CN106580332A - 一种运动检测的方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动检测的方法、装置及设备，其中所述运动检测的方法包括：获取预置时间内采样目标物的多个采样点；获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的；根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数；累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。这样可以有效的测量预置时间内目标物的运动状态，获取目标物的活动规律，更加准确了解目标物的行为，提高用户体验效果。

Description

一种运动检测的方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及运动检测领域，特别是涉及一种运动检测的方法、装置及设备。

背景技术

宠物日常合理的运动量有利于保持身体健康，同时主人与宠物一起运动及玩耍时，能增加人与宠物的感情，因此记录宠物运动状态的设备存在较大的市场需求，目前市面上有大量人用计步器或少量宠物运动状态的记录设备：对于目前人用计步器来讲，由于人与动物的活动状态有区别，不能应用到动物上；对于传统的少量宠物运动状态记录设备来讲，不能准确测量宠物的运动，导致用户体验效果较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种运动检测的方法、装置及设备，以解决现有技术不能准确测量宠物的运动，导致用户体验效果较差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种运动检测的方法，包括：

获取预置时间内采样目标物的多个采样点；

获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的；

根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数；

累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

其中，所述累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态的步骤之后，还包括：

定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

进一步的，所述上报当前运动状态至监控所述目标物的运动状态的监控设备的步骤，包括：

为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比；

将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值；

在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

进一步的，所述获取预置时间内采样目标物的多个采样点的步骤，包括：

获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点；

根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

进一步的，所述根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数的步骤，包括：

将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值；

根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

本发明实施例还提供一种运动检测的装置，包括：

第一获取模块，用于获取预置时间内采样目标物的多个采样点；

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的；

第三获取模块，用于根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数；

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

其中，所述运动检测的装置还包括：

上报模块，用于定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

进一步的，所述上报模块包括：

分配单元，用于为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比；

计算单元，用于将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值；

上报单元，用于在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

进一步的，所述第一获取模块包括：

获取单元，用于获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点；

处理单元，用于根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

进一步的，所述第三获取模块包括：

比较单元，用于将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值；

确定获取单元，用于根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

本发明实施例还提供一种设备，包括如上述的运动检测的装置。

本发明实施例的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的方案中，通过采样点及参考基准值，在预置时间内确定采样点对应的不同运动状态出现次数，然后可以确定预置时间内的目标物的当前运动状态，进而可以确定不同的预置时间内，确定目标物当前的不同运动状态，这样可以有效的测量预置时间内目标物的运动状态，获取目标物的活动规律，更加准确了解目标物的行为，提高用户体验效果。

附图说明

图1为本发明第一实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图2为本发明第二实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图3为本发明第三实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图4为本发明第四实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图5为本发明第五实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图6为本发明第六实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图7为本发明第七实施例的运动检测的方法的步骤示意图；

图8为本发明第八实施例的运动检测的装置的步骤示意图；

图9为本发明第九实施例的运动检测的装置的步骤示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

第一实施例

如图1所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤101，获取预置时间内采样目标物的多个采样点。

上述预置时间是由用户需要上报数据的精确度决定，上述预置时间可以是1秒至10分钟范围内的任一时间值。比如用户需要上报数据较为精确，则上述预置时间为1秒；比如用户需要上报数据一般，则上述预置时间为10秒。具体的预置时间在此不做限定，但任何可以采样目标物的多个采样点的预置时间均属于本发明实施例的保护范围。

上述目标物包括宠物，可以是兔子、猫及狗等，但不限于宠物，可以是动物园中的动物，如熊猫，在此不一一举例。

上述多个采样点可以是指在预置时间内按照预设频率进行采样的多个点，其中所述预设频率为40HZ至80HZ。该预设频率可以根据实际情况进行调整，预设频率越大，对设备的性能要求就越高，因此考虑到设备的性能，本发明实施例优选的预设频率为50HZ。比如对于1秒的预置时间而言，以1秒的预置时间为采样周期，以预设频率50HZ进行采集。这样可以在1秒内采样多个点，提高了后续判断预置时间内目标物的当前运动状态的准确性。

步骤102，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

本步骤中，所述生理参数值是指影响目标物运动状态的生理参数值。本发明实施例优选的生理参数值包括宠物的品种、年龄及体重。一般上述目标物为宠物时，宠物的生理参数值和运动状态有关。比如一般同一品种的宠物犬，年龄相同，体重较轻的运动比较灵活，此时宠物运动状态的强度与体重成正比；一般不同品种的宠物犬，年龄及体重相同，小型犬的运动灵活性大于大型犬的运动灵活性，此时宠物运动状态的强度与犬型成反比；一般同一品种的宠物犬，体重相同，年龄较小的运动灵活性大于年龄较大的运动灵活性，此时宠物运动状态的强度与年龄成反比。

步骤103，根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

本步骤对应在预置时间内，采样点处于不同的运动状态，通过统计不同运动状态的出现次数，进而确定预置时间内目标物的主要运动状态，提高了测量数据的准确性。

步骤104，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

本发明实施例中，通过采样点及参考基准值，在预置时间内确定采样点对应的不同运动状态出现次数，然后可以确定预置时间内的目标物的当前运动状态，进而可以确定不同的预置时间内，确定目标物当前的不同运动状态，这样可以有效的测量预置时间内目标物的运动状态，获取目标物的活动规律，更加准确了解目标物的行为，提高用户体验效果。

第二实施例

如图2所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤201，获取预置时间内采样目标物的多个采样点。

步骤202，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

步骤203，根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

步骤204，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

步骤205，定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

本发明实施例中，定期可以为实时，也可以为达到预设规则，或者可以为达到预设时间。具体的实时上报的情况可以包括：设备长期处于未佩戴状态(Δg_n≈0)，变为目标物的运动状态；设备从目标物的运动状态，进入到较长时间(如5分钟)处于未佩戴状态(Δg_n≈0)时；用户远程进行宠物运动状态查询。

上述监控设备为云管理平台、移动终端(如手机)、计算机及监控器等，在此不一一举例。均是为了存储目标物的当前运动状态，方便后续提取或者进行监控，方便用户使用。

上述上报时间间隔可以根据用户需求进行设置，一般目标物的当前运动状态的运动强度高时，可以设定的上报时间间隔较小，这样比较有利于用户检测。

本发明实施例中，通过将确定目标物当前运动状态上报给监控设备，解决现有技术上报机制的缺陷问题，可以有效的测量预置时间内目标物的运动状态，获取目标物的活动规律，更加准确了解目标物的行为，提高了用户体验效果。

第三实施例

如图3所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤301，获取预置时间内采样目标物的多个采样点。

步骤302，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

步骤303，根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

步骤304，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

步骤305，为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比。

这里的目标物的运动状态包括高强度运动状态、低强度运动状态及休息状态，对应给高强度运动状态分配第一数值，低强度运动状态分配第二数值及休息状态分配第三数值，其中第一数值大于第二数值，第二数值大于第三数值，第一数值大于第三数值。具体的，可以给高强度运动状态分配数值为60，低强度运动状态分配数值为6及休息状态分配数值为1。

步骤306，将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值。

本步骤具体的，若以1秒为预置时间(即一个采样周期)，目标物的运动状态对应的数值分别为60，6，1，对目标物的当前预置时间运动状态和对应于每个运动状态的出现次数(n)统计求和，

即运动状态数据值V＝1×n₁+6×n₆+60×n₆₀

步骤307，在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

这里的预置阈值是根据用户需求或设备的承载能力决定的。如果用户需要及时了解目标物的运动状态，可以将预置较小的预置阈值。比如当总值达到或大于预置阈值(如V＝21600)时，进行目标物的运动状态的上报。这样可以给目标物运动状态选择一智能上报的时机，不用一直上报，不仅节约了电量，也可以使设备达到最佳运行状态。

本发明实施例中，当目标物一直处于休息状态，此时运动状态分配的数值等于1。如果预置阈值等于21600，则在最极端的情况下(运动状态分配的数值等于1)，那么说明目标物运动强度小，用户需要上报时间间隔可以变长，因此在没有实时上报情况出现的情况下，最长可以是每6小时(1*60*60*6＝21600)上报一次运动状态数据。由于该最极端状态下目标物是休息状态，一般运动强度低，不需要实时进行上报，也可以保证用户的查询需求。

同理，如果目标物处于低强度运动状态，此时运动状态分配的数值为6时，如果处于极端运动状态下的只有低强度运动状态，那么最长可以是每一小时上报一次运动状态；如果目标物处于高强度运动状态，此时运动状态分配的数值为60时，如果处于极端运动状态下的只有高强度运动状态，那么最长可以是每6分钟上报一次运动状态，这样可以通过目标物运动状态的分析，在目标物处于运动状态时，更倾向于查询运动状态记录信息，符合查询需求。

本发明第三实施例中，通过数值对目标物每个运动状态进行区分并统计，然后在目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，进行上报，可以依据目标物的活动规律及用户使用习惯，智能上报目标物运动状态，可以更加准确了解目标物的行为，也可以达到较低功耗和满足用户查询需求两者之间的平衡。

第四实施例

如图4所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤401，获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

步骤402，根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

这里的加速度变化量为

Δg_n＝|g_n+1-g_n|

其中，g_n为在预置时间内采集的第n个加速度值；

g_n+1为在预置时间内采集的第n+1个加速度值；

Δg_n为在预置时间内采集的第n个加速度值的加速度变化量。

本实施例的运动检测的方法，还包括：在预设时间内检测多个加速度变化量为零(即Δg_n≈0)，确定未获取到目标物的运动状态，则停止上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。通过获取不到目标物的运动状态，判断可能为用户不想进行检测(没有给目标物进行佩戴设备进行检测)，则不进行上报可以满足用户的需求；当设备被静置(没有佩戴)，此时没有目标物的运动状态，运动的3D加速度为零(多个加速度变化量为零)，始终也没法达到或大于预置阈值，因此也不会有运动状态数据进行上报。

步骤403，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

步骤404，根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

步骤405，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

本发明第四实施例中，通过采集3D加速度传感器的数据，确定目标物的预置时间内的当前运动状态，并结合目标物的自身特点，适应性的调整目标物运动状态的参考基准值，提高了本方法的精确度。

第五实施例

如图5所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤501，获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

步骤502，根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

步骤503，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

上述多种运动状态包括高强度运动状态、低强度运动状态及休息状态。

步骤504，将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值。

本步骤中，具体将每个加速度变化量，与第一参考基准值g_l以及第二参考基准值g_h比较，进而判断目标物所处的运动状态。如下表：

步骤505，根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

步骤506，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

本发明第五实施例中，相对于人计步器无法复用到宠物上，可以针对宠物，通过采集3D加速度传感器的数据，将Δg_n与第一参考基准值g_l以及第二参考基准值g_h比较，判定目标物的当前运动状态，适合于目标物的各种不规则运动，提高了本方法的精确度。

需要说明的是：上述第一参考基准值及上述第二参考基准值的获取步骤包括：

根据多个目标物的生理参数值，并根据多个目标物定义不同的运动状态，采集多个3D加速度；

对多个3D加速度进行处理，确定第一参考基准值及第二参考基准值。

具体的，上述第一参考基准值及上述第二参考基准值的获取过程举例如下。

第一步，获取同品种、同年龄，不同体重的多个样本；

第二步，根据用户定义的休息状态、低强度状态(打滚、来回踱步)以及高强度状态(奔跑、追逐)，检测多个样本分别处于休息状态的第一3D加速度范围(g₁至g₂)、多个样本处于低强度运动状态的第二3D加速度范围(g₃至g₄)以及多个样本处于高强度运动状态的第三3D加速度范围(g₅至g₆)；

第三步，去掉第一3D加速度范围中的最小值g₁，以及去掉第二3D加速度范围中的最大值g₄，将剩余的第一3D加速度范围及第二3D加速度范围内的所有数值取平均值，得到一个第一参考基准值；

第四步，去掉第二3D加速度范围中的最小值g₃，以及去掉第三3D加速度范围中的最大值g₆，将剩余的第二3D加速度范围及第三3D加速度范围内的所有数值取平均值，得到一个第二参考基准值。

上述是体重不同进行的举例说明。同理，同品种、同体重，不同年龄的多个样本也能够得到第一参考基准值g_l及第二参考基准值g_h；同理，同年龄，同体重，不同品种也能够得到第一参考基准值g_l及第二参考基准值g_h。

第六实施例

如图6所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤601，获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

步骤602，根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

步骤603，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

步骤604，将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值。

这里的第一参考基准值以及所述第二参考基准值是根据宠物的品种、年龄及体重信息进行合理调整，使得算法准确性及适应性更优。

步骤605，根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

步骤606，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

步骤607，定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

本发明第六实施例中，相对于人计步器无法复用到宠物上，可以针对宠物，通过采集3D加速度传感器的数据，将Δg_n与第一参考基准值g_l以及第二参考基准值g_h比较，判定目标物的当前运动状态，定期上报报文给监控设备，可以有效地提高算法精确度，也可以减低开销，提高了本方法的精确度。

第七实施例

如图7所示，本实施例的运动检测的方法，可以包括：

步骤701，获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

步骤702，根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

步骤703，获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

步骤704，将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值。

步骤705，根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

步骤706，累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

步骤707，为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比。

步骤708，将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值。

步骤709，在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

本发明第七实施例中，针对宠物，通过采集3D加速度传感器的数据，将Δg_n与第一参考基准值g_l以及第二参考基准值g_h比较，判定目标物的当前运动状态，并通过赋值(分配数值)、计次(出现次数)及求和的方法，一方面可以使得宠物的运动状态显示精确到秒，另一方面上报机制的更新，当宠物运动强度较低时，可以降低上报频次，从而有效降低设备功耗。

第八实施例

如图8所示，本实施例的运动检测的装置，可以包括：

第一获取模块801，用于获取预置时间内采样目标物的多个采样点。

上述预置时间是由用户需要上报数据的精确度决定，上述预置时间可以是1秒至10分钟范围内的任一时间值。比如用户需要上报数据较为精确，则上述预置时间为1秒；比如用户需要上报数据一般，则上述预置时间为10秒。具体的预置时间在此不做限定，但任何可以采样目标物的多个采样点的预置时间均属于本发明实施例的保护范围。

上述目标物包括宠物，可以是兔子、猫及狗等，但不限于宠物，可以是动物园中的动物，如熊猫，在此不一一举例。

上述多个采样点可以是指在预置时间内按照预设频率进行采样的多个点，其中所述预设频率为40HZ至80HZ。该预设频率可以根据实际情况进行调整，预设频率越大，对设备的性能要求就越高，因此考虑到设备的性能，本发明实施例优选的预设频率为50HZ。比如对于1秒的预置时间而言，以1秒的预置时间为采样周期，以预设频率50HZ进行采集。这样可以在1秒内采样多个点，提高了后续判断预置时间内目标物的当前运动状态的准确性。

第二获取模块802，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

所述生理参数值是指影响目标物运动状态的生理参数值。本发明实施例优选的生理参数值包括宠物的品种、年龄及体重。一般上述目标物为宠物时，宠物的生理参数值和运动状态有关。比如一般同一品种的宠物犬，年龄相同，体重较轻的运动比较灵活，此时宠物运动状态的强度与体重成正比；一般不同品种的宠物犬，年龄及体重相同，小型犬的运动灵活性大于大型犬的运动灵活性，此时宠物运动状态的强度与犬型成反比；一般同一品种的宠物犬，体重相同，年龄较小的运动灵活性大于年龄较大的运动灵活性，此时宠物运动状态的强度与年龄成反比。

第三获取模块803，用于根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

本第三获取模块803对应在预置时间内，采样点处于不同的运动状态，通过统计不同运动状态的出现次数，进而确定预置时间内目标物的主要运动状态，提高了测量数据的准确性。

处理模块804，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

本发明实施例中，通过采样点及参考基准值，在预置时间内确定采样点对应的不同运动状态出现次数，然后可以确定预置时间内的目标物的当前运动状态，进而可以确定不同的预置时间内，确定目标物当前的不同运动状态，这样可以有效的测量预置时间内目标物的运动状态，获取目标物的活动规律，更加准确了解目标物的行为。

需要说明的是，本发明提供的装置是运动检测方法的装置，则上述运动检测方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第九实施例

如图9所示，本实施例的运动检测的装置，可以包括：

第一获取模块801，用于获取预置时间内采样目标物的多个采样点。

第二获取模块802，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

第三获取模块803，用于根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

处理模块804，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

上报模块805，用于定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

本发明实施例中，定期可以为实时，也可以为达到预设规则，或者可以为达到预设时间。具体的实时上报的情况可以包括：设备长期处于未佩戴状态(Δg_n≈0)，变为目标物的运动状态；设备从目标物的运动状态，进入到较长时间(如5分钟)处于未佩戴状态(Δg_n≈0)时；用户远程进行宠物运动状态查询。

上述监控设备为云管理平台、移动终端(如手机)、计算机及监控器等，在此不一一举例。均是为了存储目标物的当前运动状态，方便后续提取或者进行监控，方便用户使用。

上述上报时间间隔可以根据用户需求进行设置，一般目标物的当前运动状态的运动强度高时，可以设定的上报时间间隔较小，这样比较有利于用户检测。

本发明实施例中，通过将确定目标物当前运动状态上报给监控设备，可以有效的测量预置时间内目标物的运动状态，获取目标物的活动规律，更加准确了解目标物的行为，提高了用户体验效果。

第十实施例

本实施例的运动检测的装置，可以包括；

第一获取模块，用于获取预置时间内采样目标物的多个采样点。

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

第三获取模块，用于根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

分配单元，用于为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比。

这里的目标物的运动状态包括高强度运动状态、低强度运动状态及休息状态，对应给高强度运动状态分配第一数值，低强度运动状态分配第二数值及休息状态分配第三数值，其中第一数值大于第二数值，第二数值大于第三数值，第一数值大于第三数值。具体的，可以给高强度运动状态分配数值为60，低强度运动状态分配数值为6及休息状态分配数值为1。

计算单元，用于将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值。

本模块具体的，若以1秒为预置时间(即一个采样周期)，目标物的运动状态对应的数值分别为60，6，1，对目标物的当前预置时间运动状态和对应于每个运动状态的出现次数(n)统计求和，

即运动状态数据值V＝1×n₁+6×n₆+60×n₆₀

上报单元，用于在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

这里的预置阈值是根据用户需求或设备的承载能力决定的。如果用户需要及时了解目标物的运动状态，可以将预置较小的预置阈值。比如当总值达到或大于预置阈值(如V＝21600)时，进行目标物的运动状态的上报。这样可以给目标物运动状态选择一智能上报的时机，不用一直上报，不仅节约了电量，也可以使设备达到最佳运行状态。

本发明实施例中，当目标物一直处于休息状态，此时运动状态分配的数值等于1。如果预置阈值等于21600，则在最极端的情况下(运动状态分配的数值等于1)，那么说明目标物运动强度小，用户需要上报时间间隔可以变长，因此在没有实时上报情况出现的情况下，最长可以是每6小时(1*60*60*6＝21600)上报一次运动状态数据。由于该最极端状态下目标物是休息状态，一般运动强度低，不需要实时进行上报，也可以保证用户的查询需求。

同理，如果目标物处于低强度运动状态，此时运动状态分配的数值为6时，如果处于极端运动状态下的只有低强度运动状态，那么最长可以是每一小时上报一次运动状态；如果目标物处于高强度运动状态，此时运动状态分配的数值为60时，如果处于极端运动状态下的只有高强度运动状态，那么最长可以是每6分钟上报一次运动状态，这样可以通过目标物运动状态的分析，在目标物处于运动状态时，更倾向于查询运动状态记录信息，符合查询需求。

本发明第三实施例中，通过数值对目标物每个运动状态进行区分并统计，然后在目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，进行上报，可以依据目标物的活动规律及用户使用习惯，智能上报目标物运动状态，可以更加准确了解目标物的行为，也可以达到较低功耗和满足用户查询需求两者之间的平衡。

第十一实施例

本实施例的运动检测的装置，可以包括：

获取单元，用于获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

这里的获取单元可以是指加速度传感器模块。

处理单元，用于根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。这里的加速度变化量为

其中，g_n为在预置时间内采集的第n个加速度值；

g_n+1为在预置时间内采集的第n+1个加速度值；

Δg_n为在预置时间内采集的第n个加速度值的加速度变化量。

本实施例的运动检测的装置，还包括：控制模块，用于在预设时间内检测多个加速度变化量为零(即Δg_n≈0)，确定未获取到目标物的运动状态，则停止上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。通过获取不到目标物的运动状态，判断可能为用户不想进行检测(没有给目标物进行佩戴设备进行检测)，则不进行上报可以满足用户的需求；当设备被静置(没有佩戴)，此时没有目标物的运动状态，运动的3D加速度为零(多个加速度变化量为零)，始终也没法达到或大于预置阈值，因此也不会有运动状态数据进行上报。

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

第三获取模块，用于根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数。

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

上报模块，用于定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

本发明实施例中，通过采集3D加速度传感器的数据，确定目标物的预置时间内的当前运动状态，并结合目标物的自身特点，适应性的调整目标物运动状态的参考基准值，提高了本装置的精确度。

第十二实施例

本实施例的的运动检测的装置，可以包括：

获取单元，用于获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

处理单元，用于根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

比较单元，用于将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值。

确定获取单元，用于根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

上报模块，用于定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

本发明实施例中，相对于人计步器无法复用到宠物上，可以针对宠物，通过采集3D加速度传感器的数据，将Δg_n与第一参考基准值g_l以及第二参考基准值g_h比较，判定目标物的当前运动状态，适合于目标物的各种不规则运动，提高了本装置的精确度。

第十三实施例

本实施例的运动检测的装置，可以包括：

获取单元，用于获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

处理单元，用于根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

比较单元，用于将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值。

确定获取单元，用于根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

上报模块，用于定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

第十四实施例

本实施例的运动检测的装置，可以包括：

获取单元，用于获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点。

处理单元，用于根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的。

比较单元，用于将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值。

这里的第一参考基准值以及所述第二参考基准值是根据宠物的品种、年龄及体重信息进行合理调整，使得算法准确性及适应性更优。

确定获取单元，用于根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

分配单元，用于为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比。

计算单元，用于将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值。

上报单元，用于在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

本发明实施例中，相对于人计步器无法复用到宠物上，可以针对宠物，通过采集3D加速度传感器的数据，将Δg_n与第一参考基准值g_l以及第二参考基准值g_h比较，判定目标物的当前运动状态，定期上报报文给监控设备，可以有效地提高算法精确度，也可以减低开销，提高了本装置的精确度。

第十五实施例

本实施例的设备，包括如上述的运动检测的装置。

相应的由于本发明实施例的运动检测的装置，应用于设备，因此，本发明实施例还提供了一种设备，其中，上述运动检测的装置的所述实现实施例均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

上述设备可以为电子设备，所述电子设备未佩戴时，可以停止上报报文。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种运动检测的方法，其特征在于，包括：

获取预置时间内采样目标物的多个采样点；

获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的；

根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数；

累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

2.如权利要求1所述的运动检测的方法，其特征在于，所述累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态的步骤之后，还包括：

定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

3.如权利要求2所述的运动检测的方法，其特征在于，所述上报当前运动状态至监控所述目标物的运动状态的监控设备的步骤，包括：

为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比；

将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值；

在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

4.如权利要求1至3任一项所述的运动检测的方法，其特征在于，所述获取预置时间内采样目标物的多个采样点的步骤，包括：

获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点；

根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

5.如权利要求4所述的运动检测的方法，其特征在于，所述根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数的步骤，包括：

将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值；

根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

6.一种运动检测的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预置时间内采样目标物的多个采样点；

第二获取模块，用于获取判定所述目标物所处运动状态的参考基准值，其中，所述运动状态为根据所述目标物运动强度确定的多种运动状态中的一种运动状态，所述参考基准值根据多个目标物的生理参数值确定的；

第三获取模块，用于根据多个采样点及所述参考基准值，获取每个采样点对应的所述目标物的不同运动状态的出现次数；

处理模块，用于累加同一运动状态的出现次数，并将出现次数最多的运动状态确定为所述预置时间内所述目标物的当前运动状态。

7.如权利要求6所述的运动检测的装置，其特征在于，还包括：

上报模块，用于定期上报一报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备，其中，所述报文包括上报时间间隔、多个当前运动状态以及与多个当前运动状态对应的出现次数。

8.如权利要求7所述的运动检测的装置，其特征在于，所述上报模块包括：

分配单元，用于为所述目标物的每个运动状态分配不同的数值，其中所述数值与所述目标物的运动强度成正比；

计算单元，用于将同一运动状态对应出现次数与数值作积，并累加每个运动状态的积得到一所述目标物的运动状态数据值；

上报单元，用于在所述目标物的运动状态数据值达到或大于预置阈值时，上报所述报文至监控所述目标物的运动状态的监控设备。

9.如权利要求6至8任一项所述的运动检测的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

获取单元，用于获取预置时间内依次采样目标物的多个3D加速度采样点；

处理单元，用于根据每个3D加速度采样点，确定连续的上一3D加速度采样点与下一3D加速度采样点之间的加速度变化量，得到多个3D加速度采样点对应的多个加速度变化量。

10.如权利要求6所述的运动检测的装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：

比较单元，用于将每个加速度变化量，与第一参考基准值以及第二参考基准值比较，其中，所述参考基准值包括所述第一参考基准值以及所述第二参考基准值，所述第二参基准值大于所述第一参考基准值；

确定获取单元，用于根据所述比较，确定每个加速度变化量对应的所述目标物的运动状态，并获取对应的所述目标物不同运动状态的出现次数。

11.一种设备，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的运动检测的装置。