JP2015123096A - マッサージ機の制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の精神的疲労やストレスを十分に解消することができるマッサージ機の制御システムを提供する。
【解決手段】マッサージ機１０の制御システム１は、動画と同期してマッサージ機１０のマッサージ動作を行うものである。この制御システム１は、マッサージ機１０に無線通信で接続された動画再生装置２と、マッサージ機１０に設けられたマッサージ機側制御装置３とを備えている。また、通信制御装置４は、動画再生装置２の制御部２１、操作部２２、送信部２４と、マッサージ機側制御装置３の制御部３１、受信部３２とから構成されている。この通信制御装置４は、動画再生装置２で再生される動画に同期してマッサージ機１０のマッサージ動作の制御を無線通信で行うものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機の制御システムに関する。

従来から、身体のマッサージを行うときには、マッサージ効果（新陳代謝、疲労回復、血行促進等）を高めるためにマッサージ機が使用されている。このマッサージ機としては、もみ動作や叩き動作等のマッサージ動作を行うマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開平１１−３３２９３１号公報

しかしながら、従来のマッサージ機では身体を単にマッサージするため、コンピュータ作業や単純労働等によって溜まる精神的疲労やストレスを十分に解消することができない。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者の精神的疲労やストレスを十分に解消することができるマッサージ機の制御システムを提供することを目的とする。

本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のようなマッサージ機の制御システムを採用した。

本発明のマッサージ機の制御システムは、マッサージ機の使用者の精神をリラックスさせる動画やリフレッシュさせる動画を再生する動画再生装置と、前記動画再生装置で再生される動画に同期して前記マッサージ機のマッサージ動作の制御を通信により行う通信制御装置とを備えることを特徴とする。

また、本発明のマッサージ機の制御システムにおいて、前記マッサージ機に、前記マッサージ動作の制御を行うマッサージ機側制御装置を設けても良い。

また、本発明のマッサージ機の制御システムにおいて、前記通信制御装置は、前記マッサージ動作の制御を複数の動作パターンを用いて行うようにしても良い。

本発明のマッサージ機の制御システムでは、マッサージ機のマッサージ動作の制御を使用者の精神をリラックスさせる動画やリフレッシュさせる動画に同期して行うようにした。このため、使用者は、動画を鑑賞して精神的なリラックス状態やリフレッシュ状態を得ながら同時に身体にマッサージを受けることになるので、従来よりも深いリラックス状態やリフレッシュ状態を得ることが可能になる。よって、本発明のマッサージ機の制御システムは、使用者の精神的疲労やストレスを十分に解消することができる。

本発明の一実施の形態のマッサージ機の制御システムのブロック図である。 同実施の形態のマッサージデータの内容を示す図である。 図２の動作パターンデータの内容を示す図である。 同実施の形態の制御システムによるマッサージ動作の制御処理を示すフローチャートである。 図２のマッサージデータの内容を変更した図である。 図３の動作パターンデータの内容を変更した図である。

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。

図１は、本発明の一実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１のブロック図である。本実施の形態のマッサージ機１０は、回転駆動して身体のマッサージを行うマッサージ部１１を備えている。このマッサージ部１１は、回転駆動するためのモータ（図示せず）を備えている。

マッサージ機１０の制御システム１は、動画と同期してマッサージ機１０のマッサージ動作の制御を行うものである。言い換えると、この制御システム１は、動画と同期してマッサージ部１１の回転制御を行うものである。最初に、制御システム１の全体的な構成を説明する。

この制御システム１は、マッサージ機１０に無線通信で接続された動画再生装置２と、マッサージ機１０に設けられたマッサージ機側制御装置３とを備えている。

動画再生装置２は、動画を再生するものである。動画再生装置２の例としては、パソコンや携帯端末等が挙げられる。動画再生装置２は、制御部２１と、制御部２１の入力側に接続された操作部２２と、制御部２１の出力側に接続されたモニタ２３および送信部２４とを備えている。

マッサージ機側制御装置３は、マッサージ部１１の回転制御を実際に行うものである。このマッサージ機側制御装置３は、制御部３１と、制御部３１の入力側に接続された受信部３２および操作部３３とを備えている。制御部３１の出力側にはマッサージ部１１が接続されている。

本実施の形態において通信制御装置４は、動画再生装置２の制御部２１、操作部２２、送信部２４と、マッサージ機側制御装置３の制御部３１、受信部３２とから構成される。この通信制御装置４は、動画再生装置２で再生される動画に同期してマッサージ機１０のマッサージ動作の制御を無線通信で行うものである。

次に、動画再生装置２とマッサージ機側制御装置３の各構成機器について以下に説明する。

（動画再生装置２）
操作部２２は、動画の再生操作、マッサージ部１１の制御操作、マッサージ部１１の動作データ（マッサージデータ）の変更操作等を行うものである。モニタ２３は、動画を表示するものである。

制御部２１は、操作部２２の動画の再生操作による動画の再生処理、マッサージ部１１の制御操作によるマッサージデータの送信処理、マッサージデータの変更操作によるマッサージデータの変更処理等を行うものである。

制御部２１には、動画データや、マッサージデータ等が記憶されている。上記のマッサージデータの送信処理とは、動画データと同期してマッサージデータを通信用に変換して送信部２４に送信する処理である。

動画データとしては、図示しないが、マッサージ機１０の使用者の精神をリラックスさせる動画データやリフレッシュさせる動画データが挙げられる。

マッサージデータとしては、例えば図２に示すマッサージデータが挙げられる。このマッサージデータは、複数の動作パターンデータと、動作パターンの開始、切り替え、終了を行うための切替時間データとにより構成されている。

複数の動作パターンデータは、マッサージ部１１の回転パターンのデータである。複数の動作パターンデータの中で、「小刻みに方向転換」の動作パターンデータは、操作部２２で任意に設定した動作パターンデータである。動作パターンデータにおいて、正回転とは時計回りの回転であり、逆回転とは反時計回りの回転である。

各動作パターンデータは、図３に示すように、マッサージ部１１の回転方向を制御する方向データ、マッサージ部１１の回転速度を制御する速度データ、マッサージ部１１の回転方向および回転速度を所定時間継続する継続時間データを備えている。

送信部２４は、制御部２１から送信されたマッサージデータを、マッサージ機側制御装置３の受信部３２に無線通信で送信するものである。

（マッサージ機側制御装置３）
受信部３２は、動画再生装置２の送信部２４から送信されたマッサージデータを無線通信で取得するものである。

操作部３３は、マッサージ機１０側でマッサージ部１１の制御操作を行うときに使用するものである。

制御部３１は、受信部３２が取得した通信用に変換されたマッサージデータを元の状態に戻してマッサージ部１１の回転制御を行うものである。また、制御部３１は、操作部３３の制御操作によりマッサージ部１１の回転制御を行うものである。

次に、図４のフローチャートを用いて、制御システム１によるマッサージ機１０のマッサージ動作の制御処理を説明する。

（ステップＳ１〜ステップＳ３）
動画再生装置２の操作部２２から動画の再生操作が行われると、動画再生装置２の制御部２１は動画の再生を開始する。続いて、制御部２１は、図２のマッサージデータの読み出しを開始し、さらに動画の再生時間のカウントを開始する。

（ステップＳ４）
次に、制御部２１は、最初の切替時間（００：００：００）に達したか否かを判断する。

（ステップＳ５）
制御部２１は、最初の切替時間に達したと判断した場合は（ステップＳ４の判断結果がＹＥＳ）、最初の動作パターンデータ（正回転でゆっくり加速）を取得する。

（ステップＳ６）
続いて制御部２１は、最初の動作パターンデータ（正回転でゆっくり加速）の最初の指示コマンドを取得して通信用に変換して送信部２４に送信する。

送信部２４は、制御部２１から送信された最初の指示コマンドをマッサージ機側制御装置３の受信部３２へ送信する。制御部３１は、受信部３２が取得した通信用に変換された最初の指示コマンドを元の状態に戻してマッサージ部１１の回転制御を行う。具体的には、制御部３１は、マッサージ部１１のモータを回転速度１０％で１秒間正回転させる。

（ステップＳ７）
次に、制御部２１は、動画の再生が終了したか否かを判断する。この判断は、動画の再生時間が終了したか否かで行う。

制御部２１は、動画の再生が終了していないと判断した場合は（ステップＳ７の判断結果がＮＯ）、ステップＳ４に戻り、２番目の切替時間（００：００：３０）に達したか否かの判断処理を行う。

（ステップＳ８）
制御部２１は、２番目の切替時間に達していないと判断した場合は（ステップＳ４の判断結果がＮＯ）、最初の指示コマンドの継続時間（１秒）が終了しているか否かを判断する。

（ステップＳ９）
制御部２１は、最初の指示コマンドの継続時間が終了したと判断した場合は（ステップＳ８の判断結果がＹＥＳ）、最初の動作パターンデータ（正回転でゆっくり加速）の２番目の指示コマンドを取得して通信用に変換して送信部２４に送信する。

送信部２４は、２番目の指示コマンドをマッサージ機側制御装置３の受信部３２へ送信する。制御部３１は、受信部３２が取得した通信用に変換された２番目の指示コマンドを元の状態に戻してマッサージ部１１の次の回転制御を行う。具体的には、制御部３１は、マッサージ部１１のモータを回転速度２０％で１秒間正回転させる。

続いて、制御部２１は、動画の再生が終了したか否かを判断し（ステップＳ７）、動画の再生が終了していないと判断した場合は、ステップＳ４に戻り、２番目の切替時間に達したか否かを判断する。

制御部２１は、２番目の切替時間に達していないと判断した場合は、ステップＳ８において２番目の指示コマンドの継続時間（１秒）が終了しているか否かを判断する。制御部２１は、２番目の指示コマンドの継続時間が終了したと判断した場合は、ステップＳ９において最初の動作パターンデータ（正回転でゆっくり加速）の３番目の指示コマンドを取得して通信用に変換して送信部２４に送信する。

このように制御部２１は、ステップＳ４→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ７の処理を繰り返して行い、２番目の切替時間（００：００：３０）に達するまで１番目の動作パターン内の指示コマンドを送信部２４に順に送信する。

送信部２４は、制御部２１から順に送信される指示コマンドをマッサージ機側制御装置３の受信部３２へ順に送信する。制御部３１は、受信部３２が順に取得した指示コマンドを用いてマッサージ部１１の回転制御を行う。

制御部２１は、図２の２番目以降の動作パターンデータについても、ステップＳ４→ステップＳ７の処理と、ステップＳ４→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ７の循環処理とを行う。制御部２１は、動画の再生が終了したと判断した場合は（ステップＳ７の判断結果がＹＥＳ）、マッサージ動作の制御処理を終了する。

以上、説明したように本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１では、動画再生装置２と通信制御装置４とを使用して、マッサージ機１０のマッサージ動作を、使用者の精神をリラックスさせる動画やリフレッシュさせる動画に同期して行うようにした。

このため、使用者は、動画を鑑賞して精神的なリラックス状態やリフレッシュ状態を得ながら同時に身体にマッサージを受けることになるので、従来よりも深いリラックス状態やリフレッシュ状態を得ることが可能になる。よって、本実施の形態のマッサージ機の制御システムは、使用者の精神的疲労やストレスを十分に解消することができる。

また、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１では、マッサージ機１０側に設けた制御装置（マッサージ機側制御装置３）のみでもマッサージ動作の制御を行えるように構成されている。

具体的には、使用者がマッサージ機側制御装置３の操作部３３を用いてマッサージ部１１の制御操作を行う。これにより使用者は、動画再生装置２を使用できない場合でもマッサージを受けることが可能になる。よって、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１は、マッサージ機１０の使い勝手を高めることができる。

また、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１では、マッサージ動作の制御を複数の動作パターン（複数の動作パターンデータ）を用いて行うようにした。このため、使用者は、１つの動作パターンでマッサージを受ける場合に比べて高いマッサージ効果を得ることが可能になる。よって、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１は、使用者の精神的疲労やストレスをより十分に解消することができる。

また、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１では、動画再生装置２の操作部２２を用いてマッサージデータの内容を変更することが可能になっている。

具体的には、例えば図２と図５に示すように、マッサージデータ内の動作パターンの組み合わせを変更する方法がある。その他には、例えば図３と図６に示すように、動作パターンの内容を変更する方法がある。

このように、マッサージデータ内の動作パターンの構成や動作パターンの内容を任意に変更することが可能になることで、マッサージ動作にバリエーションを持たせることができる。また、使用者自身の好みに応じてマッサージデータの内容を変更することも可能になるので、精神的疲労やストレスを確実に解消することもできる。

以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。

例えば、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１では、動画再生装置２をマッサージ機１０に無線通信で接続したが、他の通信方法、例えば有線通信で接続しても良い。

また、マッサージ機側制御装置３の制御部３１について、動画再生装置２から所定時間経過しても、動作パターンデータの指示コマンドを受信できない場合は、操作部３３からマッサージ部１１の制御処理を行えるように自動的に切り替えても良い。

また、本実施の形態のマッサージ機１０の制御システム１では、動画再生装置２側とマッサージ機１０側の双方でマッサージ動作の制御を行うように構成したが、動画再生装置２側のみでマッサージ動作の制御を行うように構成しても良い。

１ マッサージ機の制御システム
２ 動画再生装置
３ マッサージ機側制御装置
４ 通信制御装置
１０ マッサージ機

Claims (3)

1. マッサージ機の使用者の精神をリラックスさせる動画やリフレッシュさせる動画を再生する動画再生装置と、
   前記動画再生装置で再生される動画に同期して前記マッサージ機のマッサージ動作の制御を通信により行う通信制御装置と
   を備えることを特徴とするマッサージ機の制御システム。
2. 請求項１に記載のマッサージ機の制御システムにおいて、
   前記マッサージ機に、前記マッサージ動作の制御を行うマッサージ機側制御装置を設けたことを特徴とするマッサージ機の制御システム。
3. 請求項１または請求項２に記載のマッサージ機の制御システムにおいて、
   前記通信制御装置は、前記マッサージ動作の制御を複数の動作パターンを用いて行うことを特徴とするマッサージ機の制御システム。