JP2015146910A - 光走査型内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】光ファイバの光軸の調整が容易な光走査型内視鏡を提供する。【解決手段】光走査型内視鏡を、円筒状の保持部と、保持部内に配置された支持部と、支持部に支持された振動部と、振動部に取り付けられ、入出射端より照射光が射出される光ファイバと、保持部内における支持部の位置を決める一対の押さえ部であって、保持部の軸線方向において支持部を挟持することにより軸線方向における支持部の移動を規制すると共に、支持部を挟持し支持部と接触している箇所に生じる摩擦力により軸線方向と直交する軸線直交方向における支持部の移動を停止させる押さえ部と、から構成する。この構成において、支持部を、軸線直交方向において保持部との間にクリアランスを持たせて配置し、保持部の周面に、保持部の外側から支持部に外力を加えることにより支持部をクリアランス内で移動させる調整治具を挿入するための治具挿入孔を少なくとも一つ形成する。【選択図】図２

Description

本発明は、光ファイバを備える光走査型内視鏡に関する。

人の体腔内の生体組織を撮像する光走査型内視鏡が知られている。この種の光走査型内視鏡の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の光走査型内視鏡は、円筒状の保護チューブ、圧電アクチュエータ、光ファイバおよび走査光学系を備えている。圧電アクチュエータと走査光学系はそれぞれ、保護チューブ内に配置されている。圧電アクチュエータは、圧電体および電極を有する二軸アクチュエータであり、電極に印加される駆動電圧に従って２次元的に振動する。光ファイバは、入出射端近傍が圧電アクチュエータに取り付けられている。光ファイバの入出射端近傍は、圧電アクチュエータによって振動される。光ファイバの入出射端から射出された光は、走査光学系を介して生体組織を走査し、走査された生体組織からの戻り光は、光ファイバの入出射端に入射される。光ファイバの入出射端に入射された戻り光に基づいて走査領域の２次元的な画像が生成されて、モニタに表示される。

特開２００８−４３７６３号公報

ところで、光走査型内視鏡では、生体組織からの戻り光を光ファイバの入出射端に入射させるために、走査光学系の光軸に対して光ファイバの光軸を調整する必要がある。しかし、特許文献１では、走査光学系が保護チューブに直接取り付けられている一方、光ファイバは、保護チューブ内に支持された圧電アクチュエータに取り付けられている。すなわち、特許文献１では、走査光学系と光ファイバとが別々の部材に取り付けられているため、光ファイバの光軸を調整する作業が難しい。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、光ファイバの光軸の調整が容易な光走査型内視鏡を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の光走査型内視鏡は、円筒状の保持部と、保持部内に配置された支持部と、支持部に支持された振動部と、振動部に取り付けられ、入出射端より照射光が射出される光ファイバと、保持部内における支持部の位置を決める一対の押さえ部であって、保持部の軸線方向において支持部を挟持することにより軸線方向における支持部の移動を規制すると共に、支持部を挟持し 支持部と接触している箇所に生じる摩擦力により軸線方向と直交する軸線直交方向における支持部の移動を停止させる押さえ部と、を備える。支持部は、軸線直交方向において保持部との間にクリアランスを持って配置されており、保持部の周面に、保持部の外側から支持部に外力を加えることにより支持部をクリアランス内で移動させる調整治具を挿入するための治具挿入孔が少なくとも一つ形成されている。

このような構成によれば、支持部は、所定の調整治具により摩擦力よりも大きな外力が加えられることによってその位置が調整される。また、支持部は、外力が加えられていない状態では摩擦力によってその位置が維持される。そのため、支持部の位置の調整を容易に行うことができる。ここで、光ファイバは振動部を介して支持部に取り付けられている。そのため、支持部の位置を調整することによって、光ファイバの光軸の調整を容易に行うことができる。

また、支持部は、振動部を支持する支持本体部と、支持本体部と各押さえ部との間に配置されており、支持本体部を挟持する一対の中継部と、を有する構成としても良い。この場合、中継部は、軸線直交方向において保持部との間にクリアランスを持って配置されており、保持部の外側から治具挿入孔に挿入された調整治具により外力が加えられることにより、クリアランス内で移動し、支持本体部は、各中継部がクリアランス内において異なる位置に移動されて、中継部に挟持され接触される箇所が変わることにより、保持部内における姿勢が変化する。

また、中継部は、軸線方向に貫通する中空部を有し、中空部を規定する内周面に、軸線方向の支持本体部側から押さえ部側へ向かって内径が小さくなるテーパ部が形成されており、支持本体部は、テーパ部と所定の摺動抵抗をもって摺動可能に接触する凸曲面を有しており、凸曲面がテーパ部と摺動することにより、保持部内における姿勢が変化するよう構成されていてもよい。

また、支持部は、軸線方向と直交する面内において全周に亘って保持部との間にクリアランスを持って配置されており、保持部の周面に、軸線の周りで略等間隔に３つ以上の治具挿入孔が形成されていてもよい。

また、光ファイバの入出射端は保持部内に配置されており、保持部の周面に、保持部の外側から入出射端を観察するための観察孔が形成されていてもよい。

本発明によれば、光ファイバの光軸の調整が容易な光走査型内視鏡が提供される。

本発明の第１の実施形態における内視鏡システムのブロック図である。 本発明の第１の実施形態における光走査ユニットを示す図である。 本発明の第２の実施形態における光走査ユニットおよびマウント部を示す図である。 本発明の第２の実施形態における光走査ユニットの、中継部の位置の変化に伴う光ファイバの傾きの変化を説明するための図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる光走査型内視鏡について説明する。

図１は、第１の実施形態における光走査型内視鏡２００を備える内視鏡システム１００のブロック図である。内視鏡システム１００は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたシステムであり、高倍率かつ高解像度で体腔内の生体組織を観察するのに好適に構成されている。図１に示されるように、内視鏡システム１００は、光走査型内視鏡２００、プロセッサ部３００およびモニタ４００を備えている。

光走査型内視鏡２００は、光ファイバ２０、光走査ユニット２１ａ、走査ドライバ２２、光コネクタ２３、電気コネクタ２４、サブＣＰＵ２５およびサブメモリ２６を備えている。

プロセッサ部３００は、光源３０、光ファイバ３１、光分波合波部３２、光ファイバ３３、光ファイバ３４、受光器３５、信号処理回路３６、ＣＰＵ３７およびＣＰＵメモリ３８を備えている。

光源３０は、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色のレーザ光を混合することにより生成された白色光を射出する。なお、光源３０は、上記の白色光を射出する光源に限られない。別の形態の光源として、例えば蛍光観察用の励起光を射出するレーザ光源が考えられる。

光源３０から射出された白色光（以下、「照射光」と記す。）は、光ファイバ３１を介して光分波合波部３２に入射される。光分波合波部３２は、例えば光ファイバカップラであり、光ファイバ３１より入射された照射光を光ファイバ３３に入射させる。光ファイバ３３に入射された照射光は、光コネクタ２３を介して光走査型内視鏡２００に入射される。光走査型内視鏡２００に入射された照射光は、光ファイバ２０を介して光走査ユニット２１ａに入射される。

図２（ａ）は、光走査ユニット２１ａの内部構造を示す内部構造図である。図２（ａ）に示されるように、光走査ユニット２１ａには、ＸＹＺ直交座標系が定義されている。座標系の矢印が示す方向は各軸の正の方向、矢印が示す方向と反対の方向は各軸の負の方向を示す。Ｚ方向は、光走査ユニット２１ａの長手方向（軸線方向）と平行である。図２（ｂ）は、光走査ユニット２１ａの斜視図であり、光走査ユニット２１ａの軸線を通るＹＺ面内で切り取った断面が示されている。図２（ｃ）は、図２（ａ）に示される光走査ユニット２１ａの線分Ａ−Ａ´で示される位置における断面図である。

図２（ａ）、図２（ｂ）に示されるように、光走査ユニット２１ａは、円筒状の保護チューブ５０を備えている。保護チューブ５０内には、円筒状のマウント部５５ａが配置されている。マウント部５５ａにはＺ方向に貫通する中空部（以下、「貫通孔」と記す。）５６ａが形成されている。マウント部５５ａに形成された貫通孔５６ａには、円筒状の圧電アクチュエータ５１が挿入され通された上で接着されている。圧電アクチュエータ５１は、一端が自由端となるように、外周面のうち他端側の領域が貫通孔５６ａの内周面とほぼ隙間無く接着されている。これにより、圧電アクチュエータ５１は、他端が固定端となり、マウント部５５ａによって片持ち梁状に支持される。以下では、説明の便宜上、圧電アクチュエータ５１の自由端側、固定端側をそれぞれ、前端側、後端側と定義する。図２中、前端側、後端側はそれぞれ、Ｚ軸の正の方向、負の方向として示される。

圧電アクチュエータ５１の中空部には、光ファイバ２０が圧電アクチュエータ５１の前端側端面から所定長が突出する位置まで挿入され通される。光ファイバ２０は、圧電アクチュエータ５１の前端側端面から突出される所定長の突出部分の根元近傍が圧電アクチュエータ５１の前端側端面と接着剤５７により固定されている。

圧電アクチュエータ５１は、円筒状の圧電体の外周面に電極が形成されたものである。圧電アクチュエータ５１の電極は、不図示の配線を介して走査ドライバ２２と電気的に接続されている。走査ドライバ２２から供給された駆動電圧が圧電アクチュエータ５１の電極に印加されると、圧電アクチュエータ５１は駆動電圧に応じてＸＹの２方向に振動する。圧電アクチュエータ５１が振動すると、圧電アクチュエータ５１に固定された光ファイバ２０の上記突出部分が振動し、光ファイバ２０の前端側端面がＸＹ平面に近似する面内で所定の渦巻状の軌跡を描きながら移動する。

光ファイバ２０の前端側端面の前方（前端側）には、走査光学系５２が配置されている。走査光学系５２は、レンズユニット５２ａおよびカバーガラス５２ｂを備えている。

光コネクタ２３から光ファイバ２０に入射された照射光は、光ファイバ２０の前端側端面から射出される。光ファイバ２０の前端側端面より射出された照射光は、レンズユニット５２ａおよびカバーガラス５２ｂを介して人の体腔内の生体組織に集光される。ここで、光ファイバ２０の前端側端面の移動に伴って、生体組織に集光される照射光の位置も変化する。そのため、生体組織は照射光によって走査される。

ここで、走査ドライバ２２から圧電アクチュエータ５１に供給される駆動電圧の大きさや位相、駆動周波数などの情報は、光走査型内視鏡２００のサブメモリ２６に格納されている。サブＣＰＵ２５は、プロセッサ部３００の起動時にサブメモリ２６から情報を読み出し、電気コネクタ２４を介してＣＰＵ３７に送信する。ＣＰＵ３７は、送信された情報をＣＰＵメモリ３８に格納する。ＣＰＵ３７は、格納した情報を必要時に読み出して光走査型内視鏡２００の制御に必要な信号を生成して、サブＣＰＵ２５に送信する。サブＣＰＵ２５は、ＣＰＵ３７から送信された制御信号に従って走査ドライバ２２の動作を制御する。

生体組織を走査した照射光は、生体組織で反射され、物体光としてカバーガラス５２ｂに入射される。カバーガラス５２ｂに入射された物体光は、レンズユニット５２ａを介して光ファイバ２０の前端側端面近傍に集光される。レンズユニット５２ａは、共焦点光学系であるため、生体組織で照射光が集光される位置と光ファイバ２０の前端側端面近傍で集光される位置とは光学的に共役である。光ファイバ２０のコア径は非常に小さいため、生体組織からの物体光のうち、共役位置に対応する物体光のみが光ファイバ２０に入射される。光ファイバ２０に入射された物体光は、光コネクタ２３を介してプロセッサ部３００に入射される。

プロセッサ部３００に入射された物体光は、図１に示されるように、光ファイバ３３を介して光分波合波部３２に入射される。光分波合波部３２に入射された物体光は、光ファイバ３４を介して受光器３５で受光される。受光器３５は、受光した物体光を電気信号に変換し、信号処理回路３６に送信する。信号処理回路３６は、受光器３５より受信した電気信号に対して、圧電アクチュエータ５１の振動に同期させながら所定の処理を施して撮像信号を生成する。モニタ４００は、信号処理回路３６で生成された撮像信号に基づいて生体組織の２次元的な撮像画像を表示する。

次に、光走査ユニット２１ａの光ファイバ２０の光軸を調整するための機構について説明する。図２（ａ）に示されるように、保護チューブ５０内に配置されたマウント部５５ａのＺ方向と直交する方向の外径Ｄ１は、保護チューブ５０の内径Ｄ２よりも小さい。そのため、マウント部５５ａは、ＸＹ面内において全周に亘って保護チューブ５０との間にクリアランス（空間的な隙間）を持って配置される。

また、保護チューブ５０内には、一対の押さえ部（押さえ部６０ａ、押さえ部６０ｂ）が配置されている。押さえ部６０ａおよび押さえ部６０ｂは中空の円板形状を有しており、各中空部に圧電アクチュエータ５１が通されている。また、押さえ部６０ａおよび押さえ部６０ｂの外周面は、保護チューブ５０の内周面に接着固定されている。図２（ａ）、図２（ｂ）に示されるように、押さえ部６０ａ、押さえ部６０ｂはそれぞれマウント部５５ａと接触し、Ｚ方向においてマウント部５５ａを挟持している。これにより、押さえ部６０ａ、押さえ部６０ｂは、マウント部５５ａのＺ方向への移動を規制すると共に、マウント部５５ａのＸＹ面内における移動を接触箇所に生じる摩擦力によって停止させる。

図２（ａ）〜図２（ｃ）に示されるように、保護チューブ５０には、調整孔６１および観察孔６２が形成されている。調整孔６１は、保護チューブ５０のマウント部５５ａを囲っている領域に、Ｚ軸の周りで９０°間隔で配置されている。また、観察孔６２は、保護チューブ５０の光ファイバ２０の前端側端部を囲っている領域に、Ｚ軸の周りで９０°間隔で配置されている。

また、図２（ａ）、図２（ｂ）に示されるように、走査光学系５２（レンズユニット５２ａ、カバーガラス５２ｂ）は、円筒状のレンズホルダ５４に取り付けられている。レンズホルダ５４は、その外周面の一部が保護チューブ５０の前端側に嵌め込まれている。レンズホルダ５４は、外径が保護チューブ５０の内径Ｄ２よりも小さく、保護チューブ５０に対してＺ方向に変位可能である。

次に、作業者による光ファイバ２０の光軸の調整方法について説明する。作業者は、保護チューブ５０の外部から観察孔６２を介して光ファイバ２０の前端側端部およびレンズユニット５２ａの後端側端面を観察しながら、光ファイバ２０の光軸を調整する。光ファイバ２０の光軸は、不図示の調整治具を用いて調整される。調整治具は調整孔６１よりも外径の小さい端部を有している。作業者は、調整治具を保護チューブ５０の外側から調整孔６１を介して保護チューブ５０内へ挿入する。挿入された調整治具の端部は、マウント部５５ａの外周面と接触する。調整治具からマウント部５５ａに加えられる力（外力）が、上記のマウント部５５ａを停止させる摩擦力（静止摩擦力）よりも大きい場合、マウント部５５ａは外力の大きさおよび方向に応じてＸＹ面内で移動する。ここで、マウント部５５ａの移動可能な範囲は、マウント部５５ａと保護チューブ５０との間に形成されたクリアランスによって規定される。マウント部５５ａがＸＹ面内で移動すると、それに応じて圧電アクチュエータ５１および光ファイバ２０の位置がＸＹ面内で変化する。一方、マウント部５５ａに加えられる外力が摩擦力よりも小さい場合、マウント部５５ａは摩擦力によってその位置が維持される。作業者は、調整治具によってマウント部５５ａに加える外力を適宜調節することにより、光ファイバ２０の光軸の位置を容易に微調整することができる。光ファイバ２０の光軸の位置が調整されると、保護チューブ５０内のクリアランスが形成されている領域に、調整孔６１を介して不図示の接着剤が注入される。この接着剤により、マウント部５５ａは保護チューブ５０に対して固定される。

また、作業者は、レンズユニット５２ａと光ファイバ２０とのＺ方向における相対位置を、レンズホルダ５４をＺ方向に移動させることによって調整する。作業者は、観察孔６２を介して光ファイバ２０の前端側端部およびレンズユニット５２ａを観察しながら、レンズホルダ５４をＺ方向に移動させる。これにより、レンズユニット５２ａと光ファイバ２０とのＺ方向における相対位置が調整される。レンズユニット５２ａと光ファイバ２０とのＺ方向における相対位置が調整されると、レンズホルダ５４は保護チューブ５０に対して不図示の接着剤により固定される。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる光走査型内視鏡について説明する。第２の実施形態の光走査型内視鏡は、光走査ユニットの構成が異なること以外は、第１の実施形態の光走査型内視鏡２００と同じである。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付してその説明を省略又は簡略する。

図３（ａ）は、第２の実施形態における光走査ユニット２１ｂの内部構造を示す内部構造図である。図３（ｂ）は、光走査ユニット２１ｂの斜視図であり、光走査ユニット２１ｂの軸線を通るＹＺ面内で切り取った断面が示されている。図３（ｃ）は、光走査ユニット２１ｂが有するマウント本体部６３の斜視図である。

図３（ａ）〜図３（ｃ）に示されるように、第２の実施形態における光走査ユニット２１ｂは、光ファイバ２０の光軸を調整するための機構が異なること以外は、第１の実施形態における光走査ユニット２１ａと同じである。

光走査ユニット２１ｂの光ファイバ２０の光軸を調整するための機構について説明する。図３（ａ）、図３（ｂ）に示されるように、保護チューブ５０内には、マウント部５５ｂ、押さえ部６０ｃおよび押さえ部６０ｄが配置されている。マウント部５５ｂは、マウント本体部６３および一対の中継部（中継部６４ａ、中継部６４ｂ）を有している。中継部６４ａは、マウント本体部６３と押さえ部６０ｃとの間に配置されている。また、中継部６４ｂは、マウント本体部６３と押さえ部６０ｄとの間に配置されている。

図３（ｃ）に示されるように、マウント本体部６３は、両端がＲ面取りされた中空の円柱形状を持つ。詳細には、マウント本体部６３には、Ｚ方向に貫通する貫通孔５６ｂが形成されている。また、マウント本体部６３の両端のＲ面取り部分は、凸曲面状に形成されている。図３（ａ）に示されるように、マウント本体部６３の貫通孔５６ｂには、圧電アクチュエータ５１が挿入され通された上で接着されている。これにより、圧電アクチュエータ５１は、マウント本体部６３によって片持ち梁状に支持される。

中継部６４ａおよび中継部６４ｂは円環形状を有しており、中空部がＺ方向に貫通している。中継部６４ａおよび中継部６４ｂの中空部には、圧電アクチュエータ５１が通されている。中継部６４ａの内周面には、後端側から前端側へ向かって内径が小さくなる、すり鉢状のテーパ部７０ａが形成されている。また、中継部６４ｂの内周面には、前端側から後端側へ向かって内径が小さくなる、すり鉢状のテーパ部７０ｂが形成されている。中継部６４ａ、中継部６４ｂはそれぞれ、テーパ部７０ａ、テーパ部７０ｂにおいてマウント本体部６３の凸曲面上に形成された箇所と接触し、接触箇所においてマウント本体部６３を挟持している。

図３（ａ）に示されるように、マウント本体部６３のＺ方向と直交する方向の外径Ｄ４は、保護チューブ５０の内径Ｄ２よりも小さい。そのため、マウント本体部６３は、ＸＹ面内において全周に亘って保護チューブ５０との間にクリアランスを持って配置されている。また、中継部６４ａおよび中継部６４ｂのＺ方向と直交する方向の外径Ｄ３は、保護チューブ５０の内径Ｄ２よりも小さい。そのため、中継部６４ａ、中継部６４ｂはそれぞれ、ＸＹ面内において全周に亘って保護チューブ５０との間にクリアランスを持って配置されている。

押さえ部６０ｃおよび押さえ部６０ｄは中空の円板形状を有しており、中空部に圧電アクチュエータ５１が通されている。また、押さえ部６０ｃおよび押さえ部６０ｄの外周面は、保護チューブ５０の内周面に接着固定されている。押さえ部６０ｃと押さえ部６０ｄは、マウント部５５ｂ（中継部６４ａ、マウント本体部６３および中継部６４ｂ）を挟持することにより、マウント部５５ｂのＺ方向への移動を規制すると共に、マウント部５５ｂのＸＹ面内における移動を接触箇所に生じる摩擦力によって停止させる。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示されるように、保護チューブ５０には、調整孔６１、調整孔６５ａおよび調整孔６５ｂが形成されている。調整孔６１は、保護チューブ５０のマウント本体部６３を囲っている領域に、Ｚ軸の周りで９０°間隔で配置されている。調整孔６５ａは、保護チューブ５０の中継部６４ａを囲っている領域に、Ｚ軸の周りで９０°間隔で配置されている。調整孔６５ｂは、保護チューブ５０の中継部６４ｂを囲っている領域に、Ｚ軸の周りで９０°間隔で配置されている。

次に、第２の実施形態における作業者による光ファイバ２０の光軸の位置の調整方法について説明する。作業者は、観察孔６２を介して光ファイバ２０の前端側端部およびレンズユニット５２ａを観察しながら、光ファイバ２０の光軸を調整する。作業者は、調整治具を保護チューブ５０の外側から調整孔６１を介して保護チューブ５０内へ挿入する。挿入された調整治具の端部は、マウント本体部６３の外周面に接触する。調整治具からマウント本体部６３に加えられる力（外力）は、それぞれテーパ部７０ａ、テーパ部７０ｂを介して中継部６４ａ、中継部６４ｂへ伝達される。中継部６４ａに伝達された外力が、中継部６４ａと押さえ部６０ｃとの間に生じる摩擦力（静止摩擦力）よりも大きい場合、中継部６４ａは伝達された外力の大きさおよび方向に応じてＸＹ面内で移動する。また、中継部６４ｂに伝達された外力が、中継部６４ｂと押さえ部６０ｄとの間に生じる摩擦力（静止摩擦力）よりも大きい場合、中継部６４ｂは外力の大きさおよび方向に応じてＸＹ面内で移動する。中継部６４ａおよび中継部６４ｂがＸＹ面内で移動すると、それに応じてマウント本体部６３のＸＹ面内の位置が変化する。ここで、マウント本体部６３の移動可能な範囲は、保護チューブ５０内に形成されたクリアランスによって規定される。マウント本体部６３がＸＹ面内で移動すると、それに応じて圧電アクチュエータ５１および光ファイバ２０のＸＹ面内の位置が変化する。一方、マウント本体部６３に加えられ、中継部６４ａ、中継部６４ｂへ伝達された外力が摩擦力よりも小さい場合、中継部６４ａ、中継部６４ｂは摩擦力によってその位置が維持される。また、マウント本体部６３は中継部６４ａおよび中継部６４ｂによって挟持されているため、中継部６４ａおよび中継部６４ｂの位置が維持されている時、マウント本体部６３の位置も維持される。作業者は、調整治具によってマウント本体部６３に加える外力を適宜調節することにより、光ファイバ２０の光軸の位置を容易に微調整することができる。

次に、第２の実施形態における作業者による光ファイバ２０の光軸の向きの調整方法について説明する。光ファイバ２０の光軸の向きは、中継部６４ａと中継部６４ｂの少なくとも一方をＸＹ面内で移動させることによって調整される。以下では、中継部６４ａを移動させる場合について説明する。作業者は、調整治具を保護チューブ５０の外側から調整孔６５ａを介して保護チューブ５０内へ挿入する。挿入された調整治具の端部は中継部６４ａの外周面に接触する。調整治具から中継部６４ａに加えられる外力が、中継部６４ａと押さえ部６０ｃとの間に生じる摩擦力（静止摩擦力）よりも大きい場合、中継部６４ａは外力の大きさおよび方向に応じてＸＹ面内で移動する。ここで、中継部６４ａの移動可能な範囲は、保護チューブ５０内に形成されたクリアランスによって規定される。また、中継部６４ａがＸＹ面内で移動すると、それに応じてマウント本体部６３の中継部６４ａと接触している箇所の位置がＸＹ面内で変化する。これにより、マウント本体部６３の保護チューブ５０内における姿勢（向き）が変化する。マウント本体部６３の姿勢が変化すると、それに応じて圧電アクチュエータ５１および光ファイバ２０の向きが変化する。

ＸＹ面内において中継部６４ａを移動させる前と移動させた後のそれぞれの状態を図４（ａ）、図４（ｂ）に示す。図４（ａ）、図４（ｂ）は、光走査ユニット２１ｂの内部構造を示す図であり、中継部６４ａの移動に伴う光ファイバ２０の向きの変化を説明するための図である。図４（ａ）は、光ファイバ２０の光軸の調整が行われる前の状態を示している。図４（ａ）に示されるように、中継部６４ａは、中継部６４ｂに対してＹ軸の正の方向に偏芯している。そのため、マウント本体部６３の前端側の面が、後端側の面に対してＹ軸の正の方向に変位している。この結果、光ファイバ２０の向きが、レンズユニット５２ａの光軸に対して角度θだけ傾いている。ここで、中継部６４ａに対して、Ｙ軸の正の方向から摩擦力よりも大きな外力を加えられると、中継部６４ａはＹ軸の負の方向へ移動する。中継部６４ａがＹ軸の負の方向へ移動すると、マウント本体部６３の前端側の凸曲面状に形成された箇所がテーパ部７０ａに対して接触しながら摺動し、後端側の凸曲面状に形成された箇所が中継部６４ｂのテーパ部７０ｂに対して接触しながら摺動する。この結果、マウント本体部６３は、前端側の面がＹ軸の負の方向へ移動しながら姿勢が変化する。マウント本体部６３の姿勢が変化すると、図４（ｂ）に示されるように、光ファイバ２０の光軸の向きが変化する。一方、中継部６４ａに加えられる外力が摩擦力よりも小さい場合、中継部６４ａは摩擦力によってその位置が維持される。ここで、マウント本体部６３とテーパ部７０ａとの間と、マウント本体部６３とテーパ部７０ｂとの間には摺動抵抗（摩擦抵抗）が生じている。そのため中継部６４ａおよび中継部６４ｂの位置が維持されている状態では、マウント本体部６３の姿勢は摩擦抵抗によって維持される。作業者は、調整治具によって中継部６４ａに加える外力を適宜調節することにより、光ファイバ２０の光軸の向きを容易に微調整することができる。

光ファイバ２０の光軸の位置および向きが調整されると、保護チューブ５０内のクリアランスが形成されている領域に、それぞれ調整孔６１、調整孔６５ａおよび調整孔６５ｂを介して接着剤が注入される。この接着剤により、マウント本体部６３、中継部６４ａおよび中継部６４ｂは保護チューブ５０に対して固定される。

また、作業者は、調整治具によって中継部６４ｂに加える外力を適宜調整することによっても、光ファイバ２０の光軸の向きを微調整することができる。また、作業者は、中継部６４ａと中継部６４ｂの両方を移動させることにより、光ファイバ２０の光軸の向きをより広い範囲で調整することができる。

以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。

例えば、第１および第２の実施形態では、保護チューブ５０に４つの調整孔６１が設けられている。また、第２の実施形態では、保護チューブ５０に４つの調整孔６５ａ、調整孔６５ｂが設けられている。しかし、本発明の実施形態はこれらに限定されない。例えば、各孔（調整孔６１、調整孔６５ａまたは調整孔６５ｂ）は、保護チューブ５０の軸線の周りで１２０°間隔に３つずつ設けられていても良い。あるいは、各孔は、保護チューブ５０の軸線の周りで略等間隔に５つ以上設けられていても良い。

また、第１および第２の実施形態では、作業者が観察孔６２を介して光ファイバ２０の前端側端部およびレンズユニット５２ａを観察しながら光ファイバ２０の光軸を調整する方法が記載されているが、本発明の実施形態における光ファイバ２０の光軸の調整方法はこれに限定されない。光ファイバ２０の光軸は、不図示の光測定器を用いて調整されてもよい。この場合、光ファイバ２０の前端側端面から射出された照射光は、走査光学系５２を介して光測定器に入射される。光測定器では、入射された照射光の光強度分布や波面収差が測定される。作業者は、測定された光強度分布や波面収差に基づいて光ファイバ２０の光軸の位置や向きを調整することにより、光ファイバ２０の光軸を精密に調整することができる。

２０ 光ファイバ
２１ａ、２１ｂ 光走査ユニット
２２ 走査ドライバ
２３ 光コネクタ
２４ 電気コネクタ
２５ サブＣＰＵ
２６ サブメモリ
３０ 光源
３１ 光ファイバ
３２ 光分波合波部
３３ 光ファイバ
３４ 光ファイバ
３５ 受光器
３６ 信号処理回路
３７ ＣＰＵ
３８ ＣＰＵメモリ
５０ 保護チューブ
５１ 圧電アクチュエータ
５２ 走査光学系
５２ａ レンズユニット
５２ｂ カバーガラス
５４ レンズホルダ
５５ａ、５５ｂ マウント部
５６ａ、５６ｂ 貫通孔
５７ 接着剤
６０ａ〜６０ｄ 押さえ部
６１ 調整孔
６２ 観察孔
６３ マウント本体部
６４ａ、６４ｂ 中継部
６５ａ、６５ｂ 調整孔
７０ａ、７０ｂ テーパ部
１００ 内視鏡システム
２００ 光走査型内視鏡
３００ プロセッサ部
４００ モニタ

Claims (5)

1. 円筒状の保持部と、
   前記保持部内に配置された支持部と、
   前記支持部に支持された振動部と、
   前記振動部に取り付けられ、入出射端より照射光が射出される光ファイバと、
   前記保持部内における前記支持部の位置を決める一対の押さえ部であって、該保持部の軸線方向において該支持部を挟持することにより該軸線方向における該支持部の移動を規制すると共に、該支持部を挟持し該支持部と接触している箇所に生じる摩擦力により該軸線方向と直交する軸線直交方向における該支持部の移動を停止させる押さえ部と、
   を備え、
   前記支持部は、
   前記軸線直交方向において前記保持部との間にクリアランスを持って配置されており、
   前記保持部の周面に、
   前記保持部の外側から前記支持部に外力を加えることにより該支持部を該クリアランス内で移動させる調整治具を挿入するための治具挿入孔が少なくとも一つ形成されている、
   光走査型内視鏡。
2. 前記支持部は、
   前記振動部を支持する支持本体部と、
   前記支持本体部と各前記押さえ部との間に配置されており、該支持本体部を挟持する一対の中継部と、
   を有し、
   前記中継部は、
   前記軸線直交方向において前記保持部との間に前記クリアランスを持って配置されており、
   前記保持部の外側から前記治具挿入孔に挿入された調整治具により外力が加えられることにより、該クリアランス内で移動し、
   前記支持本体部は、
   各前記中継部が前記クリアランス内において異なる位置に移動されて、該中継部に挟持され接触される箇所が変わることにより、前記保持部内における姿勢が変化する、
   請求項１に記載の光走査型内視鏡。
3. 前記中継部は、
   前記軸線方向に貫通する中空部を有し、
   前記中空部を規定する内周面に、前記軸線方向の前記支持本体部側から前記押さえ部側へ向かって内径が小さくなるテーパ部が形成されており、
   前記支持本体部は、
   前記テーパ部と所定の摺動抵抗をもって摺動可能に接触する凸曲面を有しており、該凸曲面が該テーパ部と摺動することにより、前記保持部内における姿勢が変化する、
   請求項２に記載の光走査型内視鏡。
4. 前記支持部は、
   前記軸線方向と直交する面内において全周に亘って前記保持部との間に前記クリアランスを持って配置されており、
   前記保持部の周面に、
   前記軸線の周りで略等間隔に３つ以上の前記治具挿入孔が形成されている、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
5. 前記光ファイバの入出射端は前記保持部内に配置されており、
   前記保持部の周面に、
   前記保持部の外側から前記入出射端を観察するための観察孔が形成されている、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。

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