JP2015123217A - 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム - Google Patents
移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015123217A JP2015123217A JP2013269499A JP2013269499A JP2015123217A JP 2015123217 A JP2015123217 A JP 2015123217A JP 2013269499 A JP2013269499 A JP 2013269499A JP 2013269499 A JP2013269499 A JP 2013269499A JP 2015123217 A JP2015123217 A JP 2015123217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional map
- measurement frequency
- represented
- range
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分ax,ayについて、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップM1を表示するよう表示部を制御する手段と、第1の2次元マップM1が表す計測頻度の範囲内において注目する範囲Rを設定する手段と、第1の2次元マップM1における領域のうち計測頻度が前記注目する範囲Rに属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップM2を表示するよう前記表示部を制御する手段と、を備えた移動運動状態表示装置を提供する。
【選択図】図9
Description
加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップ(map)を表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲内において注目する範囲を設定する設定手段と、
前記第1の2次元マップにおける領域のうち計測頻度が前記注目する範囲に属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップを表示するよう前記表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1及び第2の2次元マップが、前記2方向の加速度成分を2軸とする座標系において、前記2方向の加速度成分の組合せに対応する座標の画素を、該組合せの計測頻度に応じた色で表す画像である、上記第1の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1の2次元マップが、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の色を割り当てて、第1の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた色で表す画像であり、
前記第2の2次元マップが、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の色と同じ複数の色を割り当てて、前記第1の間隔より狭い第2の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた色で表す画像である、上記第2の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1の2次元マップが、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の色を割り当てて、該第1の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた色で表す画像であり、
前記第2の2次元マップが、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の色と同じ複数の色を割り当てて、該第2の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた色で表す画像である、上記第2の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記複数の色が、第1の色から該第1の色とは異なる第2の色へと徐々に変化する過程における各色により構成されている、上記第3の観点または第4の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1及び第2の2次元マップが、前記2方向の加速度成分を2軸とする座標系において、前記2方向の加速度成分の組合せに対応する座標の画素を、該組合せの計測頻度に応じた明度で表す画像である、上記第1の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1の2次元マップが、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の明度を割り当てて、第1の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた明度で表す画像であり、
前記第2の2次元マップが、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の明度と同じ複数の明度を割り当てて、前記第1の間隔より狭い第2の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた明度で表す画像である、上記第6の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1の2次元マップが、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の明度を割り当てて、該第1の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた明度で表す画像であり、
前記第2の2次元マップが、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の明度と同じ複数の明度を割り当てて、該第2の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた明度で表す画像である、上記第6の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記複数の明度が、白色から黒色まで徐々に変化する過程における各明度により構成されている、上記第7の観点または第8の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記設定手段が、操作者により指定された計測頻度の範囲を、前記注目する範囲として設定する、上記第1の観点から第9の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1の2次元マップにおいて操作者により指定された画素または領域に対応した計測頻度に基いて、前記注目する範囲を設定する、上記第1の観点から第9の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1の2次元マップが、2次元ヒストグラム(histogram)に基づく画像である、上記第1の観点から第11の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2次元ヒストグラムが、該2次元ヒストグラムの2次元座標系において、原点に近い領域にて第1のビン(bin)のサイズ(size)を有しており、前記原点から遠い領域にて前記第1のビンのサイズより大きい第2のビンのサイズを有している、上記第12の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記第1の2次元マップが、前記2次元ヒストグラムを表す画像にスムージング(smoothing)処理を施して得られる画像である、上記第12の観点または第13の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2方向が、前記人の左右方向、前後方向及び上下方向のうちの2方向である、上記第1の観点から第14の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記2方向が、前記人の左右方向及び前後方向である、上記第15の観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記移動運動が、歩行である、上記第1の観点から第16の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
前記移動運動が、走行である、上記第1の観点から第16の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置を提供する。
加速度センサを用いて人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分を計測する計測ステップ(step)と、
前記計測された各時刻における2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップを表示させる第1の表示ステップと、
前記第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲内において注目する範囲を設定する設定ステップと、
前記第1の2次元マップにおける領域のうち計測頻度が前記設定された範囲に属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップを表示させる第2の表示ステップと、を備えた移動運動状態表示方法を提供する。
人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップを表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲内において注目する範囲を設定する設定手段と、
前記第1の2次元マップにおける領域のうち計測頻度が前記注目する範囲に属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップを表示するよう前記表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示システム(system)を提供する。
コンピュータ(computer)を、
上記第1の観点から第18の観点のいずれか一つの観点の移動運動状態表示装置として機能させるためのプログラムを提供する。
10 患者
11 操作者
2 加速度センサモジュール
21 プロセッサ
22 加速度センサ
23 メモリ
24 通信I/F
25 バッテリ
201 加速度センサ部
202 サンプリング部
203 送信部
3 歩行状態表示装置
31 プロセッサ
32 ディスプレイ
33 操作部
34 メモリ
35 通信I/F
36 バッテリ
301 操作部
302 ディスプレイ部
303 患者情報受付部
304 受信部
305 歩行加速度算出部
306 第1の2次元マップ生成部
307 注目頻度範囲設定部
308 注目頻度範囲抽出部
309 第2の2次元マップ生成部
310 表示制御部
311 GUI部
312 記憶部
41 データベース
42 記憶媒体
Claims (21)
- 加速度センサを用いて計測された人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップを表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲内において注目する範囲を設定する設定手段と、
前記第1の2次元マップにおける領域のうち計測頻度が前記注目する範囲に属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップを表示するよう前記表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示装置。 - 前記第1及び第2の2次元マップは、前記2方向の加速度成分を2軸とする座標系において、前記2方向の加速度成分の組合せに対応する座標の画素を、該組合せの計測頻度に応じた色で表す画像である、請求項1に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第1の2次元マップは、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の色を割り当てて、第1の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた色で表す画像であり、
前記第2の2次元マップは、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の色と同じ複数の色を割り当てて、前記第1の間隔より狭い第2の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた色で表す画像である、請求項2に記載の移動運動状態表示装置。 - 前記第1の2次元マップは、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の色を割り当てて、該第1の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた色で表す画像であり、
前記第2の2次元マップは、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の色と同じ複数の色を割り当てて、該第2の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた色で表す画像である、請求項2に記載の移動運動状態表示装置。 - 前記複数の色は、第1の色から該第1の色とは異なる第2の色へと徐々に変化する過程における各色により構成されている、請求項3または請求項4に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第1及び第2の2次元マップは、前記2方向の加速度成分を2軸とする座標系において、前記2方向の加速度成分の組合せに対応する座標の画素を、該組合せの計測頻度に応じた明度で表す画像である、請求項1に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第1の2次元マップは、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の明度を割り当てて、第1の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた明度で表す画像であり、
前記第2の2次元マップは、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の明度と同じ複数の明度を割り当てて、前記第1の間隔より狭い第2の間隔を有する複数の計測頻度の各々について同じ該計測頻度を表す画素同士を結んだ線を、該計測頻度に割り当てられた明度で表す画像である、請求項6に記載の移動運動状態表示装置。 - 前記第1の2次元マップは、該第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して複数の明度を割り当てて、該第1の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた明度で表す画像であり、
前記第2の2次元マップは、該第2の2次元マップが表す計測頻度の範囲に対して前記複数の明度と同じ複数の明度を割り当てて、該第2の2次元マップが表す各画素を、該画素に対応した前記組合せの計測頻度に割り当てられた明度で表す画像である、請求項6に記載の移動運動状態表示装置。 - 前記複数の明度は、白色から黒色まで徐々に変化する過程における各明度により構成されている、請求項7または請求項8に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記設定手段は、操作者により指定された計測頻度の範囲を、前記注目する範囲として設定する、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記設定手段は、前記第1の2次元マップにおいて操作者により指定された画素または領域に対応した計測頻度に基いて、前記注目する範囲を設定する、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第1の2次元マップは、2次元ヒストグラムに基づく画像である、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2次元ヒストグラムは、該2次元ヒストグラムの2次元座標系において、原点に近い領域にて第1のビンのサイズを有しており、前記原点から遠い領域にて前記第1のビンのサイズより大きい第2のビンのサイズを有している、請求項12に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記第1の2次元マップは、前記2次元ヒストグラムを表す画像にスムージング処理を施して得られる画像である、請求項12または請求項13に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2方向は、前記人の左右方向、前後方向及び上下方向のうちの2方向である、請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記2方向は、前記人の左右方向及び前後方向である、請求項15に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記移動運動は、歩行である、請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 前記移動運動は、走行である、請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置。
- 加速度センサを用いて人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分を計測する計測ステップと、
前記計測された各時刻における2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップを表示させる第1の表示ステップと、
前記第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲内において注目する範囲を設定する設定ステップと、
前記第1の2次元マップにおける領域のうち計測頻度が前記設定された範囲に属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップを表示させる第2の表示ステップと、を備えた移動運動状態表示方法。 - 人に取り付けられる加速度センサと、
前記加速度センサを用いて計測された前記人の移動運動中の各時刻における2方向の加速度成分について、前記2方向の加速度成分の組合せごとにおける計測頻度を第1の分解能で表す第1の2次元マップを表示するよう表示部を制御する第1の表示制御手段と、
前記第1の2次元マップが表す計測頻度の範囲内において注目する範囲を設定する設定手段と、
前記第1の2次元マップにおける領域のうち計測頻度が前記注目する範囲に属する領域における計測頻度を、前記第1の分解能より高い第2の分解能で表す第2の2次元マップを表示するよう前記表示部を制御する第2の表示制御手段と、を備えた移動運動状態表示システム。 - コンピュータを、
請求項1から請求項18のいずれか一項に記載の移動運動状態表示装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013269499A JP6243732B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013269499A JP6243732B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015123217A true JP2015123217A (ja) | 2015-07-06 |
JP6243732B2 JP6243732B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=53534391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013269499A Active JP6243732B2 (ja) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6243732B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106580332A (zh) * | 2015-10-20 | 2017-04-26 | 中国移动通信集团公司 | 一种运动检测的方法、装置及设备 |
JP6330093B1 (ja) * | 2017-08-21 | 2018-05-23 | ミライアプリ株式会社 | 動作判定プログラム、動作判定装置、動作判定用画像生成プログラム、動作判定用画像生成装置 |
JP7391782B2 (ja) | 2020-06-25 | 2023-12-05 | Fcnt株式会社 | 携帯端末、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060279428A1 (en) * | 2003-06-09 | 2006-12-14 | Sumitomo Osaka Cement Co., Ltd. | Condition-analyzing device |
JP2007195970A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Siemens Ag | 断層撮影システムおよび断層撮影表示の可視化方法 |
JP2012000135A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Hitachi Medical Corp | マルチモダリティ動画像診断装置 |
JP2012000211A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Hitachi Ltd | 行動内容可視化装置および行動内容解析装置 |
-
2013
- 2013-12-26 JP JP2013269499A patent/JP6243732B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060279428A1 (en) * | 2003-06-09 | 2006-12-14 | Sumitomo Osaka Cement Co., Ltd. | Condition-analyzing device |
JP2007195970A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Siemens Ag | 断層撮影システムおよび断層撮影表示の可視化方法 |
JP2012000135A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Hitachi Medical Corp | マルチモダリティ動画像診断装置 |
JP2012000211A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Hitachi Ltd | 行動内容可視化装置および行動内容解析装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106580332A (zh) * | 2015-10-20 | 2017-04-26 | 中国移动通信集团公司 | 一种运动检测的方法、装置及设备 |
CN106580332B (zh) * | 2015-10-20 | 2019-08-13 | 中国移动通信集团公司 | 一种运动检测的方法、装置及设备 |
JP6330093B1 (ja) * | 2017-08-21 | 2018-05-23 | ミライアプリ株式会社 | 動作判定プログラム、動作判定装置、動作判定用画像生成プログラム、動作判定用画像生成装置 |
WO2019039448A1 (ja) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | ミライアプリ株式会社 | 動作判定プログラム、動作判定装置、動作判定用画像生成プログラム、動作判定用画像生成装置 |
JP2019036257A (ja) * | 2017-08-21 | 2019-03-07 | ミライアプリ株式会社 | 動作判定プログラム、動作判定装置、動作判定用画像生成プログラム、動作判定用画像生成装置 |
JP7391782B2 (ja) | 2020-06-25 | 2023-12-05 | Fcnt株式会社 | 携帯端末、情報処理方法及び情報処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6243732B2 (ja) | 2017-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104274183B (zh) | 动作信息处理装置 | |
CN105688396B (zh) | 运动信息显示系统和运动信息显示方法 | |
JP5936155B2 (ja) | 3次元ユーザインタフェース装置及び3次元操作方法 | |
CN111091732B (zh) | 一种基于ar技术的心肺复苏指导器及指导方法 | |
CN107754225A (zh) | 一种智能健身教练系统 | |
JP6243731B2 (ja) | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム | |
WO2014112631A1 (ja) | 動作情報処理装置及びプログラム | |
KR20170003713A (ko) | 무선 손목 컴퓨팅과 3d 영상화, 매핑, 네트워킹 및 인터페이스를 위한 제어 장치 및 방법 | |
JPWO2014016992A1 (ja) | 3次元ユーザインタフェース装置及び3次元操作方法 | |
JP2012081089A (ja) | 映像情報処理装置および方法 | |
TW201909058A (zh) | 活動支援方法、程式及活動支援系統 | |
JP6243732B2 (ja) | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム | |
Hu et al. | Stereopilot: A wearable target location system for blind and visually impaired using spatial audio rendering | |
JP2019058285A (ja) | 活動支援方法、プログラム、及び活動支援システム | |
KR20160076488A (ko) | 근골격계 질환의 발생가능성의 판단 장치 및 방법 | |
US20230240594A1 (en) | Posture assessment program, posture assessment apparatus, posture assessment method, and posture assessment system | |
JP6243730B2 (ja) | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム | |
JP2020106772A (ja) | 表示装置、表示方法、およびプログラム | |
CN110223327A (zh) | 用于提供位置信息或移动信息以用于控制车辆的至少一种功能的方法和系统 | |
JP6378492B2 (ja) | 移動運動解析装置及びプログラム | |
JP6371056B2 (ja) | 移動運動状態表示装置、方法及びシステム並びにプログラム | |
JP6381252B2 (ja) | 移動運動解析装置及びプログラム | |
JP6552875B2 (ja) | 移動運動解析装置、方法及びプログラム | |
CN106164821A (zh) | 对肢体相关点在预定的3d空间中的运动进行评估的方法和系统 | |
JP6327445B2 (ja) | データ解析装置及びデータ解析方法、データ解析プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150527 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150602 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6243732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |