JP2015098367A - Medium carrier device, medium delivery device, and medium accumulation device - Google Patents

Medium carrier device, medium delivery device, and medium accumulation device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium carrier device, a medium delivery device and a medium accumulation device, which can perform cleaning after dust or garbage stuck on an adhesive part, and in which even the sticking force of the adhesive part after cleaned can restore the adhesive force of an initial level.SOLUTION: A medium carrier device comprises: a first roller; a second roller having heating means; a belt born on the first roller and the second roller and having an adhesive part having a temperature sensitive adhesive applied thereto; and cleaning means for the belt. The heating means heats the temperature sensitive adhesive to a temperature equal to or higher than a melting point of the temperature sensitive adhesive. The cleaning means is brought into contact with the adhesive part at a temperature less than the melting point and less than a glass transition temperature, thereby to remove a substance adhered to the adhesive part.

Description

本発明は、媒体搬送装置、媒体繰出装置及び媒体集積装置に関する。   The present invention relates to a medium conveying device, a medium feeding device, and a medium stacking device.

従来、媒体を搬送する媒体搬送装置や、媒体を繰出す媒体繰出装置や、媒体を集積する媒体集積装置として、真空による吸引力や、高摩擦計数部材による摩擦力や、粘着部材による粘着力を用いたものがある。粘着力を用いた装置として、特許文献1には、搬送ローラの搬送面を、所定の粘着力を有する粘着材で形成したことにより、粘着力により確実に用紙を搬送できるとともに、重送を起こしにくくすることが可能な給紙装置について開示されている。また、特許文献2には、常温または高温で粘着力を変化可能な層を有することにより、媒体の搬送、剥離、クリーニング、転写などのプロセスに応じた粘着力を得ることが可能な搬送ベルトについて開示されている。   Conventionally, as a medium conveying apparatus for conveying a medium, a medium feeding apparatus for feeding out a medium, and a medium accumulating apparatus for accumulating a medium, a vacuum suction force, a friction force by a high friction counting member, and an adhesive force by an adhesive member are used. There is something used. As an apparatus using adhesive force, Patent Document 1 discloses that the transport surface of the transport roller is formed of an adhesive material having a predetermined adhesive force, so that the paper can be reliably transported by the adhesive force and double feed is caused. A paper feeding device that can be made difficult is disclosed. Patent Document 2 discloses a transport belt that has a layer whose adhesive strength can be changed at room temperature or high temperature, and can obtain adhesive strength according to processes such as transport, peeling, cleaning, and transfer of a medium. It is disclosed.

特開平7−315592号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-315592 特開2006−232512号公報JP 2006-232512 A

粘着力を用いる場合、粘着剤の粘着力を消失させて非粘着性の状態とし、単なるクリーニングブラシや布などによってクリーニングを行ったとしても、初期の粘着力を再現させることは困難である。クリーニングを行って粘着力を復元させるためには、クリーニング手段の粘着力を強くする必要がある。これは、一旦粘着剤にゴミや塵埃が付着した場合、粘着状態において特に細かなゴミや塵埃が粘着剤の内部に入り込み、これが非粘着状態となった場合は粘着剤そのものが固まって内部に入り込んだゴミや塵埃も粘着剤に付着して取れにくくなっているためと考えられる。   When the adhesive strength is used, it is difficult to reproduce the initial adhesive strength even if the adhesive strength of the adhesive is lost to make it non-adhesive and cleaning is performed with a simple cleaning brush or cloth. In order to restore the adhesive strength by performing cleaning, it is necessary to increase the adhesive strength of the cleaning means. This is because once dust or dust adheres to the adhesive, particularly fine dust or dust enters the inside of the adhesive in the adhesive state, and when it becomes non-adhesive, the adhesive itself hardens and enters the inside. It is thought that dust and dust are attached to the adhesive and are difficult to remove.

本発明では、粘着部にゴミや塵埃が付着した後のクリーニングが簡単に行え、かつクリーニング後の粘着部の粘着力も初期レベルの粘着力を復元することが可能な媒体搬送装置、媒体繰出装置及び媒体集積装置を提供することを目的とする。   In the present invention, a medium conveying device, a medium feeding device, and a cleaning device that can easily perform cleaning after dust or dust adheres to the adhesive portion and can restore the initial adhesive strength of the adhesive portion after cleaning, and It is an object to provide a media stacking apparatus.

上述の目的を達成するために、本発明は第1のローラと、加熱手段を備える第2のローラと、前記第1のローラと前記第2のローラとに掛架され、感温性粘着剤が塗布された粘着部を備えるベルトと、前記ベルトのクリーニング手段と、を備えた媒体搬送装置であって、前記加熱手段は、前記感温性粘着剤を、該感温性粘着剤の融点以上の温度に加熱し、前記クリーニング手段は、融点未満かつ前記感温性粘着剤のガラス転移温度未満の温度において、前記粘着部に接触し、該粘着部に付着した付着物を除去することを特徴とする。その他の手段については、実施例において説明する。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention hangs on a first roller, a second roller provided with heating means, the first roller and the second roller, and a temperature-sensitive adhesive. A medium transporting device comprising a belt having an adhesive part coated with a belt, and a cleaning means for the belt, wherein the heating means causes the temperature-sensitive adhesive to exceed the melting point of the temperature-sensitive adhesive. The cleaning means is in contact with the adhesive part at a temperature lower than the melting point and lower than the glass transition temperature of the temperature-sensitive adhesive, and removes adhering matter adhering to the adhesive part. And Other means will be described in the embodiments.

本発明によれば、粘着部にゴミや塵埃が付着した後のクリーニングが簡単に行え、かつクリーニング後の粘着部の粘着力も初期レベルの粘着力を復元することができ、繰り返し粘着動作を行うことが可能な媒体搬送装置、媒体繰出装置及び媒体集積装置を提供することが可能である。なお、その他の効果については、実施例において説明する。   According to the present invention, cleaning after dust or dust adheres to the adhesive portion can be easily performed, and the adhesive strength of the adhesive portion after cleaning can be restored to the initial level of adhesive force, and repeated adhesive operations are performed. It is possible to provide a medium conveying device, a medium feeding device, and a medium stacking device that can be used. Other effects will be described in Examples.

媒体搬送装置を示した図Diagram showing media transport device 媒体搬送装置を装置上方から俯瞰した図View of medium transport device from above 搬送面が凸状に屈曲した媒体搬送装置を示した図The figure which showed the medium conveyance device which the conveyance surface bent in convex shape 媒体搬送装置の変形例を示した図The figure which showed the modification of a medium conveying apparatus 媒体繰出装置を示した図Diagram showing media feeding device 媒体繰出装置の変形例を示した図The figure which showed the modification of the medium supply apparatus 媒体繰出装置の変形例を示した図The figure which showed the modification of the medium supply apparatus 媒体繰出装置の変形例を示した図The figure which showed the modification of the medium supply apparatus 媒体集積装置を示した図Diagram showing media stacking device 粘着剤の特性を示した図Diagram showing the characteristics of the adhesive クリーニング手段を示した図Figure showing the cleaning means

本発明における媒体搬送装置、媒体繰出装置及び媒体集積装置について、以下に基づき説明する。
(1)媒体搬送装置の構成
最初に、本発明における媒体搬送装置について説明する。図1(a)は、媒体(紙葉類等)との接触面に粘着部を有するベルトを備えた媒体搬送装置を示した図である。媒体搬送装置200Aは、駆動ローラ(第1のローラ)201と、ヒートローラ(第2のローラ)202と、搬送ベルト(搬送手段)203と、搬送ガイド204と、を備える。
The medium conveying apparatus, medium feeding apparatus, and medium stacking apparatus in the present invention will be described based on the following.
(1) Configuration of Medium Conveying Device First, the medium conveying device according to the present invention will be described. FIG. 1A is a diagram illustrating a medium conveying device including a belt having an adhesive portion on a contact surface with a medium (paper sheet or the like). The medium conveyance device 200 </ b> A includes a driving roller (first roller) 201, a heat roller (second roller) 202, a conveyance belt (conveyance unit) 203, and a conveyance guide 204.

駆動ローラ201の駆動力は、モータ等の駆動源201Dから駆動トルク伝達機構を介して伝達される。ヒートローラ202は、電源手段に接続されており、当該電源手段に連結された制御手段からの電源オン動作指令信号により電源がオン動作され、ヒートローラ内部のヒータ(加熱手段)を加熱させる。搬送ベルト203は、駆動ローラ201とヒートローラ202とに掛架され、紙葉類の搬送面に後述する感温性粘着剤が塗布されたものであり、ヒートローラ202が加熱した場合に搬送面に粘着力が発現する。搬送ガイド204は、上面が搬送ベルト203と接触するように設置されている。これにより、搬送される紙葉類Pの両端部の垂れ下がり、搬送中のばたつきの抑制や、搬送ベルト203のばたつき、自重による撓みを抑制することが可能となる。   The driving force of the driving roller 201 is transmitted from a driving source 201D such as a motor via a driving torque transmission mechanism. The heat roller 202 is connected to power supply means, and is turned on by a power-on operation command signal from a control means connected to the power supply means to heat a heater (heating means) inside the heat roller. The conveyance belt 203 is hung between the driving roller 201 and the heat roller 202, and a sheet-side conveyance surface is coated with a temperature-sensitive adhesive described later. When the heat roller 202 is heated, the conveyance surface is conveyed. Adhesive strength is developed. The conveyance guide 204 is installed so that the upper surface is in contact with the conveyance belt 203. Thereby, it is possible to suppress sagging of both ends of the conveyed paper sheet P, suppression of flapping during conveyance, flapping of the conveyance belt 203, and bending due to its own weight.

加熱手段は、上述したヒートローラ202の他に、例えば、光源からの熱輻射やローラ表面上に渦電流を発生させて加熱させるような手段でも良い。   In addition to the heat roller 202 described above, the heating means may be, for example, a means for heating by generating heat radiation from a light source or an eddy current on the roller surface.

また、搬送ベルト203は、ヒートローラ202との接触部分において加熱されるため、再度ヒートローラ202との接触部分まで回動してくるまでに温度が低下する。温度が低下すると、搬送ベルト203の粘着力が低下あるいは消失する可能性があるが、これを防ぐために、ヒートローラ202の加熱温度は、搬送ベルト203の粘着力が必要である下流側媒体搬送装置との受渡し部分まで、放熱により搬送ベルト203の温度が低下しても、搬送ベルト203の粘着力が搬送動作に必要な値以上であるように設定されている。また、動作中の放熱による温度降下をできるだけ小さくするため、比熱が比較的大きな材料を搬送ベルト203の素材とすることが望ましい。   Further, since the conveyance belt 203 is heated at the contact portion with the heat roller 202, the temperature is lowered before the conveyance belt 203 is rotated to the contact portion with the heat roller 202 again. When the temperature is lowered, the adhesive force of the conveyor belt 203 may be reduced or disappear. To prevent this, the heating temperature of the heat roller 202 is set to the downstream side media conveyor device that requires the adhesive force of the conveyor belt 203. Even when the temperature of the conveyor belt 203 decreases due to heat radiation, the adhesive force of the conveyor belt 203 is set to be equal to or higher than the value necessary for the conveying operation. In order to minimize the temperature drop due to heat radiation during operation, it is desirable to use a material having a relatively large specific heat as the material of the conveyor belt 203.

媒体搬送装置の上流側(図1(a)の左側)入口付近には、搬送ベルト203に接触対向した搬送ローラ205が設けられる。搬送ローラ205は、圧力付与手段であるバネ206によって、所定の圧力で搬送ベルト203に押し付けられている。紙葉類Pの搬送時には、搬送ベルト203には粘着力が発現しており、搬送ベルト203と搬送ローラ205とは、バネ206により所定の圧力で対向接触しているため、粘着力は搬送ローラ205の表面にも作用する。   A transport roller 205 in contact with and opposed to the transport belt 203 is provided in the vicinity of the inlet on the upstream side (left side in FIG. 1A) of the medium transport device. The conveying roller 205 is pressed against the conveying belt 203 with a predetermined pressure by a spring 206 that is a pressure applying unit. When the paper sheet P is transported, an adhesive force is exerted on the transport belt 203, and the transport belt 203 and the transport roller 205 are opposed to each other with a predetermined pressure by the spring 206. It also acts on the surface of 205.

このとき、搬送ベルト203が搬送ローラ205に粘着することによって生じる、搬送ベルトの持ち上がりや不安定な搬送を防止するために、少なくとも搬送ローラの表面は、表面エネルギーの小さな材質(粘着状態に置いても粘着部と粘着しにくい材質)であることが望ましい。表面エネルギーの小さい材質としては、例えば、テフロン(登録商標)、シリコン、ポリエチレン、ポリプロピレン等があるが、本実施例では、搬送ローラ205の表面はテフロン被膜がされており、搬送ベルト203との間に作用する粘着力を小さくしている。   At this time, in order to prevent the conveyance belt from being lifted or unstable due to the conveyance belt 203 sticking to the conveyance roller 205, at least the surface of the conveyance roller should be made of a material having a small surface energy (adhesive state). It is desirable that the material is also difficult to adhere to the adhesive part. Examples of the material having a small surface energy include Teflon (registered trademark), silicon, polyethylene, and polypropylene. In this embodiment, the surface of the conveyance roller 205 is coated with a Teflon film, and the surface of the conveyance belt 203 is between the surface and the conveyance belt 203. The adhesive force acting on the surface is reduced.

また、搬送ローラ205の上流側には、搬送ローラ207A、207Bを含む媒体搬送装置(上流側媒体搬送装置)が設けられており、当該上流側媒体搬送装置から紙葉類Pが搬送される。上流側媒体搬送装置から搬送された紙葉類Pは、入口側搬送ガイド208に案内され、搬送ベルト203と搬送ローラ205との間にその先端部が送り込まれる。   Further, on the upstream side of the conveyance roller 205, a medium conveyance device (upstream medium conveyance device) including conveyance rollers 207A and 207B is provided, and the paper sheet P is conveyed from the upstream medium conveyance device. The paper sheet P conveyed from the upstream medium conveying device is guided by the inlet-side conveying guide 208, and the leading end thereof is sent between the conveying belt 203 and the conveying roller 205.

媒体搬送装置の上部には、紙葉類Pに記録された情報を読取るための磁気センサ209と、光学センサ210と、紙葉類の画像を取得するカメラ211とを備える。磁気センサ209、光学センサ210及びカメラ211は、媒体搬送装置内に設けられた紙葉類検知センサ(図示せず)から検知信号が発生すると、紙葉類Pに記録された情報や画像の取得動作を開始する。   An upper part of the medium transport device includes a magnetic sensor 209 for reading information recorded on the paper sheet P, an optical sensor 210, and a camera 211 for acquiring an image of the paper sheet. The magnetic sensor 209, the optical sensor 210, and the camera 211 obtain information and images recorded on the paper sheet P when a detection signal is generated from a paper sheet detection sensor (not shown) provided in the medium transport device. Start operation.

媒体搬送装置の下流側(図1(a)の左側)出口付近には、搬送ローラ212A、212Bを含む媒体搬送装置(下流側媒体搬送装置)が設けられており、この下流側媒体搬送装置によって、紙葉類Pは、紙葉類の収納部等に搬送される。また、媒体搬送装置と下流側媒体搬送装置との間には、紙葉類Pの正確な搬送受渡しを可能とするために、搬送ガイド213A、213Bを備える。   Near the outlet on the downstream side (left side in FIG. 1A) of the medium conveying apparatus, a medium conveying apparatus (downstream medium conveying apparatus) including conveying rollers 212A and 212B is provided, and this downstream medium conveying apparatus The paper sheet P is conveyed to a paper sheet storage unit or the like. In addition, in order to enable accurate conveyance delivery of the paper sheet P, the conveyance guides 213A and 213B are provided between the medium conveyance device and the downstream medium conveyance device.

また、搬送ガイド213Aは、搬送ベルト203に粘着した紙葉類Pを搬送ベルト203から剥離させる剥離手段としての機能を有している。具体的には、搬送ガイド213Aは、搬送ベルト203の粘着面より反粘着面側(図1(a)の下側)から紙葉類Pを案内する面が設けられており、その面は下流側媒体搬送装置との間において、側面から見て搬送ベルト203の粘着面と交差する点を含み、さらに下流側下流側媒体搬送装置へ紙葉類を搬送案内するような面形状となっている。搬送ベルト203に粘着して搬送される紙葉類Pは、上記交差点において、搬送ガイド213Aから剥離作用を受けて搬送ベルト203から剥離されると共に、搬送ガイド213Aに導かれる。なお、搬送ベルト203で発現する粘着力は、剥離動作の際に紙葉類Pが搬送ベルト203に粘着したまま搬送されることがなく正常に剥離されるように設定されている。   Further, the conveyance guide 213 </ b> A has a function as a peeling unit that separates the paper sheet P adhered to the conveyance belt 203 from the conveyance belt 203. Specifically, the conveyance guide 213A is provided with a surface for guiding the paper sheet P from the anti-adhesion surface side (the lower side in FIG. 1A) to the adhesion surface of the conveyance belt 203, and the surface is downstream. It includes a point that intersects with the adhesive surface of the conveyor belt 203 when viewed from the side, and further has a surface shape that conveys and guides paper sheets to the downstream-side downstream medium conveyance device. . The paper sheet P adhered and conveyed to the conveyance belt 203 is peeled from the conveyance belt 203 by being peeled from the conveyance guide 213A at the intersection, and is guided to the conveyance guide 213A. Note that the adhesive force developed in the transport belt 203 is set so that the paper sheet P is normally transported without being transported while being adhered to the transport belt 203 during the peeling operation.

このように、粘着力を有する搬送ベルトを用いて紙葉類を搬送する装置とすることにより、ローラのような紙葉類を挟んで搬送する搬送手段や、紙葉類の先端の搬送案内を行う搬送ガイドを減らし、装置の小型化や簡素化を図ることを可能とする。例えば、搬送ガイドの一方を無くすことにより、媒体搬送装置の内部に残留している搬送物や、媒体搬送装置自身の視認性を向上させることも可能となり、搬送装置内部に残留する搬送物や異物などの除去においても有効である。   In this way, by adopting a device for transporting paper sheets using a transport belt having adhesive force, transport means for transporting paper sheets, such as rollers, and transport guidance at the leading edge of the paper sheets are provided. The number of conveyance guides to be performed can be reduced, and the apparatus can be reduced in size and simplified. For example, by eliminating one of the transport guides, it becomes possible to improve the visibility of the transported object remaining inside the medium transport apparatus and the medium transport apparatus itself, and the transported object or foreign matter remaining inside the transport apparatus It is also effective in removing such as.

また、搬送する紙葉類の先端部を搬送ベルトに粘着させることにより、搬送ガイドを減らすことが容易になると共に、搬送ガイドに紙葉類の先端部が接触することで発生する紙葉類に対する圧縮力による座屈や、異常変形による搬送ジャムを減らすことが可能となり、搬送装置の信頼性を向上することも可能となる。   In addition, by adhering the leading end of the paper sheet to be transported to the transport belt, it is easy to reduce the number of transport guides, and to the paper sheet generated when the leading edge of the paper sheet contacts the transport guide. It is possible to reduce buckling due to compressive force and conveyance jam due to abnormal deformation, and it is possible to improve the reliability of the conveyance device.

また、他の媒体搬送装置として、下流側媒体搬送装置に紙葉類を受け渡す際に、紙葉類を正確に送り込むために、搬送ベルト203に所定の間隔で所定のマークを付しても良い。なお、粘着部が設けられている間隔は、搬送ベルト203から搬送物に剥離力が作用する点から、下流側媒体搬送装置の搬送ローラ212A、212Bの接触点、すなわち、下流側媒体搬送装置において搬送力が作用し始める点までの距離より短く設定されている。   As another medium conveying apparatus, when delivering paper sheets to the downstream medium conveying apparatus, a predetermined mark may be attached to the conveying belt 203 at predetermined intervals in order to accurately feed the paper sheets. good. Note that the interval at which the adhesive portion is provided is determined by the contact point of the conveyance rollers 212A and 212B of the downstream medium conveyance device, that is, the downstream medium conveyance device from the point that the peeling force acts on the conveyance object from the conveyance belt 203. It is set to be shorter than the distance to the point where the conveying force starts to act.

このとき、図1(b)に示されるように、媒体搬送装置200Bは、搬送ベルト203に付されたマークの検出手段220と、媒体搬送装置の上流側に紙葉類Pが搬送されてきたことを検出する検出手段221と、検出手段220及び制御手段222を接続する信号伝達手段223と、制御手段222及び上記駆動源201Dを接続する信号伝達手段224とを備えており、駆動源201Dの駆動制御が可能なように制御系が構成されている。   At this time, as shown in FIG. 1B, the medium transport apparatus 200B has transported the sheet P to the upstream side of the medium transport apparatus and the mark detection means 220 attached to the transport belt 203. A detection means 221 for detecting this, a signal transmission means 223 for connecting the detection means 220 and the control means 222, and a signal transmission means 224 for connecting the control means 222 and the drive source 201D. The control system is configured so that drive control is possible.

図1(b)に示す媒体搬送装置では、検出手段221により、紙葉類Pの先端部を検出すると、予め設定された上流側媒体搬送装置の搬送速度と、搬送ベルト203と搬送ローラ205との接触点までの距離に基づき、紙葉類Pが当該接触点まで搬送される時間が計算される。また、検出手段220は、搬送ベルト203に付されたマークを検出するため、この検出タイミングに基づき、搬送ベルト203の粘着部が当該接触点に駆動される時刻と、紙葉類Pの先端部が当該接触点に搬送される時刻とが一致するように、搬送ベルト203の駆動速度を制御する。これにより、紙葉類Pの先端部が、搬送ベルト203の粘着部に粘着されて搬送されるため、紙葉類の搬送案内を行う搬送ガイドを減らすことが可能となり、搬送ガイドと紙葉類の先端部分が衝突して発生する搬送ジャムのような障害を減らすことができる。また、搬送ベルト203からの剥離力も、紙葉類と搬送ベルトの粘着部との間でのみ発生するため、過剰な剥離力により発生する剥離動作時の障害も低減することが可能である。   In the medium conveying apparatus shown in FIG. 1B, when the detection unit 221 detects the leading edge of the paper sheet P, the conveying speed of the upstream medium conveying apparatus set in advance, the conveying belt 203, the conveying roller 205, and the like. Based on the distance to the contact point, the time for which the paper sheet P is conveyed to the contact point is calculated. Further, the detection means 220 detects the mark attached to the conveyor belt 203, and based on this detection timing, the time when the adhesive portion of the conveyor belt 203 is driven to the contact point and the leading end of the sheet P The driving speed of the conveyor belt 203 is controlled so that the time at which the toner is conveyed to the contact point coincides. As a result, the leading end portion of the paper sheet P is adhered to the adhesive portion of the transport belt 203 and transported, so that it is possible to reduce the transport guide for guiding the transport of the paper sheet. It is possible to reduce obstacles such as a conveyance jam caused by the collision of the front end portions of the paper. In addition, since the peeling force from the transport belt 203 is generated only between the paper sheet and the adhesive portion of the transport belt, it is possible to reduce the trouble during the peeling operation caused by the excessive peeling force.

図2(a)は、図1(a)に示す媒体搬送装置200Aを装置上方(図1(a)の上側)から俯瞰した図である。図2(a)に示す媒体搬送装置200Aは、二本の搬送ベルト203を備える媒体搬送装置を示しているが、搬送ベルト203の本数は、媒体搬送装置で実現させる機能に応じて適宜変更させても良い。例えば、搬送中に紙葉類の姿勢や位置がずれないように、紙葉類の前面を粘着することが必要である場合、図2(b)に示すように、一本の搬送ベルト203とし、当該搬送ベルト203の幅を、搬送される紙葉類の幅方向寸法より広くすれば良い。これにより、紙葉類の底面の全域が搬送ベルト203と粘着するため、紙葉類の姿勢や位置ずれが発生しにくい。また、搬送ベルト203の本数が三本以上としても良い。   2A is an overhead view of the medium conveying device 200A shown in FIG. 1A from above the device (the upper side of FIG. 1A). The medium conveyance device 200A shown in FIG. 2A is a medium conveyance device including two conveyance belts 203. However, the number of the conveyance belts 203 may be changed as appropriate according to the function realized by the medium conveyance device. May be. For example, when it is necessary to adhere the front side of the paper sheet so that the posture and position of the paper sheet do not shift during conveyance, as shown in FIG. The width of the conveying belt 203 may be made wider than the width-direction dimension of the conveyed paper sheet. As a result, the entire area of the bottom surface of the paper sheet adheres to the conveyance belt 203, so that the posture and positional deviation of the paper sheet hardly occur. Further, the number of the conveyor belts 203 may be three or more.

図2(c)は、図1(b)に示す媒体搬送装置200Bを装置上方(図1(b)の上側)から俯瞰した図である。このとき、粘着部203Aは、搬送ベルト203上に一定間隔毎に設けられており、搬送ベルト203の全面には設けられていないため、紙葉類の姿勢や搬送精度に高い信頼性がそれほど要求されないような場合や、紙葉類の剛性が弱く、剥離動作の際に大きな剥離力を作用させることができないような場合に有効である。また、上述の通り、搬送ベルト203には、一定の間隔で所定のマーク203Mが設けられている。   FIG. 2C is a view of the medium transport apparatus 200B shown in FIG. 1B as viewed from above the apparatus (the upper side of FIG. 1B). At this time, since the adhesive section 203A is provided on the conveyor belt 203 at regular intervals and is not provided on the entire surface of the conveyor belt 203, high reliability is required for the posture of the paper sheet and the conveyance accuracy. This is effective when the paper sheet is not used or when the rigidity of the paper sheet is weak and a large peeling force cannot be applied during the peeling operation. Further, as described above, the conveyance belt 203 is provided with predetermined marks 203M at regular intervals.

図3は、搬送ベルト203により形成される前記媒体の搬送面が凸状に屈曲した媒体搬送装置である。図3(a)に示す媒体搬送装置200Cでは、搬送される紙葉類Pは、搬送ローラ205によって搬送ベルト203に押し付けられることにより粘着される。搬送ベルト203の粘着力は、紙葉類Pの先端部が凸状の屈曲部において変形した状態であっても、その変形による復元力よりも大きいように設定されている。具体的には、搬送ベルト203の粘着剤の塗布厚さが所望の粘着力を発現できるように設定され、搬送ベルトの製作、製造段階において、所定の粘着剤が塗布されている。   FIG. 3 shows a medium conveying apparatus in which the medium conveying surface formed by the conveying belt 203 is bent in a convex shape. In the medium transport apparatus 200 </ b> C shown in FIG. 3A, the transported paper sheet P is adhered by being pressed against the transport belt 203 by the transport roller 205. The adhesive force of the conveyance belt 203 is set to be larger than the restoring force due to the deformation even when the leading end portion of the paper sheet P is deformed at the convex bent portion. Specifically, the application thickness of the adhesive on the conveyor belt 203 is set so that a desired adhesive force can be expressed, and a predetermined adhesive is applied in the production and manufacturing stages of the conveyor belt.

また、図3(b)に示すように、単純な形状をした搬送ガイド215を設けることにより、紙葉類の搬送信頼性を向上させた媒体搬送装置200Dとしても良い。通常の搬送ガイドでは、搬送ベルトや搬送ローラが取り付けられるための切欠部やスリットが設けられるため、紙葉類等の一部が引っかかることで発生する障害があった。一方、本発明においては、紙葉類が搬送ベルト203に粘着された状態で搬送されるため、搬送ガイド215に切欠部やスリットを設ける必要が無くなり、搬送障害のリスクを低減することが可能であると共に、媒体搬送装置の簡素化や小型化、コスト削減が可能である。   Also, as shown in FIG. 3B, a medium transport apparatus 200D that improves the transport reliability of paper sheets by providing a transport guide 215 having a simple shape may be used. In a normal conveyance guide, a notch portion and a slit for mounting a conveyance belt and a conveyance roller are provided, so that there is a problem that occurs when a part of a paper sheet or the like is caught. On the other hand, in the present invention, since the paper sheets are transported while being adhered to the transport belt 203, it is not necessary to provide notches or slits in the transport guide 215, and the risk of transport failure can be reduced. In addition, it is possible to simplify, downsize, and reduce the cost of the medium transport device.

なお、本実施例において紙葉類Pを搬送ベルト203に粘着させる手段として、例えば図4(a)に示すように、搬送ベルト203が掛架されたヒートローラ202と同軸かつ隣り合う位置(図4(a)の右側又は左側)に設置された搬送ローラ202Aと、搬送ローラ202Aに接触対向する搬送ローラ205Aとを設ける構成としても良い。この場合、搬送ベルト203の両脇で紙葉類Pを挟み込むことにより、紙葉類Pを搬送ベルト203に粘着させることが可能である。また、図4(b)に示すように、搬送ガイド手段208によって、紙葉類Pを搬送ベルト203に所定の角度を持って進入接触させるような形状とした媒体搬送装置200Eとしても良い。この場合、搬送ベルト203に対して所定の押圧力を発生させて紙葉類Pを粘着させることが可能である。さらに、媒体搬送装置の入り口付近に、空気を噴出するノズル(図示せず)を設け、空気の噴出力により、紙葉類Pを搬送ベルト203に押し付けて粘着させてもよい。   In this embodiment, as means for adhering the paper sheet P to the transport belt 203, for example, as shown in FIG. 4A, a position adjacent to the heat roller 202 around which the transport belt 203 is hung (see FIG. 4A). It is good also as a structure which provides the conveyance roller 202A installed in 4 (a) on the right side or the left side, and the conveyance roller 205A which contacts and opposes the conveyance roller 202A. In this case, the paper sheet P can be adhered to the transport belt 203 by sandwiching the paper sheet P between both sides of the transport belt 203. Further, as shown in FIG. 4B, a medium conveying apparatus 200E having a shape in which the paper sheet P enters and contacts the conveying belt 203 at a predetermined angle by the conveying guide unit 208 may be used. In this case, it is possible to cause the paper sheet P to adhere to the conveyor belt 203 by generating a predetermined pressing force. Further, a nozzle (not shown) for ejecting air may be provided near the entrance of the medium transport device, and the paper sheet P may be pressed against the transport belt 203 and adhered by the air jet force.

(2)媒体繰出装置の構成
次に、本発明における媒体繰出装置について説明する。図5は、媒体との接触面に粘着部を有するローラを用いた媒体繰出装置である。図5(a)に示すように、媒体繰出装置300Aは、繰り出される媒体(以下、紙葉類P)が集積される底板301と、底板301に集積された紙葉類Pのうち、最上部の紙葉類と接触することにより、集積された紙葉類に対して搬送力を付与する搬送力を付与するピックアップローラ(第3のローラ)302と、ピックアップローラ302によって搬送された紙葉類に対して、下流側へ搬送するための搬送力を付与する(第4のローラ)フィードローラ303と、フィードローラ303に所定の圧力で接触して対向するように設けられた分離プレート304と、底板301に集積された紙葉類Pを所定の圧力でピックアップローラ302に押し付けるための押圧手段305と、分離プレート304をフィードローラ303に所定の圧力で押し付ける押圧手段306と、を備える。
(2) Configuration of Medium Feeding Device Next, the medium feeding device according to the present invention will be described. FIG. 5 shows a medium feeding device using a roller having an adhesive portion on the contact surface with the medium. As shown in FIG. 5A, the medium feeding device 300A includes a bottom plate 301 on which the medium to be fed (hereinafter referred to as paper sheets P) is stacked, and the top of the paper sheets P stacked on the bottom plate 301. Pick-up roller (third roller) 302 for imparting a conveying force to the accumulated paper sheets by bringing them into contact with each other, and the paper sheets conveyed by the pickup roller 302 A feed roller 303 that imparts a transport force for transporting to the downstream side (fourth roller), a separation plate 304 provided so as to contact and face the feed roller 303 with a predetermined pressure, A pressing means 305 for pressing the paper sheets P accumulated on the bottom plate 301 against the pickup roller 302 with a predetermined pressure, and a separation plate 304 against the feed roller 303 with a predetermined pressure. It provided with pressing means 306 for attaching the.

ピックアップローラ302の表面の全周には、感温性粘着剤が塗布されている。また、ピックアップローラ302の加熱手段として、図5(b)に示す電源325と、電源ライン326とを備え、電源に接続されたヒータ(図示せず)により加熱する方式の他、媒体搬送装置の例において説明したような、光源からの熱輻射や渦電流を用いた方式としても良い。   A temperature sensitive adhesive is applied to the entire circumference of the surface of the pickup roller 302. Further, as a heating means for the pickup roller 302, a power supply 325 and a power supply line 326 shown in FIG. 5B are provided, and in addition to a method of heating by a heater (not shown) connected to the power supply, As described in the example, a method using thermal radiation or eddy current from a light source may be used.

また、媒体繰出装置300Aは、集積される紙葉類の位置や搬送時の案内を行う前面ガイド309と、ピックアップローラ302の駆動軸307を保持すると共に、フィードローラ303の駆動軸308に回転自在に取り付けられ、繰出される紙葉類の上面側の搬送案内を行うアームガイド310と、アームガイド310を紙葉類に押し付ける押圧手段311と、フィードローラ303を駆動する駆動源312と、ピックアップローラ302を駆動する駆動源313と、駆動源313からの駆動力を駆動軸308へ伝達するためのベルトやギヤなどから構成される駆動力伝達機構314と、駆動源に対して駆動指令信号を発生する制御手段315と、指令信号を伝達する信号伝達手段316と、集積される紙葉類の有無を検出する検出手段317と、繰出される紙葉類を検出する検出手段318A、318Bと、検出手段からの信号を制御手段315へ伝送する信号伝送手段319と、ピックアップローラ302の表面に付着した塵埃物を除去するクリーニング部(ローラ)320と、繰出された紙葉類Pを媒体繰出装置の下流側に搬送する搬送ローラ321と、を備える。   The medium feeding device 300A holds a front guide 309 that guides the position of the sheets to be stacked and conveyance, a drive shaft 307 of the pickup roller 302, and is rotatable about the drive shaft 308 of the feed roller 303. An arm guide 310 for guiding the conveyance of the upper surface side of the paper sheet to be fed out, pressing means 311 for pressing the arm guide 310 against the paper sheet, a drive source 312 for driving the feed roller 303, and a pickup roller A driving power transmission mechanism 314 including a driving source 313 for driving 302, a belt and gears for transmitting the driving force from the driving source 313 to the driving shaft 308, and a drive command signal are generated for the driving source. Control means 315 for transmitting, signal transmission means 316 for transmitting a command signal, and detection means 3 for detecting the presence or absence of paper sheets to be accumulated 7, detection means 318 </ b> A and 318 </ b> B for detecting the fed paper sheets, signal transmission means 319 for transmitting a signal from the detection means to the control means 315, and dust attached to the surface of the pickup roller 302 are removed. A cleaning unit (roller) 320 and a transport roller 321 for transporting the fed paper sheet P to the downstream side of the medium feeding device are provided.

検出手段317、318A、318Bによって検出された信号情報は、伝送手段319を介して制御手段315へ伝送され、そして信号情報に基づいて駆動源の動作制御が行われる。また、検出センサ318Aは、フィードローラ303と搬送ローラ321との間に、検出センサ318Bは、搬送ローラ321の下流側の所定の位置にそれぞれ設けられている。また、搬送ローラ321には、駆動軸322に取り付けられており、駆動源313によって駆動される。なお、これらのローラが設けられている駆動軸は、それぞれの軸に取り付けられたベアリングを介してフレーム323に設けられている。   The signal information detected by the detection means 317, 318A, 318B is transmitted to the control means 315 via the transmission means 319, and the operation control of the drive source is performed based on the signal information. The detection sensor 318 </ b> A is provided between the feed roller 303 and the conveyance roller 321, and the detection sensor 318 </ b> B is provided at a predetermined position on the downstream side of the conveyance roller 321. Further, the transport roller 321 is attached to a drive shaft 322 and is driven by a drive source 313. In addition, the drive shaft provided with these rollers is provided in the frame 323 via a bearing attached to each shaft.

ピックアップローラ302及びフィードローラ303は、それぞれ駆動軸307、308にワンウェイクラッチ330、331を介して取り付けられており、紙葉類を繰出す方向におけるピックアップローラ及びフィードローラの回転速度が駆動軸307、308の回転速度より速い場合に、駆動軸307、308に対して空転する構造である。また、フィードローラ303は、駆動軸308に軸方向に3個設けられており、中央のフィードローラ303Aは、周囲が高摩擦係数の部材(ゴム等)で構成され、両側のフィードローラ303Bは、周囲が低摩擦係数の部材で構成されている。これらのフィードローラ303A、303Bは同一の径であり、同一の周速度で駆動される。   The pickup roller 302 and the feed roller 303 are respectively attached to the drive shafts 307 and 308 via one-way clutches 330 and 331, and the rotational speeds of the pickup roller and the feed roller in the direction of feeding out the paper sheets are the drive shaft 307, When the rotational speed is faster than 308, the drive shafts 307 and 308 are idled. Further, three feed rollers 303 are provided on the drive shaft 308 in the axial direction, and the center feed roller 303A is composed of a member (rubber or the like) having a high friction coefficient around the feed roller 303A. The periphery is composed of a member having a low coefficient of friction. These feed rollers 303A and 303B have the same diameter and are driven at the same peripheral speed.

また、本発明における媒体繰出装置は、可能な限り下流側(図5(a)の右側)において、ピックアップローラ302と紙葉類とを接触させるように構成しているため、集積された紙葉類の剛性によって生じる紙葉類後端部の上下方向への変形が生じやすい。そのため、紙葉類の変形を抑止するガイド手段を設けている。当該ガイド手段と最上部に集積された紙葉類との接触点は、ピックアップローラ302と紙葉類との接触点と略同一またはわずかに上側(すなわち、紙葉類が集積される空間とは逆方向)である。これにより、紙葉類の変形を抑止する他に、紙葉類に作用する圧力をガイド手段でも受けるため、ピックアップローラ302に掛かる圧力を低減することが可能となる。このため、紙葉類間の摩擦力も低減することが可能となる。なお、当該ガイド手段の形状は、板状の他、ローラ状や棒状であっても良い。   In addition, the medium feeding device according to the present invention is configured to bring the pickup roller 302 and the paper sheets into contact with each other on the downstream side (right side in FIG. 5A) as much as possible. The rear end of the paper sheet is easily deformed in the vertical direction caused by the rigidity of the paper. Therefore, a guide means for suppressing deformation of the paper sheet is provided. The contact point between the guide means and the paper sheets accumulated at the top is substantially the same as or slightly above the contact point between the pickup roller 302 and the paper sheets (that is, the space where the paper sheets are accumulated). Reverse direction). Thus, in addition to suppressing the deformation of the paper sheet, the pressure acting on the paper sheet is also received by the guide means, so that the pressure applied to the pickup roller 302 can be reduced. For this reason, it becomes possible to reduce the frictional force between paper sheets. The shape of the guide means may be a roller shape or a rod shape in addition to the plate shape.

分離プレート304には、図5(c)に示すように、フィードローラ303に接触対向した部分に分離パッド304A、304Bが設けられている。両側のフィードローラ303Bに接触する分離パッド304Bは、高摩擦係数の部材(ゴム等)で構成され、中央のフィードローラ303Aに接触する分離パッド304Aは、低摩擦係数の部材で構成される。このような構成とすることにより、フィードローラや分離パッドの磨耗を低減することが可能となる。   As shown in FIG. 5C, the separation plate 304 is provided with separation pads 304 </ b> A and 304 </ b> B at portions facing the feed roller 303. The separation pad 304B that comes into contact with the feed rollers 303B on both sides is composed of a high friction coefficient member (rubber or the like), and the separation pad 304A that is in contact with the center feed roller 303A is composed of a low friction coefficient member. With such a configuration, it is possible to reduce wear of the feed roller and the separation pad.

また、アームガイド310は、押圧手段311によって図5(a)の下側方向に押される構造となっているが、アームガイド310の下限位置は、例えば、アームガイド310に取り付けられた位置決めピン335が、フレーム323に設けられたストッパ336に当接することで位置決めされている。   Further, the arm guide 310 has a structure that is pushed downward in FIG. 5A by the pressing means 311. The lower limit position of the arm guide 310 is, for example, a positioning pin 335 attached to the arm guide 310. Is positioned by contacting a stopper 336 provided on the frame 323.

次に、媒体繰出装置300Aの動作について説明する。繰出動作開始の信号が発生すると、ピックアップローラ302に内蔵されたヒータに電力が供給され、ピックアップローラが加熱される。これにより、ピックアップローラ302の表面に塗布された粘着剤に、粘着力が発現する。また、押圧手段306によって底板301が上昇し、底板301に積載された最上部の紙葉類とピックアップローラ302とが接触する。最上部の紙葉類とピックアップローラ302との間の接触圧力が所定値以上になったことを圧力センサ(図示せず)で検出すると、押圧手段の駆動が停止される。このとき、最上位の紙葉類はピックアップローラ302の表面に粘着される。   Next, the operation of the medium feeding device 300A will be described. When a signal for starting the feeding operation is generated, electric power is supplied to the heater built in the pickup roller 302 and the pickup roller is heated. As a result, an adhesive force is developed in the adhesive applied to the surface of the pickup roller 302. Also, the bottom plate 301 is raised by the pressing means 306, and the uppermost paper sheets stacked on the bottom plate 301 come into contact with the pickup roller 302. When the pressure sensor (not shown) detects that the contact pressure between the uppermost paper sheet and the pickup roller 302 is equal to or higher than a predetermined value, the driving of the pressing means is stopped. At this time, the uppermost paper sheet is adhered to the surface of the pickup roller 302.

次に、制御手段315からの信号により、ピックアップローラ302及びフィードローラ303の駆動源313が駆動される。このとき、ピックアップローラ302とフィードローラ303の周速度は略同一である。ピックアップローラ302が駆動されることにより、最上位の紙葉類は、フィードローラ303及び分離プレート304から構成される分離部に搬送される。分離部に搬送された紙葉類には、フィードローラ303との摩擦力による搬送力と分離パッド304Bの摩擦力による搬送抵抗力を受けるが、フィードローラ303による搬送力が、分離パッドによる摩擦力より大きくなるように予め設定されているため、紙葉類は分離部よりさらに下流側に搬送され、搬送ローラ321へ受け渡されて搬送される。搬送ローラ321の周速度は、フィードローラ303の周速度と略同一かわずかに速い速度となるように設定されている。   Next, the drive source 313 of the pickup roller 302 and the feed roller 303 is driven by a signal from the control means 315. At this time, the peripheral speeds of the pickup roller 302 and the feed roller 303 are substantially the same. By driving the pickup roller 302, the uppermost paper sheet is conveyed to a separation unit including a feed roller 303 and a separation plate 304. The paper sheet conveyed to the separation unit receives a conveyance force due to the frictional force with the feed roller 303 and a conveyance resistance force due to the frictional force of the separation pad 304B, and the conveyance force due to the feed roller 303 is a frictional force due to the separation pad. Since it is set in advance so as to be larger, the paper sheet is transported further downstream than the separation unit, and is delivered to the transport roller 321 and transported. The circumferential speed of the conveying roller 321 is set to be substantially the same as or slightly faster than the circumferential speed of the feed roller 303.

仮に、複数の紙葉類が重なり合わさった状態で分離部へ搬送されても、分離パッドの摩擦力による搬送抵抗力は紙葉類同士の摩擦力より大きくなるように設定されているため、分離部において最上部の紙葉類が分離・繰出される。   Even if a plurality of paper sheets are overlapped and transported to the separation unit, the transport resistance force due to the frictional force of the separation pad is set to be greater than the frictional force between the paper sheets, so the separation In the section, the uppermost paper sheet is separated and fed out.

検知センサ318A、318Bによって、繰出される紙葉類の先端部が検知されると、制御手段315は、ピックアップローラ302、フィードローラ303の駆動を停止する信号を発生し、それぞれのローラの駆動源312,313は停止する。このとき、ピックアップローラ302、フィードローラ303は、駆動軸307、308にワンウェイクラッチ310、311を介して設けられているため、最上位の紙葉類の搬送を妨げない。そして、最上位の紙葉類の後端部がピックアップローラ302から離れると、ピックアップローラ302は、二枚目の紙葉類と接触することにより停止する。   When the leading edge of the fed paper sheet is detected by the detection sensors 318A and 318B, the control unit 315 generates a signal for stopping the driving of the pickup roller 302 and the feed roller 303, and the driving source of each roller. 312 and 313 stop. At this time, since the pickup roller 302 and the feed roller 303 are provided on the drive shafts 307 and 308 via the one-way clutches 310 and 311, they do not hinder the conveyance of the uppermost sheet. Then, when the rear end portion of the uppermost sheet is separated from the pickup roller 302, the pickup roller 302 stops by contacting the second sheet.

このような紙幣の繰出動作は、検知センサ317により、紙葉類がないとの信号を検出するまで繰り返し行われる。また、紙葉類が何枚か繰出された後に、ピックアップローラ302と紙葉類との接触圧力の検知センサにより、接触圧力が所定値未満であることを検出した場合、押圧手段が所定の圧力となるように駆動制御される。   Such bill feeding operation is repeated until the detection sensor 317 detects a signal that there is no paper sheet. Further, when the contact pressure is detected to be less than a predetermined value by the contact pressure detection sensor between the pickup roller 302 and the paper sheet after several sheets are fed out, the pressing means detects the predetermined pressure. The drive is controlled so that

本発明における媒体繰出装置は、ピックアップローラ302の表面に粘着力が発現しているため、ピックアップローラ302と紙葉類との接触圧力を小さく設定することが可能である。そのため、紙葉類が重なり合って搬送される可能性が低くなり、仮に重なり合って搬送されたとしても、上述したように分離部において紙葉類が分離されるため、簡素化、低コスト化と共に、高信頼性の媒体繰出装置を実現することが可能となる。   In the medium feeding device according to the present invention, since the adhesive force is expressed on the surface of the pickup roller 302, the contact pressure between the pickup roller 302 and the paper sheet can be set small. Therefore, the possibility that the paper sheets are transported in an overlapping manner is reduced, and even if the paper sheets are transported in an overlapping manner, the paper sheets are separated in the separation unit as described above, so that simplification and cost reduction are achieved. A highly reliable medium feeding device can be realized.

また、媒体繰出装置は、所定の枚数の紙葉類が繰出されるとピックアップローラ302のクリーニングが行われる。本実施例におけるクリーニング手段は、表面がスポンジや布材質で構成されたクリーニング部(ローラ)340と、クリーニング部340を回転自在に保持するローラ軸とを備えており、クリーニング部340は、ローラ軸にトルクリミッタを介して取付けられている。このトルクリミッタの設定トルクは、クリーニングする粘着面において粘着力が発現した場合に、クリーニング部340に作用するトルクの値より小さく、かつクリーニングする粘着面において粘着力が消失した場合にクリーニング部340に作用するトルクの値より大きな値に設定されている。   The medium feeding device also cleans the pickup roller 302 when a predetermined number of sheets are fed. The cleaning means in this embodiment includes a cleaning unit (roller) 340 whose surface is made of sponge or cloth material, and a roller shaft that rotatably holds the cleaning unit 340. The cleaning unit 340 includes a roller shaft. It is attached via a torque limiter. The set torque of the torque limiter is smaller than the value of the torque acting on the cleaning unit 340 when the adhesive force is developed on the cleaning adhesive surface, and is applied to the cleaning unit 340 when the adhesive force disappears on the cleaning adhesive surface. The value is set larger than the value of the acting torque.

ピックアップローラ302の表面に粘着力が発現している場合、クリーニング部340は、ピックアップローラ302の粘着力による回転トルクにより回転する。一方、粘着力が消失した場合、トルクリミッタの負荷トルクが、ピックアップローラとクリーニング部340との間の摩擦によるトルクより大きくなる。そのため、クリーニング部340は回転せずに、ピックアップローラローラとの間で滑った状態となる。このように、クリーニング部340とピックアップローラ302との間で滑りを生じさせることにより、ピックアップローラ302の表面に付着した塵埃物をクリーニングすることができる。このようなクリーニング手段は、簡素化、低コスト化が可能であり、また、粘着状態においては、クリーニング部340とピックアップローラ302との間では滑りが生じないため、ピックアップローラ302の長寿命化も可能である。   When the adhesive force is developed on the surface of the pickup roller 302, the cleaning unit 340 is rotated by the rotational torque generated by the adhesive force of the pickup roller 302. On the other hand, when the adhesive force disappears, the load torque of the torque limiter becomes larger than the torque due to the friction between the pickup roller and the cleaning unit 340. Therefore, the cleaning unit 340 does not rotate but slips between the cleaning roller 340 and the pickup roller. As described above, by causing a slip between the cleaning unit 340 and the pickup roller 302, dust attached to the surface of the pickup roller 302 can be cleaned. Such cleaning means can be simplified and reduced in cost, and in the sticky state, no slip occurs between the cleaning unit 340 and the pickup roller 302, so that the life of the pickup roller 302 can be extended. Is possible.

なお、媒体繰出装置は上記の他に、以下のような構成を採用しても良い。
(A)分離プレート304の代わりに、ゲートローラを用いる構成
図6に示す媒体繰出装置300Bは、フィードローラ303A、303Bに接触対向した部分にゲートローラ350A、350Bが設けられている。両側のフィードローラ303Bに接触するゲートローラ350Bの表面は、高摩擦係数の部材(ゴム等)で構成されており、中央のフィードローラ303Aに接触するゲートローラ350Aの表面は、低摩擦係数の部材で構成されている。このような構成とすることにより、フィードローラや分離パッドの磨耗を低減することが可能となる。また、ゲートローラ350A、350Bは、ゲートローラの軸351にワンウェイクラッチ352を介して取り付けられており、紙葉類の繰出し方向には回転しないが、繰出し方向と逆方向には回転するように構成されている。このような構成とすることにより、紙葉類が搬送方向とは逆方向に搬送される場合には、ゲートローラが搬送抵抗となることはなく、また繰出し動作の際にはゲートローラがわずかに繰出し方向と逆方向に回転するため、ローラの表面の特定の箇所が磨耗することを避けることが可能となる。
In addition to the above, the medium feeding device may adopt the following configuration.
(A) Configuration Using Gate Rollers Instead of Separating Plate 304 In the medium feeding device 300B shown in FIG. 6, gate rollers 350A and 350B are provided at portions facing the feed rollers 303A and 303B. The surface of the gate roller 350B that contacts the feed rollers 303B on both sides is made of a high friction coefficient member (such as rubber), and the surface of the gate roller 350A that contacts the center feed roller 303A is a low friction coefficient member. It consists of With such a configuration, it is possible to reduce wear of the feed roller and the separation pad. The gate rollers 350A and 350B are attached to the gate roller shaft 351 via a one-way clutch 352, and do not rotate in the sheet feeding direction but rotate in the direction opposite to the feeding direction. Has been. By adopting such a configuration, when the paper sheet is conveyed in the direction opposite to the conveying direction, the gate roller does not serve as a conveyance resistance, and the gate roller slightly changes during the feeding operation. Since the roller rotates in the direction opposite to the feeding direction, it is possible to avoid wearing a specific portion of the surface of the roller.

図6に示す媒体搬送装置300Bの場合、複数の紙葉類が重なり合わさった状態で分離部へ搬送されても、ゲートローラ350の表面の摩擦力による搬送抵抗力は、紙葉類同士の摩擦力より大きくなるように設定されている。そのため、分離部において最上位の紙葉類と二枚目の紙葉類が分離され、最上位の紙葉類だけが繰出される。   In the case of the medium transport apparatus 300B shown in FIG. 6, even if a plurality of paper sheets are transported to the separation unit in a state of being overlapped, the transport resistance force due to the frictional force on the surface of the gate roller 350 is the friction between the paper sheets. It is set to be greater than the force. Therefore, the uppermost paper sheet and the second paper sheet are separated in the separation unit, and only the uppermost paper sheet is fed out.

(B)搬送ベルト及びヒートローラを追加する構成
図7に示す媒体搬送装置300Cは、搬送ベルト360と、ヒートローラ361と、ヒートローラ361と共に搬送ベルト360を掛架するフィードローラ370(370A、370B)とを備える。搬送ベルト360と、ヒートローラ361とは、上述した媒体搬送装置における構成と同一であるため、詳細な説明を省略する。
(B) Configuration to Add Conveying Belt and Heat Roller A medium conveying apparatus 300C shown in FIG. 7 includes a conveying belt 360, a heat roller 361, and a feed roller 370 (370A, 370B) that hangs the conveying belt 360 together with the heat roller 361. ). Since the conveyance belt 360 and the heat roller 361 are the same as those in the medium conveyance device described above, detailed description thereof is omitted.

なお、図7(b)に示すように、フィードローラ370は、フィードローラの駆動軸308に軸方向に5個取り付けられており、搬送ベルト360が掛架されているフィードローラ370Aは、その周囲が高摩擦係数の部材(ゴム等)で構成されている。また、搬送ベルト360が掛架されていないフィードローラ370Bは、その周囲が低摩擦係数の部材で構成されている。5個のフィードローラ370A,370Bは、略同一の径であり、略同一の周速度で駆動される。また、図7(c)、(d)に示すように、分離プレート304を用いる他に、ゲートローラを用いても良い。   As shown in FIG. 7B, five feed rollers 370 are attached to the drive shaft 308 of the feed roller in the axial direction, and the feed roller 370A around which the conveyor belt 360 is suspended is Is composed of a member (rubber or the like) having a high friction coefficient. Further, the feed roller 370B around which the conveyor belt 360 is not hung is composed of a member having a low coefficient of friction around the feed roller 370B. The five feed rollers 370A and 370B have substantially the same diameter and are driven at substantially the same peripheral speed. Further, as shown in FIGS. 7C and 7D, in addition to using the separation plate 304, a gate roller may be used.

(C)アームガイド310を別形状とした構成
図8に示す媒体搬送装置300D、300Eは、最上部の紙葉類を分離・繰出させるときに紙葉類を変形させることにより、紙葉類の間に作用する摩擦力を可能な限り小さくすること、あるいは紙葉類の間に大きな摩擦力が作用する時間を可能な限り短くすることを可能としている。
(C) Configuration in which the arm guide 310 is formed in a different shape The medium transport apparatuses 300D and 300E shown in FIG. 8 can change the paper sheet by deforming the paper sheet when separating and feeding the uppermost paper sheet. It is possible to reduce the friction force acting between them as much as possible, or to shorten the time during which a large friction force acts between paper sheets as much as possible.

具体的には、アームローラ310の構成を、図8(a)に示すピックアップローラ302と最上部の紙葉類との接触位置、または図8(b)に示す搬送ベルト360と最上部の紙葉類と接触位置を、フィードローラ303とゲートローラ350との接触位置より下側、すなわち紙葉類が収納される空間方向にしたことにより、集積された紙葉類の先端部が上側に変形可能な空間Sを形成した構成である。また、図8(a)に示すピックアップローラ302、または図8(b)に示すヒートローラ361の径を小さい構成としている。これにより、最上部の紙葉類が、ピックアップローラ302や搬送ベルト361に粘着しても搬送される距離は短く、すぐに紙葉類の先端部が剥離され、上側に変形される。   Specifically, the configuration of the arm roller 310 is the contact position between the pickup roller 302 and the uppermost paper sheet shown in FIG. 8A, or the conveyance belt 360 and the uppermost paper shown in FIG. 8B. Since the contact position with the leaves is lower than the contact position between the feed roller 303 and the gate roller 350, that is, in the direction of the space in which the sheets are stored, the leading end of the accumulated sheets is deformed upward. In this configuration, a possible space S is formed. Further, the diameter of the pickup roller 302 shown in FIG. 8A or the heat roller 361 shown in FIG. Thereby, even if the uppermost paper sheet is adhered to the pickup roller 302 or the transport belt 361, the transport distance is short, and the leading edge of the paper sheet is immediately peeled and deformed upward.

アームガイド310の開始位置は、繰出される紙葉類の先端位置より上流側にあると共に、剥離されて上側に変形された紙葉類の先端部が接触する位置である。これにより、先端部が剥離された紙葉類は、前面ガイド309やアームガイド310に案内されて分離部へ搬送されることが可能となる。また、ピックアップローラと紙葉類との粘着状態は、繰出される紙葉類の先端部が、フィードローラ303とゲートローラ350との間に導かれるまでの間、持続するような構成である。   The start position of the arm guide 310 is located upstream from the leading edge position of the fed paper sheet, and is the position where the leading edge of the paper sheet that has been peeled and deformed upward contacts. As a result, the paper sheet from which the leading end is peeled can be guided to the front guide 309 and the arm guide 310 and conveyed to the separation unit. Further, the adhesive state between the pickup roller and the paper sheet is configured to continue until the leading edge of the fed paper sheet is guided between the feed roller 303 and the gate roller 350.

(3)媒体集積装置の構成
次に、本発明における媒体集積装置について説明する。図9(a)に示すように、媒体集積装置400Aは、底板401と、底板401を上下方向に移動させる底板の駆動手段402と、紙葉類をホッパ内に搬送する搬送ベルト403と、搬送ベルト403の駆動ローラ(第5のローラ)404と、搬送ベルト403を加熱して粘着力を発現させるヒートローラ(加熱手段を備える第6のローラ)405と、媒体集積装置の入り口付近に設けられ、搬送ベルト403に接触対向したプレスローラ406と、プレスローラ406と同軸に設けられ羽根状の放射部を有するシートローラ407と、紙葉類が収納されるホッパを形成する側版408、409と、最上部の紙葉類の位置を検出する検出手段410と、搬送ベルトの表面に付着した塵埃をクリーニングするクリーニング部440とを備えている。すなわち、搬送ベルト403は、駆動ローラ403とヒートローラ404とに掛架され、紙葉類の搬送面に後述する感温性粘着剤が塗布されたものであり、ヒートローラ404が加熱した場合に搬送面に粘着力が発現する。
(3) Configuration of Media Stacking Device Next, the media stacking device according to the present invention will be described. As shown in FIG. 9A, the medium stacking apparatus 400A includes a bottom plate 401, a bottom plate driving unit 402 that moves the bottom plate 401 in the vertical direction, a conveyance belt 403 that conveys paper sheets into the hopper, A driving roller (fifth roller) 404 of the belt 403, a heat roller (sixth roller having a heating means) 405 that heats the conveying belt 403 to develop an adhesive force, and an entrance of the medium stacking device are provided. A press roller 406 that is in contact with and opposed to the conveyor belt 403, a sheet roller 407 that is provided coaxially with the press roller 406 and has a blade-like radiating portion, and side plates 408 and 409 that form a hopper for storing paper sheets, , A detection means 410 for detecting the position of the uppermost paper sheet, and a cleaning unit 440 for cleaning dust adhering to the surface of the transport belt. . In other words, the conveyor belt 403 is hung on the driving roller 403 and the heat roller 404, and a paper sheet conveying surface is coated with a temperature-sensitive adhesive, which will be described later, and when the heat roller 404 is heated. Adhesive strength is developed on the transport surface.

また、媒体集積装置400Aは、駆動ローラ404を駆動する駆動軸412に直結された駆動源411Aと、駆動源411Aからの駆動力を後述するシートローラの軸へ伝達するためのベルトやギヤなどから構成される駆動力伝達機構413と、駆動源411Aに対して駆動指令信号を発生する制御手段414と、指令信号を伝達する信号伝達手段415と、集積装置へ搬送される紙葉類を検出する検出手段416と、検出手段416からの信号を制御手段414へ伝送する信号伝送手段417とを備える。検出手段416によって検出された信号情報は制御手段414へ伝送され、信号情報に基づいて駆動源411Aの動作制御が行われる。   The medium accumulating device 400A includes a drive source 411A directly connected to a drive shaft 412 that drives the drive roller 404, and a belt or gear for transmitting a drive force from the drive source 411A to a shaft of a sheet roller, which will be described later. A driving force transmission mechanism 413 that is configured, a control unit 414 that generates a drive command signal for the drive source 411A, a signal transmission unit 415 that transmits the command signal, and a sheet conveyed to the stacking device are detected. A detection means 416 and a signal transmission means 417 for transmitting a signal from the detection means 416 to the control means 414 are provided. The signal information detected by the detection means 416 is transmitted to the control means 414, and the operation control of the drive source 411A is performed based on the signal information.

媒体集積装置の上流側には、媒体集積装置へ紙葉類を搬送する搬送ローラ418が設けられている。搬送ローラ418は、駆動軸419に取り付けられており、駆動源411Bによって駆動される。また、検出手段416は、搬送ローラ418近傍の位置に設けられている。なお、上述のローラが設けられている駆動軸は、それぞれの軸に取り付けられたベアリングを介して図示されないフレームに設けられている。   On the upstream side of the medium stacking apparatus, a transport roller 418 that transports paper sheets to the medium stacking apparatus is provided. The transport roller 418 is attached to the drive shaft 419 and is driven by the drive source 411B. The detection means 416 is provided at a position in the vicinity of the conveyance roller 418. In addition, the drive shaft provided with the above-mentioned roller is provided in the flame | frame which is not shown in figure through the bearing attached to each axis | shaft.

図9(b)に示すように、搬送ベルト403の感温性粘着剤が塗布された部分(粘着部)430は、搬送ベルトの周長、駆動ローラ404やヒートローラ405の外径寸法、及び駆動ローラ404が取付けられている駆動軸412に取付けられた位相板422に応じて位置が決定され、位相板422の位相を検出する位相検出手段423により検出可能な位置に構成されており、その位置情報を制御手段414が把握することが可能なように構成されている。この場合、搬送ベルト403としてタイミングベルトを用いることが望ましく、図9(c)に示すように、感温性粘着剤が塗布された部分430から所定の寸法だけ離れた位置にマークを付すると共に、このマークを検出する検出手段431を設けても良い。   As shown in FIG. 9B, the portion (adhesive portion) 430 to which the temperature-sensitive adhesive is applied of the conveyor belt 403 includes the circumference of the conveyor belt, the outer diameter of the drive roller 404 and the heat roller 405, and The position is determined according to the phase plate 422 attached to the drive shaft 412 to which the drive roller 404 is attached, and the position is detected by the phase detection means 423 that detects the phase of the phase plate 422. The control unit 414 is configured to be able to grasp the position information. In this case, it is desirable to use a timing belt as the conveying belt 403, and a mark is attached to a position separated by a predetermined dimension from the portion 430 to which the temperature-sensitive adhesive is applied, as shown in FIG. 9C. Further, a detecting means 431 for detecting this mark may be provided.

駆動軸412には、シートローラ407と接触対向するように中間ローラ424が設けられており、駆動ローラと同様に駆動される。中間ローラ424とシートローラのボス部とは、図9(d)に示すように所定の距離だけ離れており、シートローラ407が回転する際には、シートが中間ローラ424に接触して変形しながら回転する。シートローラ407から放射状に設けられているシートの材質は、プラスチックやゴムのような可撓性を有するものであることが望ましい。   An intermediate roller 424 is provided on the drive shaft 412 so as to be in contact with the sheet roller 407 and is driven in the same manner as the drive roller. The intermediate roller 424 and the boss portion of the sheet roller are separated by a predetermined distance as shown in FIG. 9D, and when the sheet roller 407 rotates, the sheet contacts the intermediate roller 424 and deforms. Rotate while. The material of the sheet provided radially from the sheet roller 407 is preferably a flexible material such as plastic or rubber.

次に、媒体集積装置の動作のうち、粘着部430に粘着力が発現した後の動作について説明する。紙葉類の検出手段416により、集積される紙葉類が搬送されてくることを検出すると、紙葉類の先端位置が搬送ベルト403とプレスローラ406との挟持位置に到達する時刻に合わせて、粘着部430がプレスローラ406と接触する位置に到達するように、搬送ベルト403の速度制御が行われる。これにより、集積される紙葉類の先端部分は、プレスローラ406によって搬送ベルト403の粘着部430に押し付けられて粘着される。   Next, of the operations of the medium stacking apparatus, the operation after the adhesive force is developed in the adhesive portion 430 will be described. When the paper sheet detection means 416 detects that the stacked paper sheets are being conveyed, the paper sheet detection means 416 is matched with the time when the leading edge position of the paper sheets reaches the nipping position between the conveying belt 403 and the press roller 406. The speed of the conveyor belt 403 is controlled so that the adhesive section 430 reaches a position where it comes into contact with the press roller 406. As a result, the leading end portion of the stacked paper sheets is pressed against and adhered to the adhesive portion 430 of the transport belt 403 by the press roller 406.

紙葉類が搬送ベルト403に粘着された後、当該紙葉類は、搬送ベルト403の粘着力と搬送ベルト403の非粘着部とプレスローラ406の挟持力により、収納空間内に搬送される。このとき、紙葉類の先端部以外は搬送ベルト403には粘着されていないため、自重により落下しようとする。そして、紙葉類の後端部が搬送ベルト403とプレスローラ406との接触部を通過した後は、シートローラ407のシートによって紙葉類の後端部は叩き落され、底板401または底板401上に集積された紙葉類の上に落下する。   After the paper sheet is adhered to the transport belt 403, the paper sheet is transported into the storage space by the adhesive force of the transport belt 403 and the clamping force of the non-adhesive portion of the transport belt 403 and the press roller 406. At this time, other than the leading edge of the paper sheet is not adhered to the transport belt 403, it tends to fall by its own weight. After the trailing edge of the paper sheet passes through the contact portion between the conveying belt 403 and the press roller 406, the trailing edge of the paper sheet is knocked down by the sheet of the sheet roller 407, and the bottom plate 401 or the bottom plate 401. It falls on the paper sheets accumulated on it.

紙葉類の先端部が、搬送ベルト403と側板409とが交差点する点に到達すると、側板409により、紙葉類の先端部が搬送ベルト403から剥離され、または底板401上に集積された紙葉類の上に落下する。すなわち、側板409は、搬送ベルトに粘着された紙葉類の剥離手段に相当する。このようにして、紙葉類が集積される。   When the leading edge of the paper sheet reaches a point where the conveying belt 403 and the side plate 409 intersect, the leading edge of the paper sheet is peeled off from the conveying belt 403 by the side plate 409, or is accumulated on the bottom plate 401. Fall on the leaves. That is, the side plate 409 corresponds to a paper sheet peeling means adhered to the conveyance belt. In this way, the paper sheets are accumulated.

この集積動作の信頼性は、粘着部430の粘着力や、粘着部430の搬送方向の領域の寸法に影響される。すなわち、粘着力が大き過ぎる場合、紙葉類が搬送ベルト403から剥離できず、紙葉類の先端部が、側板409と搬送ベルト403の交差部でジャムを起こしてしまう。従って、粘着部430の粘着力は、剥離時の障害が発生しない程度であって、紙葉類に作用する搬送抵抗力により、搬送中で先端部が剥離しない程度に設定されている。   The reliability of this stacking operation is affected by the adhesive force of the adhesive part 430 and the size of the area of the adhesive part 430 in the transport direction. That is, if the adhesive force is too large, the paper sheet cannot be peeled off from the transport belt 403, and the leading edge of the paper sheet causes a jam at the intersection of the side plate 409 and the transport belt 403. Accordingly, the adhesive strength of the adhesive portion 430 is set to such an extent that no trouble occurs at the time of peeling, and the leading end portion is not peeled off during conveyance due to the conveyance resistance force acting on the paper sheets.

また、粘着部430の搬送方向の長さxが、側板409と搬送ベルト403の交差部と側板409の内壁までの距離yより大きい場合、紙葉類の先端部が剥離された後、側板409に接触して座屈を起こしたり、紙葉類の先端部が側板409に沿って下方へ搬送されてしまうような集積不良が生じる可能性がある。従って、粘着部430の搬送方向の距離xは、紙葉類の先端部の座屈や下方への搬送を許容して、側板409とヒートローラ405が設けられている位置の搬送方向の距離z以下とすること(特に、搬送ベルト403の交差部と側板409の内壁までの距離yと同程度)とすることが望ましい。   Further, when the length x in the transport direction of the adhesive portion 430 is larger than the distance y between the intersection of the side plate 409 and the transport belt 403 and the inner wall of the side plate 409, the side plate 409 is peeled off after the leading edge of the paper sheet is peeled off. There is a possibility that a stacking failure occurs such that buckling occurs due to contact with the sheet, or the leading edge of the paper sheet is conveyed downward along the side plate 409. Accordingly, the distance x in the conveyance direction of the adhesive section 430 allows the buckling of the leading end portion of the paper sheet and the conveyance downward, and the distance z in the conveyance direction at the position where the side plate 409 and the heat roller 405 are provided. It is desirable to set it as follows (particularly, approximately the same as the distance y between the intersection of the conveyor belt 403 and the inner wall of the side plate 409).

さらに、搬送ベルト403に複数の粘着部430を設ける場合には、粘着部の間隔は、集積する紙葉類の搬送方向の寸法より大きくすることが望ましい。これにより、後続の紙葉類を粘着する粘着部が、集積する紙葉類の後端部を粘着することがない。   Further, in the case where a plurality of adhesive portions 430 are provided on the conveyance belt 403, it is desirable that the interval between the adhesion portions be larger than the dimension in the conveyance direction of the stacked paper sheets. Thereby, the adhesion part which adheres subsequent paper sheets does not adhere the rear end part of the stacked paper sheets.

複数の紙葉類が集積され、検出手段410が最上部の紙葉類を検出した場合、制御手段414は、紙葉類の収納空間が狭くなったと判断し、駆動手段402によって底板401を下降させる。底板401の下降は、検出手段410が、最上部の紙葉類を検出しなくなるまで継続する。これにより、紙葉類の収納空間が確保される。   When a plurality of paper sheets are stacked and the detection means 410 detects the uppermost paper sheet, the control means 414 determines that the storage space for the paper sheets has become narrow, and the driving means 402 lowers the bottom plate 401. Let The lowering of the bottom plate 401 continues until the detecting means 410 does not detect the uppermost paper sheet. Thereby, the storage space for paper sheets is secured.

なお、媒体集積装置においても、所定の枚数の紙葉類が集積されると搬送ベルト403をクリーニングするクリーニング手段が設けられているが、詳細な構成については、媒体繰出装置のクリーニング手段と同一であるため、説明を省略する。   The medium stacking apparatus also includes a cleaning unit that cleans the conveyor belt 403 when a predetermined number of sheets are stacked. However, the detailed configuration is the same as the cleaning unit of the medium feeding apparatus. Therefore, the description is omitted.

(4)粘着部の粘着の発現、消失
次に、粘着部の粘着を発現、消失させるために、粘着部の加熱、温度維持、放熱、温度低下処理に関して説明する。
(4) Adhesion Appearance and Disappearance of the Adhesive Portion Next, in order to express and disappear the adhesion of the adhesive portion, the heating, temperature maintenance, heat dissipation, and temperature lowering processing of the adhesive portion will be described.

[加熱、温度維持]
粘着部に粘着力を発生させる場合、制御手段から電源手段に対して電源をONにさせる信号を発信する。この信号により、加熱手段(ヒートローラ)への電源がONにされると、加熱手段の温度が上昇する。
[Heating and temperature maintenance]
When the adhesive force is generated in the adhesive part, a signal for turning on the power is transmitted from the control means to the power supply means. When the power to the heating means (heat roller) is turned on by this signal, the temperature of the heating means rises.

加熱手段の温度が、粘着部における感温性粘着剤に粘着力を発生させるに十分な温度にまで上昇すると、制御手段から電源手段に対して電源をOFFにさせる信号を発信する。この信号により、加熱手段への電源がOFFにされると、加熱手段の温度が低下する。   When the temperature of the heating means rises to a temperature sufficient to cause the temperature-sensitive adhesive in the adhesive portion to generate adhesive force, a signal for turning off the power is sent from the control means to the power supply means. When the power to the heating unit is turned off by this signal, the temperature of the heating unit decreases.

電源手段に対して電源をOFFにさせる信号を発信させる処理として、例えば、加熱手段に内蔵されている温度検出手段(温度検知センサ)で温度を検出し、その検出結果を制御手段に伝達し、制御手段において、加熱手段における温度が感温性粘着剤に粘着力を発生させるに十分な温度にまで上昇していた場合に、電源手段に対して電源をOFFさせる信号を発生させる処理がある。   As a process for transmitting a signal for turning off the power to the power supply means, for example, the temperature detection means (temperature detection sensor) built in the heating means detects the temperature, and the detection result is transmitted to the control means. In the control means, there is a process of generating a signal for turning off the power to the power supply means when the temperature in the heating means has risen to a temperature sufficient to generate the adhesive force in the temperature sensitive adhesive.

また、その他の処理として、所定の温度異常になると電源がOFFされるような電源回路を加熱手段に備えても良いし、予め所定の温度に上昇するまでの所要時間の評価結果に基づき、電源ONから所定の時間が経過すると電源をOFFするような処理としても良い。   As another process, the heating means may be provided with a power supply circuit that turns off the power supply when a predetermined temperature abnormality occurs, or the power supply is preliminarily determined based on the evaluation result of the time required to rise to the predetermined temperature. Processing may be such that the power is turned off after a predetermined time has elapsed since turning on.

電源がOFFされた後、例えば加熱手段の温度が低下して、粘着部における粘着力が消失する可能性が出た場合には、再び加熱手段への電源をONとすることにより、加熱手段の温度が上昇し粘着力が維持される。粘着力消失の可能性の判断においても、温度検知センサを用いたり、加熱手段の温度低下特性の事前評価結果に基づき、電源OFF後、所定の時間が経過した後、再度電源ONの必要がある場合には、加熱手段の電源をONする制御フローとしてもよい。   After the power is turned off, for example, when the temperature of the heating means decreases and the adhesive force in the adhesive part may be lost, the power of the heating means is turned on again by turning on the power to the heating means. The temperature rises and the adhesive strength is maintained. Even in the determination of the possibility of loss of adhesive strength, it is necessary to use the temperature detection sensor or turn on the power again after a predetermined time has elapsed after turning off the power based on the preliminary evaluation result of the temperature drop characteristic of the heating means. In this case, a control flow for turning on the power of the heating means may be used.

[放熱、温度低下]
粘着部に粘着力を消失させる場合、制御手段から電源手段に対して電源をOFFにさせる信号を発信する。この信号により、加熱手段への電源がOFFにされると、加熱手段の温度が低下する。
[Heat dissipation, temperature drop]
When the adhesive force disappears in the adhesive part, a signal for turning off the power is transmitted from the control means to the power supply means. When the power to the heating unit is turned off by this signal, the temperature of the heating unit decreases.

また、温度降下を行う温度降下手段を備えている装置の場合、最初に、加熱手段の電源がONであるときは、制御手段から電源手段に対して電源をOFFにさせる信号を発信する。この信号により、加熱手段への電源をOFFにする。その後、制御手段から電源手段に対して温度降下手段の電源をONにさせる信号を発信する。この信号により、温度降下手段への電源がONにされると、加熱手段の温度が低下し、粘着部の温度を粘着剤のガラス転移温度(Tg)より低い温度となることにより、粘着部の粘着力が消失する。   Further, in the case of an apparatus provided with a temperature lowering means for lowering the temperature, first, when the power supply of the heating means is ON, a signal for turning off the power supply is transmitted from the control means to the power supply means. This signal turns off the power to the heating means. Thereafter, a signal for turning on the power of the temperature lowering means is transmitted from the control means to the power supply means. When the power to the temperature lowering means is turned on by this signal, the temperature of the heating means decreases, and the temperature of the adhesive portion becomes lower than the glass transition temperature (Tg) of the adhesive, thereby The adhesive strength disappears.

(5)感温性粘着剤
次に、感温性粘着剤について説明する。感温性粘着剤は、側鎖結晶性ポリマーを一成分として架橋した粘着剤であって、温度を粘着発現温度(Tm)以上とすることで粘着力が発現し、また加熱を停止しての自然冷却、あるいは温度降下手段によって粘着部の温度を粘着発現温度(Tm)未満かつガラス転移温度(Tg)未満の温度とすることで粘着部の粘着力を消失させる。
(5) Temperature sensitive adhesive Next, a temperature sensitive adhesive is demonstrated. A temperature-sensitive adhesive is a pressure-sensitive adhesive crosslinked with a side-chain crystalline polymer as a component, and exhibits an adhesive force when the temperature is set to an adhesion development temperature (Tm) or higher, and heating is stopped. The adhesive strength of the adhesive portion is lost by allowing the temperature of the adhesive portion to be lower than the adhesive development temperature (Tm) and lower than the glass transition temperature (Tg) by natural cooling or temperature lowering means.

上述のような特性を有する感温性粘着剤を塗布した粘着装置とすることで、粘着力発生時に粘着部に付着した塵埃などを、粘着力消失時に容易に除去することが可能となる。具体的には、粘着部の温度を粘着発現温度(Tm)未満かつガラス転移温度(Tg)未満の温度とした後に、布やブラシなどで粘着部を拭き取るような簡単なクリーニング動作を行うことにより、粘着力発現時の粘着力が低下することを防ぎ、粘着部を交換することなく繰り返し粘着動作を行うことができる。この場合、加熱手段は、粘着部の温度を粘着剤の融点(Tm、すなわち粘着力発現温度)より高くすることが可能であることが必須である。   By using an adhesive device to which the temperature-sensitive adhesive having the above-described characteristics is applied, it is possible to easily remove dust and the like adhering to the adhesive part when the adhesive force is generated when the adhesive force disappears. Specifically, after the temperature of the adhesive part is set to a temperature lower than the adhesive development temperature (Tm) and lower than the glass transition temperature (Tg), a simple cleaning operation such as wiping the adhesive part with a cloth or a brush is performed. It is possible to prevent the adhesive force from being lowered when the adhesive force is expressed and to repeatedly perform the adhesive operation without exchanging the adhesive part. In this case, it is essential for the heating means to be able to make the temperature of the adhesive part higher than the melting point (Tm, that is, the adhesive force expression temperature) of the adhesive.

より望ましいのは、融点(Tm)は粘着剤のガラス転移温度(Tg)より高く、かつ融点(Tm)と粘着剤のガラス転移温度(Tg)の差が小さいものであり(5ケルビン程度)、さらにはガラス転移温度(Tg)が室温(約摂氏15〜25度)程度の粘着剤である。これにより、粘着力が消失した状態において、粘着剤に付着した付着物(粉塵物や、粘着剤に付着可能な異物)の除去が容易となる。このような特性を有することにより、粘着力発生時に粘着部1に付着した塵埃などの除去が容易となる他に、加熱に要する電力も少なく、さらには粘着力発現や粘着力消失を達成するまでの時間を短くすることを可能としている。   More preferably, the melting point (Tm) is higher than the glass transition temperature (Tg) of the adhesive, and the difference between the melting point (Tm) and the glass transition temperature (Tg) of the adhesive is small (about 5 Kelvin), Furthermore, it is an adhesive having a glass transition temperature (Tg) of about room temperature (about 15 to 25 degrees Celsius). Thereby, in the state where the adhesive strength has disappeared, it is easy to remove the adhering matter (dust or foreign matter that can adhere to the adhesive) attached to the adhesive. By having such characteristics, it is easy to remove dust and the like attached to the adhesive portion 1 when the adhesive force is generated, and less power is required for heating, and further, until the adhesive force is expressed and the adhesive force disappears. It is possible to shorten the time.

また、ガラス転移温度(Tg)が0℃未満の粘着剤であってもよい。この場合、粘着装置に温度降下手段を設け、当該温度降下手段は、粘着部の温度を粘着剤のガラス転移温度(Tg)より低くすることが可能であることが必須である。   Moreover, the adhesive whose glass transition temperature (Tg) is less than 0 degreeC may be sufficient. In this case, it is essential that a temperature lowering unit is provided in the adhesive device, and the temperature lowering unit is capable of making the temperature of the adhesive part lower than the glass transition temperature (Tg) of the adhesive.

上述のような特性を有する感温性粘着剤を塗布した粘着部と加熱手段、冷却手段を有することにより、粘着力発生時に粘着部に付着した塵埃などを容易に除去することが可能となり、所定の動作回数の後、粘着部の温度を粘着発現温度(Tm)以下かつガラス転移温度(Tg)以下の温度とすることで粘着部の粘着力を消失させ、例えば布やブラシで粘着部を拭き取るような簡単なクリーニングを行うことで粘着力発現時の粘着力が低下することを防ぎ、粘着部を交換することなく繰り返し粘着動作を行うことができる。またこの場合には感温性粘着剤のコストを抑制することも可能とすることができる。   By having an adhesive part coated with a temperature-sensitive adhesive having the above-mentioned characteristics, a heating means, and a cooling means, it becomes possible to easily remove dust and the like adhering to the adhesive part when an adhesive force is generated. After the number of operations, the temperature of the adhesive part is set to a temperature not higher than the adhesive development temperature (Tm) and not higher than the glass transition temperature (Tg) so that the adhesive force of the adhesive part disappears, and the adhesive part is wiped off with a cloth or a brush, for example. By performing such simple cleaning, it is possible to prevent the adhesive force from decreasing when the adhesive force is expressed, and to repeatedly perform the adhesive operation without exchanging the adhesive part. In this case, it is also possible to suppress the cost of the temperature sensitive adhesive.

以下に、上述した粘着剤に用いる架橋性粘着材料(粘着剤のプレポリマー)の合成例、粘着剤の実施例、及び各実施例における粘着力の状態を示す。また、図10は、各実施例における粘着剤の特性を示した図である。   Below, the synthesis example of the crosslinkable adhesive material (adhesive prepolymer) used for the adhesive mentioned above, the Example of an adhesive, and the state of the adhesive force in each Example are shown. Moreover, FIG. 10 is a figure which showed the characteristic of the adhesive in each Example.

[合成例1]側鎖結晶性ポリマーのアクリル系共重合プレポリマーの合成例
オクタデシルアクリレート4.9g(アルドリッチ)、架橋部モノマーとしてヒドロキシルエチルアクリレート0.1g(関東化学)、および熱重合開始剤である2、2−アゾビスイソブチロニトリル0.02g(東京化成)を100ccのナス型フラスコに入れ、トルエンを10cc入れた。窒素雰囲気下でフラスコを60℃にして10時間撹拌した。室温に戻しメタノールで再沈殿させたのち、生成物を濾別した後、室温にて乾燥させた。GPCによる測定から、得られたアクリル系共重合プレポリマーの重量平均分子量230,000であった。TAインスツルメンツ社製Q200による熱分析およびニコン製偏光顕微鏡による観察から、このアクリル系共重合プレポリマー融点(Tm)は50℃である。
[Synthesis Example 1] Synthesis Example of Acrylic Copolymer Prepolymer of Side-Chain Crystalline Polymer 4.9 g of octadecyl acrylate (Aldrich), 0.1 g of hydroxyl ethyl acrylate (Kanto Chemical) as a cross-linking monomer, and a thermal polymerization initiator A certain 2,2-azobisisobutyronitrile 0.02 g (Tokyo Kasei) was put into a 100 cc eggplant type flask, and 10 cc of toluene was added. The flask was brought to 60 ° C. under a nitrogen atmosphere and stirred for 10 hours. After returning to room temperature and reprecipitation with methanol, the product was filtered off and dried at room temperature. From the measurement by GPC, the weight average molecular weight of the obtained acrylic copolymer prepolymer was 230,000. This acrylic copolymer prepolymer melting point (Tm) is 50 ° C. from thermal analysis by TA Instruments Q200 and observation with a Nikon polarizing microscope.

[合成例2]非結晶性ポリマーのアクリル系共重合プレポリマーの合成例
メチルアクリレートを2.5g(東京化成)、メチルメタクリレートを2.5g(東京化成)、架橋部モノマーとしてヒドロキシルエチルアクリレート0.1g(関東化学)、および熱光重合開始剤である2、2−アゾビスイソブチロニトリル0.05g(東京化成製)を100ccのナス型フラスコに入れ、トルエンを10cc入れた。窒素雰囲気下でフラスコを60℃にして10時間撹拌した。室温に戻しメタノールで再沈殿させたのち、生成物を濾別した後、室温にて乾燥させた。GPCによる測定から、得られたアクリル系共重合プレポリマーの重量平均分子量310,000であった。TAインスツルメンツ社製Q200による熱分析から、このアクリル系共重合プレポリマーのガラス転移温度(Tg)は45℃である。
[Synthesis Example 2] Synthesis Example of Acrylic Copolymer Prepolymer of Amorphous Polymer 2.5 g of methyl acrylate (Tokyo Kasei), 2.5 g of methyl methacrylate (Tokyo Kasei), and hydroxylethyl acrylate as a cross-linking monomer. 1 g (Kanto Chemical Co., Ltd.) and 0.05 g of 2,2-azobisisobutyronitrile (manufactured by Tokyo Chemical Industry), which is a thermal photopolymerization initiator, were placed in a 100 cc eggplant type flask, and 10 cc of toluene was added. The flask was brought to 60 ° C. under a nitrogen atmosphere and stirred for 10 hours. After returning to room temperature and reprecipitation with methanol, the product was filtered off and dried at room temperature. From the measurement by GPC, the obtained acrylic copolymer prepolymer had a weight average molecular weight of 310,000. From the thermal analysis by TA Instruments Q200, the glass transition temperature (Tg) of this acrylic copolymer prepolymer is 45 ° C.

[合成例3]非結晶性ポリマーのアクリル系共重合プレポリマーの合成例
メチルアクリレートを4.9g(東京化成)、メチルメタクリレートを0.1g(東京化成)、架橋部モノマーとしてヒドロキシルエチルアクリレート0.1g(関東化学)、および熱光重合開始剤である2、2−アゾビスイソブチロニトリル0.05g(東京化成製)を100ccのナス型フラスコに入れ、トルエンを10cc入れた。窒素雰囲気下でフラスコを60℃にして10時間撹拌した。室温に戻しメタノールで再沈殿させたのち、生成物を濾別した後、室温にて乾燥させた。GPCによる測定から、得られたアクリル系共重合プレポリマーの重量平均分子量310,000であった。TAインスツルメンツ社製Q200による熱分析から、このアクリル系共重合プレポリマーのガラス転移温度(Tg)は0℃である。
[Synthesis Example 3] Synthesis Example of Acrylic Copolymer Prepolymer of Noncrystalline Polymer 4.9 g of methyl acrylate (Tokyo Kasei), 0.1 g of methyl methacrylate (Tokyo Kasei), and hydroxylethyl acrylate as a cross-linking unit monomer of 0.8 g. 1 g (Kanto Chemical Co., Ltd.) and 0.05 g of 2,2-azobisisobutyronitrile (manufactured by Tokyo Chemical Industry), which is a thermal photopolymerization initiator, were placed in a 100 cc eggplant type flask, and 10 cc of toluene was added. The flask was brought to 60 ° C. under a nitrogen atmosphere and stirred for 10 hours. After returning to room temperature and reprecipitation with methanol, the product was filtered off and dried at room temperature. From the measurement by GPC, the obtained acrylic copolymer prepolymer had a weight average molecular weight of 310,000. From the thermal analysis by TA Instruments Q200, the glass transition temperature (Tg) of this acrylic copolymer prepolymer is 0 ° C.

[合成例4]アクリル系共重合プレポリマーの合成例
オクタデシルアクリレート2,5g(アルドリッチ)、メチルアクリレートを2.5g(東京化成)、架橋部モノマーとしてヒドロキシルエチルアクリレート0.1g(関東化学)、および熱重合開始剤である2、2−アゾビスイソブチロニトリル0.02g(東京化成)を100ccのナス型フラスコに入れ、トルエンを10cc入れた。窒素雰囲気下でフラスコを60℃にして10時間撹拌した。室温に戻しメタノールで再沈殿させたのち、生成物を濾別した後、室温にて乾燥させた。GPCによる測定から、得られたアクリル系共重合プレポリマーの重量平均分子量490,000であった。熱分析および偏光顕微鏡観察から、このアクリル系共重合プレポリマーの融点(Tm)は50℃であり、ガラス転移温度(Tg)は10℃である。
[Synthesis Example 4] Synthesis Example of Acrylic Copolymer Prepolymer Octadecyl acrylate 2,5 g (Aldrich), Methyl acrylate 2.5 g (Tokyo Kasei), Hydroxyethyl acrylate 0.1 g (Kanto Chemical) as a cross-linking monomer, and 0.02 g of 2,2-azobisisobutyronitrile (Tokyo Kasei) as a thermal polymerization initiator was placed in a 100 cc eggplant type flask, and 10 cc of toluene was added. The flask was brought to 60 ° C. under a nitrogen atmosphere and stirred for 10 hours. After returning to room temperature and reprecipitation with methanol, the product was filtered off and dried at room temperature. From the measurement by GPC, the obtained acrylic copolymer prepolymer had a weight average molecular weight of 490,000. From the thermal analysis and the polarization microscope observation, the melting point (Tm) of this acrylic copolymer prepolymer is 50 ° C., and the glass transition temperature (Tg) is 10 ° C.

[実施例1]
合成例1で得られた側鎖結晶性ポリマー4.0gと合成例2で得られた非結晶性ポリマー1.0g、これに架橋剤となるとジフェニルメタン−4,4’−ジイソシアネート0.4g(東京化成)をテトラヒドロフラン(和光純薬)20ccに溶解させた。この溶液を厚さ50μm、大きさ10cm×10cmのポリイミドフィルム上に塗布し、120℃に加熱して粘着シートを得た。熱分析および偏光顕微鏡観察から、この粘着シートの融点(Tm)は50℃であり、ガラス転移温度(Tg)は45℃である。
[Example 1]
4.0 g of the side chain crystalline polymer obtained in Synthesis Example 1 and 1.0 g of the amorphous polymer obtained in Synthesis Example 2, and 0.4 g of diphenylmethane-4,4′-diisocyanate when used as a crosslinking agent (Tokyo) Kasei) was dissolved in 20 cc of tetrahydrofuran (Wako Pure Chemical Industries, Ltd.). This solution was applied onto a polyimide film having a thickness of 50 μm and a size of 10 cm × 10 cm, and heated to 120 ° C. to obtain an adhesive sheet. From the thermal analysis and polarization microscope observation, the pressure-sensitive adhesive sheet has a melting point (Tm) of 50 ° C. and a glass transition temperature (Tg) of 45 ° C.

また、この粘着シートから10mm幅の粘着シートを切り出し、粘着力評価を実施した。粘着力は日本計測のフォースゲージを用いて評価した。粘着シートのサンプルをホットプレート上に置き、フォースゲージ側には丸型の金属性のアタッチメントを取りつけ評価した。粘着シート作成時の20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび0.9N/25mmとなり、加熱処理により粘着力を制御できる粘着シートであることが確認できた。つぎに、この粘着シートにベビーパウダーを付着させ、粘着力を測定した。パウダー付着時の65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmであり、ベビーパウダーの付着により粘着力が阻害されている観測結果となった。このベビーパウダーの付着により粘着シートに対して、20℃においてナイロン製の布により粉末を除去した。このクリーニング操作により、付着したベビーパウダーが除去できることが分かった。このクリーニング後の粘着シートの20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび0.8N/25mmとなり、室温におけるクリーニング操作により粘着力を回復できる粘着シートであることが確認できた。   Moreover, the adhesive sheet of width 10mm was cut out from this adhesive sheet, and adhesive force evaluation was implemented. The adhesive strength was evaluated using a force gauge measured in Japan. A sample of the adhesive sheet was placed on a hot plate, and a round metallic attachment was attached to the force gauge side for evaluation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. at the time of preparing the adhesive sheet was 0.0 N / 25 mm and 0.9 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to control the adhesive strength by heat treatment. Next, baby powder was adhered to this adhesive sheet, and the adhesive strength was measured. The adhesive strength at 65 ° C. at the time of powder adhesion was 0.0 N / 25 mm, and the observation results show that the adhesive strength is inhibited by the adhesion of baby powder. Due to the adhesion of the baby powder, the powder was removed from the adhesive sheet with a nylon cloth at 20 ° C. It was found that the attached baby powder can be removed by this cleaning operation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. of the adhesive sheet after cleaning was 0.0 N / 25 mm and 0.8 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to recover the adhesive strength by a cleaning operation at room temperature. .

[実施例2]
合成例1で得られた側鎖結晶性ポリマー4.0gと合成例3で得られた非結晶性ポリマー1.0g、これに架橋剤となるとジフェニルメタン−4,4’−ジイソシアネート0.4g(東京化成)をテトラヒドロフラン(和光純薬)20ccに溶解させた。この溶液を厚さ50μm、大きさ10cm×10cmのポリイミドフィルム上に塗布し、120℃に加熱して粘着シートを得た。熱分析および偏光顕微鏡観察から、この粘着シートの融点(Tm)は50℃であり、ガラス転移温度(Tg)は0℃である。
[Example 2]
4.0 g of the side chain crystalline polymer obtained in Synthesis Example 1 and 1.0 g of the amorphous polymer obtained in Synthesis Example 3, and 0.4 g of diphenylmethane-4,4′-diisocyanate as a crosslinking agent (Tokyo) Kasei) was dissolved in 20 cc of tetrahydrofuran (Wako Pure Chemical Industries, Ltd.). This solution was applied onto a polyimide film having a thickness of 50 μm and a size of 10 cm × 10 cm, and heated to 120 ° C. to obtain an adhesive sheet. From the thermal analysis and polarization microscope observation, the pressure-sensitive adhesive sheet has a melting point (Tm) of 50 ° C. and a glass transition temperature (Tg) of 0 ° C.

また、この粘着シートから10mm幅の粘着シートを切り出し、粘着力評価を実施した。粘着力は日本計測のフォースゲージを用いて評価した。粘着シートのサンプルをホットプレート上に置き、フォースゲージ側には丸型の金属性のアタッチメントを取りつけ評価した。粘着シート作成時の20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび1.2N/25mmとなり、加熱処理により粘着力を制御できる粘着シートであることが確認できた。つぎに、この粘着シートにベビーパウダーを付着させ、粘着力を測定した。パウダー付着時の65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmであり、ベビーパウダーの付着により粘着力が阻害されている観測結果となった。このベビーパウダーの付着により粘着シートに対して、−10℃においてナイロン製の布により粉末を除去した。このクリーニング操作により、付着したベビーパウダーが除去できることが分かった。このクリーニング後の粘着シートの20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび1.1N/25mmとなり、室温におけるクリーニング操作により粘着力を回復できる粘着シートであることが確認できた。   Moreover, the adhesive sheet of width 10mm was cut out from this adhesive sheet, and adhesive force evaluation was implemented. The adhesive strength was evaluated using a force gauge measured in Japan. A sample of the adhesive sheet was placed on a hot plate, and a round metallic attachment was attached to the force gauge side for evaluation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. at the time of preparing the adhesive sheet was 0.0 N / 25 mm and 1.2 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to control the adhesive strength by heat treatment. Next, baby powder was adhered to this adhesive sheet, and the adhesive strength was measured. The adhesive strength at 65 ° C. at the time of powder adhesion was 0.0 N / 25 mm, and the observation results show that the adhesive strength is inhibited by the adhesion of baby powder. The powder was removed with a nylon cloth at −10 ° C. with respect to the adhesive sheet by the attachment of the baby powder. It was found that the attached baby powder can be removed by this cleaning operation. The pressure-sensitive adhesive strength of the cleaned pressure-sensitive adhesive sheet at 20 ° C. and 65 ° C. was 0.0 N / 25 mm and 1.1 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the pressure-sensitive adhesive sheet can be recovered by a cleaning operation at room temperature. .

[実施例3]
合成例4で得られた側鎖結晶性ポリマー4.0gと架橋剤となるとジフェニルメタン−4,4’−ジイソシアネート0.4g(東京化成)をテトラヒドロフラン(和光純薬)20ccに溶解させた。この溶液を厚さ50μm、大きさ10cm×10cmのポリイミドフィルム上に塗布し、120℃に加熱して粘着シートを得た。熱分析および偏光顕微鏡観察から、この粘着シートの融点(Tm)は50℃であり、ガラス転移温度(Tg)は10℃である。
[Example 3]
When 4.0 g of the side chain crystalline polymer obtained in Synthesis Example 4 and a crosslinking agent were used, 0.4 g of diphenylmethane-4,4′-diisocyanate (Tokyo Kasei) was dissolved in 20 cc of tetrahydrofuran (Wako Pure Chemical Industries). This solution was applied onto a polyimide film having a thickness of 50 μm and a size of 10 cm × 10 cm, and heated to 120 ° C. to obtain an adhesive sheet. From the thermal analysis and polarization microscope observation, the pressure-sensitive adhesive sheet has a melting point (Tm) of 50 ° C. and a glass transition temperature (Tg) of 10 ° C.

また、この粘着シートから10mm幅の粘着シートを切り出し、粘着力評価を実施した。粘着力は日本計測のフォースゲージを用いて評価した。粘着シートのサンプルをホットプレート上に置き、フォースゲージ側には丸型の金属性のアタッチメントを取りつけ評価した。粘着シート作成時の20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび1.0N/25mmとなり、加熱処理により粘着力を制御できる粘着シートであることが確認できた。つぎに、この粘着シートにベビーパウダーを付着させ、粘着力を測定した。パウダー付着時の65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmであり、ベビーパウダーの付着により粘着力が阻害されている観測結果となった。このベビーパウダーの付着により粘着シートに対して、−10℃においてナイロン製の布により粉末を除去した。このクリーニング操作により、付着したベビーパウダーが除去できることが分かった。このクリーニング後の粘着シートの20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび0.9N/25mmとなり、室温におけるクリーニング操作により粘着力を回復できる粘着シートであることが確認できた。   Moreover, the adhesive sheet of width 10mm was cut out from this adhesive sheet, and adhesive force evaluation was implemented. The adhesive strength was evaluated using a force gauge measured in Japan. A sample of the adhesive sheet was placed on a hot plate, and a round metallic attachment was attached to the force gauge side for evaluation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. at the time of preparing the adhesive sheet was 0.0 N / 25 mm and 1.0 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to control the adhesive strength by heat treatment. Next, baby powder was adhered to this adhesive sheet, and the adhesive strength was measured. The adhesive strength at 65 ° C. at the time of powder adhesion was 0.0 N / 25 mm, and the observation results show that the adhesive strength is inhibited by the adhesion of baby powder. The powder was removed with a nylon cloth at −10 ° C. with respect to the adhesive sheet by the attachment of the baby powder. It was found that the attached baby powder can be removed by this cleaning operation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. of the adhesive sheet after cleaning was 0.0 N / 25 mm and 0.9 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to recover the adhesive strength by a cleaning operation at room temperature. .

[比較例1]
合成例1で得られた側鎖結晶性ポリマー4.0gと合成例3で得られた非結晶性ポリマー1.0g、これに架橋剤となるとジフェニルメタン−4,4’−ジイソシアネート0.4g(東京化成)をテトラヒドロフラン(和光純薬)20ccに溶解させた。この溶液を厚さ50μm、大きさ10cm×10cmのポリイミドフィルム上に塗布し、120℃に加熱して粘着シートを得た。熱分析および偏光顕微鏡観察から、この粘着シートの融点(Tm)は50℃であり、ガラス転移温度(Tg)は0℃である。
[Comparative Example 1]
4.0 g of the side chain crystalline polymer obtained in Synthesis Example 1 and 1.0 g of the amorphous polymer obtained in Synthesis Example 3, and 0.4 g of diphenylmethane-4,4′-diisocyanate as a crosslinking agent (Tokyo) Kasei) was dissolved in 20 cc of tetrahydrofuran (Wako Pure Chemical Industries, Ltd.). This solution was applied onto a polyimide film having a thickness of 50 μm and a size of 10 cm × 10 cm, and heated to 120 ° C. to obtain an adhesive sheet. From the thermal analysis and polarization microscope observation, the pressure-sensitive adhesive sheet has a melting point (Tm) of 50 ° C. and a glass transition temperature (Tg) of 0 ° C.

また、この粘着シートから10mm幅の粘着シートを切り出し、粘着力評価を実施した。粘着力は日本計測のフォースゲージを用いて評価した。粘着シートのサンプルをホットプレート上に置き、フォースゲージ側には丸型の金属性のアタッチメントを取りつけ評価した。粘着シート作成時の20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび1.2N/25mmとなり、加熱処理により粘着力を制御できる粘着シートであることが確認できた。つぎに、この粘着シートにベビーパウダーを付着させ、粘着力を測定した。パウダー付着時の65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmであり、ベビーパウダーの付着により粘着力が阻害されている観測結果となった。このベビーパウダーの付着により粘着シートに対して、20℃においてナイロン製の布により粉末を除去した。このクリーニング操作を行っても付着したベビーパウダーが除去出来ない結果となった。このクリーニング後の粘着シートの20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび0.0N/25mmとなり、室温におけるクリーニング操作により粘着力を回復できない粘着シートであることが確認できた。   Moreover, the adhesive sheet of width 10mm was cut out from this adhesive sheet, and adhesive force evaluation was implemented. The adhesive strength was evaluated using a force gauge measured in Japan. A sample of the adhesive sheet was placed on a hot plate, and a round metallic attachment was attached to the force gauge side for evaluation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. at the time of preparing the adhesive sheet was 0.0 N / 25 mm and 1.2 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to control the adhesive strength by heat treatment. Next, baby powder was adhered to this adhesive sheet, and the adhesive strength was measured. The adhesive strength at 65 ° C. at the time of powder adhesion was 0.0 N / 25 mm, and the observation results show that the adhesive strength is inhibited by the adhesion of baby powder. Due to the adhesion of the baby powder, the powder was removed from the adhesive sheet with a nylon cloth at 20 ° C. Even if this cleaning operation was performed, the attached baby powder could not be removed. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. of the pressure-sensitive adhesive sheet after cleaning was 0.0 N / 25 mm and 0.0 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the pressure-sensitive adhesive sheet could not be recovered by a cleaning operation at room temperature. .

[比較例2]
合成例4で得られた側鎖結晶性ポリマー4.0gと架橋剤となるとジフェニルメタン−4,4’−ジイソシアネート0.4g(東京化成)をテトラヒドロフラン(和光純薬)20ccに溶解させた。この溶液を厚さ50μm、大きさ10cm×10cmのポリイミドフィルム上に塗布し、120℃に加熱して粘着シートを得た。熱分析および偏光顕微鏡観察から、この粘着シートの融点(Tm)は50℃であり、ガラス転移温度(Tg)は10℃である。
[Comparative Example 2]
When 4.0 g of the side chain crystalline polymer obtained in Synthesis Example 4 and a crosslinking agent were used, 0.4 g of diphenylmethane-4,4′-diisocyanate (Tokyo Kasei) was dissolved in 20 cc of tetrahydrofuran (Wako Pure Chemical Industries). This solution was applied onto a polyimide film having a thickness of 50 μm and a size of 10 cm × 10 cm, and heated to 120 ° C. to obtain an adhesive sheet. From the thermal analysis and polarization microscope observation, the pressure-sensitive adhesive sheet has a melting point (Tm) of 50 ° C. and a glass transition temperature (Tg) of 10 ° C.

また、この粘着シートから10mm幅の粘着シートを切り出し、粘着力評価を実施した。粘着力は日本計測のフォースゲージを用いて評価した。粘着シートのサンプルをホットプレート上に置き、フォースゲージ側には丸型の金属性のアタッチメントを取りつけ評価した。粘着シート作成時の20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび1.0N/25mmとなり、加熱処理により粘着力を制御できる粘着シートであることが確認できた。つぎに、この粘着シートにベビーパウダーを付着させ、粘着力を測定した。パウダー付着時の65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmであり、ベビーパウダーの付着により粘着力が阻害されている観測結果となった。このベビーパウダーの付着により粘着シートに対して、20℃においてナイロン製の布により粉末を除去した。このクリーニング操作を行っても付着したベビーパウダーが除去出来ない結果となった。このクリーニング後の粘着シートの20℃および65℃における粘着力は、それぞれ0.0N/25mmおよび0.0N/25mmとなり、室温におけるクリーニング操作により粘着力を回復できない粘着シートであることが確認できた。   Moreover, the adhesive sheet of width 10mm was cut out from this adhesive sheet, and adhesive force evaluation was implemented. The adhesive strength was evaluated using a force gauge measured in Japan. A sample of the adhesive sheet was placed on a hot plate, and a round metallic attachment was attached to the force gauge side for evaluation. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. at the time of preparing the adhesive sheet was 0.0 N / 25 mm and 1.0 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the adhesive sheet was able to control the adhesive strength by heat treatment. Next, baby powder was adhered to this adhesive sheet, and the adhesive strength was measured. The adhesive strength at 65 ° C. at the time of powder adhesion was 0.0 N / 25 mm, and the observation results show that the adhesive strength is inhibited by the adhesion of baby powder. Due to the adhesion of the baby powder, the powder was removed from the adhesive sheet with a nylon cloth at 20 ° C. Even if this cleaning operation was performed, the attached baby powder could not be removed. The adhesive strength at 20 ° C. and 65 ° C. of the pressure-sensitive adhesive sheet after cleaning was 0.0 N / 25 mm and 0.0 N / 25 mm, respectively, and it was confirmed that the pressure-sensitive adhesive sheet could not be recovered by a cleaning operation at room temperature. .

以上の実施例、比較例において、付着物の例として、ベビーパウダーを用いて説明したが、他に、ベビーパウダー以外の粉塵物や、粘着シートに付着可能な大きさの異物であれば良い。   In the examples and comparative examples described above, baby powder is used as an example of the deposit. However, other dust particles other than baby powder and foreign matters having a size that can be adhered to the adhesive sheet may be used.

(6)他のクリーニング手段
図11は、他のクリーニング手段を示した図である。図11(a)に示すクリーニング手段40Aは、ローラ表面やベルト表面の粘着部に接触するクリーニング部(ブラシ)41Aと、クリーニング部41Aをローラ表面やベルト表面から退避させるための駆動源としてのソレノイド42Aと、リンク機構43Aとを備えている。クリーニング部40Aでは、ソレノイド42Aによりリンク機構43Aを駆動させることにより、リンク機構43Aの末端に取り付けられたクリーニング部41が所定の圧力でローラ表面やベルト表面に接触し、非粘着状態のローラやベルトを駆動させることで粘着部に付着した塵埃などを除去する。
(6) Other Cleaning Means FIG. 11 is a diagram showing another cleaning means. The cleaning means 40A shown in FIG. 11A includes a cleaning unit (brush) 41A that contacts the roller surface and the adhesive portion of the belt surface, and a solenoid as a drive source for retracting the cleaning unit 41A from the roller surface and the belt surface. 42A and a link mechanism 43A. In the cleaning unit 40A, the link mechanism 43A is driven by the solenoid 42A, so that the cleaning unit 41 attached to the end of the link mechanism 43A contacts the roller surface or the belt surface with a predetermined pressure, and the non-adhesive roller or belt To remove dust and the like adhering to the adhesive portion.

また、図11(b)に示すようなローラ式のクリーニング手段としても良い。クリーニング手段40Bは、粘着部に接触するクリーニング部(ローラ)41Bと、クリーニング部41Bを粘着部から退避させるための駆動源としてのソレノイド42Bと、リンク機構43Bと、クリーニング部41Bを駆動する駆動源としてのモータ45と、モータ45の駆動力をクリーニング部41Bに伝達するモータ軸に取り付けられたタイミングギヤ46と、タイミングベルト47と、クリーニングローラ軸に取り付けられたタイミングギヤ48とを備えている。クリーニング手段40Bでは、ソレノイド42Bによりリンク機構43Bを駆動させることにより、リンク機構43Bの末端に取り付けられたクリーニング部41Bが所定の圧力でローラ表面やベルト表面に接触し、非粘着状態のローラやベルトを駆動させることで粘着部に付着した塵埃などを除去する。   Further, it may be a roller type cleaning means as shown in FIG. The cleaning unit 40B includes a cleaning unit (roller) 41B that contacts the adhesive unit, a solenoid 42B as a drive source for retracting the cleaning unit 41B from the adhesive unit, a link mechanism 43B, and a drive source that drives the cleaning unit 41B. , A timing gear 46 attached to the motor shaft that transmits the driving force of the motor 45 to the cleaning unit 41B, a timing belt 47, and a timing gear 48 attached to the cleaning roller shaft. In the cleaning unit 40B, the link mechanism 43B is driven by the solenoid 42B, so that the cleaning unit 41B attached to the end of the link mechanism 43B contacts the roller surface or the belt surface with a predetermined pressure, and the non-adhesive roller or belt To remove dust and the like adhering to the adhesive portion.

以上、本発明によれば、粘着部にゴミや塵埃が付着した後のクリーニングが簡単に行え、かつクリーニング後の粘着部の粘着力も初期レベルの粘着力を復元することができ、繰り返し粘着動作を行うことが可能な粘着装置とクリーニング方法を提供することができる。また、上述の粘着装置を用いることで多用な物品を取り扱うことができ、かつ簡素で小型化が可能な物品の取扱機構を実現することができる。   As described above, according to the present invention, cleaning after dust or dust adheres to the adhesive portion can be easily performed, and the adhesive strength of the adhesive portion after cleaning can be restored to the initial level of adhesive force, and repeated adhesive operations can be performed. An adhesive device and a cleaning method that can be performed can be provided. Further, by using the above-described adhesive device, it is possible to handle a wide variety of articles, and it is possible to realize a simple article handling mechanism that can be downsized.

200A〜E:媒体搬送装置、201:駆動ローラ、202:ヒートローラ、203:搬送ベルト、204:搬送ガイド、205:搬送ローラ、212、213:搬送ガイド、300A〜E:媒体繰出装置、301:底板、302:ピックアップローラ、303:フィードローラ、304:分離プレート、312:駆動源、325:ヒータ電源、340:クリーニングローラ、400A〜B:媒体集積装置、401:底板、402:底板の駆動手段、403:搬送ベルト、404:駆動ローラ、405:ヒートローラ、406:プレスローラ、414:制御手段 200A to E: medium transport device, 201: drive roller, 202: heat roller, 203: transport belt, 204: transport guide, 205: transport roller, 212, 213: transport guide, 300A to E: medium feeding device, 301: Bottom plate, 302: Pickup roller, 303: Feed roller, 304: Separation plate, 312: Driving source, 325: Heater power supply, 340: Cleaning roller, 400A to B: Medium stacking device, 401: Bottom plate, 402: Driving means for bottom plate 403: Conveying belt 404: Drive roller 405: Heat roller 406: Press roller 414: Control means

Claims (11)

第1のローラと、加熱手段を備える第2のローラと、前記第1のローラと前記第2のローラとに掛架され、感温性粘着剤が塗布された粘着部を備えるベルトと、前記ベルトのクリーニング手段と、を備えた媒体搬送装置であって、
前記加熱手段は、前記感温性粘着剤を、該感温性粘着剤の融点以上の温度に加熱し、
前記クリーニング手段は、融点未満かつ前記感温性粘着剤のガラス転移温度未満の温度において、前記粘着部に接触し、該粘着部に付着した付着物を除去することを特徴とする媒体搬送装置。
A first roller, a second roller provided with a heating means, a belt provided with an adhesive portion that is hung on the first roller and the second roller and coated with a temperature-sensitive adhesive; A belt conveying means, and a medium conveying device comprising:
The heating means heats the thermosensitive adhesive to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermosensitive adhesive,
The medium transporting apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit contacts the adhesive portion at a temperature lower than a melting point and lower than a glass transition temperature of the temperature-sensitive adhesive, and removes an adhering matter attached to the adhesive portion.
請求項1記載の媒体搬送装置であって、
前記融点と前記ガラス転移温度の差は、約5ケルビンであることを特徴とする媒体搬送装置。
The medium carrying device according to claim 1,
The difference between the melting point and the glass transition temperature is about 5 Kelvin.
請求項1記載の媒体搬送装置であって、
前記ベルトは、前記粘着部と所定のマークとを、一定間隔毎に設けており、
さらに、前記マークの検出手段を備え、
前記検出手段によって、前記マークが検出されたタイミングに基づき、前記ベルトの駆動速度が制御されることを特徴とする媒体搬送装置。
The medium carrying device according to claim 1,
The belt is provided with the adhesive portion and a predetermined mark at regular intervals,
Furthermore, the mark detecting means is provided,
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the belt driving speed is controlled by the detecting means based on the timing when the mark is detected.
請求項1記載の媒体搬送装置であって、
前記ベルトにより形成される前記媒体の搬送面が凸状に屈曲したことを特徴とする媒体搬送装置。
The medium carrying device according to claim 1,
A medium conveying apparatus, wherein a conveying surface of the medium formed by the belt is bent in a convex shape.
加熱手段を備えると共に、感温性粘着剤が塗布された粘着部を備えており、集積された媒体に対して搬送力を付与する第3のローラと、前記第3のローラによって搬送された媒体に対して搬送力を付与する第4のローラと、前記第3のローラのクリーニング手段と、を備えた媒体繰出装置であって、
前記加熱手段は、前記感温性粘着剤を、該感温性粘着剤の融点以上の温度に加熱し、
前記クリーニング手段は、融点未満かつ前記感温性粘着剤のガラス転移温度未満の温度において、前記粘着部に接触し、該粘着部に付着した付着物を除去することを特徴とする媒体繰出装置。
A third roller that includes a heating unit and a pressure-sensitive adhesive portion coated with a temperature-sensitive pressure-sensitive adhesive, and applies a conveying force to the accumulated medium, and a medium conveyed by the third roller A medium feeding device comprising: a fourth roller that applies a conveying force to the second roller; and a cleaning means for the third roller,
The heating means heats the thermosensitive adhesive to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermosensitive adhesive,
The medium feeding device according to claim 1, wherein the cleaning means contacts the adhesive portion at a temperature lower than the melting point and lower than the glass transition temperature of the temperature-sensitive adhesive, and removes deposits attached to the adhesive portion.
請求項5記載の媒体繰出装置であって、
前記融点と前記ガラス転移温度の差は、約5ケルビンであることを特徴とする媒体繰出装置。
The medium feeding device according to claim 5, wherein
The difference between the melting point and the glass transition temperature is about 5 Kelvin.
請求項5記載の媒体繰出装置であって、
繰出される媒体を案内するガイドを備え、
前記ガイドは、集積された媒体の先端部が変形可能な空間を形成することを特徴とする媒体繰出装置。
The medium feeding device according to claim 5, wherein
A guide for guiding the medium to be fed out;
The medium feeding device according to claim 1, wherein the guide forms a space in which a front end portion of the accumulated medium is deformable.
加熱手段を備えており、集積された媒体に対して搬送力を付与する第3のローラと、前記第3のローラによって搬送された媒体に対して搬送力を付与する第4のローラと、前記第3のローラと前記第4のローラとに掛架され、感温性粘着剤が塗布された粘着部を備えるベルトと、前記ベルトのクリーニング手段と、を備えた媒体繰出装置であって、
前記加熱手段は、前記感温性粘着剤を、該感温性粘着剤の融点以上の温度に加熱し、
前記クリーニング手段は、融点未満かつ前記感温性粘着剤のガラス転移温度未満の温度において、前記粘着部に接触し、該粘着部に付着した付着物を除去することを特徴とする媒体繰出装置。
A third roller that includes a heating unit and that imparts a conveying force to the accumulated medium; a fourth roller that imparts a conveying force to the medium conveyed by the third roller; A medium feeding device comprising: a belt provided with an adhesive portion that is hung on a third roller and the fourth roller and applied with a temperature-sensitive adhesive; and a cleaning means for the belt,
The heating means heats the thermosensitive adhesive to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermosensitive adhesive,
The medium feeding device according to claim 1, wherein the cleaning means contacts the adhesive portion at a temperature lower than the melting point and lower than the glass transition temperature of the temperature-sensitive adhesive, and removes deposits attached to the adhesive portion.
加熱手段を備える第5のローラと、前記第5のローラによって搬送された媒体に対して搬送力を付与する第6のローラと、前記第5のローラと前記第6のローラとに掛架され、感温性粘着剤が塗布された粘着部を備えるベルトと、前記ベルトに粘着された媒体を剥離する剥離手段と、前記ベルトのクリーニング手段と、を備えた媒体集積装置であって、
前記加熱手段は、前記感温性粘着剤を、該感温性粘着剤の融点以上の温度に加熱し、
前記クリーニング手段は、融点未満かつ前記感温性粘着剤のガラス転移温度未満の温度において、前記粘着部に接触し、該粘着部に付着した付着物を除去することを特徴とする媒体集積装置。
It is suspended by a fifth roller having heating means, a sixth roller for applying a conveying force to the medium conveyed by the fifth roller, and the fifth roller and the sixth roller. A medium accumulating apparatus comprising: a belt including an adhesive portion to which a temperature-sensitive adhesive is applied; a peeling means for peeling the medium adhered to the belt; and a cleaning means for the belt.
The heating means heats the thermosensitive adhesive to a temperature equal to or higher than the melting point of the thermosensitive adhesive,
The medium collecting apparatus according to claim 1, wherein the cleaning means contacts the adhesive portion at a temperature lower than the melting point and lower than the glass transition temperature of the temperature-sensitive adhesive, and removes the adhering matter attached to the adhesive portion.
請求項9記載の媒体集積装置であって、
前記融点と前記ガラス転移温度の差は、約5ケルビンであることを特徴とする媒体集積装置。
The medium storage device according to claim 9, comprising:
The difference between the melting point and the glass transition temperature is about 5 Kelvin.
請求項9記載の媒体集積装置であって、
前記粘着部の長さは、前記剥離手段と前記第5のローラが設けられている位置との距離以下であることを特徴とする媒体集積装置。
The medium storage device according to claim 9, comprising:
The length of the said adhesion part is below the distance of the said peeling means and the position in which the said 5th roller is provided, The media stacking apparatus characterized by the above-mentioned.
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