JP2017117313A - Coin processor - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin processor capable of improving a processor life further.SOLUTION: A coin processor comprises: an annular conveyance path for conveying coins by rotation of a rotary disk; a plurality of guide plates discontinuously provided on an outer periphery of the conveyance path; and a member provided on the side face on the conveyance path side of each of the guide plates. The lower part of the member projects closer to the conveyance path side than to the side face on the conveyance path side of each of the guide plates.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。   The present invention relates to a coin processing device.

店舗等においては、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、受け入れた硬貨を、硬貨処理装置内の硬貨通過路を介して、硬貨処理装置内の硬貨認識部へ搬送する。そして、硬貨処理装置は、当該装置内の硬貨認識部において、搬送された硬貨の金種を判別し、さらに、判別結果に応じて硬貨を選別し、所望の排出口から排出する。例えば、硬貨処理装置の一例としては、下記特許文献1に開示された硬貨処理装置を挙げることができる。   In stores and the like, a coin processing device that manages coins in a register installed in the store or the like is used. After receiving the coin, the coin processing device conveys the received coin to the coin recognition unit in the coin processing device via the coin passage in the coin processing device. And a coin processing apparatus discriminate | determines the denomination of the conveyed coin in the coin recognition part in the said apparatus, Furthermore, according to a discrimination | determination result, coins are selected and discharged | emitted from a desired discharge port. For example, as an example of the coin processing device, the coin processing device disclosed in Patent Document 1 below can be cited.

ところで、近年、上述のような硬貨処理装置の装置寿命をより向上させることが求められている。例えば、硬貨処理装置においては、硬貨を搬送する際に硬貨処理装置内の硬貨通過路の内側面に硬貨が触れることがあり、よって、硬貨通過路の内側面は硬貨によって摩耗しやすい。このことが、硬貨処理装置の装置寿命向上を妨げる原因の1つであった。そこで、例えば、下記特許文献2のように、硬貨通過路の内側面を補強する補強板を設けることが考えられる。   Incidentally, in recent years, it has been demanded to further improve the device life of the above-described coin processing device. For example, in a coin processing device, when a coin is transported, a coin may come into contact with an inner surface of a coin passageway in the coin processing device, and therefore, an inner surface of the coin passageway is easily worn by a coin. This was one of the causes that hindered the improvement of the apparatus life of the coin processing apparatus. Therefore, for example, as in Patent Document 2 below, it is conceivable to provide a reinforcing plate that reinforces the inner surface of the coin passage.

特開2013−145488号公報JP 2013-145488 A 特開2002−208052号公報JP 2002-208052 A

しかしながら、下記特許文献2のように、内側面に補強板を設けただけでは、補強板の寿命が、そのまま硬貨処理装置の装置寿命となるため、補強板によって硬貨処理装置の装置寿命をより向上させることに限界があった。   However, as shown in Patent Document 2 below, if the reinforcing plate is simply provided on the inner surface, the life of the reinforcing plate becomes the device life of the coin processing device as it is, so the device life of the coin processing device is further improved by the reinforcing plate. There was a limit to making it happen.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、装置寿命をより向上させることが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved coin processing apparatus capable of further improving the apparatus life. is there.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、回転ディスクが回転することにより、硬貨を搬送する環状の搬送路と、前記搬送路の外周に不連続に設けられた複数の案内板と、前記各案内板の前記搬送路側の側面上に設けられた部材と、を備え、前記部材の下部は、前記案内板の前記搬送路側の前記側面よりも前記搬送路側に張り出している、硬貨処理装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, when a rotating disk rotates, an annular conveyance path that conveys coins and a plurality of guides provided discontinuously on the outer periphery of the conveyance path. A plate and a member provided on a side surface of each guide plate on the conveyance path side, and a lower portion of the member projects to the conveyance path side from the side surface of the guide plate on the conveyance path side. A coin processing apparatus is provided.

前記搬送路は、前記搬送路により搬送された前記硬貨が落下する落下口と、回動して、前記落下口を閉鎖し、開放する開閉部材と、前記開閉部材の回転軸に連結し、駆動力を前記回転軸に伝える連結部材と、を有し、前記連結部材は、前記搬送路の外周の隣り合う前記案内板の間に設けられており、前記部材の下部は、前記連結部材の前記搬送路側の側面よりも前記搬送路側に張り出していてもよい。   The transport path is connected to a drop opening through which the coins transported by the transport path fall, and an opening / closing member that rotates to close and open the drop opening, and is connected to a rotation shaft of the opening / closing member. A connecting member that transmits force to the rotating shaft, and the connecting member is provided between adjacent guide plates on the outer periphery of the transport path, and a lower portion of the member is on the transport path side of the connecting member You may overhang from the side of the above to the conveyance path side.

前記部材は、前記部材の下部が、前記案内板の前記搬送路側の前記側面に対して傾いて、前記搬送路側に張り出すように、前記案内板に取り付けられていてもよい。   The member may be attached to the guide plate such that a lower portion of the member is inclined with respect to the side surface of the guide plate on the transport path side and protrudes toward the transport path side.

前記部材の下部は、折れ曲がり、前記搬送路側に張り出していてもよい。   The lower part of the member may be bent and project to the transport path side.

前記部材の上部には、前記案内板を挟み込んで、前記部材を固定する取付部が設けられていてもよい。   An attachment portion for sandwiching the guide plate and fixing the member may be provided on the upper portion of the member.

前記部材は金属から形成されてもよい。   The member may be made of metal.

以上説明したように本発明によれば、装置寿命をより向上させることが可能である。   As described above, according to the present invention, the life of the apparatus can be further improved.

本発明の実施形態に係る硬貨処理装置1を正面から見た概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which looked at the coin processing apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention from the front. 同実施形態に係る硬貨処理装置1を側面から見た概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which looked at the coin processing apparatus 1 which concerns on the same embodiment from the side surface. 同実施形態に係る選別搬送部20の回転軸222方向の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the rotating shaft 222 direction of the selection conveyance part 20 which concerns on the embodiment. 同実施形態に係る選別搬送部20の回転軸222に対して垂直方向の概略断面図である。3 is a schematic cross-sectional view in a direction perpendicular to a rotation shaft 222 of the sorting and conveying unit 20 according to the embodiment. FIG. 同実施形態に係る回転ディスク220を上側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rotating disk 220 which concerns on the embodiment from the upper side. 同実施形態に係る搬送路218上の、硬貨排出口250a〜250f、第1リジェクト口260a、第2リジェクト口260bの位置関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the positional relationship of the coin discharge ports 250a-250f, the 1st rejection port 260a, and the 2nd rejection port 260b on the conveyance path 218 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る排出口開閉板270a及び周辺の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the discharge port opening-and-closing plate 270a which concerns on the same embodiment, and a periphery structure. 排出口開閉板270aの開閉位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the opening / closing position of the discharge port opening / closing plate 270a. 同実施形態に係るリジェクト口ガイド276及び周辺の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the rejection port guide 276 and periphery which concern on the embodiment. 同実施形態に係る搬送ガイド290、補強ガイド294及び周辺の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyance guide 290 which concerns on the embodiment, the reinforcement guide 294, and the structure of the periphery. 同実施形態に係る補強ガイド294を説明するための模式図である。It is a mimetic diagram for explaining reinforcement guide 294 concerning the embodiment. 変形例に係る補強ガイド394を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the reinforcement guide 394 which concerns on a modification.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて金種別排出口202a及び金種別排出口202bのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、金種別排出口202a及び金種別排出口202bを特に区別する必要が無い場合には、単に金種別排出口202と称する。   In the present specification and drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numeral. For example, a plurality of configurations having substantially the same functional configuration are differentiated as necessary, such as a denomination outlet 202a and a denomination outlet 202b. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given. For example, when there is no need to distinguish the money type discharge port 202a and the money type discharge port 202b, they are simply referred to as the money type discharge port 202.

<硬貨処理装置1の構成>
図1及び図2を参照しながら、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置1の構成の一例について説明する。図1及び図2は、本実施形態に係る硬貨処理装置1の内部構成の一例を示す概略図である。詳細には、図1は、硬貨処理装置1を正面から見た概略正面図であり、図2は、図1に示す硬貨処理装置1を右側面側から見た概略断面図である。
<Configuration of coin processing apparatus 1>
An example of the configuration of the coin processing device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.1 and FIG.2 is schematic which shows an example of the internal structure of the coin processing apparatus 1 which concerns on this embodiment. Specifically, FIG. 1 is a schematic front view of the coin processing device 1 as viewed from the front, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the coin processing device 1 shown in FIG. 1 as viewed from the right side.

硬貨処理装置1は、店舗等に設置され、レジスターで取り扱われる硬貨Cを管理する装置である。硬貨処理装置1は、硬貨Cを一括して受け入れた後、受け入れた各硬貨Cの金種を判別する。その後、硬貨処理装置1は、その判別結果に応じて金種毎に硬貨Cを選別し、選別した硬貨Cを収容した後に出金する。   The coin processing device 1 is a device that manages coins C installed in a store or the like and handled by a register. The coin processing apparatus 1 discriminates the denomination of each accepted coin C after receiving the coins C in a lump. Thereafter, the coin processing device 1 sorts the coins C for each denomination according to the determination result, and withdraws the coins after storing the sorted coins C.

図1に示すように、硬貨処理装置1は、硬貨受領部10と、硬貨繰出部12と、硬貨認識部14と、選別搬送部20と、リジェクト硬貨収容部26と、一時保留部30と、返却箱34と、ホッパ36と、搬送切替部38と、出金箱40と、回収箱44と、制御ユニット90とを主に有する。   As shown in FIG. 1, the coin processing device 1 includes a coin receiving unit 10, a coin feeding unit 12, a coin recognizing unit 14, a sorting and conveying unit 20, a reject coin accommodating unit 26, and a temporary holding unit 30. It mainly includes a return box 34, a hopper 36, a transfer switching unit 38, a withdrawal box 40, a collection box 44, and a control unit 90.

(硬貨受領部10)
硬貨受領部10は、投入される硬貨Cを受ける部分である。硬貨受領部10は、例えば、図1及び図2に示すように、硬貨処理装置1の上方、かつ正面側に位置する。硬貨受領部10は、硬貨Cが投入される投入口100を有し、投入口100は、硬貨Cを一括して投入し易いように、上方に向かって広く開口している。硬貨受領部10に投入された硬貨Cは、硬貨受領部10の下方に位置する硬貨繰出部12に落下する。
(Coin receiving unit 10)
The coin receiving unit 10 is a part that receives a coin C to be inserted. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the coin receiving unit 10 is located above and on the front side of the coin processing apparatus 1. The coin receiving unit 10 has an insertion slot 100 into which coins C are inserted, and the insertion slot 100 is wide open upward so that coins C can be easily input all at once. The coin C inserted into the coin receiving unit 10 falls to the coin feeding unit 12 located below the coin receiving unit 10.

(硬貨繰出部12)
硬貨繰出部12は、図1に示すように、硬貨受領部10の下方に位置し、硬貨受領部10から落下した硬貨Cを、後述する硬貨認識部14へ1枚ずつ繰り出す。詳細には、硬貨繰出部12内には、例えば回転円盤(図示省略)が設けられている。硬貨繰出部12へ落下した硬貨Cは、回転円盤によって受け止められ、回転円盤が回転する際の遠心力により、回転円盤の外周へ移動し、1枚ずつ硬貨認識部14へ繰り出される。
(Coin feeding unit 12)
As shown in FIG. 1, the coin feeding unit 12 is located below the coin receiving unit 10 and feeds the coins C dropped from the coin receiving unit 10 to the coin recognizing unit 14 described later one by one. Specifically, for example, a rotating disk (not shown) is provided in the coin feeding portion 12. The coins C that have fallen to the coin feeding unit 12 are received by the rotating disk, and moved to the outer periphery of the rotating disk by the centrifugal force when the rotating disk rotates, and are fed to the coin recognition unit 14 one by one.

(硬貨認識部14)
硬貨認識部14は、図1に示すように、硬貨繰出部12と接続されており、硬貨繰出部12から繰り出された硬貨Cの真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部14は、例えば、硬貨Cを認識するセンサ(図示省略)を有し、センサで検出した硬貨Cの特徴に基づいて、硬貨Cの真偽、金種等を判別する。さらに、硬貨認識部14は、判別した硬貨Cを後述する選別搬送路20に搬送する。
(Coin recognition unit 14)
As shown in FIG. 1, the coin recognition unit 14 is connected to the coin feeding unit 12, and determines whether the coin C fed from the coin feeding unit 12 is true or false, the denomination, and the like. The coin recognition unit 14 includes, for example, a sensor (not shown) that recognizes the coin C, and determines whether the coin C is true or false based on the characteristics of the coin C detected by the sensor. Furthermore, the coin recognition unit 14 conveys the determined coin C to the sorting conveyance path 20 described later.

(選別搬送部20)
選別搬送部20は、図1に示すように、硬貨認識部14と接続されており、硬貨認識部14による判別結果に基づいて、硬貨Cを選別して搬送する。選別搬送部20は、図2に示すように、硬貨Cの搬送方向の上流から下流(図2においては左から右に向かう方向)に向かって、リジェクト口200と、金種別排出口(落下口)202a〜202fとを有する。具体的には、硬貨認識部14において真貨で無いと判別された硬貨Cは、リジェクト口200を通過して、リジェクト硬貨収容部26へ落下する。真貨であると判別された硬貨Cは、金種別排出口202a〜202fを通過して、一時保留部30へ落下する。なお、リジェクト口200の下方には、リジェクト口200を通過した硬貨Cをリジェクト硬貨収容部26へ導くリジェクトシュートが配置(図1及び図2に示す破線矢印Rのルートに配置)されている。さらに、金種別排出口202a〜202fの下方には、金種別排出口202a〜202fから排出された硬貨Cを一時保留部30へ導くシュート204a〜204fが配置(図1及び図2に示す実船矢印Qのルートに配置)されている。また、本実施形態においては、リジェクト口200は1個に限定されるものではなく、複数個設けられていてもよい。なお、選別搬送部20の詳細については、後で説明する。
(Sorting and conveying unit 20)
As shown in FIG. 1, the sorting and conveying unit 20 is connected to the coin recognizing unit 14, and sorts and conveys the coin C based on the determination result by the coin recognizing unit 14. As shown in FIG. 2, the sorting and conveying unit 20 has a reject port 200 and a denomination outlet (falling port) from upstream to downstream (in the direction from left to right in FIG. 2) in the conveyance direction of the coins C. ) 202a to 202f. Specifically, the coin C determined not to be a true coin in the coin recognition unit 14 passes through the reject port 200 and falls into the reject coin storage unit 26. The coin C determined to be a true coin passes through the denomination outlets 202a to 202f and falls to the temporary storage unit 30. A reject chute that guides the coin C that has passed through the reject port 200 to the reject coin storage unit 26 is disposed below the reject port 200 (arranged in the route indicated by the broken line arrow R shown in FIGS. 1 and 2). Further, below the denomination discharge ports 202a to 202f, chutes 204a to 204f for guiding the coins C discharged from the denomination discharge ports 202a to 202f to the temporary storage unit 30 are arranged (the actual ships shown in FIGS. 1 and 2). Arranged in the route indicated by the arrow Q). In the present embodiment, the number of reject ports 200 is not limited to one, and a plurality of reject ports may be provided. Details of the sorting and conveying unit 20 will be described later.

(リジェクト硬貨収容部26)
リジェクト硬貨収容部26は、先に説明したように、リジェクト口200を通過した硬貨Cを収容する。リジェクト硬貨収容部26は、硬貨処理装置1の正面に開閉可能な扉(図示省略)を有する。
(Reject coin storage unit 26)
The reject coin storage unit 26 stores the coins C that have passed through the reject port 200 as described above. The reject coin storage unit 26 has a door (not shown) that can be opened and closed on the front surface of the coin processing apparatus 1.

(一時保留部30)
一時保留部30は、金種別排出口202a〜202fから排出された硬貨Cを、金種別に一時的に収容する。詳細には、一時保留部30は、周囲の4面を囲むフレーム内を金種別に区切ることで形成した、直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部300a〜300fを含み、各保留部300a〜300fは、対応するシュート204a〜204fによって導かられた硬貨Cを収容する。より具体的な例としては、シュート204aは、金種別排出口202aから排出された硬貨Cを、シュート204aの下方に設けられた一時保留部30内の保留部300aへ導く。また、一時保留部30は、一時保留部移動モータ(図示省略)によって、一時保留部30の下にあるガイド32に沿って、図1に示す実線矢印H及び実線矢印Sで示す方向に移動可能である。
(Temporary holding part 30)
The temporary storage unit 30 temporarily stores the coins C discharged from the denomination outlets 202a to 202f in denominations. Specifically, the temporary storage unit 30 includes storage units 300a to 300f, which are examples of denomination-type accommodation units arranged in a straight line, which are formed by dividing the frame surrounding the four surrounding surfaces into denominations. Each of the holding units 300a to 300f accommodates the coin C guided by the corresponding chute 204a to 204f. As a more specific example, the chute 204a guides the coin C discharged from the denomination outlet 202a to the holding unit 300a in the temporary holding unit 30 provided below the chute 204a. Further, the temporary storage unit 30 can be moved in a direction indicated by solid line arrows H and solid line arrows S shown in FIG. 1 along a guide 32 below the temporary storage unit 30 by a temporary storage unit moving motor (not shown). It is.

(返却箱34)
返却箱34は、図1に示すように、一時保留部30が実線矢印H方向に移動した場合に、一時保留部30の下方に位置するように設けられており、一時保留部30が実線矢印H方向に移動した際に、一時保留部30から落下する硬貨Cを収容する。返却箱34は、硬貨処理装置1の利用者によって硬貨処理装置1の正面から硬貨処理装置1外へ引き出し可能になっている。
(Return box 34)
As shown in FIG. 1, the return box 34 is provided so as to be positioned below the temporary storage unit 30 when the temporary storage unit 30 moves in the direction of the solid arrow H. When moving in the H direction, the coins C that fall from the temporary storage unit 30 are accommodated. The return box 34 can be pulled out of the coin processing apparatus 1 from the front of the coin processing apparatus 1 by the user of the coin processing apparatus 1.

(ホッパ36)
ホッパ36は、図1に示すように、一時保留部30が実線矢印S方向に移動した場合に、一時保留部30の下方に位置するように設けられており、一時保留部30が実線矢印S方向に移動した際に一時保留部30から落下する硬貨Cを金種別に収容する。ホッパ36は、図2に示すように、金種別の保留部300a〜300fに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ360a〜360fで構成されている。すなわち、金種別ホッパ360aは、一時保留部30の保留部300aから図2の矢印P方向に落下した硬貨Cを収容する。また、各金種別ホッパ360a〜360fには、硬貨Cを1枚ずつ繰り出す搬送切替部38が設けられている。
(Hopper 36)
As shown in FIG. 1, the hopper 36 is provided so as to be positioned below the temporary storage unit 30 when the temporary storage unit 30 moves in the direction of the solid arrow S. Coins C that fall from the temporary holding unit 30 when moving in the direction are accommodated in denominations. As shown in FIG. 2, the hopper 36 includes a plurality of denomination hoppers 360 a to 360 f arranged in a straight line so as to correspond to the denomination holding units 300 a to 300 f. That is, the denomination hopper 360a accommodates the coins C that have fallen in the direction of arrow P in FIG. 2 from the holding unit 300a of the temporary holding unit 30. Each denomination hopper 360a to 360f is provided with a conveyance switching unit 38 for feeding out coins C one by one.

(搬送切替部38)
搬送切替部38は、先に説明したように、各金種別ホッパ360a〜360fに対して設けられ、各金種別ホッパ360a〜360fから繰り出された硬貨Cの搬送先を切り替える。例えば、搬送切替部38は、第1位置と第2位置の間で回動する切替ブレード(図示省略)を有する。切替ブレードが第1位置に位置する際には、硬貨Cの搬送ルートは図1の矢印Tで示すルートになり、この場合、硬貨Cの搬送先は後述する出金箱40となる。一方、切替ブレードが第2位置に位置する際には、硬貨Cの搬送ルートは図1の矢印Uで示すルートになり、この場合、硬貨Cの搬送先は後述する回収箱44となる。
(Conveyance switching unit 38)
As described above, the conveyance switching unit 38 is provided for each denomination type hopper 360a to 360f, and switches the conveyance destination of the coin C fed out from each denomination type hopper 360a to 360f. For example, the conveyance switching unit 38 includes a switching blade (not shown) that rotates between a first position and a second position. When the switching blade is positioned at the first position, the transport route of the coin C is a route indicated by an arrow T in FIG. 1, and in this case, the transport destination of the coin C is a dispensing box 40 which will be described later. On the other hand, when the switching blade is located at the second position, the transport route of the coins C is a route indicated by an arrow U in FIG. 1, and in this case, the transport destination of the coins C is a collection box 44 described later.

(出金箱40)
出金箱40は出金される硬貨Cを収容する。出金箱40には、先に説明したように、搬送切替部38により矢印T(図1参照)のルートで搬送された硬貨Cが収容される。出金箱40は、硬貨処理装置1に対して着脱可能に設けられ、硬貨処理装置1の利用者によって硬貨処理装置1の正面から硬貨処理装置1外へ引き出すことができる。出金箱40には、図2に示すように、金種ごとに硬貨Cを取り出すことができる金種別の出金小箱400a〜400fが直線状に並べて収容されている。この出金小箱400a〜400fは、金種別ホッパ360a〜360fに対応するように設けられている。すなわち、例えば、出金小箱400aは、ホッパ36の金種別ホッパ360aから図1及び図2の矢印T方向へ搬送される硬貨Cを収容する。
(Withdrawal box 40)
The dispensing box 40 accommodates coins C to be dispensed. As described above, the dispensing box 40 accommodates the coins C transported by the transport switching unit 38 along the route indicated by the arrow T (see FIG. 1). The dispensing box 40 is detachably provided to the coin processing apparatus 1 and can be pulled out of the coin processing apparatus 1 from the front of the coin processing apparatus 1 by a user of the coin processing apparatus 1. As shown in FIG. 2, in the dispensing box 40, dispensing small boxes 400a to 400f of denominations from which coins C can be taken out for each denomination are accommodated in a straight line. The dispensing small boxes 400a to 400f are provided so as to correspond to the money type hoppers 360a to 360f. That is, for example, the dispensing small box 400a accommodates the coins C conveyed from the denomination hopper 360a of the hopper 36 in the direction of arrow T in FIGS.

(回収箱44)
回収箱44は回収される硬貨Cを収容する。詳細には、回収箱44には、先に説明したように、搬送切替部38により矢印U(図1参照)のルートで搬送された硬貨Cが収容される。回収箱44は、硬貨処理装置1に対して着脱可能に設けられ、硬貨処理装置1の利用者によって硬貨処理装置1の正面から硬貨処理装置1外へ引き出すことができる。
(Recovery box 44)
The collection box 44 accommodates the coins C to be collected. Specifically, as described above, the collection box 44 accommodates the coins C transported by the transport switching unit 38 along the route indicated by the arrow U (see FIG. 1). The collection box 44 is detachably provided to the coin processing device 1 and can be pulled out of the coin processing device 1 from the front of the coin processing device 1 by a user of the coin processing device 1.

(制御ユニット90)
制御ユニット90は、硬貨処理装置1の全体動作を制御する。詳細には、制御ユニット90は、図1に示すように、硬貨処理装置1内に設けられ、上述した各構成要素の動作を制御する制御部(図示省略)と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部(図示省略)とを有する。なお、当該制御部は、硬貨認識部14の判別結果に基づき、硬貨処理装置1で受け入れた硬貨Cの総額を計数することもできる。
(Control unit 90)
The control unit 90 controls the overall operation of the coin processing device 1. Specifically, as shown in FIG. 1, the control unit 90 is provided in the coin processing apparatus 1, and controls a control unit (not shown) that controls the operation of each component described above, a program executed by the control unit, And a storage unit (not shown) for storing various data. In addition, the said control part can also count the total amount of the coin C received with the coin processing apparatus 1 based on the discrimination | determination result of the coin recognition part 14. FIG.

さらに、硬貨処理装置1は、図示しない操作表示部が設けられており、操作表示部は、硬貨処理装置1の利用者に対して、硬貨処理装置1における処理内容、処理状況を示す表示を行ったり、利用者から操作を受け付けたりしてもよい。   Furthermore, the coin processing device 1 is provided with an operation display unit (not shown), and the operation display unit displays to the user of the coin processing device 1 the processing content and processing status in the coin processing device 1. Or may accept an operation from the user.

<選別搬送部20の詳細構成>
以上、本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置1の構成の一例について説明した。続いて、図3から図9を参照しながら、本実施形態に係る選別搬送部20の詳細構成について説明する。図3は、本実施形態に係る選別搬送部20の回転軸222方向の概略断面図であり、図4は、本実施形態に係る選別搬送部20の回転軸222に対して垂直方向の概略平面図である。詳細には、図3は、選別搬送部20の回転軸222の中心及び回転ディスク220の連結部材227を通過するように選別搬送部20を切断した場合の断面図にあたり、図4は、選別搬送部20の搬送路218に対して平行に選別搬送部20を切断した場合であって、後述する回転ディスク220の搬送切欠部228の下面(搬送路218と向かい合う面)と軽量切欠部229の下面(搬送路218と向かい合う面)との間で、且つ、後述する搬入口216を通過するように切断した場合の断面図である。また、図5は、本実施形態に係る回転ディスク220を上側から見た斜視図である。図6は、本実施形態に係る搬送路218上の、硬貨排出口250a〜250f、第1リジェクト口260a、第2リジェクト口260bの位置関係を説明するための模式図である。図7は、本実施形態に係る排出口開閉板270a及び周辺の構成を示す斜視図であって、詳細には、排出口開閉板270a及び周辺の構成を回転軸222側から見た斜視図である。図8は、排出口開閉板270aの開閉位置を示す模式図であって、排出口開閉板270aを回転軸222に対して反対側から見た場合の模式図である。さらに、図9は、本実施形態に係るリジェクト口ガイド276及び周辺の構成を示す模式図であって、リジェクト口ガイド276及び周辺の構成を回転軸222に対して反対側から見た場合の模式図である。
<Detailed configuration of sorting and conveying unit 20>
Heretofore, an example of the configuration of the coin processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention has been described. Next, a detailed configuration of the sorting and conveying unit 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 9. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view in the direction of the rotation axis 222 of the sorting and conveying unit 20 according to the present embodiment, and FIG. 4 is a schematic plane perpendicular to the rotation axis 222 of the sorting and conveying unit 20 according to the present embodiment. FIG. Specifically, FIG. 3 is a cross-sectional view when the sorting and conveying unit 20 is cut so as to pass through the center of the rotating shaft 222 of the sorting and conveying unit 20 and the connecting member 227 of the rotating disk 220, and FIG. When the sorting and conveying unit 20 is cut parallel to the conveying path 218 of the unit 20, the lower surface of the conveying notch 228 (the surface facing the conveying path 218) and the lower surface of the lightweight notch 229 of the rotating disk 220 described later. It is sectional drawing at the time of cut | disconnecting between (the surface which opposes the conveyance path 218), and the conveyance entrance 216 mentioned later. FIG. 5 is a perspective view of the rotating disk 220 according to the present embodiment as viewed from above. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the coin discharge ports 250a to 250f, the first reject port 260a, and the second reject port 260b on the transport path 218 according to the present embodiment. FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of the discharge port opening / closing plate 270a and the periphery thereof according to the present embodiment, and more specifically, a perspective view of the discharge port opening / closing plate 270a and the surrounding configuration viewed from the rotating shaft 222 side. is there. FIG. 8 is a schematic diagram showing the opening / closing position of the discharge port opening / closing plate 270a, and is a schematic view when the discharge port opening / closing plate 270a is viewed from the opposite side with respect to the rotation shaft 222. Further, FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of the reject port guide 276 and the periphery thereof according to the present embodiment, and is a schematic diagram when the reject port guide 276 and the peripheral configuration are viewed from the opposite side with respect to the rotation shaft 222. FIG.

選別搬送部20は、先に説明したように、硬貨認識部14による判別結果に基づいて、硬貨Cを搬送しながら、当該硬貨Cを選別して排出する。図3及び図4に示すように、選別搬送部20は、選別ハウジング210と、回転部材の一例である回転ディスク220と、ディスク駆動部230と、位置検出部240と、第1排出口の一例である硬貨排出口250a〜250fと、第2排出口の一例である第1リジェクト口260aと、第3排出口の一例である第2リジェクト口260bとを有する。また、選別搬送部20は、開閉部材の一例である排出口開閉板270a〜270fと、リジェクト口開閉板274と、リジェクト口ガイド276と、搬入検出センサ280と、異物等検知センサ282と、硬貨検知センサ284a〜284fと、搬送ガイド290とをさらに有する。   As described above, the sorting and conveying unit 20 sorts and discharges the coin C while conveying the coin C based on the determination result by the coin recognizing unit 14. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the sorting and conveying unit 20 includes a sorting housing 210, a rotating disk 220 that is an example of a rotating member, a disk driving unit 230, a position detecting unit 240, and an example of a first discharge port. Coin discharge ports 250a to 250f, a first reject port 260a that is an example of a second discharge port, and a second reject port 260b that is an example of a third discharge port. The sorting and conveying unit 20 includes discharge port opening / closing plates 270a to 270f, reject port opening / closing plates 274, a reject port guide 276, a carry-in detection sensor 280, a foreign matter detection sensor 282, a coin, and the like. It further has detection sensors 284a to 284f and a conveyance guide 290.

(選別ハウジング210)
選別ハウジング210は、図3に示すように円筒状の部材であり、選別ハウジング210の底面である搬送路218、及び、選別ハウジング210の側面である搬送ガイド(案内板)290等により構成されている。搬送路218は、硬貨認識部14の搬送路(図示省略)の搬送面とほぼ同じ高さに位置しており、硬貨認識部14の搬送路上を搬送された硬貨Cが、選別ハウジング210内に搬入されやすくしている。詳細は後述するが、搬送路218には、図4に示すように、硬貨Cを排出するための8個の排出口が設けられており、これらの排出口は、それぞれ、先に説明した、硬貨排出口250a〜250fと、第1リジェクト口260aと、第2リジェクト口260bに対応する。なお、上述の説明においては、搬送路218には8個の排出口が設けられていると説明したが、本実施形態においては、搬送路218に設けられる排出口の数は8個に限定されるものではなく、複数の排出口が設けられていればよい。
(Sorting housing 210)
As shown in FIG. 3, the sorting housing 210 is a cylindrical member, and includes a conveyance path 218 that is a bottom surface of the sorting housing 210, a conveyance guide (guide plate) 290 that is a side surface of the sorting housing 210, and the like. Yes. The conveyance path 218 is located at substantially the same height as the conveyance surface of the conveyance path (not shown) of the coin recognition unit 14, and the coin C conveyed on the conveyance path of the coin recognition unit 14 is placed in the sorting housing 210. It is easy to carry in. Although details will be described later, as shown in FIG. 4, the discharge path 218 is provided with eight discharge ports for discharging the coins C, and these discharge ports are respectively described above. It corresponds to the coin discharge ports 250a to 250f, the first reject port 260a, and the second reject port 260b. In the above description, it has been described that the transport path 218 is provided with eight discharge ports. However, in the present embodiment, the number of discharge ports provided in the transport path 218 is limited to eight. What is necessary is just to be provided with the some discharge port instead of a thing.

また、搬送ガイド290は、搬送路218の外周に不連続で設けられており、硬貨Cが回転ディスク220の回転に伴い搬送路218上に搬送される際に、硬貨Cを搬送路内218に誘導し、硬貨Cが選別ハウジング210の外部へ飛び出すことを防止する。なお、図4に示す例においては、搬送ガイド290は、7個設けられている。本実施形態においては、搬送ガイド290の数は7個に限定されるものではなく、搬送路218に設けられる排出口に応じた数に対応するように設けることができる。さらに、搬送ガイド290のいずれか1個には、図3及び図4に示すように、硬貨認識部14による判別後に、硬貨認識部14の搬送路(図示省略)によって搬送された硬貨Cが選別搬送部20へ搬入されるための搬入口216が形成されている。さらに、搬送路218の外周の隣り合う搬送ガイド290の間には、図4に示すように、後述する連結部材292が設けられている。なお、搬送ガイド290及び連結部材292の詳細については、後で説明する。   Further, the transport guide 290 is discontinuously provided on the outer periphery of the transport path 218, and when the coin C is transported onto the transport path 218 along with the rotation of the rotary disk 220, the coin C is moved into the transport path 218. The coin C is prevented from jumping out of the sorting housing 210. In the example shown in FIG. 4, seven transport guides 290 are provided. In the present embodiment, the number of conveyance guides 290 is not limited to seven, and can be provided so as to correspond to the number corresponding to the discharge ports provided in the conveyance path 218. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the coin C conveyed by the conveyance path (not shown) of the coin recognition unit 14 after selection by the coin recognition unit 14 is selected in any one of the conveyance guides 290. A carry-in port 216 for carrying in the carrying unit 20 is formed. Further, as shown in FIG. 4, a connecting member 292 described later is provided between adjacent conveyance guides 290 on the outer periphery of the conveyance path 218. Details of the conveyance guide 290 and the connecting member 292 will be described later.

(回転ディスク220)
回転ディスク220は、例えば樹脂製の円板形状の部材であり、図4の矢印に示す方向に回転することにより選別ハウジング210内の搬送路218上の硬貨Cを搬送する。回転ディスク220は、選別ハウジング210内に設けられ、前述の搬送路218の上で水平に回転する。詳細には、回転ディスク220は、ディスク駆動部230の回転駆動力を受けて、回転ディスク220に固定された回転軸222を回転中心として所定の回転方向に回転する。回転ディスク220は、図5に示すように、円板部224と、環状リブ226と、連結部材227と、搬送切欠部228と、軽量切欠部229とを有する。
(Rotating disk 220)
The rotating disk 220 is a disk-shaped member made of, for example, resin, and conveys the coins C on the conveying path 218 in the sorting housing 210 by rotating in the direction indicated by the arrow in FIG. The rotating disk 220 is provided in the sorting housing 210 and rotates horizontally on the above-described conveyance path 218. Specifically, the rotating disk 220 receives the rotational driving force of the disk driving unit 230 and rotates in a predetermined rotation direction about the rotating shaft 222 fixed to the rotating disk 220. As shown in FIG. 5, the rotating disk 220 includes a disk portion 224, an annular rib 226, a connecting member 227, a transport cutout portion 228, and a light weight cutout portion 229.

円板部224は、回転ディスク220の中央に位置する円形平板状の部分である。円板部224は、上述の搬送路218と平行になるように、選別ハウジング210内に配置されている。円板部224の中央には、回転軸222と嵌合する嵌合部(図示省略)が設けられ、円板部224は嵌合部によって回転軸222と嵌合する。   The disc portion 224 is a circular flat plate-like portion located at the center of the rotating disk 220. The disc portion 224 is disposed in the sorting housing 210 so as to be parallel to the above-described transport path 218. A fitting portion (not shown) that fits with the rotating shaft 222 is provided at the center of the disc portion 224, and the disc portion 224 is fitted with the rotating shaft 222 by the fitting portion.

環状リブ226は、回転ディスク220の外周部に、円周方向に環状に設けられたリブである。環状リブ226は、回転ディスク220の半径方向において、円板部224から所定間隔だけ離れて設けられている。   The annular rib 226 is a rib provided annularly in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the rotating disk 220. The annular rib 226 is provided at a predetermined interval from the disc portion 224 in the radial direction of the rotating disk 220.

連結部材227は、円板部224の側面と、環状リブ226とを連結する部材である。連結部材227は、回転ディスク220の円周方向に沿って、所定間隔で設けられている。すなわち、連結部材227は、回転ディスク220の中央から見て放射状に配置されている。   The connecting member 227 is a member that connects the side surface of the disc portion 224 and the annular rib 226. The connecting members 227 are provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotary disk 220. That is, the connecting members 227 are arranged radially when viewed from the center of the rotating disk 220.

搬送切欠部228は、環状リブ226の下面(搬送路218と向かい合う面)に形成された切欠部である。搬送切欠部228は、図5に示すように、円周方向に沿って所定間隔で複数設けられた矩形状に切り欠かれた部分であり、回転ディスク220の回転に伴い、硬貨Cを保持しながら硬貨Cを1枚ずつ搬送する。例えば、図5においては、回転ディスク220には搬送切欠部228は9個設けられ、同時に9個の硬貨Cを搬送することができる。言い換えると、搬送切欠部228に硬貨Cが嵌ることにより、回転ディスク220の回転に伴い、硬貨Cは搬送される。さらに詳細には、搬送切欠部228の円周方向の幅は、直径が異なる複数の硬貨Cのうち最大径の硬貨Cの直径よりも僅かに大きく設定されている。また、搬送切欠部228の深さは、硬貨Cの厚みとほぼ同じ大きさに設定されているが、一部、逃げ部として更に深く切り欠かれている。この逃げ部には、回転ディスク220により搬送された硬貨Cが、硬貨排出口250a〜250f、第1リジェクト口260a、及び第2リジェクト口260bに斜めに落下する際に、硬貨Cの一部が入り込むことが可能であり、このようにすることにより、硬貨Cが、上述の硬貨排出口250a〜250f等に落下する際に搬送切欠部228に挟まって固定されることを防止する。なお、本実施形態においては、搬送切欠部228の数は9個に限定されるものではなく、搬送切欠部228は複数個設けられていればよい。   The conveyance notch 228 is a notch formed on the lower surface of the annular rib 226 (the surface facing the conveyance path 218). As shown in FIG. 5, the conveyance notch 228 is a rectangular notch that is provided in a plurality at predetermined intervals along the circumferential direction, and holds the coin C as the rotating disk 220 rotates. The coins C are conveyed one by one. For example, in FIG. 5, the rotary disc 220 is provided with nine conveyance notches 228, and nine coins C can be conveyed at the same time. In other words, the coin C is transported with the rotation of the rotary disk 220 by fitting the coin C into the transport notch 228. More specifically, the circumferential width of the conveyance notch 228 is set slightly larger than the diameter of the largest coin C among the plurality of coins C having different diameters. Moreover, although the depth of the conveyance notch part 228 is set to the substantially same magnitude | size as the thickness of the coin C, a part is notched deeper as a relief part. In the escape portion, a part of the coin C is transferred when the coin C transported by the rotary disk 220 falls obliquely to the coin discharge ports 250a to 250f, the first reject port 260a, and the second reject port 260b. In this way, it is possible to prevent the coin C from being sandwiched and fixed by the conveyance notch 228 when it falls into the above-described coin discharge ports 250a to 250f. In the present embodiment, the number of transport notches 228 is not limited to nine, and a plurality of transport notches 228 may be provided.

軽量切欠部229は、回転ディスク220を軽量化するために切り欠かれた部分である。軽量切欠部229の切欠き量は、搬送切欠部228の切欠き量よりも小さい。すなわち、軽量切欠部229は、搬送切欠部228に比べて浅く切り欠かれている。また、軽量切欠部229は、円周方向において隣り合う2つの搬送切欠部228の間に形成されている。言い換えると、軽量切欠部229と搬送切欠部228が、円周方向において交互に設けられている。このように、回転ディスク220を軽量化することにより、回転ディスク220の重さに起因する慣性の影響を抑えることができるので、間欠回転する回転ディスク220の停止時間を短くすることができる。   The lightweight notch 229 is a part that is notched to reduce the weight of the rotating disk 220. The cutout amount of the lightweight cutout portion 229 is smaller than the cutout amount of the transport cutout portion 228. That is, the light-weight notch 229 is cut shallower than the conveyance notch 228. The lightweight notch 229 is formed between two conveying notches 228 adjacent in the circumferential direction. In other words, the lightweight cutout portions 229 and the conveyance cutout portions 228 are alternately provided in the circumferential direction. Thus, by reducing the weight of the rotating disk 220, the influence of inertia caused by the weight of the rotating disk 220 can be suppressed, so that the stop time of the rotating disk 220 that rotates intermittently can be shortened.

(ディスク駆動部230)
ディスク駆動部230は、回転ディスク220を回転駆動させる駆動部である。ディスク駆動部230は、図3に示すように、ディスクモータ232と、ディスクモータ232に接続されたプーリ234と、回転軸222に取り付けられたプーリ236と、駆動ベルト238とを有する。ディスクモータ232は、プーリ234、236及び駆動ベルト238を介して回転駆動力を回転軸222に伝達し、回転軸222を回転させる。さらに、回転軸222と嵌合する回転ディスク220も、回転軸222の回転方向と同一方向に回転する。なお、ディスク駆動部230は、回転ディスク220を間欠回転するように、回転駆動力を回転軸222に伝達する。
(Disk drive unit 230)
The disk drive unit 230 is a drive unit that drives the rotary disk 220 to rotate. As shown in FIG. 3, the disk drive unit 230 includes a disk motor 232, a pulley 234 connected to the disk motor 232, a pulley 236 attached to the rotating shaft 222, and a drive belt 238. The disk motor 232 transmits the rotational driving force to the rotating shaft 222 via the pulleys 234 and 236 and the driving belt 238 to rotate the rotating shaft 222. Further, the rotating disk 220 fitted to the rotating shaft 222 also rotates in the same direction as the rotating direction of the rotating shaft 222. The disk drive unit 230 transmits a rotational driving force to the rotary shaft 222 so that the rotary disk 220 rotates intermittently.

(位置検出部240)
位置検出部240は、回転ディスク220の回転位置を検出するための部材である。位置検出部240は、図4に示すように、円筒部材242と、検出センサ244とを有する。詳細には、円筒部材242は、図5に示すように、回転ディスク220上に同軸で設けられている。円筒部材242の上部には、所定のピッチ角度で、スリット246が複数設けられている(図5参照)。検出センサ244は、回転ディスク220の回転の際に、スリット246の通過を検出するセンサである。検出センサ244は、例えば、円筒部材242を挟むように対向配置された発光部と受光部とを有する光学式センサであり、発光部からの光が、円筒部材242によって遮られたり、スリット246を通過して受光部に受光されたりすることにより、回転ディスク220の回転位置を検出する。
(Position detector 240)
The position detector 240 is a member for detecting the rotational position of the rotary disk 220. As illustrated in FIG. 4, the position detection unit 240 includes a cylindrical member 242 and a detection sensor 244. Specifically, the cylindrical member 242 is coaxially provided on the rotating disk 220 as shown in FIG. A plurality of slits 246 are provided on the upper portion of the cylindrical member 242 at a predetermined pitch angle (see FIG. 5). The detection sensor 244 is a sensor that detects passage of the slit 246 when the rotary disk 220 rotates. The detection sensor 244 is, for example, an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part that are arranged to face each other with the cylindrical member 242 interposed therebetween, and light from the light emitting part is blocked by the cylindrical member 242 or the slit 246 is blocked. The rotational position of the rotating disk 220 is detected by passing through and being received by the light receiving unit.

(硬貨排出口250a〜250f)
硬貨排出口250a〜250fは、選別ハウジング210の環状の搬送路218に形成された排出口である。6つの硬貨排出口250a〜250fには、それぞれ異なる金種の硬貨C(例えば、1円、5円、10円、50円、100円、500円の真性硬貨)が、回転ディスク220の回転中に落下する。これにより、硬貨Cを金種別に排出することが可能となる。
(Coin outlets 250a-250f)
The coin discharge ports 250 a to 250 f are discharge ports formed in the annular conveyance path 218 of the sorting housing 210. In the six coin outlets 250a to 250f, coins C of different denominations (for example, genuine coins of 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen) are being rotated by the rotating disk 220. Fall into. Thereby, it becomes possible to discharge the coins C by denomination.

図6に示すように、硬貨排出口250a〜250fは、回転ディスク220の搬送方向(図6中の矢印の方向)に沿って、搬送路218に所定間隔で形成されている。硬貨排出口250a〜250fの開口は、直径が最大の硬貨Cよりも大きく設定されている。また、回転ディスク220の半径方向において、各硬貨排出口250a〜250f等の中心と、環状リブ226とは、ほぼ同一位置に位置している。これにより、環状リブ226により搬送される硬貨Cが、硬貨排出口250a〜250fに落下しやすくなる。   As shown in FIG. 6, the coin discharge ports 250 a to 250 f are formed in the conveyance path 218 at a predetermined interval along the conveyance direction of the rotary disk 220 (the direction of the arrow in FIG. 6). The openings of the coin discharge ports 250a to 250f are set larger than the coin C having the largest diameter. Further, in the radial direction of the rotary disk 220, the centers of the coin discharge ports 250a to 250f and the annular rib 226 are located at substantially the same position. Thereby, the coin C conveyed by the cyclic | annular rib 226 becomes easy to fall to the coin discharge ports 250a-250f.

(第1リジェクト口260a)
第1リジェクト口260aは、先に説明したように、搬送路218に形成された排出口である。図6に示すように、環状の搬送路218においては、第1リジェクト口260aは、回転ディスク220の搬送方向(円周方向)において、6つの硬貨排出口250a〜250fよりも上流側に位置している。第1リジェクト口260aは、硬貨認識部14で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口250a〜250fよりも搬送方向上流側に位置する第1リジェクト口260aでリジェクト硬貨や異物を排出することで、硬貨排出口250a〜250fから誤ってリジェクト硬貨や異物が排出されることを防止できる。
(First reject port 260a)
The first reject port 260a is a discharge port formed in the transport path 218 as described above. As shown in FIG. 6, in the annular transport path 218, the first reject port 260 a is located upstream of the six coin discharge ports 250 a to 250 f in the transport direction (circumferential direction) of the rotary disk 220. ing. The first reject port 260a is a discharge port for discharging reject coins recognized as fake coins by the coin recognition unit 14 and foreign matters such as dust. By rejecting rejected coins and foreign matter at the first reject port 260a located on the upstream side in the transport direction from the coin discharge ports 250a to 250f, the reject coins and foreign matter are erroneously discharged from the coin discharge ports 250a to 250f. Can be prevented.

(第2リジェクト口260b)
第2リジェクト口260bは、搬送路218に形成された排出口である。図6に示すように、第2リジェクト口260bは、回転ディスク220の搬送方向(円周方向)において、6つの硬貨排出口250a〜250fよりも下流側に位置している。第2リジェクト口260bは、本来なら硬貨排出口250a〜250fから排出されるべき硬貨Cが硬貨排出口250a〜250fから排出されない場合に、硬貨排出口250a〜250fを通過した硬貨Cを排出する排出口である。第2リジェクト口260bを設けることによって、硬貨排出口250a〜250fで排出されなかった硬貨Cに起因して選別搬送部20が詰まる(いわゆるジャム現象)ことを防止できる。
(Second reject port 260b)
The second reject port 260b is a discharge port formed in the transport path 218. As shown in FIG. 6, the second reject port 260 b is located on the downstream side of the six coin discharge ports 250 a to 250 f in the conveyance direction (circumferential direction) of the rotary disk 220. The second reject port 260b discharges the coin C that has passed through the coin discharge ports 250a to 250f when the coin C that is supposed to be discharged from the coin discharge ports 250a to 250f is not discharged from the coin discharge ports 250a to 250f. It is an exit. By providing the second reject port 260b, it is possible to prevent the sorting and conveying unit 20 from being clogged (so-called jam phenomenon) due to the coins C not discharged from the coin discharge ports 250a to 250f.

(排出口開閉板270a〜270f)
排出口開閉板270a〜270fは、回転軸272(図8参照)を中心に回動することにより、それぞれ対応する硬貨排出口250a〜250fを開閉する。すなわち、排出口開閉板270a〜270fは、対応する硬貨排出口250a〜250fを閉鎖する閉位置と、対応する硬貨排出口250a〜250fを開放する開位置との間で回動する。具体的には、上記回転軸272は、後述する連結部材292を介してソレノイド等の電子部品(図示省略)と接続されている。当該電子部品は制御ユニット90によって制御され、制御された当該電子部品が連結部材292を駆動することにより、連結部材292が回動する。そして、回転軸272と接続された連結部材292は、上記電子部品による駆動力を回転軸272に伝え、回転軸272は回転する。さらに、回転軸272の回転に伴って、排出口開閉板270a〜270fは開位置に回動する。その後、上記電子部品に対する制御ユニット90の制御が解消されると、回転軸272は自由に回転することが可能となり、排出口開閉板270a〜270fに設けられたスプリング等の付勢部材(図示省略)による付勢力により、排出口開閉板270a〜270fは閉位置に回動することとなる。なお、6つの排出口開閉板270a〜270fの構成は同一であるため、以下では、図7及び図8を参照しながら、排出口開閉板270aの構成について説明する。また、図7及び図8中の矢印は、硬貨Cの搬送方向を示す。
(Discharge port opening / closing plates 270a to 270f)
The discharge port opening / closing plates 270a to 270f open and close the corresponding coin discharge ports 250a to 250f by rotating around the rotation shaft 272 (see FIG. 8). That is, the discharge port opening / closing plates 270a to 270f rotate between a closed position for closing the corresponding coin discharge ports 250a to 250f and an open position for opening the corresponding coin discharge ports 250a to 250f. Specifically, the rotating shaft 272 is connected to an electronic component (not shown) such as a solenoid via a connecting member 292 described later. The electronic component is controlled by the control unit 90, and when the controlled electronic component drives the connecting member 292, the connecting member 292 rotates. The connecting member 292 connected to the rotating shaft 272 transmits the driving force by the electronic component to the rotating shaft 272, and the rotating shaft 272 rotates. Further, as the rotation shaft 272 rotates, the discharge port opening / closing plates 270a to 270f rotate to the open position. Thereafter, when the control of the control unit 90 for the electronic component is canceled, the rotary shaft 272 can freely rotate, and a biasing member such as a spring (not shown) provided on the discharge port opening / closing plates 270a to 270f. ), The outlet opening / closing plates 270a to 270f are rotated to the closed position. Since the six discharge opening / closing plates 270a to 270f have the same configuration, the configuration of the discharge opening / closing plate 270a will be described below with reference to FIGS. Moreover, the arrow in FIG.7 and FIG.8 shows the conveyance direction of the coin C. FIG.

排出口開閉板270aは、図7に示すように二股状に形成されており、第1板部271aと、第2板部271bとを有する。図7に示すように、第1板部271aは、半径方向において環状リブ226よりも外側に位置し、第2板部271bは、半径方向において環状リブ226よりも回転軸222側に位置する。なお、第2板部271bが回転ディスク220と干渉することを防止するために、半径方向における円板部224と環状リブ226の間隔は、第2板部271bの幅よりも大きい。   The discharge port opening / closing plate 270a is formed in a bifurcated shape as shown in FIG. 7, and includes a first plate portion 271a and a second plate portion 271b. As shown in FIG. 7, the first plate portion 271a is located outside the annular rib 226 in the radial direction, and the second plate portion 271b is located closer to the rotating shaft 222 than the annular rib 226 in the radial direction. In order to prevent the second plate portion 271b from interfering with the rotating disk 220, the distance between the disc portion 224 and the annular rib 226 in the radial direction is larger than the width of the second plate portion 271b.

排出口開閉板270a(第1板部271a及び第2板部271b)は、図8に示すように、硬貨排出口250aの搬送方向下流側に位置する回転軸272を中心に回動する。排出口開閉板270aは、回動することで、硬貨排出口250aを閉鎖する閉位置(図8で実線で示す位置)と、硬貨排出口250aを開放する開位置(図8で破線で示す位置)とに位置する。   As shown in FIG. 8, the discharge opening / closing plate 270a (the first plate portion 271a and the second plate portion 271b) rotates around a rotating shaft 272 located on the downstream side in the transport direction of the coin discharge port 250a. The discharge port opening / closing plate 270a rotates to close the coin discharge port 250a (a position indicated by a solid line in FIG. 8), and an open position (a position indicated by a broken line in FIG. 8) to open the coin discharge port 250a. ) And located.

そして、排出口開閉板270aが閉位置に位置する際には、排出口開閉板270aが硬貨排出口250aを閉鎖することで、搬送中の硬貨Cは、硬貨排出口250aから排出されず、排出口開閉板270a上を通過する。一方で、排出口開閉板270aが開位置に位置する際には、排出口開閉板270aが硬貨排出口250aを開放することで、搬送中の硬貨Cが、硬貨排出口250aに落下して排出される。なお、開位置の際に、排出口開閉板270a(第1板部271a及び第2板部271b)は、環状リブ226と交差する。また、排出口開閉板270aは、硬貨排出口250aへ落下する硬貨Cをガイドする機能も有する。   When the discharge port opening / closing plate 270a is located at the closed position, the discharge port opening / closing plate 270a closes the coin discharge port 250a, so that the coin C being conveyed is not discharged from the coin discharge port 250a and is discharged. Passes over the outlet opening / closing plate 270a. On the other hand, when the discharge port opening / closing plate 270a is located at the open position, the discharge port opening / closing plate 270a opens the coin discharge port 250a, so that the coin C being transported falls to the coin discharge port 250a and is discharged. Is done. In the open position, the outlet opening / closing plate 270a (the first plate portion 271a and the second plate portion 271b) intersects with the annular rib 226. Further, the discharge port opening / closing plate 270a also has a function of guiding the coin C falling to the coin discharge port 250a.

また、排出口開閉板270aが開位置に位置する際には、排出口開閉板270a(第1板部271a及び第2板部271b)の先端部(回転軸272の反対側の部分)は、図8に示すように上下方向において環状リブ226よりも上方に位置する。この場合であっても、上述したように第1板部271aと第2板部271bとが半径方向において環状リブ226の両側(隣)に位置するので、排出口開閉板270aが開位置に位置した状態でも、回転ディスク220は回転を継続できる。このため、回転ディスク220は、回転しながら、硬貨Cを硬貨排出口250aに排出させることができ、硬貨Cの選別排出処理を速くすることが可能となる。   Further, when the discharge port opening / closing plate 270a is located at the open position, the tip end portion (the portion on the opposite side of the rotating shaft 272) of the discharge port opening / closing plate 270a (the first plate portion 271a and the second plate portion 271b) As shown in FIG. 8, it is located above the annular rib 226 in the vertical direction. Even in this case, as described above, since the first plate portion 271a and the second plate portion 271b are located on both sides (adjacent) of the annular rib 226 in the radial direction, the outlet opening / closing plate 270a is located at the open position. Even in this state, the rotating disk 220 can continue to rotate. For this reason, the rotating disk 220 can discharge the coin C to the coin discharge port 250a while rotating, and can speed up the sorting and discharging process of the coin C.

(リジェクト口開閉板274)
リジェクト口開閉板274は、排出口開閉板270a〜270fと同様に、回動することにより、第1リジェクト口260aを開閉する。すなわち、リジェクト口開閉板274は、第1リジェクト口260aを閉鎖する閉位置と、第1リジェクト口260aを開放する開位置との間で回動する。なお、リジェクト口開閉板274の構成及び動作は、上述した排出口開閉板270aの構成及び動作と同一なので、ここでは詳細な説明を省略する。
(Reject port opening / closing plate 274)
The reject port opening / closing plate 274 opens and closes the first reject port 260a by rotating similarly to the discharge port opening / closing plates 270a to 270f. That is, the reject port opening / closing plate 274 rotates between a closed position that closes the first reject port 260a and an open position that opens the first reject port 260a. The configuration and operation of the reject port opening / closing plate 274 are the same as the configuration and operation of the discharge port opening / closing plate 270a described above, and thus detailed description thereof is omitted here.

(リジェクト口ガイド276)
リジェクト口ガイド276は、図9に示すように、第2リジェクト口260bに落下する硬貨Cをガイドする。リジェクト口ガイド276は、開閉するリジェクト口開閉板274とは異なり、固定ガイドである。リジェクト口ガイド276が固定ガイドである理由は、第2リジェクト口260bに至る硬貨Cは、全て第2リジェクト口260bから排出されるため、第2リジェクト口260bを閉鎖する構成が不要であるからである。すなわち、リジェクト口ガイド276は、図9に示されるように、排出口開閉板270a〜270fの開位置の状態と同様の状態に固定されており、第2リジェクト口260bを開放しつつ、第2リジェクト口260bへ落下する硬貨Cをガイドする。なお、図9中の矢印は、硬貨Cの搬送方向を示す。
(Reject mouth guide 276)
As shown in FIG. 9, the reject port guide 276 guides the coin C that falls to the second reject port 260 b. Unlike the reject port opening / closing plate 274 that opens and closes, the reject port guide 276 is a fixed guide. The reason why the reject port guide 276 is a fixed guide is that all the coins C reaching the second reject port 260b are discharged from the second reject port 260b, and therefore a configuration for closing the second reject port 260b is unnecessary. is there. That is, as shown in FIG. 9, the reject port guide 276 is fixed to a state similar to the open position of the discharge port opening / closing plates 270a to 270f, and the second reject port 260b is opened while the second reject port 260b is opened. The coin C falling to the reject port 260b is guided. In addition, the arrow in FIG. 9 shows the conveyance direction of the coin C.

(搬入検出センサ280)
搬入検出センサ280は、図3に示すように、搬入口216の近傍に設けられ、搬入口216から選別搬送部20内に搬入された硬貨Cを検出する。搬入検出センサ280は、例えば磁気センサである。
(Carry-in detection sensor 280)
As shown in FIG. 3, the carry-in detection sensor 280 is provided in the vicinity of the carry-in port 216 and detects the coin C carried into the sorting and conveying unit 20 from the carry-in port 216. The carry-in detection sensor 280 is, for example, a magnetic sensor.

(異物等検知センサ282)
異物等検知センサ282は、本来なら第1リジェクト口260aから排出されるべきリジェクト硬貨や異物が、第1リジェクト口260aから実際に排出されたか否かを検知する。異物等検知センサ282は、図4に示すように、回転ディスク220の硬貨Cの搬送方向において、第1リジェクト口260aと硬貨排出口250との間に位置する。異物等検知センサ282は、例えば光学センサである。これにより、リジェクト硬貨だけでなく、ゴミ等の異物も検知できる。リジェクト硬貨や異物が第1リジェクト口260aから排出された場合には、異物等検知センサ282は、リジェクト硬貨や異物を検知しない。一方で、リジェクト硬貨や異物が第1リジェクト口260aから排出されていない場合には、異物等検知センサ282は、第1リジェクト口260aを通過したリジェクト硬貨や異物を検知する。なお、第2リジェクト口260bの搬送方向下流側には、異物等検知センサが設けられていない。これは、第1リジェクト口260aとは異なり、第2リジェクト口260bに至った硬貨C等は、全て第2リジェクト口260bから排出され、第2リジェクト口260bを通過する硬貨C等が存在しないためである。
(Foreign matter detection sensor 282)
The foreign matter detection sensor 282 detects whether or not a reject coin or foreign matter that should normally be discharged from the first reject port 260a is actually discharged from the first reject port 260a. As shown in FIG. 4, the foreign matter detection sensor 282 is located between the first reject port 260 a and the coin discharge port 250 in the coin C conveyance direction of the rotary disk 220. The foreign matter detection sensor 282 is, for example, an optical sensor. Thereby, not only reject coins but also foreign matters such as dust can be detected. When the reject coin or foreign matter is discharged from the first reject port 260a, the foreign matter detection sensor 282 does not detect the reject coin or foreign matter. On the other hand, when the reject coin or foreign matter is not discharged from the first reject port 260a, the foreign matter detection sensor 282 detects the reject coin or foreign matter that has passed through the first reject port 260a. Note that a foreign matter detection sensor is not provided on the downstream side in the transport direction of the second reject port 260b. This is because, unlike the first reject port 260a, the coins C and the like that have reached the second reject port 260b are all discharged from the second reject port 260b and there are no coins C that pass through the second reject port 260b. It is.

(硬貨検知センサ284a〜284f)
硬貨検知センサ284a〜284fは、6個の硬貨排出口250a〜250fのうち対応する一の硬貨排出口から排出されるべき硬貨Cが、一の硬貨排出口から実際に排出されたか否かを検知する。6個の硬貨検知センサ284a〜284fは、図4に示すように、対応する硬貨排出口250a〜250fの搬送方向下流側に設けられている。例えば、硬貨検知センサ284aは、回転ディスク220の搬送方向において、硬貨排出口250aと硬貨排出口250bの間に設けられている。硬貨検知センサ284a〜284fは、光学センサである異物等検知センサ282とは異なり、例えば磁気センサである。硬貨Cが対応する一の硬貨排出口から排出された場合には、一の硬貨排出口の搬送方向下流側に位置する一の硬貨検知センサは、硬貨Cを検知しない。一方で、硬貨Cが一の硬貨排出口から排出されていない場合には、一の硬貨検知センサは、一の硬貨排出口を通過した硬貨Cを検知する。上述した異物等検知センサ282及び硬貨検知センサ284a〜284fとして、検知対象に適した種類のセンサが用いられているので、高精度な検知が可能である。
(Coin detection sensors 284a to 284f)
The coin detection sensors 284a to 284f detect whether or not the coin C to be discharged from the corresponding one coin discharge port among the six coin discharge ports 250a to 250f is actually discharged from the one coin discharge port. To do. As shown in FIG. 4, the six coin detection sensors 284a to 284f are provided on the downstream side of the corresponding coin discharge ports 250a to 250f in the transport direction. For example, the coin detection sensor 284a is provided between the coin discharge port 250a and the coin discharge port 250b in the conveyance direction of the rotary disk 220. The coin detection sensors 284a to 284f are, for example, magnetic sensors, unlike the foreign matter detection sensor 282 that is an optical sensor. When the coin C is discharged from the corresponding coin discharge port, the one coin detection sensor located on the downstream side in the transport direction of the one coin discharge port does not detect the coin C. On the other hand, when the coin C is not discharged | emitted from the one coin discharge port, the one coin detection sensor detects the coin C which passed the one coin discharge port. As the foreign matter detection sensor 282 and the coin detection sensors 284a to 284f described above, sensors of a type suitable for the detection target are used, so that highly accurate detection is possible.

<搬送ガイド290の詳細構成>
以上、本実施形態に係る選別搬送部20の詳細構成について説明した。続いて、図10から図11を参照しながら、本実施形態に係る搬送ガイド290の詳細構成について説明する。図10は、本実施形態に係る搬送ガイド290、補強ガイド(部材)294及び周辺の構成を示す斜視図であって、回転軸222の側から搬送ガイド290及び補強ガイド294を見た場合の斜視図である。図11は、本実施形態に係る補強ガイド294を説明するための模式図である。
<Detailed Configuration of Transport Guide 290>
The detailed configuration of the sorting and conveying unit 20 according to the present embodiment has been described above. Next, a detailed configuration of the conveyance guide 290 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 11. FIG. 10 is a perspective view illustrating the conveyance guide 290, the reinforcement guide (member) 294, and the surrounding configuration according to the present embodiment, and is a perspective view when the conveyance guide 290 and the reinforcement guide 294 are viewed from the rotating shaft 222 side. FIG. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the reinforcing guide 294 according to the present embodiment.

搬送ガイド290は、先に説明したように、硬貨Cが回転ディスク220の回転に伴い搬送路218上に搬送される際に、硬貨Cを搬送路内218に誘導し、硬貨Cが選別ハウジング210の外部へ飛び出すことを防止している。また、搬送ガイド290は、例えば樹脂から形成され、図4に示されるように、搬送路218の外周に不連続で設けられる(図4参照)。さらに、搬送路218の外周の隣り合う搬送ガイド290の間には、連結部材292が設けられている(図4参照)。この連結部材292は、排出口開閉板270の回転中心である回転軸272と連結されており、制御ユニット90によって制御されるソレノイド等の電子部品(図示省略)と回転軸272とを連結して、当該電子部品による駆動力を回転軸272に伝達する。さらに、連結部材292は、搬送ガイド290とともに、硬貨Cが回転ディスク220の回転に伴い搬送路218に沿って搬送される際に、硬貨Cを搬送路内218に誘導し、硬貨Cが選別ハウジング210の外部へ飛び出すことを防止している。なお、連結部材292の搬送路218側の側面は、搬送ガイド290の搬送路218側の側面と面一であることが好ましいが、連結部材292の搬送路218側の側面は、搬送ガイド290の搬送路218側の側面と比べて、1.0mm程度、搬送路218側に張り出していてもよく、もしくは、1.0mm程度、搬送路218側とは反対側に位置してもよい。   As described above, the transport guide 290 guides the coin C to the transport path 218 when the coin C is transported onto the transport path 218 as the rotary disk 220 rotates, and the coin C is sorted into the sorting housing 210. To prevent it from jumping outside. Moreover, the conveyance guide 290 is formed, for example from resin, and is discontinuously provided in the outer periphery of the conveyance path 218, as FIG. 4 shows (refer FIG. 4). Further, a connecting member 292 is provided between adjacent conveyance guides 290 on the outer periphery of the conveyance path 218 (see FIG. 4). The connecting member 292 is connected to a rotating shaft 272 that is the rotation center of the discharge port opening / closing plate 270, and connects an electronic component (not shown) such as a solenoid controlled by the control unit 90 and the rotating shaft 272. Then, the driving force by the electronic component is transmitted to the rotating shaft 272. Further, when the coin C is transported along the transport path 218 along with the rotation of the rotary disk 220 together with the transport guide 290, the connecting member 292 guides the coin C to the transport path 218, and the coin C is sorted by the housing. Jumping out of 210 is prevented. The side surface of the connecting member 292 on the transport path 218 side is preferably flush with the side surface of the transport guide 290 on the transport path 218 side, but the side surface of the connecting member 292 on the transport path 218 side is the same as that of the transport guide 290. Compared to the side surface on the conveyance path 218 side, it may protrude about 1.0 mm toward the conveyance path 218 side, or may be located on the side opposite to the conveyance path 218 side, about 1.0 mm.

さらに、図10に示すように、搬送ガイド290の搬送路218側の側面上には、補強ガイド294が設けられている。補強ガイド294は、搬送ガイド290の搬送路218側の側面を硬貨Cから保護する。この補強ガイド294は、ステンレス鋼材(SUS)等の金属から形成される。さらに、補強ガイド294の下部294bは、搬送ガイド290の搬送路218側の側面及び連結部材292の搬送路218側の側面よりも搬送路218側に張り出しており、例えば、1.5mm程度、搬送路218側に張り出している。そして、補強ガイド294の下部294bが搬送路218側に張り出していることにより、補強ガイド294は、搬送路218によって搬送される硬貨Cを、回転軸222側に誘導する。   Furthermore, as shown in FIG. 10, a reinforcing guide 294 is provided on the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side. The reinforcement guide 294 protects the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side from the coin C. The reinforcing guide 294 is formed from a metal such as stainless steel (SUS). Further, the lower portion 294b of the reinforcing guide 294 protrudes to the transport path 218 side from the side surface of the transport guide 290 on the transport path 218 side and the side surface of the connecting member 292 on the transport path 218 side. Projects to the side of the road 218. And since the lower part 294b of the reinforcement guide 294 protrudes to the conveyance path 218 side, the reinforcement guide 294 guides the coin C conveyed by the conveyance path 218 to the rotating shaft 222 side.

より具体的には、補強ガイド294は、補強ガイド294の上方から補強ガイド294見た場合の補強ガイド294の模式図ある図11(a)、及び、補強ガイド294を搬送路218側から見た場合の補強ガイド294の模式図である図11(b)に示されるように、補強ガイド294の上部294aの連結部材292側には、取付部296が設けられている。詳細には、補強ガイド294の高さaに対して上から1/2から1/3程度の範囲に、取付部296が設けられている。補強ガイド294は、例えば、0.5mm厚程度の1枚の金属板を所望の形状に切断することにより形成され、所望の形状に切断された金属板のうち、取付部296にあたる部分を略直角に2回曲げ加工することにより、搬送ガイド290を挟んで、補強ガイド294を搬送ガイド290の搬送路218側の側面上に固定する取付部296が形成される。さらに、取付部296は、補強ガイド294の高さa全体に亘って設けられていないことから、補強ガイド294の下部294bは、取付部296によって搬送ガイド290の搬送路218側の側面上に固定されていない。そのため、補強ガイド294を連結部材292側から見た場合の補強ガイド294の模式図である図11(c)に示されるように、補強ガイド294の下部294bは、搬送路218側へ倒れ、搬送ガイド290の搬送路218側の側面に対して傾いている。なお、図11(b)に示されるように、補強ガイド294の下部294bは、硬貨Cの厚みよりも大きい高さbを持つことが好ましい。そして、補強ガイド294の下部294bが搬送路218側に倒れて、張り出していることにより、補強ガイド294は、搬送路218によって搬送される硬貨Cを、回転軸222側に誘導することができる。   More specifically, the reinforcing guide 294 is a schematic view of the reinforcing guide 294 when viewed from the upper side of the reinforcing guide 294 and FIG. 11A is a schematic view of the reinforcing guide 294, and the reinforcing guide 294 is viewed from the conveyance path 218 side. As shown in FIG. 11B, which is a schematic diagram of the reinforcing guide 294 in this case, an attachment portion 296 is provided on the connecting member 292 side of the upper portion 294 a of the reinforcing guide 294. Specifically, the mounting portion 296 is provided in a range of about 1/2 to 1/3 from the top with respect to the height a of the reinforcing guide 294. The reinforcing guide 294 is formed, for example, by cutting a single metal plate having a thickness of about 0.5 mm into a desired shape, and a portion corresponding to the attachment portion 296 is substantially perpendicular to the metal plate cut into a desired shape. In this way, an attachment portion 296 that fixes the reinforcing guide 294 on the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side is formed with the conveyance guide 290 interposed therebetween. Further, since the attachment portion 296 is not provided over the entire height a of the reinforcement guide 294, the lower portion 294b of the reinforcement guide 294 is fixed on the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side by the attachment portion 296. It has not been. Therefore, as shown in FIG. 11C, which is a schematic diagram of the reinforcement guide 294 when the reinforcement guide 294 is viewed from the connecting member 292 side, the lower portion 294b of the reinforcement guide 294 falls to the conveyance path 218 side and is conveyed. The guide 290 is inclined with respect to the side surface of the conveyance path 218 side. 11B, the lower portion 294b of the reinforcing guide 294 preferably has a height b larger than the thickness of the coin C. And since the lower part 294b of the reinforcement guide 294 falls to the conveyance path 218 side and protrudes, the reinforcement guide 294 can guide the coin C conveyed by the conveyance path 218 to the rotating shaft 222 side.

<硬貨処理装置1の動作>
以上、本実施形態に係る搬送ガイド290の詳細構成について説明した。続いて、本実施形態に係る補強ガイド294の機能を説明するために、上述した構成を有する硬貨処理装置1の動作例について説明する。
<Operation of Coin Processing Device 1>
The detailed configuration of the transport guide 290 according to the present embodiment has been described above. Subsequently, in order to describe the function of the reinforcing guide 294 according to the present embodiment, an operation example of the coin processing apparatus 1 having the above-described configuration will be described.

硬貨処理装置1の動作は、制御ユニット90の制御部によって実行される。すなわち、上記制御部が、制御ユニット90の記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。   The operation of the coin processing device 1 is executed by the control unit of the control unit 90. That is, the control unit executes an operation described below by executing a program stored in the storage unit of the control unit 90.

まず、硬貨処理装置1の利用者により硬貨受領部10に硬貨Cが一括して投入されると、投入された硬貨Cは硬貨繰出部12に落下する。さらに、落下した硬貨Cは、硬貨繰出部12によって、硬貨認識部14へ1枚ずつ繰り出される。   First, when the user of the coin processing device 1 puts coins C into the coin receiving unit 10 in a lump, the inserted coins C fall to the coin feeding unit 12. Further, the dropped coins C are fed one by one to the coin recognition unit 14 by the coin feeding unit 12.

繰り出された硬貨Cは、硬貨認識部14内のセンサにより硬貨Cの真偽や金種が判別される。当該センサは、判別結果を制御ユニット90に出力する。制御ユニット90は、受信した判別結果に基づいて、6つの硬貨排出口250a〜250fのうち、認識した硬貨Cを排出する硬貨排出口250を決定する。   As for the coin C fed out, the authenticity and denomination of the coin C are determined by a sensor in the coin recognition unit 14. The sensor outputs the determination result to the control unit 90. Based on the received determination result, the control unit 90 determines the coin discharge port 250 that discharges the recognized coin C among the six coin discharge ports 250a to 250f.

次いで、判別後の硬貨Cは、選別搬送部20の選別ハウジング210内へ搬入される。この際、選別搬送部20の回転ディスク220は回転を停止している。   Next, the determined coin C is carried into the sorting housing 210 of the sorting and conveying unit 20. At this time, the rotation disk 220 of the sorting and conveying unit 20 stops rotating.

選別ハウジング210内へ搬入された硬貨Cは、搬入検出センサ280によって検出される。そして、搬入検出センサ280による硬貨Cの検出に基づき、回転ディスク220は回転を開始する。これにより、回転ディスク220の環状リブ226に挟まれた硬貨Cは、回転ディスク220により搬送路218上を搬送される(なお、このような搬送方法をディスク搬送と呼ぶ)。そして、硬貨Cは、基本的には、制御ユニット90によって決定された6つの硬貨排出口250a〜250fのいずれかから排出される。なお、制御ユニット90は、硬貨検知センサ284からの出力により、硬貨Cが上記硬貨排出口250a〜250fのいずれかから排出されたことを認識することができる。   The coin C carried into the sorting housing 210 is detected by the carry-in detection sensor 280. Then, based on the detection of the coin C by the carry-in detection sensor 280, the rotating disk 220 starts to rotate. As a result, the coin C sandwiched between the annular ribs 226 of the rotating disk 220 is transported on the transport path 218 by the rotating disk 220 (this transporting method is referred to as disk transporting). The coin C is basically discharged from any one of the six coin discharge ports 250a to 250f determined by the control unit 90. The control unit 90 can recognize that the coin C has been discharged from any one of the coin discharge ports 250a to 250f based on the output from the coin detection sensor 284.

上述のように、硬貨Cが回転する回転ディスク220を用いたディスク搬送により搬送されるため、搬送される硬貨Cには遠心力がかかる。そのため、硬貨Cが、回転ディスク220の外周へ移動し、搬送ガイド290の搬送路218側の側面に摺接することがある。しかしながら、本実施形態においては、搬送ガイド290の搬送路218側の側面上には、金属から形成された補強ガイド294が設けられ、補強ガイド294が搬送ガイド290の搬送路218側の側面を補強(保護)するため、搬送ガイド290の搬送路218側の側面が、摺接した硬貨Cによって摩耗することを避けることができる。   As described above, since the coin C is transported by the disk transport using the rotating disk 220 that rotates, centrifugal force is applied to the transported coin C. For this reason, the coin C may move to the outer periphery of the rotary disk 220 and come into sliding contact with the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side. However, in this embodiment, a reinforcement guide 294 made of metal is provided on the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side, and the reinforcement guide 294 reinforces the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side. (Protection) Therefore, it is possible to avoid the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side from being worn by the coins C in sliding contact.

さらに、本実施形態においては、上記補強ガイド294の下部は、搬送ガイド290の搬送路218側の側面よりも搬送路218側へ張り出している。よって、補強ガイド294と接した硬貨Cは、補強ガイド294と接することで回転軸222側へ誘導され、搬送路218上の回転軸222側の領域へ移動するようになる。したがって、その後の硬貨Cは、搬送路218上の回転軸222側の領域を通過しながら搬送されるようになるため、搬送ガイド290の搬送路218側の側面に摺接しにくくなり、当該側面が硬貨Cにより摩耗することを避けることができる。また、連結部材292についても、硬貨Cが、補強ガイド294と接することで回転軸222側へ誘導され搬送路218上の回転軸222側の領域を通過するようになることから、硬貨Cは、上述と同様に、連結部材292の搬送路218側の側面に摺接しにくくなる。したがって、連結部材292の搬送路218側の側面が補強ガイド294によって補強されていなくても、当該側面が硬貨Cによって摩耗することを避けることができる。   Further, in the present embodiment, the lower portion of the reinforcing guide 294 protrudes to the transport path 218 side from the side surface of the transport guide 290 on the transport path 218 side. Accordingly, the coin C in contact with the reinforcing guide 294 is guided to the rotating shaft 222 side by contacting the reinforcing guide 294 and moves to the region on the conveying path 218 on the rotating shaft 222 side. Accordingly, the subsequent coin C is transported while passing through the region on the rotation shaft 222 side on the transport path 218, so that it is difficult to make sliding contact with the side surface of the transport guide 290 on the transport path 218 side. Abrasion due to the coin C can be avoided. As for the connecting member 292, since the coin C comes into contact with the reinforcing guide 294 and is guided to the rotating shaft 222 side and passes through the region on the rotating shaft 222 side on the transport path 218, the coin C is Similarly to the above, it is difficult to make sliding contact with the side surface of the connecting member 292 on the conveyance path 218 side. Therefore, even if the side surface of the connecting member 292 on the conveyance path 218 side is not reinforced by the reinforcing guide 294, the side surface can be prevented from being worn by the coin C.

続いて、硬貨処理装置1は、一時保留部30内のいずれかの保留部300の硬貨Cの収容量があらかじめ定められた設定量に達するまで、もしくは、投入された硬貨Cの全てについて上述の処理が完了するまで、回転ディスク220の回転、停止を繰り返し、硬貨Cの選別、搬送、排出を行う。   Subsequently, the coin processing device 1 performs the above-described process until the amount of coins C stored in any one of the storage units 300 in the temporary storage unit 30 reaches a predetermined set amount, or for all the inserted coins C. Until the processing is completed, the rotating disk 220 is repeatedly rotated and stopped, and the coin C is sorted, transported, and discharged.

その後、図示しない操作表示部に、計数結果に基づく硬貨Cの金種別の金額や合計金額等を画面表示して、硬貨処理装置1の利用者に表示内容を確認させる。さらに、上述の処理が入金である場合には、操作表示部の画面中の表示に対して操作を行うことにより、収容の可否を選択させる。ここで、利用者により収容が選択された場合には、保留部移動モータ(図示省略)により、一時保留部30がガイド32上で矢印S方向(図1参照)に移動し、一時保留部30に収容された硬貨Cが、自由落下して、ホッパ36内の各金種別ホッパ360a〜fに金種別に収容される。一方、利用者により収容が選択されない場合や、上述の処理が計数であった場合、もしくは、入金処理中にジャムが生じた場合には、保留部移動モータ(図示省略)により、一時保留部30がガイド32上で矢印H方向(図1参照)に移動し、一時保留部30に収容された硬貨Cが自由落下して、返却箱34に収容される。   Thereafter, on the operation display unit (not shown), the amount of money of the coin C based on the counting result, the total amount, and the like are displayed on the screen, and the user of the coin processing device 1 confirms the display contents. Further, in the case where the above-described processing is depositing, whether or not accommodation is possible is selected by operating the display on the screen of the operation display unit. Here, when accommodation is selected by the user, the temporary storage unit 30 is moved on the guide 32 in the direction of arrow S (see FIG. 1) by the storage unit moving motor (not shown), and the temporary storage unit 30. The coins C stored in the hopper 36 fall freely and are stored in the denominations hoppers 360a to 360f in the hopper 36 according to denomination. On the other hand, if accommodation is not selected by the user, or if the above-described processing is counting, or if a jam occurs during the deposit process, the temporary storage unit 30 is moved by a storage unit moving motor (not shown). Moves on the guide 32 in the direction of arrow H (see FIG. 1), and the coin C accommodated in the temporary holding unit 30 falls freely and is accommodated in the return box 34.

ところで、先に説明したように、硬貨Cが回転ディスクを用いたディスク搬送により搬送されるため、搬送される硬貨Cには遠心力がかかる。そのため、従来の硬貨処理装置においては、硬貨Cが、搬送ガイドの搬送路側の側面に摺接し、当該側面が、摺接した硬貨Cにより摩耗することがある。さらに、搬送ガイドとともに硬貨Cが選別ハウジングの外部へ飛び出すことを防止している連結部材も、搬送ガイドと同様に、搬送路218の外周に設けられているため、搬送中の硬貨Cが連結部材の搬送路側の側面に摺接し、連結部材の搬送路側の側面が摺接した硬貨Cにより摩耗することがある。そして、搬送ガイド及び連結部材の搬送路側の側面が摩耗して、これらの側面に凹部等が形成されると、その凹部に硬貨Cが嵌り、硬貨Cの搬送が妨げられる、すなわち、搬送ジャムが発生することになる。   By the way, as described above, since the coin C is transported by the disk transport using the rotating disk, a centrifugal force is applied to the transported coin C. Therefore, in the conventional coin processing apparatus, the coin C may come into sliding contact with the side surface on the transport path side of the transport guide, and the side surface may be worn by the coin C in sliding contact. Furthermore, since the connecting member that prevents the coin C from jumping out of the sorting housing together with the transport guide is also provided on the outer periphery of the transport path 218, the transporting coin C is connected to the connecting member. May be worn by the coins C that are in sliding contact with the side surface on the conveyance path side and the side surface on the conveyance path side of the connecting member. When the side surfaces of the conveyance guide and the connecting member on the conveyance path side are worn and concave portions or the like are formed on these side surfaces, the coins C are fitted into the concave portions, and the conveyance of the coins C is hindered. Will occur.

しかしながら、本実施形態においては、搬送ガイド290の搬送路218側の側面上には、金属から形成された補強ガイド294が設けられ、補強ガイド294が搬送ガイド290の搬送路218側の側面を補強(保護)するため、搬送ガイド290の搬送路218側の側面が摺接した硬貨Cにより摩耗することを避けることができる。   However, in this embodiment, a reinforcement guide 294 made of metal is provided on the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side, and the reinforcement guide 294 reinforces the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side. Therefore, it is possible to avoid wear by the coin C in which the side surface on the conveyance path 218 side of the conveyance guide 290 is in sliding contact.

さらに、本実施形態においては、上記補強ガイド294の下部は、搬送ガイド290の搬送路218側の側面よりも搬送路218側へ張り出しており、補強ガイド294に当接する硬貨Cを回転軸222側へ誘導することができる。すなわち、補強ガイド294と接した硬貨Cは、補強ガイド294と接することで回転軸222側へ誘導され、搬送路218上の回転軸222側の領域を通過しながら搬送されることとなる。したがって、本実施形態によれば、その後の硬貨Cは、搬送路218上の回転軸222側の領域を通過しながら搬送されるため、搬送ガイド290の搬送路218側の側面に摺接しにくくなり、その結果、当該側面が、摺接した硬貨Cにより摩耗することをより避けることができる。   Further, in the present embodiment, the lower portion of the reinforcing guide 294 protrudes to the transport path 218 side from the side surface of the transport guide 290 on the transport path 218 side, and the coin C that comes into contact with the reinforcing guide 294 is placed on the rotating shaft 222 side. Can be guided to. That is, the coin C in contact with the reinforcing guide 294 is guided to the rotating shaft 222 side by contacting the reinforcing guide 294 and is conveyed while passing through the region on the rotating shaft 222 side on the conveying path 218. Therefore, according to the present embodiment, the subsequent coins C are conveyed while passing through the region on the rotation axis 222 side on the conveyance path 218, so that it is difficult to make sliding contact with the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side. As a result, it is possible to further avoid the side surface from being worn by the coin C slidably contacted.

また、連結部材292は、構造が複雑で、且つ、回動することから、連結部材292の搬送路218側の側面を補強(保護)する補強ガイド294のような部材を設けることが難しい。しかしながら、本実施形態によれば、硬貨Cが、上述の補強ガイド294と接することで回転軸222側へ誘導され、搬送路218上の回転軸222側の領域を通過しながら搬送されることとなることから、硬貨Cは、連結部材292の搬送路218側の側面に摺接しにくくなる。その結果、本実施形態によれば、補強ガイド294のような部材により連結部材292の搬送路218側の側面が補強されていなくても、当該側面が硬貨Cによって摩耗することを避けることができる。   Further, since the connecting member 292 has a complicated structure and rotates, it is difficult to provide a member such as a reinforcing guide 294 that reinforces (protects) the side surface of the connecting member 292 on the conveyance path 218 side. However, according to the present embodiment, the coin C is guided to the rotating shaft 222 side by coming into contact with the above-described reinforcing guide 294, and is conveyed while passing through the region on the rotating shaft 222 side on the conveying path 218. Therefore, the coin C is less likely to be in sliding contact with the side surface of the connecting member 292 on the transport path 218 side. As a result, according to this embodiment, even if the side surface on the conveyance path 218 side of the connecting member 292 is not reinforced by a member such as the reinforcing guide 294, the side surface can be prevented from being worn by the coin C. .

すなわち、本実施形態によれば、搬送ガイド290及び連結部材292の搬送路218側の側面の摩耗を避けることができることから、硬貨処理装置1の装置寿命をより向上させることができる。さらに、上述の補強ガイド294を設けるだけで実施可能であることから、本実施形態は、従来の硬貨処理装置を大幅に改変することなく、容易に実施することが可能である。加えて、本実施形態に係る補強ガイド294は簡単な構成を有していることから、補強ガイド294を取り換えることは容易であり、搬送ガイド290及び連結部材292等が破損等しない限り、補強ガイド294を取り換えることで、硬貨処理装置1を長く使用することができる。   That is, according to this embodiment, since the wear of the side surface of the conveyance guide 290 and the connecting member 292 on the conveyance path 218 side can be avoided, the apparatus life of the coin processing apparatus 1 can be further improved. Furthermore, since this embodiment can be implemented simply by providing the above-described reinforcing guide 294, the present embodiment can be easily implemented without significantly modifying the conventional coin processing apparatus. In addition, since the reinforcing guide 294 according to the present embodiment has a simple configuration, it is easy to replace the reinforcing guide 294, and the reinforcing guide 294 and the connecting member 292 are not damaged unless they are damaged. By replacing 294, the coin processing apparatus 1 can be used for a long time.

<変形例>
上述の実施形態では、図11に示すように、補強ガイド294の下部294bが、搬送路218側へ倒れ、搬送ガイド290の搬送路218側の側面に対して傾いていることにより、補強ガイド294の下部294bが、搬送路218側に張り出していた。しかしながら、本実施形態においては、補強ガイド294は図11のような形態に限定されるものではなく、補強ガイド294の下部294bが搬送路218側に張り出していれば、他の形態であってもよい。
<Modification>
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 11, the lower portion 294 b of the reinforcement guide 294 falls to the conveyance path 218 side and is inclined with respect to the side surface of the conveyance guide 290 on the conveyance path 218 side. The lower portion 294b of the upper portion of the sheet extends to the conveyance path 218 side. However, in the present embodiment, the reinforcing guide 294 is not limited to the form as shown in FIG. 11, and may have other forms as long as the lower portion 294 b of the reinforcing guide 294 protrudes toward the conveyance path 218. Good.

そこで、以下においては、本実施形態の変形例として、図12を参照して、搬送ガイドの他の形態について説明する。図12は、本変形例に係る補強ガイド394を説明するための模式図であり、詳細には、図12(a)は、補強ガイド394の上方から補強ガイド394を見た場合の補強ガイド394の模式図あり、図12(b)は、補強ガイド394を搬送路218側から見た場合の補強ガイド394の模式図であり、さらに、図12(c)は、補強ガイド394を連結部材292側から見た場合の補強ガイド394の模式図である。なお、本変形例においては、硬貨処理装置1の構成及び動作、選別搬送部20の詳細構成、補強ガイド294以外の搬送ガイド290の及びその周囲の詳細構成については、上述の実施形態と共通であり、したがって、上述の実施形態の説明及び説明図である図1から図10を参照し得る。そのため、以下では、本変形例に係る補強ガイド394についてのみ説明する。   Therefore, in the following, as a modification of the present embodiment, another form of the conveyance guide will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the reinforcement guide 394 according to the present modification. Specifically, FIG. 12A shows the reinforcement guide 394 when the reinforcement guide 394 is viewed from above the reinforcement guide 394. 12B is a schematic diagram of the reinforcing guide 394 when the reinforcing guide 394 is viewed from the conveyance path 218 side, and FIG. 12C further illustrates the reinforcing guide 394 connected to the connecting member 292. It is a schematic diagram of the reinforcing guide 394 when viewed from the side. In the present modification, the configuration and operation of the coin processing device 1, the detailed configuration of the sorting transport unit 20, the detailed configuration of the transport guide 290 other than the reinforcing guide 294 and its surroundings are the same as in the above-described embodiment. Therefore, reference can be made to FIGS. 1 to 10 which are the descriptions and illustrations of the above-described embodiments. Therefore, hereinafter, only the reinforcement guide 394 according to the present modification will be described.

本変形例に係る補強ガイド394は、図12(a)及び図12(b)に示されるように、補強ガイド394の上部394aの連結部材292側には、上述の補強ガイド294と同様に、取付部296が設けられている。さらに、補強ガイド394の下部394bは、図12(c)に示すように、階段状に1段折れ曲がり、搬送ガイド290の搬送路218側の側面及び連結部材292の搬送路218側の側面よりも搬送路218側に張り出している。なお、図12(b)に示されるように、補強ガイド394の下部394bの階段状に折れ曲がった箇所は、硬貨Cの厚みよりも大きい高さdの位置に設けられることが好ましい。   As shown in FIGS. 12A and 12B, the reinforcement guide 394 according to the present modification is disposed on the connecting member 292 side of the upper portion 394a of the reinforcement guide 394, similarly to the above-described reinforcement guide 294. A mounting portion 296 is provided. Further, as shown in FIG. 12C, the lower portion 394b of the reinforcing guide 394 is bent in a stepped manner, and more than the side surface of the transport guide 290 on the transport path 218 side and the side surface of the connecting member 292 on the transport path 218 side. It overhangs to the conveyance path 218 side. As shown in FIG. 12B, it is preferable that the portion of the lower portion 394 b of the reinforcing guide 394 that is bent in a step shape is provided at a position having a height d larger than the thickness of the coin C.

以上のように、本変形例においても、補強ガイド394の下部394bを折り曲げることにより、補強ガイド394の下部394bは、搬送路218側に張り出している。したがって、本変形例によれば、上述の実施形態と同様に、搬送路218側へ張り出した補強ガイド394により、硬貨Cを回転軸222側へ誘導し、硬貨Cが搬送路218上の回転軸222側の領域を通過しながら搬送されるようにする。その結果、その後の硬貨Cは、搬送路218上の回転軸222側の領域を通過しながら搬送されるため、搬送ガイド290及び連結部材292の搬送路218側の側面に摺接しにくくなり、その結果、これらの側面が、摺接した硬貨Cにより摩耗することを避けることができる。すなわち、本変形例によっても、搬送ガイド290及び連結部材292の搬送路218側の側面の摩耗を避けることができることから、硬貨処理装置1の装置寿命をより向上させることができる。   As described above, also in this modification, the lower portion 394b of the reinforcing guide 394 protrudes toward the conveyance path 218 by bending the lower portion 394b of the reinforcing guide 394. Therefore, according to the present modification, as in the above-described embodiment, the coin C is guided to the rotating shaft 222 side by the reinforcing guide 394 protruding to the conveying path 218 side, and the coin C is a rotating shaft on the conveying path 218. It is conveyed while passing through the area on the 222 side. As a result, since the subsequent coin C is conveyed while passing through the region on the rotation axis 222 side on the conveyance path 218, it becomes difficult to make sliding contact with the side surface of the conveyance guide 290 and the connecting member 292 on the conveyance path 218 side. As a result, it is possible to avoid these side surfaces from being worn by the coin C in sliding contact. That is, according to this modification as well, it is possible to avoid wear on the side surface of the conveyance guide 290 and the connecting member 292 on the conveyance path 218 side, so that the life of the coin processing apparatus 1 can be further improved.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

1 硬貨処理装置
10 硬貨受領部
12 硬貨繰出部
14 硬貨認識部
20 選別搬送部
26 リジェクト硬貨収容部
30 一時保留部
32 ガイド
34 返却箱
36 ホッパ
38 搬送切替部
40 出金箱
44 回収箱
90 制御ユニット
100 投入口
200、200a、200b リジェクト口
202、202a〜f 金種別排出口
204、204a〜f シュート
210 選別ハウジング
216 搬入口
218 搬送路
220 回転ディスク
222、272 回転軸
224 円板部
226 環状リブ
227、292 連結部材
228 搬送切欠部
229 軽量切欠部
230 ディスク駆動部
232 ディスクモータ
234、236 プーリ
238 駆動ベルト
240 位置検出部
242 円筒部材
244 検出センサ
246 スリット
250、250a〜f 硬貨排出口
260、260a、260b リジェクト口
270、270a〜f 排出口開閉板
271a,271b 板部
274 リジェクト口開閉板
276 リジェクト口ガイド
280 搬入検出センサ
282 異物等検知センサ
284、284a〜284f 硬貨検知センサ
290 搬送ガイド
294、394 補強ガイド
294a、394a 上部
294b、394b 下部
296 取付部
300、300a〜f 保留部
360、360a〜f 金種別ホッパ
400、400a〜f 出金小箱
C 硬貨
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 10 Coin receiving part 12 Coin feeding part 14 Coin recognition part 20 Sorting conveyance part 26 Reject coin accommodating part 30 Temporary holding | maintenance part 32 Guide 34 Return box 36 Hopper 38 Conveyance switching part 40 Dispensing box 44 Collection box 90 Control unit DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Input port 200, 200a, 200b Reject port 202, 202a-f Gold | metal type discharge port 204, 204a-f Chute 210 Sorting housing 216 Carry-in port 218 Conveyance path 220 Rotating disk 222, 272 Rotating shaft 224 Disc part 226 Annular rib 227 , 292 Connecting member 228 Conveying cutout portion 229 Lightweight cutout portion 230 Disc drive portion 232 Disc motor 234, 236 Pulley 238 Drive belt 240 Position detection portion 242 Cylindrical member 244 Detection sensor 246 Slit 250, 250a-f Hard Coin discharge port 260, 260a, 260b Reject port 270, 270a-f Discharge port open / close plate 271a, 271b Plate part 274 Reject port open / close plate 276 Reject port guide 280 Carry-in detection sensor 282 Foreign matter detection sensor 284, 284a-284f Coin detection sensor 290 Transport guide 294, 394 Reinforcement guide 294a, 394a Upper part 294b, 394b Lower part 296 Mounting part 300, 300a-f Reserving part 360, 360a-f Money type hopper 400, 400a-f Withdrawal small box C Coin

Claims (6)

回転ディスクが回転することにより、硬貨を搬送する環状の搬送路と、
前記搬送路の外周に不連続に設けられた複数の案内板と、
前記各案内板の前記搬送路側の側面上に設けられた部材と、
を備え、
前記部材の下部は、前記案内板の前記搬送路側の前記側面よりも前記搬送路側に張り出している、
硬貨処理装置。
An annular transport path for transporting coins by rotating the rotating disk;
A plurality of guide plates provided discontinuously on the outer periphery of the conveyance path;
A member provided on a side surface of each guide plate on the side of the conveyance path;
With
The lower part of the member projects to the transport path side from the side surface of the guide plate on the transport path side,
Coin processing device.
前記搬送路は、
前記搬送路により搬送された前記硬貨が落下する落下口と、
回動して、前記落下口を閉鎖し、開放する開閉部材と、
前記開閉部材の回転軸に連結し、駆動力を前記回転軸に伝える連結部材と、
を有し、
前記連結部材は、前記搬送路の外周の隣り合う前記案内板の間に設けられており、
前記部材の下部は、前記連結部材の前記搬送路側の側面よりも前記搬送路側に張り出している、
請求項1に記載の硬貨処理装置。
The transport path is
A drop opening through which the coins conveyed by the conveyance path fall;
An opening and closing member that pivots to close and open the drop opening;
A connecting member that is connected to the rotating shaft of the opening and closing member and transmits a driving force to the rotating shaft;
Have
The connecting member is provided between the adjacent guide plates on the outer periphery of the conveyance path,
The lower part of the member projects to the transport path side from the side surface of the connection member on the transport path side,
The coin processing apparatus according to claim 1.
前記部材は、
前記部材の下部が、前記案内板の前記搬送路側の前記側面に対して傾いて、前記搬送路側に張り出すように、前記案内板に取り付けられる、
請求項1又は2に記載の硬貨処理装置。
The member is
The lower part of the member is attached to the guide plate so as to be inclined with respect to the side surface of the guide plate on the transport path side and project to the transport path side.
The coin processing device according to claim 1 or 2.
前記部材の下部は、折れ曲がり、前記搬送路側に張り出している、
請求項1又は2に記載の硬貨処理装置。
The lower part of the member is bent and protrudes toward the conveyance path.
The coin processing device according to claim 1 or 2.
前記部材の上部には、前記案内板を挟み込んで、前記部材を固定する取付部が設けられている、請求項1から4のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。   The coin processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein an attachment portion that fixes the member by sandwiching the guide plate is provided on an upper portion of the member. 前記部材は金属から形成される、請求項1から5のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。   The coin processing apparatus according to claim 1, wherein the member is made of metal.
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