JP2015127066A - リニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備 - Google Patents

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Abstract

【課題】リニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備の提供。【解決手段】素材送給機構20、張力制御機構30、少なくとも1組の加熱圧延機構40を備え、素材送給機構20が素材を搬送し、張力制御機構30が素材21の張力を制御し適度な搬送速度及び搬送張力を保持し、加熱圧延機構40が、電磁誘導加熱システム41及び四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42を備え、電磁誘導加熱システム41が温度帰還制御機構411及び周波数・パワー制御システム412を有し、温度帰還制御機構411が素材21の表面温度を検知し、周波数・パワー制御システム412が素材21を加熱して圧延に適する温度に保持し、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42が、4本の遊星歯車状に配列された圧延ローラにより、素材21に対し圧延式塑性加工を施しその断面の周囲を圧延するリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備10。【選択図】図4

Description

本発明は、四本ローラ式圧延式塑性加工によるリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備に関する。
現在普及するリニアガイド素材を伸線圧延処理により製造する工程を図1に示す。先ず、ワイヤ(鋼線)または棒材に対し球状化のための加熱処理を施して、図2に示す球状化セメンタイト(Spheroidal Cementite)組織を形成し、ダイヤモンドダイスによる伸線工程または圧延ローラによる圧延工程における硬化加工に起因してガイド内部に微小な亀裂が生じるのを回避する。
図3は炭素鋼のTTT図(time−temperature−transformation diagram)であり、球状化温度はおよそ700℃である。同図から理解できるように、変態が終了するまでの所要時間はおよそ18〜24時間である。ワイヤまたは棒材の球状化工程の終了後、酸洗い、伸線、または圧延等の工程が実施され、以上の工程を3回以上繰り返すことによって、ワイヤまたは棒材を塑性加工してリニアガイド素材を製造する。次に、塑性加工されたワイヤまたは棒材を再度加熱して正常化処理を施し、リニアガイド内部の球状セメンタイト(Spheroidal Cementite)組織を取り除く。
加熱工程では束縛力が作用しないが故にリニアガイドはすぐに湾曲したり捩じれたりするため、これを解消するべく、この正常化の加熱処理後に、リニアガイド素材の矯正加工を1回は実施することが必要であった。
しかしながら、前述のリニアガイド素材の加工は複雑である上に、球状化工程も1回の実施につきおよそ18〜24時間かかるため、作業時間が非常に長くなるとともに加工コストも嵩み過ぎることとなった。この球状化に要する非常に長い時間故にガイド素材の表面で脱炭が生じやすくなり、これはガイド素材の品質不良の原因となった。
そこで、本発明者は、合理的設計を通じて以上述べた課題を効果的に解決するべく鋭意検討を重ねた。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リニアガイド素材について、製造所要時間を大幅に短縮するとともに、製造コストを節減しつつ、高品質性を達成可能なニアネットシェイプ連続圧延設備を提供することにある。
前述した課題を解決するための発明は、素材を搬送する素材送給機構と、前記素材搬送機構で搬送される前記素材の張力を制御して適度な搬送速度及び搬送張力を保持する張力制御機構と、前記素材送給機構と前記張力制御機構との間に設置される少なくとも1組の加熱圧延機構と、を備え、前記少なくとも1組の加熱圧延機構は、前記素材の表面温度を検知する温度帰還制御機構、及び、当該温度帰還制御機構からフィードバックされた前記表面温度のデータに基づいて電磁誘導加熱方式の周波数及びパワーを調整して前記素材を加熱して圧延に適する温度に保持する周波数・パワー制御システムを有する電磁誘導加熱システムと、4本の遊星歯車状に配列された4本の圧延ローラを有し、当該4本の圧延ローラそれぞれの4面の圧延面が、圧延押さえ面を画成する4辺をなすように、前記素材の断面の周囲を同時に圧延することによって、前記素材に圧延式塑性加工を施す四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構と、を有してなるリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備である。
なお、上記の適度な搬送速度及び搬送張力とは、後述する実施形態で示すように、例えば、圧延の工程を経たリニアガイド素材が変形したり湾曲したりするのを防止可能とする素材の搬送の速度及び張力等を意味する。
このリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備によれば、例えば単一の製造ラインとして結合されると、ワイヤまたは棒材に対する加熱工程から圧延式塑性加工工程まで全て同一の製造ライン上で実施されるため、連続的な大量生産、製造時間の大幅な短縮、製造コストの節減を実現できる。
コイル状の素材(ワイヤまたは棒状のワイヤ)を加熱する際、温度帰還制御機構及び周波数・パワー制御システムを備えた電磁誘導加熱システムによる電磁誘導加熱方式を採用したことにより、温度を精度良く制御できる。電磁誘導によれば、加熱時間は非常に短く、球状化アニール工程及び正常化加熱工程が不要であり、表面に脱炭が生じない。ワイヤまたは棒材等の素材の加熱後、降伏強度は大幅に低下して極めて好ましい可塑性を有することとなり、製造過程で材料内部に亀裂が入らず、よって高品質のリニアガイド素材が製造可能になる。
従来のリニアガイド素材を製造するためのワイヤ圧延処理の流れを示すフローチャートである。 炭素鋼の球状化金属組織を示す組織図である。 炭素鋼の時間−温度を示す変化図である。 本発明の実施形態のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備の概略図である。 図4の5−5に沿った断面図である。 本発明の実施形態の標準型圧延成形面の概略図である。 本発明の実施形態の微小型圧延成形面の概略図である。 本発明の実施形態の広軌型圧延成形面の概略図である。 本発明の実施形態のクロスローラ型圧延成形面の概略図である。 本発明の実施形態のクロスボール型圧延成形面の概略図である。
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
以下、リニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備10について図4及び図5を参照しつつ説明する。同設備10は、素材送給機構20、張力制御機構30、及び少なくとも1組の加熱圧延機構40を備える。
素材送給機構20は、素材21を搬送する例えばワイヤ送給装置等であり、線材/棒材がコイル化された素材21(不図示)は、圧延前に、搬送ライン上で矯正、洗浄、または酸洗い等の前処理が施される。
また、張力制御機構30は、後述する圧延ローラ420(図5)の駆動に際し、素材21の張力を制御して適度な搬送速度及び搬送張力を保持する。
さらに、少なくとも1組の加熱圧延機構40は、素材送給機構20と張力制御機構30との間に設置され、電磁誘導加熱(induction heating)システム41及び四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42を備える。電磁誘導加熱システム41は、温度帰還制御機構411及び周波数・パワー制御システム412を備えて、当該温度帰還制御機構411により、素材21の表面温度を検知し、当該周波数・パワー制御システム412により、当該温度帰還制御機構411からフィードバックされた素材21の表面温度のデータに基づいて、電磁誘導の周波数及びパワーを調整して素材21の加熱または加熱の停止を行って、素材21の温度を制御して圧延に適した温度に保持させる。
当然ながら、前述の少なくとも1組の加熱圧延機構40の前段には、数組の二本ローラ式圧延機(この二本ローラ式圧延機は従来の機構であるため、不図示)が組み合わされて、加熱工程及び圧延式塑性加工工程が数回繰り返されてもよい。その他特記すべき点は、本実施形態の加熱圧延機構40は、3組(または3組以上)が連続的に直列に配列されて設置されており、加熱工程及び圧延式塑性加工工程が繰り返し行われるように構成されている点である。
図5に示すように、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42により、素材21に対し圧延式塑性加工が施される。この四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42は、遊星歯車配列された4本の圧延ローラ420を備えて、当該4本の圧延ローラ420それぞれの4面の圧延面421が、圧延押さえ面422を画成する4辺をなすように素材21の断面の周囲の圧延を同時に行うように構成されている。
本実施形態では、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42における遊星歯車配列された圧延ローラ420は能動輪セット423及び従動輪セット424を備えている。能動輪セット423は、相互に対向するように配置されて同じ直径を有し、一対の圧延ローラ420を同じ回転速度で相互に反対方向に回転させて、素材21を当該一対の圧延ローラ420の間に圧入させるように構成されている。
従動輪セット424は、同様に、同じ直径を有し相互に対向するように配置されているが、自由回転する圧延ローラ420を束縛しないように構成されている。これにより、ワイヤまたは棒材の素材21の圧入後に、一対の圧延ローラ420は摩擦力により自転する。なお、能動輪セット423は、図5に示す電力配分装置426により駆動される。また、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42の圧延開度は、調節式及び非調節式の何れか一方である。
より詳細には、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42は、圧延ローラ420を強制冷却する圧延冷却システム425を備える。前述の圧延押さえ面422は、これを画成する4辺に該当する4面の圧延面421の形状に応じて、標準型(図6参照)、微小型(図7参照)、広軌型(図8参照)、クロスローラ型(図9参照)、及びクロスボール型(図10参照)を含むため、製造される製品の種類及び外形は、標準型、微小型、広軌型、クロスボール型、及びクロスローラ型を含むこととなる。
前述の構成によれば、先ず、加熱圧延機構40の電磁誘導加熱システム41によりコイル状のワイヤまたは棒材ワイヤ等の素材21を加熱し、温度帰還制御機構によりワイヤまたは棒材等の素材21の表面温度を検知し、周波数・パワー制御システム412にフィードバックして、電磁誘導加熱システム41における周波数及びパワーを調整し、精度の良い温度制御の効果を達成できる。
電磁誘導加熱時間が非常に短いが故に表面に脱炭が発生しない状態で素材21(ワイヤまたは棒材)を適度な温度まで加熱できる。次に、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42により素材21(ワイヤまたは棒材)に対し圧延式塑性加工を施し、素材21(ワイヤまたは棒材)を加熱すれば、その降伏強度は大幅に低下し且つ極めて好ましい可塑性を有することとなる。
以上のように、製造過程で材料内部に亀裂が入らず、そのうち、圧延式塑性加工工程では、四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構42は全て張力・速度制御システム427(図5参照)により張力及び速度が制御され、圧延工程でリニアガイド素材が変形したり湾曲したりするのを防止し、所望のサイズを精度良く達成できる。なお、前述の加熱工程及び圧延式塑性加工工程を3回以上繰り返し、円形のワイヤまたは棒材素材21を塑性加工でリニアガイド素材に加工し、続いて加熱圧延機構40の冷却機構50により浸水させて冷却定型させ、さらに続いて裁断機構60により所望のサイズに裁断する(図4参照)。
以上述べたように、本実施形態は以下の長所を有する。
(1) 全ての設備及び機構が単一の製造ラインとして結合されると、ワイヤまたは棒材の素材に対する加熱工程から圧延式塑性加工工程まで全て同一の製造ライン上で実施されるため、連続的な大量生産、製造時間の大幅な短縮、製造コストの節減を実現できる。
(2) コイル状の素材(ワイヤまたは棒状のワイヤ)を加熱する際、温度帰還制御機構及び周波数・パワー制御システムを備えた電磁誘導加熱システムによる電磁誘導加熱方式を採用したことにより、温度を精度良く制御できる。電磁誘導によれば、加熱時間は非常に短く、球状化アニール工程及び正常化加熱工程が不要であり、表面に脱炭が生じない。ワイヤまたは棒材等の素材の加熱後、降伏強度は大幅に低下して極めて好ましい可塑性を有することとなり、製造過程で材料内部に亀裂が入らず、よって高品質のリニアガイド素材が製造可能になる。
以上述べた実施形態は、本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施可能とさせることを目的とし、本願の特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、特許請求の範囲に含まれるものとする。
10 リニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備
20 素材送給機構
21 素材
30 張力制御機構
40 加熱圧延機構
41 電磁誘導加熱システム
411 温度帰還制御機構
412 周波数・パワー制御システ
42 四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構
420 圧延ローラ
421 圧延面
422 圧延押さえ面
423 能動輪セット
424 従動輪セット
425 圧延冷却システム
426 電力配分装置
427 張力・速度制御システム
50 冷却機構
60 裁断機構

Claims (9)

  1. 素材を搬送する素材送給機構と、
    前記素材供給機構で搬送される前記素材の張力を制御して適度な搬送速度及び搬送張力を保持する張力制御機構と、
    前記素材送給機構と前記張力制御機構との間に設置される少なくとも1組の加熱圧延機構と、
    を備え、
    前記少なくとも1組の加熱圧延機構は、
    前記素材の表面温度を検知する温度帰還制御機構、及び、当該温度帰還制御機構からフィードバックされた前記表面温度のデータに基づいて電磁誘導加熱方式の周波数及びパワーを調整して前記素材を加熱して圧延に適する温度に保持する周波数・パワー制御システムを有する電磁誘導加熱システムと、
    4本の遊星歯車状に配列された4本の圧延ローラを有し、当該4本の圧延ローラそれぞれの4面の圧延面が、圧延押さえ面を画成する4辺をなすように、前記素材の断面の周囲を同時に圧延することによって、前記素材に圧延式塑性加工を施す四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構と、
    を有する
    ことを特徴とするリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  2. 前記少なくとも1組の加熱圧延機構は3組の加熱圧延機構であり、当該3組の加熱圧延機構は連続的に直列に配列されて設置されることを特徴とする請求項1に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  3. 前記素材は線材または棒材であることを特徴とする請求項1または2に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  4. 前記圧延押さえ面は、標準型、微小型、広軌型、クロスボール型、及びクロスローラ型の何れかの形状をなすことを特徴とする請求項1または2に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  5. 前記四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構の前記4本の遊星歯車状に配列された圧延ローラは、能動輪セット及び従動輪セットを有し、
    前記能動輪セットは、相互に対向するように配置されて同じ直径を有し、一対の圧延ローラを同じ回転速度で相互に反対方向に回転させて、前記素材を当該一対の圧延ローラの間に圧入させるように構成され、
    前記従動輪セットは、相互に対向するように配置されて同じ直径を有し、自由回転する圧延ローラを束縛しないように構成されている
    ことを特徴とする請求項1または2に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  6. 前記四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構の圧延開度は、調節式及び非調節式の何れか一方であることを特徴とする請求項1または2に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  7. 前記四本ローラ式ニアネットシェイプ圧延機構は、前記圧延ローラを強制冷却する冷却システムを有することを特徴とする請求項1または2に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  8. 前記少なくとも1組の加熱圧延機構の後段には、加工済みの前記素材を冷却する冷却機構を更に備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
  9. 前記張力制御機構の後段には、冷却後の前記素材を裁断する裁断機構を更に備えたことを特徴とする請求項8に記載のリニアガイド素材製造用のニアネットシェイプ連続圧延設備。
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