JP2015116627A - トリム屑搬送装置およびトリム屑搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】鋼帯等の金属帯から切り取ったトリム屑を円滑に搬送して搬出することができること。【解決手段】下に凸の曲面形状に形成された搬送面に、金属帯から切り取られたトリム屑を受け入れ、受け入れたトリム屑を、この搬送面に沿って搬出位置に搬送する。この搬送面は、トリム屑を受け入れる受入位置からトリム屑の搬出位置に向かう方向に下降傾斜する。且つ、この搬送面の下降傾斜は、トリム屑の受入位置から搬出位置への方向に向かうに伴って緩くなる。【選択図】図１

Description

本発明は、鋼帯等の金属帯のサイドトリミング工程において発生するトリム屑を搬送するトリム屑搬送装置およびトリム屑搬送方法に関するものである。

従来、熱間圧延または冷間圧延等の連続処理を鋼帯に施す鋼帯製造ラインでは、鋼帯の幅方向両側の端部を切り揃えるサイドトリミング工程が行われている。サイドトリミング工程では、一般に、連続的に搬送される鋼帯の幅方向両側の端部がサイドトリミング装置によって適宜切り取られ、これにより、鋼帯の幅方向の寸法（以下、材幅という）が、目標とする材幅に整えられる。この結果、鋼帯の長手方向全域に亘って材幅の寸法差が低減されることから、鋼帯の材幅精度が向上し、延いては、鋼帯製品の良質な幅形状の確保を図ることができる。

上述したようなサイドトリミング工程に用いられるサイドトリミング装置は、一般に、鋼帯の幅方向両側の端部（以下、鋼帯縁部という）を鋼帯の厚さ方向に挟む円形の刃物を複数備えている。サイドトリミング装置は、これら複数の刃物の各々を刃物軸回りに回転させることにより、鋼帯の長手方向に沿って鋼帯縁部を鋼帯から切り取る。このようなサイドトリミング装置には、例えば、所定の刃物組込治具を用いて刃物の交換および調整を行うものがある（特許文献１参照）。また、鋼帯の長手方向に沿って所定間隔毎に鋼帯縁部にノッチを形成するとともに鋼帯縁部を切り取るものがある（特許文献２，３参照）。

一方、サイドトリミング装置によって切り取られた鋼帯縁部は、トリム屑と称される。トリム屑は、サイドトリミング装置の下方に設置された搬送装置に向かって鋼帯から切り落とされる。搬送装置は、一般に、トリム屑が切り落とされる位置から、トリム屑を巻き取る巻取装置の位置に向かって下降するように傾斜している。このような傾斜構造の搬送装置は、鋼帯から切り落とされたトリム屑を受け入れ、受け入れたトリム屑を巻取装置に向けて滑り落とすことにより、巻取装置の入側にトリム屑を搬送する。その後、トリム屑は、巻取装置によって巻き取られ、搬出される。このようなトリム屑の搬送に関する従来技術として、例えば、搬送装置（鋼帯トリム屑シュート）におけるトリム屑の入口側にエアーノズルを設け、エアーノズルから噴射したエアーにより、搬送装置内のトリム屑の走行を加速して搬送装置の出口端にトリム屑を搬送するものがある（特許文献４参照）。

特公昭６０−１６６号公報 特公昭６１−２１７２４号公報 特公昭６０−５１９６８号公報 実開平５−５６３１６号公報

しかしながら、上述した従来技術では、鋼帯から搬送装置内に切り落とされたトリム屑が、トリム屑を巻き取って搬出する位置（以下、搬出位置という）に到達する前に、搬送装置内において頻繁に詰まってしまう。この場合、搬出位置におけるトリム屑の巻取処理に支障を来たし、これに起因して、トリム屑の円滑な搬出が困難となる。また、搬送装置内においてトリム屑が詰まった場合、上述したトリム屑の巻取処理を停止した後、作業者がトリム屑を搬出位置に移動させて巻取装置にトリム屑を巻き付ける手作業が必要となる。このような手作業が行われる際、作業者に危険が及ぶのみならず、鋼帯製造ラインの停止を余儀なくされ、この結果、鋼帯の製造効率の低下を招来するという問題がある。

また、上述した特許文献４に開示されるように、搬送装置の入口側からエアーノズルによってエアー（圧縮空気）を噴射してトリム屑を搬送装置の出口側に搬送する手法では、圧縮空気の使用に伴ってランニングコストが増加するという問題がある。

一方、鋼帯から切り取ったトリム屑を搬出位置に向けて搬送する際、サイドトリミング装置とは別の切断装置によってトリム屑を細かく切断する手法がある。しかし、ブリキ製品等の極薄、軟質な鋼帯からのトリム屑は、そのこしの弱さ故に、安定して切断することが困難である。すなわち、この手法では、鋼帯の材質等に起因して、トリム屑の円滑な搬送が困難となる場合が生じる。したがって、鋼帯の厚さまたは鋼種によらず、多種多様な鋼帯からのトリム屑を搬出位置に向けて円滑に搬送することが要望されている。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、鋼帯等の金属帯から切り取ったトリム屑を円滑に搬送して搬出することが可能なトリム屑搬送装置およびトリム屑搬送方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるトリム屑搬送装置は、下に凸の曲面形状に形成された搬送面を有し、金属帯から切り取られたトリム屑を前記搬送面に受け入れ、受け入れた前記トリム屑を前記搬送面に沿って搬出位置に搬送する搬送構造体と、前記トリム屑の受入位置から前記搬出位置に向かう方向に前記搬送面が下降傾斜し且つ前記方向に向かうに伴い前記搬送面の下降傾斜が緩くなる傾斜構造と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるトリム屑搬送装置は、上記の発明において、前記搬送面は、中心線表面粗さが０．２［μｍ］以下となるように鏡面仕上げされることを特徴とする。

また、本発明にかかるトリム屑搬送装置は、上記の発明において、前記搬送構造体は、前記搬送面に前記トリム屑を受け入れて搬送する受入部と、前記搬送面に沿って前記トリム屑を前記搬出位置に導く出口部と、前記受入部と前記出口部とに連続し、前記受入部から搬送された前記トリム屑を、前記搬送面に沿って中継して前記出口部に搬送する中継部と、を備え、前記搬送面は、前記受入部の内壁面から前記中継部の内壁面を介して前記出口部の内壁面に至り前記搬出位置に通じる前記曲面形状の連続面であり、前記受入部および前記中継部は、前記受入位置から前記出口部に向かって下降傾斜し、前記中継部の前記出口部に対する傾斜角度は、前記受入部の前記出口部に対する傾斜角度に比して小さいことを特徴とする。

また、本発明にかかるトリム屑搬送方法は、金属帯から切り取られたトリム屑を受け入れる受入位置から前記トリム屑の搬出位置に向かう方向に下降し且つ前記方向に向かうに伴い緩くなる下降傾斜を形成する下に凸の曲面形状の搬送面に沿って、前記トリム屑を前記受入位置から前記搬出位置に搬送することを特徴とする。

また、本発明にかかるトリム屑搬送方法は、上記の発明において、前記搬送面を、中心線表面粗さが０．２［μｍ］以下となるように鏡面仕上げしたことを特徴とする。

また、本発明にかかるトリム屑搬送方法は、上記の発明において、前記受入位置側から前記搬出位置に通じる前記曲面形状の連続した内壁面を前記搬送面として有するトリム屑搬送装置の受入部および中継部を、前記受入位置から前記トリム屑搬送装置の出口部に向かって下降傾斜させ、前記中継部の前記出口部に対する傾斜角度を、前記受入部の前記出口部に対する傾斜角度に比して小さくし、前記受入部の前記受入位置に前記トリム屑を受け入れ、受け入れた前記トリム屑を、前記受入部に連続する前記中継部に搬送し、前記受入部からの前記トリム屑を前記中継部に沿って中継して、前記中継部に連続する前記出口部に前記トリム屑を搬送し、前記中継部からの前記トリム屑を前記出口部に沿って前記搬出位置に導くことを特徴とする。

本発明によれば、鋼帯等の金属帯から切り取ったトリム屑を円滑に搬送して搬出することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置の一構成例を示す図である。 図２は、図１に示すトリム屑搬送装置のＡ−Ａ線断面を示す図である。 図３は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置の傾斜構造の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送方法を説明するための図である。 図５は、従来のトリム屑搬送装置によるトリム屑の搬送不具合を説明する図である。 図６は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置におけるトリム屑と搬送面との接触状態を例示する図である。 図７は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置の一変形例を示す図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明にかかるトリム屑搬送装置およびトリム屑搬送方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一構成部分には同一符号を付している。

（トリム屑搬送装置）
まず、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置の一構成例を示す図である。図２は、図１に示すトリム屑搬送装置のＡ−Ａ線断面を示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかるトリム屑搬送装置１は、トリム屑１１，１２を受け入れる受入部２と、トリム屑１１，１２を搬出位置に搬送する出口部３と、受入部２から出口部３へのトリム屑１１，１２の搬送を中継する中継部４と、出口部３から創出されたトリム屑１１，１２を巻き取る巻取機９とを備える。

受入部２は、搬送対象のトリム屑１１，１２を受け入れて搬送する。具体的には、図１，２に示すように、受入部２は、下に凸の曲面形状に形成された内壁面と、上方に開口する弧形状の横断面とを有する構造体である。受入部２は、鋼帯の材幅を目標の材幅に切り揃えるサイドトリミング装置（図示せず）の下方に配置され、このサイドトリミング装置によって鋼帯から切り落とされたトリム屑１１，１２を自身の内壁面に受け入れる。また、受入部２は、トリム屑１１，１２の受入位置からトリム屑搬送装置１の出口部３に向かって下降するように傾斜（すなわち下降傾斜）している。受入部２は、サイドトリミング装置側から受け入れたトリム屑１１，１２を、トリム屑１１，１２の受入位置から出口部３に向かう方向に下降傾斜する自身の内壁面に沿って滑り落とすように搬送する。

なお、トリム屑１１，１２は、上述したサイドトリミング装置によって切り取られた鋼帯縁部である。このようなトリム屑１１，１２の長さ、幅、厚さ、形状、および数量は、このサイドトリミング装置による鋼帯縁部の切断手法、鋼帯に設定された切断代の幅、鋼帯の長手方向の材幅差等に応じて多種多様となる。

出口部３は、受入部２側から搬送されたトリム屑１１，１２を搬出位置に導く。具体的には、出口部３は、上述した受入部２と同様に、下に凸の曲面形状に形成された内壁面と、上方に開口する弧形状の横断面とを有する構造体である。出口部３は、トリム屑１１，１２を巻き取る巻取機９に自身の出口端を対向させるように配置される。出口部３は、受入部２から中継部４を介して搬送されたトリム屑１１，１２を自身の内壁面に沿って出口端側へ滑らし、これにより、トリム屑１１，１２を搬出位置に導く。この搬出位置には巻取機９が配置されており、出口部３によって搬出位置に導かれたトリム屑１１，１２は、この巻取機９によって巻き取られる。

中継部４は、受入部２から出口部３に向かうトリム屑１１，１２の搬送を中継する。具体的には、図１，２に示すように、中継部４は、下に凸の曲面形状に形成された内壁面と、上方に開口する弧形状の横断面とを有する構造体である。中継部４は、上述した受入部２と出口部３との間に介在するように配置される。すなわち、中継部４の入口端は受入部２の出口端と接続され、且つ、中継部４の出口端は出口部３の入口端と接続される。これにより、中継部４は、図１に示すように、受入部２と出口部３とに連続する。また、中継部４は、トリム屑１１，１２の受入位置から出口部３に向かって下降傾斜している。このような中継部４は、受入部２から搬送されたトリム屑１１，１２を、自身の内壁面に沿って中継して出口部３に搬送する。この際、中継部４は、受入部２側から出口部３側へトリム屑１１，１２を滑り落とすように搬送する。

巻取機９は、出口部３によって搬出位置に導かれたトリム屑１１，１２を巻き取る。具体的には、巻取機９は、トリム屑１１，１２を巻き取るロール体等を用いて構成され、図１に示すように、出口部３の出口端と対向するようにトリム屑１１，１２の搬出位置に配置される。巻取機９は、着脱可能な回転軸９ａを回転中心にして回転しつつ、出口部３の出口端から送出されたトリム屑１１，１２を順次巻き取る。巻取機９は、所定量のトリム屑１１，１２を巻き取った後、回転軸９ａから取り外される。その後、この巻取機９からトリム屑１１，１２が除去される。除去されたトリム屑１１，１２は、スクラップとして廃棄され、あるいは、所定の工程の材料として再利用される。

ここで、上述した受入部２、出口部３、および中継部４は、図１，２に示すように下に凸の曲面形状に形成された搬送面５を有する搬送構造体を構成する。この搬送構造体は、鋼帯から切り取られたトリム屑１１，１２を搬送面５に受け入れ、受け入れたトリム屑１１，１２を搬送面５に沿って搬出位置に搬送する。この搬出位置は、巻取機９の駆動力（巻取力）が作用し得る範囲内の位置である。このような搬出位置に搬送されたトリム屑１１，１２は、上述したように、巻取機９によって巻き取られ、その後、除去される。

一方、上述した搬送構造体の搬送面５は、受入部２の内壁面から中継部４の内壁面を介して出口部３の内壁面に至りトリム屑１１，１２の搬出位置に通じる連続面であり、下に凸の曲面形状をなす。本実施の形態において、搬送面５は、例えば図１，２に示すように、下に凸の半円形状の連続面である。また、受入部２から中継部４および出口部３を順に経て搬出位置にトリム屑１１，１２を円滑に搬送するために、搬送面５は、可能な限り滑らかに形成される。望ましくは、搬送面５は、中心線表面粗さＲａが０．２［μｍ］以下となるように鏡面仕上げされる。

このような搬送面５を有する搬送構造体は、例えば、鋼管をその長手方向に切断して半円管等のハーフパイプ状構造体を形成し、得られたハーフパイプ状構造体同士の接合またはハーフパイプ状構造体の曲げ加工等を行うことにより、容易に製造可能である。この際、搬送構造体をなす一連のハーフパイプ構造体の内壁面は、可能な限り滑らかに形成され、望ましくは、バフ研磨等によって鏡面仕上げされる。

（トリム屑搬送装置の傾斜構造）
つぎに、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置１の傾斜構造について説明する。図３は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置の傾斜構造の一例を示す図である。図３において、受入位置Ｘ１は、受入部２が搬送面５にトリム屑１１，１２を受け入れる位置である。この受入位置Ｘ１は、サイドトリミング装置によって鋼帯からトリム屑１１，１２が切り取られる位置の下方である。この受入位置Ｘ１は、鋼帯からトリム屑１１，１２を切り取るサイドトリミング装置の下方位置である。境界位置Ｘ２は、受入部２と中継部４との境界の位置であり、受入部２の出口端と中継部４の入口端との接続部分である。境界位置Ｘ３は、中継部４と出口部３との境界の位置であり、中継部４の出口端と出口部３の入口端との接続部分である。搬出位置Ｘ４は、出口部３から送出されたトリム屑１１，１２が巻取機９によって巻き取られる位置である。この搬出位置Ｘ４には、上述したように巻取機９が配置される。

図３に示すように、トリム屑搬送装置１の搬送構造体を構成する受入部２、中継部４、および出口部３のうち、受入部２および中継部４は、受入位置Ｘ１から出口部３に向かって下降傾斜する。具体的には、受入部２は、出口部３に対し傾斜角度θ１をなして、受入位置Ｘ１から中継部４との境界位置Ｘ２に向かう方向に下降傾斜する。中継部４は、出口部３に対し傾斜角度θ２をなして、受入部２との境界位置Ｘ２から出口部３との境界位置Ｘ３に向かう方向に下降傾斜する。この中継部４の出口部３に対する傾斜角度θ２は、上述した受入部２の出口部３に対する傾斜角度θ１に比して小さい。例えば、受入部２の傾斜角度θ１は、２０［°］以上、９０［°］未満である。中継部４の傾斜角度θ２は、５［°］以上、２０［°］未満である。一方、出口部３は、本実施の形態において、中継部４との境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４に向かう方向に傾斜していない。すなわち、出口部３は、水平方向に対して平行であり、出口部３の水平方向に対する傾斜角度は、０［°］である。この場合、受入部２の傾斜角度θ１は、受入部２の水平方向に対する傾斜角度に等しい。これと同様に、中継部４の傾斜角度θ２は、中継部４の水平方向に対する傾斜角度に等しい。

このような受入部２、中継部４、および出口部３を備えるトリム屑搬送装置１は、図３に示すように、トリム屑１１，１２の受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向に搬送面５が下降傾斜し、且つ、この受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４への方向に向かうに伴って搬送面５の下降傾斜が緩くなる傾斜構造を有する。具体的には、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４までの全範囲のうち、受入位置Ｘ１から境界位置Ｘ２までの範囲において、搬送面５は、出口部３に対し傾斜角度θ１をなして、受入位置Ｘ１から境界位置Ｘ２に向かう方向に下降傾斜する。受入位置Ｘ１から境界位置Ｘ２までの距離Ｌ１は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４までの距離Ｌａの１／３である。また、境界位置Ｘ２，Ｘ３間の範囲において、搬送面５は、出口部３に対し、受入部２の傾斜角度θ１に比して小さい傾斜角度θ２をなして、受入部２側の境界位置Ｘ２から出口部３側の境界位置Ｘ３に向かう方向に下降傾斜する。境界位置Ｘ２，Ｘ３間の距離Ｌ２は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４までの距離Ｌａの１／２である。一方、境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４までの範囲において、搬送面５は、水平方向に対し、境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４に向かう方向に傾斜せず、平行である。境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４までの距離Ｌ３は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４までの距離Ｌａの１／６である。上述したように、搬送面５の下降傾斜の傾斜角度は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向の距離の変化に伴って段階的に、θ１からθ２（＜θ１）を経て零度に減少する。すなわち、搬送面５の下降傾斜は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向にトリム屑１１，１２の搬送が進むに伴い、段階的に緩くなる。

（トリム屑搬送方法）
つぎに、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送方法について説明する。図４は、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送方法を説明するための図である。本実施の形態にかかるトリム屑搬送方法では、図１〜３に示した搬送面構造と傾斜構造とを有するトリム屑搬送装置１を用い、サイドトリミング装置によって鋼帯から切り取られたトリム屑１１，１２の受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向に下降し且つこの方向に向かうに伴い緩くなる下降傾斜を形成する下に凸の曲面形状の搬送面５に沿って、トリム屑１１，１２を受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に搬送する。

具体的には、図１〜４に示すように、トリム屑１１，１２の受入位置Ｘ１側から搬出位置Ｘ４に通じる下に凸の半円形状の連続した内壁面を搬送面５として有するトリム屑搬送装置１の受入部２および中継部４を、受入位置Ｘ１から出口部３に向かって下降傾斜させる。且つ、中継部４の出口部３に対する傾斜角度θ２を、受入部２の出口部３に対する傾斜角度θ１に比して小さくする。また、本実施の形態にかかるトリム屑搬送方法においては、搬送面５を、中心線表面粗さＲａが０．２［μｍ］以下となるように鏡面仕上げし、これにより、搬送面５とトリム屑１１，１２との接触部分の摩擦力が可能な限り低減される。

トリム屑搬送装置１は、受入部２における搬送面５のうちの受入位置Ｘ１にトリム屑１１，１２を受け入れ、受け入れたトリム屑１１，１２を、受入部２に連続する中継部４に搬送する。この際、トリム屑１１，１２は、受入位置Ｘ１において搬送面５に着地する。ついで、トリム屑１１，１２は、図４に示すように、搬送面５の半円形状に沿って受入部２の幅方向に不規則に揺動しながら、傾斜角度θ１の下降傾斜面をなす搬送面５（図３参照）に沿って、重力により、受入位置Ｘ１から受入部２と中継部４との境界位置Ｘ２へ滑り落ちる。受入部２は、受入位置Ｘ１から境界位置Ｘ２までの距離Ｌ１分、傾斜角度θ１の搬送面５に沿ってトリム屑１１，１２を滑落させることにより、トリム屑１１，１２を受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に搬送するに十分なトリム屑１１，１２の搬送速度を確保する。本実施の形態において、距離Ｌ１は、上述したように、受入位置Ｘ１から搬送位置Ｘ４までの距離Ｌａの１／３である。例えば、この全範囲の距離Ｌａが６３００［ｍｍ］であり、受入部２の傾斜角度θ１が２７［°］である場合、距離Ｌ１は、２１００［ｍｍ］であり、受入部２における搬送面５に沿ったトリム屑１１，１２の搬送距離は、２３５７［ｍｍ］程度である。また、搬送面５の幅（直径）は、例えば、９００［ｍｍ］である。この搬送面５の幅は、受入部２、中継部４、および出口部３について共通である。

つぎに、トリム屑搬送装置１は、受入部２からのトリム屑１１，１２を中継部４に沿って中継して、中継部４に連続する出口部３にトリム屑１１，１２を搬送する。この際、トリム屑１１，１２は、搬送面５に沿って受入部２から中継部４に進入する。ついで、トリム屑１１，１２は、図４に示すように、搬送面５の半円形状に沿って中継部４の幅方向に不規則に揺動しながら、傾斜角度θ２の下降傾斜面をなす搬送面５（図３参照）に沿って、重力により、受入部２側の境界位置Ｘ２から出口部３側の境界位置Ｘ３へ滑り落ちる。中継部４は、境界位置Ｘ２，Ｘ３までの距離Ｌ２分、傾斜角度θ２の搬送面５に沿ってトリム屑１１，１２を滑落させることにより、トリム屑１１，１２の搬送を停止させないようにトリム屑１１，１２の搬送速度を適度に低減する。本実施の形態において、距離Ｌ２は、上述したように、受入位置Ｘ１から搬送位置Ｘ４までの距離Ｌａの１／２である。例えば、この全範囲の距離Ｌａが６３００［ｍｍ］であり、中継部４の傾斜角度θ２が８［°］である場合、距離Ｌ２は、２１００［ｍｍ］であり、中継部４における搬送面５に沿ったトリム屑１１，１２の搬送距離は、３１８１［ｍｍ］程度である。

続いて、トリム屑搬送装置１は、中継部４からのトリム屑１１，１２を出口部３に沿って搬出位置Ｘ４に導く。この際、トリム屑１１，１２は、搬送面５に沿って中継部４から出口部３に進入する。ついで、トリム屑１１，１２は、搬送面５の半円形状に沿って出口部３の幅方向に若干揺動しながら、出口部３における搬送面５に沿って、搬送速度に基づく慣性により、中継部４側の境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４に向けて滑りながら進む。ここで、出口部３における搬送面５は、図３に示したように、境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４に向かう方向について、水平方向に対し平行である。したがって、トリム屑１１，１２の搬送速度は、出口部３内の搬送面５において加速しない。その後、トリム屑１１，１２は、搬送面５から受ける摩擦力により、搬送位置Ｘ４において停止する。出口部３は、境界位置Ｘ３から自身の出口端までの距離分、上述したように水平方向に平行な搬送面５に沿ってトリム屑１１，１２を滑らせる。これにより、出口部３は、搬送面５からトリム屑１１，１２に作用する摩擦力を用い、境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４までの距離Ｌ３分、トリム屑１１，１２を進行させるに要する必要最小限の搬送速度に、トリム屑１１，１２の搬送速度を低減する。本実施の形態において、距離Ｌ３は、上述したように、受入位置Ｘ１から搬送位置Ｘ４までの距離Ｌａの１／６である。例えば、この全範囲の距離Ｌａが６３００［ｍｍ］であり、出口部３の傾斜角度が０［°］である場合、距離Ｌ３は、１０５０［ｍｍ］である。この場合、距離Ｌ３は、出口部３における搬送面５に沿ったトリム屑１１，１２の搬送距離と同値である。出口部３は、上述したようにトリム屑１１，１２の搬送速度を低減しながら、巻取機９にトリム屑１１，１２を過度に強く衝突させることなく、搬出位置Ｘ４にトリム屑１１，１２を導く。これにより、巻取機９の回転軸９ａに加わる負荷が軽減され、この結果、巻取機９の駆動異常が防止される。出口部３によって搬出位置Ｘ４に搬送されたトリム屑１１，１２は、図４に示すように、回転軸９ａを中心に回転駆動する巻取機９によって順次巻き取られ、その後、除去される。

一方、図５に示すように、従来のトリム屑搬送装置１００は、上方に開口する箱型のものであり、矩形状（コの字状）の断面構造を有する。この従来のトリム屑搬送装置１００は、平らな底面を搬送面１０１とし、この搬送面１０１に沿ってトリム屑１１，１２を目的の搬出位置に向けて滑り落とすように搬送する。しかし、従来のトリム屑搬送装置１００では、図５に示すように、搬送面１０１に沿ってトリム屑１１，１２を搬送する際、トリム屑１１，１２と搬送面１０１との接触部分が多く、これに起因して、トリム屑１１，１２は、搬送面１０１から過大な摩擦力を受ける。これにより、搬送面１０１に沿ったトリム屑１１，１２の搬送が阻害されることから、トリム屑１１，１２は、目的の搬出位置に到達する前に搬送面１０１上に停滞し、この結果、従来のトリム屑搬送装置１００内にトリム屑１１，１２が頻繁に詰まってしまう。特に、従来のトリム屑搬送装置１００の内部のうち、幅方向両側の隅領域１０３では、底面（搬送面１０１）および側壁面１０２からトリム屑１１，１２に摩擦力が作用する。このような隅領域１０３において、トリム屑１１，１２は、極めて滞留し易い。このように、従来のトリム屑搬送装置１００では、搬送面１０１上にトリム屑１１，１２が停滞し易いことから、トリム屑１１，１２の円滑な搬送が困難である。

これに対し、本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置１は、上述したように、下に凸の曲面形状（例えば半円形状）に形成された搬送面５を有する。トリム屑搬送装置１は、このような曲面形状の搬送面５に沿ってトリム屑１１，１２を滑り落とすように搬送する。この際、トリム屑１１，１２と搬送面５との間には、図６に示すように、空隙が生じる。このようなトリム屑１１，１２と搬送面５との接触部分Ｒ１，Ｒ２は、図５に示した従来のトリム屑搬送装置１００におけるトリム屑１１，１２と搬送面１０１との接触部分に比して極めて少ない。このため、トリム屑１１，１２が搬送面５から受ける摩擦力は、従来のトリム屑搬送装置１００の場合に比して極めて小さくなる。トリム屑搬送装置１は、このようにトリム屑１１，１２と搬送面５との摩擦力を可能な限り低減しながら、搬送面５に沿ってトリム屑１１，１２を滑り落とし、これにより、搬出位置Ｘ４にトリム屑１１，１２を円滑に搬送する。また、トリム屑搬送装置１は、トリム屑１１，１２を、搬送面５の曲面形状に沿って、搬送面５の幅方向の中央部側すなわち搬送面５のなす下に凸の曲面の極小点側に寄せつつ、搬出位置Ｘ４に向かって搬送する。これにより、トリム屑搬送装置１は、従来のトリム屑搬送装置１００の隅領域１０３にトリム屑１１，１２を頻繁に滞留させるという問題点を解消する。すなわち、トリム屑搬送装置１は、トリム屑１１，１２の搬送の阻害要因となる搬送面５上でのトリム屑１１，１２の停滞を防止する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態では、鋼帯から切り取られたトリム屑の受入位置から搬出位置に向かう方向に下降し且つこの方向に向かうに伴い緩くなる下降傾斜を形成する下に凸の曲面形状の搬送面に沿って、トリム屑を受入位置から搬出位置に搬送している。このため、トリム屑と搬送面との接触部分を少なくして、トリム屑と搬送面との摩擦力を可能な限り低減することができる。また、受入位置に着地したトリム屑に対し、搬送面に沿って受入位置から搬出位置までトリム屑を搬送するに十分な搬送速度を与えることができる。さらには、搬出位置に向けてトリム屑を搬送しながら、トリム屑の搬送速度を、搬出位置へのトリム屑の搬送に要する必要最小限の搬送速度まで徐々に低減して、最終的に、トリム屑を搬出位置に適切に停止させることができる。以上のことにより、搬送面に沿ったトリム屑の滑りを円滑にして、搬送面上でのトリム屑の停滞を防止できるとともに、搬出位置に設置されている巻取機にトリム屑が過度に強く衝突する事態を防止して、巻取機の駆動負荷を可能な限り軽減できる。この結果、受入位置から搬出位置に至るまでトリム屑を搬送面に沿って円滑に搬送できるとともに、巻取機により搬出位置のトリム屑を安定的に巻き取って搬出することができる。

本発明の実施の形態にかかるトリム屑搬送装置およびトリム屑搬送方法を用いることにより、トリム屑の搬送方向に圧縮空気を噴射するエアーノズルまたはトリム屑を細かく切断する切断装置等、トリム屑の搬送を支援する装置を設けなくとも、搬送面上でのトリム屑の停滞を防止できる。このため、ランニングコストの増加や煩雑なメンテナンス無しに、簡易な構成によって、鋼帯の厚さまたは鋼種によらず、多種多様な鋼帯からのトリム屑を搬出位置に向けて円滑に搬送することができる。また、搬送面上に停滞したトリム屑を作業者が搬送または搬出する手作業を省くことができ、これにより、トリム屑を搬送する際の作業者の手間および危険を解消することができる。さらには、搬出位置に搬送したトリム屑を巻き取る巻取機の意図せぬ停止を防止することができ、これにより、トリム屑の搬出停止に起因する鋼帯製造ラインの停止を防止できる。この結果、トリム屑を効率よく搬出できるとともに、鋼帯製造ラインの安定した稼働率を確保して鋼帯の製造効率を向上することができる。

また、本発明の実施の形態では、中心線表面粗さＲａが０．２［μｍ］以下となるように搬送面を鏡面仕上げしている。このため、トリム屑と搬送面との摩擦力を一層低減することができる。この結果、搬送面上でのトリム屑の停滞を容易に防止できるとともに、受入位置から搬出位置に至るトリム屑の搬送を一層円滑に行うことができる。

なお、上述した実施の形態では、トリム屑１１，１２の受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向の中継部４の下降傾斜を一定にしていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば図７に示すように、中継部４は、受入部２の出口端と連続して受入部２よりも緩い下降傾斜をなす上流側中継部４ａと、上流側中継部４ａの出口端と出口部３の入口端とに連続して上流側中継部４ａよりも緩い下降傾斜をなす下流側中継部４ｂとによって構成されてもよい。このように、中継部４の下降傾斜は、上流側中継部４ａと下流側中継部４ｂとによって２段階に緩くなってもよいし、３段階以上に段階分けして緩くなってもよい。この場合、中継部４は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４への方向に向かって段階的に緩くなるように下降傾斜する一連の中継部によって構成されてもよい。あるいは、中継部４の下降傾斜は、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４への方向に向かって連続的に緩くなるように下降傾斜する弧状外形の中継部によって構成されてもよい。すなわち、本発明において、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向の中継部４の下降傾斜は、この方向に向かうに伴い連続的または段階的に緩くしてもよい。

また、上述した実施の形態では、トリム屑１１，１２の受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向の搬送面５の下降傾斜を、受入部２、中継部４、および出口部３の３段階に緩めていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向の搬送面５の下降傾斜は、この方向に向かうに伴い連続的に緩くしてもよい。この場合、受入部２、中継部４、および出口部３によって構成されるトリム屑搬送装置１の搬送構造体は、弧状外形の構造体に形成されてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、出口部３を水平方向に対して平行としていたが、本発明は、これに限定されるものではない。出口部３は、トリム屑１１，１２の受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向に下降傾斜してもよい。この場合、出口部３の水平方向に対する傾斜角度は、上述した中継部４の傾斜角度θ２に比して小さくすればよい。例えば、出口部３の傾斜角度は、０［°］以上、５［°］未満としてもよい。

また、上述した実施の形態では、搬送面５の曲面形状を下に凸の半円形状としていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、搬送面５の曲面形状は、半楕円形状または方物面形状等、半円形状以外の下に凸の曲面形状であってもよい。

さらに、上述した実施の形態では、受入位置Ｘ１から境界位置Ｘ２までの距離Ｌ１を搬送経路全体の距離Ｌａの１／３とし、境界位置Ｘ２，Ｘ３間の距離Ｌ２を搬送経路全体の距離Ｌａの１／２とし、境界位置Ｘ３から搬出位置Ｘ４までの距離Ｌ３を搬送経路全体の距離Ｌａの１／６としていたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明において、上述した各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、トリム屑１１，１２と搬送面５との摩擦力、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４に向かう方向の搬送面５の傾斜角度（例えば傾斜角度θ１，θ２）、および距離Ｌａ等を考慮して、受入位置Ｘ１から搬出位置Ｘ４へのトリム屑１１，１２の搬送に好適な搬送速度が得られるように設定すればよい。

また、上述した実施の形態では、搬送対象のトリム屑１１，１２を鋼帯から切り取られたものとしていたが、これに限らず、本発明にかかるトリム屑搬送装置およびトリム屑搬送方法によって搬送されるトリム屑１１，１２の元となる金属帯は、鋼以外の鉄合金の帯体であってもよいし、銅またはアルミニウム等の鉄合金以外の帯体であってもよい。すなわち、本発明において、搬送対象のトリム屑１１，１２が切り取られる金属帯は、鋼帯、鋼帯以外の鉄合金帯、鉄合金帯以外の金属帯のいずれであってもよく、また、鋼種等の金属帯の種類（例えば強度や組成等）も特に問われない。

また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明に含まれる。

１ トリム屑搬送装置
２ 受入部
３ 出口部
４ 中継部
４ａ 上流側中継部
４ｂ 下流側中継部
５，１０１ 搬送面
９ 巻取機
９ａ 回転軸
１１，１２ トリム屑
１００ 従来のトリム屑搬送装置
１０２ 側内壁面
１０３ 隅領域
Ｒ１，Ｒ２ 接触部分

Claims (6)

1. 下に凸の曲面形状に形成された搬送面を有し、金属帯から切り取られたトリム屑を前記搬送面に受け入れ、受け入れた前記トリム屑を前記搬送面に沿って搬出位置に搬送する搬送構造体と、
   前記トリム屑の受入位置から前記搬出位置に向かう方向に前記搬送面が下降傾斜し且つ前記方向に向かうに伴い前記搬送面の下降傾斜が緩くなる傾斜構造と、
   を備えたことを特徴とするトリム屑搬送装置。
2. 前記搬送面は、中心線表面粗さが０．２［μｍ］以下となるように鏡面仕上げされることを特徴とする請求項１に記載のトリム屑搬送装置。
3. 前記搬送構造体は、
   前記搬送面に前記トリム屑を受け入れて搬送する受入部と、
   前記搬送面に沿って前記トリム屑を前記搬出位置に導く出口部と、
   前記受入部と前記出口部とに連続し、前記受入部から搬送された前記トリム屑を、前記搬送面に沿って中継して前記出口部に搬送する中継部と、
   を備え、
   前記搬送面は、前記受入部の内壁面から前記中継部の内壁面を介して前記出口部の内壁面に至り前記搬出位置に通じる前記曲面形状の連続面であり、
   前記受入部および前記中継部は、前記受入位置から前記出口部に向かって下降傾斜し、
   前記中継部の前記出口部に対する傾斜角度は、前記受入部の前記出口部に対する傾斜角度に比して小さいことを特徴とする請求項１または２に記載のトリム屑搬送装置。
4. 金属帯から切り取られたトリム屑を受け入れる受入位置から前記トリム屑の搬出位置に向かう方向に下降し且つ前記方向に向かうに伴い緩くなる下降傾斜を形成する下に凸の曲面形状の搬送面に沿って、前記トリム屑を前記受入位置から前記搬出位置に搬送することを特徴とするトリム屑搬送方法。
5. 前記搬送面を、中心線表面粗さが０．２［μｍ］以下となるように鏡面仕上げしたことを特徴とする請求項４に記載のトリム屑搬送方法。
6. 前記受入位置側から前記搬出位置に通じる前記曲面形状の連続した内壁面を前記搬送面として有するトリム屑搬送装置の受入部および中継部を、前記受入位置から前記トリム屑搬送装置の出口部に向かって下降傾斜させ、前記中継部の前記出口部に対する傾斜角度を、前記受入部の前記出口部に対する傾斜角度に比して小さくし、前記受入部の前記受入位置に前記トリム屑を受け入れ、受け入れた前記トリム屑を、前記受入部に連続する前記中継部に搬送し、前記受入部からの前記トリム屑を前記中継部に沿って中継して、前記中継部に連続する前記出口部に前記トリム屑を搬送し、前記中継部からの前記トリム屑を前記出口部に沿って前記搬出位置に導くことを特徴とする請求項４または５に記載のトリム屑搬送方法。

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