JP2015137110A - Bag opening holder for rotary packaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、ロータリー包装機に装備され、包装袋の袋口に充填し難い直方体形状の被包装物を袋詰めする際に、袋口を拡開保持するロータリー包装機の袋開口保持装置に関する。 The present invention is, for example, a bag opening holding device for a rotary packaging machine, which is equipped in a rotary packaging machine and expands and holds the bag mouth when packing a rectangular parallelepiped package that is difficult to fill the bag mouth of the packaging bag. About.
図5は、特許文献1のロータリー包装機の袋開口保持装置の側面図である。この種のロータリー包装装置は、回転軌道で包装袋20が停止すると、同包装袋20の両側縁を挟持する一対のクランプ14は互いに接近して袋口を開口すると同時に、一般には、同袋口内に二本の棒材からなる一対の開口鈎32を挿入し、包装袋20内への被包装物の充填を容易にするために前記各開口鈎32の離反作用で袋口を方形又は円形に拡大する手段を備える。前記開口鈎32での袋口拡大作用は、包装袋20が前位セクションから後位セクションに移動する間に行なうのが時間的制約上望ましく、前記開口鈎32は、前後のセクションの間を往復動するのが一般的である。
FIG. 5 is a side view of the bag opening holding device of the rotary packaging machine of Patent Document 1. In this type of rotary packaging device, when the
図5のロータリー包装機の袋開口保持装置では、ロータ13と同心で設置した正逆転軸21からロータ周縁方向に竿26を突き出し、竿26の先端に設けた1対の開口鈎32をクランプ14の移動領域において正逆移動させ、移動中の開口鈎32の離反によって、被包装物充填のために包装袋20の袋口を拡張する。軸棒31に巻き付けたコイルスプリングは常に一対の開口鈎32を開放方向に付勢するが、アタッチメント36のベルストッパー58への接触によって前記コイルスプリングの付勢力は抑えられる。つまり、一対の開口鈎32は相対的に最も接近した状態から、ロータ13と一体に竿26が時計方向に回転を始めると、停止するクランク56は逆時計方向に離反する形となり、ベルストッパー58は軸棒57を支点に時計方向に回転するので、一対の開口鈎32は仮想線のごとく開放し包装袋20の袋口を拡張する。すなわち、包装袋20が1ピッチ移動する間に、開口鈎32を構成する4本の棒材は包装袋20の袋口を方形又は円形に拡張するので、停止と同時に包装袋20内に下降する朝顔形ホッパーを通して被包装物が袋内に充填される。
In the bag opening holding device of the rotary packaging machine in FIG. 5, the
前記特許文献1の開口鈎32を構成する合計4本の棒材は、包装袋20の袋口を方形又は円形に近い形に拡張して被包装物を充填しやすいように袋口を開口保持するが、被包装物によっては、前記のような棒材の開口鈎32では、充填し難い被包装物がある。即ち、前記棒材の開口鈎32が拡開すると、方形か円形に近い開口となるが、従来の開口鈎32では、書籍の形状のような横幅が広く厚みの薄い直方体の被包装物や集合物が直方体形状となった被包装物を、包装袋(例えば、アルミ箔に合成樹脂がラミネートされた平袋)に充填しづらいという問題点があった。
A total of four bar members constituting the opening
本発明は、横幅が広く厚みの薄い直方体の被包装物であっても容易に充填が可能な包装機の袋開口保持装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a bag opening holding device for a packaging machine that can be easily filled even with a rectangular parallelepiped package having a wide width and a small thickness.
本発明のロータリー包装機の袋開口保持装置は、包装袋を保持する一対を一組とする複数のクランプを備えたロータの回転に追従しながら、被包装物を充填するために包装袋の袋口を開口保持する開口機構を備えたロータリー包装機の袋開口保持装置であって、前記開口機構は、ロータと同心の正逆転軸に設けられたアームに、互いに逆方向に回動する一対の回動軸が設けられ、前記回動軸に、ロータの径方向に袋口を拡開する開口部材が設けられており、前記開口部材は、ロータの径方向と交差する方向に回動して前記開口部材の開口方向と交差する方向に袋口を拡開する一対の開閉板を備えた、ことを特徴とする。 The bag opening holding device of the rotary packaging machine of the present invention is a bag for a packaging bag for filling an object to be packed while following the rotation of a rotor having a pair of clamps for holding the packaging bag. A bag opening holding device of a rotary packaging machine having an opening mechanism for opening and holding a mouth, wherein the opening mechanism is a pair of arms that rotate in opposite directions to arms provided on a forward and reverse rotation shaft concentric with a rotor. A rotating shaft is provided, and an opening member is provided on the rotating shaft to expand the bag mouth in the radial direction of the rotor. The opening member rotates in a direction intersecting the radial direction of the rotor. A pair of opening and closing plates that widen the bag mouth in a direction intersecting the opening direction of the opening member is provided.
本発明のロータリー包装機の袋開口保持装置は前記構成により、横幅が広く厚みの薄い被包装物であっても容易に充填が可能である。 With the above configuration, the bag opening holding device of the rotary packaging machine of the present invention can be filled easily even if the width is wide and the thickness is thin.
以下において、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図1は本発明のロータリー包装機の袋開口保持装置の側面図、図2はロータリー包装機の袋開口保持装置の平面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a bag opening holding device of a rotary packaging machine of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the bag opening holding device of the rotary packaging machine.
図1及び図2において、60はロータリー包装機のロータ66の中心部に立設する正逆転軸を示し、この正逆転軸60の上端に袋開口保持装置のためのアーム62が水平方向に正逆、回動可能に取り付けられている。図示していないが、前記正逆転軸60の外周にロータ66を回転する回転軸が外嵌している。
In FIGS. 1 and 2,
前記正逆転軸60の内部には、中央軸61が内嵌しているが、この中央軸61は上下動はするが、回転したり正逆方向に回動はしない。前記中央軸61の上端部にクランク63が設けられ、このクランク63に、リンク64の一端が接続し、このリンク64の他端に、前記アーム62の軸67に回動可能に軸支された三角形状の作動板65が接続している。前記作動板65は、角部の作動ピン68により、アーム62の先端部の連動リンク69を駆動する。即ち、一方の連動リンク69Aの一端に前記作動板65の回転力を受けるL字形の受板70が取り付けられており、この受板70を押さえたり離れたりすることにより連動リンク69を駆動し、開口機構79の開口部材71,72の下端が仮想線で示す拡開位置から実線で示す近接位置の間で開閉する。
A
前記連動リンク69一端が回動軸73,74によりアーム62の先端部に軸支され、他端同士はピン75によって軸支されている。回動軸73,74にはそれぞれ、コイルスプリング76が設けられており、このコイルスプリング76により、図1の仮想線で示すように、回動軸73,74に設けられた開口部材71,72を常時、拡開するように付勢している。
One end of the interlocking
アーム62の中程の上部にはブラケット77が取り付けられ、このブラケット77にセンサー78が設けられている。このセンサー78は、前記受板70の上端部が当接、非当接により開口部材71,72の下端の開閉の状態を検知することができる。
A
なお、以上のようなアーム62、リンク64、作動板65、受板70等の構成は、前記背景技術で説明したロータリー包装機の袋開口保持装置と同様な構成であり、既に周知の技術である。
The configuration of the
次に、開口機構79を詳細に説明する。開口機構79は前記の連動リンク69の一端を軸支する回動軸73,74の先端部に設けられている。開口機構79は、図3、図4に示すような開口部材71,72が、各回動軸73,74の先端に設けられて構成されている。各開口部材71,72の構成は同一である。
Next, the
開口部材71,72は、前記回動軸73,74の先端にブラケット80が固定されている。図4に示すように、このブラケット80は、回動軸73,74に固定するための固定部81と、この固定部81から水平方向に延びる基板部82と、基板部82から逆L字形に折れ曲がった支持部83とから構成されている。
In the
基板部82の裏面には、エアーシリンダ84が取り付けられており、このエアーシリンダ84のロッド85の下端には、後述する開閉板86,87を作動させる昇降板90と連結する連結板91が水平方向に取り付けられている。
An
前記ブラケット80の支持部83の中央部に、固定板89がネジ88により固定して取り付けられている。この固定板89は略長方形状の合成樹脂製の薄板で出来ており、図4に示すように、開閉板86,87の開閉の邪魔にならないように、開閉板86,87より外側にずらせて取り付けられている。
A
図3に示すように、開閉板86,87は長方形状の合成樹脂製の薄板の下部内側が切り欠かれ、上部内側は段状に形成され、この開閉板86,87の一対が前記固定板89の両側に配置され、上部外側が回動シャフト92を介して回動可能に前記支持部83に軸支されている。前記一対の開閉板86,87は、前記エアーシリンダ84により、実線で示した状態から二点鎖線で示した閉じた状態に開閉動することができる。この開閉動については後述する。
As shown in FIG. 3, the opening and
前記回動シャフト92には、回動ロッド93の一端が固定され、この回動ロッド93の他端が上下動すると、前記開閉板86,87が回動シャフト92を中心に開閉動する。なお、ボルト94は開閉板86,87を回動ロッド93に固定している。
One end of a
前記左右の回動ロッド93の他端は昇降板90で連接している。即ち、図3に示すように、太いT字形に形成された昇降板90は、上部両端はU字形に切り欠かれ、このU字の切欠き部95に前記回動ロッド93の他端が連結ボルト96を介して連接している。さらに、昇降板90の下部は、前記エアーシリンダ84のロッド85に取り付けられた連結板91の先端部にボルト97によって固定されている。
The other ends of the left and right
次に、袋開口保持装置の使用状態について説明する。
ロータリー包装機のロータのクランプに、袋箱から包装袋20が供給され、ロータ66が回転して袋口開セクションに移動する。その際、真空吸盤で包装袋20の正面と背面を吸着しつつ袋口を開口すると、正逆転軸60は下降するので、アーム62及びこのアーム62に設けられた開口機構79の開口部材71,72が袋口に挿入される。
Next, the use state of the bag opening holding device will be described.
The
開口機構79を袋口に挿入する際は、開口機構79のクランク63がリンク64によって、コイルスプリング76の付勢力に抗しながら作動板65を押すので、作動板65が軸67を中心に反時計回りに回転する。作動板65の回転により、作動ピン68が受板70を時計回りに押すので、連動リンク69により回動軸73,74が逆方向に回転し、図1の実線に示すように、一対の開口部材71,72は下端が近接している。
When the
さらに、開口部材71,72の開閉板86,87は、図3の二点鎖線に示すように、下方が接近して両開閉板86,87は下側が狭くなって袋口内に入りやすくなる。即ち、この開閉板86,87の状態は、エアーシリンダ84のロッド85は収縮して、昇降板90は上昇位置にある。昇降板90が上昇位置にある時は、連結ボルト96を介して連接する回動ロッド93の他端は上方に位置し、回動シャフト92を介して開閉板86,87は図3の二点鎖線のように下部が狭まる。
Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the opening and
上記ように、一対の開口部材71,72の下端が狭まり、開閉板86,87の下端も狭まって袋口に入りやすくなるので、正逆転軸60によりアーム62全体が下降して包装袋20の袋口内に開口機構79の下端が容易に挿入される。なお、前記従来の開口鈎32では、前記開閉板86,87のように下端が狭く閉じないので、楕円形状に開口した包装袋20の袋口への挿入ミスが発生するおそれがある。
As described above, the lower ends of the pair of opening
包装袋20の袋口内に開口機構79の下端が挿入されると、前記のように正逆転軸60に設けられたアーム62はロータ66に追従しながら回転する。アーム62の回転に伴い作動板65は随伴するが、中央軸61は正逆転軸60のように回動しないので、中央軸61に取付けられたクランク63の先端と作動板65間の距離が長くなるので、その長くなった距離だけリンク64により作動板65の上端を引き戻すようになる。このため、作動板65が軸67を中心に時計回りに回転して作動ピン68が受板70から離れる方向に回転するので、コイルスプリング76の付勢力により回動軸73,74が回転すると共に開口部材71,72が図1の二点鎖線で示すように下方が拡開する。
When the lower end of the
開口部材71,72の拡開と同時に、図3に示すエアーシリンダ84のロッド85が伸長して昇降板90を押し下げる。昇降板90が押し下げられると、連結ボルト96を介して回動ロッド93と、回動ロッド93が相反する方向に回転し、開閉板86,87の下端が図3の実線のように拡開する。
Simultaneously with the expansion of the opening
開口部材71,72と開閉板86,87の拡開により、袋口の両側が広がり、長方形に近い形に開口することができる。このため、幅が広く厚みの薄い単一物又は集合物の被包装物であっても上方から容易に投入することができる。
By opening the opening
上記の実施の形態は、開口部材71,72を固定板89と開閉板86,87で構成したが、開口部材71,72は開閉板86,87だけで構成してもよい。なお、開閉板86,87は袋口を拡開した後、袋口から抜き出しやすいように、袋口の幅に合わせて間隔を調整できるようにしてもよい。
In the above embodiment, the opening
本発明は、例えば、包装袋の袋口に充填し難い直方体形状の被包装物を袋詰めする際に、包装袋の袋口を拡開するロータリー包装機の袋開口保持装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful, for example, for a bag opening holding device of a rotary packaging machine that expands a bag opening of a packaging bag when packing a rectangular parallelepiped-shaped package that is difficult to fill into the bag opening of a packaging bag.
20 包装袋
60 正逆転軸
61 中央軸
62 アーム
66 ロータ
69 連動リンク
71 開口部材
72 開口部材
73 回動軸
74 回動軸
76 コイルスプリング
79 開口機構
80 ブラケット
84 エアーシリンダ
86 開閉板
87 開閉板
89 固定板
90 昇降板
91 連結板
92 回動シャフト
93 回動ロッド
20
Claims (3)
前記開口機構は、ロータと同心の正逆転軸に設けられたアームに、互いに逆方向に回動する一対の回動軸が設けられ、前記回動軸に、ロータの径方向に袋口を拡開する開口部材が設けられており、
前記開口部材は、ロータの径方向と交差する方向に回動して前記開口部材の開口方向と交差する方向に袋口を拡開する一対の開閉板を備えた、
ことを特徴とするロータリー包装機の袋開口保持装置。 A rotary packaging machine having an opening mechanism for opening and holding a bag mouth of a packaging bag in order to fill an object to be packaged while following the rotation of a rotor having a plurality of clamps each having a pair of holding a packaging bag. A bag opening holding device,
In the opening mechanism, a pair of rotating shafts that rotate in opposite directions are provided on an arm provided on a forward and reverse rotating shaft concentric with the rotor, and a bag mouth is expanded on the rotating shaft in the radial direction of the rotor. An opening member that opens is provided,
The opening member includes a pair of opening and closing plates that rotate in a direction intersecting the radial direction of the rotor and expand the bag mouth in a direction intersecting the opening direction of the opening member.
A bag opening holding device of a rotary packaging machine.
ことを特徴とする請求項1に記載のロータリー包装機の袋開口保持装置。 The opening member has a fixed plate at the center, and has a pair of opening and closing plates on both sides of the fixed plate that rotate in opposite directions to widen the bag mouth in a direction intersecting the opening direction of the opening member. The
The bag opening holding device of the rotary packaging machine according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載のロータリー包装機の袋開口保持装置。
The fixing plate is formed of a thin plate that can be inserted into the bag mouth, and is attached to the center of the tip of the bracket attached to the rotating shaft. A pair of opening and closing plates are also formed of a thin plate, and the brackets on both sides of the fixing plate It is pivotally supported so that it can hang down and rotate.
The bag opening holding device of the rotary packaging machine according to claim 2.
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