JP2015121233A - バルブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化、軽量化、及び低コスト化を図ることが可能なバルブ装置を提供する。
【解決手段】収縮型の高分子ゲルアクチュエータ１０の伸縮変形により作動部材３３を介して弁体３１を駆動するバルブ装置１であって、作動部材３１が進退移動する方向は、陰極板１１及び陽極板１３が進退移動する方向に対して直交する方向であり、陰極板１１及び陽極板１３と作動部材３３との間には、陰極板１１及び陽極板１３の進退移動を作動部材３３の進退移動に変換して伝達する動力伝達部４１，４３が設けられている。高分子ゲルアクチュエータ１０への電圧の印加によって陰極板１１と陽極板１３が接近する方へ移動すると、動力伝達部４１，４３を介して作動部材３３が弁体３１側へ押し出されるように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される自動変速機などの油圧機器の油圧制御に用いて好適なバルブ装置に関する。

従来、車両に搭載した自動変速機において変速制御用の作動油の流通路を切り替えるためのバルブ装置として、ソレノイドからなるアクチュエータを備えたバルブ装置が用いられている。この種のバルブ装置は、例えば、特許文献１に示すように、油路を開閉するための弁体と、プランジャを介して弁体を駆動するためのソレノイドとを備えており、ソレノイドの電磁力をオンオフすることにより、弁体を駆動して油路の開閉を切り替える構造である。すなわち、この種のバルブ装置では、電源オフ時には、スプリングで付勢されたプランジャによって弁体が着座面に押し付けられていることで油路が閉鎖している。一方、電源をオンすると、ソレノイドの電磁力によりスプリングの付勢力に抗してプランジャが退避する。これにより、作動油の油圧で弁体が着座面から離間して油路が開通する。

特開２００３−７４７２９号公報

ところで、上記のようなソレノイドからなるアクチュエータを備えたバルブ装置では、金属製のソレノイドや磁石などの様々な部材を内蔵していることで、構造が複雑で部品点数も多く、外形寸法や重量が大きいという問題があった。また、部品コストも嵩むという問題がある。特に、車両用の自動変速機においては、一台の自動変速機に上記構成のバルブ装置を複数個（通常４〜６個程度）使用するため、上記のような重量や部品コストの影響が尚更大きくなってしまう。さらに、上記構成のバルブ装置では、ソレノイドの駆動音のため、油路を開閉する際の作動音が大きくなってしまうという課題もある。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来のソレノイドを備えたバルブ装置と比較して、極めて簡単な構造で、大幅な小型化、軽量化、及び低コスト化を図ることができるバルブ装置を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明は、流体が流通する流体通路（２１）と、該流体通路（２１）を開閉するための弁体（３１）と、一又は複数の平板状の陰極板（１１）と一又は複数のメッシュ状の陽極板（１３）とを交互に積層し、各陰極板（１１）と各陽極板（１３）との間に高分子ゲル（１５）を挟み込んでなる収縮型の高分子ゲルアクチュエータ（１０）と、陰極板（１１）と陽極板（１３）の少なくともいずれかと弁体（３１）との間に介在して直線方向へ進退移動可能に設置された作動部材（３３）と、を備え、高分子ゲルアクチュエータ（１０）に印加する電圧を制御することによる伸縮変形により作動部材（３３）を介して弁体（３１）を駆動することで、流体通路（２１）の開閉を切り替えるように構成したバルブ装置（１）であって、作動部材（３３）が進退移動する方向は、高分子ゲルアクチュエータ（１０）の伸縮変形に伴い陰極板（１１）及び陽極板（１３）が進退移動する方向に対して直交する方向であり、陰極板（１１）及び陽極板（１３）と作動部材（３３）との間には、陰極板（１１）及び陽極板（１３）の進退移動を作動部材の進退移動に変換して伝達する動力伝達部（４１，４３）が設けられており、高分子ゲルアクチュエータ（１０）への電圧の印加によって陰極板（１１）と陽極板（１３）が接近する方へ移動すると、動力伝達部（４１，４３）を介して該作動部材（３３）が弁体（３１）側へ移動するように構成されており、高分子ゲルアクチュエータ（１０）への電圧の非印加時に、弁体（３１）が流体通路（２１）を開く一方、高分子ゲルアクチュエータ（１０）への電圧の印加時に、弁体（３１）が流体通路（２１）を閉じるように構成したいわゆるノーマルオープン型（電圧の非印加時に流体通路が開くタイプ）の構造であることを特徴とする。なお、上記の高分子ゲルとしては、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：Polyvinyl Chloride）に可塑材を添加してなるＰＶＣゲルを用いることができる。

本発明かかるバルブ装置によれば、弁体を駆動するためのアクチュエータとして、陰極板と陽極板との間に挟まれた高分子ゲルを備えた高分子ゲルアクチュエータを備えている。これにより、従来のソレノイドからなるアクチュエータを備えたバルブ装置と比較して、極めて簡単な構造で、バルブ装置の大幅な小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。特に、車両に搭載する自動変速機には、油圧制御用のバルブ装置を複数使用するため、当該バルブ装置として本発明にかかる上記構成のバルブ装置を用いれば、自動変速機及び車両の小型化、軽量化及びコスト低減に大きく寄与することができる。また、本発明にかかるバルブ装置では、高分子ゲルアクチュエータの伸縮変形によって弁体を駆動するので、流体通路の開閉に伴う作動音が生じないか又は極めて小さくて済むため、動作時の静粛性を確保できる。

また、上記のバルブ装置では、収縮型の高分子ゲルアクチュエータを用いて弁体に押圧力を付与するための構成として、高分子ゲルアクチュエータの陰極板及び陽極板の進退移動を作動部材の進退移動に変換して伝達する動力伝達部を設けている。そして、高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加によって陰極板と陽極板が接近する方へ移動すると、当該動力伝達部を介して該作動部材が弁体側へ移動するように構成している。これにより、簡単かつ安価な構成であって、かつ動作時の静寂性に優れた構成でありながら、高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加時に弁体が流体通路を閉じるノーマルオープン型のバルブ装置を実現することが可能となる。また、陰極板及び陽極板の移動を作動部材の移動に変換して弁体を駆動するように構成したことで、流体の流れの力を利用すること無く、弁体に適切な荷重を付与して流体通路を閉じることができるので、流路開閉動作の制御性にも優れたバルブ装置を構成できる。

上記の動力伝達部の一態様として、陰極板（１１）及び陽極板（１３）に設けたそれらの進退移動方向に対して傾斜する第１の傾斜面（１１ａ，１３ａ）と、作動部材（３３）に設けたその進退移動方向に対して傾斜する第２の傾斜面（３６ａ，３８ａ）とを備え、第１の傾斜面（１１ａ，１３ａ）と第２の傾斜面（３６ａ，３８ａ）とが面接触で当接するように構成できる。この場合、高分子ゲルアクチュエータ（１０）への電圧の印加によって陰極板（１１）と陽極板（１３）が接近する方へ移動すると、第１の傾斜面（１１ａ，１３ａ）で第２の傾斜面（３６ａ，３８ａ）が押圧されることで、作動部材（３３）が弁体（３１）側へ移動する。

この構成によれば、動力伝達部のための新規の部品などを必要とせず、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、陰極板及び陽極板の移動を作動部材の移動に変換して弁体を駆動することが可能となる。また、傾斜面同士が接触するだけの簡単な構成なので、バルブ装置に動作不良などの不具合が生じるおそれが少なくなる。したがって、信頼性及び耐久性に優れたバルブ装置となる。

また、上記のバルブ装置では、作動部材（３３）を弁体（３１）から離間する方へ付勢する付勢部材（１６）を備えるとよい。このような付勢部材を備えることで、高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加を解除したとき、初期位置へ戻る陰極板及び陽極板に作動部材を追従させることができる。したがって、作動部材及び弁体を確実に元の位置に戻すことができる。

あるいは、上記の付勢部材（１６）に代えて、陰極板（１１）及び陽極板（１３）と作動部材（３３）との間には、第１の傾斜面（１１ａ，１３ａ）と第２の傾斜面（３６ａ，３８ａ）との接触状態を保ちながら作動部材（３３）を進退移動させるためのガイド機構（１７，１８）を設けてもよい。このガイド機構（１７，１８）は、陰極板（１１）又は陽極板（１３）側に設けた突起（１１ｂ，１３ｂ）と作動部材（３３）側に設けた他の突起（３６ｂ，３８ｂ）とを第１の傾斜面（１１ａ，１３ａ）と第２の傾斜面（３６ａ，３８ａ）の摺動方向にのみ相対移動可能に係合させた構成とすることが望ましい。

このようなガイド機構を設けることによっても、高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加を解除したとき、初期位置へ戻る陰極板及び陽極板に作動部材を追従させることができるので、作動部材を確実に元の位置に戻すことができる。また、ガイド機構によって、陰極板及び陽極板と作動部材とを互いに接触状態を保ったまま相対移動させることができるので、作動部材の進退移動を安定的に行わせることが可能となる。また、上記のガイド機構を設けることで付勢部材を省略することができるので、バルブ機構の部品点数を少なく抑えて構成の簡素化を図ることも可能となる。

また、本発明にかかるバルブ装置は、高分子ゲルアクチュエータ（１０−３，１０−４）を収容する収容部（５６）を備え、収容部（５６）は、高分子ゲルアクチュエータ（１０−３，１０−４）をその伸縮変形方向が弁体（３１）の駆動方向に対して直交する方向となるように収容する第１の収容状態と、その伸縮変形方向が弁体（３１）の駆動方向と同一方向となるように収容する第２の収容状態との両方の状態で選択的に収容可能な構成であってよい。
そして、高分子ゲルアクチュエータ（１０−３）を第１の収容状態で収容した場合は、電圧の印加時に高分子ゲルアクチュエータ（１０−３）で押圧された弁体（３１）が流体通路（２１）を閉じるノーマルオープン型のバルブ装置となり、高分子ゲルアクチュエータ（１０−４）を第２の収容状態で収容した場合は、電圧の印加時に収縮型高分子ゲルアクチュエータ（１０−４）が収縮して弁体（３１）が流体通路（２１）を開くノーマルクローズ型のバルブ装置となることで、ノーマルオープン型とノーマルクローズ型との両方の構成の選択的な採用が可能となる。

この構成によれば、高分子ゲルアクチュエータをその伸縮変形方向が弁体の駆動方向に対して直交する方向となるように収容する第１の収容状態と、その伸縮変形方向が弁体の駆動方向と同一方向となるように収容する第２の収容状態との両方の状態で選択的に収容可能としたことで、電圧印加時に弁体を押し出すように構成したノーマルオープン型のバルブ装置と、電圧印加時に弁体が押し戻されることを許容するように構成したノーマルクローズ型のバルブ装置とのいずれにも適用が可能なバルブ装置を実現できる。このバルブ装置は、ノーマルオープン型とノーマルクローズ型とで多数の構成部品を共用することができるので、二種類のバルブ装置に必要な部品の種類を少なく抑えることができる。また、組立工程の一部も共通化することができるので、組立作業の効率化を図ることができる。これらによって、バルブ装置を安価に構成することが可能となる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかるバルブ装置によれば、従来のバルブ装置と比較して、極めて簡単な構造で、大幅な小型化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。

本発明の第１実施形態にかかるバルブ装置を示す側断面図である。 ＰＶＣゲルアクチュエータ及びバルブ装置の動作を説明するための図で、（ａ）は、電圧非印加時に油路が開かれた状態を示す図、（ｂ）は、電圧印加時に油路が閉じられた状態を示す図である。 本発明の第２実施形態にかかるバルブ装置を示す図で、同図（ａ）は、電圧非印加時に油路が開かれた状態を示す図、（ｂ）は、電圧印加時に油路が閉じられた状態を示す図である。 ガイド機構の詳細構成を示す図で、（ａ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面を示す部分拡大断面図、（ｂ）は、図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面を示す部分拡大断面図である。 本発明の第３実施形態にかかるバルブ装置を示す図で、（ａ）は、電圧非印加時に油路が開かれた状態を示す図、（ｂ）は、電圧印加時に油路が閉じられた状態を示す図である。 第３実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータが備える陰極部材及び陽極部材を示す図で、同図（ａ）は、陰極部材の斜視図、同図（ｂ）は、陰極部材の展開図、同図（ｃ）は、陽極部材の斜視図、同図（ｄ）は、陽極部材の展開図、同図（ｅ）は、陰極板と陽極板を積層状態で交互に配置した状態を示す斜視図である。 （ａ）は、接続片及び端子片の配置構成を示す図で、図５（ａ）のＺ矢視を示す概略図、（ｂ）は、絶縁部材の構成例を示す斜視図である。 本発明の第４実施形態にかかるバルブ装置を示す側断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかるバルブ装置１を示す側断面図である。同図に示すバルブ装置１は、車両に搭載される自動変速機において変速制御用の作動油の流通を制御するために用いて好適なバルブ装置である。このバルブ装置１は、作動油が流通する油路（流体通路）２１と、該油路２１を開閉するためのボール弁（弁体）３１と、ボール弁３１を駆動するためのＰＶＣゲルアクチュエータ（高分子ゲルアクチュエータ）１０と、ボール弁３１及びＰＶＣゲルアクチュエータ１０を収容したケース（バルブボディ）５０とを備えて構成されている。

ケース５０は、略四角柱型の筒状に形成された本体部５１と、該本体部５１の一端から突出する該本体部５１よりも断面積が小さい略円柱状の軸部５２とを備えている。本体部５１及び軸部５２は一体に形成された外ケース５３で構成されており、本体部５１における外ケース５３の内周側には、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０を収容するための内ケース５５が嵌合している。一方、軸部５２の内部には、油路２１が形成されている。油路２１は、軸部５２の先端から本体部５１側に向かって軸方向に延びる流入ポート２２と、流入ポート２２の下流端から径方向の外側へ延びる流出ポート２３，２３とを備えている。流入ポート２２の下流端には、球状のボール弁３１が収容されており、ボール弁３１を着座させるための弁座部２４が設けられている。ボール弁３１は、油路２１内を移動することで弁座部２４に対して当接・離間するようになっている。これにより、油路２１の開閉が切り替えられる。

ケース５０の本体部５１は、外ケース５３と内ケース５５の二重構造になっており、内ケース５５の内部には、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０を収容するための収容部５６が形成されている。なお、内ケース５５の底部５５ａには、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０に給電するための外部端子（図示せず）が接続される端子部５９が設けられている。

ＰＶＣゲルアクチュエータ１０とボール弁３１との間には、プランジャ（作動部材）３３が介在している。プランジャ３３は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０の陰極板１１と陽極板１３とに当接する基部３４と、該基部３４からボール弁３１側に向かって突出形成された棒状のニードル部３５とを備えている。基部３４は、プランジャ３３の根元部分から該プランジャ３３の軸方向に対して直交する方向へ広がる平板状であって、その両端辺それぞれには、ＰＶＣゲルアクチュエータ側（上側）へ突出する一対の突出部３６，３８が設けられている。突出部３６，３８の内側には、ＰＶＣゲル１５の一部が充填されている突出部３６，３８の先端（上端）は、プランジャ３３の進退移動方向（上下方向）に対して傾斜する傾斜面（第２の傾斜面）３６ａ，３８ａになっている。両側の傾斜面３６ａ，３８ａは、互いが対称であり、プランジャ３３の外径側から中心側に向かって次第に上昇する向きで傾斜している。本実施形態では、傾斜面３６ａ，３８ａは、プランジャ３３の進退移動方向と陰極板１１及び陽極板１３の進退移動方向との両方に対して４５度の角度で傾斜している。

また、プランジャ３３の基部３４の外面（下面）とそれに対向する外ケース５３の内面との間には、コイルスプリング（付勢手段）１６，１６が介在している。コイルスプリング１６，１６は、ニードル部３５の両側それぞれに設置されており、軸方向が上下方向を向いて配置されていることで、プランジャ３３をＰＶＣゲルアクチュエータ１０側（上側）に向けて付勢している。

また、プランジャ３３のニードル部３５は、その先端がボール弁３１に当接してこれを押圧するようになっている。また、軸部５２内のニードル部３５が収容された箇所には、油路２１からの余剰の作動油を流入させるためのドレン室２６が設けられている。また、ドレン室２６から軸部５２の径方向の両外側に向かってドレンポート２７，２７が開口している。

ＰＶＣゲルアクチュエータ１０は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：Polyvinyl Chloride）に可塑材を添加してなるＰＶＣゲル（高分子ゲル）１５を備えた高分子ゲルアクチュエータで、陰極板１１と陽極板１３とを所定間隔で互いに対向させて配置し、それら陰極板１１と陽極板１３との間にＰＶＣゲル１５を挟み込んだ構成である。陰極板１１及び陽極板１３は、収容部５６内のプランジャ３３の進退移動方向（バルブ装置１の軸方向、及びボール弁３１の駆動方向）に対して直交する横方向の両側に設置されている。これら陰極板１１及び陽極板１３は、いずれも内ケース５５の内形に沿う略四角形状の外形を有している。陰極板１１は、平板状に形成されている一方で、陽極板１３は、詳細な図示は省略するが、その面の全体が縦横に交差する微細なメッシュ（網目）状に形成されている。これにより、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０は、電圧の印加時にＰＶＣゲル１５が陽極板１３のメッシュ状の隙間に入り込むことで、積層方向が収縮する構成である。なお、上記の収縮型ＰＶＣゲルアクチュエータ１０の基本的な構成及びその動作については、「山野美咲，小川尚希，橋本稔，高崎緑，平井利博：収縮型ＰＶＣゲルアクチュエータの構造と駆動特性，日本ロボット学会誌 vol.27 No.7，pp.718〜724,2009」などに開示されている。

そして、陰極板１１及び陽極板１３の下側（プランジャ３３側）の端部には、陰極板１１及び陽極板１３の進退移動方向（横方向）に対して傾斜する傾斜面（第１の傾斜面）１１ａ，１３ａが設けられている。陰極板１１の傾斜面１１ａと陽極板１３の傾斜面１３ａは、互いがプランジャ３３の外径側から中心側に向かって次第に上昇する向きで傾斜している。両側の傾斜面１１ａ，１３ａは互いに対称であり、陰極板１１及び陽極板１３の進退移動方向とプランジャ３３の進退移動方向との両方に対して４５度の角度で傾斜している。

そして、プランジャ３３がコイルスプリング１６の付勢力でＰＶＣゲルアクチュエータ１０側へ付勢されていることで、プランジャ３３の一方の突出部３６の傾斜面３６ａが陰極板１１の傾斜面１１ａに対して面接触状態で当接しており、かつ、プランジャ３３の他方の突出部３８の傾斜面３８ａが陽極板１３の傾斜面１３ａに対して面接触で当接している。したがって、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧の印加によって陰極板１１と陽極板１３が接近する方へ移動すると、陰極板１１及び陽極板１３の傾斜面１１ａ，１３ａからプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａへ押圧力が作用することで、当該押圧力によってプランジャ３３がボール弁３１側（下側）へ移動するようになっている。

また、収容部５６内のＰＶＣゲルアクチュエータ１０の上端面（プランジャ３３と反対側の端面）に対向する位置には、係止板５８が設置されている。係止板５８は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０の上端面と内ケース５５の底部５５ａとの間に介在している。係止板５８によってＰＶＣゲル１５の上端面が係止されている。したがって、ＰＶＣゲル１５は、図１に示す左右方向の両端面に設置した陰極板１１及び陽極板１３と、前後方向（紙面の手前側及び奥側方向）の両側面を囲む内ケース５５の内面と、上端面側に設けた係止板５８と、下端面側に設けたプランジャ３３とで、下面側を除く四方の側面及び上面が囲まれた状態になっている。なお、図示は省略するが、陰極板１１及び陽極板１３と端子部５９との間には、それらを導通するための配線が設けられている。

図２は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０及びバルブ装置１の動作を説明するための図で、（ａ）は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧非印加時に油路２１が開かれた状態を示す図、（ｂ）は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧印加時に油路２１が閉じられた状態を示す図である。

ＰＶＣゲルアクチュエータ１０に電圧を印加していない状態では、図２（ａ）に示すように、陰極板１１と陽極板１３が収容部５６内の両側に離間していることで、陰極板１１の傾斜面１１ａ及び陽極板１３の傾斜面１３ａがプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａを押し下げておらず、プランジャ３３が上方に退避した位置にある。この状態では、流入ポート２２内の作動油の油圧でボール弁３１が弁座部２４から離間する方向に付勢されている。これにより油路２１が開かれている。

図２（ａ）に示す状態から、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０の陰極板１１と陽極板１３との間に所定の電圧を印加すると、陰極板１１と陽極板１３との間に挟み込まれたＰＶＣゲル１５が陽極板１３の方に移動する。その際、陽極板１３がメッシュ状になっていることで、ＰＶＣゲル１５が変形して陽極板１３のメッシュ状の隙間に入り込む。これにより、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０の積層方向の高さ寸法が、電圧を印加していない状態と比較して小さく（薄く）なり、陰極板１１と陽極板１３の間隔が狭まる。すると、陰極板１１及び陽極板１３の傾斜面１１ａ，１３ａからプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａへ押圧力が作用することで、当該押圧力によってプランジャ３３がコイルスプリング１６の付勢力に抗してボール弁３１側（下側）へ移動する。このようにＰＶＣゲルアクチュエータ１０の陰極板１１及び陽極板１３からプランジャ３３に掛かる荷重によって、プランジャ３３及びボール弁３１が下方に移動して（移動量ΔＬ）、ボール弁３１が油路２１の弁座部２４に着座する。これにより、油路２１が閉止される。なお、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０に印加する電圧の具体的な設定値は、ボール弁３１を駆動するために必要な発生力（荷重）を考慮して決定するとよい。

その一方で、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧の印加を停止すると、それまで陰極板１１側へ引き付けられていたＰＶＣゲル１５が元の状態に復帰するので、陰極板１１と陽極板１３の間隔が元の位置まで広がる。これにより、陰極板１１及び陽極板１３で押し下げられていたプランジャ３３がコイルスプリング１６の付勢力とボール弁３１にかかる流入ポート２２内の作動油の油圧とにより上昇し、ボール弁３１が弁座部２４から離間して油路２１が開かれる。

このように、本実施形態のバルブ装置１では、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０が電圧の印加の有無に応じて変形することで、油路２１の開閉が切り替えられるようになっている。そして、バルブ装置１は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０に電圧を印加していない状態で油路２１が開かれており、電圧を印加することで油路２１が閉じられるように構成したいわゆるノーマルオープンタイプのバルブ装置である。

本実施形態のバルブ装置１では、陰極板１１及び陽極板１３の傾斜面１１ａ，１３ａとプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａとによって、陰極板１１及び陽極板１３の進退移動をプランジャ３３の進退移動に変換して伝達する動力伝達部４１，４３が構成されている。これにより、収縮型のＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧の印加時に外部に対して押圧力を付与できるアクチュエータ機構を構成している。

また、本実施形態のバルブ装置１では、プランジャ３３をＰＶＣゲルアクチュエータ１０側へ付勢するコイルスプリング１６を設けている。このコイルスプリング１６の付勢力によって、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧の印加を解除したとき、両外側の初期位置へ戻る陰極板１１の傾斜面１１ａと陽極板１３の傾斜面１３ａとにプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａを追従させることで、上方に退避した元の位置にプランジャ３３を戻すことができる。

また、上記のＰＶＣゲルアクチュエータ１０は、ソレノイドと比較して簡単な構成であり、小型かつ軽量である。したがって、本実施形態のバルブ装置１では、ボール弁３１を駆動するためのアクチュエータとして、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０を備えたことで、従来のソレノイドからなるアクチュエータを備えたバルブ装置と比較して、極めて簡単な構造で、バルブ装置１の大幅な小型化、軽量化、及び低コスト化を図ることができる。特に、車両に搭載する自動変速機では、油圧制御用のバルブ装置を複数使用するため、当該バルブ装置として本実施形態にかかる上記構成のバルブ装置１を用いれば、自動変速機及び車両の小型化、軽量化及びコスト低減に大きく寄与することができる。また、本実施形態のバルブ装置１では、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０の伸縮変形によってボール弁３１を駆動するので、油路２１の開閉に伴う作動音が生じないか又は極めて小さくて済む。したがって、動作時の静粛性に優れたバルブ装置１となる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。この点は、他の実施形態においても同様である。

図３は、第２実施形態のバルブ装置１−２を示す図で、同図（ａ）は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−２への電圧非印加時に油路２１が開かれた状態を示す図、（ｂ）は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−２への電圧印加時に油路２１が閉じられた状態を示す図である。本実施形態のバルブ装置１−２は、第１実施形態のバルブ装置１と比較して、プランジャ３３を上方へ付勢するコイルスプリング１６を省略し、その代替として、陰極板１１とプランジャ３３との間にそれらの相対移動をガイドするガイド機構１７を設けると共に、陽極板１３とプランジャ３３との間にもそれらの相対移動をガイドするガイド機構１８を設けている。

図４は、ガイド機構１７，１８の詳細構成を示す図で、同図（ａ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面を示す部分拡大断面図、同図（ｂ）は、図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面を示す部分拡大断面図である。両方のガイド機構１７，１８は、互いが左右対称で同形状である。図３及び図４に示すように、陰極板１１とプランジャ３３との間に設けたガイド機構１７は、陰極板１１の傾斜面１１ａに沿って形成した突起１１ｂと、プランジャ３３の突出部３６の傾斜面３６ａに沿って形成した突起３６ｂとを互いに係合させた構成である。各突起１１ｂ，３６ｂは、陰極板１１とプランジャ３３との相対移動によって傾斜面１１ａ，３６ａ同士が摺接する方向に沿って延伸しており、それらの長手方向の両側面には、断面が略クサビ型の突出部が形成されている。ガイド機構１７は、突起１１ｂのクサビ型の突出部とそれに隣接する突起３６ｂのクサビ型の突出部とを互いに噛み合った状態で係合させていることで、陰極板１１とプランジャ３３とを互いに接触した状態で外れないように設置していると共に、傾斜面１１ａと傾斜面３６ａがそれらの摺接方向に相対移動することをガイドするように構成されている。

また、陽極板１３とプランジャ３３との間に設けたガイド機構１８は、陽極板１３の傾斜面１３ａに沿って形成した突起１３ｂと、プランジャ３３の突出部３８の傾斜面３８ａに沿って形成した突起３８ｂとを互いに係合させた構成である。各突起１３ｂ，３８ｂは、陽極板１３とプランジャ３３との相対移動によって傾斜面１３ａ，３８ａ同士が摺接する方向に沿って延伸しており、それらの長手方向の両側面には、断面が略クサビ型の突出部が形成されている。ガイド機構１８は、突起１３ｂのクサビ型の突出部とそれに隣接する突起３８ｂのクサビ型の突出部とを互いに噛み合った状態で係合させていることで、陽極板１３とプランジャ３３とを互いに接触した状態で外れないように設置していると共に、傾斜面１３ａと傾斜面３８ａがそれらの摺接方向に相対移動することをガイドするように構成されている。

本実施形態のバルブ装置１−２では、第１実施形態のバルブ装置１と同様、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−２に電圧を印加することで、陰極板１１と陽極板１３の間隔が狭まる。これにより、図３（ｂ）に示すように、陰極板１１及び陽極板１３がプランジャ３３の基部３４を押し下げることで、ニードル部３５の先端がボール弁３１に当接してこれを押圧する。このとき、プランジャ３３の一方の傾斜面３６ａは、ガイド機構１７によって陰極板１１の傾斜面１１ａに面接触した状態を保ちつつ相対移動（スライド移動）する。また、プランジャ３３の他方の傾斜面３８ａは、ガイド機構１７によって陽極板１３の傾斜面１３ａに面接触した状態を保ちつつ相対移動（スライド移動）する。これらによって、プランジャ３３は、その傾斜面３６ａ，３８ａが陰極板１１の傾斜面１１ａと陽極板１３の傾斜面１３ａとに面接触した状態を保ちながら下側へ移動する。

その一方で、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０への電圧の印加を停止すると、陰極板１１と陽極板１３の間隔が元の位置まで広がる。このとき、ガイド機構１７，１８によって陰極板１１の傾斜面１１ａ及び陽極板１３の傾斜面１３ａとプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａとが面接触した状態を保ちながら摺動することで、陰極板１１と陽極板１３が離間するにつれてプランジャ３３が上方へ引き上げられてゆく。これにより、プランジャ３３の下端がボール弁３１から離間して、ボール弁３１が流入ポート２２内の作動油の油圧で上昇し、該ボール弁３１が弁座部２４から離間して油路２１が開かれる。

本実施形態のバルブ装置１−２及びＰＶＣゲルアクチュエータ１０−２では、上記のガイド機構１７，１８を設けたことで、コイルスプリング１６を設けていなくても、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−２への電圧の印加を解除したときに、両外側の初期位置へ戻る陰極板１１と陽極板１３に追従させてプランジャ３３を元の位置に戻すことができる。したがって、コイルスプリング１６を省略することで、バルブ装置１−２の部品点数を少なく抑えることができ、バルブ装置１−２の軽量化、低コスト化を図ることができる。

〔第３実施形態〕
図５は、本発明の第３実施形態にかかるバルブ装置１−３を示す図で、同図（ａ）は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３への電圧非印加時に油路２１が開かれた状態を示す図、（ｂ）は、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３への電圧印加時に油路２１が閉じられた状態を示す図である。本実施形態のバルブ装置１−３が備えるＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３は、第１実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０が備える陰極板１１及び陽極板１３に代えて、複数の陰極板１１−３ａを有する陰極部材１１−３と、複数の陽極板１３ａを有する陽極部材１３−３とを備えている。そして、収容部５６内の横方向（ボール弁３１の駆動方向に対して直交する方向）に沿って複数の陰極板１１−３ａと複数の陽極板１３−３ａとを交互に積層し、各陰極板１１−３ａと各陽極板１３−３ａとの間にＰＶＣゲル１５を挟み込んだ構成である。各陰極板１１−３ａは、いずれも平板状に形成されており、各陽極板１３−３ａは、いずれもメッシュ状に形成されている。

ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３の両外側の陰極板１１−３ａ，１１−３ａとそれらに当接するプランジャ３３とからなる部分の構成は、第１実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０と同様の構成であって、両側の陰極板１１−３ａ，１１−３ａの下端に設けた傾斜面１１ａ，１１ａとそれらに当接するプランジャ３３の傾斜面３６ａ，３８ａとで動力伝達部４１，４３が構成されていると共に、プランジャ３３を上方へ付勢するコイルスプリング１６を備えている。なお、図示は省略するが、上記のコイルスプリング１６に代えて、第２実施形態のＰＣＶゲルアクチュエータ１０−２と同様のガイド機構１７，１８を設けることも可能である。すなわち、本実施形態のバルブ装置１−３が備えるＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３は、第１又は第２実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０又は１０−２の構成に加えて、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３の積層方向に沿って両外側の陰極板１１−３ａ，１１−３ａの間に他の陰極板ｓ１１−３ａ及び陽極板１３−３ａを複数積層した構造である。なお、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３における陰極板１１−３ａ及び陽極板１３−３ａの積層数は、油路２１を開閉するために必要なボール弁３１の変位量（移動量）などを考慮して決定するとよい。

第１、第２実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−１，１０−２では、収容部５６内に一対の陰極板１１及び陽極板１３のみを設置していたため、陰極板１１と陽極板１３との離間距離が大きく、電圧印加時の良好な動作を確保し難いおそれがあった。これに対して、本実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３では、複数組の陰極板１１−３ａ及び陽極板１３−３ａを横方向に積層状態で配列したことで、各組の陰極板１１−３ａと陽極板１３−３ａの離間寸法を小さく抑えている。これにより、電圧印加時の良好な動作を確保できるので、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３の動作性を向上させることができる。

図６は、本実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３が備える陰極部材１１−３及び陽極部材１３−３を示す図で、同図（ａ）は、陰極部材１１−３の斜視図、同図（ｂ）は、陰極部材１１−３の展開図、同図（ｃ）は、陽極部材１３−３の斜視図、同図（ｄ）は、陽極部材１３−３の展開図、同図（ｅ）は、陰極部材１１−１の陰極板１１−１ａと陽極部材１３−３の陽極板１３−３ａとを交互に積層配置した状態を示す斜視図である。これらの図に示すように、陰極部材１１−３は、複数の陰極板（電極板）１１−３ａと、各陰極板１１−３ａを接続する接続片（配線部）１１−３ｂと、一の陰極板１１−３ａをバルブ装置１−３の端子部５９に接続（導通）させるための端子片１１−３ｃとを一体に備えて構成されている。陽極部材１３−３も、複数の陽極板（電極板）１３−３ａと、各陽極板１３−３ａ同士を接続する接続片（配線部）１３−３ｂと、一の陽極板１３−３ａをバルブ装置１−３に設けた接続用の端子部５９に接続（導通）させるための端子片１３−３ｃとを一体に備えて構成されている。図６（ｂ），（ｄ）に示すように、陰極部材１１−３及び陽極部材１３−３は、いずれも金属製の薄板状の部材であり、それぞれプレス加工によって一体に形成することが可能である。なお、先の図５では、接続片１１−３ｂ，１３−３ｂ及び端子片１１−３ａ，１３−３ａの図示は省略している。

図７（ａ）は、接続片１１−３ｂ，１３−３ｂ及び端子片１１−３ｃ，１３−３ｃの配置構成を示す図で、図５（ａ）のＺ矢視を示す概略図である。図７（ａ）及び先の図６に示すように、陽極部材１３−３の接続片１３−３ｃと陰極部材１１−３の接続片１１−３ｃは、互いが干渉しないように、陰極板１１−３ａと陽極板１３−３ａの互いに異なる端辺上に設けられている。また、接続片１１−３ｃ及び接続片１３−３ｃは、両端間が若干の撓みを有した状態で陰極板１１−３ａ及び陽極板１３−３ａに連結されていることが望ましい。また、図６（ｅ）に示すように、陽極部材１３−３の端子片１１−３ｃと陰極部材１１−３の端子片１１−３ｃも互いが干渉しないように、それらの位置を積層方向にずらして配置している。

また、電圧の印加によって陽極板１３−３ａと陰極板１１−３ａとが接近したときに、それらが互いに接触することを防止するための構造として、図５に示すように、各陽極板１３−３ａと陰極板１１−３ａとの間に設置した絶縁部材１９を備えている。図７（ｂ）は、絶縁部材１９の構成例を示す斜視図である。同図に示すように、絶縁部材１９は、下向きに開いた略コ字型（Ｕ字型）の細片状に形成されている。各絶縁部材１９はいずれも同形状であって、軟質の合成樹脂など柔軟性を有する絶縁材で構成されている。上記の絶縁部材１９を各陽極板１３−３ａと各陰極板１１−３ａとの間に介在するＰＶＣゲル１５の上面及び前後面の三面に被せるように取り付けることで、ＰＶＣゲル１５の外側で陽極板１３−３ａと陰極板１１−３ａとが接触することを防止できる。

また、図７（ａ）に示すように、絶縁部材１９の外面が各陽極板１３−３ａ及び各陰極板１１−３ａの端辺よりも外側の位置となるように設定しておけば、隣接する陰極板１１−３ａ同士を接続する接続片１１−３ｂが陽極板１３−３ａに接触すること、及び隣接する陽極板１３−３ａ同士を接続する接続片１３−３ｂが陰極板１１−３ａに接触することを確実に防止できる。なお、絶縁部材１９は必ずしも設ける必要はなく、陽極部材１３−３と陰極部材１１−３とが接触するおそれが無い場合などは、設置を省略することも可能である。

〔第４実施形態〕
図８は、本発明の第４実施形態にかかるバルブ装置１−４を示す側断面図である。第４実施形態のバルブ装置１−４は、第１乃至第３実施形態のバルブ装置１〜１−３と比較して、収容部５６内に設置したＰＶＣゲルアクチュエータ１０の向きを変更している。すなわち、第１乃至第３実施形態のバルブ装置１〜１−３のＰＶＣゲルアクチュエータ１０〜１０−３は、それらの伸縮変形方向がボール弁３１の駆動方向に対して直交する方向となるように設置しているのに対して、本実施形態のバルブ装置１−４のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４は、その伸縮変形方向がボール弁３１の駆動方向と同一方向となるように設置している。

本実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４は、第３実施形態のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３と同様、陰極部材１１−４が有する複数の陰極板１１−４ａと、陽極部材１３−４が有する複数の陽極板１３−４ａとを交互に積層し、各陰極板１１−４ａと各陽極板１３−４ａとの間にＰＶＣゲル１５を挟み込んだ構成である。なお、図１０の符号５７は、各陰極板１１−４ａ同士を接続している接続片１１−４ｂを配置するための溝部である。

そして、本実施形態のバルブ装置１−４では、収縮型のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４の積層方向が、プランジャ３３の進退移動方向（ボール弁３１の駆動方向）と同一の方向に設定されている。また、収容部５６内のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４は、係止板５８によって積層方向の一端（図の上端）が係止されている。これにより、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４は、積層方向が予め若干圧縮された状態で収容部５６内に設置されており、プランジャ３３及びボール弁３１に対して所定のプリセット荷重を付加した状態で組み付けられている。

上記構成のバルブ装置１−４では、電圧の非印加時には、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４からプランジャ３３及びボール弁３１にかかっているプリセット荷重によって、ボール弁３１が弁座部２４に着座している。これにより、油路２１が閉止された状態になっている。その状態から、陰極部材１１−４と陽極部材１３−４との間に所定の電圧を印加すると、各陰極板１１−４ａと各陽極板１３−４ａとの間に挟み込まれたＰＶＣゲル１５が各陽極板１３−４ａの方に移動する。その際、陽極板１３−４ａがメッシュ状になっていることで、ＰＶＣゲル１５が変形して陽極板１３−４ａのメッシュ状の隙間に入り込む。これにより、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４の積層方向の高さ寸法が、電圧を印加していない状態と比較して小さく（薄く）なる。したがって、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４からプランジャ３３及びボール弁３１に掛かっているプリセット荷重が解除されるので、流入ポート２２内の作動油の油圧で、ボール弁３１が弁座部２４から離間する方向に移動する。これにより、弁座部２４からボール弁３１が離間して油路２１が開かれる。電圧の印加を停止すると、ＰＶＣゲル１５が元の状態に復帰するので、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４の積層方向の高さが元の寸法に戻る。すると、プリセット荷重によってボール弁３１が弁座部２４に着座して油路２１が閉止される。

本実施形態のバルブ装置１−４は、収縮型のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４の伸縮変形方向を、ボール弁３１の駆動方向と同一方向としている。これにより、電圧の非印加時に油路２１が閉じられている一方で、電圧の印加時にボール弁３１が退避して油路２１が開かれるノーマルクローズ型のバルブ装置を構成している。

そして、本発明にかかるバルブ装置は、構成部品の一部を置き換えることで、上記第３実施形態のバルブ装置１−３と上記第４実施形態のバルブ装置１−４との両方の構成を採用可能な構造とすることができる。すなわち、そのようなバルブ装置を実現するには、バルブ装置１−３（１−４）において、収容部５６の構成として、ＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３（１０−４）をその伸縮変形方向がボール弁３１の駆動方向に対して直交する方向となるように収容する第１の収容状態（第３実施形態）と、その伸縮変形方向がボール弁３１の駆動方向と同一方向となるように収容する第２の収容状態（第４実施形態）との両方の状態で選択的に収容可能な構成を採用すればよい。

そして、第３実施形態のバルブ装置１−３のように、収容部５６内に第１の収容状態で収容したＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３を備える場合は、電圧の印加時にＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３で押圧されたボール弁３１で油路２１が閉じるノーマルクローズ型のバルブ装置となる。その一方で、第４実施形態のバルブ装置１−４のように、収容部５６内に第２の収容状態で収容したＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４を備える場合は、電圧の印加時にＰＶＣゲルアクチュエータ１０−４が収縮して油路２１が開かれるノーマルクローズ型のバルブ装置となる。

これによれば、電圧印加時にボール弁３１が押し出されるノーマルオープン型のバルブ装置と、電圧印加時に油路２１の作動油でボール弁３１が押し戻されるノーマルクローズ型のバルブ装置との両タイプのバルブ装置を一部共通の構成で実現できる。このバルブ装置は、上記二種類のタイプ間で、収縮型のＰＶＣゲルアクチュエータ１０−３（１０−４）を含む構成部品の大部分を共用できるので、二種類のバルブ装置に必要な部品の品種を少なく抑えることができる。また、二種類のバルブ装置で組立工程の一部を共通化することもできるので、組立作業の効率化を図ることができる。これらによって、動作タイプの異なる二種類のバルブ装置を安価に製造することが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。

１〜１−４ バルブ装置
１０〜１０−４ ＰＶＣゲルアクチュエータ（高分子ゲルアクチュエータ）
１１ 陰極板
１１ａ 傾斜面（第１の傾斜面）
１３ 陽極板
１３ａ 傾斜面（第１の傾斜面）
１５ ＰＶＣゲル（高分子ゲル）
１６ コイルスプリング（付勢部材）
１７，１８ ガイド機構
１９ 絶縁部材
２１ 油路（流体通路）
２４ 弁座部
３１ ボール弁（弁体）
３３ プランジャ（作動部材）
３４ 基部
３５ ニードル部
３６ 突出部
３６ａ 傾斜面（第２の傾斜面）
３８ 突出部
３８ａ 傾斜面（第２の傾斜面）
５０ ケース
５１ 本体部
５６ 収容部
５８ 係止板
５９ 端子部

Claims (5)

1. 流体が流通する流体通路と、
   該流体通路を開閉するための弁体と、
   一又は複数の平板状の陰極板と一又は複数のメッシュ状の陽極板とを交互に積層し、各陰極板と各陽極板との間に高分子ゲルを挟み込んでなる収縮型の高分子ゲルアクチュエータと、
   前記陰極板と前記陽極板の少なくともいずれかと前記弁体との間に介在して直線方向へ進退移動可能に設置された作動部材と、
   を備え、
   前記高分子ゲルアクチュエータに印加する電圧を制御することによる伸縮変形により前記作動部材を介して前記弁体を駆動することで、前記流体通路の開閉を切り替えるように構成したバルブ装置であって、
   前記作動部材が進退移動する方向は、前記高分子ゲルアクチュエータの伸縮変形に伴い前記陰極板及び前記陽極板が進退移動する方向に対して直交する方向であり、
   前記陰極板及び前記陽極板と前記作動部材との間には、前記陰極板及び前記陽極板の進退移動を前記作動部材の進退移動に変換して伝達する動力伝達部が設けられており、
   前記高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加によって前記陰極板と前記陽極板が接近する方へ移動すると、前記動力伝達部を介して該作動部材が前記弁体側へ移動するように構成されており、
   前記高分子ゲルアクチュエータへの電圧の非印加時に、前記弁体が前記流体通路を開く一方、前記高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加時に、前記弁体が前記流体通路を閉じるように構成した
   ことを特徴とするバルブ装置。
2. 前記動力伝達部は、
   前記陰極板又は前記陽極板に設けたそれらの進退移動方向に対して傾斜する第１の傾斜面と、前記作動部材に設けたその進退移動方向に対して傾斜する第２の傾斜面とを備え、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面とが面接触で当接しており、
   前記高分子ゲルアクチュエータへの電圧の印加によって前記陰極板と前記陽極板が接近する方へ移動すると、前記第１の傾斜面で前記第２の傾斜面が押圧されることで、前記作動部材が前記弁体側へ移動するように構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載のバルブ装置。
3. 前記作動部材を前記弁体から離間する方へ付勢する付勢部材を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブ装置。
4. 前記陰極板又は前記陽極板と前記作動部材との間には、前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面との接触状態を保ちながら前記作動部材を進退移動させるためのガイド機構が設けられており、
   前記ガイド機構は、前記陰極板又は前記陽極板側に設けた突起と前記作動部材側に設けた他の突起とを前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面の摺動方向にのみ相対移動可能に係合させた構成である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブ装置。
5. 前記高分子ゲルアクチュエータを収容する収容部を備え、
   前記収容部は、前記高分子ゲルアクチュエータをその伸縮変形方向が前記弁体の駆動方向に対して直交する方向となるように収容する第１の収容状態と、その伸縮変形方向が前記弁体の駆動方向と同一方向となるように収容する第２の収容状態との両方の状態で選択的に収容可能な構成であり、
   前記高分子ゲルアクチュエータを前記第１の収容状態で収容した場合は、電圧の印加時に前記高分子ゲルアクチュエータの収縮により前記弁体が前記流体通路を閉じるノーマルオープン型のバルブ装置となり、
   前記高分子ゲルアクチュエータを前記第２の収容状態で収容した場合は、電圧の印加時に前記収縮型高分子ゲルアクチュエータの収縮により前記弁体が前記流体通路を開くノーマルクローズ型のバルブ装置となることで、
   前記ノーマルオープン型と前記ノーマルクローズ型との両方の構成の選択的な採用が可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバルブ装置。

Images