JP2015105095A - Opening method of bag storing stored object - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening method of a bag storing a stored object which is excellent in safety and work efficiency.SOLUTION: A bag storing a stored object (a flexible container bag 2) is opened by cutting the bag from the outside by a water jet. After moving the bag by a hoist and placing the bottom surface of the bag on a conveying surface of a belt conveyor 30, the bag is conveyed. Nozzles 40A, 40B of a water jet device 40 are disposed between one conveyor 31 and the other conveyor 32 provided with an interval along a conveying direction. After the bottom surface of the bag is cut by jetting the water jet by jetting ports 40a, 40b of the nozzles when the bottom surface of the bag passes between one conveyor and the other conveyor, and when the bag goes beyond the belt conveyor 30 and is suspended in the air by the hoist 10, the bottom surface of the bag which has been cut is opened by the weight of the stored object, and the stored object falls down.

Description

本発明は、被収容物を収容した袋を開封する方法に関する。   The present invention relates to a method for opening a bag containing an object to be stored.

放射性廃棄物、産業廃棄物等の被収容物を収容して運搬するための袋として、例えば、耐久性の高いフレキシブルコンテナバッグと呼ばれる袋が知られている(特許文献1等参照)。
そして、被収容物を収容したフレキシブルコンテナバッグを開封する方法として、フレキシブルコンテナバッグの底面をヒーターで溶断する方法(特許文献2等参照)、フレキシブルコンテナバッグの底面を刃物で切断する方法(特許文献3;4;5等参照)等が知られている。
As a bag for storing and transporting objects to be stored such as radioactive waste and industrial waste, for example, a bag called a highly durable flexible container bag is known (see Patent Document 1).
And as a method of opening the flexible container bag which accommodated the to-be-contained object, the method of fusing the bottom face of a flexible container bag with a heater (refer patent document 2 etc.), The method of cut | disconnecting the bottom face of a flexible container bag with a blade (patent document) 3; 4; 5 etc.) are known.

特開2012−121629号公報JP 2012-121629 A 特開平10−114317号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-114317 特開平11−292044号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-292044 特開2004−323115号公報JP 2004-323115 A 特開2009−96545号公報JP 2009-96545 A

しかしながら、被収容物として可燃性の物が含まれている場合、ヒーターで溶断する方法では、火を発生する可能性があり、安全性の面で問題がある。また、被収容物として金属、石等の硬質な物質が含まれている場合、刃物で切断する方法では、刃物が損傷する可能性があり、作業の効率性の面で問題がある。
本発明は、被収容物を収容した袋の開封方法において、安全性、かつ、作業効率性に優れた開封方法を提供する。
However, when a combustible material is contained as an object to be contained, the method of fusing with a heater may cause a fire, which is problematic in terms of safety. In addition, when a hard material such as metal or stone is contained as an object to be contained, the method of cutting with a blade may damage the blade, which is problematic in terms of work efficiency.
The present invention provides a method of opening a bag containing an object to be stored, which is excellent in safety and work efficiency.

本発明に係る被収容物を収容した袋の開封方法は、被収容物を収容した袋を袋の外側からウォータージェットで切断して袋を開封したので、火を発生させることがなく、また、袋に収容された被収容物とウォータージェット装置のノズルとが非接触の状態で袋を切断するので、安全性、かつ、作業効率性に優れた開封方法を提供できる。
本発明に係る被収容物を収容した袋の開封方法は、被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストで移動させて当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置のノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際にノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにしたので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、被収容物を収容した袋の底面の切断作業、及び、切断された袋の底面の開封作業の自動化が図れる。
In the method for opening a bag containing an item to be stored according to the present invention, the bag containing the item to be stored was cut from the outside of the bag with a water jet and the bag was opened. Since the bag is cut in a state where the object to be stored in the bag and the nozzle of the water jet device are not in contact with each other, an unsealing method with excellent safety and work efficiency can be provided.
The method for opening a bag containing an object to be stored according to the present invention is such that the bag containing the object to be stored is moved by a hoist equipped with a suspension device and a traversing device, and the bottom surface of the bag is placed on the conveyor conveying surface. After that, the bag is transported by the traversing device and the conveyor, and the nozzle of the water jet device is arranged between one conveyor and the other conveyor provided at intervals along the transport direction. When the bottom surface of the bag containing the bag passes between one conveyor and the other conveyor, a water jet is sprayed from the nozzle outlet and the bottom surface of the bag is cut from the outside of the bag. Since the bottom of the bag that has been cut is opened by the weight of the object to be suspended when the object is suspended in the air by the hoist suspension device, Safety, or Is excellent in working efficiency, the cutting operation of the bottom of the bag containing the contained object, and, thereby the automation of the opening work of the bottom of the cut bag.

(a)は開封装置を示す平面図、(b)は開封装置を示す正面図。(A) is a top view which shows an opening device, (b) is a front view which shows an opening device. 切断方法を示す平面図。The top view which shows the cutting method. (a)乃至(c)は切断方法を示す動作説明図、(d);(e)は切断線の形成例を示す図。(A) thru | or (c) is operation | movement explanatory drawing which shows the cutting method, (d); (e) is a figure which shows the example of formation of a cutting line. 開封装置のコンベヤ及びウォータージェット装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the conveyor and water jet apparatus of an opening apparatus. 切断状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows a cutting | disconnection state. ウォータージェット装置のノズルの配置例を示す斜視図。The perspective view which shows the example of arrangement | positioning of the nozzle of a water jet apparatus. 切断方法を示す動作説明図。Operation | movement explanatory drawing which shows the cutting | disconnection method.

実施形態1
図1乃至図3を参照し、実施形態1に係る被収容物を収容した袋の開封方法を実現するための開封装置1について説明する。
開封装置1は、被収容物を収容した袋を吊る吊り手段と、吊り手段を循環移動させる循環移動案内手段と、吊り手段で吊られた被収容物を収容した袋を搬送する搬送手段と、ウォータージェット装置40と、吊り手段、搬送手段、ウォータージェット装置40を制御する制御手段とを備える。
被収容物は、例えば、放射性廃棄物8であり、当該放射性廃棄物8は、例えば、放射性物質が付着した土、可燃物、不燃物、金属等の放射性廃棄物8である。
袋は、例えば、放射性廃棄物8を収容した耐久性の高いフレキシブルコンテナバッグ2である。
開封装置1は、例えば、中間貯蔵施設3に設けられる。
例えば、表土に降り注いだ放射性物質を除去するため、数十センチの表土をはぎ取り、はぎ取った土等(放射性物質が付着した土等の放射性廃棄物8)をフレキシブルコンテナバッグ2内に収容して中間貯蔵施設3が完成するまで仮置場に仮置きされる。そして、図1に示すように、完成した中間貯蔵施設3に開封装置1を設置し、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2をトラック等の運搬車4で中間貯蔵施設3まで運搬し、中間貯蔵施設3に設置された開封装置1で当該フレキシブルコンテナバッグ2を開封して、フレキシブルコンテナバッグ2内に収容されていた放射性廃棄物8を中間貯蔵施設3の放射性廃棄物貯蔵部5に貯蔵する。
Embodiment 1
With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the opening apparatus 1 for implement | achieving the opening method of the bag which accommodated the to-be-contained object which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.
The unsealing apparatus 1 includes a suspension unit that suspends a bag that accommodates an object to be stored, a circulation movement guide unit that circulates and moves the suspension unit, a conveyance unit that conveys a bag that accommodates an object suspended by the suspension unit, The apparatus includes a water jet device 40, a suspension unit, a transport unit, and a control unit that controls the water jet device 40.
The object to be contained is, for example, radioactive waste 8, and the radioactive waste 8 is, for example, radioactive waste 8 such as soil, combustible material, incombustible material, metal, or the like to which the radioactive material is attached.
The bag is, for example, a highly durable flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8.
The opening device 1 is provided in the intermediate storage facility 3, for example.
For example, in order to remove radioactive material that has fallen into the topsoil, the topsoil of several tens of centimeters is stripped, and the stripped soil, etc. (radioactive waste 8 such as soil with radioactive material attached) is placed in the flexible container bag 2 and intermediate Until the storage facility 3 is completed, it is temporarily placed in the temporary storage area. Then, as shown in FIG. 1, the opening device 1 is installed in the completed intermediate storage facility 3, and the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 is transported to the intermediate storage facility 3 by a transport vehicle 4 such as a truck. The flexible container bag 2 is opened by the opening device 1 installed in the intermediate storage facility 3, and the radioactive waste 8 stored in the flexible container bag 2 is stored in the radioactive waste storage unit 5 of the intermediate storage facility 3. To do.

開封装置1は、例えば、図1に示すように、ホイスト10と、循環移動案内手段としての走行ガイドレール20と、コンベヤとしてのベルトコンベヤ30と、ウォータージェット装置40と、ホイスト10,ベルトコンベヤ30,ウォータージェット装置40を制御する制御手段としての図外の制御装置とを備えた構成である。   For example, as shown in FIG. 1, the unsealing device 1 includes a hoist 10, a travel guide rail 20 as a circulation movement guide means, a belt conveyor 30 as a conveyor, a water jet device 40, a hoist 10, and a belt conveyor 30. , And a control device (not shown) as a control means for controlling the water jet device 40.

ホイスト10は、吊り装置11と横行装置12と図外の制御装置とを備えた横行式ホイストである。
走行ガイドレール20は、図外の天井に取付けられて、水平面上においてホイスト10を循環移動案内可能な環状路を形成する無端状のI形鋼等のI形ビームにより構成される。
ベルトコンベヤ30は、前段ベルトコンベヤ31及び後段ベルトコンベヤ32を備える。
尚、吊り手段がホイスト10の吊り装置11によって構成され、搬送手段がホイスト10の横行装置12と走行ガイドレール20とベルトコンベヤ30とによって構成される。
The hoist 10 is a traverse hoist provided with a suspension device 11, a traverse device 12, and a control device (not shown).
The traveling guide rail 20 is configured by an I-shaped beam such as an endless I-shaped steel which is attached to a ceiling (not shown) and forms an annular path capable of circulating and guiding the hoist 10 on a horizontal plane.
The belt conveyor 30 includes a front belt conveyor 31 and a rear belt conveyor 32.
The hanging means is constituted by the hoisting device 11 of the hoist 10, and the conveying means is constituted by the traversing device 12 of the hoist 10, the traveling guide rail 20, and the belt conveyor 30.

ホイスト10は、例えば、水平面上においてホイスト10を循環移動案内可能な環状路を形成するレールがI形ビームの下フランジ21により形成されて吊り装置11を横行させるモノレールホイストである。
ホイスト10は、例えば、ロープ14の巻取り巻出しを行う巻上機、フレキシブルコンテナバッグ2を引っ掛けるためにロープ14に取付けられたフック13等を備えた吊り装置11と、当該吊り装置11を横行させるために走行ガイドレール20を走行する横行車15、横行減速機、ブレーキ等を備えた横行装置12と、吊り装置11及び横行装置12を制御する図外の制御装置とを備えた構成である。
The hoist 10 is, for example, a monorail hoist in which a rail that forms an annular path capable of circulating and guiding the hoist 10 on a horizontal plane is formed by the lower flange 21 of the I-shaped beam and the suspension device 11 is traversed.
The hoist 10 includes, for example, a hoisting machine that winds and unwinds the rope 14, a suspension device 11 that includes a hook 13 that is attached to the rope 14 to hook the flexible container bag 2, and the suspension device 11. In order to achieve this, a traverse vehicle 15 that travels on the travel guide rail 20, a traverse device 12 that includes a traverse speed reducer, a brake, and the like, and a suspension device 11 and a control device (not shown) that controls the traverse device 12 are provided. .

ウォータージェット装置40は、高圧水を生成するポンプ40Xと、2つのノズル40A;40Bと、ポンプと2つのノズル40A;40Bとを連通可能に繋ぐ配管40Yと、図外の制御装置とを備え、ポンプ40Xで生成された高圧水を配管40Yを通して2つのノズル40A;40Bの噴射口40a;40bからウォータージェットとして噴射させる装置である。
ウォータージェットは、例えば、ポンプ40Xにて300Mpa程度に加圧された水が径0.1mm〜1mm程度の噴射口40a;40bを通して噴射される細い水流である。
The water jet device 40 includes a pump 40X that generates high-pressure water, two nozzles 40A and 40B, a pipe 40Y that connects the pump and the two nozzles 40A and 40B in a communicable manner, and a control device that is not shown in the figure. The high pressure water generated by the pump 40X is jetted as a water jet from the jet nozzles 40a; 40b of the two nozzles 40A; 40B through the pipe 40Y.
The water jet is, for example, a thin water flow in which water pressurized to about 300 MPa by the pump 40X is ejected through the ejection ports 40a; 40b having a diameter of about 0.1 mm to 1 mm.

図2に示すように、前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33と後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35の間隔が、ノズル40A;40Bの径よりも大きい寸法に設定される。
図1(b)に示すように、2つのノズル40A;40Bは、噴射口40a;40bが前段ベルトコンベヤ31及び後段ベルトコンベヤ32の搬送面よりも下方に位置されて上を向くように設置され、図2に示すように、当該ノズル40A;40Bの噴射口40a;40bが前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33と後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35において搬送手段の搬送方向Fと直交する方向に沿った水平面上を移動可能なように構成されている。
一方のノズル40Aは、上記間35における搬送手段の搬送方向Fと直交する方向に沿った水平面上においてベルトコンベヤ30の幅方向の一方の側端30aに相当する位置とベルトコンベヤ30の幅方向中央位置に相当する位置との間とを、図2の矢印Gに示すように、往復移動しながらウォータージェットをノズル40Aの噴射口40aより上方に向けて噴射可能なように構成される。
また、他方のノズル40Bは、上記間35における搬送手段の搬送方向Fと直交する方向に沿った水平面上においてベルトコンベヤ30の幅方向の他方の側端30bに相当する位置とベルトコンベヤ30の幅方向中央位置に相当する位置との間とを、図2の矢印Hに示すように、往復移動しながらウォータージェットをノズル40Bの噴射口40bより上方に向けて噴射可能なように構成される。
As shown in FIG. 2, the space | interval 35 between the conveyance direction termination | terminus 33 of the front | former stage belt conveyor 31 and the conveyance direction start end 34 of the back | latter stage belt conveyor 32 is set to a dimension larger than the diameter of the nozzle 40A; 40B.
As shown in FIG. 1B, the two nozzles 40 </ b>A; 40 </ b> B are installed such that the injection ports 40 a; 40 b are positioned below the conveying surfaces of the front belt conveyor 31 and the rear belt conveyor 32 and face upward. As shown in FIG. 2, the nozzles 40 </ b>A; 40 </ b> B have injection ports 40 a; 40 b between the conveyance direction end 33 of the front belt conveyor 31 and the conveyance direction start end 34 of the rear belt conveyor 32. It is comprised so that it can move on the horizontal surface along the direction orthogonal to.
One nozzle 40A has a position corresponding to one side end 30a in the width direction of the belt conveyor 30 and a center in the width direction of the belt conveyor 30 on a horizontal plane along a direction orthogonal to the conveying direction F of the conveying means in the space 35. As shown by an arrow G in FIG. 2, the water jet can be ejected upward from the ejection port 40a of the nozzle 40A while reciprocating between the position and the position corresponding to the position.
The other nozzle 40B has a position corresponding to the other side end 30b in the width direction of the belt conveyor 30 and the width of the belt conveyor 30 on the horizontal plane along the direction orthogonal to the conveying direction F of the conveying means in the space 35. As shown by an arrow H in FIG. 2, the water jet can be ejected upward from the ejection port 40b of the nozzle 40B while moving back and forth between the position corresponding to the center position in the direction.

次に切断方法について説明する。
まず、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2を中間貯蔵施設3まで運搬してきた運搬車4の荷台6上でフレキシブルコンテナバッグ2の持ち手2bにホイスト10のフック13を引っ掛ける(図1(b)に示す吊掛け状態A)。
そして、ホイスト10の吊り装置11を作動させて、当該フレキシブルコンテナバッグ2を吊り上げて、前段ベルトコンベヤ31の搬送面上まで移動(図1(b)に示す移動状態B)させ、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを前段ベルトコンベヤ31の搬送面31aに載置(図1(b)に示す荷降・設置状態C)した後、フレキシブルコンテナバッグ2が倒れないようにフレキシブルコンテナバッグ2をホイスト10で支持しながら、ホイスト10の横行装置12によるホイスト10の走行速度とベルトコンベヤ30の搬送速度とを同じにしてフレキシブルコンテナバッグ2を後段ベルトコンベヤ32側に向けて搬送する。
そして、例えば、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33に到達したことが図外のセンサにより検出された場合、図2、図3(a):(b)に示すように、一方のノズル40Aの噴射口40aをベルトコンベヤ30の幅方向の一方の側端30aに相当する位置からベルトコンベヤ30の幅方向中央位置に相当する位置に到達するまで移動させながらノズル40Aの噴射口40aからウォータージェットを噴射させるとともに、他方のノズル40Bの噴射口40bをベルトコンベヤ30の幅方向の他方の側端30bに相当する位置からベルトコンベヤ30の幅方向中央位置に相当する位置に到達するまで移動させながらノズル40Bの噴射口40bからウォータージェットを噴射させる。その後、図3(c)に示すように、一方のノズル40Aの噴射口40aをベルトコンベヤ30の幅方向中央位置に相当する位置からベルトコンベヤ30の幅方向の一方の側端30aに相当する位置に到達するまで移動させながらノズル40Aの噴射口40aからウォータージェットを噴射させるとともに、他方のノズル40Bの噴射口40bをベルトコンベヤ30の幅方向中央位置に相当する位置からベルトコンベヤ30の幅方向の他方の側端30bに相当する位置に到達するまで移動させながらノズル40Bの噴射口40bからウォータージェットを噴射させることにより、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに「×印」状の切断線C1;C2を形成して、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを「×印」状に切断する。
即ち、搬送手段で前段ベルトコンベヤ31の搬送面31aから後段ベルトコンベヤ32の搬送面32aへとフレキシブルコンテナバッグ2を搬送するとともに、一方のノズル40Aと他方のノズル40Bとを互いに近づく方向及び互いに離れる方向に移動させながら、各ノズル40A;40Bの噴射口40a;40bからウォータージェットを噴射させることによって、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを「×印」状に切断する(図1(b)に示す底面切断状態D)。
つまり、図外の制御装置によって、フレキシブルコンテナバッグ2を搬送する搬送手段の搬送速度と2つのノズル40A;40Bの移動速度とを調整することにより、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに、例えば、搬送方向Xと45°で交差し、互いに直交する2本の切断線C1;C2、即ち、「×印」状の切断線を形成する。
尚、前段ベルトコンベヤ31の搬送面31aの幅方向中央位置とフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの中心とが一致するようにフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが前段ベルトコンベヤ31の搬送面31aに載置された場合、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの中心と×印の中心とが一致した「×印」状の切断線C1;C2を形成できるので、好ましい。
切断終了後、フレキシブルコンテナバッグ2が後段ベルトコンベヤ32の終端32Eを越えて搬送されてホイスト10の吊り装置11により空中に吊り下げられた状態となった場合(図1(b)に示す底面開放状態E)に、切断されているフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが放射性廃棄物8(被収容物)の重さにより開封して、放射性廃棄物8が下方の放射性廃棄物貯蔵部5に落下する。
尚、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの切断中、及び、切断後においては、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aがベルトコンベヤ30の搬送面31a;32aに載置された状態であり、また、切断線C1;C2の幅は、0.1mm〜1mm程度と細いので、フレキシブルコンテナバッグ2が後段ベルトコンベヤ32の終端32Eを越えるまでは、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aは開封(底抜け)しない。
そして、切断された使用済みフレキシブルコンテナバッグ2をフック13より開放し、回収部7に落下させて回収する(図1(b)に示すフレキシブルコンテナバッグ開放状態F)。尚、この場合、フック13として掴み式のフックを用いれば、図外の制御装置が当該フックでフレキシブルコンテナバッグ2を掴んでいる状態を開放することにより、フレキシブルコンテナバッグ2を落下させることができる。また、フック13として図1に示すような鉤状のフックを用いる場合であっても、図外の制御装置がフレキシブルコンテナバッグ2を開放することができる構造を備えた鉤状のフックを用いることで、フレキシブルコンテナバッグ2を落下させることができる。
その後、ホイスト10のロープ14を引き上げてホイスト10を初期状態(図1(b)に示すホイスト初期状態G)に設定してから、当該ホイスト10を運搬車4の位置まで循環させて(図1(b)に示すホイストを循環させた状態H)、次のフレキシブルコンテナバッグ2の開封処理を行うか、又は、開封処理を終了する。
Next, a cutting method will be described.
First, the hook 13 of the hoist 10 is hooked on the handle 2b of the flexible container bag 2 on the loading platform 6 of the transport vehicle 4 that has transported the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 to the intermediate storage facility 3 (FIG. 1 ( Hanging state A) shown in b).
Then, the hoisting device 11 of the hoist 10 is operated, the flexible container bag 2 is lifted and moved to the transport surface of the front belt conveyor 31 (moving state B shown in FIG. 1B), and the flexible container bag 2 After placing the bottom surface 2a of the first container on the transport surface 31a of the front belt conveyor 31 (unloading / installation state C shown in FIG. 1B), the flexible container bag 2 is moved with the hoist 10 so that the flexible container bag 2 does not fall down. While being supported, the flexible container bag 2 is transported toward the rear belt conveyor 32 while the hoist 10 traveling speed of the hoist 10 and the transport speed of the belt conveyor 30 are made the same.
For example, when it is detected by a sensor outside the figure that the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 has reached the conveyance direction end 33 of the front belt conveyor 31, it is shown in FIGS. 2 and 3 (a) :( b). As described above, the nozzle 40A is moved while moving the injection port 40a of one nozzle 40A from a position corresponding to one side end 30a in the width direction of the belt conveyor 30 until it reaches a position corresponding to the center position in the width direction of the belt conveyor 30. The water jet is jetted from the jet nozzle 40a, and the jet nozzle 40b of the other nozzle 40B is positioned from the position corresponding to the other side end 30b in the width direction of the belt conveyor 30 to the position corresponding to the center position in the width direction of the belt conveyor 30. The water jet is ejected from the ejection port 40b of the nozzle 40B while being moved until reaching. Thereafter, as shown in FIG. 3C, a position corresponding to one side end 30 a in the width direction of the belt conveyor 30 from a position corresponding to the center position in the width direction of the belt conveyor 30 from the injection port 40 a of one nozzle 40 </ b> A. The water jet is ejected from the ejection port 40a of the nozzle 40A while being moved until it reaches the position of the nozzle 40B. A water jet is ejected from the ejection port 40b of the nozzle 40B while being moved until it reaches a position corresponding to the other side end 30b, whereby an “x” -shaped cutting line C1; C2 is formed on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2; , And the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is cut into a “x” shape.
Specifically, the flexible container bag 2 is transported from the transport surface 31a of the front belt conveyor 31 to the transport surface 32a of the rear belt conveyor 32 by the transport means, and the one nozzle 40A and the other nozzle 40B are moved toward and away from each other. The bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is cut into an “x” shape by spraying water jets from the nozzles 40A; 40b of the nozzles 40A; 40B while moving in the direction (shown in FIG. 1B). Bottom cut state D).
That is, by adjusting the transport speed of the transport means for transporting the flexible container bag 2 and the moving speed of the two nozzles 40A and 40B by a control device (not shown), for example, transport to the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 Two cutting lines C1; C2 that intersect the direction X at 45 ° and are orthogonal to each other, that is, “X” -shaped cutting lines are formed.
The bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is placed on the transport surface 31a of the front belt conveyor 31 so that the center position in the width direction of the transport surface 31a of the front belt conveyor 31 coincides with the center of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2. In this case, it is preferable because the “X mark” -shaped cutting line C1; C2 in which the center of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 and the center of the X mark coincide can be formed.
After the cutting, the flexible container bag 2 is transported beyond the end 32E of the rear belt conveyor 32 and is suspended in the air by the hoisting device 11 of the hoist 10 (the bottom opening shown in FIG. 1B). In state E), the bottom 2a of the cut flexible container bag 2 is opened by the weight of the radioactive waste 8 (contained object), and the radioactive waste 8 falls into the radioactive waste storage section 5 below. .
During and after cutting of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2, the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is placed on the transport surface 31a; 32a of the belt conveyor 30, and the cutting line Since the width of C1; C2 is as thin as about 0.1 mm to 1 mm, the bottom surface 2 a of the flexible container bag 2 is not opened (bottom omission) until the flexible container bag 2 exceeds the end 32 E of the rear belt conveyor 32.
And the used flexible container bag 2 cut | disconnected is open | released from the hook 13, is dropped to the collection | recovery part 7, and is collect | recovered (the flexible container bag open state F shown in FIG.1 (b)). In this case, if a grip-type hook is used as the hook 13, the flexible container bag 2 can be dropped by releasing the state in which the control device (not shown) is holding the flexible container bag 2 with the hook. . Further, even when a hook-shaped hook as shown in FIG. 1 is used as the hook 13, a hook-shaped hook having a structure capable of opening the flexible container bag 2 by a control device outside the figure is used. Thus, the flexible container bag 2 can be dropped.
Thereafter, the rope 14 of the hoist 10 is pulled up to set the hoist 10 to the initial state (the hoist initial state G shown in FIG. 1B), and then the hoist 10 is circulated to the position of the transport vehicle 4 (FIG. 1). State (H) in which the hoist shown in (b) is circulated), the next flexible container bag 2 is opened or the opening process is terminated.

実施形態1に係る開封方法によれば、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aをフレキシブルコンテナバッグ2の外側からウォータージェットで切断してフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを開封したので、火を発生させることがなく、また、フレキシブルコンテナバッグ2に収容された放射性廃棄物8とノズル40A;40Bとが非接触の状態でフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを切断するので、安全性、かつ、作業効率性に優れた開封方法を提供できる。
また、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2を吊り装置11と横行装置12とを備えたホイスト10によって吊り下げた状態で当該フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを前段ベルトコンベヤ31の搬送面31aに載置した後に、横行装置12と前段ベルトコンベヤ31とによりフレキシブルコンテナバッグ2を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた前段ベルトコンベヤ31と後段ベルトコンベヤ32との間35にウォータージェット装置40のノズル40A;40Bを配置して、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが前段ベルトコンベヤ31と後段ベルトコンベヤ32との間35を通過する際にノズル40A;40Bの噴射口40a;40bよりウォータージェットを噴射させてフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aをフレキシブルコンテナバッグ2の外側から切断し、当該フレキシブルコンテナバッグ2が後段ベルトコンベヤ32の終端32Eを越えてホイスト10の吊り装置11により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されているフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが放射性廃棄物8の重さにより開封して当該放射性廃棄物8が落下するようにしたので、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの切断作業、及び、切断されたフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの開封作業の自動化が図れる。そして、当該自動化が図れることにより、放射性廃棄物8からの影響を受けにくい開封方法を実現できるようになる。
さらに、搬送手段の搬送速度と2つのノズル40A;40Bの移動速度とを調整する一回の切断工程により、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに「×印」状の切断線C1;C2を形成することができるので、切断工程を最小限にでき、工程数の少ない開封方法を実現できる。
According to the opening method according to the first embodiment, the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 is cut from the outside of the flexible container bag 2 with a water jet to open the bottom surface 2a of the flexible container bag 2. Since the radioactive waste 8 accommodated in the flexible container bag 2 and the nozzles 40A and 40B are not in contact with each other, the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is cut off without causing a fire. And the opening method excellent in work efficiency can be provided.
In addition, the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 is suspended by the hoist 10 provided with the suspension device 11 and the traversing device 12, and the bottom surface 2 a of the flexible container bag 2 is conveyed on the transport surface 31 a of the front belt conveyor 31. The flexible container bag 2 is transported by the traversing device 12 and the front belt conveyor 31 and placed between the front belt conveyor 31 and the rear belt conveyor 32 provided at intervals along the transport direction. When the nozzle 40A; 40B of the water jet device 40 is disposed and the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 passes between the front belt conveyor 31 and the rear belt conveyor 32, the nozzle 40A; Water jet from 40B injection port 40a; 40b The bottom surface 2a of the flexible container bag 2 was cut from the outside of the flexible container bag 2, and the flexible container bag 2 was suspended in the air by the lifting device 11 of the hoist 10 beyond the end 32E of the rear belt conveyor 32. In this state, the bottom surface 2a of the cut flexible container bag 2 is opened by the weight of the radioactive waste 8 so that the radioactive waste 8 falls, so that the radioactive waste 8 is accommodated. The cutting operation of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 and the opening operation of the cut bottom surface 2a of the flexible container bag 2 can be automated. Then, by realizing the automation, it becomes possible to realize an unsealing method that is not easily affected by the radioactive waste 8.
Further, the “×” -shaped cutting line C1; C2 is formed on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 by a single cutting step of adjusting the conveying speed of the conveying means and the moving speed of the two nozzles 40A; 40B. Therefore, the cutting process can be minimized and an unsealing method with a small number of processes can be realized.

尚、ノズル40A;40Bを、それぞれ、上記間35における搬送手段の搬送方向Fと直交する方向に沿った水平面上においてベルトコンベヤ30の幅方向の一方の側端30aに相当する位置とベルトコンベヤ30の幅方向の他方の側端30bに相当する位置との間を移動させながらウォータージェットを噴射口40a;40bより上方に向けて噴射することにより、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに切断線を形成するようにしてもよい。このようにすれば、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに少なくとも交差する2つの切断線を確実に形成することができ、開封動作がスムーズになる。
また、実施形態1においては、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに、必ずしも「×印」状の切断線を形成する必要はなく、2つのノズル40A;40Bの移動速度を遅く設定することにより、図3(d)に示すような切断線C11;C21を形成したり、2つのノズル40A;40Bの移動速度を速く設定することにより、図3(e)に示すように、切断線の数、及び、切断線が設けられる箇所を多くできる切断線C12;C22を形成してもよい。当該切断線C12;C22のように、切断線の数、及び、切断線が設けられる箇所を多くできる切断線を形成すれば、開封動作がよりスムーズになる。
The nozzles 40 </ b> A and 40 </ b> B are disposed at positions corresponding to one side end 30 a in the width direction of the belt conveyor 30 on the horizontal plane along the direction orthogonal to the conveying direction F of the conveying means in the space 35. A cutting line is formed on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 by injecting the water jet upward from the injection port 40a; 40b while moving between the position corresponding to the other side end 30b in the width direction You may make it do. In this way, it is possible to reliably form at least two cutting lines that intersect the bottom surface 2a of the flexible container bag 2, and the opening operation becomes smooth.
Further, in the first embodiment, it is not always necessary to form the “x” -shaped cutting line on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2, and by setting the moving speeds of the two nozzles 40A; By forming the cutting lines C11; C21 as shown in FIG. 3 (d), or by setting the moving speed of the two nozzles 40A; 40B faster, the number of cutting lines as shown in FIG. The cutting lines C12 and C22 that can increase the number of places where the cutting lines are provided may be formed. If a cutting line that can increase the number of cutting lines and the locations where the cutting lines are provided, such as the cutting lines C12 and C22, the opening operation becomes smoother.

実施形態2
ホイスト10と、循環移動案内手段としての走行ガイドレール20と、コンベヤとしてのベルトコンベヤ30Aと、ウォータージェット装置40Dと、ホイスト10、ベルトコンベヤ30A、ウォータージェット装置40Dを制御する制御手段としての図外の制御装置とを備えた構成の開封装置を使用した開封方法であってもよい。
Embodiment 2
The hoist 10, the travel guide rail 20 as the circulation movement guide means, the belt conveyor 30A as the conveyor, the water jet device 40D, and the control means for controlling the hoist 10, the belt conveyor 30A and the water jet device 40D are not shown. The opening method using the opening device of the structure provided with this control apparatus may be sufficient.

ホイスト10、走行ガイドレール20は、実施形態1で説明したものと同じである。
ベルトコンベヤ30Aは、図4に示すように、前段ベルトコンベヤ31と、後段ベルトコンベヤ32と、前段ベルトコンベヤ31と後段ベルトコンベヤ32との間に設置された中間ベルトコンベヤ36とを備えた構成である。
The hoist 10 and the travel guide rail 20 are the same as those described in the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the belt conveyor 30 </ b> A includes a front belt conveyor 31, a rear belt conveyor 32, and an intermediate belt conveyor 36 installed between the front belt conveyor 31 and the rear belt conveyor 32. is there.

ウォータージェット装置40Dは、高圧水を生成するポンプ40Xと、Y方向切断用ノズル41Aと、X方向Z方向切断用ノズル42Aと、ポンプ40XとY方向切断用ノズル41Aとを連通可能に繋ぐ配管40Y1と、ポンプ40XとX方向Z方向切断用ノズル42Aとを連通可能に繋ぐ配管40Y2と、図外の制御装置とを備え、ポンプ40Xで生成された高圧水を配管40Y1を通してY方向切断用ノズル41Aの噴射口41aからウォータージェットとして噴射させるとともに、ポンプ40Xで生成された高圧水を配管40Y2を通してX方向Z方向切断用ノズル42Aの噴射口42aからウォータージェットとして噴射させる装置である。
即ち、当該ウォータージェット装置40Dは、Y方向切断用ノズル41AとX方向Z方向切断用ノズル42Aとを備えることが、実施形態1のウォータージェット装置40と比べて異なり、その他の構成は、実施形態1のウォータージェット装置40と同じである。
尚、当該X方向とは、水平面上においてベルトコンベヤ30Aの搬送方向に沿った方向であり、Y方向とは水平面上においてX方向と直交する方向であり、Z方向とはX方向及びY方向と直交する方向、即ち、垂直方向である。
The water jet device 40D includes a pump 40X that generates high-pressure water, a Y-direction cutting nozzle 41A, an X-direction Z-direction cutting nozzle 42A, and a pipe 40Y1 that connects the pump 40X and the Y-direction cutting nozzle 41A so as to communicate with each other. And a pipe 40Y2 that connects the pump 40X and the X-direction Z-direction cutting nozzle 42A so that they can communicate with each other, and a control device (not shown), and the high-pressure water generated by the pump 40X passes through the pipe 40Y1 to the Y-direction cutting nozzle 41A. This is a device for injecting the high pressure water generated by the pump 40X as a water jet from the injection port 42a of the nozzle 42A for cutting in the X direction and Z direction through the pipe 40Y2.
That is, the water jet device 40D is different from the water jet device 40 of the first embodiment in that the water jet device 40D includes a Y direction cutting nozzle 41A and an X direction Z direction cutting nozzle 42A. The same as the water jet device 40 of No. 1.
The X direction is a direction along the conveying direction of the belt conveyor 30A on the horizontal plane, the Y direction is a direction orthogonal to the X direction on the horizontal plane, and the Z direction is the X direction and the Y direction. The direction is orthogonal, that is, the vertical direction.

図4に示すように、前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33と中間ベルトコンベヤ36の搬送方向始端36aとの間35aの間隔が、Y方向切断用ノズル41Aの径よりも大きい寸法に設定されるとともに、中間ベルトコンベヤ36の搬送方向終端36Eと後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35bの間隔が、X方向Z方向切断用ノズル42Aの径よりも大きい寸法に設定される。   As shown in FIG. 4, the distance 35a between the conveyance direction end 33 of the front belt conveyor 31 and the conveyance direction start end 36a of the intermediate belt conveyor 36 is set to a dimension larger than the diameter of the Y-direction cutting nozzle 41A. At the same time, the distance 35b between the conveyance direction end 36E of the intermediate belt conveyor 36 and the conveyance direction start end 34 of the rear belt conveyor 32 is set to be larger than the diameter of the X-direction Z-direction cutting nozzle 42A.

Y方向切断用ノズル41Aは、噴射口41aが前段ベルトコンベヤ31及び中間ベルトコンベヤ36の搬送面31a;36cよりも下方に位置されて上を向くように設置され、かつ当該噴射口41aが前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33と中間ベルトコンベヤ36の搬送方向始端36aとの間35aにおいてY方向に沿って移動可能なように構成されている。   The nozzle 41A for cutting in the Y direction is installed such that the injection port 41a is positioned below the conveying surfaces 31a; It is configured to be movable along the Y direction in a space 35 a between the conveyance direction end 33 of the conveyor 31 and the conveyance direction start end 36 a of the intermediate belt conveyor 36.

X方向Z方向切断用ノズル42Aは、噴射口42aが中間ベルトコンベヤ36の搬送方向終端36Eと後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35bにおいて、中間ベルトコンベヤ36及び後段ベルトコンベヤ32の搬送面36c;32aよりも下方、及び、当該搬送面36c;32aよりも上方に上下移動可能なように設けられ、かつ、当該搬送面よりも下方に位置された状態において噴射口42aが上を向く状態に設定されるとともに、当該搬送面36c;32aよりも上方に位置された状態において噴射口42aが前方(前段ベルトコンベヤ31側)を向くように設定される伸縮回転式ノズルにより構成される(図7参照)。
尚、X方向Z方向切断用ノズル42Aは、中間ベルトコンベヤ36の搬送方向終端36Eと後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35bにおいて、1つだけ設けるようにしても良いし、図6に示すように、中間ベルトコンベヤ36の搬送方向終端36Eと後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35bにおいて、Y方向に沿って所定間隔を隔てて複数個設けるようにしてもよい。X方向Z方向切断用ノズル42Aを1つだけ設ける場合は、中間ベルトコンベヤ36の搬送方向終端36Eと後段ベルトコンベヤ32の搬送方向始端34との間35bにおいて、中間ベルトコンベヤ36及び後段ベルトコンベヤ32の幅方向中央位置、又は、当該幅方向中央位置付近に設ければ、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの中心、又は、当該中心付近を通過する切断線を形成することができるので、好ましい。
The X-direction and Z-direction cutting nozzles 42 </ b> A are configured to convey the intermediate belt conveyor 36 and the rear belt conveyor 32 at the injection port 42 a 35 b between the conveyance direction end 36 </ b> E of the intermediate belt conveyor 36 and the conveyance direction start end 34 of the rear belt conveyor 32. The injection port 42a faces upward in a state where it is provided so as to be vertically movable below the surface 36c; 32a and above the transport surface 36c; 32a, and is positioned below the transport surface. In addition to being set to a state, it is configured by an expansion / contraction rotary nozzle that is set so that the injection port 42a faces the front (front belt conveyor 31 side) in a state positioned above the transport surface 36c; 32a ( (See FIG. 7).
Note that only one X-direction and Z-direction cutting nozzle 42A may be provided in a space 35b between the conveyance direction end 36E of the intermediate belt conveyor 36 and the conveyance direction start end 34 of the rear belt conveyor 32, or FIG. As shown in FIG. 5, a plurality of the belts 35 may be provided at predetermined intervals along the Y direction at a distance 35b between the conveyance direction end 36E of the intermediate belt conveyor 36 and the conveyance direction start end 34 of the rear belt conveyor 32. When only one X-direction and Z-direction cutting nozzle 42A is provided, the intermediate belt conveyor 36 and the rear belt conveyor 32 are located 35b between the conveyance direction end 36E of the intermediate belt conveyor 36 and the conveyance direction start end 34 of the rear belt conveyor 32. If it is provided at the center position in the width direction or near the center position in the width direction, the center of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 or a cutting line passing through the vicinity of the center can be formed.

次に切断方法について説明する。
フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを前段ベルトコンベヤ31の搬送面31aに載置した後、フレキシブルコンテナバッグ2を後段ベルトコンベヤ32側に向けて搬送するまでは、実施形態1と同じである。
そして、例えば、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33と中間ベルトコンベヤ36の搬送方向始端36aとの間35aに到達したことを図外のセンサにより検出した場合(図4に示すフレキシブルコンテナバッグ2がa状態になった場合)、ホイスト10の横行装置12及びベルトコンベヤ30Aを停止した後、Y方向切断用ノズル41AをY方向に沿って移動させながら、噴射口41aからウォータージェットを噴射させて、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aをY方向に沿って切断する。これにより、図5(a)に示すように、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aにY方向に沿って連続する切断線C4が形成される。
尚、この際、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの中心、又は、当該中心近傍が前段ベルトコンベヤ31の搬送方向終端33と中間ベルトコンベヤ36の搬送方向始端36aとの間35aに到達したことを図外のセンサにより検出するようにして、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの中心、又は、当該中心付近を通過する切断線C4を形成することが好ましい。
Y方向の切断終了後、ホイスト10の横行装置12によるホイスト10の走行速度とベルトコンベヤ30Aの搬送速度とを同じにしてフレキシブルコンテナバッグ2を後段ベルトコンベヤ32側に向けて搬送し、例えば、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aが中間ベルトコンベヤ36の搬送面36cの終端36Eに到達したことを図外のセンサにより検出した場合、ホイスト10の横行装置12及び中間ベルトコンベヤ36を停止して、フレキシブルコンテナバッグ2を図4のc状態のように停止させる。
その後、図7(a)に示すように、X方向Z方向切断用ノズル42Aを中間ベルトコンベヤ36及び後段ベルトコンベヤ32の搬送面36c;32aよりも上方に移動させて噴射口42aが前方を向くように設定した後、図7(a);図7(b)に示すように、ノズル42Aを下方に移動させながら、噴射口42aからウォータージェット40Zを噴射させて、フレキシブルコンテナバッグ2の下部側側面2sをZ方向に沿って底面2aに到達する切断線C5を形成して、下部側側面2sをZ方向に切断する。
その後、図7(c)に示すように、噴射口42aを上に向けて噴射口42aが中間ベルトコンベヤ36及び後段ベルトコンベヤ32の搬送面36c;32aよりも下方に位置されるように設定する。
そして、図7(d)に示すように、ホイスト10の横行装置12によるホイスト10の走行速度とベルトコンベヤ30Aの搬送速度とを同じにしてフレキシブルコンテナバッグ2を後段ベルトコンベヤ32側に向けて搬送しながら、噴射口42aよりウォータージェット40Zを噴射させて、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aにX方向に沿った切断線C6を形成して、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aをX方向に切断する。
以上により、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aにY方向に沿って連続する切断線C4が形成されるとともに、フレキシブルコンテナバッグ2の下部側側面2sと底面2aとに連続するZ方向X方向連続切断線C5;C6が形成される。
尚、図5(b)は、図4に示すフレキシブルコンテナバッグ2の切断が終了したd状態において、底面2aに形成されている切断線C4及び図6に示す複数個のX方向Z方向切断用ノズル42Aにより形成された複数の切断線C6を示す。
切断終了後は、実施形態1と同じである。
Next, a cutting method will be described.
After the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is placed on the transport surface 31a of the front belt conveyor 31, the process is the same as in the first embodiment until the flexible container bag 2 is transported toward the rear belt conveyor 32 side.
Then, for example, when a sensor (not shown) detects that the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 has reached 35a between the conveyance direction end 33 of the front belt conveyor 31 and the conveyance direction start end 36a of the intermediate belt conveyor 36 (see FIG. When the flexible container bag 2 shown in FIG. 4 is in the a state), after stopping the traverse device 12 of the hoist 10 and the belt conveyor 30A, the nozzle 41A for cutting in the Y direction is moved along the Y direction while A water jet is jetted from the bottom to cut the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 along the Y direction. Thereby, as shown to Fig.5 (a), the cutting line C4 which follows the Y direction at the bottom face 2a of the flexible container bag 2 is formed.
At this time, it is shown that the center of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 or the vicinity of the center has reached 35a between the conveyance direction end 33 of the front belt conveyor 31 and the conveyance direction start end 36a of the intermediate belt conveyor 36. It is preferable to form the cutting line C4 passing through the center of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 or the vicinity of the center so as to be detected by an outside sensor.
After the cutting in the Y direction is completed, the traveling speed of the hoist 10 by the traverse device 12 of the hoist 10 and the transport speed of the belt conveyor 30A are made the same, and the flexible container bag 2 is transported toward the rear belt conveyor 32 side. When it is detected by a sensor (not shown) that the bottom surface 2a of the container bag 2 has reached the end 36E of the conveying surface 36c of the intermediate belt conveyor 36, the traverse device 12 of the hoist 10 and the intermediate belt conveyor 36 are stopped, and the flexible container The bag 2 is stopped as shown in the state c of FIG.
Thereafter, as shown in FIG. 7 (a), the nozzle 42A for cutting in the X direction and the Z direction is moved above the conveying surfaces 36c; 32a of the intermediate belt conveyor 36 and the rear belt conveyor 32, and the injection port 42a faces forward. After the setting, as shown in FIG. 7A; FIG. 7B, the water jet 40Z is ejected from the ejection port 42a while moving the nozzle 42A downward, and the lower side of the flexible container bag 2 A cutting line C5 that reaches the bottom surface 2a along the side surface 2s is formed, and the lower side surface 2s is cut in the Z direction.
After that, as shown in FIG. 7C, the injection port 42a is set so that the injection port 42a faces upward and is positioned below the transport surfaces 36c; 32a of the intermediate belt conveyor 36 and the rear belt conveyor 32. .
Then, as shown in FIG. 7 (d), the flexible container bag 2 is conveyed toward the rear belt conveyor 32 with the traveling speed of the hoist 10 by the traverse device 12 of the hoist 10 and the conveying speed of the belt conveyor 30A being the same. Meanwhile, the water jet 40Z is jetted from the jet port 42a to form a cutting line C6 along the X direction on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2, and the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 is cut in the X direction.
As described above, a continuous cutting line C4 along the Y direction is formed on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2, and a continuous cutting line in the X direction in the Z direction is continuous with the lower side surface 2s and the bottom surface 2a of the flexible container bag 2. C5; C6 is formed.
FIG. 5B shows a cutting line C4 formed on the bottom surface 2a and a plurality of X-direction and Z-direction cuttings shown in FIG. 6 in the d state after the cutting of the flexible container bag 2 shown in FIG. A plurality of cutting lines C6 formed by the nozzle 42A are shown.
After the end of cutting, it is the same as in the first embodiment.

実施形態2によれば、フレキシブルコンテナバッグ2の下部側側面2sにZ方向に沿って底面2aに到達する切断線C5を形成して、下部側側面2sをZ方向に切断するようにしたので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの切断作業、及び、切断されたフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの開封作業の自動化が図れ、さらに、開封動作がスムーズになる。
尚、図6に示す複数個のX方向Z方向切断用ノズル42Aにより複数の切断線C5;C6を形成するようにすれば、開封動作がよりスムーズになる。
According to Embodiment 2, the cutting line C5 reaching the bottom surface 2a along the Z direction is formed on the lower side surface 2s of the flexible container bag 2, and the lower side surface 2s is cut in the Z direction. While being excellent in safety and work efficiency, the cutting operation of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 and the opening operation of the bottom surface 2a of the cut flexible container bag 2 can be automated. Furthermore, the opening operation becomes smooth.
If the plurality of cutting lines C5; C6 are formed by the plurality of X-direction and Z-direction cutting nozzles 42A shown in FIG. 6, the opening operation becomes smoother.

実施形態3
実施形態2では、Z方向に切断線C5を形成したが、実施形態2において、XY方向のみ切断線C4;C6を形成して、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aのみ切断してもよい。
実施形態3によれば、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aに「十字状」の切断線C4;C6、又は、図5(b)に示すような一本の切断線C4と複数本の切断線C6を形成できて、フレキシブルコンテナバッグ2の底面2aを切断できるので、安全性、かつ、作業効率性に優れるとともに、放射性廃棄物8を収容したフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの切断作業、及び、切断されたフレキシブルコンテナバッグ2の底面2aの開封作業の自動化が図れる。
Embodiment 3
In the second embodiment, the cutting line C5 is formed in the Z direction. However, in the second embodiment, only the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 may be cut by forming the cutting lines C4;
According to the third embodiment, a “cross-shaped” cutting line C4; C6 on the bottom surface 2a of the flexible container bag 2, or one cutting line C4 and a plurality of cutting lines C6 as shown in FIG. Since the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 can be cut, the safety and work efficiency are excellent, and the cutting operation and cutting of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 containing the radioactive waste 8 are performed. The opening operation of the bottom surface 2a of the flexible container bag 2 thus made can be automated.

実施形態4
吊り下げたフレキシブルコンテナバッグを上下方向に延長するフレキシブルコンテナバッグの中心線を回転中心として回転させる装置を備えたホイストと、ベルトコンベヤと、ベルトコンベヤの側方に設けられたノズルとを備えた開封装置を使用し、ホイストで吊り下げられてベルトコンベヤの搬送面に載置されたフレキシブルコンテナバッグをフレキシブルコンテナバッグの中心線を回転中心として回転させながら、ノズルの噴射口からフレキシブルコンテナバッグの下部側外周面にウォータージェットを噴射させることによって、フレキシブルコンテナバッグの下部側外周面に環状の切断線を形成し、切断後、当該フレキシブルコンテナバッグを搬送手段により放射性廃棄物貯蔵部の上方の空中に移動させることで、切断されている袋の底側部分を被収容物の重さで当該被収容物とともに落下させるようにしてもよい。
Embodiment 4
Opening comprising a hoist equipped with a device for rotating the suspended flexible container bag in the vertical direction about the center line of the flexible container bag, a belt conveyor, and a nozzle provided on the side of the belt conveyor Using the device, rotate the flexible container bag suspended by the hoist and placed on the conveyor surface of the belt conveyor around the center line of the flexible container bag as the center of rotation. By spraying a water jet on the outer peripheral surface, an annular cutting line is formed on the lower outer peripheral surface of the flexible container bag, and after cutting, the flexible container bag is moved into the air above the radioactive waste storage unit by means of transport. Of the bag being cut The side portions may be caused to fall together with the contained object in the weight of the contained object.

尚、コンベヤとしてローラーコンベヤを用いてもよい。
また、ホイスト10は、1つ又は複数個を循環させればよい。
また、袋は、ウォータージェットによって切断可能な材料により形成された袋であればよい。
また、袋に収容される被収容物は、放射性廃棄物以外の、例えば、金属性廃棄物、木質系廃棄物、石系廃棄物等の産業廃棄物、粉体物、流体物等であっても良く、特に限定されるものではない。
A roller conveyor may be used as the conveyor.
Moreover, what is necessary is just to circulate the hoist 10 one or more.
Moreover, the bag should just be a bag formed with the material which can be cut | disconnected with a water jet.
In addition, the items to be stored in the bag are other than radioactive waste, for example, industrial waste such as metallic waste, wood waste, stone waste, powder waste, fluid waste, etc. There is no particular limitation.

本発明の方法では、被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストによって吊り下げた状態で当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置のノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際にノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後(即ち、コンベヤとコンベヤとの間で袋を停止させて底面を切断したり、袋を移動させながら底面を切断した後)、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにすればよい。
例えば、袋の底面が被収容物の重さで開封(底抜け)するように、袋の底面に少なくとも交差する2つの切断線を形成することが好ましい。この場合、袋の底面の中心、又は、当該中心付近で交差する少なくとも2つの切断線を形成することが好ましい。
また、本発明の方法では、袋の底側が被収容物の重さで開封(底抜け)するように、実施形態2のように袋の側面及び底面を切断したり、袋の側面に、実施形態4のように上下方向に延長する袋の中心線を中心とした環状の切断線を形成すればよい。
In the method of the present invention, after the bag containing the objects to be stored is suspended by a hoist equipped with a suspension device and a traversing device, the bottom surface of the bag is placed on the transport surface of the conveyor, and then the traversing device, the conveyor, The bag is transported by the water jet nozzle between the one conveyor and the other conveyor provided at intervals along the transport direction, and the bottom surface of the bag containing the objects to be stored is one side. After passing between the other conveyor and the other conveyor, a water jet is sprayed from the nozzle outlet and the bottom of the bag is cut from the outside of the bag (ie, the bag is stopped between the conveyor and the conveyor). After the bottom surface is cut or the bottom surface is cut while moving the bag), the bag is cut when it is suspended in the air by the hoist suspension device over the conveyor And opening the bottom of the weight of the contained object may be such that the contained object from falling.
For example, it is preferable to form two cutting lines that intersect at least the bottom surface of the bag so that the bottom surface of the bag is opened (bottomed out) by the weight of the object to be contained. In this case, it is preferable to form at least two cutting lines that intersect at or near the center of the bottom surface of the bag.
Further, in the method of the present invention, the side and bottom surfaces of the bag are cut as in Embodiment 2 so that the bottom side of the bag is opened (bottom-out) by the weight of the object to be stored, What is necessary is just to form the cyclic | annular cutting line centering on the centerline of the bag extended like 4 to the up-down direction.

1 開封装置、2 フレキシブルコンテナバッグ(袋)、
2a フレキシブルコンテナバッグの底面、10 ホイスト、11 吊り装置、
12 横行装置、30 ベルトコンベヤ(コンベヤ)、
31 前段ベルトコンベヤ(一方のコンベヤ)、
32 後段ベルトコンベヤ(他方のコンベヤ)、31a;32a 搬送面、
40 ウォータージェット装置、40A;40B、ノズル、40a;40b 噴射口。
1 opening device, 2 flexible container bag (bag),
2a bottom surface of flexible container bag, 10 hoist, 11 lifting device,
12 traverse device, 30 belt conveyor (conveyor),
31 Pre-stage belt conveyor (one conveyor),
32 Subsequent belt conveyor (the other conveyor), 31a; 32a conveying surface,
40 Water jet device, 40A; 40B, nozzle, 40a;

Claims (2)

被収容物を収容した袋を袋の外側からウォータージェットで切断して袋を開封したことを特徴とする被収容物を収容した袋の開封方法。   A method of opening a bag containing an object to be stored, wherein the bag containing the object to be stored is cut from the outside of the bag with a water jet to open the bag. 被収容物を収容した袋を吊り装置と横行装置とを備えたホイストで移動させて当該袋の底面をコンベヤの搬送面に載置した後に、横行装置とコンベヤとにより袋を搬送し、搬送方向に沿って間隔を隔てて設けられた一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間にウォータージェット装置のノズルを配置して、被収容物を収容した袋の底面が一方のコンベヤと他方のコンベヤとの間を通過する際にノズルの噴射口よりウォータージェットを噴射させて袋の底面を袋の外側から切断した後、当該袋がコンベヤを越えてホイストの吊り装置により空中に吊り下げられた状態となった場合に、切断されている袋の底面が被収容物の重さにより開封して当該被収容物が落下するようにしたことを特徴とする被収容物を収容した袋の開封方法。   After the bag containing the objects to be stored is moved by a hoist equipped with a suspension device and a traversing device and the bottom surface of the bag is placed on the transport surface of the conveyor, the bag is transported by the traversing device and the conveyor, and the transport direction The nozzles of the water jet device are arranged between one conveyor and the other conveyor, which are spaced apart from each other, so that the bottoms of the bags containing the objects to be stored are located between the one conveyor and the other conveyor. When passing between, the water jet is ejected from the nozzle outlet and the bottom of the bag is cut from the outside of the bag, and then the bag goes over the conveyor and is suspended in the air by the hoist suspension device. A method for opening a bag containing an object to be stored, wherein the bottom of the bag being cut is opened by the weight of the object to be stored and the object to be dropped falls.
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