JP6313589B2 - Operation information management system - Google Patents

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Description

本発明は、運行情報管理システムに関する。   The present invention relates to an operation information management system.

従来より、車載情報記録装置と管理装置とで構成される運行情報管理システムが知られている。例えば、車両を用いて業務を行う事業者においては、当該車両の乗員に対して安全運転を促し、事故を未然に防止することが重要な課題となっている。そこで、各乗員が日常的に安全運転を実施しているかどうかを、事業者の管理者が確認できるように、例えば「デジタルタコグラフ」と呼ばれる車載情報記録装置が利用されている。   Conventionally, an operation information management system including an in-vehicle information recording device and a management device is known. For example, in a business operator who uses a vehicle, it is an important issue to prompt a driver of the vehicle to drive safely and prevent an accident. Therefore, for example, an in-vehicle information recording device called “digital tachograph” is used so that the operator's manager can check whether each occupant is performing safe driving on a daily basis.

デジタルタコグラフは、車両毎に搭載され、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等の情報を自動的に記録するものである。デジタルタコグラフに記録されたデータは、記録媒体又はクラウドによるシステム等を通じて、営業所に設置された管理装置（例えばパーソナルコンピュータ）において読み込むことができる。したがって、その管理者は、デジタルタコグラフが収集したデータを管理装置内に搭載された分析プログラムを用いて調べることにより、運行情報を乗務員毎に把握することができる。これにより、乗務員毎に安全運転や経済的な運転を促すことが可能になる。この運行情報としては、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等である。   The digital tachograph is mounted for each vehicle, and automatically records information such as speed and engine speed acquired every predetermined time (for example, 0.5 seconds). Data recorded in the digital tachograph can be read by a management device (for example, a personal computer) installed in a sales office through a recording medium or a cloud system. Therefore, the manager can grasp the operation information for each crew member by examining the data collected by the digital tachograph using the analysis program installed in the management device. Thereby, it becomes possible to promote safe driving and economical driving for each crew member. This operation information includes vehicle travel time, distance traveled, maximum speed, average speed, overspeed time, overspeed, engine speed overtime and overspeed, sudden start, rapid acceleration, rapid deceleration, idling Time etc.

また、デジタルタコグラフでは、カメラで撮像した撮像画像を通じて路面標示（例えば制限速度）を認識し、この認識された路面標示と車両の状態とを比較して運行情報（例えば速度超過）を記録する手法も提案されている。   In the digital tachograph, a road marking (for example, speed limit) is recognized through a captured image captured by a camera, and the recognized road marking is compared with the vehicle state to record operation information (for example, overspeed). Has also been proposed.

ここで、例えば特許文献１には、自車両の走行路を含む所定領域を車載カメラで撮影した画像に基づいて、路面標示を認識する技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、走行路の制限速度をリアルタイムに認識できる装置が開示されている。この装置では、カメラで撮像した車両前方の画像に基づいて路面標示の制限速度を認識し、得られた制限速度を警報制御部へ出力する。警報制御部では車速と制限速度とを比較して、速度超過を判定し、速度超過の場合は運転者に速度超過を知らせることとしている。   Here, for example, Patent Document 1 discloses a technique for recognizing road markings based on an image obtained by photographing a predetermined area including a traveling path of the host vehicle with an in-vehicle camera. Further, for example, Patent Document 2 discloses a device that can recognize the speed limit of a travel path in real time. In this device, the speed limit for road marking is recognized based on an image in front of the vehicle captured by the camera, and the obtained speed limit is output to the alarm control unit. The alarm control unit compares the vehicle speed with the speed limit, determines whether the speed is exceeded, and notifies the driver of the excess speed if the speed is exceeded.

特開２０１１−４３９９５号公報JP 2011-43995 A 特開２００５−１２８７９０号公報JP 2005-128790 A

しかしながら、走行路に描かれた路面標示は、時間が経つほど劣化していくことから描かれた当初と比較して不鮮明な状態となっていることがあり、撮像画像による認識ができなかったり、認識ができた場合であっても誤認識したりしてしまうといった問題がある。   However, the road markings drawn on the road may be unclear compared to the original drawn because it will deteriorate over time, may not be recognized by the captured image, There is a problem that even if it can be recognized, it is erroneously recognized.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路面標示の劣化を有効に判定することができる運行情報管理システムを提供する。   This invention is made | formed in view of this situation, The objective provides the operation information management system which can determine effectively degradation of a road marking.

かかる課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、車載情報記録装置において記録された車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムを提供する。ここで、車載情報記録装置は、車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、カメラから出力される撮像画像と、路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて、路面標示を認識する画像認識部と、画像認識部が認識した路面標示について、その種類と、類似度と、走行路の位置と、当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理部と、を有している。また、管理装置は、各車両の車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得する取得部と、取得部により取得された路面標示情報を蓄積するとともに、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理部と、を有している。   In order to solve this problem, the present invention includes an in-vehicle information recording device that is mounted on a vehicle and records operation information of the vehicle, and a management device that manages the operation information of the vehicle recorded in the in-vehicle information recording device. Provide an operation information management system. Here, the in-vehicle information recording device captures an area including a traveling path on which the vehicle travels, thereby outputting a captured image, a captured image output from the camera, and reference data corresponding to the road marking. Based on the similarity, the image recognition unit for recognizing the road surface marking, and the road surface marking recognized by the image recognition unit, the type, the similarity, the position of the road, and the traveling direction of the road And a control system processing unit for recording as information. In addition, the management device accumulates the road marking information acquired by the acquisition unit that acquires the road marking information recorded by the in-vehicle information recording device of each vehicle, the type, the position of the road, and the road And an information management unit that determines the deterioration of the road marking by monitoring the degree of similarity of the road marking with the same traveling direction.

また、本発明において、路面標示情報は、路面標示を認識した時刻を含むことが望ましい。この場合、管理装置の情報管理部は、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向が一致している路面標示について、その類似度の経時的な推移を監視し、当該類似度が所定の閾値を一定期間にわたり下回った場合に当該路面標示の劣化を判定することが好ましい。   In the present invention, it is desirable that the road marking information includes a time when the road marking is recognized. In this case, the information management unit of the management device monitors the transition of the degree of similarity over time for road markings that have the same type, the position of the traveling path, and the traveling direction of the traveling path, and the degree of similarity is predetermined. It is preferable to determine the deterioration of the road marking when it falls below the threshold over a certain period.

本発明によれば、車載情報記録装置により、走行路の路面標示を認識しつつ、その認識された路面標示に関する類似度を収集することができる。これにより、管理装置では、その収集した類似度を含む路面標示情報を解析することで、走行路に描かれた路面標示の劣化を判定することができる。さらに、個々の車両に搭載された車載情報記録装置から収集された複数の路面標示情報を広く利用することができるため、路面標示の劣化を精度よく判定することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the similarity regarding the recognized road marking can be collected, recognizing the road marking of a running road with a vehicle-mounted information recording device. Thereby, in the management apparatus, degradation of the road marking drawn on the traveling road can be determined by analyzing the road marking information including the collected similarity. Furthermore, since a plurality of road marking information collected from the in-vehicle information recording device mounted on each vehicle can be widely used, it is possible to accurately determine the deterioration of the road marking.

本実施形態に係る運行情報管理システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the operation information management system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment.

図１は、本実施形態に係る運転管理システムの構成を示す説明図である。この運行情報管理システムは、デジタルタコグラフ１と、管理装置５とで構成されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the operation management system according to the present embodiment. This operation information management system includes a digital tachograph 1 and a management device 5.

まず、デジタルタコグラフ１について説明する。このデジタルタコグラフ１は、車両に搭載されて車両の運行情報を記録する車載情報記録装置であり、画像認識用ＣＰＵ１０と、制御系処理ＣＰＵ２０とを主体に構成されている。   First, the digital tachograph 1 will be described. The digital tachograph 1 is an in-vehicle information recording device that is mounted on a vehicle and records vehicle operation information, and mainly includes an image recognition CPU 10 and a control system processing CPU 20.

また、このデジタルタコグラフ１は、メインカメラ１１を備えている。メインカメラ１１は、自動車などの車両、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向前方の所定領域を撮像する。このメインカメラ１１により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。メインカメラ１１は、デジタルタコグラフ１の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、撮像画像を順次に出力する。   The digital tachograph 1 includes a main camera 11. The main camera 11 is disposed in the vicinity of a vehicle such as an automobile, for example, a driver's seat in the passenger compartment, and images a predetermined area ahead in the traveling direction that can be seen through the windshield glass in front. The main camera 11 images a travel path ahead in the traveling direction in which the vehicle travels, a part of the body of the host vehicle, a preceding vehicle, an oncoming vehicle, and the like as subjects. The main camera 11 can always take an image during the operation of the digital tachograph 1, repeatedly takes an image at a fixed frame period (for example, 30 frames / second), and sequentially outputs the taken images.

なお、メインカメラ１１に加えて或いはメインカメラ１１に代えてオプションカメラ１２を設けてもよい。オプションカメラ１２は、例えば車室内の後部座席の近傍に配置され、後方のウインドシールドガラス越しに見える進行方向後方の所定領域を撮像する。このオプションカメラ１２により、進行方向後方の走行路、自車の車体の一部分、後続車両、対向車両などが被写体として撮像される。このオプションカメラ１２による撮像画像は、メインカメラ１１による撮像画像と同様に、路面標示の認識等に用いることができる。   An optional camera 12 may be provided in addition to the main camera 11 or instead of the main camera 11. For example, the option camera 12 is disposed in the vicinity of the rear seat in the vehicle interior, and images a predetermined region behind the traveling direction that can be seen through the rear windshield glass. With this option camera 12, a travel path behind the traveling direction, a part of the body of the host vehicle, a succeeding vehicle, an oncoming vehicle, and the like are imaged as subjects. The image captured by the option camera 12 can be used for recognition of road markings and the like, similar to the image captured by the main camera 11.

メインカメラ１１から出力されるＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格の映像信号は、デコーダ１３に入力される。デコーダ１３は、ＮＴＳＣ規格の映像信号を処理してこれに含まれる複数の信号成分（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒ）をそれぞれ抽出し、Ａ／Ｄ変換を行って画像処理に利用できるデジタル画像信号を生成する。デコーダ１３において生成されたデジタル画像信号である画像データは、画像認識用ＣＰＵ１０によって読み込まれる。また、この画像データは、必要に応じて、制御系処理ＣＰＵ２０によって読み込まれる。   An NTSC (National Television System Committee) video signal output from the main camera 11 is input to the decoder 13. The decoder 13 processes an NTSC video signal, extracts a plurality of signal components (Y, Cb, Cr) included therein, and performs A / D conversion to generate a digital image signal that can be used for image processing. To do. Image data which is a digital image signal generated in the decoder 13 is read by the image recognition CPU 10. The image data is read by the control system processing CPU 20 as necessary.

画像認識用ＣＰＵ１０は、パターン認識等の所定の画像処理を行うための機能を有している。この画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から出力される撮像画像に相当する画像データと、路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて、路面標示を認識する（画像認識部）。   The image recognition CPU 10 has a function for performing predetermined image processing such as pattern recognition. The image recognition CPU 10 recognizes the road marking based on the similarity between the image data corresponding to the captured image output from the main camera 11 and the reference data corresponding to the road marking (image recognition unit).

画像認識用ＣＰＵ１０には、ＲＯＭで構成されるメモリ１４及びＳＤＲＡＭで構成されるメモリ１５が接続されている。メモリ１４は、画像認識用ＣＰＵ１０がパターン照合に利用して路面標示を認識するために、様々なパターンの各々の特徴を表す情報（路面標示に対応する参照データ）が登録されたデータベースや様々な定数データを予め保持している。メモリ１５は、画像認識用ＣＰＵ１０が処理する画像などのデータを一時的に保持するために利用される。   The image recognition CPU 10 is connected to a memory 14 composed of ROM and a memory 15 composed of SDRAM. The memory 14 is a database in which information (reference data corresponding to road markings) representing various features of various patterns is registered so that the image recognition CPU 10 can use the pattern matching to recognize road markings. Constant data is held in advance. The memory 15 is used to temporarily hold data such as images processed by the image recognition CPU 10.

画像認識用ＣＰＵ１０は、通信機能を搭載しており、制御系処理ＣＰＵ２０との間で通信を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示を認識した場合には、認識した路面標示の種類とその時刻を制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。   The image recognition CPU 10 has a communication function, and communicates with the control system processing CPU 20. Specifically, when recognizing the road marking, the image recognition CPU 10 notifies the control system processing CPU 20 of the recognized road marking type and its time.

画像認識用ＣＰＵ１０は、必要に応じて、画像データをエンコーダ１６に出力することができる。エンコーダ１６は、画像データを処理してこれをＮＴＳＣ規格の映像信号を生成する。エンコーダ１６は、モニタ出力部１７に接続されており、モニタ出力部１７にモニタ（図示せず）を接続することで、エンコーダ１６からの映像信号をモニタに出力することができる。   The image recognition CPU 10 can output image data to the encoder 16 as necessary. The encoder 16 processes the image data and generates an NTSC video signal. The encoder 16 is connected to the monitor output unit 17, and a video signal from the encoder 16 can be output to the monitor by connecting a monitor (not shown) to the monitor output unit 17.

制御系処理ＣＰＵ２０は、予め内部に保持している所定のプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフ１に必要とされる各種の機能を実現する。具体的には、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェースを通じて入力される情報を読み込むと、この情報を所定の運行情報として記録したり、画像認識用ＣＰＵ１０により認識された路標標示と車両の状態とを比較してその比較結果を運行情報として記録したりする。例えば、制御系処理ＣＰＵ２０は、一定時間（例えば０．５秒）毎に取得した速度やエンジン回転数等を読み込み、車両の走行時間、走行距離、最高速度、平均速度、速度超過時間、速度超過回数や、エンジン回転数超過時間や回転数超過回数、急発進、急加速、急減速、アイドリング時間等の運行情報をファイルに記録する。   The control system processing CPU 20 implements various functions required for the digital tachograph 1 by executing a predetermined program stored therein in advance. Specifically, when the control system processing CPU 20 reads information input through various interfaces, the control system processing CPU 20 records this information as predetermined operation information, or the road markings recognized by the image recognition CPU 10 and the vehicle state. And the comparison result is recorded as operation information. For example, the control system processing CPU 20 reads the speed, engine speed, etc. acquired every certain time (for example, 0.5 seconds), and the vehicle travel time, travel distance, maximum speed, average speed, overspeed time, overspeed The operation information such as the number of times, the engine speed excess time and the engine speed excess number, the sudden start, the rapid acceleration, the rapid deceleration, and the idling time are recorded in a file.

制御系処理ＣＰＵ２０には、ＲＯＭで構成されるメモリ２１、ＳＤＲＡＭで構成されるメモリ２２及びＥＥＰＲＯＭで構成されるメモリ２３が接続されている。メモリ２１は、制御系処理ＣＰＵ２０が実行するプログラムや制御系処理ＣＰＵ２０が使用する各種定数データなどを予め保持している。メモリ２２は、処理途中のデータなど一時的なデータを保持するために利用される。メモリ２３は、制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種定数などのデータを保持する。メモリ２３は、不揮発性メモリなので、電源電力の供給が停止した状態でもデータはそのまま保持される。メモリ２３が保持するデータの内容については、必要に応じて書き換えることができる。   The control system processing CPU 20 is connected to a memory 21 composed of ROM, a memory 22 composed of SDRAM, and a memory 23 composed of EEPROM. The memory 21 holds in advance a program executed by the control system processing CPU 20, various constant data used by the control system processing CPU 20, and the like. The memory 22 is used to hold temporary data such as data being processed. The memory 23 holds data such as various constants referred to by the control system processing CPU 20. Since the memory 23 is a nonvolatile memory, the data is held as it is even when the supply of power is stopped. The contents of data held in the memory 23 can be rewritten as necessary.

また、制御系処理ＣＰＵ２０は、各種のインタフェース等と接続されている。   The control system processing CPU 20 is connected to various interfaces.

車両信号インタフェース２５は、車両側から出力される各種信号を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。車両信号インタフェース２５が扱う信号としては、トリガ出力、イグニッション（ＩＧＮ）、手動スイッチ（ＳＷ）、ブレーキ、ウインカーＬ側、ウインカーＲ側、車速パルスなどが挙げられる。   The vehicle signal interface 25 inputs various signals output from the vehicle side and performs processing for converting the signals into signals that can be processed by the control system processing CPU 20. Signals handled by the vehicle signal interface 25 include trigger output, ignition (IGN), manual switch (SW), brake, turn signal L side, turn signal R side, vehicle speed pulse, and the like.

ＧＰＳインタフェース２６は、ＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。このＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信し、これらの電波の時間差に基づいて受信点の現在位置、すなわち車両の現在位置（緯度／経度）を計算により求めるものである。したがって、制御系処理ＣＰＵ２０は、車両の現在位置をＧＰＳ情報から認識することができる。   The GPS interface 26 performs processing for converting the GPS position information from the GPS receiver into a signal that can be processed by the control system processing CPU 20. This GPS receiver receives radio waves coming from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, and calculates the current position of the receiving point, that is, the current position (latitude / longitude) of the vehicle based on the time difference between these radio waves. It is what you want. Therefore, the control system processing CPU 20 can recognize the current position of the vehicle from the GPS information.

ＣＡＮインタフェース２７は、車両に搭載される他の機器からの情報を入力して制御系処理ＣＰＵ２０が処理可能な信号に変換するための処理等を行う。   The CAN interface 27 performs processing for inputting information from another device mounted on the vehicle and converting it into a signal that can be processed by the control system processing CPU 20.

音声インタフェース２８は、図示しないスピーカー等の音声出力部と接続されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの音声信号を入力して、当該音声出力部から音声信号に応じた音声を出力するための処理等を行う。   The audio interface 28 is connected to an audio output unit such as a speaker (not shown). The audio interface 28 receives an audio signal from the control system processing CPU 20 and outputs a sound corresponding to the audio signal from the audio output unit. I do.

記録媒体用インタフェース２９は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、制御系処理ＣＰＵ２０が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。制御系処理ＣＰＵ２０は、記録媒体用インタフェース２９を通じて、運行情報のファイルを記録媒体７に格納することができる。   The recording medium interface 29 has a slot into which a predetermined recording medium 7 such as a memory card can be mounted, and has a signal processing function necessary for the control system processing CPU 20 to access the recording medium 7. . The control system processing CPU 20 can store the operation information file in the recording medium 7 through the recording medium interface 29.

ＰＣ設定用インタフェース３０は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置とデジタルタコグラフ１とを接続するためのインタフェースである。ホスト装置をＰＣ設定用インタフェース３０に接続することにより、ホスト装置からの指示により、例えば制御系処理ＣＰＵ２０が参照する各種閾値を変更したり、違反を判定する条件を変更したりすることが可能となる。   The PC setting interface 30 is an interface for connecting a host device such as a personal computer and the digital tachograph 1. By connecting the host device to the PC setting interface 30, it is possible to change, for example, various threshold values referred to by the control system processing CPU 20 or change conditions for determining violations according to an instruction from the host device. Become.

バイブレータ出力部３１は、小型のモータなどで構成されており、制御系処理ＣＰＵ２０からの信号に応じて、乗員に注意を促すための機械的な振動を発生する。   The vibrator output unit 31 is configured by a small motor or the like, and generates mechanical vibrations for alerting the occupant in accordance with a signal from the control system processing CPU 20.

つぎに、管理装置５について説明する。管理装置５は、デジタルタコグラフ１において記録された車両の運行情報を管理する装置である。この管理装置５は、ディスプレイ５０、操作部５１、地図データベース５２、記録媒体用インタフェース５３及び情報管理用ＣＰＵ５４を有する。   Next, the management device 5 will be described. The management device 5 is a device that manages vehicle operation information recorded in the digital tachograph 1. The management device 5 includes a display 50, an operation unit 51, a map database 52, a recording medium interface 53, and an information management CPU 54.

ディスプレイ５０は、各種の情報を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等を利用することができる。このディスプレイ５０は、情報管理用ＣＰＵ４５から出力される制御信号に応じて、所定の情報を表示する。   The display 50 displays various types of information, and for example, a liquid crystal display can be used. The display 50 displays predetermined information according to a control signal output from the information management CPU 45.

操作部５１は、キーボードやマウス等のポインティングデバイス等で構成されている。操作部５１は、管理者によって操作された指示である操作信号を情報管理用ＣＰＵ５４に出力する。   The operation unit 51 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse. The operation unit 51 outputs an operation signal, which is an instruction operated by the administrator, to the information management CPU 54.

地図データベース５２には、一般的なカーナビゲーション装置が利用する地図データと同じように、走行路（道路）の情報を含む地図データを予め保持している。また、この地図データベース５２には、路面標示データも含まれている。路面標示データは、個々の車両毎のデジタルタコグラフ１により記録された路面標示情報の蓄積により構成されるデータであり、路面標示の種類、時刻（路面標示を認識した時刻）、走行路の位置、進行方向及びその路面標示の類似度が関連付けられている。   Similar to the map data used by a general car navigation device, the map database 52 holds map data including information on the travel route (road) in advance. The map database 52 also includes road marking data. The road marking data is data configured by accumulating road marking information recorded by the digital tachograph 1 for each individual vehicle. The type of road marking, time (time when the road marking is recognized), position of the road, The traveling direction and the similarity of the road marking are associated with each other.

記録媒体用インタフェース５３は、メモリカードのような所定の記録媒体７を装着可能なスロットを有しており、情報管理用ＣＰＵ５４が記録媒体７にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。記録媒体用インタフェース５３のスロットに、デジタルタコグラフ１により運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着されると、情報管理用ＣＰＵ５４は、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出すことができる。   The recording medium interface 53 has a slot into which a predetermined recording medium 7 such as a memory card can be mounted, and has a signal processing function necessary for the information management CPU 54 to access the recording medium 7. . When the recording medium 7 in which the operation information file is recorded by the digital tachograph 1 is attached to the slot of the recording medium interface 53, the information management CPU 54 can read the operation information file from the recording medium 7. .

情報管理用ＣＰＵ５４は、内蔵するＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、管理装置５全体を制御するとともに、所定の動作を実行する。具体的には、情報管理用ＣＰＵ３１は、記録媒体用インタフェース５３を介して、各車両のデジタルタコグラフ１によって記録された路面標示情報を取得する（取得部）。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、各車両から取得された路面標示情報を蓄積するとともに、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する（情報管理部）。   The information management CPU 54 controls the entire management device 5 according to a control program stored in a built-in ROM and executes a predetermined operation. Specifically, the information management CPU 31 acquires road marking information recorded by the digital tachograph 1 of each vehicle via the recording medium interface 53 (acquisition unit). In addition, the information management CPU 54 accumulates road marking information acquired from each vehicle, and monitors the similarity of road markings in which the type, the position of the traveling road, and the traveling direction of the traveling road coincide with each other. To determine the deterioration of the road marking (information management unit).

以下、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作について説明する。ここで、図２〜４は、本実施形態に係る運行情報管理システムによる動作を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the operation information management system according to the present embodiment will be described. Here, FIGS. 2-4 is a flowchart which shows the operation | movement by the operation information management system which concerns on this embodiment.

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示認識処理を行う。具体的には、画像認識用ＣＰＵ１０は、メインカメラ１１から１フレーム相当の画像データを読み込むと、当該画像データとメモリ１４に格納されたパターン照合用の情報（路面標示に対応する参照データ）とに基づいてパターン照合を行う。このパターン照合では、両者の類似度を演算する。画像データに対応する撮像画像内に認識可能な態様で路面標示が映し出されている場合には、その路面標示と対応する参照データとの間で高い類似度を示すこととなるところ、これにより、当該路面標示を認識することができる。   First, in step 10 (S10), the image recognition CPU 10 performs a road marking recognition process. Specifically, when the image recognition CPU 10 reads image data corresponding to one frame from the main camera 11, the image data and pattern matching information stored in the memory 14 (reference data corresponding to road markings) and Pattern matching is performed based on In this pattern matching, the similarity between the two is calculated. When the road marking is displayed in a recognizable manner in the captured image corresponding to the image data, a high degree of similarity is shown between the road marking and the corresponding reference data. The road marking can be recognized.

ステップ１１（Ｓ１１）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、路面標示を認識したか否かを判断する。このステップ１１において否定判定された場合、すなわち、路面標示を認識していない場合には、ステップ１０の処理に戻る。一方、ステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、路面標示を認識した場合には、ステップ１２の処理に進む。   In step 11 (S11), the image recognition CPU 10 determines whether or not the road marking has been recognized. If a negative determination is made in step 11, that is, if the road marking has not been recognized, the process returns to step 10. On the other hand, if an affirmative determination is made in step 11, that is, if a road marking is recognized, the process proceeds to step 12.

ステップ１２（Ｓ１２）において、画像認識用ＣＰＵ１０は、認識した路面標示の種類と、類似度とを制御系処理ＣＰＵ２０に通知する。この通知に対応して、制御系処理ＣＰＵ２０では、路面標示について、その種類と、類似度と、時刻（路面標示を認識した時刻）と、走行路の位置と、走行路の進行方向とからなる路面標示情報を、運行情報の一部としてファイルに記録する。   In step 12 (S12), the image recognition CPU 10 notifies the control system processing CPU 20 of the recognized type of road marking and the similarity. Corresponding to this notification, the control system processing CPU 20 comprises the type, similarity, time (time when the road marking is recognized), the position of the travel path, and the traveling direction of the travel path. The road marking information is recorded in a file as part of the operation information.

このような動作を通じて運行情報が記録されると、その車両の運行終了時といったタイミングでデジタルタコグラフ１から、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が事務所側の管理者により回収される。   When the operation information is recorded through such operations, the recording medium 7 on which the operation information file is recorded is collected from the digital tachograph 1 by the manager on the office side at the timing of the end of the operation of the vehicle.

事務所側の管理装置５では、記録媒体用インタフェース５３のスロットに、運行情報のファイルが記録された記録媒体７が装着される。これにより、情報管理用ＣＰＵ５４は、記録媒体用インタフェース５３を通じて、当該記録媒体７から運行情報のファイルを読み出す（ステップ２０（Ｓ２０））。   In the management device 5 on the office side, the recording medium 7 in which the operation information file is recorded is mounted in the slot of the recording medium interface 53. Thereby, the information management CPU 54 reads the operation information file from the recording medium 7 through the recording medium interface 53 (step 20 (S20)).

ステップ２１（Ｓ２１）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、読み込んだ運行情報に基づいて、路面標示情報が記録されているか否かを判断する。このステップ２１において肯定判定された場合、すなわち、路面標示情報が記録されている場合には、ステップ２２（Ｓ２２）に進む。一方、ステップ２１において否定判定された場合、すなわち、路面標示情報が記録されていない場合には、本処理を終了する。   In step 21 (S21), the information management CPU 54 determines whether or not road marking information is recorded based on the read operation information. If an affirmative determination is made in step 21, that is, if road marking information is recorded, the process proceeds to step 22 (S22). On the other hand, if a negative determination is made in step 21, that is, if road marking information is not recorded, this processing is terminated.

ステップ２２（Ｓ２２）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示情報を参照し、路面標示が認識された走行路の位置及び進行方向を特定し、つぎに、当該走行路の位置及び進行方向と対応する路面標示データが地図データベース５２に存在しているか否かを判断する。このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、路面標示データが地図データベース５２に存在している場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。一方、ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、路面標示データが地図データベース５２に存在していない場合には、後述するステップ２４（Ｓ２４）に進む。   In step 22 (S22), the information management CPU 54 refers to the road marking information, identifies the position and traveling direction of the traveling road where the road marking is recognized, and then corresponds to the position and traveling direction of the traveling road. It is determined whether or not road marking data to be present exists in the map database 52. If an affirmative determination is made in step 22, that is, if road marking data exists in the map database 52, the process proceeds to step 23 (S23). On the other hand, if a negative determination is made in step 22, that is, if the road marking data does not exist in the map database 52, the process proceeds to step 24 (S24) described later.

ステップ２３において、情報管理用ＣＰＵ５４は、地図データベース５２の制限速度データと、ステップ２０で読み込んだ路面標示情報における路面標示の種類（例えば「３０」、「４０」、「５０」といった数字）が一致するか否かを判断する。このステップ２３において肯定判定された場合、すなわち、路面標示データと路面標示の種類とが一致している場合には、ステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、ステップ２３において否定判定された場合、すなわち、制限速度データと制限速度標示の種類とが一致していない場合には、ステップ２４に進む。   In step 23, the information management CPU 54 matches the speed limit data in the map database 52 with the road marking type (for example, numbers such as “30”, “40”, “50”) in the road marking information read in step 20. Judge whether to do. If an affirmative determination is made in step 23, that is, if the road marking data matches the type of road marking, the process proceeds to step 24 (S24). On the other hand, if a negative determination is made in step 23, that is, if the speed limit data and the type of speed limit indication do not match, the process proceeds to step 24.

ステップ２４において、情報管理用ＣＰＵ５４は、ステップ２０で読み込んだ路面標示情報について、その路面標示の種類、走行路の位置、進行方向、類似度、時刻を関連付けた上で、これを路面標示データとして地図データベース５２に蓄積する。   In step 24, the information management CPU 54 associates the road marking information read in step 20 with the type of road marking, the position of the road, the traveling direction, the similarity, and the time, and uses this as road marking data. Accumulate in the map database 52.

このような動作を通じて路面標示データが蓄積されると、一定の周期で或いは管理者の指示をトリガとして、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示データの解析を行う（ステップ３０（Ｓ３０））。   When the road marking data is accumulated through such an operation, the information management CPU 54 analyzes the road marking data at regular intervals or triggered by an administrator's instruction (step 30 (S30)).

ステップ３１（Ｓ３１）において、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示について、その種類、走行路の位置及び進行方向が同一となるデータを抽出し、その類似度が所定の閾値を下回っている状態が一定期間継続しているか否かを判断する。路面標示は経年的に使用されることで劣化が生じるため、路面標示について演算される類似度は、路面標示の劣化が進むにつれて低下する傾向にある。そこで、本ステップでは、その類似度の経時的な推移を監視し、類似度の低下を条件として当該路面標示の劣化を判定することとしており、その観点から当該所定の閾値が予め設定されている。   In step 31 (S31), the information management CPU 54 extracts the data with the same type, the position of the traveling road, and the traveling direction for the road marking, and the state where the similarity is below a predetermined threshold is constant. Determine whether the period has continued. Since the road marking is deteriorated by being used over time, the similarity calculated for the road marking tends to decrease as the deterioration of the road marking proceeds. Therefore, in this step, the transition of the degree of similarity over time is monitored, and the deterioration of the road marking is determined on the condition that the degree of similarity is lowered. From this viewpoint, the predetermined threshold is set in advance. .

このステップ３１において肯定判定された場合、すなわち、所定の状態が一定期間継続している場合には、ステップ３２（Ｓ３２）に進む。一方、ステップ３１において否定判定された場合、すなわち、所定の状態が一定期間継続していない場合には、ステップ３０の処理に戻り、種類、走行路の位置及び進行方向が異なる別の路面標示について解析を行う。   If an affirmative determination is made in step 31, that is, if the predetermined state continues for a certain period, the process proceeds to step 32 (S 32). On the other hand, if a negative determination is made in step 31, that is, if the predetermined state has not continued for a certain period of time, the process returns to step 30, and another road marking with a different type, traveling path position and traveling direction is returned. Analyze.

ステップ３２において、情報管理用ＣＰＵ５４は、路面標示の塗り直しが必要であると判定する。また、情報管理用ＣＰＵ５４は、ディスプレイ５０等を制御することにより、路面標示の塗り直しが必要である旨、路面標示の種類、走行路の位置及び進行方向を管理者に通知する。   In step 32, the information management CPU 54 determines that it is necessary to repaint the road marking. In addition, the information management CPU 54 controls the display 50 and the like to notify the administrator that the road marking needs to be repainted, the type of the road marking, the position of the traveling road, and the traveling direction.

このように本実施形態において、デジタルタコグラフ１は、記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより撮像画像を出力するカメラ（例えばメインカメラ１１）と、カメラから出力される撮像画像と路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて路面標示を認識する画像認識用ＣＰＵ１０（画像認識部）と、認識した路面標示についてその種類と類似度と走行路の位置と当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理ＣＰＵ２０（制御系処理部）と、を有している。また、管理装置５は、各車両の前記車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得し、取得された路面標示情報を蓄積するとともに種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理用ＣＰＵ５４（取得部、情報管理部）を有している。   As described above, in the present embodiment, the digital tachograph 1 includes a camera (for example, the main camera 11) that outputs a captured image by capturing an area including a traveling path on which the vehicle travels, and a captured image output from the camera. The image recognition CPU 10 (image recognition unit) for recognizing the road marking based on the similarity with the reference data corresponding to the road marking, the type and similarity of the recognized road marking, the position of the road, and the road And a control system processing CPU 20 (control system processing unit) that records the traveling direction as road marking information. Further, the management device 5 acquires the road marking information recorded by the in-vehicle information recording device of each vehicle, accumulates the acquired road marking information, and each of the type, the position of the traveling path, and the traveling direction of the traveling path. The information management CPU 54 (acquisition unit, information management unit) that determines deterioration of the road markings by monitoring the similarity of the road markings with the same.

かかる構成によれば、デジタルタコグラフ１により、走行路の路面標示を認識しつつ、その認識された路面標示に関する類似度を収集することができる。これにより、管理装置５では、その収集した類似度を含む路面標示情報を解析することで、走行路に描かれた路面標示の劣化を判定することができる。さらに、個々の車両に搭載されたデジタルタコグラフ１から収集された複数の制限速度情報を広く利用することができるため、路面標示の劣化を精度よく判定することができる。   According to this configuration, the digital tachograph 1 can collect the degree of similarity regarding the recognized road marking while recognizing the road marking of the traveling road. Thereby, the management apparatus 5 can determine the deterioration of the road marking drawn on the traveling road by analyzing the road marking information including the collected similarity. Furthermore, since a plurality of speed limit information collected from the digital tachograph 1 mounted on each vehicle can be widely used, it is possible to accurately determine the deterioration of the road marking.

また、本実施形態において、路面標示情報は、路面標示を認識した時刻を含んでいる。そして、管理装置５の情報管理用ＣＰＵ５４は、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向が一致している路面標示について、その類似度の経時的な推移を監視し、当該類似度が所定の閾値を下回っている状態が一定期間継続している場合に当該路面標示の劣化を判定している。   In the present embodiment, the road marking information includes the time when the road marking is recognized. Then, the information management CPU 54 of the management device 5 monitors the transition of the degree of similarity over time for road markings that have the same type, position of the traveling path, and traveling direction of the traveling path, and the degree of similarity is predetermined. The deterioration of the road marking is determined when the state below the threshold value of the road continues for a certain period.

車両が路面標示を通過した場合であっても、路面状態や交通の状況によっては路面標示を認識できないこともあり、また、認識できたとしても誤認識の情報を含むような場合もある。しかしながら、同一車両による複数回の同一位置の走行や、複数の車両による同一位置の走行といったように、蓄積されていく複数の路面標示データを経時的に監視することで、路面標示の劣化を精度よく判定することができる。   Even if the vehicle passes the road marking, the road marking may not be recognized depending on the road surface condition or traffic conditions, and even if it can be recognized, information on misrecognition may be included. However, the deterioration of road markings can be accurately monitored by monitoring multiple accumulated road marking data over time, such as driving the same vehicle multiple times at the same position and driving multiple vehicles at the same position. Can be judged well.

以上、本実施形態にかかる運行情報管理システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。例えば、車載情報記録装置は、デジタルタコグラフに限らず、例えばドライブレコーダや同様のデータ記録機能を有するその他の装置に適用することが可能である。また、本実施形態では、車載情報記録装置と、管理装置との間でのデータのやり取りを記録媒体を介して行っているが、有線や無線などの通信技術で行ってもよい。   As mentioned above, although the operation information management system concerning this embodiment was demonstrated, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible in the range of the invention. For example, the in-vehicle information recording device is not limited to a digital tachograph, and can be applied to, for example, a drive recorder or other devices having a similar data recording function. In this embodiment, data is exchanged between the in-vehicle information recording apparatus and the management apparatus via the recording medium, but may be performed by a communication technique such as wired or wireless.

１ デジタルタコグラフ
１０ 画像認識用ＣＰＵ
１１ メインカメラ
１２ オプションカメラ
１３ デコーダ
１４ メモリ（ＲＯＭ）
１５ メモリ（ＳＤＲＡＭ）
１６ エンコーダ
１７ モニタ出力部
２０ 制御系処理ＣＰＵ
２１ メモリ（ＲＯＭ）
２２ メモリ（ＳＤＲＡＭ）
２３ メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２５ 車両信号インタフェース
２６ ＧＰＳインタフェース
２７ ＣＡＮインタフェース
２８ 音声インタフェース
２９ 記録媒体用インタフェース
３０ ＰＣ設定用インタフェース
３１ バイブレータ出力部
５ 管理装置
５０ ディスプレイ
５１ 操作部
５２ 地図データベース
５３ 記録媒体用インタフェース
５４ 情報管理用ＣＰＵ
７ 記録媒体 1 Digital tachograph 10 Image recognition CPU
11 Main Camera 12 Optional Camera 13 Decoder 14 Memory (ROM)
15 Memory (SDRAM)
16 Encoder 17 Monitor output unit 20 Control system processing CPU
21 Memory (ROM)
22 Memory (SDRAM)
23 Memory (EEPROM)
25 Vehicle Signal Interface 26 GPS Interface 27 CAN Interface 28 Audio Interface 29 Recording Medium Interface 30 PC Setting Interface 31 Vibrator Output Unit 5 Management Device 50 Display 51 Operation Unit 52 Map Database 53 Recording Medium Interface 54 Information Management CPU
7 Recording media

Claims (2)

車両に搭載されて前記車両の運行情報を記録する車載情報記録装置と、前記車載情報記録装置において記録された前記車両の運行情報を管理する管理装置と、を備える運行情報管理システムにおいて、
前記車載情報記録装置は、
前記車両の走行する走行路を含む領域を撮像することにより、撮像画像を出力するカメラと、
前記カメラから出力される撮像画像と、路面標示に対応する参照データとの類似度に基づいて、前記路面標示を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した路面標示について、その種類と、類似度と、走行路の位置と、当該走行路の進行方向とを路面標示情報として記録する制御系処理部と、を有しており、
前記管理装置は、
各車両の前記車載情報記録装置によって記録された路面標示情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された路面標示情報を蓄積するとともに、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向のそれぞれが一致する路面標示について、その類似度を監視することにより当該路面標示の劣化を判定する情報管理部と、を有することを特徴とする運行情報管理システム。 In an operation information management system comprising: an in-vehicle information recording device that is mounted on a vehicle and records operation information of the vehicle; and a management device that manages the operation information of the vehicle recorded in the in-vehicle information recording device.
The in-vehicle information recording device is
A camera that outputs a captured image by imaging a region including a travel path on which the vehicle travels;
An image recognition unit for recognizing the road marking based on the similarity between the captured image output from the camera and reference data corresponding to the road marking;
About the road marking recognized by the image recognition unit, it has a control system processing unit that records the type, the similarity, the position of the traveling road, and the traveling direction of the traveling road as road marking information. ,
The management device
An acquisition unit for acquiring road marking information recorded by the in-vehicle information recording device of each vehicle;
The road marking information acquired by the acquisition unit is accumulated, and deterioration of the road marking is monitored by monitoring the degree of similarity of the road markings in which the type, the position of the traveling road, and the traveling direction of the traveling road coincide with each other. An operation information management system comprising: an information management unit for determining. 前記路面標示情報は、路面標示を認識した時刻を含み、
前記管理装置の前記情報管理部は、種類、走行路の位置及び走行路の進行方向が一致している路面標示について、その類似度の経時的な推移を監視し、当該類似度が所定の閾値を下回っている状態が一定期間継続している場合に当該路面標示の劣化を判定することを特徴とする請求項１に記載された運行情報管理システム。 The road marking information includes a time when the road marking is recognized,
The information management unit of the management device monitors the transition of the degree of similarity over time for road markings that have the same type, position of the traveling path, and traveling direction of the traveling path, and the degree of similarity is a predetermined threshold value. The operation information management system according to claim 1 , wherein deterioration of the road marking is determined when a state below the threshold value continues for a certain period.
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