JP2015100066A - 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015100066A JP2015100066A JP2013239806A JP2013239806A JP2015100066A JP 2015100066 A JP2015100066 A JP 2015100066A JP 2013239806 A JP2013239806 A JP 2013239806A JP 2013239806 A JP2013239806 A JP 2013239806A JP 2015100066 A JP2015100066 A JP 2015100066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallax
- image
- motion vector
- contention
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像装置では、入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度を推定する視差競合頻度部6を備え、動きベクトル検出部5は、視差競合頻度推定部6により視差競合の発生頻度が低いと推定された場合は、相対的に少ない階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、視差競合の発生頻度が高いと推定された場合には、相対的に多い階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択する。
【選択図】図8
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第1の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第1の実施の形態と異なる点のみを説明する。
3 前処理部
4 メモリ
5 動きベクトル検出部
6 視差競合頻度推定部
7 後処理部
8 CPU
100 撮像装置
201 基準画像
202 参照画像
Claims (10)
- 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックの複数個のそれぞれについて、前記ブロック毎の動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた撮像装置において、
前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度を推定する視差競合頻度推定手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記視差競合頻度推定手段により前記視差競合の発生頻度が低いと推定された場合は、相対的に少ない階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記視差競合の発生頻度が高いと推定された場合には、相対的に多い階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする撮像装置。 - 前記動きベクトル検出手段は、単一倍率の入力画像中で動きベクトルを検出する第1の検出方法と、入力画像をベースとして複数階層からなる階層画像を形成して動きベクトルを検出する第2の検出方法とを切り替えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記視差競合頻度推定手段は、撮影条件及び撮像装置の動作状態の情報に基づいて判定指標を計算し、当該判定指標と閾値を比較することにより前記視差競合の発生頻度の高低を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記撮影条件には、フォーカス距離または被写体距離が含まれ、
前記撮像装置の動作状態には、ズーム状態、動画撮影時のフレームレートが含まれることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記視差競合頻度推定手段は、撮影条件及び撮像装置の動作状態の情報、及び直前に前記動きベクトル検出手段での検出結果に基づいて、前記視差競合の発生頻度を推定するための判定指標値を計算し、当該判定指標値と閾値を比較することにより前記視差競合の発生頻度の高低を推定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記動きベクトル検出手段から入力された動きベクトルに対して前記撮影条件により前記撮像装置の並行移動量を推定し、前記撮影条件の被写体距離により前記並行移動量を分離して、前記視差競合の発生頻度を推定するための判定指標値を計算する計算手段をさらに備え、
前記視差競合頻度推定手段は、前記計算手段により算出された判定指標値と閾値を比較することにより前記視差競合の発生頻度の高低を推定することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 - 前記視差競合頻度推定手段は、ユーザにより推定された視差競合の発生頻度の入力を受け付けることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックの複数個のそれぞれについて、前記ブロック毎の動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた画像処理装置において、
前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度を推定する視差競合頻度推定手段を備え、
前記動きベクトル検出手段は、前記視差競合頻度推定手段により前記視差競合の発生頻度が低いと推定された場合は、相対的に少ない階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記視差競合の発生頻度が高いと推定された場合には、相対的に多い階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択することを特徴とする画像処理装置。 - 光学系を通して撮影した2枚以上の入力画像のうちの1の入力画像を基準画像、他の入力画像を参照画像として入力し、前記基準画像において設定された、複数の画素からなる所定の大きさのブロックの複数個のそれぞれについて、前記ブロック毎の動きベクトルを前記参照画像中から検出する動きベクトル検出手段を備えた撮像装置の制御方法において、
前記入力画像に設定されたテンプレート内に発生視差の異なる被写体が含まれる状態の視差競合の発生頻度を推定する視差競合頻度推定工程と、
前記動きベクトル検出手段が、前記視差競合頻度推定工程にて前記視差競合の発生頻度が低いと推定された場合は、相対的に少ない階層数で動きベクトルを検出する第1の検出方法を選択し、前記視差競合の発生頻度が高いと推定された場合には、相対的に多い階層数で動きベクトルを検出する第2の検出方法を選択する選択工程とを備えることを特徴とする制御方法。 - 請求項9に記載の制御方法を撮像装置または画像処理装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013239806A JP6147172B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US14/547,695 US9294675B2 (en) | 2013-11-20 | 2014-11-19 | Image pickup apparatus capable of detecting motion vector, method of controlling the same, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013239806A JP6147172B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015100066A true JP2015100066A (ja) | 2015-05-28 |
JP2015100066A5 JP2015100066A5 (ja) | 2016-02-12 |
JP6147172B2 JP6147172B2 (ja) | 2017-06-14 |
Family
ID=53172920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013239806A Expired - Fee Related JP6147172B2 (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9294675B2 (ja) |
JP (1) | JP6147172B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017011397A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP2017022574A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社東芝 | 補正情報出力装置、画像処理装置、補正情報出力方法、撮像制御システム及び移動体制御システム |
WO2018159122A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置および撮像画像の揺れ補正方法 |
JPWO2018168228A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2020-01-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JPWO2021038752A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103927767B (zh) * | 2014-04-18 | 2018-05-04 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 图像处理方法及图像处理装置 |
KR101729195B1 (ko) * | 2014-10-16 | 2017-04-21 | 한국전자통신연구원 | 질의동작기반 안무 검색 시스템 및 방법 |
CN104680478B (zh) * | 2015-02-15 | 2018-08-21 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种目标图像数据的选取方法和装置 |
JP6579807B2 (ja) * | 2015-06-08 | 2019-09-25 | キヤノン株式会社 | 撮像制御装置、撮像装置および撮像制御プログラム |
CN107637064A (zh) * | 2015-06-08 | 2018-01-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于图像处理的方法和设备 |
CN105578146B (zh) * | 2016-01-07 | 2019-01-11 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种机芯防抖处理方法及装置 |
JP6759680B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2020-09-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
CN109561816B (zh) * | 2016-07-19 | 2021-11-12 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、内窥镜系统、信息存储装置和图像处理方法 |
US10356417B2 (en) * | 2016-09-30 | 2019-07-16 | Intel Corporation | Method and system of video coding using projected motion vectors |
US11042984B2 (en) * | 2016-11-10 | 2021-06-22 | Movea | Systems and methods for providing image depth information |
US11100615B2 (en) * | 2018-06-15 | 2021-08-24 | Casio Computer Co., Ltd. | Image processing device, image processing method, and image processing program |
CN110111364B (zh) * | 2019-04-30 | 2022-12-27 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 运动检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN110992424B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-09-02 | 苏州智加科技有限公司 | 基于双目视觉的定位方法和系统 |
CN113358309B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-10-20 | 昆山丘钛微电子科技股份有限公司 | 一种防抖的测试方法、装置、电子设备及介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009044361A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2009290827A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2012150826A (ja) * | 2012-03-09 | 2012-08-09 | Casio Comput Co Ltd | 画像合成装置及びプログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100446235B1 (ko) * | 2001-05-07 | 2004-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 다중 후보를 이용한 움직임 벡터 병합 탐색 방법 |
JP4765027B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2011-09-07 | 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 | 情報処理装置及び情報処理システム |
US8208551B2 (en) * | 2007-10-31 | 2012-06-26 | Broadcom Corporation | Method and system for hierarchically layered adaptive median motion vector smoothing |
US8149915B1 (en) * | 2007-11-29 | 2012-04-03 | Lsi Corporation | Refinement of motion vectors in hierarchical motion estimation |
US8374247B2 (en) * | 2008-01-14 | 2013-02-12 | Broadcom Corporation | Method and system for hierarchical motion estimation with multi-layer sub-pixel accuracy and motion vector smoothing |
JP5381768B2 (ja) | 2010-02-09 | 2014-01-08 | コニカミノルタ株式会社 | 対応点探索装置 |
JP5772817B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2015-09-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
US9036031B2 (en) * | 2010-12-23 | 2015-05-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Digital image stabilization method with adaptive filtering |
JP5631229B2 (ja) | 2011-01-31 | 2014-11-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
-
2013
- 2013-11-20 JP JP2013239806A patent/JP6147172B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-19 US US14/547,695 patent/US9294675B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009044361A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2009290827A (ja) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP2012150826A (ja) * | 2012-03-09 | 2012-08-09 | Casio Comput Co Ltd | 画像合成装置及びプログラム |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017011397A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP2017022574A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 株式会社東芝 | 補正情報出力装置、画像処理装置、補正情報出力方法、撮像制御システム及び移動体制御システム |
WO2018159122A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置および撮像画像の揺れ補正方法 |
JP2018142911A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置および撮像画像の揺れ補正方法 |
US10863092B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-12-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device and method for correcting shake of captured image |
JPWO2018168228A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2020-01-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP7131541B2 (ja) | 2017-03-15 | 2022-09-06 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JPWO2021038752A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | ||
WO2021038752A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像処理装置、システム、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP7304955B2 (ja) | 2019-08-28 | 2023-07-07 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像処理装置、システム、画像処理方法および画像処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9294675B2 (en) | 2016-03-22 |
US20150138380A1 (en) | 2015-05-21 |
JP6147172B2 (ja) | 2017-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6147172B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6395506B2 (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに撮像装置 | |
JP6192507B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP5997645B2 (ja) | 画像処理装置及び方法、及び撮像装置 | |
US8928736B2 (en) | Three-dimensional modeling apparatus, three-dimensional modeling method and computer-readable recording medium storing three-dimensional modeling program | |
JP5954668B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 | |
KR101624450B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 기록 매체 | |
JP6577703B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
US8416989B2 (en) | Image processing apparatus, image capture apparatus, image processing method, and program | |
JP2015035658A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置 | |
JP6071257B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP6332951B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、およびプログラム | |
WO2014002521A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2015036841A (ja) | 画像処理装置、距離計測装置、撮像装置、画像処理方法 | |
JP6429466B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム | |
JP6494402B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム | |
JP2014142832A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム | |
JP6153318B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5478533B2 (ja) | 全方位画像生成方法、画像生成装置およびプログラム | |
JP6320165B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP2018148513A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2010109876A (ja) | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 | |
JP6344903B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム | |
KR101823657B1 (ko) | 이종 카메라를 위한 스테레오 영상 교정 방법 | |
JP6442911B2 (ja) | 視差値導出装置、移動体、ロボット、視差値導出方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151221 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170516 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6147172 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |