JP2015104483A - 架台搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】架台装置を搬送する際の作業性の向上を可能とする架台搬送装置を提供する。
【解決手段】架台搬送装置１は、架台装置の脚部の側面に設けられた穴に端部を差し込んで取り付けられる棒材２と、棒材を昇降させる昇降機構３と、昇降機構が載置される移動台車４とを備える。前記棒材は、前記端部から中間部に向かう延在方面において、少なくとも一度上方に向かうスワンネック形状である。棒材は、当該棒材が前記穴に差し込まれた状態で当該穴と当接する部分の径よりも、前記棒材の先端の径が小さい。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、架台搬送装置に関する。

従来、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置の架台装置は、製造後に撮影室内の所定位置に搬送され、施工される。この撮影室内の所定位置への搬送では、作業員が架台装置をジャッキアップして、架台装置の脚部の下にチルローラを設置する。そして、作業員が架台装置を牽引して所定位置まで搬送した後に、架台装置をジャッキアップしてチルローラを取り除いている。

ここで、架台装置が所定位置まで搬送されたか否かは、撮影室内の所定の床位置に架台装置の脚部があるか否かを作業員が目視して確認する。しかしながら、架台装置の脚部の下にチルローラを設置した状態では、その確認を容易に行うことができず、作業性がよくなかった。

特開平４−１５８８４１号公報 実開平４−１３１２１３号公報 特開２０１１−１１５４８０号公報 特開２００９−１１６５２号公報 実公平７−３１７６８号公報

本発明が解決しようとする課題は、架台装置を搬送する際の作業性の向上を可能とする架台搬送装置を提供することである。

実施形態の架台搬送装置は、棒材と、昇降機構と、移動台車とを備える。棒材は、架台装置の脚部の側面に設けられた穴に端部を差し込んで取り付けられる。昇降機構は、棒材を昇降させる。移動台車は、昇降機構が載置される。

図１は、架台装置の一例を示す斜視図である。 図２は、磁石架台の一例を示す斜視図である。 図３は、図２の領域の拡大図である。 図４は、実施形態にかかる架台搬送装置の斜視図である。 図５は、実施形態にかかる架台搬送装置の分解斜視図である。 図６は、移動台車の斜視図である。 図７は、中空管への棒材の取り付けを例示する斜視図である。 図８は、磁石架台の脚部に中空管を取り付けた状態を示す説明図である。 図９は、図８の中空管に架台搬送装置を取り付けた状態を示す説明図である。 図１０は、架台搬送装置による磁石架台の搬送を示す説明図である。 図１１は、架台搬送装置により磁石架台を持ち上げた状態を示す説明図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態にかかる架台搬送装置を詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

まず、搬送の対象物である架台装置を説明する。図１は、架台装置１０の一例を示す斜視図である。なお、以下の説明において、架台装置１０における位置又は方向を示す場合には、架台装置１０の中心を基準にして、寝台１２が置かれた側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、架台装置１０の中心を基準にして、寝台１２の天板１３に載置される被検体の体軸と略一致する軸を軸Ｚと定義する。また、架台装置１０の中心を基準にして前側を向いた際の、軸Ｚより右を右側と定義し、軸Ｚより左を左側と定義する。また、軸Ｚより上を上側と定義し、軸Ｚより下を下側と定義する。

図１に示すように、架台装置１０は、磁気共鳴現象を利用して被検体の画像の元になる磁気共鳴（Magnetic Resonance：ＭＲ）信号データを収集する装置である。具体的には、架台装置１０は、架台カバー１６で囲われた内部に、ＭＲ信号データを収集する磁石架台１１を有する。磁石架台１１は、静磁場磁石と、傾斜磁場コイルと、送信コイルとを有する（いずれも図示しない）。また、磁石架台１１の内側に形成された撮像空間には、受信コイル（図示しない）が配置されている。寝台１２の天板１３に載置された被検体は、操作者のコンソール操作などによって、開口部１４より撮像空間内へ移動される。

静磁場磁石は、概略円筒状に形成され、円筒内に形成された撮像空間に静磁場を発生させる。傾斜磁場コイルは、静磁場磁石の内周側に配置され、撮像空間に傾斜磁場を発生させる。送信コイルは、傾斜磁場コイルの内周側に配置され、撮像空間に高周波磁場を発生させる。受信コイルは、高周波磁場の影響によって被検体から発生するＭＲ信号を受信する。

図２は、磁石架台１１の一例を示す斜視図である。磁石架台１１は、側面（図示例では右側側面）において前後に設けられた脚部１７により撮影室の床面に載置される。なお、脚部１７は、反対側の左側側面にも同様に設けられている。

図３は、図２の領域Ｒの拡大図である。図３に示すように、脚部１７は、撮影室の床面などに固定される底板１７１より立脚する脚１７２〜１７５により磁石架台１１の側面と接合する接合部１７０を支持する。

この脚部１７には、接合部１７０、底板１７１、脚１７２〜１７５により囲まれた矩形状の穴が形成されている。具体的には、接合部１７０、底板１７１、脚１７２、１７３で囲まれる矩形穴１７６と、接合部１７０、底板１７１、脚１７４、１７５で囲まれる矩形穴１７７とが前後方向で貫通する穴として設けられる。本実施形態では、脚部１７に設けられた矩形穴１７６、１７７を、撮影室内の所定位置へ架台装置１０を搬送する際に、架台装置１０の荷重を受ける棒材を差し込む穴として用いるものとする。

図４は、実施形態にかかる架台搬送装置１の斜視図である。図５は、実施形態にかかる架台搬送装置１の分解斜視図である。なお、分解斜視図では、内部構造を見せるため、筐体１１０のＹ方向奥側や、移動台車４の内部などの一部を透過して見せている。

図４、５に示すように、架台搬送装置１は、棒材２と、棒材２を昇降させる昇降機構３と、昇降機構３が載置される移動台車４とを備える。

棒材２は、撮影室内の所定位置へ架台装置１０を搬送する際に、架台装置１０の荷重を受ける棒材である。棒材２は、架台装置１０（磁石架台１１）の脚部１７の側面に設けられた矩形穴１７６、１７７に端部１０１を差し込んで取り付けられる。なお、本実施形態では、矩形穴１７６、１７７に差し込まれた中空管５（図８参照）に端部１０１を差し込んで棒材２を取り付ける構成を例示するが、矩形穴１７６、１７７に直接端部１０１を差し込んで取り付ける構成であってもよい。

棒材２の中間部には、端部１０１より矩形穴１７６、１７７、中空管５等の穴に差し込まれた状態で、その穴に当接して荷重を受ける受け部１０２と、受け部１０２の位置でＹ方向からの抑えこみを行う抑え板１０４と、中空管５を取り付けた際に留めピン１０６（図７参照）を嵌め込む孔部１０５とを有する。

図５に示すように、端部１０１の径ｄ１と、受け部１０２の径ｄ２とは互いに異なり、途中の段差分、径ｄ２よりも径ｄ１が小さくなっている。このように、棒材２では、端部１０１の径ｄ１を受け部１０２の径ｄ２より小さくすることで、矩形穴１７６、１７７、中空管５等の穴への装着を容易としている。

図５に示すように、棒材２は、端部１０１の反対側の端部に設けられた孔部１０３を介して昇降機構３に取り付けられる。具体的には、棒材２は、孔部１０３に昇降機構３の脚部１１５を通して昇降作動部１１２に取り付けられる。また、棒材２は、端部１０１から中間部に向かう延在方向（Ｘ方向）において、少なくとも一度上方に向かうスワンネック形状である。

具体的には、棒材２のＹ−Ｚ断面における略中心をＸ方向に結んだ線である中心線Ｌ１に示すように、棒材２は、受け部１０２を過ぎたところで首を持ち上げる白鳥のように一度上に向かい、Ｘ方向に延在する構成である。すなわち、棒材２の端部１０１、受け部１０２は、磁石架台１１の下部に設けられている脚部１７の矩形穴１７６、１７７に取り付けやすいよう、昇降機構３との取り付け位置よりも下げられている。また、昇降機構３との取り付け位置よりも棒材２の端部１０１、受け部１０２が下げられていることから、下げない場合と比べて、磁石架台１１の持ち上げ高さを低く保つことができる。

昇降機構３は、筐体１１０に油圧ポンプ１１１と、高圧ホース１１４を介して油圧ポンプ１１１と接続する昇降作動部１１２とが設けられた油圧ジャッキである。図５に示すように、昇降機構３は、昇降機構３の脚部１１５を移動台車４の上部に設けられた回転台１２０に差し込んで移動台車４に載置される（詳細は後述する）。

油圧ポンプ１１１には、内部のポンプを動作させるハンドル１１３が設けられている。操作者（以下、架台搬送装置１の操作者は作業員と呼ぶ）は、ハンドル１１３を操作（例えば上下操作）することで昇降作動部１１２に取り付けられた棒材２を昇降させる。なお、本実施形態では昇降機構３として油圧ジャッキを例示したが、架台装置１０の荷重に対応できるものであれば機械式ジャッキなどを昇降機構３として用いてもよい。

移動台車４は、回転軸１２２ａを中心に回動するコロ１２２が設けられたチルローラ等である。これにより、移動台車４は、荷重がかかった状態であっても、一方向（図示例ではＸ方向）への移動を容易とする。移動台車４は、上部にＺ軸方向を中心軸として回転可能な回転台１２０が設けられている。これにより、回転台１２０に載置された昇降機構３に荷重がかかる状態であっても、移動台車４が移動する方向の方向転換（例えばＸ方向からＹ方向への方向転換）を容易としている。

回転台１２０は、昇降機構３の脚部１１５が差し込まれた状態で、Ｕ字状の平板である留め具１２７と、留めピン１２８とを回転台１２０に装着することで、脚部１１５がＺ方向に抜けないように脚部１１５を留める。

図６は、移動台車４の斜視図である。図６に示すように、回転台１２０は、ネジ１２４ａ〜１２４ｈにより留められた回転台座１２４において、昇降機構３の脚部１１５が嵌め込まれる嵌合穴１２３と、留め具１２７を横からスライドして挿入可能なスライド部１２５とを備える。スライド部１２５には溝１２５ａが切り込まれており、留め具１２７は横（図示例では手前側）から溝１２５ａに沿って挿入される。

図５に示すように、昇降機構３の脚部１１５は、嵌合穴１２３へ嵌めこむ先端部１１５ａよりも足首部１１５ｂの径が細く、きのこを逆さまにしたような形状となっている。したがって、図６において点線で示したように、脚部１１５を嵌合穴１２３に嵌め込んだ後に、留め具１２７をスライド部１２５に取り付けることで、留め具１２７のＵ字部分が先端部１１５ａを抑えこむ。これにより、脚部１１５がＺ方向に抜けることはない。また、留め具１２７をスライド部１２５に取り付けた後に、孔部１２６（図示例では手前側）に留めピン１２８を差し込む。これにより、留め具１２７がスライド部１２５より抜けることを防止できる。

また、図５に示すように、移動台車４の側面（図示例ではＸ方向の両側）には、牽引用ハンドル６（図１０参照）のＴ字状の引っ掛け部を着脱可能に取り付けるハンドル取り付け穴１２１が設けられている。作業員は、移動台車４を牽引する際には、このハンドル取り付け穴１２１に牽引用ハンドル６を取り付ける。これにより、作業員は移動台車４を容易に引き回すことが可能となる。

図７は、中空管５への棒材２の取り付けを例示する斜視図である。図８は、磁石架台１１の脚部１７に中空管５を取り付けた状態を示す説明図である。図９は、図８の中空管５に架台搬送装置１を取り付けた状態を示す説明図である。

図７に示すように、架台搬送装置１の棒材２は、断面が矩形状の中空管５の一端に差し込んで取り付けられる。中空管５の中間部には、棒材２を受け部１０２まで差し込んだところで留めピン１０６を差し込んで固定する孔部１３０が設けられている。中空管５に棒材２を差し込んだ際には、孔部１３０に留めピン１０６を差し込むことで、棒材２と中空管５とを連結し、棒材２が抜け落ちることを防止する。また、中空管５の両端上部にはストッパー１３１が設けられている。このストッパー１３１は、中空管５の上部で脚部１７を支えている場合に、中空管５の端部側から脚部１７が抜け落ちることを防止する。

図８に示すように、中空管５は、磁石架台１１の前後に設けられた２つの脚部１７の取り付け幅よりも長く、磁石架台１１の一側（図示例では右側）に設けられた２つの脚部１７の矩形穴１７６、１７７を貫通して差し込まれる。そして、図９に示すように、脚部１７に中空管５を取り付けたところで、中空管５の両端に２つの架台搬送装置１を取り付ける。これにより、２つの架台搬送装置１が中空管５を介して連結され、この連結された２つの架台搬送装置１により、磁石架台１１の右側が支持される。

同様に、磁石架台１１の左側にある前後の脚部１７にも中空管５を取り付け、その中空管５の両端に２つの架台搬送装置１を取り付ける。これにより、磁石架台１１は、４つの架台搬送装置１で支持されることとなる。そして、磁石架台１１を所定位置に搬送する際には、４つの架台搬送装置１の昇降機構３で磁石架台１１を持ち上げた後に、移動台車４を転がして搬送する。

図１０は、架台搬送装置１による磁石架台１１の搬送を示す説明図である。図１０に示すように、作業員Ｈは、４つの架台搬送装置１で磁石架台１１を持ち上げた後、左側及び右側の架台搬送装置１に牽引用ハンドル６を取り付けて磁石架台１１を牽引する。なお、左側の２つの架台搬送装置１と、右側の２つの架台搬送装置１とは、中空管５を介して連結されていることから、右側及び左側において牽引する二人の作業員Ｈと、後ろから監視する作業員Ｈの３人で容易に搬送することが可能である。

図１１は、架台搬送装置１により磁石架台１１を持ち上げた状態を示す説明図である。図１１に示すように、架台搬送装置１を用いて磁石架台１１を持ち上げる場合には、底板１７１の直下にチルローラ等を設置することがない。よって、作業員は、底板１７１の直下を容易に確認できる。よって、架台搬送装置１を用いることで、磁石架台１１を搬送して磁石架台１１を設置する際の確認が容易となり、その作業性を向上させることができる。特に、磁石架台１１を搬送する際には、脚部１７にアクセスするために架台カバー１６の下側を取り外し、上側の架台カバー１６を付けた状態とする場合がある。このように架台カバー１６の一部を外して磁石架台１１を搬送する場合は、十分な作業スペースが確保できず、磁石架台１１を設置する際の確認等の作業が困難であることから、架台搬送装置１を用いることがより有効である。

例えば、架台装置１０の設置では、撮影室の床面に脚部１７の設置場所を予めマークしておき、そのマークに脚部１７を合わせて設置する場合がある。このような場合、底板１７１の直下にチルローラ等を設置して搬送すると、マーク合わせを容易に行うことができない。しかしながら、架台搬送装置１を用いる本実施形態では、底板１７１の直下を容易に確認できることから、マーク合わせを容易に行うことができる。

なお、本実施形態では、磁石架台１１の右側及び左側にある前後の脚部１７に中空管５を取り付け、その中空管５の両端に架台搬送装置１を取り付ける構成を例示した。これは、前後に延びる円筒形状の磁石架台１１において、右側及び左側に中空管５を通すための間隙があることから実現できる構成である。しかしながら、磁石架台１１を高く持ち上げて支持する脚部１７を磁石架台１１が備え、前側及び後側に中空管５を通すための間隙が用意される場合には、前側にある左右の脚部１７に中空管５を取り付け、後ろ側にある左右の脚部１７に中空管５を取り付けて、それら中空管５の両端に架台搬送装置１を取り付ける構成もあり得る。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、架台装置を搬送する際の作業性を向上することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…架台搬送装置、２…棒材、３…昇降機構、４…移動台車、５…中空管、６…牽引用ハンドル、１０…架台装置、１１…磁石架台、１６…架台カバー、１７…脚部、１０１…端部、１０２…受け部、１０３、１０５、１２６、１３０…孔部、１０４…抑え板、１０６…留めピン、１１０…筐体、１１１…油圧ポンプ、１１２…昇降作動部、１１３…ハンドル、１１４…高圧ホース、１１５…脚部、１１５ａ…先端部、１１５ｂ…足首部、１２０…回転台、１２１…ハンドル取り付け穴、１２２…コロ、１２２ａ…回転軸、１２３…嵌合穴、１２４…回転台座、１２４ａ〜１２４ｈ…ネジ、１２５…スライド部、１２５ａ…溝、１２７…留め具、１２８…留めピン、１３１…ストッパー、１７０…接合部、１７１…底板、１７２〜１７５…脚、１７６、１７７…矩形穴、ｄ１、ｄ２…径、Ｈ…作業員、Ｌ１…中心線

Claims (9)

1. 架台装置の脚部の側面に設けられた穴に端部を差し込んで取り付けられる棒材と、
   前記棒材を昇降させる昇降機構と、
   前記昇降機構が載置される移動台車と、
   を備える架台搬送装置。
2. 前記棒材は、前記端部から中間部に向かう延在方向において、少なくとも一度上方に向かうスワンネック形状である、
   請求項１に記載の架台搬送装置。
3. 前記棒材は、当該棒材が前記穴に差し込まれた状態で当該穴と当接する部分の径よりも、前記棒材の先端の径が小さい、
   請求項１又は２に記載の架台搬送装置。
4. 前記棒材は、前記架台装置の一側に設けられた脚部の穴を貫通して差し込まれる連結部材の一端に差し込んで取り付けられる、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の架台搬送装置。
5. 前記移動台車は、上部に回転台を備え、
   前記昇降機構は、前記回転台に載置される、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の架台搬送装置。
6. 前記回転台は、前記昇降機構の脚部を嵌合する嵌合穴と、前記嵌合穴に前記脚部を嵌合した状態で当該脚部を留める留め具と、を更に備える、
   請求項５に記載の架台搬送装置。
7. 前記移動台車は、回転軸を中心に回動するコロが設けられたチルローラである、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の架台搬送装置。
8. 前記移動台車は、牽引用のハンドルを着脱可能に取り付けるハンドル取付部を備える、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の架台搬送装置。
9. 前記昇降機構は、油圧ポンプを作動させるハンドルの操作で前記棒材を昇降させる油圧ジャッキである、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の架台搬送装置。

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