JP2015128546A - 臓器位置推定装置、臓器位置推定装置の制御方法および臓器位置推定装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本装置は、複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように、テンプレートにおける複数の臓器に対して変形を行う初期処理部と、テンプレートにおける複数の臓器から選択された選択臓器を、ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、テンプレートにおいて被影響臓器に影響を及ぼす、影響元臓器になされた変形に応じて、被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返す変形処理部とを有する。
【選択図】図1
Description
複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように、前記テンプレートにおける前記複数の臓器に対して変形を行う初期処理部と、
前記テンプレートにおける前記複数の臓器から選択された選択臓器を、前記ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、前記テンプレートにおいて前記被影響臓器に影響を及ぼす影響元臓器になされた変形に応じて、前記被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返す変形処理部と、
を有する臓器位置推定装置。
前記第1の処理が、
前記テンプレートにおける前記対象臓器の点の位置をアフィンパラメータで変換した後の位置と、前記ボリュームデータにおける前記対応臓器の対応する点の位置との距離を複数の点について加算した結果を最小にする前記アフィンパラメータを算出し、前記アフィンパラメータを用いて、前記対応臓器を変形させる処理を含む付記1記載の臓器位置推定装置。
前記第2の処理が、
前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、各前記被影響臓器に影響を及ぼす、前記テンプレートにおける影響元臓器に含まれる複数の点の各点の初期位置を第2のアフィンパラメータで変換した後の位置と各点の現在位置との距離を前記複数の点について加算した結果を最小にする前記第2のアフィンパラメータを算出し、前記第2のアフィンパラメータを用いて、初期状態の前記被影響臓器を変形させる処理を含む付記1又は2記載の臓器位置推定装置。
前記データが、臓器間に設定された重み値を含み、
前記距離が、前記被影響臓器と前記影響元臓器との間の重み値により重み付けされる付記3記載の臓器位置推定装置。
前記第1の処理部が、
前記ボリュームデータから特定される脊椎を表す第1の関数を、前記ボリュームデータにおいて用いるボクセルデータを絞り込みつつ算出し、
前記テンプレートから特定される脊椎を表す第2の関数を、前記テンプレートにおいて用いるポリゴンを絞り込みつつ算出し、
前記第2の関数で表される脊椎を、前記第1の関数で表される脊椎に合わせて平行移動及び回転を行う
付記1乃至4のいずれか1つ記載の臓器位置推定装置。
前記ボリュームデータから特定される体積が閾値未満の臓器については、前記第1の処理の対象から除外する
付記1乃至5のいずれか1つ記載の臓器位置推定装置。
臓器位置推定装置の制御方法であって、
前記臓器位置推定装置が有する初期処理部が、複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように、前記テンプレートにおける前記複数の臓器に対して変形を行い、
前記臓器位置推定装置が有する変形処理部が、前記テンプレートにおける前記複数の臓器から選択された選択臓器を、前記ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、前記テンプレートにおいて前記被影響臓器に影響を及ぼす影響元臓器になされた変形に応じて、前記被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返す
臓器位置推定装置の制御方法。
臓器位置推定装置の制御プログラムであって、
前記臓器位置推定装置が有する初期処理部に、複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように前記テンプレートにおける前記複数の臓器に対して変形を行わせ、
前記臓器位置推定装置が有する変形処理部に、前記テンプレートにおける前記複数の臓器から選択された選択臓器を、前記ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、前記テンプレートにおいて前記被影響臓器に影響を及ぼす影響元臓器になされた変形に応じて、前記被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返させる
臓器位置推定装置の制御プログラム。
102 テンプレート格納部
103 データ格納部
104 設定データ格納部
105 初期処理部
106 変形処理部
1061 パラメータ算出部
1062 調整処理部
Claims (8)
- 複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように、前記テンプレートにおける前記複数の臓器に対して変形を行う初期処理部と、
前記テンプレートにおける前記複数の臓器から選択された選択臓器を、前記ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、前記テンプレートにおいて前記被影響臓器に影響を及ぼす影響元臓器になされた変形に応じて、前記被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返す変形処理部と、
を有する臓器位置推定装置。 - 前記第1の処理が、
前記テンプレートにおける前記対象臓器の点の位置をアフィンパラメータで変換した後の位置と、前記ボリュームデータにおける前記対応臓器の対応する点の位置との距離を複数の点について加算した結果を最小にする前記アフィンパラメータを算出し、前記アフィンパラメータを用いて、前記対応臓器を変形させる処理を含む請求項1記載の臓器位置推定装置。 - 前記第2の処理が、
前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、各前記被影響臓器に影響を及ぼす、前記テンプレートにおける影響元臓器に含まれる複数の点の各点の初期位置を第2のアフィンパラメータで変換した後の位置と各点の現在位置との距離を前記複数の点について加算した結果を最小にする前記第2のアフィンパラメータを算出し、前記第2のアフィンパラメータを用いて、初期状態の前記被影響臓器を変形させる処理を含む請求項1又は2記載の臓器位置推定装置。 - 前記データが、臓器間に設定された重み値を含み、
前記距離が、前記被影響臓器と前記影響元臓器との間の重み値により重み付けされる請求項3記載の臓器位置推定装置。 - 前記第1の処理部が、
前記ボリュームデータから特定される脊椎を表す第1の関数を、前記ボリュームデータにおいて用いるボクセルデータを絞り込みつつ算出し、
前記テンプレートから特定される脊椎を表す第2の関数を、前記テンプレートにおいて用いるポリゴンを絞り込みつつ算出し、
前記第2の関数で表される脊椎を、前記第1の関数で表される脊椎に合わせて平行移動及び回転を行う
請求項1乃至4のいずれか1つ記載の臓器位置推定装置。 - 前記ボリュームデータから特定される体積が閾値未満の臓器については、前記第1の処理の対象から除外する
請求項1乃至5のいずれか1つ記載の臓器位置推定装置。 - 臓器位置推定装置の制御方法であって、
前記臓器位置推定装置が有する初期処理部が、複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように、前記テンプレートにおける前記複数の臓器に対して変形を行い、
前記臓器位置推定装置が有する変形処理部が、前記テンプレートにおける前記複数の臓器から選択された選択臓器を、前記ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、前記テンプレートにおいて前記被影響臓器に影響を及ぼす影響元臓器になされた変形に応じて、前記被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返す
臓器位置推定装置の制御方法。 - 臓器位置推定装置の制御プログラムであって、
前記臓器位置推定装置が有する初期処理部に、複数の臓器を含むモデルであるテンプレートにおける複数の臓器のうち所定の対象臓器を、ボリュームデータにおいて対応する対応臓器に合わせるように前記テンプレートにおける前記複数の臓器に対して変形を行わせ、
前記臓器位置推定装置が有する変形処理部に、前記テンプレートにおける前記複数の臓器から選択された選択臓器を、前記ボリュームデータにおける対応選択臓器に応じて変形させる第1の処理と、データ格納部に格納された、臓器の変形に影響を受ける臓器である関連臓器についてのデータに基づき、前記選択臓器の変形に影響を受ける被影響臓器の各々について、前記テンプレートにおいて前記被影響臓器に影響を及ぼす影響元臓器になされた変形に応じて、前記被影響臓器を変形させる第2の処理と、を所定回数繰り返させる
臓器位置推定装置の制御プログラム。
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