception of preview images (first images) from all radiography units. The first radiographing unit is instructed to transmit the second image. This prevents a large amount of data from being simultaneously transmitted from a plurality of imaging units to the repeater 103, thereby improving communication efficiency.

なお、放射線撮影部側は、上述のように指示信号に応じて画像を送信する送信方式(第二の送信方式)の他に、画像信号の読出しに応じて放射線画像を送信する送信方式(第一の送信方式)も実行可能である。実行される送信方式は、例えば制御装置104からの信号に応じて指定される。たとえば、放射線撮影部102が無線通信を行う場合には、第一の送信方式が指定され、放射線撮影部102が有線通信を行う場合には、第二の送信方式が指定される。このように通信形態に応じて送信方式を指定する場合には、放射線撮影部102は外部からの信号によることなく送信方式を指定可能である。   In addition to the transmission method (second transmission method) for transmitting an image in response to an instruction signal as described above, the radiation imaging unit side transmits a radiation image (second transmission method in response to reading of an image signal). One transmission method) can also be executed. The transmission method to be executed is designated according to a signal from the control device 104, for example. For example, when the radiation imaging unit 102 performs wireless communication, the first transmission method is designated, and when the radiation imaging unit 102 performs wired communication, the second transmission method is designated. As described above, when the transmission method is designated according to the communication form, the radiation imaging unit 102 can designate the transmission method without using an external signal.

そのほか通信制御モジュール432を実行することにより、CPU401は第一のNIC405aを介して、放射線撮影或いは長尺撮影により得られる放射線画像を含むDICOM画像ファイルをPACS153に送信させる。   In addition, by executing the communication control module 432, the CPU 401 causes the PACS 153 to transmit a DICOM image file including a radiographic image obtained by radiography or long imaging via the first NIC 405a.

実施形態の一つでは、放射線撮影部102のFPGA156により、放射線画像に移り込んだ構造物の補正処理が行われる。この場合通信制御モジュール432が実行される過程でCPU401は、複数の放射線撮影部のうち構造部補正の処理を実行させる放射線撮影部を指定する。これは例えば配置関係を示す情報を用いて図1に示す真ん中に配置された放射線撮影部102bが指定される。そしてCPU401は第二のNIC405bに、放射線撮影部102bに対して構造物の補正処理を実行させるための指示信号を送信させる。   In one embodiment, the FPGA 156 of the radiation imaging unit 102 performs a correction process on the structure transferred to the radiation image. In this case, in the process in which the communication control module 432 is executed, the CPU 401 designates a radiation imaging unit that executes the structure correction process among the plurality of radiation imaging units. For example, the radiation imaging unit 102b arranged in the middle shown in FIG. 1 is designated using information indicating the arrangement relationship. Then, the CPU 401 causes the second NIC 405b to transmit an instruction signal for causing the radiation imaging unit 102b to execute a structure correction process.

表示制御モジュール433はタッチパネルモニタ108に表示される表示画面の内容を制御する処理に用いられる。例えば、表示画面に長尺撮影の撮影条件を表示させる処理や、生成された長尺画像を表示させる処理である。またかかるモジュールによりCPU401は、複数の放射線撮影部102a乃至cそれぞれの状態を示す情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか1つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかを判定する。そして当該判定に応じてタッチパネルモニタ108の表示を制御する。ここで第二のNIC405bは、複数の放射線撮影部のそれぞれについて放射線画像を得るための準備が整った状態ではない第一の状態であるか放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であるかを示す状態情報を受信する。前記複数の放射線撮影部のいずれか1つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかの判定は、CPU401により行われる。   The display control module 433 is used for processing for controlling the content of the display screen displayed on the touch panel monitor 108. For example, there are a process for displaying the shooting conditions for long shooting on the display screen and a process for displaying the generated long image. Also, with this module, the CPU 401 determines whether one of the plurality of radiation imaging units is in the first state based on information indicating the state of each of the plurality of radiation imaging units 102a to 102c. It is determined whether all of the sections are in the second state. The display on the touch panel monitor 108 is controlled according to the determination. Here, the second NIC 405b is in a first state that is not ready for obtaining a radiation image for each of the plurality of radiation imaging units or is ready for obtaining a radiation image. Status information indicating whether the status is the second status is received. The CPU 401 determines whether any one of the plurality of radiation imaging units is in the first state or whether any of the plurality of radiation imaging units is in the second state.

このようにすることで、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示ではなく、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示を表示させるにより、ユーザに長尺撮影が可能か否かを直感的に把握させることができる。もちろん、全ての放射線撮影部が撮影可能な状態であるか否かを示す表示とともに、各放射線撮影部の状態を個別に示す表示も表示させることとすれば、例えばエラーにより1の放射線撮影部が撮影不可となっている場合などに対策を取りやすくなる。   By doing in this way, it is possible to display a long image to the user by displaying a display indicating whether or not all the radiation imaging units are ready for imaging, instead of displaying each radiation imaging unit individually. It is possible to intuitively grasp whether or not it is possible. Of course, if a display indicating whether or not all of the radiation imaging units are ready for imaging is displayed together with a display indicating the status of each radiation imaging unit individually, for example, one radiation imaging unit may be caused by an error. This makes it easier to take measures when shooting is not possible.

撮影制御モジュール434は、CPU401に長尺撮影を含む放射線撮影の実行を統合的に制御させるためのプログラムである。撮影制御モジュール434により例えば、操作入力に応じた撮影条件の指定や、放射線撮影部の各部の状態を要求する信号の送信や、放射線画像の受信の制御などが行われる。   The imaging control module 434 is a program for causing the CPU 401 to integrally control the execution of radiation imaging including long imaging. The imaging control module 434 performs, for example, designation of imaging conditions according to operation input, transmission of a signal requesting the state of each part of the radiation imaging unit, control of reception of a radiographic image, and the like.

長尺画像生成モジュール435は、CPU401やGPU406を用いて複数の放射線画像から長尺画像を生成する。長尺画像は、複数の放射線画像の位置関係を合わせる位置合わせ処理により生成される。位置合わせ処理には、画像の大まかな配置を決定する粗調整処理と、数画素或いは1画素以下の精度で画像間の位置を調整する微調整処理とを含む。   The long image generation module 435 generates a long image from a plurality of radiation images using the CPU 401 and the GPU 406. The long image is generated by an alignment process that aligns the positional relationships of a plurality of radiation images. The alignment process includes a rough adjustment process for determining a rough arrangement of images and a fine adjustment process for adjusting the position between images with an accuracy of several pixels or one pixel or less.

粗調整処理では、複数の放射線撮影部102a乃至cの配置関係を示す情報を用いて各放射線画像のどの端部とどの端部とが対応をするかを決定する処理である。これにはFPD配置取得モジュール431による処理で得られる配置情報が用いられる。微調整処理は例えば複数の放射線画像で重複する領域の画像情報を用いたパターンマッチング処理により行われる。かかる処理は補正モジュール436による処理の後に行われてもよい。   The rough adjustment process is a process of determining which end of each radiographic image corresponds to which end using information indicating the arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units 102a to 102c. For this, the arrangement information obtained by the processing by the FPD arrangement acquisition module 431 is used. The fine adjustment process is performed, for example, by a pattern matching process using image information of a region overlapping with a plurality of radiation images. Such processing may be performed after processing by the correction module 436.

補正モジュール436は、CPU401やGPU406を用いてセンサの特性による影響を補正する処理や放射線画像に写り込んだ構造を低減する補正処理を行う。センサの特性の補正処理には例えば各画素の入出力特性のばらつきや、欠陥画素などの影響を補正する処理があり、これは予め得られたゲイン補正用データや欠陥マップなどのデータが用いられる。写り込んだ構造物を低減する補正処理には、構造物を低減するための補正データが用いられる。かかる補正データは、当該放射線画像の撮影系と同一の撮影系でかつ被写体を配置せずに撮影して得られるデータを、ゲイン補正用データで除算或いはログ変換後に減算することで得られる。当該補正データは、工場出荷時等に予め放射線撮影部102に記憶されていてもよいし、各病院での長尺撮影を行う前に取得してもよい。   The correction module 436 uses the CPU 401 and the GPU 406 to perform processing for correcting the influence due to the characteristics of the sensor and correction processing for reducing the structure reflected in the radiation image. Sensor characteristic correction processing includes, for example, processing for correcting variations in input / output characteristics of each pixel and the influence of defective pixels, etc., and data such as gain correction data and defect maps obtained in advance are used. . Correction data for reducing the structure is used in the correction process for reducing the reflected structure. Such correction data can be obtained by dividing the data obtained by photographing with the same photographing system as the radiographic image photographing system without arranging the subject by subtraction after gain correction data or log conversion. The correction data may be stored in advance in the radiation imaging unit 102 at the time of factory shipment or the like, or may be acquired before performing long imaging in each hospital.

なお別の実施形態では、中継器103の機能を制御装置104に持たせることとする。この場合、例えば放射線撮影部102a乃至cと通信する第二のNIC405bを3つ設け、放射線撮影部102a乃至cと接続するケーブルを直接制御装置104に接続する構成となる。   In another embodiment, the control device 104 has the function of the repeater 103. In this case, for example, three second NICs 405b communicating with the radiation imaging units 102a to 102c are provided, and a cable connected to the radiation imaging units 102a to 102c is directly connected to the control device 104.

図5に基づいて実施形態に係る表示画面を説明する。表示画面500には、放射線画像が表示される画像領域501と、被検者の情報が表示される被検者領域502と、撮影情報が表示される撮影情報領域503と、終了ボタン504と、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される状態領域507とを含む。図5に示す例では複数の長尺撮影が実行される場合であって、既に1の長尺撮影が実行された後の表示画面を示している。画像領域501には長尺画像508が表示されている。被検者領域502には被検者Aの情報が表示されている。撮影情報領域503には撮影情報505として、撮影部位が全脊椎の撮影情報505aと、撮影部位が全下肢の撮影情報505bと、が表示されている。撮影情報505としては、撮影部位の情報と、当該長尺撮影に用いられる放射線撮影部の数が並べて表示されている。撮影情報505aはすでに撮影済みの撮影情報であり、複数の放射線撮影部からの放射線画像のサムネイルが、放射線撮影部の配置関係に応じた配置で並べて表示されている。図5に示す例では、放射線撮影部102bからの放射線画像のサムネイル506bと、放射線撮影部102cからの放射線画像のサムネイル506cと、放射線撮影部102aからの放射線画像のサムネイル506aと、がこの順で並べて表示されている。このように、配置情報に基づいてサムネイルが配置されるため長尺撮影が適切に行われたか否かを確認し易くなっている。一方で仮に配置情報に誤りがある場合にはサムネイルが適切に配置されないこととなるため、配置情報が適切か否かをユーザに分かりやすく通知することができる。   A display screen according to the embodiment will be described with reference to FIG. The display screen 500 includes an image area 501 in which a radiation image is displayed, a subject area 502 in which information on the subject is displayed, an imaging information area 503 in which imaging information is displayed, an end button 504, And a state area 507 in which information indicating the states of the plurality of radiation imaging units is displayed. In the example shown in FIG. 5, a display screen is shown after a plurality of long shootings have been executed and one long shooting has already been executed. A long image 508 is displayed in the image area 501. In the subject area 502, information on the subject A is displayed. In the imaging information area 503, as imaging information 505, imaging information 505a indicating that the imaging region is the entire spine and imaging information 505b indicating that the imaging region is all the lower limbs are displayed. As the imaging information 505, information on the imaging region and the number of radiation imaging units used for the long imaging are displayed side by side. The imaging information 505a is imaging information that has already been acquired, and thumbnails of radiation images from a plurality of radiation imaging units are displayed side by side in an arrangement according to the arrangement relationship of the radiation imaging units. In the example shown in FIG. 5, the thumbnail 506b of the radiation image from the radiation imaging unit 102b, the thumbnail 506c of the radiation image from the radiation imaging unit 102c, and the thumbnail 506a of the radiation image from the radiation imaging unit 102a are arranged in this order. They are displayed side by side. In this way, since thumbnails are arranged based on the arrangement information, it is easy to confirm whether or not long shooting has been performed appropriately. On the other hand, if there is an error in the arrangement information, the thumbnails are not arranged appropriately, and therefore it is possible to easily notify the user whether the arrangement information is appropriate.

一方撮影情報505bでは、まだ撮影が実行される前の撮影情報であり、サムネイルの代わりに複数の放射線撮影部の配置関係を示す表示が表示されている。図5に示す例では、放射線撮影部102bに対応する表示(“FPD B”)507bと、放射線撮影部102cに対応する表示(“FPD C”)507cと、放射線撮影部102aに対応する表示(“FPD A”)507aと、が放射線撮影部の配置関係に応じた表示位置となるように並べられ表示されている。これにより、撮影前に、放射線撮影部が適切に配置されているか否かを制御装置104のタッチパネルモニタ108で確認することができる。なおここで表示507a乃至cにより、放射線撮影部102a乃至cの状態を表示させることとしてもよい。   On the other hand, the imaging information 505b is imaging information before imaging is performed, and a display showing the arrangement relationship of a plurality of radiation imaging units is displayed instead of thumbnails. In the example shown in FIG. 5, a display (“FPD B”) 507b corresponding to the radiation imaging unit 102b, a display (“FPDC”) 507c corresponding to the radiation imaging unit 102c, and a display corresponding to the radiation imaging unit 102a ( "FPD A") 507a are arranged and displayed so as to be in a display position according to the arrangement relationship of the radiation imaging units. Thereby, it is possible to confirm on the touch panel monitor 108 of the control device 104 whether or not the radiation imaging unit is appropriately arranged before imaging. Here, the states of the radiation imaging units 102a to 102c may be displayed by the displays 507a to 507c.

状態領域507には、複数の放射線撮影部の状態を示す情報が表示される。ここで状態を示す情報が表示される放射線撮影部は、現在指定されている撮影条件に対応する放射線撮影部であってもよい。図5に示すように長尺撮影の撮影条件が指定されている場合には、放射線撮影部102a乃至cの状態を示す情報が表示される。なおここで状態領域507には、複数の放射線撮影部の配置状態に応じた表示位置に当該複数の放射線撮影部の状態を示す情報を表示画面500に配置して表示させる。例えば図5のように表示されている状態で、放射線撮影部102bと放射線撮影部102cとを入れ替えると、状態領域507には、放射線撮影部102c、102b、102aの各状態、の順で表示されることとなる。このようにすることで、複数の放射線撮影部の配置関係をユーザが確認し易くなる。   In the status area 507, information indicating the status of the plurality of radiation imaging units is displayed. Here, the radiation imaging unit on which the information indicating the state is displayed may be a radiation imaging unit corresponding to a currently designated imaging condition. As shown in FIG. 5, when the photographing conditions for the long photographing are designated, information indicating the states of the radiation photographing units 102a to 102c is displayed. Here, in the state area 507, information indicating the state of the plurality of radiation imaging units is arranged on the display screen 500 and displayed at a display position corresponding to the arrangement state of the plurality of radiation imaging units. For example, when the radiographic imaging unit 102b and the radiographic imaging unit 102c are exchanged in the state shown in FIG. 5, the status areas 507 are displayed in the order of the radiographic imaging units 102c, 102b, and 102a. The Rukoto. By doing in this way, it becomes easy for a user to confirm the arrangement relation of a plurality of radiation imaging parts.

終了ボタン504は、表示画面500に表示される複数の撮影情報に係る検査を終了させるためのボタンである。当該検査に含まれるすべての撮影情報に対応する撮影が終了した状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は終了する。この場合CPU401は、当該検査に係る放射線画像のDICOM画像ファイルを作成し、当該ファイルを第一のNIC405aにPACS154へと送信させる。一方で当該検査に含まれる撮影情報に対応する撮影が終了していない状態で終了ボタンが押下された場合には、当該検査は保留状態となり、保留状態を示すフラグ情報とともに記憶部403に記憶される。   An end button 504 is a button for ending the examination related to a plurality of pieces of imaging information displayed on the display screen 500. When the end button is pressed in a state where photographing corresponding to all photographing information included in the examination is finished, the examination ends. In this case, the CPU 401 creates a DICOM image file of the radiation image related to the examination, and causes the first NIC 405a to transmit the file to the PACS 154. On the other hand, when the end button is pressed in a state where photographing corresponding to the photographing information included in the examination is not finished, the examination is put on hold and stored in the storage unit 403 together with flag information indicating the hold state. The

ここで、個別の放射線撮影部の状態は表示507a乃至cに表示させることとし、状態領域507には長尺撮影が可能か否かを示す表示として、撮影の可否を明確に示すこととしてもよい。この場合状態領域507は、複数の放射線撮影部のいずれか1つでも第一の状態すなわち放射線画像を得るための準備が整った状態ではない場合には、状態領域507の色を例えば灰色とする。また例えばこれに加えて「not Ready」の文字を表示させる。これにより長尺撮影が許可されないことを明示する。また、複数の放射線撮影部のいずれもが放射線画像を得るための準備が整った第二の状態である場合には状態領域507の色を例えば緑色とし、これに加えて「Ready」の文字を表示させる。これにより、長尺撮影が許可されることを明示する。このように、複数の放射線撮影部のいずれか1つが第一の状態であるか、複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じてタッチパネルモニタ108の表示を制御することにより、撮影の可否を明確に示す。   Here, the state of the individual radiation imaging unit may be displayed on the displays 507a to 507c, and the status area 507 may clearly indicate whether or not imaging is possible as a display indicating whether or not long imaging is possible. . In this case, in the state region 507, when any one of the plurality of radiation imaging units is not ready for obtaining the first state, that is, the radiation image, the color of the state region 507 is, for example, gray. . For example, in addition to this, the characters “not Ready” are displayed. This clearly indicates that long shooting is not permitted. In addition, when all of the plurality of radiation imaging units are in the second state ready to obtain a radiation image, the color of the state area 507 is set to, for example, green, and in addition to this, the characters “Ready” are displayed. Display. This clearly indicates that long shooting is permitted. As described above, the display on the touch panel monitor 108 is controlled depending on whether any one of the plurality of radiation imaging units is in the first state or all of the plurality of radiation imaging units are in the second state. Clearly shows whether or not photographing is possible.

図6のフローチャートに従い実施形態に係る長尺撮影に係る処理の流れを説明する。下記の処理は、特に断りが無い場合には処理の主体は制御装置104のCPU401である。ステップS601乃至S612の処理の流れは、撮影制御モジュール434により制御される。   The flow of processing related to long shooting according to the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. If there is no notice in the following processing, the subject of the processing is the CPU 401 of the control device 104. The imaging control module 434 controls the flow of processing in steps S601 to S612.

ステップS601でRIS151からの撮影情報(検査情報)のうち1つを検査対象として設定する。かかる処理は例えば、リスト形式で表示された複数の検査情報のうち1つをユーザが選択する操作入力に応じて当該撮影情報(検査情報)が撮影対象として設定される。ここで例えばCPU401は表示制御モジュール433を実行し、表示画面500を表示部に表示させる。   In step S601, one of the imaging information (inspection information) from the RIS 151 is set as an inspection target. In this process, for example, the imaging information (inspection information) is set as an imaging target in response to an operation input for selecting one of the plurality of inspection information displayed in a list format. Here, for example, the CPU 401 executes the display control module 433 to display the display screen 500 on the display unit.

ステップS602で、撮影情報(検査情報)に含まれる長尺撮影の撮影条件を選択する操作入力があったか否かを判定する。ここで撮影情報(検査情報)に複数の撮影条件が含まれている場合には、表示画面500の撮影情報領域に複数の撮影条件に対応する情報が表示され、ユーザからのこのうち1つを選択する操作入力があったか否かが判定される。選択する操作入力があるまでステップS602の判定処理が繰り返され、選択する操作入力があった場合には次の処理に進む。なお、撮影情報(検査情報)に(1)の撮影に対応する撮影条件飲みが含まれている場合には、ステップS602の処理によらず自動的にステップS603に進むこととしてもよい。   In step S602, it is determined whether or not there has been an operation input for selecting shooting conditions for long shooting included in the shooting information (inspection information). Here, when a plurality of shooting conditions are included in the shooting information (inspection information), information corresponding to the plurality of shooting conditions is displayed in the shooting information area of the display screen 500, and one of these is received from the user. It is determined whether or not there is an operation input to be selected. The determination process in step S602 is repeated until there is an operation input to be selected. If there is an operation input to be selected, the process proceeds to the next process. Note that if the shooting information (examination information) includes a shooting condition drink corresponding to the shooting of (1), the process may automatically proceed to step S603 regardless of the process of step S602.

ステップS603でCPU401は、操作入力により選択された長尺撮影の撮影条件を指定する。そして、かかる指定に応じてCPU401は、第二のNIC405bに対し当該長尺撮影に係る複数の放射線撮影部に対して、準備状態へと遷移させるための信号を送信する。これに応じて各放射線撮影部102は、2次元撮像素子120にバイアス電圧が印加されていない場合には、主制御回路150によりバイアス電源140を制御し、2次元撮像素子120にバイアス電圧を印加する。その後、画素に蓄積した暗電流信号を読み出すため、駆動回路130により画素アレイから画像信号を読み出す初期化を行う。初期化の終了後、放射線撮影部102は、初期化の完了後、複数の放射線撮影部のそれぞれが、放射線画像を得るための準備が整った状態である第二の状態であることを示す状態情報を制御装置104に送信する。   In step S <b> 603, the CPU 401 designates the shooting conditions for the long shooting selected by the operation input. In response to the designation, the CPU 401 transmits a signal for causing the second NIC 405b to transition to the preparation state to the plurality of radiation imaging units related to the long imaging. In response to this, when no bias voltage is applied to the two-dimensional image sensor 120, each radiation imaging unit 102 controls the bias power supply 140 by the main control circuit 150 and applies the bias voltage to the two-dimensional image sensor 120. To do. Thereafter, in order to read out the dark current signal accumulated in the pixel, the drive circuit 130 performs initialization for reading out the image signal from the pixel array. After completion of initialization, the radiation imaging unit 102 indicates a state where each of the plurality of radiation imaging units is in a second state in which preparations for obtaining a radiation image are ready after completion of initialization. Information is transmitted to the control device 104.

ステップS604でCPU401は、長尺撮影に用いる複数の放射線撮影部の配置関係を示す配置情報を取得する。例えば図1に示すようなシステムを前提とする場合には、複数の放射線撮影部それぞれの通信経路の情報を中継器103から取得する。中継器103は、収納部201a乃至cのそれぞれに設けられた架台コネクタ206a乃至cからのケーブルが接続される複数の物理ポートが設けられている。この中継器103で、いずれの放射線撮影部からの信号がいずれの物理ポートから入力したかを特定することにより、物理ポートと放射線撮影部との対応関係、すなわち各放射線撮影部の通信経路を示す情報が生成される。制御装置104のCPU401はかかる情報を第二のNIC405bから受信する。このようにして得られた通信経路を示す情報から、配置関係を示す情報を取得する。   In step S <b> 604, the CPU 401 acquires arrangement information indicating the arrangement relationship of a plurality of radiation imaging units used for long imaging. For example, when a system as shown in FIG. 1 is assumed, information on communication paths of a plurality of radiation imaging units is acquired from the repeater 103. The repeater 103 is provided with a plurality of physical ports to which cables from the gantry connectors 206a to 206c provided in the storage units 201a to 201c are connected. By identifying which physical port the signal from which radiographing unit is input by this repeater 103, the correspondence between the physical port and the radiographic unit, that is, the communication path of each radiographic unit is shown. Information is generated. The CPU 401 of the control device 104 receives such information from the second NIC 405b. Information indicating the arrangement relationship is acquired from the information indicating the communication path thus obtained.

かかる配置関係を示す情報は、図5の表示画面500の撮影情報506bで示されるように、当該撮影情報506bに対応する長尺撮影で用いられる複数の放射線撮影部102a乃至cの配置関係を示す情報として表示される。   The information indicating the arrangement relationship indicates the arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units 102a to 102c used in the long imaging corresponding to the imaging information 506b, as indicated by the imaging information 506b on the display screen 500 in FIG. Displayed as information.

ステップS605で照射スイッチが押下されたか否かを判定する。照射スイッチが押下された場合にはステップS606に進む。   In step S605, it is determined whether the irradiation switch has been pressed. If the irradiation switch is pressed, the process proceeds to step S606.

照射スイッチが押下されるべきか否かは、例えば表示画面500に表示される複数の放射線撮影部の状態を示す基づく表示が用いられる。すなわち、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部のいずれか1つが前記第一の状態であるか、前記複数の放射線撮影部のいずれもが前記第二の状態であるかに応じて表示画面500の特定の領域の表示を制御する。これについては、図5の表示画面500で説明したとおりである。   Whether or not the irradiation switch should be pressed uses, for example, a display based on the states of a plurality of radiation imaging units displayed on the display screen 500. That is, based on state information from each of the plurality of radiation imaging units, any one of the plurality of radiation imaging units is in the first state, or all of the plurality of radiation imaging units are in the second state. The display of a specific area of the display screen 500 is controlled according to whether the state is the state. This is as described in the display screen 500 of FIG.

ステップS606で放射線撮影部102の駆動回路130は照射された放射線を検出して得られた画像信号を読出し回路170により読み出しデジタル放射線画像を生成する。   In step S606, the drive circuit 130 of the radiation imaging unit 102 reads out the image signal obtained by detecting the irradiated radiation by the readout circuit 170, and generates a digital radiation image.

ステップS607で放射線撮影部102の有線通信回路160または無線通信回路180は、生成されたデジタル放射線画像を制御装置104に送信する。複数の放射線撮影部102は、データ数の小さいプレビュー画像を送信した後に、残りのデータを含む画像を送信し、撮影により得られた放射線画像の送信を完了する。ここで、有線通信回路160により放射線画像を送信する場合には、各放射線撮影部は画像信号の読出しに応じてプレビュー画像の送信と、残りのデータを含む画像の送信とを順に送信する送信方式が用いられる。かかる送信は、他の放射線撮影部と非同期で行われる。一方で無線通信回路180により画像を送信する場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して、全ての放射線撮影部からプレビュー画像の送信が完了するまでは、残りのデータを含む画像の送信を制限する。   In step S <b> 607, the wired communication circuit 160 or the wireless communication circuit 180 of the radiation imaging unit 102 transmits the generated digital radiation image to the control device 104. After transmitting a preview image with a small number of data, the plurality of radiation imaging units 102 transmits an image including the remaining data, and completes transmission of the radiation image obtained by imaging. Here, when transmitting a radiation image by the wired communication circuit 160, each radiation imaging unit sequentially transmits a preview image and an image including the remaining data in response to reading of the image signal. Is used. Such transmission is performed asynchronously with other radiation imaging units. On the other hand, when the image is transmitted by the wireless communication circuit 180, the transmission of the image including the remaining data is transmitted until the transmission of the preview image from all the radiation imaging units is completed in consideration of the problem of the communication capacity being compressed. Limit.

ステップS608で制御装置104のCPU401は、GPU406等を用いて複数の放射線撮影部からの複数の放射線画像を画像処理する。かかる処理は例えば、長尺画像生成モジュール435を用いた長尺画像を生成する処理や、補正モジュール436を用いた構造物の像を低減する処理である。ステップS608の処理では、まず複数のプレビュー画像からプレビュー長尺画像を得る処理が行われた後に、当該プレビュー画像よりもデータ量の大きい複数の放射線画像から長尺画像を得る処理が行われる。かかる処理には、ステップS604で取得される配置情報が利用される。構造物の像を低減する処理は、配置情報に基づいて指定される放射線画像に対して、配置情報に基づいて指定される構造物像の低減処理のための補正データを用いて行われる。   In step S608, the CPU 401 of the control device 104 performs image processing on a plurality of radiation images from a plurality of radiation imaging units using the GPU 406 or the like. Such processing is, for example, processing for generating a long image using the long image generation module 435 and processing for reducing an image of a structure using the correction module 436. In the process of step S608, first, a process of obtaining a long preview image from a plurality of preview images is performed, and then a process of obtaining a long image from a plurality of radiation images having a larger data amount than the preview image is performed. For such processing, the arrangement information acquired in step S604 is used. The process of reducing the image of the structure is performed on the radiation image specified based on the arrangement information using correction data for the process of reducing the structure image specified based on the arrangement information.

ステップS609でCPU401は、GPU406等による処理で得られるプレビュー長尺画像及び長尺画像を表示部に表示させる。   In step S609, the CPU 401 causes the display unit to display a preview long image and a long image obtained by processing by the GPU 406 or the like.

ステップS610でCPU401は、未撮影の撮影条件があるか否かを判定し、ある場合にはステップS602に進み、新たな撮影条件に基づく長尺撮影が行われる。未撮影の撮影条件が無い場合、ステップS611でCPU401は検査を終了するか否かを判定する。終了しない場合には、未撮影の撮影条件の追加と検査終了指示を待機する処理が行われる(ステップS610、S611)。ここで検査終了ボタン504が押下される場合にはCPU401により検査が終了される。ステップS612でCPU401は、第一のNIC405aにより長尺画像のDICOM画像ファイルをPACS155へ出力させる。これにより、長尺撮影を含む検査が終了される。   In step S610, the CPU 401 determines whether there is an unphotographed shooting condition. If there is, the process proceeds to step S602, and long shooting is performed based on the new shooting condition. If there is no unphotographed shooting condition, the CPU 401 determines in step S611 whether to end the inspection. If not completed, a process of waiting for addition of an unphotographed imaging condition and an instruction to end the examination is performed (steps S610 and S611). If the inspection end button 504 is pressed here, the CPU 401 ends the inspection. In step S612, the CPU 401 causes the first NIC 405a to output a DICOM image file of a long image to the PACS 155. Thereby, the inspection including the long photographing is completed.

上述の例では1の検査で複数の長尺撮影を行うこととしているが、これに限らず長尺撮影とは異なる撮影方法の撮影とともに1検査で行うこととしてもよい。このように、長尺撮影が可能な撮影システムの場合、長尺撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて複数の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。これに対して通常の撮影等単一の放射線撮影部による撮影を行う場合には、撮影条件の指定に応じて当該単一の放射線撮影部の状態を遷移させる信号を送信する。また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部のそれぞれからの状態情報に基づいて、当該複数の放射線撮影部のいずれか1つが第一の状態であるか複数の放射線撮影部のいずれもが第二の状態であるかに応じて表示を制御する。単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、当該単一の放射線撮影部の状態を示す情報を表示させる。   In the above-described example, a plurality of long images are taken in one inspection. However, the present invention is not limited to this, and the image may be taken in one inspection together with a photographing method different from the long photographing. As described above, in the case of an imaging system capable of long imaging, when performing long imaging, a signal for changing the states of a plurality of radiation imaging units is transmitted in accordance with designation of imaging conditions. On the other hand, when imaging by a single radiation imaging unit such as normal imaging is performed, a signal for changing the state of the single radiation imaging unit is transmitted according to designation of imaging conditions. When performing long imaging, based on state information from each of the plurality of radiation imaging units, any one of the plurality of radiation imaging units is in the first state or any of the plurality of radiation imaging units. The display is controlled depending on whether the device is in the second state. In the case of imaging using a single radiation imaging unit, information indicating the state of the single radiation imaging unit is displayed.

また長尺撮影を行う場合には、複数の放射線撮影部102の配置関係を示す配置情報を取得する。かかる配置情報に基づいて指定される少なくとも1つの放射線撮影部から得られる放射線画像が、配置情報に基づき指定される補正データに基づいて補正される。   In addition, when performing long imaging, arrangement information indicating the arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units 102 is acquired. A radiographic image obtained from at least one radiation imaging unit designated based on the arrangement information is corrected based on correction data designated based on the arrangement information.

また長尺撮影を行う場合には、通信容量の圧迫の問題を考慮して他の放射線撮影部の通信に応じて画像の送信を制限する制御が行われる。これに対し単一の放射線撮影部を用いる撮影の場合には、なるべく早く画像を送信することが優先されるため、プレビュー画像の送信が終了することに応じて残りのデータを含む画像の送信が行われる。   In addition, when performing long imaging, control is performed to limit image transmission in accordance with communication of other radiation imaging units in consideration of the problem of communication capacity compression. On the other hand, in the case of imaging using a single radiation imaging unit, priority is given to transmitting an image as soon as possible. Therefore, when the transmission of the preview image is completed, the image including the remaining data is transmitted. Done.

図7に基づいて本発明の実施形態の1つに係る制御装置104が有する機能について説明する。制御装置104は、撮影制御部701、補正データ指定部702、生成部703、補正データ取得部704、配置取得部705を有する。これら各部はハードウェア回路で実装されていてもよいし、図3に示すようにソフトウェアプログラムとハードウェアとの協働により実現されていてもよい。ソフトウェアプログラムを用いる場合、撮影制御部701は撮影制御モジュール434に、補正データ指定部702は補正モジュール436に、生成部703は長尺画像生成モジュール435に、補正データ配置取得部705はFPD配置取得モジュール431に、夫々対応する。ここで補正データ取得部704については、図10を用いて動作を詳述する。補正データ指定部702は、構造物補正に用いる補正データを指定する機能に対応する。   Based on FIG. 7, functions of the control device 104 according to one embodiment of the present invention will be described. The control device 104 includes an imaging control unit 701, a correction data designation unit 702, a generation unit 703, a correction data acquisition unit 704, and an arrangement acquisition unit 705. Each of these units may be implemented by a hardware circuit, or may be realized by cooperation of a software program and hardware as shown in FIG. When the software program is used, the imaging control unit 701 is the imaging control module 434, the correction data designation unit 702 is the correction module 436, the generation unit 703 is the long image generation module 435, and the correction data arrangement acquisition unit 705 is the FPD arrangement acquisition. Each corresponds to the module 431. Here, the operation of the correction data acquisition unit 704 will be described in detail with reference to FIG. The correction data designation unit 702 corresponds to a function for designating correction data used for structure correction.

ハードウェア回路で実装する場合には、これらソフトウェアモジュールをFPGAのコンフィギュレーション情報に変換することで、FPGAにより実現される。   When implemented by a hardware circuit, these software modules are realized by the FPGA by converting them into FPGA configuration information.

図8及び図9に基づいて長尺撮影に用いる放射線撮影部102の配置状態の例を説明する。図8に示す例は、2つの放射線撮影部102を用いた長尺撮影を行う例である。かかる例は、例えば図1の架台101の収納部201a、及び収納部201bに放射線撮影部102a、102bが収納され、収納部201cには放射線撮影部102が収納されていない状態に対応する。この場合、放射線撮影部102bからの放射線画像の上端に放射線撮影部102aの下端の構造物が写り込むが、図1の例とは異なり下端には構造物が写り込まない。そして、放射線発生部100により照射される放射線は放射線撮影部102a及び102bにより形成される検出領域に到達する。放射線発生部100の焦点は、放射線撮影部102aと102bの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。   An example of the arrangement state of the radiation imaging unit 102 used for long imaging will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The example illustrated in FIG. 8 is an example in which long imaging using two radiation imaging units 102 is performed. This example corresponds to a state in which the radiation imaging units 102a and 102b are stored in the storage unit 201a and the storage unit 201b of the gantry 101 in FIG. 1 and the radiation imaging unit 102 is not stored in the storage unit 201c, for example. In this case, the structure at the lower end of the radiation imaging unit 102a is reflected at the upper end of the radiation image from the radiation imaging unit 102b, but the structure is not reflected at the lower end unlike the example of FIG. And the radiation irradiated by the radiation generation part 100 reaches | attains the detection area | region formed by the radiography parts 102a and 102b. The focal point of the radiation generating unit 100 is arranged on the normal line of the detection region extending from the approximate center of the radiation imaging units 102a and 102b.

図9に示す例は、図8同様に2つの放射線撮影部102を用いた長尺撮影を行う例である。かかる例は、例えば図1の架台101の収納部201b、及び収納部201cに放射線撮影部102b、102cが収納され、収納部201aには放射線撮影部102が収納されていない状態に対応する。この場合、放射線撮影部102bからの放射線画像の下端に放射線撮影部102cの上端の構造物が写り込むが、図1の例とは異なり上端には構造物が写り込まない。そして、放射線発生部100により照射される放射線は放射線撮影部102b及び102cにより形成される検出領域に到達する。放射線発生部100の焦点は、放射線撮影部102bと102cの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。   The example shown in FIG. 9 is an example of performing long imaging using two radiation imaging units 102 as in FIG. Such an example corresponds to a state in which the radiation imaging units 102b and 102c are stored in the storage unit 201b and the storage unit 201c of the gantry 101 in FIG. 1, for example, and the radiation imaging unit 102 is not stored in the storage unit 201a. In this case, although the structure at the upper end of the radiation imaging unit 102c is reflected at the lower end of the radiation image from the radiation imaging unit 102b, the structure is not reflected at the upper end unlike the example of FIG. And the radiation irradiated by the radiation generation part 100 reaches | attains the detection area | region formed by the radiography parts 102b and 102c. The focal point of the radiation generating unit 100 is disposed on the normal line of the detection region extending from the approximate center of the radiation imaging units 102b and 102c.

なおこれら図8、図9との比較で言うと、図1に示す例は、3つの放射線撮影部102を用いた長尺撮影を行う例である。架台101の収納部201a、収納部201b、及び収納部201cに放射線撮影部102a、102b、102cが収納される。この場合、放射線撮影部102bからの放射線画像の上端には放射線撮影部102aの下端の構造物が写り込み、放射線画像の下端には放射線撮影部102cの上端の構造物が写り込む。そして、放射線発生部100により照射される放射線は放射線撮影部102a、102b及び102cにより形成される検出領域に到達する。放射線発生部100の焦点は、放射線撮影部102a、102b及び102cの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。つまり放射線撮影部102bの略中心付近から延びる検出領域の法線上に配置される。   In comparison with FIGS. 8 and 9, the example shown in FIG. 1 is an example of performing long imaging using three radiation imaging units 102. The radiation imaging units 102a, 102b, and 102c are stored in the storage unit 201a, the storage unit 201b, and the storage unit 201c of the gantry 101. In this case, the structure at the lower end of the radiation imaging unit 102a is reflected at the upper end of the radiation image from the radiation imaging unit 102b, and the structure at the upper end of the radiation imaging unit 102c is reflected at the lower end of the radiation image. And the radiation irradiated by the radiation generation part 100 reaches | attains the detection area | region formed by the radiography parts 102a, 102b, and 102c. The focal point of the radiation generating unit 100 is disposed on the normal line of the detection region extending from the approximate center of the radiation imaging units 102a, 102b, and 102c. That is, it is arranged on the normal line of the detection region extending from approximately the vicinity of the center of the radiation imaging unit 102b.

これら図1、図8、図9に示す例ではそれぞれ、放射線撮影部102と放射線発生部100の焦点との配置関係が異なるため、放射線撮影部102bからの放射線画像に写り込む構造物の像が異なる。このように、撮影系の配置関係により構造物像の写り込み方が異なるため、撮影系の配置毎に構造物像を低減するための補正データを保持しておく。   In the examples shown in FIGS. 1, 8, and 9, the arrangement relationship between the radiation imaging unit 102 and the focal point of the radiation generation unit 100 is different, so that an image of the structure reflected in the radiation image from the radiation imaging unit 102b is obtained. Different. As described above, since the method of reflecting the structure image differs depending on the arrangement relationship of the photographing system, correction data for reducing the structure image is held for each arrangement of the photographing system.

実施形態の1つでは、撮影系の配置関係が異なっても多少の差であれば構造物像を変形等することで対応可能である場合もあるので、必ずしも撮影系の配置毎に補正データを保持しなくてもよい。   In one embodiment, even if the arrangement relationship of the imaging system is different, if there is a slight difference, it may be possible to cope with it by modifying the structure image. Therefore, the correction data is not necessarily provided for each arrangement of the imaging system. It is not necessary to hold.

図10のフローチャートに従い構造物像を低減するための補正データを取得する処理の流れを説明する。かかる処理は、放射線撮影部102毎に行われる。   A flow of processing for acquiring correction data for reducing the structure image will be described with reference to the flowchart of FIG. Such processing is performed for each radiation imaging unit 102.

ステップS1001で撮影制御部701は撮影準備を行う。かかる処理では、撮影制御部701は第二のNIC405bに複数の放射線撮影部102に対して放射線撮影のための準備が整った状態に遷移させるための指示を含む信号を送信させる。   In step S1001, the shooting control unit 701 prepares for shooting. In such processing, the imaging control unit 701 causes the second NIC 405b to transmit a signal including an instruction for causing the plurality of radiation imaging units 102 to transition to a state ready for radiation imaging.

ステップS1002で、照射スイッチの押下に応じて放射線が照射され、複数の放射線撮影部102により放射線が検出され、放射線画像信号が得られる。ここでは、放射線撮影部102に所定の構造物が写り込まないように放射線撮影部102を配置した状態で当該放射線撮影部102に略一様な放射線を照射することにより、放射線画像を得る。ここではいわゆる白画像が得られることとなる。   In step S1002, radiation is emitted in response to pressing of the irradiation switch, the radiation is detected by the plurality of radiation imaging units 102, and a radiation image signal is obtained. Here, a radiation image is obtained by irradiating the radiation imaging unit 102 with substantially uniform radiation in a state where the radiation imaging unit 102 is arranged so that a predetermined structure does not appear in the radiation imaging unit 102. Here, a so-called white image is obtained.

ステップS1003で制御装置104は複数の放射線撮影部102から放射線画像を取得し、これを例えばタッチパネルモニタ108に表示させる。   In step S <b> 1003, the control device 104 acquires radiographic images from the plurality of radiographic imaging units 102 and displays them on the touch panel monitor 108, for example.

ステップS1004で補正データ取得部704は、かかる白画像から、例えば逆数を取るなどの処理により放射線センサ110の各画素の入出力特性のばらつきを示す第一の補正データであるゲインデータを取得する。   In step S <b> 1004, the correction data acquisition unit 704 acquires gain data that is first correction data indicating variation in input / output characteristics of each pixel of the radiation sensor 110 from such a white image, for example, by processing such as taking an inverse number.

ステップS1005で、その他の放射線撮影部を当該補正データの取得にかかる放射線撮影部102に対して所定の位置関係となるように配置する。ここでは、当該補正データの取得にかかる1の放射線撮影部102と、当該1の放射線撮影部102に放射線を照射する放射線発生部100との間に、1または複数の放射線撮影部が、該1の放射線撮影部102と一部重なるように配置される。具体的には、図1、図8、図9の配置関係、すなわち長尺撮影を実行する際の配置関係で撮影系を形成する。   In step S1005, other radiation imaging units are arranged so as to have a predetermined positional relationship with respect to the radiation imaging unit 102 related to acquisition of the correction data. Here, one or a plurality of radiation imaging units are provided between the one radiation imaging unit 102 for obtaining the correction data and the radiation generation unit 100 that irradiates the one radiation imaging unit 102 with the radiation. The radiation imaging unit 102 is arranged so as to partially overlap. Specifically, the imaging system is formed with the arrangement relationship shown in FIGS. 1, 8, and 9, that is, the arrangement relationship when performing long imaging.

ステップS1006で、上述の配置関係の撮影系で、被検体を介さない状態で放射線発生部100から放射線を照射する。   In step S1006, radiation is emitted from the radiation generation unit 100 without using the subject in the above-described arrangement-related imaging system.

ステップS1007で、制御装置104は複数の放射線撮影部102から放射線画像を取得し、これを例えばタッチパネルモニタ108に表示させる。   In step S <b> 1007, the control device 104 acquires radiographic images from the plurality of radiographic imaging units 102 and displays them on the touch panel monitor 108, for example.

ステップS1008で、補正データ取得部704は、ステップS1007で得られる複数の放射線画像と、ゲインデータとから、第二の補正データである、放射線画像から構造物像を低減するための構造物データを取得する。かかる処理は、ステップS1007で得られる複数の放射線画像から、例えば逆数を取るなどの処理により放射線センサ110の各画素の入出力特性のばらつきを示すその他のゲインデータを取得する。しかしながらかかるその他のゲインデータには、構造物の像に基づく像が写り込んだ状態となっている。そこで、その他のゲインデータを、ステップS1004で得られるゲインデータで除算することにより、構造物の像に対応する部分を抽出することができる。このようにして、構造物の像を低減するための補正データが得られる。   In step S1008, the correction data acquisition unit 704 obtains structure data for reducing the structure image from the radiation image, which is the second correction data, from the plurality of radiation images obtained in step S1007 and the gain data. get. In this process, other gain data indicating variations in input / output characteristics of each pixel of the radiation sensor 110 is acquired from a plurality of radiation images obtained in step S1007 by, for example, processing such as taking an inverse number. However, such other gain data includes an image based on the image of the structure. Therefore, a part corresponding to the image of the structure can be extracted by dividing the other gain data by the gain data obtained in step S1004. In this way, correction data for reducing the image of the structure is obtained.

ステップS1009で、制御装置104では、かかる第一及び第二の補正データと、当該放射線撮影部102とを関連付ける。例えば第一及び第二の補正データのファイルの夫々に当該放射線撮影部102の識別情報を付帯情報とする。あるいは当該第一及び第二の補正データを放射線撮影部102に記憶させることとする。   In step S <b> 1009, the control device 104 associates the first and second correction data with the radiation imaging unit 102. For example, the identification information of the radiation imaging unit 102 is used as supplementary information for each of the first and second correction data files. Alternatively, the first and second correction data are stored in the radiation imaging unit 102.

第一の補正データは、放射線画像のゲイン補正に、第二の補正データは、構造物の像を低減する処理に、夫々用いられることとなる。   The first correction data is used for the gain correction of the radiation image, and the second correction data is used for the process of reducing the image of the structure.

なおステップS1005乃至S1008の処理は、図1、図8、図9等、想定される撮影系の配置毎に行われる。   Note that the processing in steps S1005 to S1008 is performed for each assumed imaging system arrangement, such as in FIGS.

図1、図8、図9で示す放射線撮影部102の配置を行った場合、それぞれに構造データを取得し、合成画像を生成する場合に重なり部分の補正を行う必要がある。構造データの取得自体はステップS1001〜S1004の通り通常の撮影と同じであるが、図1、図8、図9どの状態で撮影したものであるかを関連付けるS1009のステップを実施する。   When the radiation imaging unit 102 shown in FIGS. 1, 8, and 9 is arranged, it is necessary to correct the overlapping portion when acquiring structure data and generating a composite image. The acquisition of the structure data itself is the same as the normal shooting as in steps S1001 to S1004. However, the step of S1009 for associating with which state the shooting is performed in FIGS. 1, 8, and 9 is performed.

図11のフローチャートを用いて長尺撮影の流れについて説明する。ステップS1101で選択したプロトコルが長尺撮影であるかを判定し、長尺撮影であれば撮影に使用するセンサをステップS1102で撮影可能な状態に制御する。以後のステップS1103、ステップS1104は通常の撮影と同じである。ステップS1105では、構造データ選択部がプロトコルから長尺撮影枚数情報を事前に得て、図1、図8、図9いずれかの状態で得た構造データを選択する。ステップS1106では、合成処理部が得られた構造データを用いて、重なり部分が写り込んだ部分の画像を補正し、長尺画像を生成する。   The flow of long shooting will be described with reference to the flowchart of FIG. It is determined whether or not the protocol selected in step S1101 is long shooting. If long shooting is performed, the sensor used for shooting is controlled to be ready for shooting in step S1102. The subsequent steps S1103 and S1104 are the same as those in normal shooting. In step S1105, the structure data selection unit obtains the long photographing number information in advance from the protocol, and selects the structure data obtained in any of the states of FIG. 1, FIG. 8, and FIG. In step S1106, the structure data obtained by the synthesis processing unit is used to correct the image of the portion where the overlapping portion is reflected, thereby generating a long image.

図12及び図14に基づいて、本発明に係る別の実施形態を示す。図12は画像の配置を変更する処理の流れを示すフローチャートである。図14はタッチパネルモニタ108に表示される表示画面500の例である。本実施形態では、撮影後にユーザによる操作によって配置情報を再度取得することで、配置情報を変更することとしてもよい。これは、例えば、長尺架台に配置する放射線撮影部102の配置位置を誤った場合や、撮影するプロトコルの選択を誤った場合に有効である。   Based on FIG.12 and FIG.14, another embodiment which concerns on this invention is shown. FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing for changing the arrangement of images. FIG. 14 is an example of a display screen 500 displayed on the touch panel monitor 108. In this embodiment, it is good also as changing arrangement information by acquiring arrangement information again by operation by a user after photography. This is effective, for example, when the arrangement position of the radiation imaging unit 102 arranged on the long frame is wrong or when the protocol for imaging is wrongly selected.

ここで、長尺サムネイル領域1001には誤った配置で合成された画像が表示されている。長尺画像1003の表示も同様である。サムネイル領域1002a乃至cの縮小表示された撮影画像を任意の位置にドラッグアンドドロップすることで、並び順を決定する。ドラッグ操作の移動元の位置にあるサムネイル領域に対応する放射線画像と、ドラッグ操作の移動先の位置にあるサムネイル領域に対応する放射線画像との配置を入れかえる。かかる処理に応じて配置取得部705により取得される配置情報は変更されることとなる。   Here, in the long thumbnail area 1001, an image synthesized with an incorrect arrangement is displayed. The display of the long image 1003 is the same. The order of arrangement is determined by dragging and dropping the thumbnail images 1002a to 1002c displayed in a reduced size to an arbitrary position. The arrangement of the radiographic image corresponding to the thumbnail area at the position where the drag operation is moved and the radiographic image corresponding to the thumbnail area at the position where the drag operation is moved is exchanged. The arrangement information acquired by the arrangement acquisition unit 705 is changed according to such processing.

これによりS1201で放射線撮影部102の枚数に応じた構造データを用いて、構造データを補正する処理を行い、合成画像が生成される(S1202)。   As a result, in S1201, the structure data corresponding to the number of radiation imaging units 102 is used to correct the structure data, and a composite image is generated (S1202).

図13及び図15に基づいて別の実施形態に係る配置取得部705及びその処理を説明する。図13は画像の配置を変更する処理の流れを示すフローチャートである。図15はタッチパネルモニタ108に表示される表示画面の例である。S1301で制御装置104のCPU401が並び替えの候補の情報を含む一覧表示1501を表示させ、その中からユーザに選択させてもよい。   An arrangement acquisition unit 705 and processing thereof according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 15. FIG. 13 is a flowchart showing the flow of processing for changing the arrangement of images. FIG. 15 is an example of a display screen displayed on the touch panel monitor 108. In step S <b> 1301, the CPU 401 of the control device 104 may display a list display 1501 including information on candidates for rearrangement, and may allow the user to select from the list display 1501.

ここで一覧表示1501には、放射線画像の配置状態についての複数の候補が表示される。図15に示す例では、候補1501a、1501b、1501c、1501d、1501e、1501fの6つの候補が表示される。候補1501a乃至fの夫々は、放射線撮影部102a乃至cからの放射線画像のサムネイルが当該候補に係る配置状態に応じた配置で並べられている。かかる候補1501a乃至fの表示により、サムネイルで配置状態をより分かりやすく認識することができる。配置状態が適切でない場合には、技師等のユーザにとっては一目瞭然である場合が多いと考えられるので、配置状態の変更がしやすい。また、図14のようにドラッグ&ドロップ操作によらずとも、ワンクリックつまり1操作で配置状態を変更することができるため、操作入力が効率化できる。特に、タッチパネルモニタ108を用いる場合には、ドラッグ&ドロップ等の操作よりもクリック操作の方がはるかに行いやすいので、その点でも便宜である。ユーザが候補1501a乃至fのいずれかを選択する上述の操作入力に応じて、配置取得部705で取得された配置情報に係る配置は選択に係る候補に対応する配置に変更されることとなる。   Here, the list display 1501 displays a plurality of candidates for the arrangement state of the radiation image. In the example shown in FIG. 15, six candidates 1501a, 1501b, 1501c, 1501d, 1501e, and 1501f are displayed. For each of the candidates 1501a to 150f, the thumbnails of the radiation images from the radiation imaging units 102a to 102c are arranged in an arrangement according to the arrangement state related to the candidate. By displaying the candidates 1501a to 1501f, it is possible to recognize the arrangement state more easily with thumbnails. When the arrangement state is not appropriate, it is considered that it is often obvious to a user such as an engineer, so that the arrangement state can be easily changed. Further, as shown in FIG. 14, the arrangement state can be changed by one click, that is, one operation, without using the drag and drop operation, so that the operation input can be made efficient. In particular, when the touch panel monitor 108 is used, a click operation is much easier to perform than an operation such as drag and drop, which is also convenient. In accordance with the above-described operation input in which the user selects one of the candidates 1501a to f, the arrangement related to the arrangement information acquired by the arrangement acquisition unit 705 is changed to an arrangement corresponding to the selection candidate.

上述の通り、ユーザが画像の配置を選択することによりS1302で放射線撮影部102の枚数に応じた構造データが選ばれ、構造データを補正する処理を行いつつ、合成画像が生成される。   As described above, when the user selects the arrangement of the images, the structure data corresponding to the number of the radiation imaging units 102 is selected in S1302, and the composite image is generated while performing the process of correcting the structure data.

上述した実施形態では、撮像により得られた放射線画像よりもデータ量の小さいプレビュー画像を送信した後に残りのデータを含む画像(全画像あるいは第二乃至第四の縮小画像)を送信することとしていたが、これに限られない。例えばプレビュー画像を生成せずに放射線画像を送信することとしてもよい。   In the above-described embodiment, after transmitting a preview image having a data amount smaller than that of a radiographic image obtained by imaging, an image including the remaining data (entire image or second to fourth reduced images) is transmitted. However, it is not limited to this. For example, the radiation image may be transmitted without generating a preview image.

上述の実施形態における制御装置104は単体の装置であったが、別の実施形態では複数の情報処理装置を含む制御システムにより、当該撮影制御装置104の機能が実現される。この場合、複数の情報処理装置はそれぞれ通信回路を有しており、当該通信回路により互いに通信可能である。複数の情報処理装置のうち1つは長尺画像を生成する画像処理部として機能し、また別の装置は制御部として機能させることができる。これら複数の情報処理装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、同一の病院施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。またかかる制御システムでは、例えば画像処理部を複数の制御システムで共通のサーバ装置或いはサーバ群とすることも可能である。   The control device 104 in the above-described embodiment is a single device, but in another embodiment, the function of the imaging control device 104 is realized by a control system including a plurality of information processing devices. In this case, each of the plurality of information processing apparatuses has a communication circuit, and can communicate with each other by the communication circuit. One of the plurality of information processing apparatuses can function as an image processing unit that generates a long image, and another apparatus can function as a control unit. The plurality of information processing apparatuses need only be able to communicate at a predetermined communication rate, and do not need to exist in the same hospital facility or in the same country. In such a control system, for example, the image processing unit can be a server device or a server group common to a plurality of control systems.

また、本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する、という形態を含む。   In the embodiment of the present invention, a software program for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and the computer of the system or apparatus reads and executes the supplied program code. Including the form.

従って、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の1つである。また、コンピュータが、読み出したプログラムに含まれる指令に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Therefore, in order to realize the processing according to the embodiment on a computer, the program code installed in the computer is one embodiment of the present invention. Further, based on instructions included in the read program, the OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing. obtain.

上述の実施形態を適宜組み合わせた形態も、本発明の実施形態に含まれる。   Embodiments appropriately combining the above-described embodiments are also included in the embodiments of the present invention.

Claims (16)

複数の放射線撮影部を用いる長尺撮影システムであって、
前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する取得手段と、
前記配置関係を示す情報に基づき指定される、前記少なくとも1つの放射線撮影部から得られる放射線画像を、前記配置関係を示す情報に基づき指定される補正データに基づいて補正する補正手段と、
を有することを特徴とする長尺撮影システム。
A long imaging system using a plurality of radiation imaging units,
Obtaining means for obtaining information indicating an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units;
Correction means for correcting a radiographic image obtained from the at least one radiation imaging unit, which is specified based on the information indicating the positional relationship, based on correction data specified based on the information indicating the positional relationship;
A long photographing system comprising:
前記所定の構造物が写り込まないように配置した状態で前記放射線撮影部に略一様な放射線を照射することにより得られる第一のデータと、所定の構造物が写り込むように配置した状態で前記放射線撮影部に略一様な放射線を照射することにより得られる第二のデータとに基づいて前記補正データを取得する取得手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の長尺撮影システム。   First data obtained by irradiating the radiation imaging unit with substantially uniform radiation in a state where the predetermined structure is not reflected, and a state where the predetermined structure is reflected 2. The long length according to claim 1, further comprising an acquisition unit configured to acquire the correction data based on second data obtained by irradiating the radiation imaging unit with substantially uniform radiation. Shooting system. 前記複数の放射線撮影部の配置関係に対応する情報に基づいて、前記補正手段により前記放射線画像を前記補正データで補正するか否かを制御することを特徴とする請求項1または2に記載の長尺撮影システム。   The control unit according to claim 1, wherein the correction unit controls whether to correct the radiation image with the correction data based on information corresponding to an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units. Long shooting system. 前記補正手段は、前記複数の放射線撮影部に含まれる1の放射線撮影部と該1の放射線撮影部に放射線を照射する放射線発生部との間に、前記複数の放射線撮影部に含まれる他の放射線撮影部が、該1の放射線撮影部と一部重なるように配置される場合には、前記補正データにより該1の放射線撮影部で得られる放射線画像を補正することを特徴とする請求項3に記載の長尺撮影システム。   The correction means may be included in the plurality of radiation imaging units between one radiation imaging unit included in the plurality of radiation imaging units and a radiation generation unit that emits radiation to the one radiation imaging unit. 4. The radiographic image obtained by the one radiographic unit is corrected by the correction data when the radiographic unit is arranged so as to partially overlap the one radiographic unit. The long shooting system described in 1. 前記補正手段は、前記複数の放射線撮影部に含まれる1の放射線撮影部と該1の放射線撮影部に放射線を照射する放射線発生部との間に、前記複数の放射線撮影部に含まれる他の放射線撮影部が、該1の放射線撮影部と一部重なるように配置される場合には、該他の放射線撮影部から得られる画像には前記補正データによる補正を行わないことを特徴とする請求項4に記載の長尺撮影システム。   The correction means may be included in the plurality of radiation imaging units between one radiation imaging unit included in the plurality of radiation imaging units and a radiation generation unit that emits radiation to the one radiation imaging unit. When the radiation imaging unit is arranged so as to partially overlap with the one radiation imaging unit, an image obtained from the other radiation imaging unit is not corrected by the correction data. Item 5. The long photographing system according to Item 4. 前記補正手段は、前記複数の放射線撮影部に含まれる1の放射線撮影部と該1の放射線撮影部に放射線を照射する放射線発生部との間には、前記複数の放射線撮影部に含まれる他の放射線撮影部が配置されない場合には、前記補正データによる補正を行わないことを特徴とする請求項3に記載の長尺撮影システム。   The correction means is included in the plurality of radiation imaging units between one radiation imaging unit included in the plurality of radiation imaging units and a radiation generation unit that emits radiation to the one radiation imaging unit. The long imaging system according to claim 3, wherein when the radiation imaging unit is not arranged, correction by the correction data is not performed. 前記複数の放射線撮影部を撮影のために配置する複数の収納部をさらに有し、
前記補正手段は、前記複数の収納部のうち特定の収納部に配置された、前記複数の放射線撮影部のうち1の放射線撮影部からの放射線画像を前記補正データで補正することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の長尺撮影システム。
A plurality of storage units for arranging the plurality of radiation imaging units for imaging;
The correction means corrects a radiation image from one radiation imaging unit among the plurality of radiation imaging units arranged in a specific storage unit among the plurality of storage units with the correction data. The long photographing system according to any one of claims 1 to 6.
前記複数の収納部は、それぞれ前記複数の放射線撮影部としての第一、第二及び第三の放射線撮影部をこの順で配置するように収納し、
前記複数の収納部に収納された前記複数の放射線撮影部は、前記第二の放射線撮影部と放射線を照射する放射線発生部との間に、前記第一及び第三の放射線撮影部が、前記第二の放射線撮影部と一部重なるように配置されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の長尺撮影システム。
The plurality of storage units respectively store the first, second, and third radiation imaging units as the plurality of radiation imaging units in this order.
The plurality of radiation imaging units stored in the plurality of storage units, the first and third radiation imaging units are between the second radiation imaging unit and a radiation generation unit that emits radiation, The long imaging system according to claim 1, wherein the long imaging system is disposed so as to partially overlap the second radiation imaging unit.
前記取得手段は、前記複数の放射線撮影部の通信経路の情報を取得し、該通信経路の情報に基づいて前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の長尺撮影システム。   The acquisition unit acquires information on communication paths of the plurality of radiation imaging units, and acquires information indicating an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units based on the information on the communication paths. The long photographing system according to any one of 1 to 8. 前記取得手段は、ユーザの操作入力、または前記複数の放射線画像の重複領域に基づいて前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の長尺撮影システム。   10. The acquisition unit according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires information indicating an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units based on a user operation input or an overlapping area of the plurality of radiation images. The long photographing system according to item 1. 複数の放射線撮影部を用いる長尺撮影の制御装置であって、
前記複数の放射線撮影部の配置関係に対応する情報を取得する取得手段と、
前記配置関係に対応する情報に基づいて、前記複数の放射線撮影部の少なくとも1つを指定する指定手段と、
前記選択される複数の放射線撮影部の少なくとも1つに対して、該指定される放射線撮影部における補正処理の選択に用いられる特定の情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
A control device for long imaging using a plurality of radiation imaging units,
Obtaining means for obtaining information corresponding to the arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units;
Designating means for designating at least one of the plurality of radiation imaging units based on information corresponding to the arrangement relationship;
Transmitting means for transmitting, to at least one of the selected plurality of radiation imaging units, specific information used for selection of correction processing in the designated radiation imaging unit;
A control device comprising:
複数の放射線撮影装置による長尺撮影で用いられる放射線撮影装置であって、
放射線を検出することにより放射線画像を得る放射線センサと、
前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得する取得手段と、
前記配置関係を示す情報に基づき指定される、前記少なくとも1つの放射線撮影部から得られる放射線画像を、前記配置関係を示す情報に基づき指定される補正データに基づいて補正する補正手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
A radiographic apparatus that is used for long imaging with a plurality of radiographic apparatuses,
A radiation sensor that obtains a radiation image by detecting radiation; and
Obtaining means for obtaining information indicating an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units;
Correction means for correcting a radiographic image obtained from the at least one radiation imaging unit, which is specified based on the information indicating the positional relationship, based on correction data specified based on the information indicating the positional relationship;
A radiation imaging apparatus comprising:
複数の放射線撮影部を用いる長尺撮影の制御方法であって、
前記複数の放射線撮影部の配置関係を示す情報を取得するステップと、
前記配置関係を示す情報に基づき指定される、前記少なくとも1つの放射線撮影部から得られる放射線画像を、前記配置関係を示す情報に基づき指定される補正データに基づいて補正するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
A control method for long imaging using a plurality of radiation imaging units,
Obtaining information indicating an arrangement relationship of the plurality of radiation imaging units;
Correcting a radiographic image obtained from the at least one radiation imaging unit, which is designated based on the information indicating the positional relationship, based on correction data specified based on the information indicating the positional relationship;
A control method characterized by comprising:
放射線画像の補正に用いる補正データを取得する取得方法であって、
前記第一の放射線撮影部と放射線を照射する放射線発生部との間に被写体を配置しない状態で、前記第一の放射線撮影部に前記放射線発生部から放射線を照射することにより得られる放射線画像から、前記第一の放射線撮影部により得られる放射線画像のゲイン補正に用いる第一の補正データを取得するステップと、
前記第一の放射線撮影部と放射線を照射する放射線発生部との間に、前記第二の放射線撮影部を、前記第一の放射線撮影部と一部重なるように、かつ、前記第一の放射線撮影部により得られる放射線画像に、前記第二の放射線撮影部の構造が写り込むように配置した状態で、前記第一の放射線撮影部に前記放射線発生部から放射線を照射することにより得られる放射線画像から第二の補正データを取得するステップと、
前記第一および第二の補正データを前記第一の放射線撮影部と関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
を有することを特徴とする取得方法。
An acquisition method for acquiring correction data used for correction of a radiation image,
From a radiation image obtained by irradiating the first radiation imaging unit with radiation from the radiation generation unit in a state where no subject is disposed between the first radiation imaging unit and the radiation generation unit that irradiates radiation. Obtaining first correction data used for gain correction of a radiographic image obtained by the first radiation imaging unit;
The second radiation imaging unit is partially overlapped with the first radiation imaging unit between the first radiation imaging unit and a radiation generation unit that emits radiation, and the first radiation Radiation obtained by irradiating the first radiation imaging unit with radiation from the radiation generation unit in a state where the structure of the second radiation imaging unit is reflected in the radiation image obtained by the imaging unit Obtaining second correction data from the image;
Storing the first and second correction data in the storage unit in association with the first radiation imaging unit;
The acquisition method characterized by having.
請求項14に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method according to claim 14. 請求項15に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the control method according to claim 15.
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