JP7050518B2 - Radiation imaging device, radiography system, and control method of radiography system - Google Patents

Radiation imaging device, radiography system, and control method of radiography system Download PDF

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Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び放射線撮影システムの制御方法に関する。 The present invention relates to a radiographic apparatus, a radiological imaging system, and a method for controlling the radiographic imaging system.

従来、放射線発生装置から照射され、被写体を透過した放射線から得た放射線画像をデジタル化し、画像処理を施すことで鮮明な放射線画像データを生成する放射線撮影装置、及び放射線撮影システムが製品化されている。 Conventionally, a radiography device and a radiography system that generate clear radiation image data by digitizing a radiation image obtained from radiation emitted from a radiation generator and passing through a subject and performing image processing have been commercialized. There is.

このような放射線撮影装置では、放射線検出器に２次元固体撮像素子が一般的に用いられている。放射線検出器は、照射された放射線を電荷量に変換し、キャパシタに電荷を蓄積し、蓄積された電荷の読出し及びリセット動作を繰り返して動作する。電子シャッターを備えない撮像素子においては、電荷の読出しやリセット動作の際に撮像素子に放射線の照射があると、放射線撮影とは無関係な電荷が放射線画像に重畳され、放射線画像の画質を低下させることになる。 In such a radiography apparatus, a two-dimensional solid-state image sensor is generally used as a radiation detector. The radiation detector converts the irradiated radiation into an amount of electric charge, stores the electric charge in the capacitor, and repeatedly reads and resets the accumulated electric charge. In an image pickup element that does not have an electronic shutter, if the image pickup element is irradiated with radiation during charge reading or reset operation, charges unrelated to radiography are superimposed on the radiation image, degrading the image quality of the radiation image. It will be.

そのため、放射線撮影システムでは、放射線撮影装置における放射線検出器の動作タイミングと放射線発生装置の照射タイミングとの間で同期をとることが必要とされる。 Therefore, in the radiography system, it is necessary to synchronize the operation timing of the radiation detector in the radiography device and the irradiation timing of the radiation generator.

特許文献１には、第一の時計を有する放射線源制御装置と、時刻情報の通信により第一の時計に同期した第二の時計を有する放射線撮影装置とを含む放射線撮影システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a radiographic imaging system including a radiation source control device having a first clock and a radiographic apparatus having a second clock synchronized with the first clock by communication of time information. ..

特開２０１０－８１９６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-81960

しかしながら、特許文献１の構成では、動画撮影中に画像データを転送するため、時刻同期を定期的に行えない場合が生じ得る。また、時刻同期が行われたとしても、任意のタイミングでの時刻同期用の通信トラフィックは、その時点でバッファされている通信トラフィックの末尾に追加されるため、時刻同期のための処理は遅延し、放射線源制御装置と、放射線撮影装置との間における時刻のずれが生じやすくなる。 However, in the configuration of Patent Document 1, since image data is transferred during moving image shooting, there may be a case where time synchronization cannot be performed periodically. Even if time synchronization is performed, the communication traffic for time synchronization at any timing is added to the end of the communication traffic buffered at that time, so the processing for time synchronization is delayed. , The time difference between the radiation source control device and the radiography device is likely to occur.

本発明は、動画撮影中に画像データを転送する場合であっても、より高精度な時刻同期を行うことが可能な放射線撮影技術を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a radiographic imaging technique capable of performing more accurate time synchronization even when image data is transferred during moving image imaging.

本発明の目的を達成するために、本発明の一態様による放射線撮影装置は、
照射された放射線を検出し、放射線画像データを出力する検出手段と、
内部時計を有し、前記内部時計の時刻情報に基づいて前記検出手段の駆動タイミングを制御する計時制御手段と、
ネットワークを介して、前記放射線画像データに係るデータと前記時刻情報に係るデータとを、制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記通信手段は、前記放射線画像データに係るデータの通信量が閾値以下である場合に前記時刻情報に係るデータを送信し、
前記計時制御手段は、前記時刻情報に対して前記制御装置から返信された時刻情報を用いて、前記内部時計の時刻情報を補正することを特徴とする。 In order to achieve the object of the present invention, the radiographing apparatus according to one aspect of the present invention may be used.
A detection means that detects the irradiated radiation and outputs radiation image data,
A timekeeping control means having an internal clock and controlling the drive timing of the detection means based on the time information of the internal clock.
A communication means for transmitting the data related to the radiographic image data and the data related to the time information to the control device via the network is provided.
The communication means transmits the data related to the time information when the communication amount of the data related to the radiographic image data is equal to or less than the threshold value.
The timekeeping control means is characterized in that the time information of the internal clock is corrected by using the time information returned from the control device with respect to the time information.

本発明によれば、より高精度な時刻同期を行うことが可能な放射線撮影技術を提供することが可能になる。 According to the present invention, it becomes possible to provide a radiography technique capable of performing more accurate time synchronization.

実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the radiological imaging system which concerns on embodiment. 実施形態に係る装置間の時刻情報の同期手順を説明する図。The figure explaining the synchronization procedure of the time information between the apparatus which concerns on embodiment. 第１実施形態の放射線撮影装置における通信処理を説明する図。The figure explaining the communication processing in the radiographing apparatus of 1st Embodiment. 画像通信部及び時刻同期通信部から送信バッファへのパケットの送信を模式的に示す図。The figure which shows typically the transmission of the packet from the image communication unit and the time synchronization communication unit to the transmission buffer. 第１実施形態の時刻同期パケットの送信処理の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the transmission processing of the time synchronization packet of 1st Embodiment. 第２実施形態の放射線撮影装置における通信処理を説明する図。The figure explaining the communication processing in the radiographing apparatus of 2nd Embodiment. 第２実施形態の時刻同期パケットの送信処理の流れを説明する図。The figure explaining the flow of the transmission processing of the time synchronization packet of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。なお、放射線は、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、及び各種粒子線なども含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail exemplary with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and are not limited to the following individual embodiments. In addition to X-rays, radiation also includes α-rays, β-rays, γ-rays, various particle beams, and the like.

（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る放射線撮影システム１００の構成例を示す図である。本実施形態に係る放射線撮影システム１００は、放射線を照射する放射線発生装置１１０と、放射線発生装置１１０による放射線の照射を制御する照射制御装置１２０と、照射された放射線を検出し、放射線画像データを出力する検出部１０７を有する放射線撮影装置１０１と、放射線撮影システム１００の全体的な動作を制御するシステム制御装置１３０と、を有する。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a radiography system 100 according to an embodiment of the present invention. The radiography system 100 according to the present embodiment detects a radiation generator 110 that irradiates radiation, an irradiation control device 120 that controls irradiation of radiation by the radiation generator 110, and radiation image data. It has a radiological imaging device 101 having a detection unit 107 for output, and a system control device 130 for controlling the overall operation of the radiographic imaging system 100.

ここで、放射線撮影装置１０１は、内部時計の時刻情報に基づいて検出部１０７の駆動タイミングを制御する計時制御部１０６と、ネットワークを介してデータを送受信する通信部（無線通信部１０３、有線通信部１０４、ネットワークインターフェース３０４）と、を備える。通信部は、放射線画像データの通信量（隙間時間などの通信間隔または通信負荷ともいう）が閾値以下である場合、ネットワークを介して接続する照射制御装置１２０に時刻情報（例えば、時刻同期パケット）を送信し、計時制御部１０６は、時刻情報に対して照射制御装置１２０から返信された時刻情報を用いて、内部時計の時刻情報を補正する。 Here, the radiography apparatus 101 has a timekeeping control unit 106 that controls the drive timing of the detection unit 107 based on the time information of the internal clock, and a communication unit (wireless communication unit 103, wired communication) that transmits / receives data via a network. Section 104, network interface 304). When the communication amount of the radiation image data (also referred to as a communication interval such as a gap time or a communication load) is equal to or less than the threshold value, the communication unit connects the irradiation control device 120 via the network with time information (for example, a time synchronization packet). Is transmitted, and the timekeeping control unit 106 corrects the time information of the internal clock by using the time information returned from the irradiation control device 120 with respect to the time information.

本実施形態では、放射線撮影装置１０１は、通信部における放射線画像データの通信量が閾値以下になるか否かを、画像通信スケジュールに基づいて判定する。例えば、画像通信スケジュールに基づいて、画像データパケットの通信終了から、次の画像データパケットの通信開始までの時間において、時刻同期パケットを送信バッファに送信することが可能な隙間時間の有無を判定し、判定の結果に基づいて、時刻同期パケットの生成を制御する。判定の結果に基づいて、隙間時間がある場合に、放射線撮影装置１０１は時刻同期パケットの生成を行う。以下、実施形態の具体的な構成を説明する。 In the present embodiment, the radiography apparatus 101 determines whether or not the communication amount of the radiographic image data in the communication unit is equal to or less than the threshold value based on the image communication schedule. For example, based on the image communication schedule, it is determined whether or not there is a gap time during which the time synchronization packet can be transmitted to the transmission buffer in the time from the end of communication of the image data packet to the start of communication of the next image data packet. , Controls the generation of time synchronization packets based on the result of the determination. Based on the result of the determination, when there is a gap time, the radiographing apparatus 101 generates a time synchronization packet. Hereinafter, a specific configuration of the embodiment will be described.

放射線撮影システム１００において、放射線撮影装置１０１、照射制御装置１２０、システム制御装置１３０は、無線、或いは有線による通信ネットワークを介して互いに接続されており、各装置間で情報の送受信が可能である。通信ネットワークには、無線ＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１１３、およびハブ（ＨＵＢ）１１４が含まれ、通信ネットワークを介して接続されている装置の間では、情報がメッセージの形式で送受信可能に構成されている。 In the radiography system 100, the radiography imaging device 101, the irradiation control device 120, and the system control device 130 are connected to each other via a wireless or wired communication network, and information can be transmitted and received between the devices. The communication network includes a wireless LAN access point (AP) 113 and a hub (HUB) 114, and information is configured to be transmitted and received in the form of a message between devices connected via the communication network. There is.

放射線撮影装置１０１、照射制御装置１２０、システム制御装置１３０は、各装置間における接続状態を判定し、有線接続された場合は有線での通信に自動的に切り替わることが可能に構成されている。なお、放射線撮影システム１００の構成として、無線および有線の双方の通信方式で通信可能な構成を説明したが、この例に限らず、いずれか一方の通信方式でシステムを構築することも可能である。 The radiography imaging device 101, the irradiation control device 120, and the system control device 130 are configured to determine the connection state between the devices and automatically switch to the wired communication when the devices are connected by wire. As the configuration of the radiography system 100, a configuration capable of communicating by both wireless and wired communication methods has been described, but the system is not limited to this example, and the system can be constructed by either communication method. ..

これに対し、放射線発生装置１１０と照射制御装置１２０との接続は、通信ネットワークを介さずに、電気的に直接接続されるため、情報はメッセージの形式に変換されることなく、放射線発生装置１１０と照射制御装置１２０との間で電気信号として直接伝達される。尚、電気的な直接接続は信頼性が高いため好適に用いられるが、通信ネットワークを用いて、放射線発生装置１１０と照射制御装置１２０とを接続することも可能である。 On the other hand, since the connection between the radiation generator 110 and the irradiation control device 120 is directly electrically connected without going through a communication network, the information is not converted into a message format, and the radiation generator 110 And the irradiation control device 120 are directly transmitted as an electric signal. Although the direct electrical connection is preferably used because of its high reliability, it is also possible to connect the radiation generator 110 and the irradiation control device 120 by using a communication network.

ここで、放射線発生装置１１０は、照射制御装置１２０による照射制御に基づいて、被写体１１２に対して放射線を照射する装置である。放射線発生装置１１０は、管球、および照射する放射線の絞り機構を有する。放射線発生装置１１０は、照射制御装置１２０によって制御され、照射制御装置１２０からの信号（照射制御信号）により所定の管電圧、管電流で、パルス状又は連続的に放射線１１１が照射される。放射線発生装置１１０から照射された放射線１１１は、照射タイミングに同期した放射線撮影装置１０１により撮影される。 Here, the radiation generator 110 is a device that irradiates the subject 112 with radiation based on the irradiation control by the irradiation control device 120. The radiation generator 110 has a tube and a squeezing mechanism for irradiating radiation. The radiation generator 110 is controlled by the irradiation control device 120, and the radiation 111 is continuously or pulsedly irradiated with a predetermined tube voltage and tube current by a signal (irradiation control signal) from the irradiation control device 120. The radiation 111 emitted from the radiation generator 110 is photographed by the radiation photographing apparatus 101 synchronized with the irradiation timing.

放射線撮影装置１０１は、被写体１１２を透過した放射線に基づく放射線撮影を行って撮影画像である放射線画像を取得する装置である。放射線撮影装置１０１は、放射線を電気信号に変換する画素が二次元状に配列された検出部１０７と撮影制御部１０２とを有する。 The radiographic imaging device 101 is an apparatus that acquires a radiographic image, which is a radiographic image, by performing radiographic imaging based on the radiation transmitted through the subject 112. The radiography apparatus 101 has a detection unit 107 in which pixels for converting radiation into an electric signal are arranged two-dimensionally, and an imaging control unit 102.

検出部１０７は、例えば、ＴＦＴのようなスイッチ素子と光電変換素子とを含む画素が二次元状（例えば２次元アレイ状）に配設されており、各光電変換素子上には、例えば、放射線を可視光に変換する蛍光体が設けられて構成されている。検出部１０７に入射した放射線は、蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素の光電変換素子に入射し、各光電変換素子において、可視光に応じた電荷（電気信号）が放射線画像データとして生成される。 In the detection unit 107, for example, pixels including a switch element such as a TFT and a photoelectric conversion element are arranged in a two-dimensional shape (for example, a two-dimensional array shape), and on each photoelectric conversion element, for example, radiation is emitted. Is provided with a phosphor that converts light into visible light. The radiation incident on the detection unit 107 is converted into visible light by a phosphor, and the converted visible light is incident on the photoelectric conversion element of each pixel, and the charge (electrical signal) corresponding to the visible light in each photoelectric conversion element. Is generated as radiographic image data.

撮影制御部１０２は、検出部１０７の駆動制御、撮影された放射線画像データに対する各種の画像処理、放射線画像データの保存、放射線画像データの転送タイミングの判定、及び放射線画像データの転送制御などに関する処理を行う。 The imaging control unit 102 performs processing related to drive control of the detection unit 107, various image processing for captured radiographic image data, storage of radiographic image data, determination of transfer timing of radiographic image data, transfer control of radiographic image data, and the like. I do.

撮影制御部１０２は、駆動制御部１０５、計時制御部１０６、信号制御部１０８、通信制御部１１６を有する。駆動制御部１０５は、検出部１０７の駆動制御を行う。計時制御部１０６は、内部時計を保持しており、照射制御装置１２０との間で内部時計の時刻を補正して、内部時計の時刻情報に基づいて検出部１０７の駆動タイミングを制御する。 The photographing control unit 102 includes a drive control unit 105, a timekeeping control unit 106, a signal control unit 108, and a communication control unit 116. The drive control unit 105 controls the drive of the detection unit 107. The timekeeping control unit 106 holds an internal clock, corrects the time of the internal clock with the irradiation control device 120, and controls the drive timing of the detection unit 107 based on the time information of the internal clock.

信号制御部１０８は、検出部１０７から取得した放射線画像データに対する各種の画像処理、放射線画像データの保存、放射線画像データの転送タイミングの判定、及び放射線画像データの転送制御などに関する処理を行う。通信制御部１１６は、無線通信部１０３及び有線通信部１０４と接続し、各通信部における通信を制御する。 The signal control unit 108 performs various image processing on the radiation image data acquired from the detection unit 107, storage of the radiation image data, determination of the transfer timing of the radiation image data, transfer control of the radiation image data, and the like. The communication control unit 116 connects to the wireless communication unit 103 and the wired communication unit 104, and controls communication in each communication unit.

撮影制御部１０２で処理された放射線画像データは、システム制御装置１３０に転送され、システム制御装置１３０において画像処理される。システム制御装置１３０における信号の送受信は、通信制御部１１６による通信制御の下、無線通信部１０３、または有線通信部１０４により行われる。また、放射線撮影装置１０１とシステム制御装置１３０、システム制御装置１３０と照射制御装置１２０が直接接続され、信号の送受信を行う場合もある。 The radiographic image data processed by the imaging control unit 102 is transferred to the system control device 130 and image-processed by the system control device 130. The transmission / reception of the signal in the system control device 130 is performed by the wireless communication unit 103 or the wired communication unit 104 under the communication control by the communication control unit 116. Further, the radiography apparatus 101 and the system control device 130, and the system control device 130 and the irradiation control device 120 may be directly connected to transmit and receive signals.

操作者は、システム制御装置１３０に接続された、不図示の操作装置および表示装置を用いて、撮影に必要な条件を設定することが可能であり、操作装置は、放射線を照射するための情報を出力することができる。照射制御装置１２０は、放射線発生装置１１０による放射線の照射を制御する。操作装置から出力された情報は、照射制御装置１２０により処理され、曝射ボタン１１５の押下により、照射制御装置１２０の制御に基づいて、放射線発生装置１１０は放射線を照射する。曝射ボタン１１５は、静止画撮影や透視撮影の照射タイミングや照射期間の制御に使用される。 The operator can set the conditions necessary for photographing by using the operation device and the display device (not shown) connected to the system control device 130, and the operation device can be used for information for irradiating radiation. Can be output. The irradiation control device 120 controls the irradiation of radiation by the radiation generator 110. The information output from the operating device is processed by the irradiation control device 120, and when the exposure button 115 is pressed, the radiation generator 110 irradiates radiation under the control of the irradiation control device 120. The exposure button 115 is used to control the irradiation timing and irradiation period of still image photography and fluoroscopic photography.

照射制御装置１２０は、曝射ボタン１１５からの信号や、有線通信部１２１を介してシステム制御装置１３０から入力される信号に基づいて制御される。照射制御装置１２０は、有線通信部１２１、計時制御部１２２、照射パルス発生部１２３を有する。 The irradiation control device 120 is controlled based on a signal from the exposure button 115 and a signal input from the system control device 130 via the wired communication unit 121. The irradiation control device 120 includes a wired communication unit 121, a timekeeping control unit 122, and an irradiation pulse generation unit 123.

照射制御装置１２０の計時制御部１２２は、時刻情報を保持しており、放射線撮影装置１０１における検出部１０７の駆動タイミングと、放射線発生装置１１０からの放射線照射のタイミングとの同期制御のために用いられる。照射パルス発生部１２３は、計時制御部１２２の時刻情報を基準にして、放射線照射のタイミングを制御するための信号（照射制御信号）を生成し、放射線発生装置１１０に出力する。 The timekeeping control unit 122 of the irradiation control device 120 holds time information and is used for synchronous control between the drive timing of the detection unit 107 in the radiography apparatus 101 and the timing of radiation irradiation from the radiation generator 110. Be done. The irradiation pulse generation unit 123 generates a signal (irradiation control signal) for controlling the timing of radiation irradiation based on the time information of the timekeeping control unit 122, and outputs the signal (irradiation control signal) to the radiation generator 110.

システム制御装置１３０は、放射線撮影システム１００の全体的な動作を制御する装置であり、放射線画像データの画像処理、撮影画像の収集や表示に関する制御、撮影オーダーの受付や撮影情報の登録が可能な装置である。 The system control device 130 is a device that controls the overall operation of the radiographic imaging system 100, and is capable of image processing of radiographic image data, control of collection and display of captured images, acceptance of imaging orders, and registration of imaging information. It is a device.

システム制御装置１３０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等からなるネットワーク１４０に接続されている。また、ネットワーク１４０には、放射線情報システムであるＲＩＳ（Radiology Information System）１４１（ＲＩＳ端末）、画像保存通信システムであるＰＡＣＳ(Picture Archiving and Communication Systems)１４２（ＰＡＣＳ端末）、ビューワー端末１４３、およびプリンタ１４４が接続されている。 The system control device 130 is connected to, for example, a network 140 including a LAN (Local Area Network) or the like. Further, the network 140 includes a RIS (Radiology Information System) 141 (RIS terminal) which is a radiological information system, a PACS (Picture Archiving and Communication Systems) 142 (PACS terminal) which is an image storage communication system, a viewer terminal 143, and a printer. 144 is connected.

システム制御装置１３０は、ネットワーク１４０を介して、ＲＩＳ端末１４１、ＰＡＣＳ端末１４２と相互に通信可能であり、放射線画像の撮影オーダーや、例えば患者情報（被写体情報）を含んだ撮影情報、及び撮影画像データ自体のやりとりが可能である。 The system control device 130 can communicate with each other with the RIS terminal 141 and the PACS terminal 142 via the network 140, and can be used for shooting orders for radiographic images, for example, shooting information including patient information (subject information), and shot images. The data itself can be exchanged.

ＲＩＳ端末１４１は、放射線撮影システム１００に接続されている操作端末であり、放射線部門内の情報システムを構成する。この情報システムは、例えば、放射線画像又は検査オーダーに付帯される情報を統括的に管理する情報管理システムである。付帯情報は、検査ＩＤ又は受付番号を含む検査情報を含んでいる。操作者は、ＲＩＳ端末１４１を介して検査オーダー（検査指示）を入力することができ、この検査オーダーに従って放射線撮影システム１００による撮影を行うことができる。本実施形態においては、入力された検査オーダーはＲＩＳ端末１４１によって格納及び管理されているが、ＲＩＳ端末１４１及び放射線撮影システム１００に接続されたサーバー（不図示）によって格納及び管理されてもよい。なお、入力された検査オーダーは放射線撮影システム１００によって格納及び管理されてもよい。 The RIS terminal 141 is an operation terminal connected to the radiography imaging system 100, and constitutes an information system in the radiology department. This information system is, for example, an information management system that comprehensively manages information incidental to radiographic images or examination orders. Ancillary information includes inspection information including inspection ID or reception number. The operator can input an inspection order (inspection instruction) via the RIS terminal 141, and can perform imaging by the radiography imaging system 100 according to the inspection order. In the present embodiment, the input inspection order is stored and managed by the RIS terminal 141, but may be stored and managed by a server (not shown) connected to the RIS terminal 141 and the radiography system 100. The input inspection order may be stored and managed by the radiography system 100.

ＰＡＣＳ端末１４２は、放射線撮影システム１００により撮影された撮影画像を保存及び管理を行う。すなわち、ＰＡＣＳ端末１４２は、撮影画像を管理する画像管理システムの一部として機能する。ビューワー端末１４３は、ＰＡＣＳ端末１４２に保存されている放射線画像を表示出力することができる。プリンタ１４４は、ＰＡＣＳ端末１４２に保存されている放射線画像をフィルムなどのメディアに出力することができる。操作者は、ＲＩＳ端末１４１を介して入力された複数の検査情報を含む検査オーダーに基づき、放射線撮影システム１００を用いて放射線画像を撮影する。 The PACS terminal 142 stores and manages the captured image captured by the radiography imaging system 100. That is, the PACS terminal 142 functions as a part of an image management system that manages captured images. The viewer terminal 143 can display and output a radiographic image stored in the PACS terminal 142. The printer 144 can output the radiographic image stored in the PACS terminal 142 to a medium such as a film. The operator takes a radiographic image using the radiographic imaging system 100 based on an inspection order including a plurality of inspection information input via the RIS terminal 141.

検査情報には、撮影プロトコル情報が含まれる。撮影プロトコルは、撮影時又は画像処理時等に用いられるパラメータ情報又は撮影実施情報、および、センサ種類若しくは撮影姿勢のような撮影環境情報を含んでいる。 The inspection information includes imaging protocol information. The shooting protocol includes parameter information or shooting execution information used at the time of shooting or image processing, and shooting environment information such as sensor type or shooting posture.

放射線撮影システム１００は、放射線画像の静止画及び動画の少なくとも一方の撮影に対応しており、特に、動画の撮影のための撮影プロトコルには、例えば、フレームレートや１フレームあたりの放射線パルスの長さなどのパラメータが設定されている。また、検査情報は、検査ＩＤおよび受付番号等の検査オーダーを特定情報や、検査オーダーに従う放射線画像を特定する情報を含んでいる。 The radiography system 100 supports the shooting of at least one of a still image and a moving image of a radiation image, and in particular, a shooting protocol for shooting a moving image includes, for example, a frame rate or the length of a radiation pulse per frame. Parameters such as radiation are set. Further, the inspection information includes information for specifying an inspection order such as an inspection ID and a reception number, and information for specifying a radiographic image according to the inspection order.

放射線撮影を行う際に、操作者が撮影を実施したいタイミングで曝射ボタン１１５を押下すると、放射線の照射の要求が電気信号として照射制御装置１２０に伝達される。曝射ボタン１１５の押下により、照射制御装置１２０は、撮影を開始する旨のメッセージを生成し、通信ネットワークを介し放射線撮影装置１０１とメッセージを交換する。メッセージの交換後、照射制御装置１２０の照射パルス発生部１２３は、計時制御部１２２の時刻情報を基準にして、放射線照射のタイミングを制御するための信号（照射制御信号）を生成し、放射線発生装置１１０に出力する。放射線発生装置１１０は、照射パルス発生部１２３から出力された信号（照射制御信号）に基づいて放射線１１１を照射する。 When the operator presses the exposure button 115 at the timing when he / she wants to perform radiography during radiography, the request for radiation irradiation is transmitted to the irradiation control device 120 as an electric signal. By pressing the exposure button 115, the irradiation control device 120 generates a message to the effect that imaging is started, and exchanges the message with the radiography imaging device 101 via the communication network. After exchanging messages, the irradiation pulse generation unit 123 of the irradiation control device 120 generates a signal (irradiation control signal) for controlling the irradiation timing based on the time information of the timekeeping control unit 122, and generates radiation. Output to device 110. The radiation generator 110 irradiates the radiation 111 based on the signal (irradiation control signal) output from the irradiation pulse generation unit 123.

一方、放射線撮影装置１０１では、照射制御装置１２０との間でメッセージの交換後、駆動制御部１０５が、検出部１０７を駆動するための駆動制御信号を生成し、検出部１０７により生成された放射線画像データを取得する。放射線撮影装置１０１内の計時制御部１０６は、時刻情報を保持しており、駆動制御部１０５は、計時制御部１０６の時刻情報に基づいて、駆動制御信号を生成する。放射線照射を制御する照射制御信号と重ならない時刻で放射線画像データの取得を実施するように、駆動制御部１０５は駆動制御信号の生成を制御する。つまり、放射線画像データの取得は、放射線照射の時間帯と異なる時間帯に行うように制御される。 On the other hand, in the radiography apparatus 101, after exchanging a message with the irradiation control apparatus 120, the drive control unit 105 generates a drive control signal for driving the detection unit 107, and the radiation generated by the detection unit 107. Get image data. The timekeeping control unit 106 in the radiography apparatus 101 holds time information, and the drive control unit 105 generates a drive control signal based on the time information of the timekeeping control unit 106. The drive control unit 105 controls the generation of the drive control signal so that the radiation image data is acquired at a time that does not overlap with the irradiation control signal that controls the irradiation. That is, the acquisition of the radiographic image data is controlled so as to be performed in a time zone different from the time zone of the irradiation.

放射線撮影システムの操作者が撮影を終了するために照射ボタンの押下をやめると、照射制御装置１２０の照射パルス発生部１２３は照射制御信号の生成を停止し、撮影を停止する旨のメッセージを生成し、放射線撮影装置１０１とメッセージを交換する。放射線撮影装置１０１では、照射制御装置１２０との間でメッセージの交換後、駆動制御部１０５が、検出部１０７から放射線画像データの取得を停止する。 When the operator of the radiography system stops pressing the irradiation button to end the radiography, the irradiation pulse generation unit 123 of the irradiation control device 120 stops the generation of the irradiation control signal and generates a message to stop the radiography. Then, exchange messages with the radiographing apparatus 101. In the radiography apparatus 101, after exchanging a message with the irradiation control apparatus 120, the drive control unit 105 stops the acquisition of radiographic image data from the detection unit 107.

以上の同期動作において、放射線画像データの取得は、放射線照射の放射線照射の時間帯と異なる時間帯に行われる。この同期動作を実現するために、照射制御装置１２０内の計時制御部１２２及び放射線撮影装置１０１内の計時制御部１０６には、正確に同期した時刻を設定しておく必要がある。 In the above synchronous operation, the acquisition of the radiographic image data is performed at a time zone different from the irradiation time zone of the radiation irradiation. In order to realize this synchronized operation, it is necessary to set the time accurately synchronized in the time control unit 122 in the irradiation control device 120 and the time control unit 106 in the radiography imaging device 101.

図２は、放射線撮影装置１０１内の計時制御部１０６の時刻情報と照射制御装置１２０内の計時制御部１２２の時刻情報とを同期する手順を説明する図である。例えば、照射制御装置１２０内の計時制御部１２２は、時刻サーバーとして動作することが可能であり、計時制御部１２２が時刻サーバーとして動作する場合、計時制御部１２２の有する時刻情報は放射線撮影システムにおける基準時刻となる。また、放射線撮影装置１０１内の計時制御部１０６は、時刻クライアントとして動作することが可能であり、時刻サーバーに追従して動作するものとする。 FIG. 2 is a diagram illustrating a procedure for synchronizing the time information of the timekeeping control unit 106 in the radiography apparatus 101 with the time information of the timekeeping control unit 122 in the irradiation control device 120. For example, the timekeeping control unit 122 in the irradiation control device 120 can operate as a time server, and when the timekeeping control unit 122 operates as a time server, the time information possessed by the timekeeping control unit 122 is in the radiography system. It becomes the reference time. Further, the timekeeping control unit 106 in the radiography apparatus 101 can operate as a time client, and operates following the time server.

まず、放射線撮影装置１０１が有線通信部１０４または無線通信部１０３を通じて、時刻同期の送信メッセージ（時刻同期送信情報２００）を照射制御装置１２０の計時制御部１２２へ送信する。 First, the radiography imaging device 101 transmits a time-synchronized transmission message (time-synchronized transmission information 200) to the timekeeping control unit 122 of the irradiation control device 120 through the wired communication unit 104 or the wireless communication unit 103.

このとき、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６は時刻同期送信情報２００を送信する際に、送信時刻における計時制御部１０６の時刻情報を計時制御部１０６内に記憶して送信する。例えば、計時制御部１０６が保持する時計が示す時刻値１０２５４に時刻同期送信情報２００の送信を行った場合、計時制御部１０６は時刻値１０２５４を内部メモリに問合せ発信時刻として記憶し、時刻同期の送信メッセージ（時刻同期送信情報２００）を送信する。 At this time, when the time synchronization transmission information 200 of the radiography apparatus 101 is transmitted, the time information of the time control unit 106 at the transmission time is stored in the time control unit 106 and transmitted. For example, when the time synchronization transmission information 200 is transmitted to the time value 10254 indicated by the clock held by the timekeeping control unit 106, the timekeeping control unit 106 stores the time value 10254 in the internal memory as the inquiry transmission time and synchronizes the time. A transmission message (time synchronization transmission information 200) is transmitted.

放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６から、時刻同期の送信メッセージ（時刻同期送信情報２００）を受信した照射制御装置１２０は、時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を送信する。すなわち、時刻クライアントと同じように、照射制御装置１２０の計時制御部１２２は、有線通信部１２１、ハブ（ＨＵＢ）１１４または、無線ＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１１３を通じて、時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を送信する。 Upon receiving the time synchronization transmission message (time synchronization transmission information 200) from the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101, the irradiation control device 120 transmits a time synchronization reply message (time synchronization reply information 201). That is, similarly to the time client, the timekeeping control unit 122 of the irradiation control device 120 passes the time synchronization reply message (time synchronization) through the wired communication unit 121, the hub (HUB) 114, or the wireless LAN access point (AP) 113. Reply information 201) is transmitted.

例えば、計時制御部１２２が保持する時計が示す時刻値１０２５４に時刻同期返信情報２０１の送信を行った場合、計時制御部１２２は時刻値１０２５４を返信発信時刻として時刻同期返信情報２０１（１０２５４＠ｓｅｒｖｅｒ、以下、「＠ｓｅｒｖｅｒ」は時刻サーバーにおける時刻を示す）に記憶して送信する。 For example, when the time synchronization reply information 201 is transmitted to the time value 10254 indicated by the clock held by the timekeeping control unit 122, the timekeeping control unit 122 uses the time value 10254 as the reply transmission time and the time synchronization reply information 201 (10254 @ server). , Hereinafter, "@server" indicates the time on the time server) and is stored and transmitted.

放射線撮影装置１０１は、照射制御装置１２０から送信された時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を受信する。このとき、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６が有する補正前の時刻（返信受信時刻）で、返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を取得する。例えば、図２において、計時制御部１０６は時刻同期返信情報２０１を時刻値１０２６０にて取得し、返信受信時刻として内部メモリに記憶する。 The radiography apparatus 101 receives a time-synchronized reply message (time-synchronized reply information 201) transmitted from the irradiation control device 120. At this time, the reply message (time synchronization reply information 201) is acquired at the time before correction (reply reception time) possessed by the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101. For example, in FIG. 2, the timekeeping control unit 106 acquires the time synchronization reply information 201 at the time value 10260 and stores it in the internal memory as the reply reception time.

時刻同期送信情報２００と時刻同期返信情報２０１の両メッセージの通信に要する通信時間（伝搬時間）が同等であると仮定すれば、照射制御装置１２０が時刻同期返信情報２０１を送信した時刻（推定返信時刻）を、計時制御部１０６が保持する時計の時刻に基づいて推定すると、問合せ発信時刻１０２５４（１０２５４＠ｃｌｉｅｎｔ、以下、「＠ｃｌｉｅｎｔ」はクライアントにおける時刻を示す）と返信受信時刻１０２６０（１０２６０＠ｃｌｉｅｎｔ）との中間の時刻として推定することができる。 Assuming that the communication time (propagation time) required for communication of both the time-synchronized transmission information 200 and the time-synchronized reply information 201 is the same, the time when the irradiation control device 120 transmits the time-synchronized reply information 201 (estimated reply). Estimating the time) based on the time of the clock held by the clock control unit 106, the inquiry transmission time 10254 (10254 @ client, hereinafter, "@clinent" indicates the time in the client) and the reply reception time 10260 (10260 @). It can be estimated as an intermediate time with (clinent).

つまり、計時制御部１０６は、推定返信時刻を、次の平均演算により、（１０２５４＋１０２６０）／２＝１０２５７（１０２５７＠ｃｌｉｅｎｔ）と推定することができる。 That is, the timekeeping control unit 106 can estimate the estimated reply time to be (10254 + 10260) / 2 = 10257 (10257 @ client) by the following average calculation.

放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０との間の時刻のずれを求めるため、計時制御部１０６（クライアント）は、クライアントにおける推定返信時刻と、照射制御装置１２０（時刻サーバー）における返信発信時刻との差分を取得する。すなわち、計時制御部１０６は、推定返信時刻（１０２５７＠ｃｌｉｅｎｔ）と、返信発信時刻（１０２５４＠ｓｅｒｖｅｒ）との差分時刻（時刻差）を取得すると、両者の間には時刻ずれが有り、１０２５７－１０２５４＝３だけ、放射線撮影装置１０１の時刻が進んでいることがわかる。 In order to obtain the time difference between the radiography apparatus 101 and the irradiation control device 120, the timekeeping control unit 106 (client) sets the estimated reply time in the client and the reply transmission time in the irradiation control device 120 (time server). Get the difference. That is, when the timekeeping control unit 106 acquires the difference time (time difference) between the estimated reply time (10257 @ client) and the reply transmission time (10254 @ server), there is a time difference between the two, and 10257- It can be seen that the time of the radiographing apparatus 101 is advanced by 10254 = 3.

計時制御部１０６は、取得した時刻差に基づいて、計時制御部１０６が有する時計の時刻値を補正して、計時制御部１０６と計時制御部１２２との時刻を同期させる。 The timekeeping control unit 106 corrects the time value of the clock held by the timekeeping control unit 106 based on the acquired time difference, and synchronizes the time between the timekeeping control unit 106 and the timekeeping control unit 122.

計時制御部１０６は、クライアントにおける推定返信時刻１０２５７（１０２５７＠ｃｌｉｅｎｔ）と、時刻サーバーにおける返信発信時刻１０２５４（１０２５４＠ｓｅｒｖｅｒ）とが同時刻になるように、クライアントにける計時制御部１０６の時刻情報から差分時刻（時刻差）減算することにより補正する。 The time timing control unit 106 sets the time information of the time measurement control unit 106 on the client so that the estimated reply time 10257 (10257 @ client) in the client and the reply transmission time 10254 (10254 @ server) in the time server are at the same time. It is corrected by subtracting the difference time (time difference) from.

すなわち、計時制御部１０６は、計時制御部１０６が有する時計の時刻値（１０２６２＠ｃｌｉｅｎｔ）から補正量（－３＠ｃｌｉｅｎｔ）を減算して、時計の時刻値を補正する。補正後の時刻値は、図２において、時刻値（１０２５９＠ｃｌｉｅｎｔ）となり、この時刻値は、計時制御部１２２が有する時計の時刻値１０２５９＠ｓｅｒｖｅｒ）と同時刻になる。 That is, the timekeeping control unit 106 corrects the time value of the clock by subtracting the correction amount (-3 @ client) from the time value (10262 @ client) of the clock possessed by the timekeeping control unit 106. The corrected time value is the time value (10259 @ client) in FIG. 2, and this time value is the same time as the clock time value 10259 @ server) of the timekeeping control unit 122.

以上の演算処理によって計時制御部１０６と計時制御部１２２の時刻差を算出することができ、計時制御部１０６は、算出した時刻差に基づいて、計時制御部１０６の時刻情報を補正する。これにより、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０との間には時刻のずれが無い状態（時刻同期状態）になる。 By the above arithmetic processing, the time difference between the timekeeping control unit 106 and the timekeeping control unit 122 can be calculated, and the timekeeping control unit 106 corrects the time information of the timekeeping control unit 106 based on the calculated time difference. As a result, there is no time lag between the radiography imaging device 101 and the irradiation control device 120 (time synchronization state).

図２の例では、照射制御装置１２０内の計時制御部１２２が時刻サーバーとなり、放射線撮影装置１０１内の計時制御部１０６を時刻クライアントとして説明しているが、時刻サーバーと時刻クライアントをそれぞれ入れ替えてもよい。例えば、計時制御部１２２を時刻クライアントとして機能させ、計時制御部１０６を時刻サーバーとして機能させてもよい。 In the example of FIG. 2, the timekeeping control unit 122 in the irradiation control device 120 serves as a time server, and the timekeeping control unit 106 in the radiography apparatus 101 is described as a time client. However, the time server and the time client are interchanged. May be good. For example, the timekeeping control unit 122 may function as a time client, and the timekeeping control unit 106 may function as a time server.

また、図２の例では、時刻同期送信情報２００および時刻同期返信情報２０１の組合せをセットにした１回の問い合わせに基づいて推定返信時刻を取得し、推定返信時刻と問合せ発信時刻との差分時刻（時刻差）から時刻の補正値（時刻同期補正値）を決定しているが、実際には通信時間（伝搬時間）にはゆらぎが発生し得るので、単一の問い合わせにもとづく時刻の補正値は真の時刻からずれたものになり得る。 Further, in the example of FIG. 2, the estimated reply time is acquired based on one inquiry in which the combination of the time-synchronized transmission information 200 and the time-synchronized reply information 201 is set, and the difference time between the estimated reply time and the inquiry transmission time is obtained. The time correction value (time synchronization correction value) is determined from (time difference), but in reality, fluctuations may occur in the communication time (propagation time), so the time correction value based on a single inquiry. Can be off the true time.

特に動画撮影時は、画像データの転送がネットワークインターフェースを占有するので、時刻同期パケットの送信が遅延し得る。このため、時刻同期パケットが遅延し、送信バッファ内で待機状態になると、正確な時刻差を算出することができず、計時制御部１０６と計時制御部１２２との間で時刻がずれてしまう場合が生じ得る。そのため、複数回の問合せを実行して、各問合わせに対応して取得した時刻差を統計的に処理して時刻の補正値を算出することも可能である。 Especially when shooting a moving image, the transfer of image data occupies the network interface, so that the transmission of the time synchronization packet may be delayed. Therefore, when the time synchronization packet is delayed and becomes a standby state in the transmission buffer, an accurate time difference cannot be calculated, and the time shifts between the timekeeping control unit 106 and the timekeeping control unit 122. Can occur. Therefore, it is also possible to execute a plurality of inquiries and statistically process the time difference acquired in response to each inquiry to calculate the time correction value.

本実施形態に係る放射線撮影システムにおいては、撮影された放射線画像データ、撮影の開始と終了を制御するために交換されるメッセージ、時刻を同期させるための問い合わせと返信等、さまざまの情報がネットワークを介して伝達される。これ以外にも、事前の設定情報を伝達するコマンド、各装置の異常または正常を報告するメッセージなども含まれる。これらの情報は、放射線撮影装置１０１においては、有線通信部１０４または無線通信部１０３から送受信される。これらネットワークを介して伝達される情報は、同一の媒体を通過するものであるが、データの通信（転送）のしかたは互いに異なる。例えば、放射線画像データは、時刻同期パケットと比較して大量のデータから構成されるため、多数の画像データパケットに分割されて伝達される。 In the radiological imaging system according to the present embodiment, various information such as radiographic image data captured, messages exchanged to control the start and end of imaging, inquiries and replies for synchronizing the time, and the like are connected to the network. It is transmitted through. In addition to this, commands for transmitting preset setting information, messages for reporting an abnormality or normality of each device, and the like are also included. In the radiography apparatus 101, these information are transmitted and received from the wired communication unit 104 or the wireless communication unit 103. Information transmitted through these networks passes through the same medium, but the methods of data communication (transfer) are different from each other. For example, since the radiographic image data is composed of a large amount of data as compared with the time synchronization packet, it is divided into a large number of image data packets and transmitted.

また、１枚の画像（画像データパケット）の転送が終了してから次の画像（画像データパケット）を転送するまでには、通信間隔である隙間期間（時間）が設けられている。この隙間期間（時間）がなくならない限りにおいては、画像の転送処理が遅延しても問題にならない。一方、時刻を同期させるための時刻同期パケットの通信は、少量のパケットから構成されているが、時刻同期パケットの遅延は、放射線撮影装置１０１および照射制御装置１２０が有する時計間の時刻差の推定誤差になるため、遅延なく送受信されることが好ましい。 Further, a gap period (time), which is a communication interval, is provided from the completion of the transfer of one image (image data packet) to the transfer of the next image (image data packet). As long as this gap period (time) does not disappear, there is no problem even if the image transfer process is delayed. On the other hand, the communication of the time synchronization packet for synchronizing the time is composed of a small amount of packets, but the delay of the time synchronization packet is the estimation of the time difference between the clocks of the radiographing device 101 and the irradiation control device 120. It is preferable to send and receive without delay because it causes an error.

本実施形態では、画像データの転送などの大量のデータが送信バッファにある場合は、予め画像データパケットの画像通信スケジュールを確認して、時刻同期パケットが送信バッファに停滞することがないように時刻同期パケットの通信タイミングを制御する。 In the present embodiment, when a large amount of data such as image data transfer is in the transmission buffer, the image communication schedule of the image data packet is confirmed in advance, and the time is set so that the time synchronization packet does not stagnate in the transmission buffer. Controls the communication timing of synchronous packets.

以下、本実施形態に係る時刻同期パケットの送信処理を図３～図５を参照して説明する。図３は、第１実施形態の放射線撮影装置１０１における通信処理を説明するブロック図である。以下の説明では、有線通信部１０４及び無線通信部１０３を総称してネットワークインターフェース３０４とする。 Hereinafter, the time synchronization packet transmission process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a block diagram illustrating communication processing in the radiography apparatus 101 of the first embodiment. In the following description, the wired communication unit 104 and the wireless communication unit 103 are collectively referred to as a network interface 304.

通信制御部１１６は、画像通信部３０１、時刻同期通信部３０２を有する。画像通信部３０１は、駆動制御部１０５から画像データを取得し、パケット生成（画像データパケットの生成）などの処理を行い、送信バッファ３０３へ送信する。 The communication control unit 116 includes an image communication unit 301 and a time synchronization communication unit 302. The image communication unit 301 acquires image data from the drive control unit 105, performs processing such as packet generation (generation of an image data packet), and transmits the image data to the transmission buffer 303.

時刻同期通信部３０２は、計時制御部１０６から時刻情報を取得し、パケット生成（時刻同期パケットの生成）などの処理を行い、送信バッファ３０３へ送信する。送信バッファ３０３は通信制御部１１６から受信したパケットを一時的に記憶し、ネットワークインターフェース３０４へ送信する。 The time synchronization communication unit 302 acquires time information from the timekeeping control unit 106, performs processing such as packet generation (generation of a time synchronization packet), and transmits the time information to the transmission buffer 303. The transmission buffer 303 temporarily stores the packet received from the communication control unit 116 and transmits it to the network interface 304.

図４は、画像通信部３０１、及び時刻同期通信部３０２から送信バッファ３０３へのパケットの送信を模式的に示す図である。時刻同期通信部３０２は、予め、画像通信部３０１へ画像データパケットの通信がいつ行われるかを問合せる。時刻同期通信部３０２は、問い合わせに応じて、通信開始および通信終了のタイミングに関する画像通信スケジュールの情報を取得する。ここで、画像通信スケジュールの情報には、ある画像データパケットの通信終了から、次の画像データパケットの通信開始までの時間（隙間時間）に関する情報が含まれる。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the transmission of packets from the image communication unit 301 and the time synchronization communication unit 302 to the transmission buffer 303. The time synchronization communication unit 302 inquires in advance to the image communication unit 301 when the image data packet is communicated. The time-synchronized communication unit 302 acquires image communication schedule information regarding the timing of communication start and communication end in response to an inquiry. Here, the information of the image communication schedule includes information regarding the time (gap time) from the end of communication of a certain image data packet to the start of communication of the next image data packet.

画像通信部３０１は、画像データパケット４０１を送信バッファ３０３へ転送し、送信バッファ３０３は、画像データパケット４０１を格納し、ネットワークインターフェース３０４へ順次送信する。 The image communication unit 301 transfers the image data packet 401 to the transmission buffer 303, and the transmission buffer 303 stores the image data packet 401 and sequentially transmits the image data packet 401 to the network interface 304.

時刻同期通信部３０２は、問合せに応じて画像通信部３０１から取得した画像データパケット４０１の送信終了タイミングに基づいて、画像通信部３０１から送信バッファ３０３への画像データパケット４０１の転送が終了次第、隙間時間において時刻同期パケット４０２を送信バッファ３０３へ送信する。 The time-synchronized communication unit 302 determines that the transfer of the image data packet 401 from the image communication unit 301 to the transmission buffer 303 is completed based on the transmission end timing of the image data packet 401 acquired from the image communication unit 301 in response to the inquiry. The time synchronization packet 402 is transmitted to the transmission buffer 303 in the gap time.

時刻同期通信部３０２は、定期的に画像通信部３０１への問合せをおこない、時刻同期通信部３０２により時刻同期パケット４０２を送信バッファ３０３に送信することが可能な隙間時間がある場合、時刻同期通信部３０２は、時刻同期パケット４０２を生成し、生成した時刻同期パケット４０２を送信バッファ３０３へ送信する。 The time synchronization communication unit 302 periodically makes an inquiry to the image communication unit 301, and when there is a gap time during which the time synchronization communication unit 302 can transmit the time synchronization packet 402 to the transmission buffer 303, the time synchronization communication is performed. The unit 302 generates a time synchronization packet 402 and transmits the generated time synchronization packet 402 to the transmission buffer 303.

本実施形態の時刻同期パケットの通信方式では、時刻同期パケットの送信タイミングが、画像データパケットの通信期間に重なることを事前に避けるように時刻同期パケットの通信タイミングを制御し、時刻同期パケットが送信バッファに滞留し遅延することを防止する。 In the time-synchronized packet communication method of the present embodiment, the communication timing of the time-synchronized packet is controlled so that the transmission timing of the time-synchronized packet does not overlap with the communication period of the image data packet in advance, and the time-synchronized packet is transmitted. Prevents it from staying in the buffer and being delayed.

図５は、第１実施形態における時刻同期パケットの送信処理の流れを説明する図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of transmission processing of a time synchronization packet in the first embodiment.

ステップＳ５０１では、時刻同期通信部３０２は、計時制御部１０６からの時刻同期開始信号を受信すると、画像通信部３０１に対して画像通信スケジュールの問合せを行う。時刻同期通信部３０２は、画像通信スケジュールに基づいて、ある画像データパケットの通信終了から、次の画像データパケットの通信開始までの時間において、時刻同期パケット４０２を送信バッファ３０３に送信することが可能な隙間時間の有無を判定し、判定の結果に基づいて、時刻同期パケット４０２の生成を制御する。隙間時間が無い場合は、処理をステップＳ５０１に戻し、画像通信スケジュールの問合せを行い、隙間時間の有無の判定を行う。すなわち、時刻同期通信部３０２は、定期的に画像通信スケジュールを確認し、画像通信スケジュールにおいて時刻同期パケットを送信することが可能な隙間時間ができるまで問合せを行う。 In step S501, when the time synchronization communication unit 302 receives the time synchronization start signal from the timekeeping control unit 106, the time synchronization communication unit 302 inquires of the image communication unit 301 about the image communication schedule. The time synchronization communication unit 302 can transmit the time synchronization packet 402 to the transmission buffer 303 in the time from the end of communication of one image data packet to the start of communication of the next image data packet based on the image communication schedule. It is determined whether or not there is a gap time, and the generation of the time synchronization packet 402 is controlled based on the result of the determination. If there is no gap time, the process is returned to step S501, the image communication schedule is inquired, and the presence or absence of the gap time is determined. That is, the time synchronization communication unit 302 periodically checks the image communication schedule, and makes an inquiry until there is a gap time in the image communication schedule that allows the time synchronization packet to be transmitted.

ステップＳ５０１の判定において、隙間時間がある場合、ステップＳ５０２において、時刻同期通信部３０２は、時刻同期パケット４０２を生成し、処理をステップＳ５０３に進める。ステップＳ５０３では、時刻同期通信部３０２は送信バッファ３０３へ時刻同期パケット４０２を送信する。 If there is a gap time in the determination in step S501, in step S502, the time synchronization communication unit 302 generates the time synchronization packet 402 and advances the process to step S503. In step S503, the time synchronization communication unit 302 transmits the time synchronization packet 402 to the transmission buffer 303.

ステップＳ５０４において、送信バッファ３０３は、時刻同期パケット４０２を格納し、ネットワークインターフェース３０４へ送信する。そして、ネットワークインターフェース３０４から時刻同期パケット４０２（時刻同期送信情報２００（図２））が照射制御装置１２０に送信される。時刻同期パケット４０２の送信の際に、時刻同期パケット４０２の送信時刻は問合せ発信時刻（図２）として放射線撮影装置１０１に記憶される。 In step S504, the transmission buffer 303 stores the time synchronization packet 402 and transmits it to the network interface 304. Then, the time synchronization packet 402 (time synchronization transmission information 200 (FIG. 2)) is transmitted from the network interface 304 to the irradiation control device 120. When the time synchronization packet 402 is transmitted, the transmission time of the time synchronization packet 402 is stored in the radiographing apparatus 101 as the inquiry transmission time (FIG. 2).

ステップＳ５０５では、照射制御装置１２０が時刻同期パケット４０２（時刻同期送信情報２００）の返信を行う。時刻同期送信情報２００を受信した照射制御装置１２０は、時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を放射線撮影装置１０１に送信する。 In step S505, the irradiation control device 120 returns the time synchronization packet 402 (time synchronization transmission information 200). Upon receiving the time synchronization transmission information 200, the irradiation control device 120 transmits a time synchronization reply message (time synchronization reply information 201) to the radiography apparatus 101.

ステップＳ５０６において、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６は、補正量を算出し、時刻補正を行う。 In step S506, the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101 calculates the correction amount and corrects the time.

放射線撮影装置１０１では、照射制御装置１２０から送信された時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を受信した時刻（返信受信時刻）と、ステップＳ５０４で記憶した問合せ発信時刻とに基づいて、時刻の平均演算を行い、推定返信時刻を取得する。 The radiography apparatus 101 is based on the time (reply reception time) at which the time-synchronized reply message (time-synchronized reply information 201) transmitted from the irradiation control device 120 is received and the inquiry transmission time stored in step S504. Performs time averaging and obtains the estimated reply time.

そして、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６における推定返信時刻と、返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）に記憶されている返信発信時刻との差分により算出した時刻差に基づいて、計時制御部１０６の時刻情報を補正する。これにより、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０との間には時刻のずれが無い状態（時刻同期状態）になる。 Then, based on the time difference calculated by the difference between the estimated reply time in the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101 and the reply transmission time stored in the reply message (time synchronization reply information 201), the timekeeping control unit 106 is used. Correct the time information of. As a result, there is no time lag between the radiography imaging device 101 and the irradiation control device 120 (time synchronization state).

尚、ステップＳ５０１からステップＳ５０５までの処理フローを複数回繰り返すことにより、複数回分の処理により取得した時刻差を統計的に処理して時刻の補正値を算出することも可能である。 By repeating the processing flow from step S501 to step S505 a plurality of times, it is also possible to statistically process the time difference acquired by the processing for the plurality of times and calculate the time correction value.

本実施形態によれば、画像通信部３０１の画像通信スケジュールに基づいて、時刻同期通信部３０２は、時刻同期パケットの送信タイミングが、画像データパケットの通信期間に重なることを避けるように時刻同期パケットの通信タイミングを制御することができる。これにより、時刻同期パケットが送信バッファに滞留し遅延することを防止することができる。 According to the present embodiment, based on the image communication schedule of the image communication unit 301, the time synchronization communication unit 302 uses the time synchronization packet so as to prevent the transmission timing of the time synchronization packet from overlapping with the communication period of the image data packet. Communication timing can be controlled. This makes it possible to prevent the time synchronization packet from staying in the transmission buffer and being delayed.

本実施形態によれば、より高精度かつ容易に時刻同期を行い、放射線撮影を行うことが可能な放射線撮影技術の提供が可能になる。動画撮影中に画像データを転送する場合であっても、画像データパケットの通信期間に重なることを避けるように時刻同期パケットの通信タイミングを制御して、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０との間で、時刻情報の誤差を補正することで、より高精度かつ容易に時刻同期を行うことが可能になり、より高精度な時刻同期の下に放射線撮影を行うことが可能になる。 According to the present embodiment, it becomes possible to provide a radiographic imaging technique capable of performing radiographic imaging with higher accuracy and easier time synchronization. Even when the image data is transferred during movie shooting, the communication timing of the time synchronization packet is controlled so as not to overlap with the communication period of the image data packet, and the radiography apparatus 101 and the irradiation control device 120 are used. By correcting the error in the time information between them, it becomes possible to perform time synchronization more accurately and easily, and it becomes possible to perform radiography under more accurate time synchronization.

（第２実施形態）
第１実施形態では、時刻同期通信部３０２が画像通信部３０１へ画像通信スケジュールを確認することで、時刻同期パケットの送信タイミングが、画像データパケットの通信期間に重なることを事前に避けるように時刻同期パケットの通信タイミングを制御している。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the time synchronization communication unit 302 confirms the image communication schedule with the image communication unit 301 so that the transmission timing of the time synchronization packet does not overlap with the communication period of the image data packet in advance. It controls the communication timing of synchronous packets.

本実施形態では、放射線撮影装置１０１は、通信部における放射線画像データの通信量が閾値以下になるか否かを、送信バッファ３０３が、格納している画像データパケットの状況を時刻同期通信部３０２に通知する構成を説明する。 In the present embodiment, the radiography apparatus 101 determines whether or not the amount of radiographic image data communication in the communication unit is equal to or less than the threshold value, and the status of the image data packet stored in the transmission buffer 303 in the time-synchronized communication unit 302. The configuration for notifying to is explained.

例えば、放射線撮影装置１０１において、データを格納する送信バッファ３０３に画像データパケットが格納されている場合、通信部は、通信量が閾値を超えると判定し、放射線撮影装置１０１は、時刻情報（時刻同期パケット）の生成を行わない。一方、送信バッファ３０３に画像データパケットが格納されていない場合、通信部は、通信量が閾値以下と判定し、放射線撮影装置１０１は、時刻情報（時刻同期パケット）の生成を行う。以下、実施形態の具体的な構成を説明する。 For example, in the radiography apparatus 101, when the image data packet is stored in the transmission buffer 303 for storing the data, the communication unit determines that the communication amount exceeds the threshold value, and the radiography apparatus 101 determines the time information (time). Synchronous packet) is not generated. On the other hand, when the image data packet is not stored in the transmission buffer 303, the communication unit determines that the communication amount is equal to or less than the threshold value, and the radiography apparatus 101 generates time information (time synchronization packet). Hereinafter, a specific configuration of the embodiment will be described.

図６は、第２実施形態の放射線撮影装置における通信処理を説明する図である。放射線撮影装置１０１において、通信制御部１１６は、画像通信部３０１、時刻同期通信部３０２を有する。画像通信部３０１は、駆動制御部１０５から画像データを取得し、画像データパケット４０１の生成などの処理を行い、送信バッファ３０３へ送信する。また、時刻同期通信部３０２は、計時制御部１０６から時刻情報を取得し、時刻同期パケット４０２の生成などの処理を行い、送信バッファ３０３へ送信する。 FIG. 6 is a diagram illustrating communication processing in the radiography apparatus of the second embodiment. In the radiography apparatus 101, the communication control unit 116 includes an image communication unit 301 and a time synchronization communication unit 302. The image communication unit 301 acquires image data from the drive control unit 105, performs processing such as generation of an image data packet 401, and transmits the image data packet 401 to the transmission buffer 303. Further, the time synchronization communication unit 302 acquires time information from the timekeeping control unit 106, performs processing such as generation of the time synchronization packet 402, and transmits the time information to the transmission buffer 303.

送信バッファ３０３は通信制御部１１６から受信したパケット（画像データパケット４０１、時刻同期パケット４０２）を一時的に記憶し、ネットワークインターフェース３０４へ送信する。 The transmission buffer 303 temporarily stores the packets (image data packet 401, time synchronization packet 402) received from the communication control unit 116, and transmits them to the network interface 304.

図７は、第２実施形態の時刻同期パケットの送信処理の流れを説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a flow of transmission processing of the time synchronization packet of the second embodiment.

ステップＳ７０１において、送信バッファ３０３は、画像通信部３０１との間の通信状況を時刻同期通信部３０２へ通知する。例えば、送信バッファ３０３は、送信バッファ３０３における画像データパケット４０１の有無を時刻同期通信部３０２へ通知する。送信バッファ３０３は、一定の周期で送信バッファ３０３の通信状況を確認し、時刻同期通信部３０２へ通知する。 In step S701, the transmission buffer 303 notifies the time synchronization communication unit 302 of the communication status with the image communication unit 301. For example, the transmission buffer 303 notifies the time synchronization communication unit 302 of the presence / absence of the image data packet 401 in the transmission buffer 303. The transmission buffer 303 confirms the communication status of the transmission buffer 303 at regular intervals and notifies the time synchronization communication unit 302.

送信バッファ３０３が画像データパケット４０１を格納している場合、処理をステップＳ７０１に戻し、一定の周期で送信バッファ３０３の通信状況を確認し、時刻同期通信部３０２へ通知する。送信バッファ３０３において画像データパケット４０１がなくなるまで、送信バッファ３０３は通信状況の通知を行う。 When the transmission buffer 303 stores the image data packet 401, the process returns to step S701, the communication status of the transmission buffer 303 is confirmed at regular intervals, and the time synchronization communication unit 302 is notified. The transmission buffer 303 notifies the communication status until the image data packet 401 runs out in the transmission buffer 303.

ステップＳ７０１の判定において送信バッファ３０３において画像データパケット４０１がなくなると、処理はステップＳ７０２に進められ、ステップＳ７０２において、時刻同期通信部３０２は、時刻同期パケット４０２を生成し、ステップＳ７０３において、時刻同期通信部３０２は送信バッファ３０３へ時刻同期パケット４０２を送信する。 When the image data packet 401 disappears in the transmission buffer 303 in the determination of step S701, the process proceeds to step S702. In step S702, the time synchronization communication unit 302 generates the time synchronization packet 402, and in step S703, the time synchronization occurs. The communication unit 302 transmits the time synchronization packet 402 to the transmission buffer 303.

ステップＳ７０４において、送信バッファ３０３は、時刻同期パケット４０２を格納し、ネットワークインターフェース３０４へ送信する。そして、ネットワークインターフェース３０４から時刻同期パケット４０２（時刻同期送信情報２００（図２））が照射制御装置１２０に送信される。時刻同期パケット４０２の送信の際に、時刻同期パケット４０２の送信時刻は問合せ発信時刻（図２）として放射線撮影装置１０１に記憶される。 In step S704, the transmission buffer 303 stores the time synchronization packet 402 and transmits it to the network interface 304. Then, the time synchronization packet 402 (time synchronization transmission information 200 (FIG. 2)) is transmitted from the network interface 304 to the irradiation control device 120. When the time synchronization packet 402 is transmitted, the transmission time of the time synchronization packet 402 is stored in the radiographing apparatus 101 as the inquiry transmission time (FIG. 2).

ステップＳ７０５では、照射制御装置１２０が時刻同期パケット４０２（時刻同期送信情報２００）の返信を行う。時刻同期送信情報２００を受信した照射制御装置１２０は、時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を放射線撮影装置１０１に送信する。 In step S705, the irradiation control device 120 returns the time synchronization packet 402 (time synchronization transmission information 200). Upon receiving the time synchronization transmission information 200, the irradiation control device 120 transmits a time synchronization reply message (time synchronization reply information 201) to the radiography apparatus 101.

ステップＳ７０６において、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６は、補正量を算出し、時刻補正を行う。 In step S706, the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101 calculates the correction amount and corrects the time.

放射線撮影装置１０１では、照射制御装置１２０から送信された時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を受信した時刻（返信受信時刻）と、ステップＳ７０４で記憶した問合せ発信時刻とに基づいて、時刻の平均演算を行い、推定返信時刻を取得する。 The radiography apparatus 101 is based on the time (reply reception time) at which the time-synchronized reply message (time-synchronized reply information 201) transmitted from the irradiation control device 120 is received and the inquiry transmission time stored in step S704. Performs time averaging and obtains the estimated reply time.

そして、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６における推定返信時刻と、返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）に記憶されている返信発信時刻との差分により算出した時刻差に基づいて、計時制御部１０６の時刻情報を補正する。これにより、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０との間には時刻のずれが無い状態（時刻同期状態）になる。 Then, based on the time difference calculated by the difference between the estimated reply time in the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101 and the reply transmission time stored in the reply message (time synchronization reply information 201), the timekeeping control unit 106 is used. Correct the time information of. As a result, there is no time lag between the radiography imaging device 101 and the irradiation control device 120 (time synchronization state).

放射線撮影装置１０１では、照射制御装置１２０から送信された時刻同期の返信メッセージ（時刻同期返信情報２０１）を受信した時刻（返信受信時刻）と、ステップＳ７０４で記憶した問合せ発信時刻とに基づいて、時刻の平均演算を行い、推定返信時刻を取得する。そして、放射線撮影装置１０１の計時制御部１０６における推定返信時刻と問合せ発信時刻との差分時間（時刻差）に基づいて、計時制御部１０６の時刻情報を補正する。尚、ステップＳ７０１からステップＳ７０５までの処理フローを複数回繰り返すことにより、複数回分の処理により取得した時刻差を統計的に処理して時刻の補正値を算出することも可能である。 The radiography apparatus 101 is based on the time (reply reception time) at which the time-synchronized reply message (time-synchronized reply information 201) transmitted from the irradiation control device 120 is received and the inquiry transmission time stored in step S704. Performs time averaging and obtains the estimated reply time. Then, the time information of the timekeeping control unit 106 is corrected based on the difference time (time difference) between the estimated reply time and the inquiry transmission time in the timekeeping control unit 106 of the radiography apparatus 101. By repeating the processing flow from step S701 to step S705 a plurality of times, it is also possible to statistically process the time difference acquired by the processing for the plurality of times and calculate the time correction value.

本実施形態によれば、送信バッファ３０３が格納している画像データパケットの状況を時刻同期通信部３０２することにより、時刻同期通信部３０２は、画像通信部３０１から送信バッファ３０３への画像データパケットの通信状況を取得するこが可能であり、送信バッファ３０３から取得した情報に基づいて、時刻同期通信部３０２は、時刻同期パケットの送信タイミングが、画像データパケットの通信期間に重なることを避けるように時刻同期パケットの通信タイミングを制御することができる。これにより、時刻同期パケットが送信バッファに滞留し遅延することを防止することができる。 According to the present embodiment, by setting the status of the image data packet stored in the transmission buffer 303 to the time synchronization communication unit 302, the time synchronization communication unit 302 causes the image data packet from the image communication unit 301 to the transmission buffer 303. It is possible to acquire the communication status of the time-synchronized communication unit, and based on the information acquired from the transmission buffer 303, the time-synchronized communication unit 302 prevents the transmission timing of the time-synchronized packet from overlapping with the communication period of the image data packet. It is possible to control the communication timing of the time synchronization packet. This makes it possible to prevent the time synchronization packet from staying in the transmission buffer and being delayed.

本実施形態によれば、より高精度かつ容易に時刻同期を行い、放射線撮影を行うことが可能な放射線撮影技術の提供が可能になる。動画撮影中に画像データを転送する場合であっても、画像データパケットの通信期間に重なることを避けるように時刻同期パケットの通信タイミングを制御して、放射線撮影装置１０１と照射制御装置１２０との間で、時刻情報の誤差を補正することで、より高精度かつ容易に時刻同期を行うことが可能になり、より高精度な時刻同期の下に放射線撮影を行うことが可能になる。 According to the present embodiment, it becomes possible to provide a radiographic imaging technique capable of performing radiographic imaging with higher accuracy and easier time synchronization. Even when the image data is transferred during movie shooting, the communication timing of the time synchronization packet is controlled so as to avoid overlapping with the communication period of the image data packet, and the radiography apparatus 101 and the irradiation control device 120 are used. By correcting the error in the time information between them, it becomes possible to perform time synchronization more accurately and easily, and it becomes possible to perform radiography under more accurate time synchronization.

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１００：放射線撮影システム、１０１：放射線撮影装置、１０２：撮影制御部、１０３：無線通信部、１０４：有線通信部、１０５：駆動制御部、１０６：計時制御部、１０７：検出部、１２０：照射制御装置、１２２：計時制御部、１２３：照射パルス発生部、１３０：システム制御装置 100: Radiation imaging system, 101: Radiation imaging device, 102: Imaging control unit, 103: Wireless communication unit, 104: Wired communication unit, 105: Drive control unit, 106: Timekeeping control unit, 107: Detection unit, 120: Irradiation Control device, 122: Timekeeping control unit, 123: Irradiation pulse generator, 130: System control device

Claims (12)

照射された放射線を検出し、放射線画像データを出力する検出手段と、
内部時計を有し、前記内部時計の時刻情報に基づいて前記検出手段の駆動タイミングを制御する計時制御手段と、
ネットワークを介して、前記放射線画像データに係るデータと前記時刻情報に係るデータとを、制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記通信手段は、前記放射線画像データに係るデータの通信量が閾値以下である場合に前記時刻情報に係るデータを送信し、
前記計時制御手段は、前記時刻情報に対して前記制御装置から返信された時刻情報を用いて、前記内部時計の時刻情報を補正することを特徴とする放射線撮影装置。 A detection means that detects the irradiated radiation and outputs radiation image data,
A timekeeping control means having an internal clock and controlling the drive timing of the detection means based on the time information of the internal clock.
A communication means for transmitting the data related to the radiographic image data and the data related to the time information to the control device via the network is provided.
The communication means transmits the data related to the time information when the communication amount of the data related to the radiographic image data is equal to or less than the threshold value.
The timekeeping control means is a radiography apparatus characterized in that the time information of the internal clock is corrected by using the time information returned from the control device with respect to the time information. 前記放射線画像データから、前記放射線画像データに係るデータとして画像データパケットを生成し、送信バッファへ送信する画像通信手段と、
前記計時制御手段から前記時刻情報を取得し、前記時刻情報に係るデータとして時刻同期パケットを生成し、前記送信バッファへ送信する時刻同期通信手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。 An image communication means that generates an image data packet from the radiation image data as data related to the radiation image data and transmits the image data packet to the transmission buffer.
The first aspect of the present invention is characterized in that the time synchronization communication means for acquiring the time information from the timing control means, generating the time synchronization packet as the data related to the time information, and transmitting the time synchronization packet to the transmission buffer is further provided. The radiographer described. 前記送信バッファに前記画像データパケットが格納されている場合、前記通信手段における通信量が閾値を超えると判定し、前記時刻同期通信手段は前記時刻同期パケットの生成を行わないことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。 When the image data packet is stored in the transmission buffer, it is determined that the communication amount in the communication means exceeds the threshold value, and the time synchronization communication means does not generate the time synchronization packet. Item 2. The radiographing apparatus according to Item 2. 前記送信バッファに前記画像データパケットが格納されていない場合、前記通信手段における通信量が閾値以下と判定し、前記時刻同期通信手段は前記時刻同期パケットの生成を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。 2. The present invention is characterized in that when the image data packet is not stored in the transmission buffer, it is determined that the communication amount in the communication means is equal to or less than the threshold value, and the time synchronization communication means generates the time synchronization packet. The radiographer described in. 前記時刻同期通信手段は、前記画像通信手段に画像通信スケジュールの問い合わせを行い、
前記画像通信スケジュールに基づいて、前記時刻同期通信手段は、前記時刻同期パケットの生成を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。 The time-synchronized communication means inquires of the image communication means of the image communication schedule, and the time-synchronized communication means inquires the image communication means.
The radiographing apparatus according to claim 2, wherein the time-synchronized communication means controls the generation of the time-synchronized packet based on the image communication schedule. 前記時刻同期通信手段は、前記画像通信スケジュールに基づいて、前記画像データパケットの通信終了から、次の前記画像データパケットの通信開始までの時間において、前記時刻同期パケットを前記送信バッファに送信することが可能な隙間時間の有無を判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記時刻同期パケットの生成を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。 The time-synchronized communication means transmits the time-synchronized packet to the transmission buffer in the time from the end of communication of the image data packet to the start of communication of the next image data packet based on the image communication schedule. Judges whether there is a possible gap time,
The radiographing apparatus according to claim 5, wherein the generation of the time-synchronized packet is controlled based on the result of the determination. 前記判定の結果に基づいて、前記隙間時間がある場合に、前記時刻同期通信手段は、前記時刻同期パケットの生成を行うことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。 The radiography apparatus according to claim 6, wherein the time-synchronized communication means generates the time-synchronized packet when there is a gap time based on the result of the determination. 前記計時制御手段は、
前記時刻同期パケットの送信時刻と、前記時刻同期パケットに対する時刻同期返信情報を前記制御装置から受信した返信受信時刻とに基づいて、
前記制御装置が前記時刻同期返信情報を返信した推定返信時刻を推定することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影装置。 The timekeeping control means
Based on the transmission time of the time synchronization packet and the reply reception time of the time synchronization reply information for the time synchronization packet received from the control device.
The radiography apparatus according to claim 7, wherein the control device estimates an estimated reply time when the time-synchronized reply information is returned. 前記時刻同期返信情報には、前記制御装置が当該時刻同期返信情報の送信を行った返信発信時刻が記憶されていることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。 The radiography apparatus according to claim 8, wherein the time-synchronized reply information stores a reply transmission time at which the control device has transmitted the time-synchronized reply information. 前記計時制御手段は、前記推定返信時刻と、前記返信発信時刻との差分時刻から時刻の補正値を求め、
前記補正値により前記内部時計の時刻情報を補正することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。 The timekeeping control means obtains a time correction value from the difference time between the estimated reply time and the reply transmission time.
The radiography apparatus according to claim 9, wherein the time information of the internal clock is corrected by the correction value. 請求項１に記載の放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮影システム。 The radiography apparatus according to claim 1 and
A radiography system having a control device for controlling the radiography device . 放射線撮影装置と、ネットワークを介して前記放射線撮影装置を制御する制御装置とを有する放射線撮影システムの制御方法であって、
前記放射線撮影装置が、照射された放射線を検出手段により検出し、放射線画像データを出力する検出工程と、
内部時計を有する計時制御手段において、前記内部時計の時刻情報に基づいて前記検出手段の駆動タイミングを制御する計時制御工程と、
前記放射線撮影装置から前記制御装置に、前記放射線画像データの通信量が閾値以下である場合に、前記内部時計の時刻情報を送信する通信工程と、
前記内部時計の時刻情報に対して、前記制御装置から前記放射線撮影装置に返信された時刻情報を用いて、前記内部時計の時刻情報を補正する補正工程と、を有することを特徴とする放射線撮影システムの制御方法。 It is a control method of a radiographic imaging system having a radiographic imaging apparatus and a control device for controlling the radiographic imaging apparatus via a network .
A detection step in which the radiographing apparatus detects the irradiated radiation by a detecting means and outputs radiographic image data.
In a timekeeping control means having an internal clock, a timekeeping control step of controlling the drive timing of the detection means based on the time information of the internal clock, and
A communication step of transmitting the time information of the internal clock from the radiographing apparatus to the control apparatus when the communication amount of the radiographic image data is equal to or less than the threshold value.
Radiation imaging comprising a correction step of correcting the time information of the internal clock by using the time information returned from the control device to the radiography apparatus with respect to the time information of the internal clock. How to control the system.
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