JP2015126814A - 球体の衝突に応じた放音を行うための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが変化に富んだ音を楽しみながらボール遊びを行うことを可能とする。【解決手段】ユーザＵは複数の球状体玩具１１のいずれかを他の球状体玩具１１に対し投げ、または転がし、２以上の球状体玩具１１を互いに衝突させる。球状体玩具１１の各々は、例えば加速度センサを備え、自装置と他の物体との衝突を検出すると、衝突相手の物体がいずれの球状体玩具１１であるかを特定する。球状体玩具１１は特定した衝突相手の球状体玩具１１に応じた音を放音する。【選択図】図１

Description

本発明は、球体の衝突に応じて放音を行うための装置に関する。

外部からの物理的作用に応じた音を発生する球状の遊技具がある。例えば、特許文献１には、ボール形状等の所定の外形を有するハウジング内に、擬音信号を発生する手段、擬音信号に応答して音を発生するスピーカ、および、外部からの物理的作用に応答して擬音信号を発生する手段を制御する制御手段を備える遊技具が記載されている。特許文献１に記載の遊技具によれば、例えば、遊技者が遊技具に何らかの衝撃を加えた後、予め定められた時間内に遊技具を投げると、空中を移動中の遊技具から風切り音の擬音である「ピュー」という音が発生され、その後、遊技具が他の遊技者に受け止められるか、もしくは床や壁等の他の物に当たって着地すると、爆発音の擬音である「バーン」という音が発生される。このように、特許文献１に記載の遊技具は遊技者の聴覚に働きかけ、遊技者にとっての投てきの面白味を増す効果をもたらす。

特開平２−５７２７５号公報

特許文献１に例示される従来技術にかかる球体状の遊技具（外部からの物理的作用に応じた音を発生する遊技具）においては、発生される音のパターンが限られていた。換言すると、従来技術による場合、ユーザがボール遊びを行う際に発音される音の変化が乏しかった。本発明は、従来技術と比較し、ユーザがより変化に富んだ音を楽しみながらボール遊び（所定の形状の物体を投げたり、転がしたり、滑らせたりして遊ぶこと）を行うことを可能とする手段を提供することを目的とする。

本発明は、一の態様において、ユーザに使用される第１の物体と、第２の物体とが衝突したとき、前記第１の物体および前記第２の物体の少なくとも一方を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記第１の物体または前記第２の物体に応じた音の放音を放音装置に指示する指示部とを有する装置を提供する。

好ましい一の態様において、上記の装置の前記特定部は前記衝突の強さを特定し、前記指示部は前記特定部により特定された前記衝突の強さに応じた音の放音を前記放音装置に指示する。

また、本発明は、一の態様において、自装置または自装置が取り付けられた物体の、他の物体との衝突を検出する検出部と、前記検出部により衝突が検出されたとき、自装置を識別する識別データを送信する送信部とを有する装置を提供する。

また、本発明は、一の態様において、自装置または自装置が取り付けられた物体の、他の物体との衝突を検出する検出部と、物体を識別する識別データを受信する受信部と、前記検出部により衝突が検出された後、予め定められた時間の経過前に前記受信部により識別データが受信された場合、該識別データにより識別される物体に応じた音の放音を放音装置に指示する指示部とを有する装置を提供する。

好ましい一の態様において、上記の装置は、球体状の筐体を有する。

本発明によれば、ユーザがボール遊びを行う際、ボールが衝突する物体に応じて様々に異なる音が発音されるため、ユーザは変化に富んだ音を楽しみながらボール遊びを行うことができる。

一実施形態にかかるボール遊びシステムを用いてユーザがボール遊びを行う様子を示した図である。 一実施形態にかかる球状体玩具の内部構造を模式的に示した図である。 一実施形態にかかる球状体玩具のハードウェア構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかる球体状玩具のメモリに記憶されている音データベースのデータ構成例を示した図である。 一実施形態にかかる球状体玩具の機能構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかる球状体玩具が行う処理のシーケンスを示した図である。 一実施形態にかかるボール遊びシステムを用いてユーザがボール遊びを行う様子を示した図である。 一実施形態にかかる球状体玩具のハードウェア構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかるタグのハードウェア構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかる球状体玩具の機能構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかるタグの機能構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかるボール遊びシステムを用いてユーザがボール遊びを行う様子を示した図である。 一実施形態にかかるボール遊びシステムを用いてユーザがボール遊びを行う様子を示した図である。 一実施形態にかかるデータ処理装置のハードウェア構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかるデータ処理装置の機能構成を示したブロック図である。 一実施形態にかかるデータ処理装置が行う処理のシーケンスを示した図である。

［１．第１実施形態］
以下に、図面を参照しながら本発明の一実施形態（第１実施形態）にかかるボール遊びシステム１を説明する。図１は、ボール遊びシステム１を用いてユーザＵがボール遊びを行う様子を示した図である。ユーザＵは、図１において球状体玩具１１Ｃ、球状体玩具１１Ｅ、球状体玩具１１Ｆで例示される複数の球状体玩具（以下、これらを総称して「球状体玩具１１」という）を用いてボール遊びを行う。なお、図１において例示されている球状体玩具１１の数は３個であるが、球状体玩具１１の数は２以上のいずれであってもよい。

なお、本願において「球体」または「球状体」という場合、その形状は真球に限られず、ラグビーボールのような長円形状に近い形状等も含む。

ユーザＵが、例えば球状体玩具１１Ｃを手に取り（図１（ａ））、球状体玩具１１Ｅに向けて球状体玩具１１Ｃを投げ、もしくは転がし、球状体玩具１１Ｃが球状体玩具１１Ｅに衝突すると（図１（ｂ））、球状体玩具１１Ｃおよび球状体玩具１１Ｅの各々から、例えばＣメジャーコードの楽曲のフレーズが放音される。また、ユーザＵが、例えば球状体玩具１１Ｃを手に取り（図１（ａ））、球状体玩具１１Ｆに向けて球状体玩具１１Ｃを投げ、もしくは転がし、球状体玩具１１Ｃが球状体玩具１１Ｆに衝突すると（図１（ｃ））、球状体玩具１１Ｃおよび球状体玩具１１Ｆの各々から、例えばＦメジャーコードの楽曲のフレーズが放音される。なお、球状体玩具１１の各々から放音される楽曲は、衝突の強さが強い程、大きく速いテンポで再生される。

図２は、球状体玩具１１の内部構造を模式的に示した図である。球状体玩具１１は、後述するメモリ１１１、プロセッサ１１２、バッテリ１１０等の各種装置を有する中核部１０１と、球体状の筐体である外殻部１０２と、中核部１０１と外殻部１０２との間に配置され、外殻部１０２の中央付近に中核部１０１を支持する複数の柱状体である支持部１０３を有する。外殻部１０２は、例えばウレタンゴム等の弾性体の被覆を有し、球状体玩具１１を適度に弾ませる。支持部１０３は、例えばウレタンゴム等の弾性体で構成され、球状体玩具１１に衝撃が加えられたとき、中核部１０１に伝わる衝撃の強さを低減する。なお、外殻部１０２と支持部１０３が一体に構成されてもよい。

図３は、球状体玩具１１のハードウェア構成を示したブロック図である。球状体玩具１１は、各種データを記憶するメモリ１１１と、メモリ１１１に記憶されているプログラムに従った処理を実行するプロセッサ１１２と、自装置（球状体玩具１１）を識別する識別データや音データを出力するインタフェースである出力ＩＦ１１３と、出力ＩＦ１１３から出力される音データに従い放音を行うスピーカ１１４と、出力ＩＦ１１３から出力される識別データを電波により送信するトランスミッタ１１５と、自装置（球状体玩具１１）の加速度を継続的に計測する加速度センサ１１６と、自装置（球状体玩具１１）以外の球状体玩具１１のトランスミッタ１１５から送信される識別データを受信するレシーバ１１７と、加速度センサ１１６による計測結果を示す加速度データおよびレシーバ１１７が受信した識別データの入力を受けるインタフェースである入力ＩＦ１１８とを有している。

また、球状体玩具１１は、メモリ１１１、プロセッサ１１２、出力ＩＦ１１３および入力ＩＦ１１８の間においてデータの受け渡し経路を構成するバス１１９と、球状体玩具１１が有する装置に電力を供給するバッテリ１１０を有している。

メモリ１１１には、プロセッサ１１２により実行されるプログラムに加え、スピーカ１１４が放音する音を示す音データと、音データを管理するデータベースである音データベースと、自装置（球状体玩具１１）を識別する識別データが記憶されている。また、メモリ１１１には、過去の直近の所定期間において加速度センサ１１６により計測された加速度を示す加速度データ（例えば、所定の時間間隔で加速度センサ１１６から出力される加速度データ）が時系列的に記憶される。

図４は、メモリ１１１に記憶されている音データベースのデータ構成例を示した図である。音データベースは、自装置（球状体玩具１１）以外の複数の球状体玩具１１のうちの１以上の組み合わせの各々に応じたデータレコードの集まりであり、１以上の球状体玩具１１の識別データを格納するデータフィールド［識別データ］と、音データを識別するファイル名を格納するデータフィールド［音データ］を有する。

図５は、球状体玩具１１の機能構成を示したブロック図である。すなわち、プロセッサ１１２がメモリ１１１に記憶されている本実施形態にかかるプログラムに従う処理を行うと、球状体玩具１１は図５に示す構成部を備える装置として機能する。

球状体玩具１１は、機能構成部として、自装置（球状体玩具１１）と衝突した物体（自装置以外の球状体玩具１１）を特定する特定部１２１と、衝突に応じて自装置（球状体玩具１１）の識別データを送信する送信部１２２と、衝突に応じて自装置以外の球状体玩具１１から送信される識別データを受信する受信部１２３と、特定部１２１により特定された物体（自装置と衝突した１以上の球状体玩具１１）に応じた音データに従う放音を指示する指示部１２４と、指示部１２４による指示に従い放音を行う放音装置１２５を有する。

なお、特定部１２１は主として加速度センサ１１６およびプロセッサ１１２により実現され、送信部１２２は主として出力ＩＦ１１３およびトランスミッタ１１５により実現され、受信部１２３は主としてレシーバ１１７および入力ＩＦ１１８により実現される。また、指示部１２４は主としてプロセッサ１１２により実現され、放音装置１２５は主として出力ＩＦ１１３およびスピーカ１１４により実現される。

特定部１２１は、自装置（球状体玩具１１）の他の物体との衝突を検出する検出部１２１１と、検出部１２１１により衝突が検出されたときに衝突相手の物体（自装置以外の球状体玩具１１）を特定する物体特定部１２１２と、検出部１２１１により衝突が検出されたときに衝突の強さを特定する衝突強度特定部１２１３を有する。

検出部１２１１は、メモリ１１１に継続的に記憶される加速度データが示す加速度の変化を監視し、他の物体との衝突の際に出現する所定のパターンが加速度の変化のパターンとして出現したとき、自装置（球状体玩具１１）が他の物体と衝突した、と判定する。物体特定部１２１２は、検出部１２１１により衝突が検出された後、所定時間の経過前に受信部１２３により受信された識別データにより識別される球状体玩具１１を、衝突相手の物体として特定する。衝突強度特定部１２１３は、検出部１２１１により衝突が検出されたとき、メモリ１１１に記憶されている加速度データが示す衝突の前後における加速度に基づき、衝突の強さを特定する。

図６は、球状体玩具１１が自装置以外の球状体玩具１１と衝突したときに行う処理のシーケンスを、球状体玩具１１Ｃと球状体玩具１１Ｅが衝突した場合を例に示した図である。図６において、例えば「ステップＳ１０１Ｃ」および「ステップＳ１０１Ｅ」（ただし、図６において「ステップ」の記載は省略）のように、末尾の英字（「Ｃ」は球状体玩具１１Ｃに、「Ｅ」は球状体玩具１１Ｅに対応）のみ異なるステップは同じ処理（扱うデータの内容は異なり得る）を示す。以下、「ステップＳ１０１Ｃ」と「ステップＳ１０１Ｅ」のように、異なる球状体玩具１１の各々が行う同じ処理を特に区別しない場合、単に「ステップＳ１０１」のようにいう。

ユーザＵが、例えば球状体玩具１１Ｃを球状体玩具１１に向けて投げ、または転がし、球状体玩具１１Ｃが球状体玩具１１Ｅに衝突すると、球状体玩具１１（球状体玩具１１Ｃおよび球状体玩具１１Ｅの各々、以下同様）の検出部１２１１は衝突を検出する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１における衝突の検出をトリガとして、送信部１２２は自装置（球状体玩具１１）の識別データを送信する（ステップＳ１０２）。なお、ステップＳ１０２における識別データの送信は、例えば送信相手の装置の指定のないブロードキャスト送信である。

ステップＳ１０２における識別データの送信と並行して、受信部１２３は自装置以外の球状体玩具１１から送信された識別データを受信する（ステップＳ１０３）。物体特定部１２１２は、検出部１２１１による衝突の検出（ステップＳ１０１）から予め定められた時間の経過前に受信部１２３による識別データの受信（ステップＳ１０３）が行われた場合、この衝突の相手の物体が受信された識別データにより識別される球状体玩具１１であると特定する（ステップＳ１０４）。なお、球状体玩具１１が自装置以外の球状体玩具１１ではなく、例えば床や壁、家具等の物体と衝突した場合、ステップＳ１０１において衝突の検出は行われるが、ステップＳ１０３において識別データの受信は行われず、ステップＳ１０４における衝突相手の球状体玩具１１の特定も行われない。この場合、以下に説明するステップＳ１０５以下の処理は行われない。

ステップＳ１０４において、衝突相手の球状体玩具１１の特定が行われた場合、衝突強度特定部１２１３は、ステップＳ１０１において検出部１２１１により検出された衝突の強さを特定する（ステップＳ１０５）。

続いて、指示部１２４は音データベース（図４）から、ステップＳ１０３において受信部１２３が受信した識別データ、すなわち、ステップＳ１０４において物体特定部１２１２が特定した球状体玩具１１の識別データをデータフィールド［識別データ］に格納するデータレコードを検索する。指示部１２４は、検索したデータレコードのデータフィールド［音データ］に格納されているファイル名で識別される音データが示す音を、ステップＳ１０５において衝突強度特定部１２１３により特定された衝突の強さに応じた大きさおよび速度で放音することを指示する指示データを生成し、放音装置１２５に引き渡す（ステップＳ１０６）。

放音装置１２５は、ステップＳ１０６において指示部１２４から受け取った指示データに従い、放音を行う（ステップＳ１０７）。これにより、球状体玩具１１Ｃおよび球状体玩具１１Ｅの各々から、衝突相手の物体に応じた音が、衝突の強さに応じた大きさおよび速度で放音される。

なお、図６を参照しつつ上述した処理は、２つの球状体玩具１１が衝突した場合にボール遊びシステム１が行う処理である。３つ以上の球状体玩具１１が概ね同時に、すなわち予め定められた時間以内の時間差で、自装置以外の球状体玩具１１に衝突した場合、ステップＳ１０１において検出部１２１１は２以上の衝突を検出し、ステップＳ１０３において受信部１２３は２以上の識別データを受信し、ステップＳ１０４において物体特定部１２１２は２以上の球状体玩具１１を衝突相手の物体として特定し、ステップＳ１０５において衝突強度特定部１２１３は２以上の衝突の各々の強さを特定する。

そして、ステップＳ１０６において、指示部１２４は音データベースから、ステップ１０４において特定された球状体玩具１１の各々の識別データの組み合わせをデータフィールド［識別データ］に格納するデータレコードを検索し、検索したデータレコードのデータフィールド［音データ］に格納されているファイル名で識別される音データに従った音の放音を、ステップＳ１０５において特定された衝突の強さの、例えば平均値に応じた大きさおよび速度で放音することを指示する指示データを生成し、放音装置１２５に引き渡す。その結果、ステップＳ１０７において、放音装置１２５が放音する音は、概ね同時に衝突した２以上の球状体玩具１１の組み合わせに応じた音となり、その音の強さおよび速さは、２以上の衝突の強さの組み合わせに応じた強さおよび速度となる。

ボール遊びシステム１によれば、ユーザＵが複数の球状体玩具１１のうちのいずれかの球状体玩具１１を他の球状体玩具１１に衝突させると、衝突した２以上の球状体玩具１１の組み合わせに応じた音が放音される。従って、ユーザＵは変化に富んだ音を楽しみながらボール遊びを行うことができる。

［２．第２実施形態］
以下に、図面を参照しながら本発明の他の一実施形態（第２実施形態）にかかるボール遊びシステム２を説明する。ボール遊びシステム２の構成および動作は、上述した第１実施形態にかかるボール遊びシステム１の構成および動作と多くの点で共通している。以下に、ボール遊びシステム２の構成および動作のうち、ボール遊びシステム１の構成および動作と異なる点を中心に説明を行い、ボール遊びシステム１の構成および動作と共通する点は適宜省略する。

図７は、ボール遊びシステム２を用いてユーザＵがボール遊びを行う様子を示した図である。ユーザＵは、球状体玩具２１を、図７において物体Ａおよび物体Ｂで例示される複数の物体のいずれかに向けて投げて、または転がして、ボール遊びを行う。なお、図７において例示されている物体の数は２個であるが、物体の数は２以上のいずれであってもよい。

また、図７に例示の物体Ａは人物の絵を描いたボードであり、物体Ｂはサッカーゴールの絵を描いたボードである。これらの物体は例示であり、他の絵が描かれたボード等であってもよいし、例えば本物の家具等であってもよい。

物体Ａには、自装置を識別する識別データを送信する装置であるタグ３１Ａが貼り付けられている。また、物体Ｂには、自装置を識別する識別データを送信する装置であるタグ３１Ｂが貼り付けられている。以下、タグ３１Ａおよびタグ３１Ｂを総称して「タグ３１」という。

ユーザＵが球状体玩具２１を物体Ａに向けて投げ、もしくは転がし、球状体玩具２１が物体Ａに衝突すると（図７（ｂ））、球状体玩具２１から、衝突相手の物体Ａに応じた音が放音される。また、ユーザＵが球状体玩具２１を物体Ｂに向けて投げ、もしくは転がし、球状体玩具２１が物体Ｂに衝突すると（図７（ｃ））、球状体玩具２１から、衝突相手の物体Ｂに応じた音が放音される。

球状体玩具２１の内部構造は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１の内部構造（図２）と同様である。図８は、球状体玩具２１のハードウェア構成を示したブロック図である。球状体玩具２１は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１が有するメモリ１１１、プロセッサ１１２、出力ＩＦ１１３、スピーカ１１４、加速度センサ１１６、レシーバ１１７、入力ＩＦ１１８、バス１１９およびバッテリ１１０の各々と同様の構成部であるメモリ２１１、プロセッサ２１２、出力ＩＦ２１３、スピーカ２１４、加速度センサ２１６、レシーバ２１７、入力ＩＦ２１８、バス２１９およびバッテリ２１０を有する。なお、球状体玩具２１は、球状体玩具１１が有するトランスミッタ１１５に対応する構成部を有さない。

図９は、タグ３１のハードウェア構成を示したブロック図である。タグ３１は、例えば薄片状の形状であり、第１実施形態にかかる球状体玩具１１とはその形状が異なる。しかし、タグ３１は第１実施形態にかかる球状体玩具１１の中核部１０１（図２）に配置されるメモリ１１１、プロセッサ１１２、出力ＩＦ１１３、トランスミッタ１１５、加速度センサ１１６、入力ＩＦ１１８、バス１１９およびバッテリ１１０の各々と同様の構成部であるメモリ３１１、プロセッサ３１２、出力ＩＦ３１３、トランスミッタ３１５、加速度センサ３１６、入力ＩＦ３１８、バス３１９およびバッテリ３１０を有する。なお、タグ３１は、球状体玩具１１が有するスピーカ１１４およびレシーバ１１７に対応する構成部を有さない。

図１０は、球状体玩具２１の機能構成を示したブロック図である。球状体玩具２１は、機能構成部として、第１実施形態にかかる球状体玩具１１が有する特定部１２１、受信部１２３、指示部１２４および放音装置１２５の各々と同様の構成部である特定部２２１、受信部２２３、指示部２２４および放音装置２２５を有する。なお、球状体玩具２１は、球状体玩具１１が有する送信部１２２に対応する構成部を有さない。また、特定部２２１は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１の特定部１２１が有する検出部１２１１、物体特定部１２１２および衝突強度特定部１２１３の各々と同様の構成部である検出部２２１１、物体特定部２２１２および衝突強度特定部２２１３を有する。

図１１は、タグ３１の機能構成を示したブロック図である。タグ３１は、機能構成部として、第１実施形態にかかる球状体玩具１１が有する検出部１２１１および送信部１２２の各々と同様の構成部である検出部３２１１および送信部３２２を有する。なお、タグ３１は、球状体玩具１１が有する物体特定部１２１２、衝突強度特定部１２１３、受信部１２３、指示部１２４および放音装置１２５に対応する構成部を有さない。

ユーザＵが球状体玩具２１を物体Ａまたは物体Ｂに向けて投げ、または転がし、球状体玩具２１が物体Ａまたは物体Ｂに衝突すると、球状体玩具２１は、図６に示した第１実施形態にかかる球状体玩具１１が行う処理のうち、ステップＳ１０２（識別データの送信）以外の処理と同様の処理を行う。また、球状体玩具２１が物体Ａまたは物体Ｂに衝突すると、衝突により衝撃を受けた物体Ａまたは物体Ｂに貼り付けられているタグ３１（タグ３１Ａまたはタグ３１Ｂ）は、図６に示した第１実施形態にかかる球状体玩具１１が行う処理のうち、ステップＳ１０１（衝突の検出）およびＳ１０２（識別データの送信）と同様の処理を行う。その結果、球状体玩具２１は衝突した物体に応じた音を放音する。

第１実施形態にかかるボール遊びシステム１による場合と同様に、ボール遊びシステム２によっても、ユーザＵは変化に富んだ音を楽しみながらボール遊びを行うことができる。

［３．第３実施形態］
以下に、図面を参照しながら本発明の他の一実施形態（第３実施形態）にかかるボール遊びシステム３を説明する。ボール遊びシステム３の構成および動作は、上述した第２実施形態にかかるボール遊びシステム２の構成および動作と多くの点で共通している。以下に、ボール遊びシステム３の構成および動作のうち、ボール遊びシステム２の構成および動作と異なる点を中心に説明を行い、ボール遊びシステム２の構成および動作と共通する点は適宜省略する。

図１２は、ボール遊びシステム３を用いてユーザＵがボール遊びを行う様子を示した図である。ユーザＵは、図１２において球状体玩具４１Ｐおよび球状体玩具４１Ｑで例示される複数の球状体玩具４１のいずれかを、図１２において物体Ｘで例示される物体に向けて投げて、または転がして、ボール遊びを行う。物体Ｘにはデータ処理装置５１が取り付けられている。

ユーザＵが球状体玩具４１Ｐを物体Ｘに向けて投げ、もしくは転がし、の球状体玩具４１Ｐが物体Ｘに衝突すると（図１２（ｂ））、データ処理装置５１から、物体Ｘに衝突した球状体玩具４１Ｐに応じた音が放音される。また、ユーザＵが球状体玩具４１Ｑを物体Ｘに向けて投げ、もしくは転がし、球状体玩具４１Ｑが物体Ｘに衝突すると（図１２（ｃ））、データ処理装置５１から、物体Ｘに衝突した球状体玩具４１Ｑに応じた音が放音される。

球状体玩具４１の構造は、第２実施形態にかかる球状体玩具２１の構造、すなわち、図２に示した球状体玩具１１の構造と同様である。球状体玩具４１のハードウェア構成は、図９に示した第２実施形態にかかるタグ３１のハードウェア構成と同様である。球状体玩具４１の機能構成は、図１１に示した第２実施形態にかかるタグ３１の機能構成と同様である。

データ処理装置５１は、例えば偏平な直方体形状の筐体を有する装置である。データ処理装置５１のハードウェア構成は、図８に示した第２実施形態にかかる球状体玩具２１のハードウェア構成と同様である。データ処理装置５１の機能構成は、図１０に示した第２実施形態にかかる球状体玩具２１の機能構成と同様である。

ユーザＵが球状体玩具４１Ｐまたは球状体玩具４１Ｑを物体Ｘに向けて投げ、または転がし、いずれかの球状体玩具４１が物体Ｘに衝突すると、データ処理装置５１は、第２実施形態にかかる球状体玩具２１が行う処理、すなわち、図６に示した第１実施形態にかかる球状体玩具１１が行う処理のうち、ステップＳ１０２（識別データの送信）以外の処理と同様の処理を行う。また、いずれかの球状体玩具４１が物体Ｘに衝突すると、衝突により衝撃を受けた球状体玩具４１（球状体玩具４１Ｐまたは球状体玩具４１Ｑ）は、第２実施形態にかかるタグ３１が行う処理、すなわち、図６に示した第１実施形態にかかる球状体玩具１１が行う処理のうち、ステップＳ１０１（衝突の検出）およびＳ１０２（識別データの送信）と同様の処理を行う。その結果、データ処理装置５１は物体Ｘに衝突した球状体玩具４１に応じた音を放音する。

第２実施形態にかかるボール遊びシステム２による場合と同様に、ボール遊びシステム３によっても、ユーザＵは変化に富んだ音を楽しみながらボール遊びを行うことができる。

［４．第４実施形態］
以下に、図面を参照しながら本発明の他の一実施形態（第４実施形態）にかかるボール遊びシステム４を説明する。ボール遊びシステム４の構成および動作は、上述した第１実施形態にかかるボール遊びシステム１の構成および動作と多くの点で共通している。以下に、ボール遊びシステム４の構成および動作のうち、ボール遊びシステム１の構成および動作と異なる点を中心に説明を行い、ボール遊びシステム１の構成および動作と共通する点は適宜省略する。

図１３は、ボール遊びシステム４を用いてユーザＵがボール遊びを行う様子を示した図である。ユーザＵは、図１３においてボール６１Ｃ、ボール６１Ｅおよびボール６１Ｆで例示される複数のボール６１のいずれかを、他のボール６１に向けて投げて、または転がして、ボール遊びを行う。なお、図１３において例示されているボール６１の数は３個であるが、ボール６１の数は２以上のいずれであってもよい。

ユーザＵが遊びに用いる部屋の天井等には、データ処理装置７１が取り付けられている。ユーザＵが、例えばボール６１Ｃをボール６１Ｅに向けて投げ、もしくは転がし、ボール６１Ｃがボール６１Ｅに衝突すると（図１３（ｂ））、データ処理装置７１から、ボール６１Ｃとボール６１Ｅの組み合わせに応じた音として、例えばＣメジャーコードの楽曲のフレーズが放音される。また、ユーザＵが、例えばボール６１Ｃをボール６１Ｆに向けて投げ、もしくは転がし、ボール６１Ｃがボール６１Ｆに衝突すると（図１３（ｃ））、データ処理装置７１から、ボール６１Ｃとボール６１Ｆの組み合わせに応じた音として、例えばＦメジャーコードの楽曲のフレーズが放音される。なお、データ処理装置７１から放音される楽曲は、衝突の強さが強い程、大きく速いテンポで再生される。

図１４は、データ処理装置７１のハードウェア構成を示したブロック図である。データ処理装置７１は、例えば直方体形状の筐体を有する装置である。データ処理装置７１は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１が有するメモリ１１１、プロセッサ１１２、出力ＩＦ１１３、スピーカ１１４、入力ＩＦ１１８およびバス１１９の各々と同様の構成部であるメモリ７１１、プロセッサ７１２、出力ＩＦ７１３、スピーカ７１４、入力ＩＦ７１８およびバス７１９を有する。

また、データ処理装置７１は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１が有するバッテリ１１０に代えて、外部の電源から交流の電力の供給を受け、直流の電力をデータ処理装置７１の他の構成部に供給するＡＣ／ＤＣ変換アダプタ７１０を有する。

また、データ処理装置７１は、データ処理装置７１が配置された空間の画像を継続的に撮像するビデオカメラ７１６を有する。ビデオカメラ７１６は入力ＩＦ７１８に接続され、ビデオカメラ７１６が撮像により生成した画像データは入力ＩＦ７１８を介してメモリ７１１に出力され、メモリ７１１に記憶され、プロセッサ７１２の処理に利用される。

なお、データ処理装置７１は球状体玩具１１が有するトランスミッタ１１５、加速度センサ１１６およびレシーバ１１７に対応する構成部を有さない。

図１５は、データ処理装置７１の機能構成を示したブロック図である。データ処理装置７１は、機能構成部として、第１実施形態にかかる球状体玩具１１が有する特定部１２１、指示部１２４および放音装置１２５の各々と同様の構成部である特定部７２１、指示部７２４および放音装置７２５を有する。また、特定部７２１は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１の特定部１２１が有する検出部１２１１、物体特定部１２１２および衝突強度特定部１２１３の各々と同様の構成部である検出部７２１１、物体特定部７２１２および衝突強度特定部７２１３を有する。

データ処理装置７１は、第１実施形態にかかる球状体玩具１１の特定部１２１が有する送信部１２２および受信部１２３に代えて、データ処理装置７１が配置された空間の画像を示す画像データを生成する撮像装置７２６を有する。なお、撮像装置７２６は主としてビデオカメラ７１６および入力ＩＦ７１８により実現される。

図１６は、複数のボール６１のうちの２以上のボール６１が互いに衝突したときにデータ処理装置７１が行う処理のシーケンスを示した図である。データ処理装置７１の撮像装置７２６は継続的に撮像を行い、画像データを特定部７２１に引き渡す。特定部７２１の検出部７２１１は、撮像装置７２６から継続的に受け取る画像データを用いた画像認識処理により特定される複数のボール６１の画像のうちの２以上が接触したとき、それらのボール６１の衝突を検出する（ステップＳ２０１）。

ボール６１の衝突が検出されると、物体特定部７２１２は、衝突が検出された時点の画像データを用いた画像認識処理により、互いに衝突した２以上のボール６１の各々の色を特定し、特定した色に基づき、いずれのボール６１が互いに衝突したのかを特定する（ステップＳ２０２）。

また、ステップＳ２０１においてボール６１の衝突が検出されると、衝突強度特定部７２１３は、ステップＳ２０２の処理と並行して、衝突が検出された時点以前の所定期間内の画像データを用いた画像認識処理により、衝突した２以上のボール６１の各々の速度を特定し、特定した速度に基づき、それらのボール６１の衝突の強さを特定する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０２およびＳ２０３の処理が完了すると、指示部７２４は、物体特定部７２１２により特定された、互いに衝突した２以上のボール６１の組み合わせと、衝突強度特定部７２１３により特定された衝突の強さとに応じた音の放音を指示する指示データを生成し、放音装置７２５に引き渡す（ステップＳ２０４）。放音装置７２５は、指示部７２４から受け取る指示データに従い、放音を行う（ステップＳ２０５）。その結果、データ処理装置７１から、衝突したボール６１の組み合わせに応じた音が放音される。

第１実施形態にかかるボール遊びシステム１による場合と同様に、ボール遊びシステム４によっても、ユーザＵは変化に富んだ音を楽しみながらボール遊びを行うことができる。

［５．変形例］
上述した第１実施形態〜第４実施形態の各々は本発明の一実施形態であり、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形例を示す。

（１）第１実施形態〜第３実施形態においては、加速度センサが用いられ、加速度センサにより計測された加速度に基づき、物体間の衝突の検出および衝突の強さの特定が行われる。これに代えて、または加えて、加速度とは異なる物理量を計測するセンサが用いられ、そのセンサにより計測される物理量に基づき、物体間の衝突の検出および衝突の強さの特定が行われる構成が採用されてもよい。

この変形例において採用されるセンサの例としては、衝突に伴う物体の変形の程度を計測する圧電センサや、物体の姿勢を継続的に計測する３軸ジャイロセンサ等が挙げられる。

（２）第４実施形態においては、ビデオカメラにより撮像される可視光の画像の解析結果に基づき、物体間の衝突の検出、衝突した物体の特定および衝突の強さの特定が行われる。これに代えて、または加えて、可視光以外の画像の撮像を行う撮像装置により生成される画像データの解析結果に基づき、物体間の衝突の検出、衝突した物体の特定および衝突の強さの特定が行われる構成が採用されてもよい。

この変形例において採用される撮像装置の例としては、超音波、赤外線、レーザー光等を用いて撮像を行う撮像装置が挙げられる。

（３）第１実施形態〜第３実施形態においては、装置間で直接、識別データの送受信が行われる。これに代えて、アクセスポイント等の中継装置を介して、装置間の識別データの送受信が行われる構成が採用されてもよい。

なお、電波を用いる識別データの送受信において、いずれの通信規格が採用されてもよい。例えば、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near field communication）等の現在広く利用されている通信規格が採用されてもよいし、独自の通信規格が採用されてもよい。

（４）第１実施形態〜第３実施形態においては、電波を用いて、装置間で識別データの送受信が行われる。これに代えて、または加えて、電波以外を用いた通信方法により装置間の識別データの送受信が行われる構成が採用されてもよい。

この変形例において採用される通信方法の例としては、音（例えば、不可聴域の音）や光を用いた通信方法が挙げられる。

（５）第１実施形態〜第３実施形態においては、装置間で送受信される装置の識別データに基づき、衝突した物体の特定が行われる。また、第４実施形態においては、ビデオカメラにより撮像された画像の解析結果に基づき、衝突した物体の特定が行われる。衝突した物体の特定の方法はこれらに限られず、他の方法が採用されてもよい。

例えば、２つの物体が衝突する時に発する音に基づき、衝突した２つの物体の特定が行われる方法が採用されてもよい。また、互いに衝突する物体の一方（例えば、球状体玩具）の表面を覆うように圧電センサを配置し、圧電センサの計測結果に基づき、圧電センサの配置された物体に衝突した相手の物体の固さが特定され、特定された固さにより相手の物体の特定が行われる、という方法が採用されてもよい。

（６）第４実施形態においては、ボール６１の表面の色に基づき、ボール６１の各々が識別される構成が採用されている。画像の解析結果に基づき、物体の特定が行われる構成が採用される場合、物体の特定は物体の色以外に基づき行われてもよい。例えば、物体の表面に、物体を識別する模様やバーコード等の画像を形成しておき、それらの画像に基づき物体の特定が行われてもよい。また、物体の形状や大きさに基づき、物体の特定が行われてもよい。

（７）第１実施形態〜第４実施形態においては、音の放音はスピーカにより行われる。これに代えて、または加えて、ヘッドフォン等の他の態様の放音装置が採用されてもよい。

（８）第１実施形態〜第３実施形態においては、図２に示した構造の球状体玩具が用いられる。球状体玩具の構造は図２に示した構造に限られない。例えば、球状体玩具がスピーカを有する場合、スピーカが中核部ではなく、球状体玩具の表面付近に配置される構造が採用されてもよい。

（９）第１実施形態においては球状体玩具１１により、第２実施形態においては球状体玩具２１により、また、第３実施形態においてはデータ処理装置５１により、物体の衝突の検出、衝突した物体の特定、衝突の強さの特定、放音されるべき音の特定、および放音が行われる。これらの処理のうちの１以上が、球状体玩具１１（第１実施形態）、球状体玩具２１（第２実施形態）、またはデータ処理装置５１（第３実施形態）との間でデータ通信を行う外部のデータ処理装置により行われてもよい。

この変形例の一例において、例えば球状体玩具１１等は加速度センサから出力される加速度データと自装置の識別データを送信する。外部のデータ処理装置は、球状体玩具１１等から送信されてくる加速度データと識別データに基づき、物体の衝突の検出、衝突した物体の特定、衝突の強さの特定、放音されるべき音の特定、および放音を行う。

また、この変形例の他の一例において、例えば球状体玩具１１等は加速度センサから出力される加速度データに基づき物体の衝突の検出と衝突の強さの特定を行うとともに、他の装置から送信されてくる識別データに基づき衝突の相手の装置の特定を行い、自装置および衝突相手の装置の識別データと衝突の強さを示すデータを送信する。外部のデータ処理装置は、球状体玩具１１等から送信されてくる識別データと、衝突の強さを示すデータに基づき、放音されるべき音の特定と放音を行う。

また、この変形例の他の一例において、例えば球状体玩具１１等は加速度センサから出力される加速度データに基づき物体の衝突の検出と衝突の強さの特定を行うとともに、他の装置から送信されてくる識別データに基づき衝突の相手の装置の特定を行い、特定した衝突相手の物体および衝突の強さに応じた放音されるべき音の特定を行い、特定した音を示す音データを外部のデータ処理装置に送信する。外部のデータ処理装置は、球状体玩具１１等から送信されてくる音データに従う放音を行う。

また、この変形例において、外部のデータ処理装置は、複数の球状体玩具１１（第１実施形態）のいずれか、複数のタグ３１（第２実施形態）のいずれか、もしくは、複数の球状体玩具４１（第３実施形態）のいずれかであってもよい。

（１０）第４実施形態におけるデータ処理装置７１が備える構成部の一部を外部のデータ処理装置に配置する構成が採用されてもよい。例えば、データ処理装置７１はビデオカメラ７１６を備えず、外部のビデオカメラから出力される画像データをデータ処理装置７１が取得して用いる構成が採用されてもよい。また、例えば、データ処理装置７１はスピーカ７１４を備えず、音データを外部のスピーカに出力する構成が採用されてもよい。また、例えば、データ処理装置７１は画像解析処理を行わず、画像解析処理を行う外部のデータ処理装置に画像データを送信し、外部のデータ処理装置から送信されてくる画像解析処理の結果を示すデータを用いて、放音等を行う構成が採用されてもよい。

（１１）第１実施形態〜第４実施形態においては、物体の衝突の強さに応じて、大きさおよび再生の速度が異なる音の放音が行われる。物体の衝突の強さに応じて変化する音の要素は大きさおよび再生の速度に限られず、例えば、放音される音の音色、音高、メロディ、和音等の他の要素が物体の衝突の強さに応じて変化する構成が採用されてもよい。また、物体の衝突の強さの特定が行われず、従って、衝突の強さに応じては放音される音が変化しない構成が採用されてもよい。

（１２）第１実施形態〜第４実施形態においては、互いに衝突した物体の組み合わせに応じて、放音される音の音データが選択される構成が採用されている。これに代えて、または加えて、互いに衝突した物体の組み合わせに応じた音響処理が、放音される音に対し行われる構成が採用されてもよい。例えば、第１実施形態において、球状体玩具１１のいずれかにリバーブ、ディストーション、等の音響エフェクトを割り当て、音響エフェクトの割り当てられた球状体玩具１１が他の球状体玩具１１と衝突した場合、衝突した球状体玩具１１のいずれかに割り当てられている音響エフェクトを付加した音の放音が行われる構成が採用されてもよい。

（１３）本発明の実施において、放音される音を示す音データの形式は特に限定されない。例えば、音の波形を示す波形データが用いられてもよいし、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）等の規格に従った演奏データが音を示すデータとして用いられてもよい。演奏データに従い放音が行われる場合、球状体玩具１１等の装置は、基本波形の合成等により音の波形を示す波形データを生成する音源装置を有し、音源装置が、衝突した物体の組み合わせに応じた演奏データに従い波形データを生成する構成とすればよい。

（１４）第１実施形態における球状体玩具１１、第２実施形態におけるタグ３１、第３実施形態における球状体玩具４１は、衝突の検出時以外のタイミングで自装置を識別する識別データの送信を行わない。これに代えて、これらの装置が、衝突の検出時以外のタイミングでも自装置を識別する識別データの送信を行う構成が採用されてもよい。

この変形例の一例を、第１実施形態を変形した場合を例に説明する。この例では、球状体玩具１１の各々が、自装置以外の球状体玩具１１との間で通信コネクションを確立する。その後、球状体玩具１１は、通信コネクションを識別するコネクションＩＤ（Identifier）により他の球状体玩具１１から識別される。すなわち、コネクションＩＤが球状体玩具１１の識別データとなる。

球状体玩具１１の各々は、確立した通信コネクションを維持するため、例えば所定時間の経過毎に、コネクションＩＤを通信相手の球状体玩具１１に送信する。そして、例えば、球状体玩具１１Ｃが球状体玩具１１Ｅと衝突したとする。この場合、球状体玩具１１Ｃは球状体玩具１１Ｅおよび球状体玩具１１Ｆに対し、衝突の検出を通知する通知データを、コネクションＩＤとともに送信する。また、球状体玩具１１Ｅは球状体玩具１１Ｃおよび球状体玩具１１Ｆに対し、衝突の検出を通知する通知データを、コネクションＩＤとともに送信する。

上記の結果、球状体玩具１１Ｃは通知データとともに受信したコネクションＩＤにより、衝突の相手が球状体玩具１１Ｅであると特定することができ、球状体玩具１１Ｅは通知データとともに受信したコネクションＩＤにより、衝突の相手が球状体玩具１１Ｃであると特定することができる。

（１５）第１実施形態における球状体玩具１１、第２実施形態における球状体玩具２１、第３実施形態における球状体玩具４１、第４実施形態におけるボール６１は、いずれも球状体の形状を備えている。本発明において、ユーザが使用する物体（ボール遊びに使用するボール）の形状は球状体に限られず、ユーザが投げたり、転がしたり、滑らしたりして、他の物体にぶつけて遊ぶことができる形状であればいずれの形状であってもよい。ただし、ユーザが使用する物体の形状は、転がりやすさ、滑りやすさ等の観点から、物体の形状の真球に近い形状やラグビーボールのような長円形状に近い形状の他、おはじきのような扁平した円形状に近い形状、コマのような略円錐形状に近い形状、等のように、丸みを帯びた形状であることが望ましい。なお、これらの形状は、いずれかの断面が円形をしている点で共通している。

（１６）第１実施形態における球状体玩具１１、第２実施形態における球状体玩具２１およびタグ３１、第３実施形態における球状体玩具４１およびデータ処理装置５１、第４実施形態におけるデータ処理装置７１は各々、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムに従った処理を行うことにより、図５、図１０、図１１、または図１５に示した構成部を備える装置として機能する。これに代えて、球状体玩具１１、球状体玩具２１、タグ３１、球状体玩具４１、データ処理装置５１およびデータ処理装置７１のうちの１以上を、図５、図１０、図１１、または図１５に示した構成部の各々をハードウェアとして備える装置として構成してもよい。

（１７）第１実施形態における球状体玩具１１、第２実施形態における球状体玩具２１およびタグ３１、第３実施形態における球状体玩具４１およびデータ処理装置５１、第４実施形態におけるデータ処理装置７１の各々が備えるプロセッサが実行するプログラムは、記録媒体にコンピュータ読取可能に持続的に記録されて配布され、球状体玩具１１等の装置が記録媒体からプログラムを読み取って用いる構成が採用されてもよい。また、これらのプログラムは、サーバ装置に記憶され、インターネットなどのネットワークを介してサーバ装置から球状体玩具１１等の装置にダウンロードされて用いられてもよい。

１…ボール遊びシステム、２…ボール遊びシステム、３…ボール遊びシステム、４…ボール遊びシステム、１１…球状体玩具、２１…球状体玩具、３１…タグ、４１…球状体玩具、５１…データ処理装置、６１…ボール、７１…データ処理装置、１０１…中核部、１０２…外殻部、１０３…支持部、１１０…バッテリ、１１１…メモリ、１１２…プロセッサ、１１３…出力ＩＦ、１１４…スピーカ、１１５…トランスミッタ、１１６…加速度センサ、１１７…レシーバ、１１８…入力ＩＦ、１１９…バス、１２１…特定部、１２２…送信部、１２３…受信部、１２４…指示部、１２５…放音装置、２１０…バッテリ、２１１…メモリ、２１２…プロセッサ、２１３…出力ＩＦ、２１４…スピーカ、２１６…加速度センサ、２１７…レシーバ、２１８…入力ＩＦ、２１９…バス、２２１…特定部、２２３…受信部、２２４…指示部、２２５…放音装置、３１０…バッテリ、３１１…メモリ、３１２…プロセッサ、３１３…出力ＩＦ、３１４…スピーカ、３１５…トランスミッタ、３１６…加速度センサ、３１８…入力ＩＦ、３１９…バス、３２２…送信部、７１０…ＡＣ／ＤＣ変換アダプタ、７１１…メモリ、７１２…プロセッサ、７１３…出力ＩＦ、７１４…スピーカ、７１６…ビデオカメラ、７１８…入力ＩＦ、７１９…バス、７２１…特定部、７２４…指示部、７２５…放音装置、７２６…撮像装置、７２７…画像取得部、１２１１…検出部、１２１２…物体特定部、１２１３…衝突強度特定部、２２１１…検出部、２２１２…物体特定部、２２１３…衝突強度特定部、３２１１…検出部、７２１１…検出部、７２１２…物体特定部、７２１３…衝突強度特定部

Claims (5)

1. ユーザに使用される第１の物体と、第２の物体とが衝突したとき、前記第１の物体および前記第２の物体の少なくとも一方を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記第１の物体または前記第２の物体に応じた音の放音を放音装置に指示する指示部と
   を有する装置。
2. 前記特定部は前記衝突の強さを特定し、
   前記指示部は前記特定部により特定された前記衝突の強さに応じた音の放音を前記放音装置に指示する
   請求項１に記載の装置。
3. 自装置または自装置が取り付けられた物体の、他の物体との衝突を検出する検出部と、
   前記検出部により衝突が検出されたとき、自装置を識別する識別データを送信する送信部と
   を有する装置。
4. 自装置または自装置が取り付けられた物体の、他の物体との衝突を検出する検出部と、
   物体を識別する識別データを受信する受信部と、
   前記検出部により衝突が検出された後、予め定められた時間の経過前に前記受信部により識別データが受信された場合、該識別データにより識別される物体に応じた音の放音を放音装置に指示する指示部と
   を有する装置。
5. 球体状の筐体を有する
   請求項３または４に記載の装置。

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