JP2015103126A

JP2015103126A - Coin processing device

Info

Publication number: JP2015103126A
Application number: JP2013244563A
Authority: JP
Inventors: 箭野　達也; Tatsuya Yano; 達也箭野; 一夫末冨; Kazuo Suetomi; 茂杉本; Shigeru Sugimoto
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-06-04
Anticipated expiration: 2033-11-27
Also published as: JP6187193B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin processing device in which a rotation belt can be properly engaged with a drive pully.SOLUTION: A coin processing device includes: a rotation belt that rotates on a conveyance path; conveyance pins that are provided to the rotation belt at predetermined intervals and convey a coin in the conveyance path; and a drive pully that rotates the rotation belt engaging at the outer periphery. At the outer periphery of the drive pully, flange portions and recess portions in which the conveyance pins are incorporated are alternately provided in the outer peripheral direction, and the flange portions have, at an end portion in the outer direction, correction portions that correct a position of the rotation belt in the thickness direction of the drive pully when the rotation belt enters the drive pully.

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、駆動プーリに張架された搬送ベルトにより硬貨を搬送する硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device, and more particularly to a coin processing device that transports coins by a transport belt stretched around a drive pulley.

近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨を搬送させながら硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、金種に対応した排出口からダクト部へ落下する（特許文献１参照）。 In recent years, a coin processing device for managing cash in a register installed in a store or the like has been used. After receiving the coin, the coin processing device recognizes the coin while conveying the coin and determines the denomination. And a coin processing apparatus sorts a coin according to a distinction result, and falls to a duct part from an outlet corresponding to a money type (refer to patent documents 1).

硬貨を搬送する構成として、駆動プーリと従動プーリの間に張架された回動ベルト（搬送ベルト）が、回動しながら硬貨を搬送する構成が採用されている。回動ベルトには、搬送路の硬貨を搬送する搬送ピンが設けられている。 As a configuration for conveying coins, a configuration is adopted in which a rotating belt (conveying belt) stretched between a driving pulley and a driven pulley conveys coins while rotating. The rotation belt is provided with a conveyance pin for conveying coins in the conveyance path.

特開２０１３−６９１３３号公報JP 2013-69133 A

ところで、駆動プーリの外周には、回動ベルトのズレを抑制するために、フランジが設けられている。一方で、回動ベルトに搬送ピンを設けた場合には、フランジの一部を欠いて、駆動プーリに搬送ピンが入り込む凹部を設ける必要がある。しかし、フランジに欠けた部分がある場合には、駆動プーリに回動ベルトが進入して噛み合う際に、フランジの欠けた部分から回動ベルトがフランジに乗り上がる恐れがある。 By the way, a flange is provided on the outer periphery of the drive pulley in order to suppress displacement of the rotating belt. On the other hand, when the conveying pin is provided on the rotating belt, it is necessary to provide a concave portion into which the conveying pin enters the driving pulley without a part of the flange. However, when there is a portion lacking in the flange, when the rotating belt enters and meshes with the drive pulley, the rotating belt may ride on the flange from the portion lacking the flange.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能な硬貨処理装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a coin processing device capable of appropriately meshing a rotating belt with a driving pulley. .

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送路上を回動する回動ベルトと、前記回動ベルトに所定間隔で設けられ、前記搬送路の硬貨を搬送する搬送ピンと、外周にて噛合する前記回動ベルトを回動させる駆動プーリと、を備え、前記駆動プーリの外周には、フランジ部と、前記搬送ピンが入り込む凹部とが、外周方向に沿って交互に設けられ、前記フランジ部は、前記外周方向の端部に、前記回動ベルトが前記駆動プーリに進入する際に前記回動ベルトの前記駆動プーリの厚み方向の位置を矯正する矯正部を有する、硬貨処理装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a rotating belt that rotates on a conveying path, a conveying pin that is provided on the rotating belt at a predetermined interval, and conveys coins on the conveying path, A driving pulley for rotating the rotating belt meshing with the outer periphery, and a flange portion and a recess into which the conveying pin enters are alternately provided along the outer peripheral direction on the outer periphery of the driving pulley. The flange portion has a correction portion at an end portion in the outer peripheral direction, which corrects the position of the rotating belt in the thickness direction of the driving pulley when the rotating belt enters the driving pulley. An apparatus is provided.

かかる硬貨処理装置によれば、駆動プーリの外周には、フランジ部と、搬送ピンが入り込む凹部とが、外周方向に沿って交互に設けられている。そして、フランジ部は、外周方向の端部に、回動ベルトが駆動プーリに進入する際に回動ベルトの駆動プーリの厚み方向の位置を矯正する矯正部を有する。かかる場合には、フランジ部が無い部分（すなわち、回動ベルトの搬送ピンが入り込む凹部）に回動ベルトが進入する際に、矯正部によって回動ベルトの駆動プーリの厚み方向の位置が矯正されるため、回動ベルトがフランジ部に乗り上がることを防止できる。この結果、駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能となる。 According to such a coin processing device, the outer periphery of the drive pulley is provided with the flange portion and the concave portion into which the transport pin enters alternately along the outer peripheral direction. And a flange part has the correction | amendment part which corrects the position of the thickness direction of the drive pulley of a rotation belt when a rotation belt approachs a drive pulley in the edge part of an outer peripheral direction. In such a case, when the rotating belt enters the portion without the flange portion (that is, the concave portion where the conveying pin of the rotating belt enters), the position in the thickness direction of the driving pulley of the rotating belt is corrected by the correcting portion. Therefore, it is possible to prevent the rotating belt from riding on the flange portion. As a result, the rotation belt can be properly meshed with the drive pulley.

また、上記の硬貨処理装置において、前記矯正部は、前記駆動プーリに進入する前記回動ベルトに接触して、前記厚み方向の中央側に移動させる矯正斜面であっても良い。 In the coin processing device, the correction unit may be a correction slope that contacts the rotating belt entering the drive pulley and moves to the center in the thickness direction.

また、上記の硬貨処理装置において、前記フランジ部は、前記外周方向において両端部の間に形成され、前記駆動プーリに対する前記回動ベルトの前記厚み方向の移動を規制する規制斜面を有し、前記矯正斜面は、前記規制斜面とは傾斜方向が異なっても良い。 Further, in the above coin processing device, the flange portion is formed between both end portions in the outer circumferential direction, and has a regulating slope that regulates the movement of the rotating belt in the thickness direction with respect to the drive pulley, The correction slope may be different in inclination direction from the regulation slope.

また、上記の硬貨処理装置は、前記駆動プーリへ前記回動ベルトをガイドするガイドプーリを更に備え、前記ガイドプーリの外周には、フランジ部が設けられていなくても良い。 The coin processing device may further include a guide pulley that guides the rotating belt to the drive pulley, and a flange portion may not be provided on an outer periphery of the guide pulley.

また、上記の硬貨処理装置において、前記フランジ部は、前記駆動プーリの前記厚み方向の一端に形成された一端側フランジと、前記厚み方向の他端に形成された他端側フランジと、を含んでも良い。 In the above coin processing device, the flange portion includes one end side flange formed at one end in the thickness direction of the drive pulley and the other end side flange formed at the other end in the thickness direction. But it ’s okay.

また、上記の硬貨処理装置において、前記厚み方向の前記一端は、前記駆動プーリの上端であり、前記厚み方向の前記他端は、前記駆動プーリの下端であり、前記他端側フランジは、前記一端側フランジに対して一つ置きに形成されていても良い。 In the coin processing device, the one end in the thickness direction is an upper end of the drive pulley, the other end in the thickness direction is a lower end of the drive pulley, and the other end side flange is It may be formed alternately with respect to the one end side flange.

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路は、第１搬送路であり、前記第１搬送路の搬送方向上流側に設けられた第２搬送路を更に備え、前記第１搬送路は、前記第２搬送路に対して傾いていても良い。 In the coin processing apparatus, the transport path is a first transport path, and further includes a second transport path provided on the upstream side in the transport direction of the first transport path. You may incline with respect to the said 2nd conveyance path.

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送ピンは、前記他端側フランジが設けられていない部分に位置する硬貨を搬送しても良い。 In the coin processing apparatus, the transport pin may transport a coin located in a portion where the other end flange is not provided.

以上説明したように本発明によれば、駆動プーリに回動ベルトを適切に噛み合わせることが可能となる。 As described above, according to the present invention, the rotation belt can be appropriately meshed with the drive pulley.

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the internal structure of the coin processing apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 一実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び選別搬送部２０を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the coin feeding part 12, the coin recognition part 14, and the selection conveyance part 20 which concern on one Embodiment. 図２のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図３のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図２のＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view of FIG. 一実施形態に係る駆動プーリ４３１に張架された搬送ベルト４２０の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the conveyance belt 420 stretched around the drive pulley 431 which concerns on one Embodiment. 駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。5 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a drive pulley 431. FIG. 駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。5 is a perspective view illustrating an example of a configuration of a drive pulley 431. FIG. 駆動プーリ４３１の構成の一例を示す平面図である。5 is a plan view showing an example of a configuration of a drive pulley 431. FIG. 搬送路３１０と環状搬送路４１１の受け渡し部４１４における駆動プーリ４３１の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing the state of the drive pulley 431 in the transfer section 414 of the transport path 310 and the annular transport path 411. 搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１への進入する状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a conveyor belt 420 enters a drive pulley 431. 硬貨搬送の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of coin conveyance.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

＜１．硬貨処理装置の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、一実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。 <1. Configuration of coin processing device>
An example of the configuration of a coin processing device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of a coin processing device 1 according to an embodiment. In addition, FIG.1 (b) is the figure which looked at the coin processing apparatus 1 shown to Fig.1 (a) from the right side surface side.

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。 The coin processing device 1 manages coins handled by a register installed in a store or the like. The coin processing device 1 accepts coins in a lump and then recognizes coins to determine the denomination. Thereafter, the coin processing device 1 sorts out coins for each denomination according to the determination result, and withdraws the coins after storing the sorted coins.

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送切替部３８と、出金箱４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。 As shown in FIG. 1, the coin processing apparatus 1 includes a coin receiving unit 10, a coin feeding unit 12, a coin recognizing unit 14, a sorting and conveying unit 20, a reject coin accommodating unit 26, a temporary holding unit 30, A return box 34, a denomination hopper 36, a transfer switching unit 38, a withdrawal box 40, a collection box 44, and a control unit 90 are provided.

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。 The coin receiving unit 10 is a part that receives a coin C to be inserted. The coin receiving unit 10 is located above the coin processing apparatus 1 and on the front side. The coin receiving unit 10 has an insertion slot 11 into which a coin is inserted. The insertion slot 11 is wide open so that coins can be easily put together. Coins thrown into the coin receiving unit 10 fall into the coin feeding unit 12.

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。 The coin feeding unit 12 is located below the coin receiving unit 10 and feeds coins dropped from the coin receiving unit 10 one by one. For example, a rotating disk (not shown) is provided in the coin feeding portion 12. The coins in the coin feeding unit 12 are moved by the centrifugal force when the rotating disk rotates, and are fed to the coin recognition unit 14 one by one.

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。 The coin recognizing unit 14 determines the authenticity and denomination of the coins fed out from the coin feeding unit 12. The coin recognizing unit 14 has a sensor for recognizing a coin, and determines the true / false of the coin, the denomination, etc. based on the characteristic of the coin detected by the sensor. The coin recognition unit 14 conveys the determined coins to the sorting conveyance path 20.

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。 The sorting and conveying unit 20 sorts and conveys coins based on the determination result by the coin recognition unit 14. The sorting and conveying unit 20 has a reject port 21 and denomination discharge ports 22a to 22f. The coins that are determined not to be true coins by the coin recognition unit 14 pass through the reject port 21. Coins determined to be true coins pass through the denomination outlets 22a to 22f.

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。 The reject coin storage unit 26 stores coins that have passed through the reject port 21. A reject chute that guides the coin that has passed through the reject port 21 to the reject coin storage unit 26 is disposed below the reject port 21 (arranged along the route indicated by the arrow R in FIG. 1). The reject coin storage unit 26 has a door 28 that can be opened and closed on the front surface of the coin processing apparatus 1.

一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。 The temporary storage unit 30 temporarily stores coins discharged from the denomination discharge ports 22a to 22f in denominations. Below the denomination discharge ports 22a to 22f, chutes 51a to 51f for guiding coins discharged from the denomination discharge ports 22a to 22f to the temporary storage unit 30 are provided. For example, the chute 51a guides the coins discharged from the denomination outlet 22a to the holding unit 31a of the temporary holding unit 30 provided below.

また、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図１に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。 The temporary storage unit 30 includes storage units 31a to 31f, which are examples of accommodation units of denominations arranged in a straight line by dividing the frame surrounding the four surrounding surfaces into denominations. Reserving parts 31a-31f store the coins guided from the corresponding chutes 51a-51f. Moreover, the temporary storage part 30 is movable to the direction shown by the arrow H and the arrow S which are shown in FIG.

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。 The return box 34 accommodates coins that fall from the temporary storage unit 30 when the temporary storage unit 30 moves in the arrow H direction. The return box 34 can be pulled out of the apparatus from the front of the coin processing apparatus 1 by the user.

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。 The money type hopper 36 stores coins that fall from the temporary holding part 30 in the money type when the temporary holding part 30 moves in the arrow S direction. The denomination hopper 36 includes a plurality of denomination hoppers 36a to 36f arranged in a straight line so as to correspond to the denomination holding units 31a to 31f. The money-type hoppers 36a to 36f also have a payout portion that pays out coins one by one.

搬送切替部３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を切り替える。搬送切替部３８は、第１位置と第２位置の間で回動する切替ブレードを有する。切替ブレードが第１位置に位置する際には、硬貨の搬送先は図１の矢印Ｔで示すルートになり、切替ブレードが第２位置に位置する際には、硬貨の搬送先は矢印Ｕで示すルートになる。 The conveyance switching unit 38 is provided for each of the denomination hoppers 36a to 36f, and switches the conveyance destination of the coins fed out from the denomination hoppers 36a to 36f. The conveyance switching unit 38 includes a switching blade that rotates between the first position and the second position. When the switching blade is located at the first position, the coin destination is the route indicated by the arrow T in FIG. 1, and when the switching blade is located at the second position, the coin destination is the arrow U. It becomes the route shown.

出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、搬送切替部３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。 The dispensing box 40 accommodates coins to be dispensed. In the dispensing box 40, coins conveyed by the conveyance switching unit 38 along the route indicated by the arrow T are accommodated. The dispensing box 40 is detachably provided on the apparatus main body. In the dispensing box 40, dispensing small boxes 42a to 42f of different types from which coins can be taken out are stored in a straight line.

回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、搬送切替部３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。 The collection | recovery store | warehouse | chamber 44 accommodates the coins collect | recovered. In the collection box 44, coins conveyed by the conveyance switching unit 38 along the route indicated by the arrow U are accommodated.

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。 The control unit 90 controls the overall operation of the coin processing device 1. The control unit 90 includes a control unit that controls the operation of each component described above, and a storage unit that stores programs executed by the control unit and various data.

＜２．硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４の詳細構成＞
図２及び図３を参照しながら、一実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４の詳細構成について説明する。図２は、一実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び選別搬送部２０を示す概略平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。 <2. Detailed Configuration of Coin Feeding Unit 12 and Coin Recognition Unit 14>
Detailed configurations of the coin feeding unit 12 and the coin recognition unit 14 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a schematic plan view showing the coin feeding unit 12, the coin recognizing unit 14, and the sorting and conveying unit 20 according to an embodiment. FIG. 3 is an AA arrow view of FIG.

（硬貨繰り出し部１２）
硬貨繰り出し部１２は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出す。硬貨繰り出し部１２は、図３に示すように、収容部２２０と、回転円盤２３０と、円盤駆動部２４０と、を有する。 (Coin feeding part 12)
The coin feeding unit 12 receives the coins C input in a batch and feeds them to the coin recognition unit 14 one by one. As shown in FIG. 3, the coin feeding unit 12 includes a storage unit 220, a rotating disk 230, and a disk driving unit 240.

収容部２２０は、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨認識部１４へ硬貨Ｃを向かわせるための通過口２２２が設けられている。通過口２２２の幅及び高さは、硬貨Ｃが一枚ずつ通過できる大きさとなっている。 The accommodating part 220 is a part for accommodating the coin C dropped from the coin receiving part 10. A rotating disk 230 is provided in the housing part 220, and the inner peripheral surface of the housing part 220 is formed in a shape along the outer periphery of the rotating disk 230 so that the rotating disk 230 can rotate. On the side surface of the storage unit 220, a passage port 222 for making the coin C face the coin recognition unit 14 is provided. The width and height of the passage opening 222 are such that the coins C can pass one by one.

回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨認識部１４へ繰り出す。回転円盤２３０は、硬貨受領部１０の真下に位置しており、硬貨受領部１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。 The rotating disk 230 is a circular member provided in the storage unit 220, and feeds the coin C to the coin recognition unit 14 by rotating. The rotating disk 230 is located directly below the coin receiving unit 10, and the coins of the coin receiving unit 10 fall on the rotating disk 230. The rotating disk 230 receives the rotational driving force of the disk driving unit 240 and rotates in a predetermined rotational direction. In response to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 230, the coins on the rotating disk 230 move to the side surface side (the outer peripheral side of the rotating disk 230) of the accommodation unit 220 and pass through the passage port 222.

円盤駆動部２４０は、回転円盤２３０を所定の回転方向に回転させる駆動部である。円盤駆動部２４０は、円盤モータ２４２と、ギア列２４４とを有する。円盤モータ２４２は、ギア列２４４を介して回転駆動力を伝達し、回転円盤２３０に取り付けられた回転軸２３２を回転させる。 The disk drive unit 240 is a drive unit that rotates the rotating disk 230 in a predetermined rotation direction. The disk drive unit 240 includes a disk motor 242 and a gear train 244. The disk motor 242 transmits the rotational driving force via the gear train 244 and rotates the rotating shaft 232 attached to the rotating disk 230.

（硬貨認識部１４）
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。硬貨認識部１４は、図２及び図３に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、認識センサ３４０とを有する。 (Coin recognition unit 14)
The coin recognition unit 14 recognizes the coin C fed from the coin feeding unit 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the coin recognition unit 14 includes a conveyance path 310, a delivery roller 320, a conveyance belt 330, and a recognition sensor 340.

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部１２と選別搬送部２０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。 The conveyance path 310 is provided between the coin feeding unit 12 and the sorting conveyance unit 20 and is a passage through which the coins C are conveyed. The conveyance path 310 is, for example, a plate-shaped conveyance plate, and has a conveyance surface that conveys the coins C.

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部１２の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。 The feed rollers 320 are a pair of rollers that feed the coins C that have passed through the passage port 222 of the coin feeding unit 12 toward the transport belt 330. The delivery roller 320 receives the driving force of the delivery drive unit 322 and delivers the coins C while holding them one by one.

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。 The conveying belt 330 conveys the coin C by rotating in a state where the coin C fed by the feeding roller 320 is sandwiched between the conveying surfaces of the conveying path 310. The conveyor belt 330 is stretched by a pair of pulleys 332 and rotates in conjunction with the rotation of the pulleys 332. The pulley 332 rotates in response to the driving force of the belt driving unit 334.

認識センサ３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を認識する。具体的には、認識センサ３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を認識する。認識センサ３４０は、例えばラインセンサや磁気センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。 The recognition sensor 340 recognizes the authenticity and denomination of the coin C being conveyed by the conveyor belt 330. Specifically, the recognition sensor 340 recognizes the authenticity of the coin C by determining the diameter, material, thickness of the coin C, the presence or absence of a hole on the center side of the coin C, and the like. The recognition sensor 340 is, for example, a line sensor or a magnetic sensor, and can determine foreign matters such as dust in addition to the denomination of the coin C.

＜３．選別搬送部２０の詳細構成＞
図２〜図５を参照しながら、第１の実施形態に係る選別搬送部２０の詳細構成について説明する。図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。図５は、図２のＣ−Ｃ矢視図である。 <3. Detailed Configuration of Sorting and Transporting Unit 20>
A detailed configuration of the sorting and conveying unit 20 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. FIG. 5 is a CC arrow view of FIG.

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。選別搬送部２０は、図３や図５に示すように、水平に配置された硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４に対して傾いている。これにより、選別搬送部２０を階層状に配置することができ、水平方向における選別搬送部２０の幅を抑制できる。ただし、選別搬送部２０の配置構成はこれに限定されず、例えば、選別搬送部２０は、硬貨認識部１４と同様に水平に配置されても良い。 The sorting and conveying unit 20 sorts and discharges the coin C based on the recognition result by the coin recognizing unit 14 while conveying the coin C. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the sorting and conveying unit 20 is inclined with respect to the coin feeding unit 12 and the coin recognizing unit 14 that are arranged horizontally. Thereby, the sorting and conveying unit 20 can be arranged in a hierarchy, and the width of the sorting and conveying unit 20 in the horizontal direction can be suppressed. However, the arrangement configuration of the sorting and conveying unit 20 is not limited to this. For example, the sorting and conveying unit 20 may be arranged horizontally similarly to the coin recognition unit 14.

選別搬送部２０は、選別ハウジング４１０と、回動ベルトの一例である搬送ベルト４２０と、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆと、リジェクト口４６０ａ、４６０ｂと、を有する。なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図１の金種別排出口２２ａ〜２２ｆに対応し、リジェクト口４６０ａは、図１のリジェクト口２１に対応する。 The sorting and conveying unit 20 includes a sorting housing 410, a conveying belt 420 that is an example of a rotating belt, denomination discharge ports 440a to 440f, and reject ports 460a and 460b. The denomination discharge ports 440a to 440f correspond to the denomination discharge ports 22a to 22f in FIG. 1, and the rejection port 460a corresponds to the rejection port 21 in FIG.

（選別ハウジング４１０）
選別ハウジング４１０は、選別搬送部２０の筐体である。選別ハウジング４１０は、硬貨を搬送する搬送路を有する。搬送路は、選別ハウジング４１０の表面を凹状に切り欠くことで形成される。そして、本実施形態においては、搬送路として、図４に示すように、環状に硬貨を搬送する環状搬送路４１１と、直線状に硬貨を搬送する直線搬送路４１２とが形成されている。 (Sorting housing 410)
The sorting housing 410 is a casing of the sorting and conveying unit 20. The sorting housing 410 has a conveyance path for conveying coins. The conveyance path is formed by cutting the surface of the sorting housing 410 into a concave shape. And in this embodiment, as shown in FIG. 4, the cyclic | annular conveyance path 411 which conveys a coin cyclically, and the linear conveyance path 412 which conveys a coin linearly are formed as a conveyance path.

環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４からの硬貨が搬送される環状の経路である。環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４の搬送路３１０との接続部分（受け渡し部）に螺旋状に形成された螺旋搬送領域を有する。これにより、硬貨は螺旋搬送領域に沿って搬送されるので、水平に配置された硬貨認識部１４の搬送路３１０から斜めに配置された環状搬送路４１１への硬貨の受け渡しが円滑に行われる。 The annular conveyance path 411 is an annular path through which coins from the coin recognition unit 14 are conveyed. The annular transport path 411 has a spiral transport region formed in a spiral shape at a connection portion (transfer section) with the transport path 310 of the coin recognition unit 14. Thereby, since a coin is conveyed along a spiral conveyance area | region, the delivery of a coin is smoothly performed from the conveyance path 310 of the coin recognition part 14 arrange | positioned horizontally to the cyclic | annular conveyance path 411 arrange | positioned diagonally.

環状搬送路４１１には、図２に示すように、硬貨認識部１４から搬入された硬貨を検知するための搬入検知センサ４１５が設けられている。これにより、搬送路３１０から環状搬送路４１１に硬貨が実際に受け渡されたかを検知できる。 As shown in FIG. 2, the annular conveyance path 411 is provided with a carry-in detection sensor 415 for detecting coins carried from the coin recognition unit 14. Thereby, it can be detected whether the coin has actually been delivered from the conveyance path 310 to the annular conveyance path 411.

直線搬送路４１２は、搬送方向において環状搬送路４１１の下流側に位置し、環状搬送路４１１からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、直線搬送路４１２において硬貨を金種別に排出する構成となっている。 The straight conveyance path 412 is located on the downstream side of the annular conveyance path 411 in the conveyance direction, and is a path through which coins from the annular conveyance path 411 are conveyed. In the present embodiment, the coins are discharged by denomination in the straight conveyance path 412.

（搬送ベルト４２０）
搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２上に搬送方向に沿って設けられ、回動することにより硬貨を搬送する機能を有する。搬送ベルト４２０は、図４に示すように、環状搬送路４１１上に設けられた駆動プーリ４３１と、直線搬送路４１２上に設けられた従動プーリ４３２とに巻き付けられており、駆動プーリ４３１と従動プーリ４３２の間を周回する。 (Conveyor belt 420)
The conveyance belt 420 is provided on the annular conveyance path 411 and the straight conveyance path 412 along the conveyance direction, and has a function of conveying coins by rotating. As shown in FIG. 4, the conveyance belt 420 is wound around a drive pulley 431 provided on the annular conveyance path 411 and a driven pulley 432 provided on the linear conveyance path 412. Circulate between the pulleys 432.

搬送ベルト４２０には、環状搬送路４１１や直線搬送路４１２に向かって突出した突起部の一例である複数の突起ピン４２２（図５）が取り付けられている。複数の突起ピン４２２は、突起ピン４２２間に一つの硬貨が位置可能な所定間隔で配置されている。突起ピン４２２は、搬送ベルト４２０の回動に伴い、環状搬送路４１１、及び直線搬送路４１２上の硬貨を押しながら搬送する搬送ピンである。なお、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２には、回動中の突起ピン４２２と干渉しないように逃げ凹部（不図示）が形成されている。 A plurality of projecting pins 422 (FIG. 5), which is an example of a projecting portion projecting toward the annular transport path 411 and the straight transport path 412, are attached to the transport belt 420. The plurality of projecting pins 422 are arranged at predetermined intervals at which one coin can be positioned between the projecting pins 422. The protruding pins 422 are conveying pins that convey the coins on the annular conveying path 411 and the straight conveying path 412 while the conveying belt 420 rotates. The annular conveyance path 411 and the straight conveyance path 412 are formed with relief recesses (not shown) so as not to interfere with the rotating projecting pins 422.

図６は、一実施形態に係る駆動プーリ４３１に張架された搬送ベルト４２０の状態を示す斜視図である。駆動プーリ４３１は、リジェクト口４６０ｂの近傍に配置された従動プーリ４３２（図５）と共に、外周に張架された搬送ベルト４２０を回動させる。駆動プーリ４３１は、環状搬送路４１１に対応する直径を有する円盤状のプーリである。駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に固定されている。回転軸４３３は、駆動モータ４３４からベルト４３５を介して駆動力を受けて回転する。 FIG. 6 is a perspective view illustrating a state of the conveyance belt 420 stretched around the drive pulley 431 according to the embodiment. The drive pulley 431 rotates the conveyor belt 420 stretched on the outer periphery together with the driven pulley 432 (FIG. 5) disposed in the vicinity of the reject port 460b. The drive pulley 431 is a disk-shaped pulley having a diameter corresponding to the annular conveyance path 411. The driving pulley 431 is fixed to the rotating shaft 433. The rotating shaft 433 receives a driving force from the driving motor 434 via the belt 435 and rotates.

駆動プーリ４３１の外周４７０（図７参照）には、搬送ベルト４２０と噛み合うプーリ歯が、所定間隔で形成されている。駆動プーリ４３１は、プーリ歯が搬送ベルト４２０のベルト歯と噛み合った状態で回転することで、搬送ベルト４２０を回動させる。 On the outer periphery 470 (see FIG. 7) of the drive pulley 431, pulley teeth that mesh with the transport belt 420 are formed at predetermined intervals. The drive pulley 431 rotates the conveyor belt 420 by rotating in a state where the pulley teeth mesh with the belt teeth of the conveyor belt 420.

直線搬送路４１２において駆動プーリ４３１の近傍には、図６に示すように、搬送ベルト４２０を駆動プーリ４３１に進入する方向にガイドするガイドプーリ４３６が設けられている。なお、ガイドプーリ４３６の外周には、駆動プーリ４３１とは異なり、フランジ部が設けられていない。 As shown in FIG. 6, a guide pulley 436 that guides the conveyance belt 420 in the direction of entering the drive pulley 431 is provided in the vicinity of the drive pulley 431 in the linear conveyance path 412. Unlike the drive pulley 431, the outer periphery of the guide pulley 436 is not provided with a flange portion.

（駆動プーリ４３１の詳細構成）
図７〜図９を参照しながら、駆動プーリ４３１の詳細構成の一例について説明する。図７は、駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。図８は、駆動プーリ４３１の構成の一例を示す斜視図である。図９は、駆動プーリ４３１の構成の一例を示す平面図である。なお、図７は駆動プーリ４３１を上から見た図であり、図８は駆動プーリ４３１を下から見た図である。 (Detailed configuration of drive pulley 431)
An example of the detailed configuration of the drive pulley 431 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a perspective view showing an example of the configuration of the drive pulley 431. FIG. 8 is a perspective view showing an example of the configuration of the drive pulley 431. FIG. 9 is a plan view showing an example of the configuration of the drive pulley 431. 7 is a view of the drive pulley 431 viewed from above, and FIG. 8 is a view of the drive pulley 431 viewed from below.

また、駆動プーリ４３１の外周４７０には、図７に示すように、フランジ部４７１と、凹部４７４が設けられている。本実施形態では、フランジ部４７１と、凹部４７４は、駆動プーリ４３１の外周方向に沿って交互に設けられている。すなわち、フランジ部４７１は、駆動プーリ４３１の全周に連続して形成されておらず、分散して形成されている。 Further, as shown in FIG. 7, a flange portion 471 and a concave portion 474 are provided on the outer periphery 470 of the drive pulley 431. In the present embodiment, the flange portions 471 and the recesses 474 are alternately provided along the outer peripheral direction of the drive pulley 431. That is, the flange portion 471 is not formed continuously around the entire circumference of the drive pulley 431 but is formed in a dispersed manner.

フランジ部４７１は、外周４７０から半径方向に所定量だけ突出するように形成されている。フランジ部４７１としては、図７に示すように、駆動プーリ４３１の上端に形成された上フランジ４７２と、駆動プーリ４３１の下端に形成された下フランジ４７３とが、設けられている。本実施形態では、駆動プーリ４３１の上端が駆動プーリ４３１の厚み方向（軸方向）の一端に該当し、駆動プーリ４３１の下端が厚み方向（軸方向）の他端に該当する。このため、上フランジ４７２が一端側フランジに該当し、下フランジ４７３が他端側フランジに該当する。 The flange portion 471 is formed so as to protrude from the outer periphery 470 by a predetermined amount in the radial direction. As shown in FIG. 7, an upper flange 472 formed at the upper end of the drive pulley 431 and a lower flange 473 formed at the lower end of the drive pulley 431 are provided as the flange portion 471. In the present embodiment, the upper end of the drive pulley 431 corresponds to one end in the thickness direction (axial direction) of the drive pulley 431, and the lower end of the drive pulley 431 corresponds to the other end in the thickness direction (axial direction). For this reason, the upper flange 472 corresponds to one end side flange, and the lower flange 473 corresponds to the other end side flange.

上フランジ４７２は、図７に示すように、駆動プーリ４３１の上端において凹部４７４以外の全ての部分に形成されている。これにより、回動中の搬送ベルト４２０が、駆動プーリ４３１の厚み方向の上側にズレることを防止できる。 As shown in FIG. 7, the upper flange 472 is formed in all parts other than the recess 474 at the upper end of the drive pulley 431. Thereby, it is possible to prevent the rotating conveyor belt 420 from being shifted to the upper side in the thickness direction of the drive pulley 431.

上フランジ４７２の外周方向において両端部の間（中央部）には、図７に示すように、駆動プーリ４３１に対する搬送ベルト４２０の厚み方向の移動を規制する規制斜面４７６が形成されている。規制斜面４７６は、厚み方向において中央側に向かうに連れて高さが低くなるような斜面となっている。これにより、回動中に上フランジ４７２に乗り上げようとする搬送ベルト４２０の厚み方向の中央側へ戻すことができる。 As shown in FIG. 7, a regulating slope 476 that regulates the movement of the conveying belt 420 in the thickness direction with respect to the driving pulley 431 is formed between both end portions (center portion) in the outer circumferential direction of the upper flange 472. The regulating slope 476 is a slope whose height decreases as it goes toward the center in the thickness direction. Thereby, it can return to the center side of the thickness direction of the conveyance belt 420 which is going to ride on the upper flange 472 during rotation.

下フランジ４７３は、上フランジ４７２と同じだけ駆動プーリ４３１の外周４７０から半径方向に突出するように形成されている。また、下フランジ４７３にも、規制斜面４７６が形成されている。これにより、回動中に下フランジ４７３に乗り上げようとする搬送ベルト４２０の厚み方向の中央側へ戻すことができる。 The lower flange 473 is formed to protrude in the radial direction from the outer periphery 470 of the drive pulley 431 as much as the upper flange 472. The lower flange 473 is also formed with a regulation slope 476. Thereby, it can return to the center side of the thickness direction of the conveyance belt 420 which is going to ride on the lower flange 473 during rotation.

一方で、下フランジ４７３は、上フランジ４７２とは異なり、駆動プーリ４３１の下端において凹部４７４以外の全ての部分に形成されてはいない。具体的には、図７に示すように、下フランジ４７３は、上フランジ４７２に対して一つ置きに形成されている。このように下フランジ４７３を形成することのメリットを以下に説明する。 On the other hand, unlike the upper flange 472, the lower flange 473 is not formed in all parts other than the recess 474 at the lower end of the drive pulley 431. Specifically, as shown in FIG. 7, the lower flange 473 is formed alternately with respect to the upper flange 472. The merit of forming the lower flange 473 in this way will be described below.

前述したように、硬貨認識部１４の搬送路３１０で搬送された硬貨が、環状搬送路４１１に受け渡し部４１４（図１０参照）受け渡される。そして、受け渡し部４１４へ進入した硬貨は、駆動プーリ４３１により回動する搬送ベルト４２０の突起ピン４２２により搬送される。 As described above, the coins conveyed by the conveyance path 310 of the coin recognition unit 14 are delivered to the annular conveyance path 411 by the delivery unit 414 (see FIG. 10). Then, the coin that has entered the delivery unit 414 is transported by the protruding pin 422 of the transport belt 420 that is rotated by the drive pulley 431.

ところで、環状搬送路４１１は、図３に示すように水平に配置された搬送路３１０に対して傾いている。かかる場合には、受け渡し部４１４へ進入した硬貨が、駆動プーリ４３１の下フランジ４７３に引っ掛かる恐れがある。 By the way, the annular conveyance path 411 is inclined with respect to the conveyance path 310 arranged horizontally as shown in FIG. In such a case, the coin that has entered the delivery unit 414 may be caught on the lower flange 473 of the drive pulley 431.

図１０は、搬送路３１０と環状搬送路４１１の受け渡し部４１４における駆動プーリ４３１の状態を示す模式図である。図１０（ａ）に示すように下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置する場合には、受け渡し部４１４に搬入された硬貨が、受け渡し部４１４へ突出した下フランジ４７３に引っ掛かり、ジャムが発生する恐れがある。一方で、図１０（ｂ）に示すように下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置しない場合には、受け渡し部４１４に搬入された硬貨が、下フランジ４７３に引っ掛かること無く、突起ピン４２２によって搬送される。 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a state of the drive pulley 431 in the transfer unit 414 between the conveyance path 310 and the annular conveyance path 411. When the lower flange 473 is positioned at the transfer part 414 as shown in FIG. 10A, the coins carried into the transfer part 414 may be caught by the lower flange 473 protruding to the transfer part 414, and a jam may occur. There is. On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the lower flange 473 is not positioned at the delivery part 414, the coins carried into the delivery part 414 are conveyed by the protruding pins 422 without being caught by the lower flange 473. The

そこで、本実施形態では、回転中の駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置しない時に、硬貨が受け渡し部４１４に搬入されるように、硬貨の搬送が制御されている。これにより、突起ピン４２２は、駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が設けられていない部分に位置する硬貨を搬送することになる。なお、本実施形態では、環状搬送路４１１が第１搬送路に該当し、搬送路３１０が第１搬送路の搬送方向上流側に設けられた第２搬送路に該当する。 Therefore, in the present embodiment, the conveyance of the coins is controlled so that the coins are carried into the delivery unit 414 when the lower flange 473 of the rotating drive pulley 431 is not positioned at the delivery unit 414. As a result, the projecting pin 422 carries a coin located at a portion where the lower flange 473 of the drive pulley 431 is not provided. In the present embodiment, the annular conveyance path 411 corresponds to the first conveyance path, and the conveyance path 310 corresponds to the second conveyance path provided on the upstream side of the first conveyance path in the conveyance direction.

凹部４７４は、図７に示すように、駆動プーリ４３１の外周方向において隣り合う上フランジ４７２の間に形成されている。別言すれば、凹部４７４は、上フランジ４７２を切り欠くように形成されている。凹部４７４には、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入した際に、突起ピン４２２が入り込む。凹部４７４は、入り込んだ突起ピン４２２と接触しない大きさに設定されている。これにより、駆動プーリ４３１による搬送ベルト４２０の回動に支障を与えない。 As shown in FIG. 7, the recess 474 is formed between the upper flanges 472 adjacent in the outer circumferential direction of the drive pulley 431. In other words, the recess 474 is formed so as to cut out the upper flange 472. The protrusion pin 422 enters the recess 474 when the transport belt 420 enters the drive pulley 431. The recess 474 is set to a size that does not contact the protruding pin 422 that has entered. Accordingly, the rotation of the conveying belt 420 by the driving pulley 431 is not hindered.

ところで、駆動プーリ４３１のフランジ部４７１（上フランジ４７２、下フランジ４７３）は、凹部４７４を設けているために、分散して形成されている。このため、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１のフランジ部４７１が形成されていない箇所から進入して、フランズ部４７１を乗り上げる恐れがある。 Incidentally, the flange portions 471 (the upper flange 472 and the lower flange 473) of the drive pulley 431 are formed in a dispersed manner because the recesses 474 are provided. For this reason, there is a possibility that the conveyor belt 420 enters from a portion where the flange portion 471 of the drive pulley 431 is not formed and rides on the flange portion 471.

本実施形態では、搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の進入時にフランジ部４７１を乗り上げることを防止するために、フランジ部４７１の外周方向の端部に、搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の厚み方向の位置を矯正する矯正部が設けられている。ここでは、図１１を参照しながら、上フランジ４７２を例に挙げて説明する。 In the present embodiment, in order to prevent the flange portion 471 from climbing up when the drive pulley 431 of the conveyor belt 420 enters, a position in the thickness direction of the drive pulley 431 of the conveyor belt 420 is disposed at the outer peripheral end of the flange portion 471. A correction section is provided to correct the problem. Here, the upper flange 472 will be described as an example with reference to FIG.

図１１は、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１への進入する状態を示す斜視図である。図１１では、説明の便宜上、ガイドプーリ４３６が省略されている。上フランジ４７２の両端部には、図７に示すように、矯正部としての矯正斜面４７７を有する。矯正斜面４７７は、外周方向の端部に、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の厚み方向の位置を矯正する。 FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the transport belt 420 enters the drive pulley 431. FIG. In FIG. 11, the guide pulley 436 is omitted for convenience of explanation. As shown in FIG. 7, both ends of the upper flange 472 have correction slopes 477 as correction parts. The correction slope 477 corrects the position in the thickness direction of the drive pulley 431 of the conveyor belt 420 when the conveyor belt 420 enters the drive pulley 431 at the end in the outer circumferential direction.

矯正斜面４７７は、図７に示すように、規制斜面４７６と繋がっている。ここで、矯正斜面４７７は、規制斜面４７６とは傾斜方向が異なるように形成されている。矯正斜面４７７は、隣接する凹部４７４に向かうにつれて半径方向の突出量が小さくなるように、形成されている。そして、矯正斜面４７７は、図１１に示すように駆動プーリ４３１に進入する搬送ベルト４２０に接触して、厚み方向の中央側に移動させる。これにより、駆動プーリ４３１に進入する搬送ベルト４２０の厚み方向において中央側に位置するように矯正されるので、搬送ベルト４２０が上フランジ４７２を乗り上げることを有効に防止できる。 The correction slope 477 is connected to the regulation slope 476 as shown in FIG. Here, the correction slope 477 is formed so that the inclination direction is different from the regulation slope 476. The correction slope 477 is formed so that the amount of protrusion in the radial direction becomes smaller toward the adjacent recess 474. Then, as shown in FIG. 11, the correction slope 477 comes into contact with the conveyance belt 420 that enters the drive pulley 431 and moves to the center side in the thickness direction. As a result, the belt is corrected so as to be positioned on the center side in the thickness direction of the conveyance belt 420 entering the drive pulley 431, so that the conveyance belt 420 can be effectively prevented from riding on the upper flange 472.

なお、下フランジ４７３の端部にも、上述した矯正斜面４７７を設けても良い。これにより、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に下フランジ４７３を乗り上げることを有効に防止できる。 Note that the above-described correction slope 477 may also be provided at the end of the lower flange 473. Accordingly, it is possible to effectively prevent the lower belt 473 from climbing when the transport belt 420 enters the drive pulley 431.

駆動プーリ４３１には、図４に示すように、回転を制御するためのスリット部４３７（図４では５箇所）が形成されている。駆動プーリ４３１のスリット部４３７上には、駆動プーリ４３１の回転を検知する回転検知センサ４３８が設けられている。回転検知センサ４３８の検知結果に基づき、駆動プーリ４３１の回転が制御される。 As shown in FIG. 4, the drive pulley 431 is formed with slit portions 437 (five places in FIG. 4) for controlling the rotation. A rotation detection sensor 438 that detects the rotation of the drive pulley 431 is provided on the slit portion 437 of the drive pulley 431. Based on the detection result of the rotation detection sensor 438, the rotation of the drive pulley 431 is controlled.

（金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ）
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図４に示すように、直線搬送路４１２の搬送面の搬送方向上流側に形成されている。金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、搬送ベルト４２０により搬送される硬貨を金種別（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）に排出する排出口である。６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、等間隔で形成されている。 (Delivery outlets 440a to 440f)
As shown in FIG. 4, the denomination discharge ports 440 a to 440 f are formed on the upstream side in the transport direction of the transport surface of the straight transport path 412. The money type discharge ports 440a to 440f are discharge ports for discharging coins conveyed by the conveyor belt 420 into money types (for example, genuine coins of 1, 5, 10, 50, 100, 500 yen). is there. The six denomination outlets 440a to 440f are formed at equal intervals.

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図５に示すように下方に配置されたシュート５１ａ〜５１ｆへ硬貨を排出させる。例えば、金種別排出口４４０ａは、シュート５１ａへ対応する金種の硬貨を排出させる。 The money type discharge ports 440a to 440f discharge coins to the chutes 51a to 51f arranged below as shown in FIG. For example, the denomination discharge port 440a discharges coins of denomination corresponding to the chute 51a.

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆには、図５に示すように、開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆが設けられている。６つの開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆの構成は、同一である。ここでは、開閉ブレード４５０ａを例に挙げて説明する。開閉ブレード４５０ａは、金種別排出口４４０ａを閉塞する閉位置と、金種別排出口４４０ａを開放する開位置との間で回動する。開閉ブレード４５０ａが閉位置の際には、硬貨が開閉ブレード４５０ａ上を通過し、開閉ブレード４５０ａが開位置の際には、硬貨が金種別排出口４４０ａに取り込まれる。 As shown in FIG. 5, opening / closing blades 450 a to 450 f are provided at the denomination outlets 440 a to 440 f. The configuration of the six open / close blades 450a to 450f is the same. Here, the opening / closing blade 450a will be described as an example. The open / close blade 450a rotates between a closed position where the denomination outlet 440a is closed and an open position where the denomination outlet 440a is opened. When the open / close blade 450a is in the closed position, the coin passes over the open / close blade 450a, and when the open / close blade 450a is in the open position, the coin is taken into the denomination outlet 440a.

硬貨の搬送方向と交差する交差方向において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの隣には、退避エリア（図２に示す退避エリア４４５ａ〜４４５ｃ等）が形成されている。退避エリアは、直下に位置するシュート５１ａ〜５１ｆと連結している。このため、例えば、開閉ブレード４５０ａにより金種別排出口４４０ａを介して退避エリア４４５ａへ排出された硬貨は、シュート５１ａに落下する。 Retreat areas (such as retreat areas 445a to 445c shown in FIG. 2) are formed next to the denomination outlets 440a to 440f in the crossing direction that intersects the coin transport direction. The retreat area is connected to the chutes 51a to 51f located immediately below. For this reason, for example, the coins discharged to the retreat area 445a by the opening / closing blade 450a through the denomination outlet 440a falls on the chute 51a.

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの搬送方向下流側には、図４に示すように、それぞれ硬貨検知センサ４４８ａ〜４４８ｆが設けられている。これにより、硬貨が対応する金種別排出口から実際に排出されたか否かを検知できる。 As shown in FIG. 4, coin detection sensors 448a to 448f are provided on the downstream side in the transport direction of the denomination discharge ports 440a to 440f, respectively. Thereby, it can be detected whether the coin was actually discharged from the corresponding denomination outlet.

（リジェクト口４６０ａ、４６０ｂ）
リジェクト口４６０ａは、図４に示すように環状搬送路４１１の搬送面に形成されている。リジェクト口４６０ａは、硬貨認識部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物（以下、単にリジェクト硬貨と呼ぶ）が排出されることを防止できる。なお、リジェクト口４６０ａにも、前述した開閉ブレード４５０ａ〜４５０ｆと同様な構成を有する開閉ブレード（不図示）が設けられている。 (Reject port 460a, 460b)
The reject port 460a is formed in the conveyance surface of the annular conveyance path 411 as shown in FIG. The reject port 460a is a discharge port that discharges reject coins recognized as fake coins by the coin recognition unit 14 and foreign matters such as dust. Thereby, it is possible to prevent a reject coin or a foreign object (hereinafter simply referred to as a reject coin) from being accidentally discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f. The reject port 460a is also provided with an open / close blade (not shown) having the same configuration as the open / close blades 450a to 450f described above.

搬送方向においてリジェクト口４６０ａの下流側には、図４に示すように、リジェクト検知センサ４６８が設けられている。これにより、リジェクト硬貨がリジェクト口４６０ａから実際に排出されたか否かを検知できる。 As shown in FIG. 4, a reject detection sensor 468 is provided on the downstream side of the reject port 460a in the transport direction. Thereby, it can be detected whether the reject coin was actually discharged | emitted from the rejection port 460a.

リジェクト口４６０ａの下方には、図４に示すように、リジェクト口４６０ａから落下したリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６（図１）に搬送するリジェクト搬送部４６２が形成されている。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨を搬送する搬送ベルト４６３を有する。搬送ベルト４６３は、駆動モータ４６４からギヤ４６５を介して伝達された駆動力により、回動する。また、リジェクト搬送部４６２は、搬送ベルト４６３に沿って形成された壁４６６を有し、リジェクト硬貨が飛び出すことを防止している。 Below the reject port 460a, as shown in FIG. 4, a reject transport unit 462 that transports the reject coins dropped from the reject port 460a to the reject coin storage unit 26 (FIG. 1) is formed. The reject transport unit 462 includes a transport belt 463 that transports reject coins. The conveyor belt 463 is rotated by the driving force transmitted from the driving motor 464 via the gear 465. Moreover, the reject conveyance part 462 has the wall 466 formed along the conveyance belt 463, and prevents that a reject coin jumps out.

リジェクト口４６０ｂは、図４に示すように、直線搬送路４１２の搬送面において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの下流側に形成されている。リジェクト口４６０ｂは、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されずに搬送された硬貨を排出する排出口である。リジェクト口４６０ｂにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されなかった硬貨によって直線搬送路４１２で硬貨が詰まることを防止できる。 As shown in FIG. 4, the reject port 460 b is formed on the downstream side of the denomination discharge ports 440 a to 440 f on the transport surface of the straight transport path 412. The reject port 460b is a discharge port that discharges coins conveyed without being discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f. The reject port 460b can prevent coins from being clogged in the straight conveyance path 412 by coins that have not been discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f.

＜４．硬貨処理装置の動作＞
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。 <4. Operation of coin processing device>
Next, an operation example of the coin processing apparatus 1 having the above-described configuration will be described. The operation of the coin processing device 1 is executed by the control unit of the control unit 90. That is, a control part performs the operation | movement demonstrated below by executing the program memorize | stored in the memory | storage part.

図１２は、硬貨搬送の流れを示す図である。まず、硬貨受領部２１０に硬貨Ｃが一括して投入されると、投入された硬貨は硬貨繰り出し部１２の回転円盤２３０上に落下して集積される。その後、回転円盤２３０が回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、通過口２２２から硬貨認識部１４の搬送路３１０へ一枚ずつ押し出される。 FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of coin conveyance. First, when coins C are put into the coin receiving unit 210 at once, the inserted coins are dropped and accumulated on the rotating disk 230 of the coin feeding unit 12. Thereafter, when the rotating disk 230 rotates, the coins on the rotating disk 230 receive a centrifugal force due to the rotation and move along the inner peripheral surface of the storage unit 220, and pass from the passage port 222 to the transport path 310 of the coin recognition unit 14. Extruded one by one.

搬送路３１０へ押し出された硬貨Ｃは、搬送ベルト３３０によって搬送され、認識センサ３４０によって硬貨の真偽や金種が認識される。認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した認識結果に基づいて、６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆのうち、認識した硬貨を排出する硬貨排出口を決定する。認識後の硬貨は、搬送ベルト３３０によって更に搬送され、選別搬送部２０の環状搬送路４１１への受け渡し部４１４へ搬入される。 The coin C pushed out to the conveyance path 310 is conveyed by the conveyance belt 330, and the recognition sensor 340 recognizes the authenticity and denomination of the coin. The recognition sensor 340 outputs the recognition result to the control unit 90. Based on the received recognition result, the control unit 90 determines a coin discharge port for discharging the recognized coin among the six denomination discharge ports 440a to 440f. The recognized coins are further transported by the transport belt 330 and are carried into the delivery unit 414 to the annular transport path 411 of the sorting transport unit 20.

この際、回転中の駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が受け渡し部４１４（図１０参照）に位置しない時に、硬貨を受け渡し部４１４に搬入させる。これにより、硬貨が、下フランジ４７３に引っ掛かりジャムが発生することを防止できる。このため、硬貨は、図１２に示すように、上フランジ４７２に対して一つ置きに搬送されることになる。 At this time, when the rotating flange 473 of the driving pulley 431 is not positioned at the delivery unit 414 (see FIG. 10), the coins are carried into the delivery unit 414. Thereby, it can prevent that a coin catches on the lower flange 473 and jam occurs. For this reason, as shown in FIG. 12, every other coin is conveyed with respect to the upper flange 472.

その後、搬送ベルト３３０が回動することにより、突起ピン４２２が硬貨Ｃを押して搬送する。なお、搬送ベルト３３０は、駆動プーリ４３１に進入する際に、矯正斜面４７７（図７）によって駆動プーリ４３１の厚み方向の位置が矯正されるので、フランジ部４７１（上フランジ４７２又は下フランジ４７３）を乗り上げることを防止できる。 Thereafter, the conveyor belt 330 rotates, so that the projection pin 422 pushes and conveys the coin C. In addition, when the conveyance belt 330 enters the drive pulley 431, the position in the thickness direction of the drive pulley 431 is corrected by the correction slope 477 (FIG. 7), so that the flange portion 471 (the upper flange 472 or the lower flange 473). Can be prevented.

搬送中の硬貨は、制御ユニット９０によって決定された排出口から排出される。例えば、リジェクト硬貨は、リジェクト口４６０ａの開閉ブレードが開いた状態で、リジェクト口４６０ａからリジェクト搬送部４６２（図４）へ排出される。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ搬送する。 The coins being conveyed are discharged from the discharge port determined by the control unit 90. For example, the reject coin is discharged from the reject port 460a to the reject transport unit 462 (FIG. 4) with the open / close blade of the reject port 460a being opened. The reject transport unit 462 transports reject coins to the reject coin storage unit 26.

一方で、真貨の硬貨は、リジェクト口４６０ａの開閉ブレード上を通過する。そして、硬貨は、対応する金種の金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ（ここでは、金種別排出口４４０ａを例に挙げて説明する）の開閉ブレード４５０ａが開いた状態で、金種別排出口４４０ａから排出されシュート５１ａへ落下する。 On the other hand, the true coin passes over the open / close blade of the reject port 460a. Then, the coin is discharged from the denomination discharge port 440a in a state where the opening / closing blade 450a of the denomination discharge port 440a to 440f of the corresponding denomination (here, the denomination discharge port 440a will be described as an example) is opened. It is discharged and falls to the chute 51a.

その後、シュート５１ａ〜５１ｆへ落下した硬貨は、一時保留部３０の対応する保留部３１ａ〜３１ｆへ案内されて集積される。そして、一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの集積量（集積枚数）が、予め設定されている設定量に達し、又は硬貨繰り出し部１２が繰り出す硬貨が無くなると、硬貨の繰り出し処理を停止した後、一旦処理を終了する。 Thereafter, the coins that have fallen onto the chutes 51a to 51f are guided and accumulated to the corresponding holding units 31a to 31f of the temporary holding unit 30. Then, when the accumulation amount (the number of accumulated sheets) of any of the storage units 31a to 31f of the temporary storage unit 30 reaches a preset set amount, or when there is no coin to be paid out by the coin feeding unit 12, the coin feeding process is performed. After stopping the process, the process is temporarily terminated.

その後、制御ユニット９０は、表示画面（不図示）に上述した計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させて、硬貨処理装置１の操作者に確認させる。操作者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納を選択入力する。すると、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｓ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに落下して金種別に収納される。 Thereafter, the control unit 90 displays on the display screen (not shown) the money amount of the denomination based on the above-mentioned counting result, the total amount, etc., and allows the operator of the coin processing device 1 to confirm. When the current process is a deposit process, the operator selects and inputs coin storage using an operation button in the display screen. Then, the control unit 90 moves the temporary storage unit 30 from the guide 32 in the arrow S direction (FIG. 1). As a result, the coins accumulated on the guide 32 fall into the denomination hoppers 36a to 36f and are stored in denomination.

一方で、硬貨を収納しない場合、現在の処理が計数処理の場合、及び入金処理中にジャムが発生した場合には、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｈ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、返却箱３４へ落下する。 On the other hand, when the coin is not stored, when the current process is a counting process, and when a jam occurs during the deposit process, the control unit 90 moves the temporary holding unit 30 from the guide 32 in the direction of the arrow H (see FIG. Move to 1). As a result, the coins accumulated on the guide 32 fall into the return box 34.

＜５．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１によれば、駆動プーリ４３１の外周には、図７に示すように、フランジ部４７１と、搬送ベルト４２０の突起ピン４２２が入り込む凹部４７４とが、外周方向に沿って交互に設けられている。そして、フランジ部４７１は、外周方向の端部に、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の厚み方向（軸方向）の位置を矯正する矯正部（具体的には、矯正斜面４７７）を有する。 <5. Summary>
According to the coin processing device 1 described above, as shown in FIG. 7, on the outer periphery of the drive pulley 431, the flange portion 471 and the concave portion 474 into which the protruding pin 422 of the conveying belt 420 enters are alternately arranged along the outer peripheral direction. Is provided. The flange portion 471 is a correction portion that corrects the position in the thickness direction (axial direction) of the driving pulley 431 of the conveying belt 420 when the conveying belt 420 enters the driving pulley 431 at the end portion in the outer circumferential direction (specifically, Has a straightening slope 477).

かかる場合には、フランジ部４７１が無い部分（すなわち、搬送ベルトの搬送ピンが入り込む凹部）に搬送ベルト４２０が進入する際に、矯正斜面４７７によって搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１の軸方向の位置が矯正される（具体的には、軸方向の中央側へ移動する）ため、搬送ベルト４２０がフランジ部４７１に乗り上がることを防止できる。この結果、駆動プーリ４３１に搬送ベルト４２０を適切に噛み合わせることが可能となる。 In such a case, when the conveyance belt 420 enters a portion where the flange portion 471 is not provided (that is, a recess into which the conveyance pin of the conveyance belt enters), the position of the drive pulley 431 of the conveyance belt 420 in the axial direction is moved by the correction slope 477. Since it is corrected (specifically, moves toward the center in the axial direction), it is possible to prevent the conveyor belt 420 from climbing on the flange portion 471. As a result, it is possible to appropriately mesh the conveyance belt 420 with the drive pulley 431.

特に、上述した実施形態のように駆動プーリ４３１に搬送ベルト４２０を進入させるようにガイドするガイドプーリ４３６の外周にフランジが無い場合には、搬送ベルト４２０が駆動プーリ４３１に進入する際に厚み方向においてズレが発生しやすい。そこで、上述した矯正斜面４７７を設けることで、搬送ベルト４２０の駆動プーリ４３１への進入時のズレを矯正することで、搬送ベルト４２０がフランジ部４７１に乗り上がることを有効に防止できる。 In particular, when there is no flange on the outer periphery of the guide pulley 436 that guides the drive belt 431 to enter the drive pulley 431 as in the above-described embodiment, the thickness direction is determined when the transfer belt 420 enters the drive pulley 431. Displacement is likely to occur. Therefore, by providing the above-described correction slope 477, it is possible to effectively prevent the conveyance belt 420 from climbing on the flange portion 471 by correcting the deviation when the conveyance belt 420 enters the drive pulley 431.

また、上述した実施形態では、下フランジ４７３は、上フランジ４７２に対して一つ置きに形成されている。そして、回転中の駆動プーリ４３１の下フランジ４７３が受け渡し部４１４に位置しない時に、硬貨が受け渡し部４１４に搬入ように、硬貨の搬送が制御されている。これにより、受け渡し部４１４において硬貨が下フランジ４７３に引っ掛かり、ジャムが発生することを防止できる。 Further, in the above-described embodiment, the lower flange 473 is formed alternately with respect to the upper flange 472. Then, when the lower flange 473 of the rotating drive pulley 431 is not positioned at the delivery part 414, the conveyance of the coins is controlled so that the coins are carried into the delivery part 414. Thereby, it can prevent that a coin is hooked on the lower flange 473 in the delivery part 414, and jamming generate | occur | produces.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１硬貨処理装置
３１０搬送路
４１１環状搬送路
４１４受け渡し部
４２０搬送ベルト
４２２突起ピン
４３１駆動プーリ
４３２従動プーリ
４３６ガイドプーリ
４７０外周
４７１フランジ部
４７２上フランジ
４７３下フランジ
４７４凹部
４７６規制斜面
４７７矯正斜面

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 310 Conveyance path 411 Annular conveyance path 414 Delivery part 420 Conveyance belt 422 Protrusion pin 431 Drive pulley 432 Drive pulley 436 Guide pulley 470 Outer periphery 471 Flange part 472 Upper flange 473 Lower flange 474 Concave part 476 Regulation slope 477 Correction slope

Claims

A rotating belt that rotates on the conveying path;
A conveying pin that is provided at a predetermined interval on the rotating belt and conveys coins in the conveying path;
A driving pulley for rotating the rotating belt meshing with the outer periphery;
With
On the outer periphery of the drive pulley, flange portions and recesses into which the transport pins enter are alternately provided along the outer peripheral direction,
The said flange part has a correction | amendment part which correct | amends the position of the thickness direction of the said drive pulley of the said rotation belt when the said rotation belt approachs the said drive pulley in the edge part of the said outer peripheral direction. .

The coin processing device according to claim 1,
The said correction part is a coin processing apparatus which is the correction slope which contacts the said rotation belt which approachs into the said drive pulley, and is moved to the center side of the said thickness direction.

The coin processing apparatus according to claim 2,
The flange portion is formed between both end portions in the outer peripheral direction, and has a regulation slope that regulates movement of the rotating belt in the thickness direction with respect to the drive pulley,
The corrective slope is a coin processing device having a slope direction different from that of the regulation slope.

In the coin processing device according to any one of claims 1 to 3,
A guide pulley for guiding the rotating belt to the drive pulley;
A coin processing apparatus in which a flange portion is not provided on the outer periphery of the guide pulley.

In the coin processing device according to any one of claims 1 to 4,
The flange portion is
One end side flange formed at one end in the thickness direction of the drive pulley;
A coin processing apparatus, comprising: another end flange formed at the other end in the thickness direction.

The coin processing device according to claim 5,
The one end in the thickness direction is an upper end of the drive pulley,
The other end in the thickness direction is a lower end of the drive pulley,
The said other end side flange is a coin processing apparatus formed every other with respect to the said one end side flange.

The coin processing device according to claim 6,
The transport path is a first transport path;
A second conveyance path provided upstream of the first conveyance path in the conveyance direction;
The coin processing apparatus, wherein the first transport path is inclined with respect to the second transport path.

The coin processing device according to claim 7,
The said conveyance pin is a coin processing apparatus which conveys the coin located in the part in which the said other end side flange is not provided.