JP2015118668A - Travel information management system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel information capable of appropriately managing travel information even in a road environment in which various speed limits are set.SOLUTION: A digital tachograph 1 includes: a main camera 11 picking up an image of an area including a track on which a vehicle travels; an image recognition CPU 10 recognizing a road mark based on the picked-up image; and a control system processing CPU 20 recognizing a type of a speed limit sign, a position of the track, and a travel direction of the vehicle on the track as speed limit information if the image recognition CPU 10 recognizes the speed sign as the road sign. On the other hand, a management device 5 includes an information management CPU 54 acquiring the speed limit information recorded by the digital tachograph 1 of each vehicle, accumulating the acquired speed limit information, and creating a speed limit map for specifying a speed limit at a position of the track and in the travel direction on the basis of the speed limit information matching in the position of the track and the travel direction.

Description

本発明は、運行情報管理システムに関する。   The present invention relates to an operation information management system.

従来より、車載情報記録装置と管理装置とで構成される運行情報管理システムが知られている。例えば、車両を用いて業務を行う事業者においては、当該車両の乗員に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題となっている。そこで、各乗員が日常的に安全運転を実施しているかどうかを、事業者の管理者が確認できるように、例えば「デジタルタコグラフ」と呼ばれる車載情報記録装置が利用されている。   Conventionally, an operation information management system including an in-vehicle information recording device and a management device is known. For example, in a business operator who uses a vehicle, it is an important issue to prompt a driver of the vehicle to drive safely and prevent an accident. Therefore, for example, an in-vehicle information recording device called “digital tachograph” is used so that the operator's manager can check whether each occupant is performing safe driving on a daily basis.

デジタルタコグラフは、車両毎に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等の情報を自動的に記録するものである。デジタルタコグラフに記録されたデータは、記録媒体又はクラウドによるシステム等を通じて、営業所に設置された管理装置（例えばパーソナルコンピュータ）において読み込むことができる。したがって、その管理者は、デジタルタコグラフが収集したデータを管理装置内に搭載された分析プログラムを用いて調べることにより、運行情報を乗務員毎に把握することができる。これにより、乗務員毎に安全運転や経済的な運転を促すことが可能になる。この運行情報としては、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等である。   The digital tachograph is mounted for each vehicle, and automatically records information such as speed and engine speed acquired every predetermined time (for example, 0.5 seconds). Data recorded in the digital tachograph can be read by a management device (for example, a personal computer) installed in a sales office through a recording medium or a cloud system. Therefore, the manager can grasp the operation information for each crew member by examining the data collected by the digital tachograph using the analysis program installed in the management device. Thereby, it becomes possible to promote safe driving and economical driving for each crew member. This operation information includes vehicle travel time, distance traveled, maximum speed, average speed, overspeed time, overspeed, engine speed overtime and overspeed, sudden start, rapid acceleration, rapid deceleration, idling Time etc.

なお、例えば特許文献１には、前方に走行中の各車両の速度情報等の航法情報をサーバにおいて管理することで、前方に存在する上り坂情報を含む渋滞情報を検出し報知するシステムが開示されている。このシステムでは、サーバは、各車載機の通信部を通じて送信される自車の位置情報、速度情報や角速度情報等の航法情報を取得する。サーバは、各車両が位置する道路において、当該車両を基準として前方の所定の道路区間に位置する全ての車両の航法情報を検出する。サーバは、それらの速度情報から当該道路区間の平均速度を算出する。サーバは、当該道路区間の通常時の走行速度を記憶装置から抽出する。渋滞判定手段は、この平均速度が抽出された通常時の走行速度を下回るかを判定する。   For example, Patent Document 1 discloses a system for detecting and notifying traffic information including uphill information existing ahead by managing navigation information such as speed information of each vehicle traveling forward in a server. Has been. In this system, the server acquires navigation information such as position information, speed information, angular speed information, and the like of the own vehicle transmitted through the communication unit of each in-vehicle device. The server detects navigation information of all vehicles located in a predetermined road section ahead of the vehicle on the road where the vehicle is located. The server calculates the average speed of the road section from the speed information. The server extracts the normal traveling speed of the road section from the storage device. The traffic jam judging means judges whether the average speed is lower than the extracted normal driving speed.

また、特許文献２には、対向車線に関する渋滞情報を得ることができる渋滞検出装置が開示されている。渋滞検出装置は車両に搭載されており、対向車線の車両との間隔を測定する間隔センサを有している。対向車線に車両があるときは、自車両と当該車両との間隔は狭くなる。しかし、対向車線上の車両同士の車間スペースにおいては、間隔は増大する。そこで、間隔センサの出力に対して適宜のしきい値を設定することで、区間に含まれる車両数を求めることができる。そして、渋滞検出装置は、ある区間における対向車線の車両数＞予め定めた車両数となったとき、対向車線の渋滞を検知する。   Patent Document 2 discloses a traffic jam detection device capable of obtaining traffic jam information related to an oncoming lane. The traffic jam detection device is mounted on a vehicle and has a distance sensor that measures the distance from the vehicle in the opposite lane. When there is a vehicle in the oncoming lane, the distance between the vehicle and the vehicle is narrowed. However, in the inter-vehicle space between vehicles on the opposite lane, the interval increases. Therefore, by setting an appropriate threshold value for the output of the interval sensor, the number of vehicles included in the section can be obtained. Then, the traffic jam detection device detects the traffic jam in the opposite lane when the number of vehicles in the opposite lane in a certain section> the number of vehicles determined in advance.

特開２０１０−１８６３４５号公報JP 2010-186345 A 特開２０００−２０７６７７号公報JP 2000-207777 A

しかしながら、従来のデジタルタコグラフでは、一般道路及び高速道路の２種類に対応した制限速度の情報しか有していないという問題がある。一般道路又は高速道路であってもその位置によって異なる制限速度が設定されているため、従来のデジタルタコグラフでは速度超過の判定について実際の制限速度が十分に反映されていないものとなっていた。   However, the conventional digital tachograph has a problem that it has only information on the speed limit corresponding to two types of general roads and highways. Even if it is a general road or an expressway, different speed limits are set depending on the position of the road, so the conventional digital tachograph does not sufficiently reflect the actual speed limit for the determination of overspeed.

また、デジタルタコグラフでは、カメラで撮像した撮像画像を通じて路面標示としての制限速度標示を認識し、この認識された制限速度標示と車両の速度とを比較して運行情報（例えば速度超過）を記録する手法も提案されている。しかしながら、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合も想定されていた。   The digital tachograph recognizes a speed limit sign as a road marking through a captured image captured by a camera, compares the recognized speed limit sign with the speed of the vehicle, and records operation information (for example, overspeed). Techniques have also been proposed. However, road markings may not be recognized depending on the road surface condition and traffic conditions, and even if recognized, information on misrecognition may be included.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の制限速度が設定された走行路の環境においても適切に運行情報を管理することができる運行情報管理システムを提供する。   This invention is made | formed in view of this situation, The objective provides the operation information management system which can manage operation information appropriately also in the environment of the driving | running route in which various speed limit was set.

かかる課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、車載情報記録装置において記録された車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムを提供する。車載情報記録装置は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、カメラから出力される撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識部と、画像認識部が路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路とを制限速度情報として記録する制御系処理部と、を有している。また、管理装置は、各車両の車載情報記録装置によって記録された制限速度情報を取得する取得部と、取得部により取得された制限速度情報を蓄積するとともに、当該走行路の位置及び走行路の進行方向がそれぞれ一致している制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理部と、を有している。   In order to solve this problem, the present invention includes an in-vehicle information recording device that is mounted on a vehicle and records operation information of the vehicle, and a management device that manages the operation information of the vehicle recorded in the in-vehicle information recording device. Provide an operation information management system. The in-vehicle information recording apparatus includes a camera that outputs a captured image by imaging a region including a traveling path on which the vehicle travels, an image recognition unit that recognizes a road marking based on a captured image output from the camera, and an image When the recognition unit recognizes the speed limit indication as the road marking, the control system processing unit records the type of the speed limit indication, the position of the travel route, and the travel route as speed limit information. ing. Further, the management device accumulates the speed limit information acquired by the acquisition unit that acquires the speed limit information recorded by the in-vehicle information recording device of each vehicle, and the position of the travel path and the travel path. An information management unit that creates a speed limit map that defines the speed limit in the travel direction of the travel path and the position of the travel path based on the speed limit information in which the travel directions match each other.

車載情報記録装置は、管理装置から制限速度マップを取得する取得部をさらに有し、制御系処理部は、取得部により取得された制限速度マップに基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向に対応する制限速度と、車両の速度とを比較して速度超過の判定処理を行うことが好ましい。   The in-vehicle information recording device further includes an acquisition unit that acquires the speed limit map from the management device, and the control system processing unit, based on the speed limit map acquired by the acquisition unit, the position of the travel path and the travel path It is preferable to perform an overspeed determination process by comparing the speed limit corresponding to the traveling direction and the vehicle speed.

また、管理装置の情報管理部は、制限速度標示の種類、走行路の位置及び当該走行路の進行方向が一致している制限速度情報を統計的に処理して制限速度マップを作成することが望ましい。   In addition, the information management unit of the management device may statistically process the speed limit information in which the type of speed limit indication, the position of the travel path, and the traveling direction of the travel path match to create a speed limit map. desirable.

本発明によれば、車載情報記録装置により、走行路の路面標示により認識した制限速度標示の情報（制限速度情報）を収集することができる。これにより、管理装置では、その収集した制限速度情報に基づいて、走行路の位置及び進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成することができる。この制限速度マップの存在により、走行路について実際の制限速度を反映した運行情報管理システムを構築することができる。その結果、種々の制限速度が設定された道路環境においても適切に運行情報を管理することができる。さらに、個々の車両に搭載された車載情報記録装置から収集された複数の制限速度情報を利用することができるため、精度のよい制限速度マップを作成することができる。   According to the present invention, it is possible to collect information on speed limit indications (speed limit information) recognized by road markings on a traveling road by an in-vehicle information recording device. Thereby, the management apparatus can create a speed limit map that defines the speed limit in the position of the travel path and the traveling direction based on the collected speed limit information. Due to the presence of the speed limit map, an operation information management system reflecting the actual speed limit can be constructed for the travel route. As a result, operation information can be managed appropriately even in road environments where various speed limits are set. Furthermore, since a plurality of speed limit information collected from the in-vehicle information recording device mounted on each vehicle can be used, an accurate speed limit map can be created.

本実施形態に係る運行情報管理システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the operation information management system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment.

図１は、本実施形態に係る運転管理システムの構成を示す説明図である。この運行情報管理システムは、デジタルタコグラフ１と、管理装置５とで構成されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the operation management system according to the present embodiment. This operation information management system includes a digital tachograph 1 and a management device 5.

まず、デジタルタコグラフ１について説明する。このデジタルタコグラフ１は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置であり、画像認識用ＣＰＵ１０と、制御系処理ＣＰＵ２０とを主体に構成されている。   First, the digital tachograph 1 will be described. The digital tachograph 1 is an in-vehicle information recording device that is mounted on a vehicle and records vehicle operation information, and mainly includes an image recognition CPU 10 and a control system processing CPU 20.

このデジタルタコグラフ１は、メインカメラ１１を備えている。メインカメラ１１は、自動車などの車両、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向前方の所定領域を撮像する。このメインカメラ１１により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。メインカメラ１１は、デジタルタコグラフ１の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、撮像画像を順次に出力する。   The digital tachograph 1 includes a main camera 11. The main camera 11 is disposed in the vicinity of a vehicle such as an automobile, for example, a driver's seat in the passenger compartment, and images a predetermined area ahead in the traveling direction that can be seen through the windshield glass in front. The main camera 11 images a travel path ahead in the traveling direction in which the vehicle travels, a part of the body of the host vehicle, a preceding vehicle, an oncoming vehicle, and the like as subjects. The main camera 11 can always take an image during the operation of the digital tachograph 1, repeatedly takes an image at a fixed frame period (for example, 30 frames / second), and sequentially outputs the taken images.

なお、メインカメラ１１に加えて或いはメインカメラ１１に代えてオプションカメラ１２を設けてもよい。オプションカメラ１２は、例えば車室内の後部座席の近傍に配置され、後方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向後方の所定領域を撮像する。このオプションカメラ１２により、進行方向後方の走行路、自車の車体の一部分、後続車両、対向車両などが被写体として撮像される。このオプションカメラ１２による撮像画像は、メインカメラ１１による撮像画像と同様に、路面標示の認識などに用いることができる。   An optional camera 12 may be provided in addition to the main camera 11 or instead of the main camera 11. For example, the option camera 12 is disposed in the vicinity of the rear seat in the vehicle interior, and images a predetermined region behind the traveling direction that can be seen through the rear windshield glass. With this option camera 12, a travel path behind the traveling direction, a part of the body of the host vehicle, a succeeding vehicle, an oncoming vehicle, and the like are imaged as subjects. The image captured by the option camera 12 can be used for recognition of road markings and the like, similar to the image captured by the main camera 11.

メインカメラ１１から出力されるＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格の映像信号は、デコーダ１３に入力される。デコーダ１３は、ＮＴＳＣ規格の映像信号を処理してこれに含まれる複数の信号成分（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）をそれぞれ抽出し、Ａ／Ｄ変換を行って画像処理に利用できるデジタル画像信号を生成する。デコーダ１３において生成されたデジタル画像信号である画像データは、画像認識用ＣＰＵ１０によって読み込まれる。また、このデジタル画像信号である画像データは、必要に応じて、制御系処理ＣＰＵ２０によって読み込まれる。   An NTSC (National Television System Committee) video signal output from the main camera 11 is input to the decoder 13. The decoder 13 processes an NTSC video signal, extracts a plurality of signal components (Y, Cb, Cr) included therein, and performs A / D conversion to generate a digital image signal that can be used for image processing. To do. Image data which is a digital image signal generated in the decoder 13 is read by the image recognition CPU 10. Further, the image data as the digital image signal is read by the control system processing CPU 20 as necessary.

画像認識用ＣＰＵ１０は、パターン認識等の所定の画像処理を行うための機能を有している。この画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から出力される撮像画像に相当する画像データに基づいて、自車両の走行する走行路に描かれた標識である路面標示を認識する（画像認識部）。   The image recognition CPU 10 has a function for performing predetermined image processing such as pattern recognition. The CPU 10 for image recognition recognizes a road marking that is a sign drawn on a travel path on which the host vehicle travels based on image data corresponding to a captured image output from the main camera 11 (image recognition unit).

画像認識用ＣＰＵ１０には、ＲＯＭで構成されるメモリ１４及びＳＤＲＡＭで構成されるメモリ１５が接続されている。メモリ１４は、画像認識用ＣＰＵ１０がパターン照合に利用して路面標示を認識するために、様々なパターンの各々の特徴を表す情報が登録されたデータベースや様々な定数データを予め保持している。メモリ１５は、画像認識用ＣＰＵ１０が処理する画像などのデータを一時的に保持するために利用される。   The image recognition CPU 10 is connected to a memory 14 composed of ROM and a memory 15 composed of SDRAM. The memory 14 holds in advance a database in which information representing each feature of various patterns and various constant data are stored in order for the image recognition CPU 10 to recognize road markings for use in pattern matching. The memory 15 is used to temporarily hold data such as images processed by the image recognition CPU 10.

画像認識用ＣＰＵ１０は、通信機能を搭載しており、制御系処理ＣＰＵ２０との間で通信を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示から制限速度標示を認識した場合には、認識した制限速度標示の種類を制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。   The image recognition CPU 10 has a communication function, and communicates with the control system processing CPU 20. Specifically, when recognizing the speed limit indication from the road marking, the image recognition CPU 10 notifies the control system processing CPU 20 of the recognized type of the speed limit indication.

画像認識用ＣＰＵ１０は、必要に応じて、画像データをエンコーダ１６に出力することができる。エンコーダ１６は、画像データを処理してこれをＮＴＳＣ規格の映像信号を生成する。エンコーダ１６は、モニタ出力部１７に接続されており、モニタ出力部１７にモニタ（図示せず）を接続することで、エンコーダ１６からの映像信号をモニタに出力することができる。   The image recognition CPU 10 can output image data to the encoder 16 as necessary. The encoder 16 processes the image data and generates an NTSC video signal. The encoder 16 is connected to the monitor output unit 17, and a video signal from the encoder 16 can be output to the monitor by connecting a monitor (not shown) to the monitor output unit 17.

制御系処理ＣＰＵ２０は、予め内部に保持している所定のプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフ１に必要とされる各種の機能を実現する。具体的には、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェースを通じて入力される情報を読み込むと、この情報を所定の運行情報として記録する。例えば、制御系処理ＣＰＵ２０は、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等を読み込み、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等の運行情報をファイルに記録する。   The control system processing CPU 20 implements various functions required for the digital tachograph 1 by executing a predetermined program stored therein in advance. Specifically, when the control system processing CPU 20 reads information input through various interfaces, it records this information as predetermined operation information. For example, the control system processing CPU 20 reads the speed, engine speed, etc. acquired every certain time (for example, 0.5 seconds), and the vehicle travel time, travel distance, maximum speed, average speed, overspeed time, overspeed The operation information such as the number of times, the engine speed excess time and the engine speed excess number, the sudden start, the rapid acceleration, the rapid deceleration, and the idling time are recorded in a file.

制御系処理ＣＰＵ２０には、ＲＯＭで構成されるメモリ２１、ＳＤＲＡＭで構成されるメモリ２２及びＥＥＰＲＯＭで構成されるメモリ２３が接続されている。メモリ２１は、制御系処理ＣＰＵ２０が実行するプログラムや制御系処理ＣＰＵ２０が使用する各種定数データなどを予め保持している。メモリ２２は、処理途中のデータなど一時的なデータを保持するために利用される。メモリ２３は、制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種定数などのデータを保持する。メモリ２３は、不揮発性メモリなので、電源電力の供給が停止した状態でもデータはそのまま保持される。メモリ２３が保持するデータの内容については、必要に応じて書き換えることができる。   The control system processing CPU 20 is connected to a memory 21 composed of ROM, a memory 22 composed of SDRAM, and a memory 23 composed of EEPROM. The memory 21 holds in advance a program executed by the control system processing CPU 20, various constant data used by the control system processing CPU 20, and the like. The memory 22 is used to hold temporary data such as data being processed. The memory 23 holds data such as various constants referred to by the control system processing CPU 20. Since the memory 23 is a nonvolatile memory, the data is held as it is even when the supply of power is stopped. The contents of data held in the memory 23 can be rewritten as necessary.

また、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェース等と接続されている。   The control system processing CPU 20 is connected to various interfaces.

車両信号インタフェース２５は、車両側から出力される各種信号を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。車両信号インタフェース２５が扱う信号としては、トリガ出力、イグニッション（ＩＧＮ）、手動スイッチ（ＳＷ）、ブレーキ、ウインカーＬ側、ウインカーＲ側、車速パルスなどが挙げられる。   The vehicle signal interface 25 inputs various signals output from the vehicle side and performs processing for converting the signals into signals that can be processed by the control system processing CPU 20. Signals handled by the vehicle signal interface 25 include trigger output, ignition (IGN), manual switch (SW), brake, turn signal L side, turn signal R side, vehicle speed pulse, and the like.

ＧＰＳインタフェース２６は、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。このＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信し、これらの電波の時間差に基づいて受信点の現在位置、すなわち車両の現在位置（緯度／経度）を計算により求めるものである。したがって、制御系処理ＣＰＵ２０は、車両の現在位置をＧＰＳ情報から認識することができる。   The GPS interface 26 performs processing for converting the GPS position information from the GPS receiver into a signal that can be processed by the control system processing CPU 20. This GPS receiver receives radio waves coming from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, and calculates the current position of the receiving point, that is, the current position (latitude / longitude) of the vehicle based on the time difference between these radio waves. It is what you want. Therefore, the control system processing CPU 20 can recognize the current position of the vehicle from the GPS information.

ＣＡＮインタフェース２７は、車両に搭載される他の機器からの情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。   The CAN interface 27 performs processing for inputting information from another device mounted on the vehicle and converting it into a signal that can be processed by the control system processing CPU 20.

音声インタフェース２８は、図示しないスピーカー等の音声出力部と接続されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの音声信号を入力して、当該音声出力部から音声信号に応じた音声を出力するための処理等を行う。   The audio interface 28 is connected to an audio output unit such as a speaker (not shown). The audio interface 28 receives an audio signal from the control system processing CPU 20 and outputs a sound corresponding to the audio signal from the audio output unit. I do.

記録媒体用インタフェース２９は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、制御系処理ＣＰＵ２０が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。制御系処理ＣＰＵ２０は、記録媒体用インタフェース２９を通じて、運行情報のファイルを記録媒体７に格納したり、当該記録媒体７に記録された制限速度マップを読み出したりすることができる。   The recording medium interface 29 has a slot into which a predetermined recording medium 7 such as a memory card can be mounted, and has a signal processing function necessary for the control system processing CPU 20 to access the recording medium 7. . The control system processing CPU 20 can store the operation information file in the recording medium 7 and read out the speed limit map recorded in the recording medium 7 through the recording medium interface 29.

ＰＣ設定用インタフェース３０は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置とデジタルタコグラフ１とを接続するためのインタフェースである。ホスト装置をＰＣ設定用インタフェース３０に接続することにより、ホスト装置からの指示により、例えば制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種閾値を変更したり、違反を判定する条件を変更したりすることが可能となる。   The PC setting interface 30 is an interface for connecting a host device such as a personal computer and the digital tachograph 1. By connecting the host device to the PC setting interface 30, it is possible to change, for example, various threshold values referred to by the control system processing CPU 20 or change conditions for determining violations according to an instruction from the host device. Become.

バイブレータ出力部３１は、小型のモータなどで構成されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの信号に応じて、乗員に注意を促すための機械的な振動を発生する。   The vibrator output unit 31 is configured by a small motor or the like, and generates mechanical vibrations for alerting the occupant in accordance with a signal from the control system processing CPU 20.

つぎに、管理装置５について説明する。管理装置５は、デジタルタコグラフ１において記録された車両の運行情報を管理する装置である。この管理装置５は、ディスプレイ５０、操作部５１、地図データベース５２、記録媒体用インタフェース５３及び情報管理用ＣＰＵ５４を有する。   Next, the management device 5 will be described. The management device 5 is a device that manages vehicle operation information recorded in the digital tachograph 1. The management device 5 includes a display 50, an operation unit 51, a map database 52, a recording medium interface 53, and an information management CPU 54.

ディスプレイ５０は、各種の情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等を利用することができる。このディスプレイ５０は、情報管理用ＣＰＵ４５から出力される制御信号に応じて、所定の情報を表示する。   The display 50 displays various types of information, and for example, a liquid crystal display can be used. The display 50 displays predetermined information according to a control signal output from the information management CPU 45.

操作部５１は、キーボードやマウス等のポインティングデバイス等で構成されている。操作部５１は、管理者によって操作された指示である操作信号を情報管理用ＣＰＵ５４に出力する。   The operation unit 51 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse. The operation unit 51 outputs an operation signal, which is an instruction operated by the administrator, to the information management CPU 54.

地図データベース５２には、一般的なカーナビゲーション装置が利用する地図データと同じように、道路の情報を含む地図データを予め保持している。また、この地図データベース５２は、制限速度データや、制限速度マップも含まれている。制限速度データは、個々の車両毎のデジタルタコグラフ１により記録された制限速度情報の蓄積により構成されるデータであり、ある走行路の位置及び進行方向に関連付けられた制限速度標示の種類の情報を示している。また、制限速度マップは、ある走行路の位置及び進行方向における制限速度を規定するマップである。   The map database 52 holds map data including road information in advance in the same manner as map data used by a general car navigation apparatus. The map database 52 also includes speed limit data and a speed limit map. The speed limit data is data configured by accumulating speed limit information recorded by the digital tachograph 1 for each vehicle, and information on the type of speed limit indication associated with the position and direction of travel of a certain road. Show. The speed limit map is a map that defines a speed limit in the position and traveling direction of a certain travel path.

記録媒体用インタフェース５３は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、情報管理用ＣＰＵ５４が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。記録媒体用インタフェース５３のスロットに、デジタルタコグラフ１により運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着されると、情報管理用ＣＰＵ５４は、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出すことができる。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、記録媒体用インタフェース５３を通じて、地図データベース５２における制限速度マップを記録媒体７に格納することができる。   The recording medium interface 53 has a slot into which a predetermined recording medium 7 such as a memory card can be mounted, and has a signal processing function necessary for the information management CPU 54 to access the recording medium 7. . When the recording medium 7 in which the operation information file is recorded by the digital tachograph 1 is attached to the slot of the recording medium interface 53, the information management CPU 54 can read the operation information file from the recording medium 7. . Further, the information management CPU 54 can store the speed limit map in the map database 52 in the recording medium 7 through the recording medium interface 53.

情報管理用ＣＰＵ５４は、内蔵するＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、管理装置５全体を制御するとともに、所定の動作を実行する。具体的には、情報管理用ＣＰＵ３１は、記録媒体用インタフェース５３を介して、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された制限速度情報を取得する（取得部）。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、各車両から取得された制限速度情報を蓄積するとともに、走行路の位置及びその進行方向がそれぞれ一致する制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及びその進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する（情報管理部）。   The information management CPU 54 controls the entire management device 5 according to a control program stored in a built-in ROM and executes a predetermined operation. Specifically, the information management CPU 31 acquires speed limit information recorded by the digital tachograph 1 of each vehicle via the recording medium interface 53 (acquisition unit). Further, the information management CPU 54 accumulates the speed limit information acquired from each vehicle, and based on the speed limit information in which the position of the travel path and the travel direction thereof match, respectively, the position of the travel path and the travel direction thereof. A speed limit map that prescribes the speed limit is created (information management unit).

以下、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明する。ここで、図２〜４は、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the operation information management system according to the present embodiment will be described. Here, FIGS. 2-4 is a flowchart which shows the operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment.

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示認識処理を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から１フレーム相当の画像データを読み込むと、当該画像データとメモリ１４に格納されたパターン照合用の情報とに基づいて、パターン認識等の所定の画像処理を行う。画像データに対応する撮像画像内に認識可能な態様で路面標示が映し出されている場合には、この画像処理により、当該路面標示が認識されることとなる。   First, in step 10 (S10), the image recognition CPU 10 performs a road marking recognition process. Specifically, when the image recognition CPU 10 reads image data corresponding to one frame from the main camera 11, based on the image data and the information for pattern matching stored in the memory 14, a predetermined pattern recognition or the like is performed. Perform image processing. When the road marking is displayed in a recognizable manner in the captured image corresponding to the image data, the road marking is recognized by this image processing.

ステップ１１（Ｓ１１）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示としての制限速度標示を認識したか否かを判断する。このステップ１１において否定判定された場合、すなわち、制限速度標示を認識していない場合には、ステップ１０の処理に戻る。一方、ステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、制限速度標示を認識した場合には、ステップ１２の処理に進む。   In step 11 (S11), the image recognition CPU 10 determines whether or not a speed limit indication as a road surface indication has been recognized. If a negative determination is made in step 11, that is, if the speed limit indication is not recognized, the process returns to step 10. On the other hand, if an affirmative determination is made in step 11, that is, if a speed limit indication is recognized, the process proceeds to step 12.

ステップ１２（Ｓ１２）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、その制限速度標示の種類を制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。この通知に対応して、制御系処理ＣＰＵ２０では、制限速度標示の種類と、時刻と、現在位置と、走行路の進行方向とからなる制限速度情報を、運行情報の一部としてファイルに記録する。   In step 12 (S12), the image recognition CPU 10 notifies the control system processing CPU 20 of the type of the speed limit indication. In response to this notification, the control system processing CPU 20 records speed limit information including the type of speed limit indication, time, current position, and traveling direction of the travel path in a file as part of the operation information. .

このような動作を通じて運行情報が記録されると、その車両の運行終了時といったタイミングでデジタルタコグラフ１から、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が事務所側の管理者により回収される。   When the operation information is recorded through such operations, the recording medium 7 on which the operation information file is recorded is collected from the digital tachograph 1 by the manager on the office side at the timing of the end of the operation of the vehicle.

事務所側の管理装置５では、記録媒体用インタフェース５３のスロットに、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着される。これにより、情報管理用ＣＰＵ５４は、記録媒体用インタフェース５３を通じて、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出す（ステップ２０（Ｓ２０））。   In the management device 5 on the office side, the recording medium 7 in which the operation information file is recorded is mounted in the slot of the recording medium interface 53. Thereby, the information management CPU 54 reads the operation information file from the recording medium 7 through the recording medium interface 53 (step 20 (S20)).

ステップ２１（Ｓ２１）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、読み込んだ運行情報に基づいて、制限速度情報が記録されているか否かを判断する。このステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、制限速度情報が記録されている場合には、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。一方、ステップ２１において否定判定された場合、すなわち、制限速度情報が記録されていない場合には、本処理を終了する。   In step 21 (S21), the information management CPU 54 determines whether or not the speed limit information is recorded based on the read operation information. If an affirmative determination is made in step 21, that is, if speed limit information is recorded, the process proceeds to step 22 (S22). On the other hand, if a negative determination is made in step 21, that is, if speed limit information is not recorded, this processing is terminated.

ステップ２２（Ｓ２２）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、制限速度情報を参照し、制限速度標示が認識された走行路の位置及び進行方向を特定し、つぎに、当該走行路の位置及び進行方向と対応する制限速度データが地図データベース５２に存在しているか否かを判断する。このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、制限速度データが地図データベース５２に存在している場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。一方、ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、制限速度データが地図データベース５２に存在していない場合には、後述するステップ２６（Ｓ２６）に進む。   In step 22 (S22), the information management CPU 54 refers to the speed limit information, identifies the position and travel direction of the travel path where the speed limit indication is recognized, and then determines the position and travel direction of the travel path. It is determined whether or not corresponding speed limit data exists in the map database 52. If an affirmative determination is made in step 22, that is, if the speed limit data exists in the map database 52, the process proceeds to step 23 (S 23). On the other hand, if a negative determination is made in step 22, that is, if the speed limit data does not exist in the map database 52, the process proceeds to step 26 (S26) described later.

ステップ２３において、情報管理用ＣＰＵ５４は、地図データベース５２の制限速度データと、ステップ２０で読み込んだ制限速度情報における制限速度標示の種類（例えば「３０」、「４０」、「５０」といった数字）が一致するか否かを判断する。このステップ２３において肯定判定された場合、すなわち、制限速度データと制限速度標示の種類とが一致している場合には、ステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、ステップ２３において否定判定された場合、すなわち、制限速度データと制限速度標示の種類とが一致していない場合には、ステップ２６に進む。   In step 23, the information management CPU 54 determines that the speed limit data in the map database 52 and the speed limit type (for example, numbers such as “30”, “40”, and “50”) in the speed limit information read in step 20 are displayed. Determine whether they match. If an affirmative determination is made in step 23, that is, if the speed limit data matches the type of speed limit indication, the process proceeds to step 24 (S24). On the other hand, if a negative determination is made in step 23, that is, if the speed limit data and the type of speed limit indication do not match, the process proceeds to step 26.

ステップ２４において、情報管理用ＣＰＵ５４は、当該位置について蓄積されている制限速度データのデータ数が閾値を超えているか否かを判断する。ステップ２４において肯定判定された場合、すなわち、データ数が閾値を超えている場合には、ステップ２５（Ｓ２５）に進む。一方、ステップ２４において否定判定された場合、すなわち、データ数が閾値を超えていない場合には、ステップ２６に進む。   In step 24, the information management CPU 54 determines whether or not the number of speed limit data accumulated for the position exceeds a threshold value. If an affirmative determination is made in step 24, that is, if the number of data exceeds the threshold, the process proceeds to step 25 (S25). On the other hand, if a negative determination is made in step 24, that is, if the number of data does not exceed the threshold value, the process proceeds to step 26.

ステップ２５において、情報管理用ＣＰＵ５４は、データ数が閾値を超えた制限速度データを参照し、その制限速度標示の種類を当該走行路の位置における制限速度として規定し、これにより、制限速度マップを作成（又は更新）する。   In step 25, the information management CPU 54 refers to the speed limit data for which the number of data exceeds the threshold value, and defines the type of speed limit indication as the speed limit at the position of the travel path, whereby the speed limit map is displayed. Create (or update).

ステップ２６において、情報管理用ＣＰＵ５４は、ステップ２０で読み込んだ制限速度情報について、その制限速度標示の種類を、走行路の位置及び進行方向と関連付けた上で、これを制限速度データとして地図データベース５２に蓄積する。   In step 26, the information management CPU 54 associates the type of speed limit indication with the position of the travel path and the traveling direction of the speed limit information read in step 20, and uses this as speed limit data in the map database 52. To accumulate.

このような動作を通じて制限速度マップが作成されると、当該制限速度マップは例えば記録媒体７に記録される。   When the speed limit map is created through such operations, the speed limit map is recorded on the recording medium 7, for example.

車両のデジタルタコグラフ１では、記録媒体用インタフェース２９のスロットに、制限速度マップのファイルが記録された記録媒体７が装着される。これにより、制御系処理ＣＰＵ２０は、当該記録媒体７から制限速度マップのファイルを読み出す（ステップ３０（Ｓ３０））。   In the vehicle digital tachograph 1, the recording medium 7 in which the speed limit map file is recorded is mounted in the slot of the recording medium interface 29. Thereby, the control system processing CPU 20 reads the speed limit map file from the recording medium 7 (step 30 (S30)).

ステップ３１（Ｓ３１）において、制御系処理ＣＰＵ２０は、制限速度マップに規定される所定の位置（走行路の位置及び進行方向）を車両が通過したか否かを判断する。このステップ３１において肯定判定された場合、すなわち、所定の位置を車両が通過した場合には、ステップ３２（Ｓ３２）に進む。一方、ステップ３１において否定判定された場合、すなわち、所定の位置を車両が通過していない場合には、ステップ３０の処理に戻る。   In step 31 (S31), the control system processing CPU 20 determines whether or not the vehicle has passed a predetermined position (the position of the travel path and the traveling direction) defined in the speed limit map. If an affirmative determination is made in step 31, that is, if the vehicle has passed through a predetermined position, the process proceeds to step 32 (S32). On the other hand, if a negative determination is made in step 31, that is, if the vehicle has not passed the predetermined position, the process returns to step 30.

ステップ３２において、制御系処理ＣＰＵ２０は、制限速度マップに基づいて、現在の車両の速度が閾値を超えているか否かを判断する。この判断に用いる閾値は、制限速度マップに規定される制限速度（すなわち、現在の車両が走行する走行路の位置及び進行方向に対応するもの）そのものを用いてもよいが、当該制限速度マップの制限速度に一定のマージンを付加した値を用いてもよい。このステップ３２において肯定判定された場合、すなわち、閾値を超えている場合には、ステップ３３（Ｓ３３）に進む。ステップ３２において否定判定された場合、すなわち、閾値を超えていない場合には、ステップ３０の処理に戻る。   In step 32, the control system processing CPU 20 determines whether or not the current vehicle speed exceeds the threshold based on the speed limit map. The threshold used for this determination may be the speed limit specified in the speed limit map (that is, the speed limit corresponding to the position and direction of travel of the current vehicle). A value obtained by adding a certain margin to the speed limit may be used. If an affirmative determination is made in step 32, that is, if the threshold value is exceeded, the process proceeds to step 33 (S33). If a negative determination is made in step 32, that is, if the threshold value is not exceeded, the process returns to step 30.

ステップ３３において、制御系処理ＣＰＵ２０は、音声信号を音声インタフェース２８に入力して、音声信号に応じた音声を当該音声出力部から出力したり、バイブレータ出力部３１に動作信号を出力したりする。これにより、制限速度を超過している旨の注意喚起をドライバーに促すことができる。   In step 33, the control system processing CPU 20 inputs a sound signal to the sound interface 28 and outputs sound corresponding to the sound signal from the sound output unit or outputs an operation signal to the vibrator output unit 31. As a result, the driver can be alerted to the effect that the speed limit is exceeded.

このように本実施形態において、デジタルタコグラフ１は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより撮像画像を出力するカメラ（例えばメインカメラ１１）と、カメラから出力される撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識用ＣＰＵ１０（画像認識部）と、画像認識用ＣＰＵ１０が路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路における車両の進行方向とを制限速度情報として記録する制御系処理ＣＰＵ２０（制御系処理部）と、を有している。一方、管理装置５は、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された制限速度情報を取得するとともに、取得された制限速度情報を蓄積するとともに、走行路の位置及び走行路の進行方向がそれぞれ一致する制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理用ＣＰＵ５４（取得部、情報管理部）を有している。   As described above, in the present embodiment, the digital tachograph 1 is based on a camera (for example, the main camera 11) that outputs a captured image by capturing an area including a traveling path on which the vehicle travels, and a captured image output from the camera. When the image recognition CPU 10 (image recognition unit) recognizes the road marking, and the image recognition CPU 10 recognizes the speed limit marking as the road marking, the type of speed limit marking, the position of the traveling road, And a control system processing CPU 20 (control system processing unit) that records the traveling direction of the vehicle on the road as speed limit information. On the other hand, the management device 5 acquires the speed limit information recorded by the digital tachograph 1 of each vehicle, accumulates the acquired speed limit information, and matches the position of the travel path and the traveling direction of the travel path. Based on the speed limit information, an information management CPU 54 (acquisition unit, information management unit) that creates a speed limit map that defines the speed limit in the traveling path position and the traveling direction of the travel path is provided.

かかる構成によれば、デジタルタコグラフ１により、走行路の路面標示により認識した制限速度標示の情報（制限速度情報）を収集することができる。これにより、管理装置５では、その収集した制限速度情報に基づいて、走行路の位置における制限速度を規定する制限速度マップを作成することができる。この制限速度マップにより、走行路についての実際の制限速度を反映した運行情報管理システムを構築することができる。その結果、種々の制限速度が設定された道路環境においても適切に運行情報を管理することができる。さらに、個々の車両に搭載されたデジタルタコグラフ１から収集された複数の制限速度情報を利用することができるため、精度のより制限速度マップを作成することができる。   According to this configuration, it is possible to collect information (speed limit information) of the speed limit indication recognized by the road marking on the traveling road by the digital tachograph 1. Thereby, in the management apparatus 5, the speed limit map which prescribes | regulates the speed limit in the position of a traveling path can be created based on the collected speed limit information. With this speed limit map, it is possible to construct an operation information management system that reflects the actual speed limit for the travel route. As a result, operation information can be managed appropriately even in road environments where various speed limits are set. Furthermore, since a plurality of speed limit information collected from the digital tachograph 1 mounted on each vehicle can be used, a speed limit map can be created with higher accuracy.

また、本実施形態において、デジタルタコグラフ１の制御系処理ＣＰＵ２０は、管理装置５から制限速度マップを取得する（取得部）。ここで、制御系処理ＣＰＵ２０は、取得された制限速度マップに基づいて、当該走行路の位置及び車両の進行方向に対応する制限速度と、車両の速度とを比較して速度超過の判定処理を行うことが好ましい。   In the present embodiment, the control system processing CPU 20 of the digital tachograph 1 acquires a speed limit map from the management device 5 (acquisition unit). Here, based on the acquired speed limit map, the control system process CPU 20 compares the speed limit corresponding to the position of the travel path and the traveling direction of the vehicle with the speed of the vehicle, and performs a determination process of excess speed. Preferably it is done.

かかる構成によれば、この制限速度マップを用いることで、走行路についての実際の制限速度と車両の速度とを比較して速度超過の判定を行うことができる。これにより、デジタルタコグラフ１は運行情報を適切に記録することができる。また、自己のカメラにより認識した制限速度標示に基づいて速度超過を判断する必要がないので、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合であっても、適切に速度超過の判断を行うことができる。   According to this configuration, by using this speed limit map, it is possible to compare the actual speed limit for the travel path with the speed of the vehicle and determine whether the speed is exceeded. Thereby, the digital tachograph 1 can appropriately record operation information. In addition, since it is not necessary to judge the overspeed based on the speed limit sign recognized by the camera, the road sign may not be recognized depending on the road surface condition and traffic conditions. Even if the information is included, it is possible to appropriately determine whether the speed is exceeded.

また、本実施形態において、管理装置５の情報管理用ＣＰＵ５４は、ステップ２２からステップ２５までに示すように、制限速度標示の種類、走行路の位置及び走行路における車両の進行方向が一致している複数の制限速度情報を統計的に処理して制限速度マップを作成する。   In this embodiment, the information management CPU 54 of the management device 5 matches the type of speed limit indication, the position of the travel path, and the traveling direction of the vehicle on the travel path, as shown in steps 22 to 25. A speed limit map is created by statistically processing a plurality of speed limit information.

車両が路面標示を通過した場合であっても、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合もある。しかしながら、同一車両による複数回の同一位置の走行や、複数の車両による同一位置の走行といったように、複数の制限速度情報を統計的に処理することで、制限速度マップを精度よく作成することができる。   Even if the vehicle passes the road marking, the road marking may not be recognized depending on the road surface condition or traffic conditions, and even if it can be recognized, information on misrecognition may be included. However, the speed limit map can be created with high accuracy by statistically processing a plurality of speed limit information, such as traveling at the same position multiple times by the same vehicle or traveling at the same position by a plurality of vehicles. it can.

以上、本実施形態にかかる運行情報管理システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、車載情報記録装置は、デジタルタコグラフに限らず、例えばドライブレコーダや同様のデータ記録機能を有するその他の装置に適用することが可能である。また、本実施形態では、車載情報記録装置と、管理装置との間でのデータのやり取りを記録媒体を介して行っているが、有線や無線などの通信技術で行ってもよい。   As mentioned above, although the operation information management system concerning this embodiment was demonstrated, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible in the range of the invention. For example, the in-vehicle information recording device is not limited to a digital tachograph, and can be applied to, for example, a drive recorder or other devices having a similar data recording function. In this embodiment, data is exchanged between the in-vehicle information recording apparatus and the management apparatus via the recording medium, but may be performed by a communication technique such as wired or wireless.

１ デジタルタコグラフ
１０ 画像認識用ＣＰＵ
１１ メインカメラ
１２ オプションカメラ
１３ デコーダ
１４ メモリ（ＲＯＭ）
１５ メモリ（ＳＤＲＡＭ）
１６ エンコーダ
１７ モニタ出力部
２０ 制御系処理ＣＰＵ
２１ メモリ（ＲＯＭ）
２２ メモリ（ＳＤＲＡＭ）
２３ メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２５ 車両信号インタフェース
２６ ＧＰＳインタフェース
２７ ＣＡＮインタフェース
２８ 音声インタフェース
２９ 記録媒体用インタフェース
３０ ＰＣ設定用インタフェース
３１ バイブレータ出力部
５ 管理装置
５０ ディスプレイ
５１ 操作部
５２ 地図データベース
５３ 記録媒体用インタフェース
５４ 情報管理用ＣＰＵ
７ 記録媒体 1 Digital tachograph 10 Image recognition CPU
11 Main Camera 12 Optional Camera 13 Decoder 14 Memory (ROM)
15 Memory (SDRAM)
16 Encoder 17 Monitor output unit 20 Control system processing CPU
21 Memory (ROM)
22 Memory (SDRAM)
23 Memory (EEPROM)
25 Vehicle Signal Interface 26 GPS Interface 27 CAN Interface 28 Audio Interface 29 Recording Medium Interface 30 PC Setting Interface 31 Vibrator Output Unit 5 Management Device 50 Display 51 Operation Unit 52 Map Database 53 Recording Medium Interface 54 Information Management CPU
7 Recording media

Claims (3)

車両に搭載されて前記車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、前記車載情報記録装置において記録された前記車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムにおいて、
前記車載情報記録装置は、
前記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、
前記カメラから出力される撮像画像に基づいて路面標示を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が前記路面標示としての制限速度標示を認識した場合に、当該制限速度標示の種類と、走行路の位置と、当該走行路の進行方向とを制限速度情報として記録する制御系処理部と、を有しており、
前記管理装置は、
各車両の前記車載情報記録装置によって記録された制限速度情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された制限速度情報を蓄積するとともに、当該走行路の位置及び走行路の進行方向がそれぞれ一致している前記制限速度情報に基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向における制限速度を規定する制限速度マップを作成する情報管理部と、を有することを特徴とする運行情報管理システム。 In an operation information management system comprising: an in-vehicle information recording device that is mounted on a vehicle and records operation information of the vehicle; and a management device that manages the operation information of the vehicle recorded in the in-vehicle information recording device.
The in-vehicle information recording device is
A camera that outputs a captured image by imaging a region including a travel path on which the vehicle travels;
An image recognition unit for recognizing a road marking based on a captured image output from the camera;
When the image recognition unit recognizes the speed limit indication as the road surface indication, a control system process that records the type of the speed limit indication, the position of the travel path, and the traveling direction of the travel path as speed limit information And
The management device
An acquisition unit for acquiring speed limit information recorded by the in-vehicle information recording device of each vehicle;
The speed limit information acquired by the acquisition unit is accumulated, and the position of the travel path and the travel direction of the travel path are based on the speed limit information in which the position of the travel path and the travel direction of the travel path coincide with each other. An operation information management system comprising: an information management unit that creates a speed limit map that defines a speed limit in a direction. 前記車載情報記録装置は、
前記管理装置から前記制限速度マップを取得する取得部をさらに有し、
前記制御系処理部は、前記取得部により取得された制限速度マップに基づいて、当該走行路の位置及び走行路の進行方向に対応する制限速度と、車両の速度とを比較して速度超過の判定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載された運行情報管理システム。 The in-vehicle information recording device is
An acquisition unit for acquiring the speed limit map from the management device;
Based on the speed limit map acquired by the acquisition unit, the control system processing unit compares the speed limit corresponding to the position of the travel path and the traveling direction of the travel path with the speed of the vehicle, The operation information management system according to claim 1, wherein a determination process is performed. 前記管理装置の前記情報管理部は、前記制限速度標示の種類、走行路の位置及び当該走行路がそれぞれ一致している前記制限速度情報を統計的に処理して前記制限速度マップを作成することを特徴とする請求項１又は２に記載された運行情報管理システム。
The information management unit of the management device generates the speed limit map by statistically processing the speed limit information in which the speed limit indication type, the position of the travel path, and the travel path match each other. The operation information management system according to claim 1 or 2.
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