JP2015098304A - 車両用灯具の光軸制御装置、車両用前照灯システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前方車両の左右ランプの位置情報が自車両を基準とした相対的な角度θR、θLとして検出されるものとし、車両用灯具の設置位置の高さHh及びカメラの設置位置と車両用灯具の位置との水平距離Lchをそれぞれ既知の値であるとし、前方車両のランプの設置位置の高さHt及び前方車両の左右ランプの設置位置間の距離をWtとしてそれぞれに仮定値を設定することで、車両用灯具の設置位置と前方車両の左右ランプ位置の上下方向における角度θhを所定の計算式によって求め、当該角度θhを制御角として用いる、車両用灯具の光軸制御装置である。
【選択図】図1
Description
2:車両用灯具
11:カメラ
12:画像処理装置(ランプ位置検出部)
13:光軸制御装置
21:制御角演算部
22:制御信号生成部
Claims (3)
- 車両用灯具の光軸を制御するための装置であって、
カメラにより自車両の前方の外界を撮影して得られる画像に基づいて前方車両の左右ランプの位置情報を検出するランプ位置検出部と、
前記ランプ位置検出部によって検出される前記左右ランプの位置情報に基づいて、前記車両用灯具の光軸を制御するための制御角を演算する制御角演算部と、
前記制御角演算部によって求められる前記制御角に基づいて光軸制御信号を生成し、当該光軸制御信号を前記車両用灯具へ出力する制御信号生成部と、
を含み、
前記ランプ位置検出部による前記前方車両の左右ランプの位置情報が前記自車両を基準とした相対的な角度θR、θLとして検出されるものとし、前記車両用灯具の設置位置の高さHh及び前記カメラの設置位置と前記車両用灯具の位置との水平距離Lchをそれぞれ既知の値であるとし、前記前方車両のランプの設置位置の高さHt及び前記前方車両の左右ランプの設置位置間の距離をWtとしてそれぞれに仮定値を設定することで、前記車両用灯具の設置位置と前記前方車両の左右ランプ位置の上下方向における角度θhを
前記制御角演算部は当該角度θhに基づいて前記制御角を決定する、
車両用灯具の光軸制御装置。 - 前記ランプ位置検出部は、前記左右ランプの位置情報として前記前方車両の左右テールランプの位置情報のみを検出する、
請求項1に記載の光軸制御装置。 - 請求項1又は2に記載の光軸制御装置と、
当該光軸制御装置によって光軸制御される車両用灯具と、
を含む、車両用前照灯システム。
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JP2013239937A JP2015098304A (ja) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | 車両用灯具の光軸制御装置、車両用前照灯システム |
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2013
- 2013-11-20 JP JP2013239937A patent/JP2015098304A/ja active Pending
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