JP2015104640A

JP2015104640A - 行動推定装置及び活動量計

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Publication number: JP2015104640A
Application number: JP2013249690A
Authority: JP
Inventors: 久美子倭; Kumiko Yamato; 橋本　和則; Kazunori Hashimoto; 和則橋本; 晃井口; Akira Iguchi
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2015-06-08
Anticipated expiration: 2033-12-02
Also published as: US20150150491A1; JP6424424B2

Abstract

【課題】歩行以外の行動の種類を推定することができる行動推定装置を提供することである。【解決手段】実施形態の行動推定装置は、加速度検出部と、加速度強度検出部と、方向変化検出部と、判定部とを有する。加速度検出部は、２つ以上の軸方向の加速度を検出する加速度センサの出力から加速度を検出し、加速度信号を出力する。加速度強度検出部は、加速度検出部で検出された加速度信号から加速度の強度を検出する。方向変化検出部は、所定の周波数領域を透過するバンドパスフィルタにより、重力加速度方向に対する前記加速度センサの各軸方向の変化を検出する。判定部は、重力方向に対する加速度センサの各軸方向の変化に基づいて、歩行または歩行以外の行動を判定し、加速度の強度に基づいて、歩行以外の行動の種類を推定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、行動推定装置及び活動量計に関する。

従来より、歩数計の機能を有する行動推定装置が広く普及している。一般に、行動推定装置は、ユーザの腰部などに装着され、歩行時のユーザの動きから歩数を計測すなわちカウントし、カウントした歩数から消費カロリーなどを算出する。加速度センサを利用する行動推定装置は、歩行動作に伴う加速度の変化を検出して、歩数を計測すなわちカウントすることができる。

この行動推定装置は、例えばユーザの腕部に装着された場合、歩行による加速度の変化と、歩行以外、例えば体操、事務作業、食事などによる加速度の変化とを区別することができない。すなわち、この行動推定装置は、ユーザの腕部に装着された場合、ユーザが机に向かって事務作業を行っていても歩数のカウントが進んでしまう。そのため、従来の行動推定装置は、ユーザの腕部に装着された場合、正確な歩数がカウントすることができず、歩数から算出される消費カロリーの誤差が大きくなるという問題があった。

そこで、従来の行動推定装置は、加速度センサによって取得された加速度値の推移を観察することで、歩行と歩行以外を判定し、歩行、歩行以外の消費カロリーを別々に算出することで、より正確な消費カロリーを算出している。

しかしながら、従来の行動推定装置は、歩行以外の行動の種類までは推定することができず、正確な消費カロリーを算出することができないという問題があった。

特許第５２０２９３３号公報

そこで、実施形態の課題は、歩行以外の行動の種類を推定することができる行動推定装置を提供することである。

実施形態の行動推定装置は、加速度検出部と、加速度強度検出部と、方向変化検出部と、判定部とを有する。加速度検出部は、２つ以上の軸方向の加速度を検出する加速度センサの出力から加速度を検出し、加速度信号を出力する。加速度強度検出部は、加速度検出部で検出された加速度信号から加速度の強度を検出する。方向変化検出部は、所定の周波数領域を透過するバンドパスフィルタにより、重力加速度方向に対する前記加速度センサの各軸方向の変化を検出する。判定部は、重力方向に対する加速度センサの各軸方向の変化に基づいて、歩行または歩行以外の行動を判定し、加速度の強度に基づいて、歩行以外の行動の種類を推定する。

本実施形態に係わる行動推定装置の構成を示すブロック図である。重力検出部１５の詳細な回路構成を説明するためのブロック図である。バンドパスフィルタ４１ａのフィルタ特性を示す図である。重力加速度の方向と加速度センサ１１のＸ軸方向とがなす角度の変化について説明するための図である。歩行中の加速度センサ１１及び重力検出部１５の出力の例を説明するための図である。体操中の加速度センサ１１及び重力検出部１５の出力の例を説明するための図である。屈伸運動中の加速度センサ１１、重力検出部１５及び加速度エネルギー検出部１４の出力の例を説明するための図である。テニスの素振り中の加速度センサ１１、重力検出部１５及び加速度エネルギー検出部１４の出力の例を説明するための図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（構成）
図１は、本実施形態に係わる行動推定装置の構成を示すブロック図である。以下に説明する行動推定装置は、例えば、ユーザに腕部に巻かれるリストバンドに取り付けられたリストバンド型行動推定装置である。

行動推定装置１は、加速度センサ１１、加速度検出部１２、歩数カウンタ１３、加速度エネルギー検出部１４、重力検出部１５、制御部１６、表示部１７、及び、気圧センサ１８を含んで構成されている。例えば、加速度センサ１１、表示部１７及び気圧センサ１８以外の構成要素、具体的には、加速度検出部１２、歩数カウンタ１３、加速度エネルギー検出部１４、重力検出部１５及び制御部１６は、半導体集積回路として、１チップの半導体装置内に形成される。加速度エネルギー検出部１４は、絶対値回路２１と、ローパスフィルタ２２とを含む。また、制御部１６は、判定部３１と、カウンタ部３２と、メモリ３３とを含む。

なお、図１には、行動推定装置１の電源をオン・オフするためのオン・オフボタン、カウント値をリセットするためのリセットボタンなどは省略しており、それらのボタンからの操作信号OPが、制御部１６に入力される。

カウンタ部３２は、歩行時カウンタ３２ａを含む。歩行時カウンタ３２ａには、ユーザが歩いているときの歩数がカウントアップされていく。

表示部１７は、歩行時カウンタ３２ａの値、すなわち歩数を表示する液晶表示器のような表示器である。また、メモリ３３には、歩行時カウンタ３２ａの値、すなわち歩数が記憶される。さらに、メモリ３３には、判定部３１からの行動推定結果が記憶される。

加速度センサ１１は、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）方向の加速度をそれぞれ検出することができるように、３つのセンサを有し、Ｘ軸出力、Ｙ軸出力及びＺ軸出力を、各軸について加速度信号として出力する３軸加速度センサである。加速度センサ１１の各出力は、加速度検出部１２及び重力検出部１５に入力される。

加速度検出部１２は、二乗和平方根算出部１２ａと、ハイパスフィルタ（HPF）１２ｂとを含む。

二乗和平方根算出部１２ａは、加速度センサ１１の各出力の二乗和の平方根の信号を生成する回路である。ここでは、複数方向（ここでは３つの方向）の加速度を用いているので、各出力の二乗和の平方根の信号を生成する二乗和平方根算出部１２ａを用いているが、二乗和平方根算出部１２ａに代えて、二乗和の信号を生成する二乗和算出回路を用いてもよい。

ハイパスフィルタ１２ｂは、二乗和平方根算出部１２ａの出力から重力加速度を除去するためのオフセットキャンセラー回路である。
なお、ここでは、加速度センサ１１は、３軸加速度センサであるが、２以上の方向の加速度を検出するセンサであればよく、２軸以上の加速度センサでもよい。
よって、加速度検出部１２は、２つ以上の方向の加速度を検出する加速度センサ１１の出力から加速度を検出し、加速度信号を出力する。加速度検出部１２から出力される加速度信号は、歩数カウンタ（CNT）１３及び加速度エネルギー検出部１４に入力される。

歩数カウンタ１３は、加速度検出部１２から出力される加速度信号に基づいて、歩数をカウントするカウンタである。歩数カウンタ１３は、所定の閾値以上の入力があると、１つインクリメントするカウンタである。歩数カウンタ１３は、所定時間（例えば５秒間）における、加速度信号に基づいた歩数をカウントし、そのカウントした値を保持する。

加速度エネルギー検出部１４に入力された加速度信号は、絶対値回路２１に入力される。絶対値回路２１は、入力された加速度信号の絶対値を算出し、ローパスフィルタ２２に出力する。

ローパスフィルタ２２は、絶対値回路２１の出力を平均化して加速度の強度を検出し、制御部１６の判定部３１に出力する。このように、加速度エネルギー検出部１４は、加速度検出部１２からの加速度信号から加速度の強度を検出する加速度強度検出部を構成する。

重力検出部１５は、重力方向に対して加速度センサ１１の各軸方向の変化を検出し、検出結果（後述する判定信号）を判定部３１に出力する。ここで、重力検出部１５の詳細な回路構成について、図２を用いて説明する。

図２は、重力検出部１５の詳細な回路構成を説明するためのブロック図である。図２に示すように、重力検出部１５は、３つのバンドパスフィルタ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、３つの絶対値回路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、合算回路４３、及び、ローパスフィルタ４４を含んで構成されている。

図３は、バンドパスフィルタ４１ａのフィルタ特性を示す図である。図３において、横軸は、周波数で、縦軸は、出力信号の出力を示す。なお、バンドパスフィルタ４１ｂ及び４１ｃのフィルタ特性もバンドパスフィルタ４１ａのフィルタ特性と同じである。

一般には、歩行時の腕振りの周波数は１Hz程度であり、走行時の腕振りの周波数は、歩行時の２倍以上程度となる。これに対して、歩行以外の行動、例えば、体操、食事などでは、加速度センサ１１の各軸方向が比較的ゆっくり、かつ、大きく変化する。

図３に示すように、バンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃは、それぞれ０．２Hzから０．８Hzの周波数成分を透過するフィルタである。図３に示すフィルタ特性を有するバンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃを用いることにより、重力方向に対して加速度センサ１１の各軸方向がゆっくり、かつ、大きく変化した場合にのみ、その変化に応じた信号がバンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃから出力される。このように、重力検出部１５は、所定の周波数領域を透過するバンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃにより、重力方向に対する加速度センサ１１の各軸方向の変化を検出する方向変化検出部を構成する。より具体的には、方向変化検出部である重力検出部１５は、重力加速度方向と加速度センサ１１の各軸方向とがなす角度の変化を検出する。つまり、加速度センサ１１は常に重力の影響を受けているため、重力加速度方向と各軸方向の角度変化により、加速度センサ１１の値も軸毎に変化する。

図４は、重力加速度の方向と加速度センサ１１のＸ軸方向とがなす角度の変化について説明するための図である。

加速度センサ１１が図４（ａ）に示す向きの場合、重力加速度の方向と加速度センサ１１のＸ軸方向とがなす角度はα１となる。ユーザの行動により、加速度センサ１１が図４（ｂ）に示す向きに変化した場合、重力加速度の方向と加速度センサ１１のＸ軸方向とがなす角度はα２となる。重力加速度の方向と加速度センサ１１のＸ軸方向とがなす角度、すなわちα１からα２の変化するとき、加速度センサ１１のＸ軸出力の値も変化する。重力検出部１５は、バンドパスフィルタ４１aにより、重力加速度方向と加速度センサ１１のＸ軸方向とがなす角度の変化（動き）の成分を透過させ、この動きを検出する。加速度センサ１１のＹ軸方向及びＺ軸方向についても同様に検出し、重力加速度方向と加速度センサ１１の各軸方向とがなす角度の変化を検出する。

バンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃの出力は、それぞれ絶対値回路４２ａ〜４２ｃに入力される。絶対値回路４２ａ〜４２ｃは、それぞれバンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃの出力の絶対値を算出し、合算回路４３に出力する。

合算回路４３は、絶対値回路４２ａ〜４２ｃの出力を合算し、ローパスフィルタ４４に出力する。ローパスフィルタ４４は、合算回路４３の出力を平均化して判定信号を生成する。この判定信号は、制御部１６の判定部３１に出力される。

判定部３１は、重力検出部１５からの判定信号を所定の閾値と比較することで、現在の行動が歩行または走行（以下特に断りが無い場合歩行と走行は区別せず歩行という）であるのか、歩行以外であるのかを判定する。

図５は、歩行中の加速度センサ１１及び重力検出部１５の出力の例を説明するための図であり、図６は、体操中の加速度センサ１１及び重力検出部１５の出力の例を説明するための図である。なお、図５（ａ）は、歩行中の加速度センサ１１の出力を示し、図５（ｂ）は、歩行中の重力検出部１５の出力を示す。同様に、図６（ａ）は、体操中の加速度センサ１１の出力を示し、図６（ｂ）は、体操中の重力検出部１５の出力を示す。

また、図５（ａ）及び（ｂ）において、約１２０秒から４６０秒までの間が歩行中の出力を示しており、図６（ａ）及び（ｂ）において、約１００秒から２３０秒までの間が体操中の出力を示している。

図５（ｂ）に示すように、歩行中では重力検出部１５の出力、より具体的には、ローパスフィルタ４４の出力は小さく、ほとんどない。これに対し、図６（ｂ）に示すように、歩行以外の行動、ここでは、体操中では重力検出部１５の出力、より具体的には、ローパスフィルタ４４の出力は、大きくなる。判定部３１は、このような重力検出部１５からの出力に基づいて、現在の行動が歩行か歩行以外かを判定する。

判定部３１は、重力検出部１５の出力に基づいて、現在の行動が歩行と判定した場合、歩数カウンタ１３のカウント値を、カウンタ部３２の歩行時カウンタ３２ａに加算する。

具体的には、判定部３１は、所定の周期（例えば５秒）で、重力検出部１５の出力に基づいて、歩行か歩行以外の行動かを判定し、歩行と判定したときは、直前の所定の周期（例えば５秒）期間の歩数カウンタ１３のカウント値を、歩行時カウンタ３２ａのカウント値に加算する。

なお、歩行時カウンタ３２ａは、それぞれリセットボタン（図示せず）などが押されて、リセット信号の操作信号OPが生成されると、歩数を０（ゼロ）にするようにカウント値が０（ゼロ）に設定される。

上述したように、歩行時カウンタ３２ａのカウント値すなわち歩数は、表示部１７に表示される。

また、歩行時カウンタ３２ａのカウント値は、一定時間毎にメモリ３３に記録される。

一方、判定部３１は、重力検出部１５からの判定信号を所定の閾値と比較することで、現在の行動が歩行以外と判定した場合、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度に基づいて、歩行以外の行動の種類を推定する。

図７は、屈伸運動中の加速度センサ１１、重力検出部１５及び加速度エネルギー検出部１４の出力の例を説明するための図であり、図８は、テニスの素振り中の加速度センサ１１、重力検出部１５及び加速度エネルギー検出部１４の出力の例を説明するための図である。なお、図７（ａ）は、屈伸運動中の加速度センサ１１の出力を示し、図７（ｂ）は、屈伸運動中の重力検出部１５の出力を示し、図７（ｃ）は、屈伸運動中の加速度エネルギー検出部１４の出力を示す。同様に、図８（ａ）は、テニスの素振り中の加速度センサ１１の出力を示し、図８（ｂ）は、テニスの素振り中の重力検出部１５の出力を示し、図８（ｃ）は、テニスの素振り中の加速度エネルギー検出部１４の出力を示す。

また、図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）において、約１００秒から１８０秒までの間が屈伸運動中の出力を示しており、図８（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）において、約１００秒から２６０秒までの間がテニスの素振り中の出力を示している。

判定部３１は、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示す重力検出部１５の出力から歩行以外の行動を判定し、図７（ｃ）及び図８（ｃ）に示す加速度エネルギー検出部１４の出力から歩行以外の行動（屈伸運動及びテニスの素振り）を推定する。

なお、屈伸運動やテニスの素振り以外の行動についても同様に、加速度エネルギー検出部１４の出力から推定することができる。また、判定部３１は、加速度エネルギー検出部１４の出力を所定の閾値と比較することで、例えば、運動強度を小、中、大と分け、運動強度小、中、大のいずれかである行動と推定し、それぞれの運動強度に応じた消費カロリー（消費エネルギー）を求めるようにしてもよい。

そして、判定部３１は、この推定結果をメモリ３３に記憶する。このように、メモリ３３は、判定部３１が推定した推定結果を記憶する記憶部を構成する。

なお、歩行以外の行動の種類の推定には、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度に加え、気圧センサ１８の測定値を用いるようにしてもよい。すなわち、判定部３１は、現在の行動が歩行以外と判定した場合、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度と、気圧センサ１８からの測定値とに基づいて、歩行以外の行動の種類を推定する。

気圧センサ１８は、行動推定装置１がユーザの腕部に装着されている際の気圧を測定し、その測定結果を判定部３１に出力する。判定部３１は、気圧センサ１８からの測定値に基づき、行動推定装置１が装着されているユーザの腕部の高さを検出する。ユーザがキーボードを打つなどの事務作業をしている場合、腕部の高さがほとんど変わらないため、気圧センサ１８の測定値にあまり変化はない。一方、ユーザが体操をしている場合、腕部の高さが頻繁に変わるため、気圧センサ１８の測定値は頻繁に変化する。すなわち、行動推定装置１に気圧センサ１８を設けることで、ユーザの腕部の位置を検出することができるようになる。判定部３１は、例えば、重力検出部１５の出力から歩行以外の行動と判定し、気圧センサ１８の出力が変化しない（腕部の高さが変化しない）場合、事務作業というように推定することができる。

このように、判定部３１は、現在の行動が歩行以外と判定した場合、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度と、気圧センサ１８からの測定値とに基づいて行動推定を行うことで、歩行以外の行動の種類をより正確に推定することができる。

（作用）
ユーザが、行動推定装置１を腕部に装着して行動すると、加速度センサ１１で検出された各軸の出力値が加速度検出部１２及び重力検出部１５に入力される。加速度センサ１１で検出された各軸の出力値は、加速度検出部１２に入力され、加速度信号が検出される。加速度検出部１２により検出された加速度信号は、加速度エネルギー検出部１４に入力され、加速度の強度が検出される。この加速度の強度は、判定部３１に入力される。

また、加速度センサ１１で検出された各軸の出力値は、重力検出部１５のバンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃに入力される。０．２Hzから０．８Hzの周波数成分を透過するバンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃにより、歩行時の周波数成分が除去され、重力方向に対して加速度センサ１１の各軸方向がゆっくり、かつ、大きく変化した場合にのみ、その変化に応じた信号が出力される。

バンドパスフィルタ４１ａ〜４１の出力は、それぞれ絶対値回路４２ａ〜４２ｃにより絶対値が算出される。そして、絶対値回路４２ａ〜４２ｃの出力は、合算回路４３で合算された後、ローパスフィルタ４４で平均され、判定信号として判定部３１に出力される。

ユーザが歩行以外の行動をしている場合、重力方向に対して加速度センサ１１の各軸方向がゆっくり変化する。バンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃは、重力方向に対して加速度センサ１１の各軸方向がゆっくり、かつ、大きく変化した場合にのみ、その変化に応じた信号を出力する。そのため、判定部３１は、バンドパスフィルタ４１ａ〜４１ｃの出力から生成される判定信号を所定の閾値と比較することで、現在の行動が歩行か歩行以外かを判定することができる。

判定部３１は、現在の行動が歩行以外と判定した場合、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度に基づいて、歩行以外の行動の種類を推定する。なお、判定部３１は、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度に加え、気圧センサ１８からの測定値からユーザの腕部の高さを検出することで、歩行以外の行動の種類をより正確に推定することができる。

判定部３１は、ユーザの行動の推定結果をメモリ３３に記憶する。このとき、判定部３１は、ユーザの行動の推定結果をメモリ３３に記憶する際に、現在の時刻とともに記憶する。ユーザの行動の推定結果と現在の時刻とを関連付けて記憶することで、行動推定装置１は、ユーザの１日の行動の推定結果を取得することができる。

このように、ユーザの１日の行動の推定結果を取得することで、行動推定装置１は、例えば、体操などの運動を何時間行ったか、食事は何時に取ったかなどのユーザの１日の行動パターン、ライフスタイルを取得することができる。例えば生活習慣病などの患者の腕部に行動推定装置１を取り付け、患者の１日の行動パターンを取得することで、医師が患者に対して、生活環境、生活習慣の改善についての最適なアドバイスを行うことができる。

以上のように、上述した実施形態の行動推定装置１によれば、歩行以外の行動の種類を推定することができる。

なお、判定部３１は、現在の行動に応じた消費カロリーを算出するようにしてもよい。例えば、判定部３１は、加速度エネルギー検出部１４からの加速度の強度に基づき、歩行及び歩行以外の行動の種類に応じた消費カロリーを算出する。あるいは、判定部３１は、現在の行動が歩行と判定された場合、歩行時の消費カロリーに応じた計算式で消費カロリーを算出し、歩行以外の行動と判定された場合、歩行以外の行動の種類に応じた計算式で消費カロリーを算出する。これにより、行動推定装置１は、ユーザの１日の消費カロリーを正確に算出することができる。

上述した行動推定装置は、ユーザの腕部に巻かれるリストバンドに取り付けられたリストバンド型行動推定装置であるが、他の形態も取り得る。例えば、上述した行動推定装置は、腕時計内部に組み込まれた行動推定機能付き腕時計でもよい。また、行動推定装置に無線あるいは有線の通信インターフェースを設け、スマートフォン、パーソナルコンピュータなどに行動推定結果を出力できるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、行動推定装置について説明したが、例えば、行動推定装置に代わり、上述した行動推定装置の機能を有する活動量計であってもよい。

本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…行動推定装置、１１…加速度センサ、１２…加速度検出部、１２ａ…二乗和平方根算出部、１２ｂ…ハイパスフィルタ、１３…歩数カウンタ、１４…加速度エネルギー検出部、１５…重力検出部、１６…制御部、１７…表示部、１８…気圧センサ、２１…絶対値回路、２２…ローパスフィルタ、３１…判定部、３２…カウンタ部、３２ａ…歩行時カウンタ、３３…メモリ、４１ａ〜４１ｃ…バンドパスフィルタ、４２ａ〜４２ｃ…絶対値回路、４３…合算回路、４４…ローパスフィルタ。

Claims

腕部に装着される行動推定装置であって、
互いに直交する２軸以上の方向の加速度を検出することができる加速度センサの出力から加速度を検出し、加速度信号を出力する加速度検出部と、
前記加速度検出部で検出された加速度信号から加速度の強度を検出する加速度強度検出部と、
所定の周波数領域を透過するバンドパスフィルタにより、重力加速度方向に対する前記加速度センサの各軸方向の変化を検出する方向変化検出部と、
前記行動推定装置が装着されている腕部の高さの気圧を検出する気圧センサと、
前記重力方向に対する前記加速度センサの各軸方向の変化に基づいて、歩行または歩行以外の行動を判定し、前記加速度の強度及び前記気圧センサが検出した測定値に基づいて、前記歩行以外の行動の種類を推定する判定部と、
を備える行動推定装置。
２つ以上の軸方向の加速度を検出する加速度センサの出力から加速度を検出し、加速度信号を出力する加速度検出部と、
前記加速度検出部で検出された加速度信号から加速度の強度を検出する加速度強度検出部と、
所定の周波数領域を透過するバンドパスフィルタにより、重力加速度方向に対する前記加速度センサの各軸方向の変化を検出する方向変化検出部と、
前記方向変化検出部の出力に基づいて、歩行または歩行以外の行動を判定し、前記加速度の強度に基づいて、前記歩行以外の行動の種類を推定する判定部と、
を備える行動推定装置。
前記行動推定装置は、腕部に装着されるものであって、
前記行動推定装置が装着されている腕部の高さの気圧を検出する気圧センサを有し、
前記判定部は、前記気圧センサが検出した測定値に基づいて、前記歩行以外の行動の種類を推定する請求項２に記載の行動推定装置。
前記加速度センサは、互いに直交する３軸方向の加速度を検出することができる３軸加速度センサである請求項２または請求項３に記載の行動推定装置。
前記判定部が推定した推定結果を記憶する記憶部を有する請求項２から請求項４のいずれか１つに記載の行動推定装置。
前記バンドパスフィルタは、０．２から０．８Hzの周波数成分を透過するフィルタである請求項２から請求項５のいずれか１つに記載の行動推定装置。
請求項１から４までのいずれか１つの行動推定装置の機能を有する活動量計。