JP2015113183A - 容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】、容器の品質低下や転倒を生じさせることなく、簡便な構成で容器の複列化を行うことができる容器搬送装置を提供する。【解決手段】容器搬送装置１は、単列コンベア３と、複列コンベア４と、単列コンベア３の下流側端部３ａと複列コンベア４の上流側端部４ａとの間の複列化コンベア５とを備える。複列化コンベア５の各コンベアチェーン６は、単列コンベア３側から順に、より遅い搬送速度で駆動される。下流側端部３ａ、複列化コンベア４及び上流側端部４ａは、容器２を、複列化コンベア４と協働して複列化し、上流側端部４ａに受け渡す傾斜面８を形成する。【選択図】図１

Description

本発明は、単列で搬送されてくる容器を複列化する複列化コンベアを備えた容器搬送装置に関する。

従来、このような容器搬送装置として、単列で搬送されてくる容器を複列化してより遅い速度で搬送するアキュームコンベアを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この容器搬送装置では、単列コンベアにより単列で搬送されてくる容器を、アキュームコンベアにより分散させて複列化する。

アキュームコンベアは、単列コンベアの半分の搬送速度で駆動される入り口部コンベアと、入り口部コンベアの８分の１の搬送速度で駆動される能力調整コンベアと、能力調整コンベアの６倍の搬送速度で駆動されるアキュムレータ本体コンベアとを備える。この場合、アキュムレータ本体コンベアは、単列コンベアの３／８の搬送速度で駆動される。

単列コンベアで搬送されてくる容器は、入り口部コンベア上で容器同士の軽い押圧力を受けて分散しながら搬送される。分散した容器は、速度の遅い能力調整コンベアの規制を受けてさらに分散しつつ溜まりながら搬送される。

そして、溜められた容器は、能力調整コンベアよりも搬送速度が速いアキュムレータ本体コンベアにより、列毎に切り離された状態で搬送される。このようにして、単列コンベアから送り出される容器は、分散されて複列化され、アキュムレータ本体コンベアによって、より遅い搬送速度で搬送される。

一方、単列で搬送されてくる容器を複列化する方法として、アキュムレータを使用せずに、ロボットハンドを用いる方法も知られている。この場合、単列コンベアにより単列で搬送されてくる容器を所定数毎にロボットハンドによって持ち上げ、複列コンベア上に複列状態で載置する動作を繰り返すことにより複列化が行われる。

特開２００９−２３４７６３号公報

近年においては、容器の軽量化がますます進んでいる。例えば、５００［ｍｌ］のペットボトルの場合では、１２［ｇ］以下の超軽量のものや、２４［ｇ］以下の軽量炭酸ボトルが使用されるようになってきている。したがって、かかる軽量化が進んだ容器を対象として、転倒による稼働率低下や衝撃による品質低下を生じさせることなく、高速で安定した搬送を行うことができる容器搬送装置が求められている。

しかしながら、上記特許文献１の容器搬送装置によれば、容器は、複列化されるとき、アキュムレータにおいて、容器同士の押圧力により、搬送路両側のガイド間に押し込められながら分散され、蓄積される。このため、強度の高い容器であれば問題はないが、軽量化が進んだ容器の場合には、容器同士の押圧力によって凹みや損傷が生じ、品質が低下するおそれがある。

一方、上記のロボットハンドによって複列化を行う方法によれば、軽量化が進んだ容器の場合には、ロボットハンドで把持されるときに凹みや損傷が生るおそれがある。また、容器の把持や載置時に、容器が転倒する確率も高い。また、容器搬送装置のコストが高くなる。

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、容器の品質低下や転倒を生じさせることなく、簡便な構成で容器の複列化を行うことができる容器搬送装置を提供することにある。

本発明の容器搬送装置は、容器を単列で搬送する単列コンベアと、前記単列コンベアと平行に設けられ、前記容器を複列でかつ前記単列コンベアよりも低速で搬送する複列コンベアと、前記単列コンベア及び前記複列コンベアと平行に、かつ前記単列コンベアの下流側端部と前記複列コンベアの上流側端部との間に設けられた複数の単位コンベアで構成される複列化コンベアとを備え、前記複数の単位コンベアは、前記単列コンベアに隣接し、前記単列コンベアよりも低速もしくは同等の速度で前記容器を搬送する始端単位コンベアと、前記複列コンベアに隣接し、前記複列コンベアよりも高速もしくは同等の速度で前記容器を搬送する終端単位コンベアとを少なくとも含み、前記複数の単位コンベアの搬送速度は前記始端単位コンベアから前記終端単位コンベアにかけて順に遅くなるように設定され、前記単列コンベアの下流側端部の搬送面、前記複列化コンベアの搬送面、及び前記複列コンベアの上流側端部の搬送面は、該下流側端部から該上流側端部にかけて低くなるように傾斜した傾斜面となっていることを特徴とする。

本発明の構成において、単列コンベアにより搬送されてくる容器は、単列コンベアの下流側端部に達すると、その搬送方向へ搬送されながら、下流側端部が最上部を形成している傾斜面に沿って傾斜方向への滑落を開始する。滑落を開始した容器は、複列化コンベア上に移動し、複列化コンベアの順次搬送速度が遅くなる各単位コンベア上を移りながら、単位コンベア方向の速度が減少してゆく。

したがって、単列コンベアから順次送り出される各容器は、順次、その前の容器に追いついたり、その後ろの容器に追いつかれたりして前後の容器と接触する。その際に、各容器は、相互に押し合うので、分散する。ただし、その際に容器相互間に生じる反力は、速度差で生じるものであるため、容器に損傷や転倒を生じさせることはない。

また、各容器は、傾斜面上を滑落しているので流動的である。このことは、容器の分散を助長する。すなわち、傾斜面と各容器との間に働く摩擦力は、容器毎にわずかに異なる。かかる摩擦力の差は、傾斜面を滑落する各容器が、特に傾斜方向に分散するのを促進する。

このような複列化コンベアと傾斜面との協働による作用によって、各容器は、傾斜面上で分散してゆく。そして、各容器は、複列コンベアの上流側端部に達する時点では複列状態となっており、その状態で複列コンベアに受け渡される。したがって、本発明によれば、容器の品質低下や転倒を生じさせることなく、簡便な構成で容器の複列化を達成することができる。

本発明において、前記傾斜面における傾斜方向の形状は、前記複列コンベアの上流側端部にかけて傾斜角が徐々に減少して該上流側端部で水平となる形状であってもよい。

これによれば、傾斜面上を滑落することにより容器に付与された傾斜方向の運動エネルギーは、容器が複列コンベアの上流側端部に近付くにつれて、容器と傾斜面との間の摩擦力により徐々に失われてゆく。この間に、複数の容器において、容器間における傾斜面との摩擦力の差が、容器間における傾斜方向の位置の差となって現れる度合いが増大してゆく。したがって、容器の傾斜方向への分散を効果的に促進しながら、複列化された容器をスムーズに複列コンベアに受け渡すことができる。

本発明において、前記傾斜面は、該傾斜面を下降する前記容器の傾斜方向の運動エネルギーが、該容器と該傾斜面との摩擦によって、前記複列コンベアの上流側端部上でゼロとなるように形成されていてもよい。

これによれば、容器の傾斜方向の運動エネルギーが、複列コンベアの上流側端部上でほぼゼロとなるので、容器の分散状態を促進しながら、容器の傾斜方向の移動を確実に複列コンベアの上流側端部上で停止させることができる。これにより、良好に分散して複列化した容器を複列コンベアに確実に受け渡すことができる。

本発明において、前記単列コンベアの下流側端部の下流側から前記複列化コンベアの下流側にかけて、これらのコンベアと交差する方向に延在し、前記容器に当たることによって該容器に前記傾斜面の傾斜方向の運動エネルギーを付与する分散促進ガイドを備えてもよい。

これによれば、分散促進ガイドに当たる容器に対して、傾斜面の傾斜方向における運動エネルギーを、追加的に付与することができる。これにより、複列化をより迅速に行うことができる。したがって、複列化コンベアの単位コンベア方向の長さを短縮することができる。

また、本発明において、前記傾斜面は、該傾斜面の上端側を形成し、前記容器の運動エネルギーを増大させる部分と、これより下側の該運動エネルギーをゼロまで減少させる部分とで構成され、前記傾斜面と前記容器との間の摩擦係数ｘ及び前記傾斜面の上端部の傾斜角ｙは、５．４８６２±０．４の範囲のｂについてｙ＝３．２７２４ｘ＋ｂを満たしてもよい。

これによれば、傾斜面を、上記関係式を満たす容器との摩擦係数ｘ及び傾斜面の上端部の傾斜角ｙを有するものとして構成することにより、容器の複列化を容易に達成することができる。また、ｙ切片ｂの値として、５．４８６２に極力近い値を選択することにより、複列コンベアの中央を中心として適切に分散された状態での複列化を達成することができる。

本発明の一実施形態に係る容器搬送装置の要部を示す平面図である。 図１の容器搬送装置における傾斜面の傾斜方向の形状を示す図である。 図１の容器搬送装置により３種類の容器について傾斜面の上端部の傾斜角αを変えて複列化を行った場合の複列コンベアにおける容器の列の状態を示す図である。 図３における「左寄り○」、「中央◎」、「右寄り○」の各結果が得られる場合の各容器の摩擦係数と傾斜角αとの関係を示すグラフであり、横軸は摩擦係数、縦軸は傾斜角α（°）である。

以下、添付図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１に示すように、実施形態の容器搬送装置１は、立てた状態の容器２を単列かつ高速で搬送する単列コンベア３と、これに平行に設けられ、容器２を複列でかつ単列コンベア３よりも低速で搬送する複列コンベア４と、単列コンベア３と複列コンベア４とを結合する複列化コンベア５とを備える。

容器２としては、例えば、容量が５００［ｍｌ］で、重量が１２［ｇ］以下の超軽量ボトルや、容量が５００［ｍｌ］で、重量が２４［ｇ］以下の軽量炭酸ボトルが該当する。単列コンベア３は、単位コンベアとしてのコンベアチェーン６を、必要な数だけ長さ方向に接続して構成される。コンベアチェーン６は、樹脂製のものであり、モータで駆動される。

複列コンベア４は、同一の搬送速度で駆動される複数のコンベアチェーン６を横方向に平行に配列して構成される。ここでは、５本のコンベアチェーン６により複列コンベア４が構成される。複列コンベア４は、複列化された容器２を、単列コンベア３よりも遅い速度で搬送する。

複列化コンベア５は、単列コンベア３の下流側端部３ａと複列コンベア４の上流側端部４ａとの間に、これらのコンベアと平行に設けられた複数のコンベアチェーン６で構成される。これらのコンベアチェーン６は、単列コンベア３に隣接する始端単位コンベアとしての最初のコンベアチェーン６から複列コンベア４に隣接する終端単位コンベアとしての最後のコンベアチェーン６に至るまで、順に、より遅い搬送速度で駆動される。

最初のコンベアチェーン６は、単列コンベア３よりも遅い搬送速度又は単列コンベア３と同等の搬送速度で駆動される。最後のコンベアチェーン６は、複列コンベア４よりも速い搬送速度又は複列コンベア４と同等の搬送速度で駆動される。なお、各コンベアチェーン６の搬送速度が、図１における各コンベアチェーン６上の横向きの矢印（ベクトル）により示されている。

単列コンベア３から複列化コンベア５を経て複列コンベア４に至る容器２の搬送経路は、容器２を該搬送経路に沿ってガイドする容器ガイド７により画定される。容器ガイド７のうち、単列コンベア３の下流側端部３ａの下流側から複列化コンベア５の下流側にかけて設けられたＳ字状の部分は、分散促進ガイド７ａを構成する。

分散促進ガイド７ａは、単列コンベア３及び複列化コンベア５の各コンベアチェーン６に交差し、搬送されてくる容器２に当たることにより、容器２に対して、複列コンベア４の上流側端部４ａの方に向かう方向の運動エネルギーを付与する。

分散促進ガイド７ａの長さ方向の形状や寸法、複列化コンベア５の各コンベアチェーン６の搬送速度は、分散促進ガイド７ａに当たる容器２に損傷や転倒を生じさせることがないように工夫されている。

単列コンベア３の下流側端部３ａ、複列化コンベア５、及び複列コンベア４の上流側端部４ａは、下流側端部３ａに順次搬送されてくる各容器２を、複列化コンベア５と協働して分散させ、複列化して上流側端部４ａに受け渡す傾斜面８を形成する。

傾斜面８は、例えば、単列コンベア３、複列化コンベア５、及び複列コンベア４を構成するコンベアチェーン６を共通に支持する横方向に延びた梁の単列コンベア３側をジャッキアップすることにより形成される。したがって、現実的には、傾斜面８は、例えば、図１においてほぼ一点鎖線で囲まれた領域に含まれる各コンベアチェーン６の部分を全体的に傾斜させることにより、該領域全体において傾斜面８が形成される。

図２に示すように、傾斜面８の傾斜方向Ｓの形状、すなわちコンベアチェーン６に直交する断面の形状は、複列コンベア４の上流側端部４ａにかけて傾斜角が徐々に減少し、水平状態に移行するような形状である。

すなわち、傾斜面８は、傾斜角が徐々に減少してゆく上端側の主要部８ａと、水平な下端側の水平部８ｂとで構成される。主要部８ａの上端部における水平面９に対する傾斜角αは、例えば、６〜７［°］程度である。

傾斜面８と容器２との間の摩擦係数はほぼ一定である。傾斜面８の形状及び寸法は、容器２の傾斜方向Ｓの運動エネルギーが、主要部８ａにおいて増大するとともに、水平部８ｂの近傍及び水平部８ｂにおいて減少し、水平部８ｂにおいてゼロに至るように定められる。

この構成において、単列コンベア３により搬送されてくる容器２は、単列コンベア３の下流側端部３ａに達すると、それが構成する傾斜面８に沿って、重力により下降を開始する。このとき、容器２は、分散促進ガイド７ａに当たり、傾斜面８の傾斜方向の運動エネルギーが追加的に付与される。

下降を開始した容器２は、複列化コンベア５を経て、複列コンベア４の上流側端部４ａに達する。この間に、容器２は、複列化コンベア５の各コンベアチェーン６上を移動してゆくのに伴い、各コンベアチェーン６の順次遅くなる搬送速度に応じて搬送方向の速度が減少してゆく。

したがって、連続して単列コンベア３から送り出される各容器２は、その前の容器２に追いついたり、その後ろの容器２に追いつかれたりして前後の容器２と接触し、相互に押し合う。

ただし、容器２相互の接触に際して相互間に生じる反力は、ほぼ同一経路上を進みながら、わずかな速度差で生じるものである。また、容器２同士が押し合ったときに、傾斜面８に沿って容易に容器２の位置がずれる。このため、当該反力は、容器２に損傷や転倒を招来するような衝撃を生じさせるものではない。

また、傾斜面８に対する各容器２の摩擦力は、容器２毎にわずかに異なる。このため、容器２が傾斜面８を傾斜方向Ｓに下降する速度は、容器２毎に若干異なる。かかる容器２同士の接触や容器２間の速度差により、図１に示されるように、各容器２は、傾斜面８上を進んでゆく過程で分散してゆく。

すなわち、単列コンベア３から高速で送り出される容器２からなる容器群は、複列化コンベア５により減速されることによって上流側から圧力が付与される。その圧力により容器群が横方向に拡がるのを、傾斜面８が促進する。これにより、容器群の流れは、速度を落としながら、かつ太くなりながら、複列コンベア４の上流側端部４ａの方に進行してゆく。

この間、傾斜面８の傾斜角が図２のように徐々に減少するので、傾斜面８上を下降することにより容器２に付与された運動エネルギーは、容器２が複列コンベア４の上流側端部４ａに近付くにつれて、容器２と傾斜面８との間の摩擦力により徐々に失われてゆく。そして、容器２は、その傾斜方向の運動エネルギーが、上流側端部４ａにおけるほぼ水平な搬送面上でほぼゼロとなり、傾斜面８上で促進された容器２の分散状態を維持したまま、傾斜方向の移動が停止する。

その際、容器２の停止位置は、容器２と上流側端部４ａの搬送面との間の摩擦力の影響を大きく受けるので、各容器２間の摩擦係数の差異により、さらに各容器２間の傾斜方向の分散が促進される。このとき、複列コンベア４に沿った容器ガイド７の部分により、複列コンベア４の幅を超える容器２の分散は規制されるので、容器群の幅は、複列コンベア４の幅に揃えられる。

ただし、このときの容器群の幅は、複列化コンベア５と傾斜面８との協働によって無理なく拡げられたものである。また、このとき、容器群に対し、後方からの大きな押圧力が付与されることもない。このため、容器群の幅が容器ガイド７により規制される際の、容器ガイド７と容器２との接触は、容器２の品質低下や転倒を生じさせるほど大きいものではない。

このようにして、傾斜面８上を進行しながら減速及び分散してゆく各容器２は、複列コンベア４の上流側端部４ａに達する時点では、複列状態となって、複列コンベア４に受け渡される。これにより、容器２の品質低下や転倒を生じさせることなく、簡便な構成で容器２のスムーズな複列化が達成される。

図３は、その表中の「容器」欄で示される３種類のボトルＡ〜Ｃであって、「摩擦係数」欄で示されるコンベアチェーン６との動摩擦係数を有するものについて、容器搬送装置１により複列化を試みた結果を示す。上述の図２で示される傾斜面８の主要部８ａにおける上端部の傾斜角αを、「傾斜角α」欄で示される７種類の値に設定して複列化を試みている。

ただし、この試行は、次のような条件下で行われている。すなわち、上記の図２で示した傾斜方向Ｓの傾斜面８において、主要部８ａの長さは６７１［ｍｍ］、水平部８ｂの長さは４３０［ｍｍ］である。また、ボトルＡ〜Ｃは、すべて重量が異なる。また、容器２は、分散促進ガイド７ａと衝突することなく傾斜面８上を下降してゆく。

図３中の表において、「傾斜角α」欄の「中央◎」は、容器２が、搬送方向について、複列コンベア４の中央を中心として適切に分散された状態で複列化されたことを示す。「右寄り○」は、容器２が、搬送方向に対して右側（複列化コンベア５側）に片寄った状態で複列化されたことを意味する。「左寄り○」は、容器２が、搬送方向に対して左側に片寄った状態で複列化されたことを意味する。「×」は、適切に分散されず、容器２が渋滞し、複列化できなかったことを意味する。

図３のように、容器２として、摩擦係数が０．１３であるボトルＡを用いて複列化を行った場合、傾斜角αが５．５［°］のとき「左寄り○」であり、５．９［°］のとき「中央◎」、６．３［°］のとき「右寄り○」、５．１［°］及び６．７のとき複列化不能「×」であった。

また、摩擦係数が０．３６のボトルＢの場合、傾斜角αが６．３［°］のとき「左寄り○」、６．７［°］のとき「中央◎」、７．１［°］のとき「右寄り○」、５．９［°］及び７．５のとき複列化不能「×」であった。

また、摩擦係数が０．４７のボトルＣの場合、傾斜角αが６．７［°］のとき「左寄り○」、７．１［°］のとき「中央◎」、７．５［°］のとき「右寄り○」、６．３［°］及び７．９［°］のとき複列化不能「×」であった。

これらの結果から、容器２の摩擦係数が小さい場合には傾斜角αを小さくし、摩擦係数が大きい場合には傾斜角αを大きくすることにより、複列コンベア４の中央を中心として容器２が分散した適切な複列化が行われることが分かる。

図４は、図３における「左寄り○」、「中央◎」、「右寄り○」の各結果が得られる場合の摩擦係数と傾斜角αとの関係を、それぞれ直線Ｌ、Ｃ、Ｒで近似した結果を示す。図４のように、「左寄り○」、「中央◎」、「右寄り○」の各結果が得られる場合の容器２の摩擦係数と傾斜面８の傾斜角αとの関係は、直線Ｌ、Ｃ、Ｒで良好に近似することができ、ほぼリニアな関係を有する。

例えば、「中央◎」の結果が得られる場合については、摩擦係数をｘ、傾斜角αをｙとし、直線Ｃで近似すれば、直線Ｃの式として、ｙ＝３．２７２４ｘ＋５．４８６２という関係式が得られる。決定係数Ｒ^２の値は０．９９６９であり、非常によく近似できている。

また、直線Ｌ及びＲは、直線Ｃからｙ方向に−０．４及び＋０．４だけそれぞれ平行移動したものである。したがって、図４のグラフは、摩擦係数ｘと傾斜角αの値ｙの組合せとして、図４のグラフの直線Ｒと直線Ｌとの間の座標点に対応するものを採用して傾斜面８を形成することにより、「左寄り○」、「中央◎」又は「右寄り○」の複列化が達成できることを意味する。

すなわち、摩擦係数ｘと傾斜角αの値ｙとの関係式をｙ＝３．２７２４ｘ＋ｂで表せば、５．４８６２±０．４の範囲のいずれかの値のｙ切片ｂについてこの関係式を満たす摩擦係数ｘ及び傾斜角αの値ｙを採用すればよい。ただし、ｙ切片ｂの値が５．４８６２に近いほど、複列コンベア４の中央を中心としてより適切に分散された状態で複列化することができる。

上記図２の主要部８ａ及び水平部８ｂの寸法や形状は、通常のボトルの搬送において複列化を行う場合に適用し得る平均的なものである。したがって、上記の関係式ｙ＝３．２７２４ｘ＋ｂと、ｙ切片ｂのとり得る範囲５．４８６２±０．４を用いて傾斜面８を形成することにより、大体において、容器２の複列化を達成できると考えられる。

また、図３の結果は、容器２の重量に関係なく、容器２の摩擦係数に基づいて、良好に複列化を行うための傾斜角α、ひいては傾斜面８の形状及び寸法を決定できることを意味する。すなわち、傾斜面８上を摩擦力に抗して下降するときに容器２が得る運動エネルギーが、複列コンベア４に近付くにつれて摩擦力により減少し、複列コンベア４の中央近傍で平均的にゼロになるように、傾斜面８の形状及び寸法を決定すれば、良好な複列化を達成できると考えられる。

以上のように、本実施形態によれば、複列化コンベア５と傾斜面８との協働により容器２を分散させて複列化し、上流側端部４ａに受け渡すことができる。したがって、容器２の品質低下や転倒を生じさせることなく、簡便な構成で容器２の複列化を達成することができる。

また、傾斜面８は、傾斜方向の形状が、複列コンベア４の上流側端部４ａにかけて傾斜角が徐々に減少して水平となるような形状である。このため、容器２が上流側端部４ａに近付くにつれて、容器２間の傾斜面８との摩擦力の差が容器２間の傾斜方向の位置の差を増大させるので、容器２の傾斜方向への分散を、効果的に促進することができる。

また、傾斜面８は、傾斜面８を下降する容器２の傾斜方向の運動エネルギーを、容器２が複列コンベア４の上流側端部４ａの中央に到達したときに、平均的にゼロとする形状及び寸法を有する。これにより、容器２の分散を促進しつつ、容器２の傾斜方向への移動を確実に上流側端部４ａ上で停止させ、適切な複列化を達成することができる。

また、傾斜面８の形状及び寸法は、傾斜面８に対する容器２の摩擦係数に基づいて定められる。これによれば、各容器２が分散し、複列となって複列化コンベア５の上流側端部に受け渡されるように傾斜した傾斜面８の形状及び寸法を、計算により、容易に求めることができる。

また、分散促進ガイド７ａにより、容器２に対して傾斜面８の傾斜方向の運動エネルギーを追加的に付与することができるので、容器２の分散を促進し、複列化を迅速に行うことができる。これにより、複列化コンベア５のコンパクト化を図ることができる。

また、傾斜面８を、関係式ｙ＝３．２７２４ｘ＋ｂを満たす摩擦係数ｘ及び傾斜角αの値ｙを有するものとして構成することにより、容器２の複列化を容易に達成することができる。また、ｙ切片ｂの値として、５．４８６２に極力近い値を選択することにより、複列コンベア４の中央を中心として適切に分散された状態での複列化を達成することができる。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、分散促進ガイド７ａは無くてもよい。すなわち、容器ガイド７は、容器２が傾斜面８で下降を開始するときに、必ずしも容器２に当たるものではなくてもよい。この場合、容器２は、自重のみにより運動エネルギーを増大させながら、傾斜面８に沿って下降する。

１…容器搬送装置、２…容器、３…単列コンベア、３ａ…下流側端部、４…複列コンベア、４ａ…上流側端部、５…複列化コンベア、６…コンベアチェーン（単位コンベア、始端単位コンベア、終端単位コンベア）、７ａ…分散促進ガイド、８…傾斜面。

Claims (5)

1. 容器を単列で搬送する単列コンベアと、
   前記単列コンベアと平行に設けられ、前記容器を複列でかつ前記単列コンベアよりも低速で搬送する複列コンベアと、
   前記単列コンベア及び前記複列コンベアと平行に、かつ前記単列コンベアの下流側端部と前記複列コンベアの上流側端部との間に設けられた複数の単位コンベアで構成される複列化コンベアとを備え、
   前記複数の単位コンベアは、前記単列コンベアに隣接し、前記単列コンベアよりも低速もしくは同等の速度で前記容器を搬送する始端単位コンベアと、前記複列コンベアに隣接し、前記複列コンベアよりも高速もしくは同等の速度で前記容器を搬送する終端単位コンベアとを少なくとも含み、
   前記複数の単位コンベアの搬送速度は前記始端単位コンベアから前記終端単位コンベアにかけて順に遅くなるように設定され、
   前記単列コンベアの下流側端部の搬送面、前記複列化コンベアの搬送面、及び前記複列コンベアの上流側端部の搬送面は、該下流側端部から該上流側端部にかけて低くなるように傾斜した傾斜面となっていることを特徴とする容器搬送装置。
2. 前記傾斜面における傾斜方向の形状は、前記複列コンベアの上流側端部にかけて傾斜角が徐々に減少して該上流側端部で水平となる形状であることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
3. 前記傾斜面は、該傾斜面を下降する前記容器の傾斜方向の運動エネルギーが、該容器と該傾斜面との摩擦によって、前記複列コンベアの上流側端部上でゼロとなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
4. 前記単列コンベアの下流側端部の下流側から前記複列化コンベアの下流側にかけて、これらのコンベアと交差する方向に延在し、前記容器に当たることによって該容器に前記傾斜面の傾斜方向の運動エネルギーを付与する分散促進ガイドを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器搬送装置。
5. 前記傾斜面は、該傾斜面の上端側を形成し、前記容器の運動エネルギーを増大させる部分と、これより下側の該運動エネルギーをゼロまで減少させる部分とで構成され、
   前記傾斜面と前記容器との間の摩擦係数ｘ及び前記傾斜面の上端部の傾斜角ｙは、５．４８６２±０．４の範囲のｂについてｙ＝３．２７２４ｘ＋ｂを満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器搬送装置。