JP2015097007A - プローブ情報管理装置、プローブ情報管理システムおよびプローブ情報管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】収集する特定プローブ情報が満たす特定条件を、容易に指定することができるプローブ情報管理装置を提供する。【解決手段】プローブ情報管理装置は、第１エリア、経由地、第２エリアおよび日時を含む特定条件を、第１ユーザが入力装置を用いて指定するための条件入力画面を生成して出力装置に出力させるプローブ条件指定部と、特定条件に基づいて第１エリア内の地点、経由地、第２エリア内の地点の順に通過した車両の移動履歴に対応する特定プローブ情報を取得するプローブ情報取得部とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、自動車の走行履歴（プローブデータ）を用いたプローブ情報管理装置、プローブ情報管理システムおよびプローブ情報管理方法に関する。

特許文献１には、車載端末等からのエリアを指定した検索要求に応答して、車両等がそのエリアに流入したことを示すトリップ情報、またはそのエリアから流出したことを示すトリップ情報を検索して車載端末等に送信するプローブ情報提供サーバが開示されている。

特開２０１２−５８８７０号公報

特許文献１に開示された技術によると、指定されたエリアに流入する軌跡やそのエリアから流出する軌跡は必ずしも互いに類似しない。そのため、類似した軌跡を走行する車両に共通する経由地の前後でどのような施設がそれらの車両によく利用されているかについて把握するためのプローブデータを収集することは困難である。

（１）請求項１に記載のプローブ情報管理装置は、第１エリア、経由地、第２エリアおよび日時を含む特定条件を、第１ユーザが入力装置を用いて指定するための条件入力画面を生成して出力装置に出力させるプローブ条件指定部と、特定条件に基づいて第１エリア内の地点、経由地、第２エリア内の地点の順に通過した車両の移動履歴に対応する特定プローブ情報を取得するプローブ情報取得部とを備え、第１エリアおよび第２エリアは、それぞれ、入力装置を用いて描画入力により指定され、プローブ条件指定部は、特定プローブ情報を出力装置に出力するとき、第１エリアおよび第２エリアを出力装置に描画出力させることを特徴とする。
（２）請求項６に記載のプローブ情報管理システムは、請求項１に記載のプローブ情報管理装置と、車両とともに移動する情報機器とを備えるプローブ情報管理システムであって、プローブ情報管理装置は、テレマティクスセンタとアプリケーションサーバとによって構成され、情報機器は、特定プローブ情報を生成してテレマティクスセンタへ送信し、アプリケーションサーバは、プローブ条件指定部およびプローブ情報取得部を含み、プローブ情報取得部は、テレマティクスセンタから特定プローブ情報を取得することを特徴とする。
（３）請求項１１に記載のプローブ情報管理方法は、第１エリア、経由地、第２エリアおよび日時を含む特定条件を、第１ユーザが入力装置を用いて指定するための条件入力画面を生成して出力装置に出力させ、特定条件に基づいて第１エリア内の地点、経由地、第２エリア内の地点の順に通過した車両の移動履歴に対応する特定プローブ情報を取得することを特徴とするプローブ情報管理方法であって、第１エリアおよび第２エリアは、それぞれ、入力装置を用いて描画入力により指定されることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザは、類似した軌跡を走行する車両に共通する経由地の前後でどのような施設がそれらの車両によく利用されているかについて把握するために収集する特定プローブ情報が満たす特定条件を、容易に指定することができる。

プローブ情報管理システムの全体構成の一例を示す図である。 テレマティクスセンタおよび車載情報機器で扱うプローブ情報ＤＢの一例を示す図である。 テレマティクスセンタで扱うプローブ要求情報ＤＢの一例を示す図である。 車載情報機器とテレマティクスセンタ間のプローブデータ送受信処理のシーケンスの一例を示す図である。 テレマティクスセンタにおけるマッチング判定処理のフローの一例を示す図である。 アプリケーションサーバとテレマティクスセンタ間のプローブ要求処理のシーケンスの一例を示す図である。 テレマティクスセンタにおける統計情報生成処理のフローの一例を示す図である。 アプリケーションサーバの出力装置における画面構成の一例を示す図である。 アプリケーションサーバの出力装置における画面構成の一例を示す図である。 車載情報機器の出力装置における画面構成の一例を示す図である。

近年、自動車の走行履歴を表すプローブデータを活用した様々なサービスが提供されている。プローブデータには主に移動軌跡として位置情報の点列が含まれ、各点列に対して車両のＣＡＮ情報が付与されている。この情報を利用することで、例えば車速が低い地点では渋滞が発生していること等を判断することができる。各自動車からはネットワーク経由でプローブデータが収集される。プローブデータを送信する車載情報機器としては、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）やスマートフォンが活用されている。

各自動車から送信されるプローブデータは、サービスを提供するアプリケーションサーバが接続されたテレマティクスセンタに蓄積される。テレマティクスセンタでは、アプリケーションサーバによってプローブデータが活用されるサービスに応じて異なる条件の下、そのサービス提供に必要なプローブデータが抽出され、抽出されたデータが解析されることで価値のある統計値が算出され、算出された統計値がサービスに活用されている。

抽出されるプローブデータを制限する方法としては、位置や時刻を抽出条件とする方法が考えられる。各サービス提供者は、アプリケーションサーバを介してテレマティクスセンタに対して、その抽出条件をプローブデータの特定条件として入力する必要がある。例えば、ある特定のエリアを通過した後にある施設へ到達した車両の軌跡に対応するプローブデータの検索や、その逆として、ある施設を出発した後にある特定のエリアを通過した車両の軌跡に対応するプローブデータを検索するために、プローブデータが表す軌跡が通過すべきエリアの指定を行う。その結果、ある特定のエリアから流出した車両の移動先、あるいはその特定のエリアへ流入する車両の移動元として頻繁に利用される施設を、おすすめスポットとして表示する技術が知られている。

そうした技術においては、おすすめのスポットを抽出するためにプローブデータを限定する方法として、１つのエリアの指定および時間指定を行うことが考えられるが、指定可能なエリアは１つだけであるため、あるエリアから異なるエリアへ移動した車載情報機器によって生成されるプローブデータを抽出対象として限定して取得することができない。あるエリアを通過し、特定の施設に立ち寄った後、他のエリアを通過した車両の軌跡に対応するプローブデータをサービス利用対象として限定するといったように、複数の位置条件を満たすプローブデータに限定することは、従来技術によれば困難である。

また、従来のプローブ情報管理システムでは、プローブデータに対してインセンティブ付与量が一意に決定されるため、利用用途によっては有用でないプローブデータに高いインセンティブが付与されたり、有用なプローブデータに低いインセンティブが付与されてしまう可能性がある。本発明によれば、プローブデータの利用目的ごとに必要となる抽出対象データを条件指定することが可能である。また、図５を用いて後述するように、車載情報機器のユーザに対してインセンティブを付与する機会を一括管理することで、そのユーザが複数のサービス事業者からインセンティブを享受する機会を増加させることが可能である。

以下では、図１〜図１０を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。図１に、本発明の一実施形態におけるプローブ情報管理システムの構成例を示す。図１に示す通り、プローブ情報管理システムは、車両の移動履歴に対応するプローブデータを収集し処理を実行するテレマティクスセンタ１００と、特定条件を満たすプローブデータに基づく特定プローブ情報を要求し利用する１台以上のアプリケーションサーバ２００と、プローブデータを送信する１台以上の車載情報機器３００とを含む。テレマティクスセンタ１００およびアプリケーションサーバ２００は、全体としてプローブ情報管理装置を構成する。ネットワーク４００は、テレマティクスセンタ１００とアプリケーションサーバ２００と車載情報機器３００との間での通信を可能にする。ネットワーク４００の例としては、例えば携帯電話網、インターネット、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信網、あるいはそれら複数のネットワークの組み合わせで構成されたネットワークなどが挙げられる。

テレマティクスセンタ１００は、中央演算装置１１０と、記憶装置１２０と、通信部１３０とを含む。中央演算装置１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成されるコンピュータである。中央演算装置１１０は、所定のコンピュータプログラムを実行することで、テレマティクスセンタ１００の後述する様々な機能を実現する。中央演算装置１１０には、車載情報機器３００から送信されるプローブデータを受信するプローブ情報受信部１１１、受信したプローブデータがアプリケーションサーバの要求に一致するかを判定するマッチング判定処理部１１２、アプリケーションサーバからのプローブデータ条件指定要求を受信する条件指定受信部１１３、アプリケーションサーバからのプローブデータ要求を受信するプローブ要求受信部１１４、アプリケーションサーバからの要求に応じて特定条件を満たすプローブデータの統計情報を特定プローブ情報として生成する統計情報生成部１１５などが含まれる。条件指定受信部１１３によって受信されるプローブデータ条件指定要求には、後述するような、アプリケーションサーバ２００の中央演算装置が有するプローブ条件指定部によって指定される通過エリア、経由地、到達エリアおよび日時を含む特定条件が含まれる。

記憶装置１２０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。記憶装置１２０には、中央演算装置１１０が実行するコンピュータプログラム、及びそのコンピュータプログラム実行に必要なデータ群などが格納される。記憶装置１２０には、プローブデータの送信者を管理するユーザ情報１２１、アプリケーションサーバ２００からのプローブデータ要求を蓄積するプローブ要求情報１２２、車載情報機器から送信されるプローブデータを蓄積するプローブ情報１２３、地図情報１２４、地図情報に対応する各道路のＩＤを管理して蓄積する道路リンク情報１２５などが格納される。

通信部１３０は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や無線ＬＡＮなどの有線通信あるいは無線通信あるいはその両方に必要な通信規格に準拠するネットワークカードなどから構成される。通信部１３０は、アプリケーションサーバ２００および車載情報機器３００と、各種プロトコルに基づきデータを送受信する。アプリケーションサーバ２００から送信されるデータはプローブ要求受信部１１３へ引き渡され、車載情報機器３００から送信されるデータはプローブ情報受信部１１１へ引き渡される。

アプリケーションサーバ２００は、中央演算装置２１０と、記憶装置２２０と、キーボードあるいはマウスなどの入力装置２３０と、ディスプレイなどの出力装置２４０と、通信部２５０とを含む。例えばタッチパネルのように入力装置２３０と出力装置２４０とは物理的に同一の装置であっても良い。

中央演算装置２１０は、例えばＣＰＵやＲＡＭなどから構成され、所定の動作プログラムを実行することで、アプリケーションサーバ２００の機能を実現する処理を行う。また中央演算装置２１０は、アプリケーションサーバ２００のユーザからの入力に応じてテレマティクスセンタ１００に対して要求するプローブデータの条件、すなわち特定条件を指定するプローブ条件指定部２１１、同じくアプリケーションサーバ２００のユーザからの入力に応じて特定条件を満たすプローブデータの収集結果に基づく特定プローブ情報を要求するプローブ情報取得部２１２などが含まれる。

記憶装置２２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＲＯＭなどから構成される。記憶装置２２０には、中央演算装置２１０が実行するコンピュータプログラム、及びそのコンピュータプログラム実行に必要なデータ群などが格納される。

通信部２５０は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどの有線通信あるいは無線通信あるいはその両方に必要な通信規格に準拠するネットワークカードなどから構成される。通信部２５０は、テレマティクスセンタ１００と、各種プロトコルに基づきデータを送受信する。テレマティクスセンタ１００から送信されるデータはプローブ情報取得部２１２へ引き渡される。

車載情報機器３００は中央演算装置３１０と、記憶装置３２０と、キーボードあるいはマウスなどの入力装置３３０と、ディスプレイなどの出力装置３４０と、通信部３５０から構成される。さらに、車載情報機器３００は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの規格に基づく位置測位装置３６０、カメラ装置３７０、車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）群３８０と、有線ネットワークやＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信規格に基づいて通信可能であり、必要に応じてそれら装置から情報を取得することができる。なお、例えばタッチパネルのように入力装置３３０と出力装置３４０は同一のものであっても良い。また、位置測位装置３６０およびカメラ装置３７０は車載情報機器３００に内蔵されていても良い。車載情報機器３００としては、自動車に搭載されるカーナビゲーション端末やスマートフォン、ドライブレコーダなどやそれらの組み合わせが考えられる。

中央演算装置３１０は例えばＣＰＵやＲＡＭなどから構成されるコンピュータである。中央演算装置３１０は、所定のコンピュータプログラムを実行することで、車載情報機器３００の後述する様々な機能を実現する。中央演算装置３１０には、車載情報機器３００のユーザからの入力やＥＣＵから得られる車両状態の変化などに応じてプローブデータを生成して蓄積するプローブ蓄積処理部３１１、車載情報機器３００のユーザからの入力などに応じて蓄積したプローブデータをテレマティクスセンタ１００に送信するプローブ送信処理部３１２などが含まれる。

記憶装置３２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＲＯＭなどから構成される。記憶装置３２０には、中央演算装置３１０が実行するコンピュータプログラム、及びそのコンピュータプログラム実行に必要なデータ群などが格納される。記憶装置３２０には、プローブ蓄積処理部３１１によって蓄積されるプローブ情報３２１などが格納される。

通信部３５０は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどの有線通信あるいは無線通信あるいはその両方に必要な通信規格に準拠するネットワークカードなどから構成される。通信部３５０は、テレマティクスセンタ１００と、各種プロトコルに基づきデータを送受信する。テレマティクスセンタ１００から送信されるデータはプローブ送信処理部３１２へ引き渡される。

図２に、テレマティクスセンタ１００の記憶装置１２０に格納されるユーザ情報１２１およびプローブ要求情報１２２のデータフォーマットの一例を示す。ユーザ情報１２１は、テレマティクスセンタ１００に含まれる中央演算装置１１０のプローブ情報受信部１１１によって生成され、更新される。プローブ要求情報１２２は、テレマティクスセンタ１００に含まれる中央演算装置１１０の条件指定受信部１１３によって生成され、後述する付与済みインセンティブ量および取得済みトリップＩＤは、プローブ情報受信部１１１によって更新される。

ユーザ情報１２１には、図２（ａ）に示すユーザ管理テーブル４００が格納される。ユーザ管理テーブル４００は、プローブデータをアップロードする車載情報機器３００のユーザを一意に特定するための識別子であるユーザＩＤ４０１と、各ユーザが保有するインセンティブ量を示す保有インセンティブ量４０２とから構成される。

図４および図１０を用いて後述するように、テレマティクスセンタ１００に含まれる記憶装置１２０のプローブ情報１２３にアップロードされたプローブデータが、アプリケーションサーバ２００によって利用可能のとき、すなわちアプリケーションサーバ２００に含まれる中央演算装置２１０のプローブ情報取得部２１２によって取得されることが許可されたときに、車載情報機器３００のユーザに付与されたインセンティブ量のユーザ毎の累積値が、ユーザ毎の保有インセンティブ量４０２に保持される。車載情報機器３００のユーザは、例えば、この保有インセンティブ量４０２が示す値に応じて、金品やサービス提供等の特典が受けられる。このように、ユーザが金品やサービス提供の特典等を受けた場合、例えば、テレマティクスセンタ１００および／またはアプリケーションサーバ２００を含むシステムで別のコンピュータプログラムを実行する別の中央演算装置からの要求に応じて、テレマティクスセンタ１００の中央演算装置１１０が保有インセンティブ量４０２が示す値を減算することが考えられる。

プローブ要求情報１２２には、図２（ｂ）に示す要求者管理テーブル４１０と、図２（ｃ）に示すプローブ要求条件テーブル４２０とが格納される。要求者管理テーブル４１０は、プローブデータを要求するアプリケーションサーバ２００またはアプリケーションサーバ２００のユーザを一意に特定するための識別子である要求者ＩＤ４１１、アプリケーションサーバ２００がテレマティクスセンタ１００に対して要求した、プローブデータに関する条件を一意に特定するための識別子である条件ＩＤ４１２、条件に基づいて実際に付与されたインセンティブ量を管理する付与済インセンティブ量４１３から構成される。アプリケーションサーバ２００は複数の条件を指定しても良い。したがって１つの要求者ＩＤ４１１に対して複数の条件ＩＤ４１２が紐付いても良い。

プローブ要求条件テーブル４２０は、プローブデータに関する条件を一意に特定するための識別子である条件ＩＤ４２１、条件の詳細としてプローブデータが表す軌跡が始点と経由地との間で通過すべき地図上の範囲を示す通過エリア条件４２２、プローブデータが表す軌跡が上記経由地と終点との間で到達すべき地図上の範囲を示す到達エリア条件４２３、プローブデータが表す軌跡が上記経由地として経由すべき地図上のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を示す経由地条件４２４、プローブデータが満たすべきデータ取得時刻の条件を示す取得時刻条件４２５、上記条件を満たすプローブデータに対応して付与されるインセンティブ量を示すインセンティブ付与量４２６、実際にインセンティブ量が付与されることで利用可能となったプローブデータを示す取得済みトリップＩＤ４２７から構成される。本実施の形態において、プローブデータが表す軌跡を生成した車載情報機器３００が搭載された車両は、経由地を通過する際、その経由地を単に通過するのではなく、その経由地に停車または駐車して滞在してからその経由地を離れることとするのが好ましい。その場合、その車両が単に通過する地点は経由地ではない。通過エリア条件４２２および到達エリア条件４２３は、図８を用いて後述するように地図上に多角形の範囲でそれぞれ表示される。通過エリア条件４２２および到達エリア条件４２３の各々には、上記多角形の頂点が位置する地点に関する緯度および経度の位置情報の点列が、隣接する頂点の順に保持されている。

図６および図８を用いて後述するように、アプリケーションサーバ２００に含まれる中央演算装置２１０のプローブ条件指定部２１１によって、テレマティクスセンタ１００に含まれる記憶装置１２０のプローブ要求情報１２２に格納されるプローブ要求条件テーブル４２０に、条件ＩＤ４１２に対応する条件が指定される際に、アプリケーションサーバ２００のユーザによって指定されたインセンティブ量が、テレマティクスセンタ１００に含まれる中央演算装置１１０の条件指定受信部１１３によって、インセンティブ付与量４２６に設定される。図４を用いて後述するように、条件ＩＤ４１２に対応してインセンティブ付与量４２６に設定されたインセンティブ量が、テレマティクスセンタ１００に含まれる中央演算装置１１０のプローブ情報受信部１１１によって、車載情報機器３００のユーザに付与されるたびに、それまでに付与されたインセンティブ量の累積値が、条件ＩＤ毎の付与済インセンティブ量４１３に保持される。テレマティクスセンタ１００の管理者は、例えば、この付与済インセンティブ量４１３が示す値に応じて、アプリケーションサーバ２００のユーザからの利用料の支払いが受けられる。

図３に、テレマティクスセンタ１００に含まれる記憶装置１２０のプローブ情報１２３および車載情報機器３００に含まれる記憶装置３２０のプローブ情報３２１のフォーマットの一例を示す。プローブ情報１２３および３２１には、ユーザトリップ管理テーブル５００およびトリップ詳細情報管理テーブル５１０が格納される。ユーザトリップ管理テーブル５００は、プローブデータをアップロードしたユーザを示すユーザＩＤ５０１、アップロードされたプローブデータの、出発地から目的地までのある一連の移動、すなわちトリップを一意に特定するための識別子であるトリップＩＤ５０２、該当するトリップＩＤの緯度および経度で表現される出発地の位置情報を示す出発地５０３、該当するトリップＩＤの出発地を出発した時刻を示す出発時刻５０４、該当するトリップＩＤの緯度および経度で表現される最終的な到着地点の位置情報を示す目的地５０５、該当するトリップＩＤの目的地到着時刻を示す到着時刻５０６から構成される。

トリップ詳細情報管理テーブル５１０は、詳細情報の対象となるトリップＩＤ５１１に対応する１トリップ中のある瞬間のプローブデータを一意に特定するための識別子であるプローブＩＤ５１２、該当するプローブＩＤのデータが取得された地点の位置情報を示す通過地点５１３、該当するプローブＩＤのデータが取得された時刻を示す通過時刻５１４、通過地点５１３に対応する関連施設情報を示すＰＯＩ情報５１５から構成される。プローブＩＤのデータは、走行中のある瞬間の車両走行履歴を指し示す。したがって、１つのトリップＩＤに対して複数のプローブＩＤが紐付くことにより、移動点列という形式で１トリップが表現される。本実施の形態において、プローブデータが表す軌跡を生成した車載情報機器３００が搭載された車両は、ＰＯＩ情報５１５に対応する施設ＰＯＩを通過する際、その施設ＰＯＩを単に通過するのではなく、その施設ＰＯＩに停車または駐車して滞在してからその施設ＰＯＩを離れることとするのが好ましい。その場合、その車両が単に通過する施設ＰＯＩはＰＯＩ情報５１５に登録されない。

図４に、プローブ情報管理システムにおける、テレマティクスセンタ１００のプローブ情報受信部１１１およびマッチング判定処理部１１２と、車載情報機器３００のプローブ蓄積処理部３１１およびプローブ送信処理部３１２との間での、プローブ情報の蓄積、送信およびインセンティブ付与処理の流れを示す。

図４において、車載情報機器３００のプローブ蓄積処理部３１１は、車載情報機器３００が搭載される自動車の移動、すなわちトリップが開始されているか否かを確認する（ステップＳ６０１）。車載情報機器３００が自動車のトリップ開始を判断する方法としては、（ｉ）自動車のイグニッションがＯＮになったことにより車載情報機器３００が通電され、車載情報機器３００が起動したこと、（ｉｉ）ＥＣＵ群３８０を介して自動車のエンジン起動を検出したこと、（ｉｉｉ）位置測位装置３６０から得られる位置情報が長時間変化していない状態から変化が開始した状態に遷移したこと、などを利用することが考えられる。

トリップ開始が検出できない場合には、一定時間待機した上で再度ステップＳ６０１が実行される。トリップ開始が検出された場合には、プローブ蓄積処理部３１１は当該時刻におけるプローブデータをプローブ情報３２１に蓄積する（ステップＳ６０２）。プローブデータとして蓄積される情報としては、（ｉ）位置測位装置３６０から得られる自動車の現在の位置情報、（ｉｉ）車載情報機器に内蔵される時計や位置測位装置３６０を利用して得られる現在時刻（プローブデータ生成時刻）の情報、（ｉｉｉ）ＥＣＵ群３８０から得られる自動車の車速や燃料残量などのＣＡＮ上を流れる情報などが考えられる。カメラ装置３７０によって撮影される画像データをプローブデータとして蓄積しても良い。

ある時刻におけるその瞬間のプローブデータを蓄積したプローブ蓄積処理部３１１は、一定時間待機した後（ステップＳ６０３）、自動車の移動（トリップ）が終了したか否かを確認する（ステップＳ６０４）。トリップ終了を判断する方法としては、（ｉ）ＥＣＵ群３８０を介して自動車のエンジン停止を検出したこと、（ｉｉ）位置測位装置３６０から得られる位置情報が長時間変化していないこと、などを利用することが考えられる。なお、車載情報機器３００にあらかじめ目的地が設定されている場合は、目的地の緯度および経度と現在地の緯度および経度との差が一定以下である状態を一定時間維持したことを判断基準として用いても良い。

トリップが終了していない場合には、再度プローブデータを蓄積するためステップＳ６０２が実行される。トリップ終了が検出された場合、プローブ送信処理部３１２は、テレマティクスセンタ１００に対して、トリップ開始から終了までに蓄積されたプローブデータを送信する（ステップＳ６０５）。なお、トリップの開始および終了は、車載情報機器３００によって自己判断されるのではなく、入力装置３３０を介してユーザによりトリップの開始および終了が入力されることによって判断されることとしても良い。

テレマティクスセンタ１００のプローブ情報受信部１１１は、車載情報機器３００から送信されるプローブデータを受信し、プローブ情報１２３に蓄積する（ステップＳ６１１）。プローブ情報が蓄積される際に、テレマティクスセンタ１００のプローブ情報受信部１１１は、地図情報１２４に蓄積されているＰＯＩ情報と緯度および経度に関する地点情報とに基づいて、受信したプローブデータが表す軌跡が通過した地点と、その地点の前後を通過するまでに必要とした時間とから、当該プローブデータを生成した車載情報機器３００が、移動中に、ある施設ＰＯＩに滞在しているか否かを判断する。プローブ情報受信部１１１は、車載情報機器３００がその施設ＰＯＩに滞在していると判断した場合には、その施設ＰＯＩの位置に該当する地点のプローブＩＤに紐付く情報として、ＰＯＩ情報５１５にその施設ＰＯＩの施設名を入力する。なお、この施設ＰＯＩでの滞在判定処理は、テレマティクスセンタ１００が実行するのではなく、地図情報１２４に相当する地図情報を所持する車載情報機器３００が、移動中にその地図情報を用いて逐次判断しても良い。

マッチング判定処理部１１２は、既に登録されているプローブ要求情報１２２を参照し、車載情報機器３００から送信されたプローブデータが要求に一致しているか否か、および一致している場合にはどの程度の量のインセンティブが付与されるかを算出する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６１２の詳細については図５に後述する。

マッチング判定処理部１１２が行うステップＳ６１２の処理により、付与されるインセンティブ量（総インセンティブ付与量）が算出された場合には、プローブ情報受信部１１１は、その総インセンティブ付与量を予想インセンティブ付与量として、予想インセンティブ付与量に関する情報を車載情報機器３００に返信する（ステップＳ６１３）。

車載情報機器３００のプローブ送信処理部３１２は、テレマティクスセンタ１００から送信される予想インセンティブ付与量に関する情報を受信する（ステップＳ６０６）。プローブ送信処理部３１２は、受信した情報を、図１０を用いて後述する問合せ画面に含んで出力装置３４０に表示し、アップロードされたプローブデータの利用可否に関する情報を、車載情報機器３００のユーザから入力装置３３０を介して受け付ける。プローブ送信処理部３１２は、受け付けた利用可否に関する情報をテレマティクスセンタ１００に送信する（ステップＳ６０７）。なお、車載情報機器３００において、あらかじめユーザから最低付与インセンティブ承認量に関する入力がなされていて、その最低付与インセンティブ承認量を上回るインセンティブ付与量がテレマティクスセンタ１００から通知された場合には、プローブ送信処理部３１２によって、利用可能の旨を示す情報が自動的にテレマティクスセンタ１００に送信され、その最低付与インセンティブ承認量を下回るインセンティブ付与量が通知された場合には、プローブ送信処理部３１２によって、利用不可能の旨を示す情報が自動的にテレマティクスセンタ１００に送信されることとしても良い。

テレマティクスセンタ１００のプローブ情報受信部１１１は、プローブデータの利用可否情報を受信する（ステップＳ６１４）。利用可否情報が利用可能の旨を示す場合には、対応する条件ＩＤ４２１が示すプローブ要求情報１２２において、プローブ情報受信部１１１は、取得済みトリップＩＤ４２７に今回アップロードされたプローブデータのトリップＩＤを登録する。プローブ情報受信部１１１は、ユーザ情報１２１において、プローブデータを送信した車載情報機器３００のユーザのユーザＩＤ４０１に対応する保有インセンティブ量４０２に、今回得られたインセンティブ付与量を加算することによって、保有インセンティブ量４０２を更新する（ステップＳ６１５）。プローブ情報受信部１１１は、対応する条件ＩＤ４２１が示すプローブ要求情報１２２において、プローブデータを送信した車載情報機器３００のユーザに付与されたインセンティブのインセンティブ付与量を付与済インセンティブ量４１３に加算することによって、付与済インセンティブ量４１３を更新する（ステップＳ６１６）。

図５に、プローブ情報管理システムにおける、テレマティクスセンタ１００のマッチング判定処理部１１２によって行われるステップＳ６１２における処理の流れを示す。図５に示すフローチャートにしたがった処理において、マッチング判定処理部１１２は、車載情報機器３００より送信されたプローブデータに対して付与されることが予想されるインセンティブ量の総量、すなわち総インセンティブ付与量を計算する。マッチング判定処理部１１２は、まず総インセンティブ付与量を０に設定する（ステップＳ７００）。

マッチング判定処理部１１２は、プローブ要求情報１２２のプローブ要求条件テーブル４２０で管理される、条件ＩＤによって一意に特定されるプローブ要求条件のレコードのうちから、まだインセンティブ量を算出していないレコードを１件取得する（ステップＳ７０１）。マッチング判定処理部１１２は、取得したプローブ要求条件のレコードに含まれる取得時刻条件４２５を参照し、車載情報機器３００より送信されたプローブデータ、すなわちトリップＩＤ５０２で管理されるトリップのトリップデータに含まれる出発時刻５０４、到着時刻５０６などが取得時刻条件４２５で管理されている条件を満たすか否かを確認する（ステップＳ７０２）。

条件を満たしている場合には、マッチング判定処理部１１２は、プローブ要求条件のレコードに含まれる通過エリア条件４２２を参照し、当該トリップを構成するいずれかのプローブＩＤ５１２に対応する通過地点５１３が、通過エリア条件４２２で指定された範囲内に存在するか否かを確認する（ステップＳ７０３）。条件を満たしている場合には、マッチング判定処理部１１２は、プローブ要求条件のレコードに含まれる到達エリア条件４２３を参照し、当該トリップを構成するいずれかのプローブＩＤ５１２に対応する通過地点５１３が、到達エリア条件４２３で指定された範囲内に存在するか否かを確認する（ステップＳ７０４）。

条件を満たしている場合には、マッチング判定処理部１１２は、プローブ要求条件のレコードに含まれる経由地条件４２４を参照し、当該トリップを構成するいずれかのプローブＩＤ５１２に対応するＰＯＩ情報５１５が、経由地条件４２４で指定された施設ＰＯＩと一致するか否かを確認する（ステップＳ７０５）。マッチング判定処理部１１２は、経由地条件４２４に施設ＰＯＩの施設名などが登録されている場合には、その施設名とＰＯＩ情報５１５に登録された施設名とが一致するかを確認する。経由地条件４２４に施設ＰＯＩの施設名を、地図情報１２４を利用して緯度および経度に基づく地点に変換した上で、その地点と通過地点５１３とを比較することによって確認しても良い。

条件を満たしている場合には、マッチング判定処理部１１２は、プローブ要求条件のレコードに含まれるインセンティブ付与量４２６を参照し、当該プローブデータに応じて付与される総インセンティブ付与量にそのインセンティブ付与量４２６に登録された値を加算した上で、プローブ要求条件のレコードに含まれる取得済みトリップＩＤ４２７に当該トリップデータのＩＤを登録する（ステップＳ７０６）。なお、アプリケーションサーバ２００が送信するインセンティブ付与量に関する情報は正の値には限定されない。また、アプリケーションサーバ２００が送信するインセンティブ付与量に関する情報は、固定値ではなく、以下のようにして算出されることとしても良い。テレマティクスセンタ１００は、例えば、通過エリアと通過地点との距離関係、到達エリアと到達地点との距離関係、プローブデータがアップロードされた時点における、取得済みトリップＩＤ４２７に登録されているプローブデータの件数などに基づき計算可能な式と、プローブ情報１２３およびプローブ要求情報１２２といった各種ＤＢに登録されているその他の情報とに基づいてインセンティブ付与量を算出する。

マッチング判定処理部１１２は、全てのプローブ要求情報１２２について当該プローブデータの確認が終了しているか否かを確認し（ステップＳ７０７）、終了していない場合には未確認のプローブ要求条件のレコードについて総インセンティブ付与量を計算するため再度ステップＳ７０１以降の処理を実行する。なお、ステップＳ７０２〜Ｓ７０５において判定されるいずれかの条件が満たされない場合には、マッチング判定処理部１１２は、直ちにステップＳ７０７の処理を実行する。

ステップＳ７０２〜Ｓ７０５の処理順序を入れ替えても良い。例えば判断基準としてはまず到達エリアの条件を確認することとしても良い。また、プローブ条件指定においては、通過エリア、到達エリアなどの全ての条件を入力する必要はなく、そうした入力がない場合には該当する処理を実行しなくても良い。

図６に、プローブ情報管理システムにおける、テレマティクスセンタ１００の条件指定受信部１１３、プローブ要求受信部１１４および統計情報生成部１１５と、アプリケーションサーバ２００のプローブ条件指定部２１１およびプローブ情報取得部２１２との間での、要求されるプローブ情報の条件指定、条件指定の結果としてのプローブ情報の要求およびプローブ情報の表示処理の流れを示す。

図６において、アプリケーションサーバ２００のプローブ条件指定部２１１は、テレマティクスセンタ１００の地図情報１２４に蓄積されている表示用の地図データを取得し、地図画面として出力装置２４０に表示する。プローブ条件指定部２１１は、その地図画面とともに、アプリケーションサーバ２００のユーザが、入力装置２３０を介して、通過エリア、到達エリア、経由地、およびプローブデータの取得時刻といった、要求するプローブ情報の特定条件と、その特定条件を満たした特定のプローブデータに対応して付与されるインセンティブ付与量に関する情報とを入力するための条件入力画面を、出力装置２４０に出力させる（ステップＳ８００）。条件入力画面について、図８を用いて後述する。アプリケーションサーバ２００のユーザによって、条件入力画面に、特定条件とインセンティブ付与量に関する情報とが入力されると、プローブ条件指定部２１１は、その入力された情報を条件ＩＤとともにプローブ条件指定情報として、テレマティクスセンタ１００に対して送信する（ステップＳ８０１）。

テレマティクスセンタ１００の条件指定受信部１１３は、アプリケーションサーバ２００から送信されるプローブ要求条件に関するプローブ条件指定情報を受信し、プローブ要求情報１２２に蓄積する（ステップＳ８１１）。なお、プローブ要求情報１２２にプローブ要求条件に関するプローブ条件指定情報を蓄積する際に、図４に示すステップＳ６１２〜Ｓ６１４の処理が実行されることとしても良い。すなわち、プローブ要求情報１２２にデータが蓄積される以前に既にアップロードされたプローブデータが特定条件を満たす場合には、総インセンティブ付与量（予想インセンティブ付与量）の計算やユーザへの利用可否に関する問い合わせが実行されることとしても良い。

アプリケーションサーバ２００のプローブ情報取得部２１２は、ステップＳ８０１においてプローブ条件指定部２１１によってプローブ要求条件が送信されてから一定時間が経過した後に、そのプローブ要求条件を満たすプローブデータの収集結果に基づく統計情報を得るために、そのプローブ要求条件を指定した統計情報要求をテレマティクスセンタ１００に対して送信する（ステップＳ８０２）。

テレマティクスセンタ１００のプローブ要求受信部１１４は、アプリケーションサーバからの統計情報要求を受信する（ステップＳ８１２）。統計情報生成部１１５は、統計情報要求で指定されたプローブ要求条件に対応する条件ＩＤ４２１のレコードに登録されている取得済みトリップＩＤ４２７を参照し、取得済みトリップＩＤ４２７に入力されている１つまたは複数のトリップＩＤに基づいて、プローブデータに関する統計情報を生成する（ステップＳ８１３）。ステップＳ８１３で行われる処理の詳細については図７を用いて後述する。

統計情報生成部１１５により統計情報が生成された場合には、プローブ要求受信部１１４は、プローブ要求情報１２２に登録されている条件ＩＤ４２１に紐付く通過エリア条件４２２や到達エリア条件４２３などの条件や、地図情報１２４に蓄積されている表示用の地図データとともに、生成した統計情報をアプリケーションサーバ２００に対して送信する（ステップＳ８１４）。

アプリケーションサーバのプローブ情報取得部２１２は、テレマティクスセンタ１００から送信される統計情報を受信し（ステップＳ８０３）、それを地図データに基づく地図情報と合わせて、図９を用いて後述する情報表示画面を生成し、出力装置２４０に出力する（ステップＳ８０４）。なお、アプリケーションサーバ２００は、ステップＳ８０２およびＳ８０３の処理を定期的に実行することで、統計データを定期的取得しても良い。

アプリケーションサーバ２００がテレマティクスセンタ１００に要求するデータは、統計値に限られず、プローブ情報１２３に登録されているプローブデータそのものを要求しても良い。この場合、テレマティクスセンタ１００は、一定周期において、条件ＩＤ４２１のレコードで定められる条件に一致するプローブデータを、アプリケーションサーバ２００に送信しても良い。また、テレマティクスセンタ１００は、条件ＩＤ４２１のレコードで定められる条件を満たすプローブデータを受信する度に、そのプローブデータをアプリケーションサーバ２００に送信しても良い。

図７は、プローブ情報管理システムにおけるテレマティクスセンタ１００の統計情報生成部１１５によって行われるステップＳ８１３の処理の流れを示す。図７において、統計情報生成部１１５は、アプリケーションサーバ２００から送信された統計情報要求で指定されたプローブ要求条件に対応する条件ＩＤ４２１のレコードにおいて、収集されたプローブ情報を一意に特定する取得済みトリップＩＤ４２７を参照し、取得済みトリップＩＤ４２７に登録されている１つまたは複数のトリップＩＤ４２７に基づいて、トリップ詳細情報管理テーブル５１０から該当するトリップ詳細情報を取得する（ステップＳ９００）。

統計情報生成部１１５は、ステップＳ９００で取得したトリップ詳細情報から１つのトリップＩＤ５１１に紐付く複数のプローブＩＤ５１２に対応するプローブデータを取得する（ステップＳ９０１）。そのプローブデータについて、トリップ詳細情報管理テーブル５１０におけるＰＯＩ情報５１５に登録された１つまたは複数の施設ＰＯＩの情報の中から１つを取得する（ステップＳ９０２）。

統計情報生成部１１５は、そのプローブデータを生成した車載情報機器３００を搭載した車両がその施設ＰＯＩを経由したタイミングが、その車両がプローブ要求条件テーブル４２０の経由地条件４２４に登録される経由地を経由したタイミングよりも前であるか、あるいは後であるかを確認する（ステップＳ９０３）。処理対象のプローブデータは、トリップ詳細情報管理テーブル５１０の取得済みトリップＩＤ４２７に登録されたプローブデータであることから、いずれかのプローブＩＤ５１２におけるＰＯＩ情報５１５には必ず経由地条件４２４に登録される経由地と一致する施設情報が格納されている。ステップＳ９０３では、統計情報生成部１１５は、当該プローブデータを生成した車載情報機器３００を搭載した車両が、経由地条件４２４に登録される経由地を経由する前に、ステップＳ９０２で取得した施設ＰＯＩを経由したか否かを、例えば、ＰＯＩ情報５１５に紐付く通過時刻５１４の時刻よりも前のタイミングであるか、あるいは後のタイミングであるかに基づいて判定する。

ステップＳ９０３において当該プローブデータを生成した車載情報機器３００を搭載した車両がＰＯＩ情報５１５に対応する施設ＰＯＩを経由したタイミングが判明した後、統計情報生成部１１５は、そのタイミングを区別した上で、当該施設ＰＯＩの通過回数を１つ増加させる（ステップＳ９０４）。なお、ステップＳ９０４における通過回数を増加させる処理は、取得済みトリップＩＤ４２７に紐付くプローブＩＤ５１２に登録された全てのＰＯＩ情報５１５にそれぞれ対応する全ての施設ＰＯＩに対して行われなくても良い。例えば、車両が経由地条件４２４に対応する経由地を経由する直前あるいは直後に経由したＰＯＩ情報５１５に対応する施設ＰＯＩに対してのみ、通過回数を増加させても良い。その後、当該トリップＩＤ５１１に紐付く全てのプローブＩＤ５１２について、ＰＯＩ情報５１５に対応する施設ＰＯＩへの経由タイミングが経由地条件４２４に対応する経由地への経由タイミングの前であるか後であるかを確認済みであるか否かを確認する（ステップＳ９０５）。まだ全てのＰＯＩ情報５１５について確認していない場合には、再度ステップＳ９０２以降の処理が実行される。

ステップＳ９０５において当該トリップＩＤ５１１における全てのプローブＩＤ５１２について、全施設ＰＯＩの経由タイミングの情報を確認済みであると判断された場合には、取得済みトリップＩＤ４２７に登録されている全てのトリップＩＤ５１１について、施設ＰＯＩの経由タイミングの情報を確認済みであるか否かを確認する（ステップＳ９０６）。全てのトリップＩＤ５１１について確認が完了していない場合には、残ったトリップＩＤ５１１について、施設ＰＯＩの経由タイミングの情報を確認するため、再度ステップＳ９０１以降の処理を実行する。

ステップＳ９０６において、全てのトリップＩＤについて施設ＰＯＩの経由タイミングの情報が確認されたと判断された場合には、ステップＳ９０４にて得られた、施設ＰＯＩの経由タイミングが経由地条件４２４に登録される経由地を通過する前であるか後であるかを別々に考慮した施設ＰＯＩ通過回数の合計値を、その施設ＰＯＩの位置情報とともに統計情報として生成する（ステップＳ９０７）。

図８に、プローブ情報管理システムにおける、図６のステップＳ８０１において、アプリケーションサーバ２００のプローブ情報取得部２１２がテレマティクスセンタ１００のマッチング判定処理部１１２に対してマッチングを要求する特定プローブ情報の特定条件を、アプリケーションサーバ２００のプローブ条件指定部２１１がテレマティクスセンタ１００の条件指定受信部１１３に対して指定するための、アプリケーションサーバ２００の出力装置２４０に表示される条件入力画面の一例を示す。この条件入力画面は、プローブ条件指定部２１１によって、出力装置２４０に表示されるように制御される。アプリケーションサーバ２００のユーザは、入力装置２３０を用いて、その条件入力画面上で特定プローブ情報の特定条件を指定する。

図８において、出力装置２４０に表示される条件入力画面には、地図１０００と、図２（ｃ）の通過エリア条件４２２および到達エリア条件４２３にそれぞれ対応する通過エリアおよび到達エリアを、地図１０００上に円または多角形のエリアを描画入力で指定するためのツールとしてのボタン１００１、１００２および１００３と、通過エリアおよび到達エリアのどちらを描くかを指定するボタン１００４および１００５と、図２（ｃ）の経由地条件４２４に対応する経由地を指定する際に選択するボタン１００６と、実際に指定された通過エリアを地図上に表示する領域１００７と、実際に指定された到達エリアを地図上に表示する領域１００８と、実際に指定された経由地を地図上に表示するアイコン１００９と、図２（ｃ）の取得時刻条件４２５に対応し、収集対象となるプローブデータの取得時刻の条件を指定するための入力欄１０１０と、図２（ｃ）のインセンティブ付与量４２６に対応し、特定条件を満たす特定プローブデータについて付与されるインセンティブ付与量を指定するための入力欄１０１１と、図２（ｃ）の条件ＩＤ４２１を指定するための入力欄１０１２と、図６のステップＳ８０１においてテレマティクスセンタ１００に対してプローブ要求条件（特定条件）に関する情報の送信を実行するためのボタン１０１３とが表示される。

アプリケーションサーバ２００のユーザは、ボタン１００１、１００２および１００３から１つを、ボタン１００４および１００５から１つをそれぞれ選択することで、楕円形や多角形等の閉じた図形の描画入力によって、地図上において指定したい通過エリアおよび到達エリアを指定することができる。通過エリアおよび到達エリアの大きさは、例えば地図上で上述した閉じた図形をドラッグアンドドロップすることによって、指定可能である。一度指定したことで表示される領域１００７および１００８を、ドラッグアンドドロップにより地図上の任意の地点に移動することができる。

ボタン１００６を選択した場合には、例えば地図上をクリックすることで、プローブ要求条件の経由地条件４２４に対応する経由地を指定することができる。アプリケーションサーバ２００のユーザが、最後にボタン１０１３を入力することによって、アプリケーションサーバ２００は、図８において指定された特定条件に基づくプローブ要求条件に関する情報を生成し、図６を用いて説明したように、テレマティクスセンタ１００に送信する。

なお、通過エリアおよび到達エリアの入力を補助することを目的として、地図画像の拡大および縮小を操作するためのボタンが、図８に示す条件入力画面に表示されてもよい。通過エリアおよび到達エリアの入力を補助することを目的として、任意の地点名を入力することで、その地点に対応する緯度および経度が地図の中心となるように地図１０００の表示を操作するための地点入力欄が、図８に示す条件入力画面に表示されても良い。例えば入力欄１０１０に何も入力されていない場合にボタン１０１３をクリックした場合など、プローブ要求条件の指定が不十分な場合には、その旨を通知するための警告画面が、図８に示す条件入力画面に表示されても良い。また、既にプローブ要求情報１２２に登録されたデータを修正あるいは削除することを目的として、入力欄１０１２に入力された条件ＩＤに対応するプローブ要求条件の内容を地図１０００上に表示するためのボタン、あるいは入力欄１０１２に入力された条件ＩＤに対応するプローブ要求条件の情報を削除するためのボタンが、図８に示す条件入力画面に表示されても良い。

図９は、図６のステップＳ８０２およびＳ８０３においてアプリケーションサーバ２００がテレマティクスセンタ１００に対して統計情報を要求した結果として、アプリケーションサーバ２００が受信した統計情報を表示するための、アプリケーションサーバ２００の出力装置２４０に表示される情報表示画面の一例を示す。

図９において、出力装置２４０には、地図１１００と、プローブ情報要求１２２に登録されている通過エリア条件４２２に対応する領域１１０１と、プローブ情報要求１２２に登録されている到達エリア条件４２３に対応する領域１１０２と、プローブ情報要求１２２に登録されている経由地条件４２４に対応する経由地を表すアイコン１１０３と、通過エリア内から到達エリア内に移動するまでに、車両がアイコン１１０３で表される経由地を通過する前に経由した施設ＰＯＩの位置情報およびその施設ＰＯＩの通過回数の合計値を示す斜線が付されたアイコン１１０４と、通過エリア内から到達エリア内に移動するまでに、車両がアイコン１１０３で表される経由地を通過した後に経由した施設ＰＯＩの位置情報およびその施設ＰＯＩの通過回数の合計値を示す市松模様が付されたアイコン１１０５と、テレマティクスセンタ１００に対して統計情報を要求する場合に必要となる条件ＩＤを指定するための入力欄１１０６と、入力欄１１０６により指定された条件ＩＤを基に、テレマティクスセンタ１００に対して統計情報要求の送信を実行し、受信した統計情報を表示するためのボタン１１０７とが表示される。

出力装置２４０に表示される情報表示画面内の地図１１００には、最初は何も表示されておらず、入力欄１１０６により条件ＩＤを指定し、ボタン１１０７をクリックしてテレマティクスセンタ１００に対して統計情報を要求することで、初めて領域１１０１および１１０２とアイコン１０３、１１０４および１１０５とが表示される。なお、例えば領域１１０１および１１０２のうちのいずれか１つ、またはアイコン１０３、１１０４および１１０５のうちのいずれか１つを選択することで、その選択された領域またはアイコンが指し示すエリア、経由地または施設ＰＯＩに関連する、施設の風景画像や利用時間などの詳細な情報を表示しても良い。

図１０において、プローブ管理システムにおける、図４のＳ６０５〜Ｓ６０７において車載情報機器３００がテレマティクスセンタ１００に対してプローブ情報を送信し、予想インセンティブ付与量を表示するための、車載情報機器３００の出力装置３４０に表示される画面の一例を示す。

図１０において、車載情報機器３００の出力装置３４０に表示される問合せ画面には、地図、ルート誘導情報、および地図の操作ボタンなどを表示するウィンドウ１２００と、プローブデータのアップロードに関する情報を表示するウィンドウ１２０１と、車載情報機器３００を搭載した車両が今回走行して得られたプローブデータに応じて付与されることが予想される予想インセンティブ付与量に関する情報を表示するウィンドウ１２０２と、アップロードされたプローブデータのアプリケーションサーバ２００による利用可否を車載情報機器３００のユーザへ問合せるためのボタン１２０３とが表示される。

例えば車載情報機器３００を搭載した車両が目的地へ到着した直後あるいは到着する直前において、車載情報機器３００は、テレマティクスセンタ１００に対してプローブ情報を送信し、その結果として得られる予想インセンティブ付与量をウィンドウ１２０２上に表示する。車載情報機器３００のユーザは、出力装置３４０として例えばタッチパネルなどを想定した場合、車載情報機器３００のユーザは、ウィンドウ１２０２上に表示された予想インセンティブ付与量と引き換えに、アップロードされたプローブデータのアプリケーションサーバ２００による利用を許可するか否かを、ボタン１２０３をタッチすることで意思表示する。車載情報機器３００は、その利用可否に関する意思表示結果をテレマティクスセンタ１００に送信する。

本実施形態におけるプローブ情報管理システムのプローブ情報管理装置を構成するアプリケーションサーバ２００の中央演算装置２１０は、プローブ条件指定部２１１と、プローブ情報取得部２１２とを含む。プローブ条件指定部２１１は、図６のステップＳ８００において、通過エリア、経由地、到達エリアおよび日時を含む特定条件を、アプリケーションサーバ２００のユーザが入力装置２３０を用いて指定するための条件入力画面（図８参照）を生成して出力装置２４０に出力させる。プローブ情報取得部２１２は、図６のステップＳ８０２およびＳ８０３において、特定条件に基づいて、通過エリア内の地点、経由地、到達エリア内の地点の順に通過した車両の移動履歴に対応するプローブデータに基づく統計情報を、特定プローブ情報として取得する。図８に示すように、通過エリアおよび到達エリアは、それぞれ、入力装置２３０を用いてボタン１００１、１００２または１００３を押すことによって実現される描画入力により指定される。図６のステップＳ８００において、プローブ条件指定部２１１は、特定プローブ情報を出力装置２４０に出力するとき、通過エリアおよび到達エリアを出力装置２４０に描画出力させる。このような条件入力画面を用いることによって、アプリケーションサーバ２００のユーザは、類似した軌跡を走行する車両に共通する経由地の前後でどのような施設がそれらの車両によく利用されているかについて把握するために収集する特定プローブ情報が満たす特定条件を、容易に指定することができる。

本実施形態におけるプローブ情報管理システムのプローブ情報管理装置を構成するアプリケーションサーバ２００において、条件入力画面は、図８に示すように、特定条件を満たす特定プローブ情報に対応するインセンティブ付与量を、アプリケーションサーバ２００のユーザが入力装置２３０を用いて指定するための入力欄１０１１を含む。これにより、テレマティクスセンタ１００へアップロードされるプローブデータが増加し、アプリケーションサーバ２００のユーザにとって、特定プローブ情報の信頼性が向上するという効果が得られる。

本実施形態におけるプローブ情報管理システムのプローブ情報管理装置を構成するテレマティクスセンタ１００の中央演算装置１１０は、マッチング判定処理部１１２を含む。マッチング判定処理部１１２は、図５のステップＳ７０２〜Ｓ７０５において、車両とともに移動する車載情報機器３００から送信された車両の移動履歴に対応するプローブデータ、すなわち車載情報機器３００からの送信プローブ情報が特定プローブ情報として特定条件を満たすか否かを判定し、肯定判定の場合、ステップＳ７０６において、アプリケーションサーバ２００のプローブ条件指定部２１１によって指定されたインセンティブ付与量を車載情報機器３００のユーザに対応づける。これにより、車載情報機器３００のユーザがプローブデータをテレマティクスセンタ１００へアップロードする意欲が向上するという効果が得られる。

本実施形態におけるプローブ情報管理システムのプローブ情報管理装置を構成するテレマティクスセンタ１００の中央演算装置１１０は、プローブ情報受信部１１１をさらに含む。プローブ情報受信部１１１は、図４のステップＳ６１１において、送信プローブ情報を受信するとともに、ステップＳ６１３において、総インセンティブ量を予想インセンティブ付与量として車載情報機器３００に送信する。マッチング判定処理部１１２は、図５のステップＳ７０７で否定判定後のステップＳ７０１〜Ｓ７０５において、車載情報機器３００から送信された送信プローブ情報が特定条件以外の他の条件を満たす他のプローブ情報に一致する場合、他の条件を満たす他のプローブ情報に対応するインセンティブ付与量を、特定プローブ情報に対応するインセンティブ付与量に加算することによって、ステップＳ７０６に示すように、総インセンティブ付与量を算出する。車載情報機器３００は、図４のステップＳ６０６において、送信プローブ情報に総インセンティブ量が予想インセンティブ付与量として対応付けられることを車載情報機器３００のユーザに通知するとともに、送信プローブ情報が、特定条件を満たす特定プローブ情報および他の条件を満たす他のプローブ情報として、アプリケーションサーバ２００のプローブ情報取得部２１２によって取得されることを許可するか否かについて、車載情報機器３００のユーザに問合せるための問合せ画面（図１０参照）を車載情報機器３００の出力装置３４０に出力させる。これにより、車載情報機器３００のユーザがプローブデータをテレマティクスセンタ１００へアップロードする意欲がさらに向上するという効果が得られる。

本実施形態におけるプローブ情報管理システムのプローブ情報管理装置を構成するテレマティクスセンタ１００の中央演算装置１１０は、統計情報生成部１１５をさらに含む。統計情報生成部１１５は、図７のステップＳ９０２〜Ｓ９０４において、複数の車載情報機器３００が、複数の車載情報機器３００からそれぞれ送信された特定条件を満たす送信プローブ情報における経由地の前後の少なくとも１つの施設に滞在してから、その少なくとも１つの施設を離れることによって、その少なくとも１つの施設を通過した回数を、統計情報として生成する。アプリケーションサーバ２００のプローブ情報取得部２１２は、図６のステップＳ８０３において、特定プローブ情報として、テレマティクスセンタ１００の統計情報生成部１１５によって生成された統計情報を取得し、アプリケーションサーバ２００のプローブ条件指定部２１１は、ステップＳ８０４において、統計情報に基づいて、地図内のその少なくとも１つの施設の近傍に回数を表示する情報表示画面（図９参照）を、特定プローブ情報として出力装置２４０に出力する。これにより、アプリケーションサーバ２００のユーザは、類似した軌跡を走行する車両に共通する経由地の前後でどのような施設がそれらの車両によく利用されているかについて把握することができる。

例えば、アプリケーションサーバ２００のユーザが商店の経営者であったとする。その商店の経営者は、図８に示す条件入力画面に入力する特定条件として、その商店を経由地として指定し、その商店の近傍に通過エリアおよび到達エリアを指定するとともに、所望の日時を指定する。その結果、図９に一例を示すように、その商店に立ち寄った車両の多くが、その商店に立ち寄る前に立ち寄った施設、およびその商店に立ち寄った後に立ち寄った施設が、それぞれ通過回数とともに統計情報として得られ、情報表示画面としてアプリケーションサーバ２００の出力装置２４０に表示される。その商店の経営者は、その情報表示画面を閲覧することによって、例えば、通過回数の多い施設のデジタルサイネージへの広告配信を、条件入力画面上で指定した過去の日時に基づく所定の日時に行う、といった経営戦略を立案することができる。

プローブ情報管理システムの別の実施形態として、アプリケーションサーバ２００の機能をテレマティクスセンタ１００が有することとしても良い。アプリケーションサーバ２００のユーザは、アプリケーションサーバ２００の機能を有するテレマティクスセンタ１００に対して、プローブ要求条件を直接指定したり、あるいは統計情報を直接要求しても良い。

プローブ情報管理システムの別の実施形態として、車載情報機器３００とテレマティクスセンタ１００との間には、プローブデータを一時的に管理するプローブ蓄積サーバが存在しても良い。この場合、例えば異なる種別の車載情報機器３００をそれぞれ仲介して管理するシステムが存在しており、当該システムがプローブ蓄積サーバに対して個別あるいは纏めてプローブデータを送信することが考えられる。

１００ テレマティクスセンタ
１１０ 中央演算装置
１１１ プローブ情報受信部
１１２ マッチング判定処理部
１１３ 条件指定受信部
１１４ プローブ要求受信部
１１５ 統計情報生成部
１２０ 記憶装置
１２１ ユーザ情報
１２２ プローブ要求情報
１２３ プローブ情報
１２４ 地図情報
１２５ 道路リンク情報
１３０ 通信部
２００ アプリケーションサーバ
２１０ 中央演算装置
２１１ プローブ条件指定部
２１２ プローブ情報取得部
２２０ 記憶装置
２３０ 入力装置
２４０ 出力装置
２５０ 通信部
３００ 車載情報機器
３１０ 中央演算装置
３１１ プローブ蓄積処理部
３１２ プローブ送信処理部
３２０ 記憶装置
３２１ プローブ情報
３３０ 入力装置
３４０ 出力装置
３５０ 通信部
３６０ 位置測位装置
３７０ カメラ装置
３８０ ＥＣＵ群

Claims (15)

1. 第１エリア、経由地、第２エリアおよび日時を含む特定条件を、第１ユーザが入力装置を用いて指定するための条件入力画面を生成して出力装置に出力させるプローブ条件指定部と、
   前記特定条件に基づいて前記第１エリア内の地点、前記経由地、前記第２エリア内の地点の順に通過した車両の移動履歴に対応する特定プローブ情報を取得するプローブ情報取得部とを備え、
   前記第１エリアおよび前記第２エリアは、それぞれ、前記入力装置を用いて描画入力により指定され、
   前記プローブ条件指定部は、前記特定プローブ情報を前記出力装置に出力するとき、前記第１エリアおよび前記第２エリアを前記出力装置に描画出力させることを特徴とするプローブ情報管理装置。
2. 請求項１に記載のプローブ情報管理装置において、
   前記条件入力画面は、前記特定条件を満たす前記特定プローブ情報に対応するインセンティブ付与量を、前記第１ユーザが前記入力装置を用いて指定するための入力欄を含むことを特徴とするプローブ情報管理装置。
3. 請求項２に記載のプローブ情報管理装置において、
   前記車両とともに移動する情報機器から送信された前記車両の移動履歴に対応する送信プローブ情報が前記特定プローブ情報として前記特定条件を満たすか否かを判定し、肯定判定の場合、指定された前記インセンティブ付与量を前記情報機器の第２ユーザに対応づけるマッチング判定部をさらに備えることを特徴とするプローブ情報管理装置。
4. 請求項３に記載のプローブ情報管理装置において、
   前記送信プローブ情報を受信するとともに、総インセンティブ量を前記情報機器に送信するプローブ情報受信部をさらに備え、
   前記マッチング判定部は、前記情報機器から送信された前記送信プローブ情報が前記特定条件以外の他の条件を満たす他のプローブ情報に一致する場合、前記他の条件を満たす前記他のプローブ情報に対応するインセンティブ量を、前記インセンティブ付与量に加算することによって、前記総インセンティブ量を算出することを特徴とするプローブ情報管理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のプローブ情報管理装置において、
   複数の情報機器が、前記複数の情報機器からそれぞれ送信された前記特定条件を満たす送信プローブ情報における前記経由地の前後の少なくとも１つの施設に滞在してから、前記少なくとも１つの施設を離れることによって、前記少なくとも１つの施設を通過した回数を、統計情報として生成する統計情報生成部をさらに備え、
   前記プローブ情報取得部は、前記特定プローブ情報として、前記統計情報生成部によって生成された前記統計情報を取得し、
   前記プローブ条件指定部は、前記統計情報に基づいて、地図内の前記少なくとも１つの施設の近傍に前記回数を表示する情報表示画面を、前記特定プローブ情報として前記出力装置に出力することを特徴とするプローブ情報管理装置。
6. 請求項１に記載のプローブ情報管理装置と、
   前記車両とともに移動する情報機器とを備えるプローブ情報管理システムであって、
   前記プローブ情報管理装置は、テレマティクスセンタとアプリケーションサーバとによって構成され、
   前記情報機器は、前記特定プローブ情報を生成して前記テレマティクスセンタへ送信し、
   前記アプリケーションサーバは、前記プローブ条件指定部および前記プローブ情報取得部を含み、
   前記プローブ情報取得部は、前記テレマティクスセンタから前記特定プローブ情報を取得することを特徴とするプローブ情報管理システム。
7. 請求項６に記載のプローブ情報管理システムにおいて、
   前記条件入力画面は、前記特定条件を満たす前記特定プローブ情報に対応するインセンティブ付与量を、前記第１ユーザが前記入力装置を用いて指定するための入力欄を含むことを特徴とするプローブ情報管理システム。
8. 請求項７に記載のプローブ情報管理システムにおいて、
   前記車両とともに移動する情報機器は、前記車両の移動履歴に対応する送信プローブ情報を生成して前記テレマティクスセンタへ送信し、
   前記テレマティクスセンタはマッチング判定部をさらに含み、
   前記マッチング判定部は、前記情報機器から送信された前記送信プローブ情報が前記特定プローブ情報として前記特定条件を満たすか否かを判定し、肯定判定の場合、指定された前記インセンティブ付与量を前記情報機器の第２ユーザに対応づけることを特徴とするプローブ情報管理システム。
9. 請求項８に記載のプローブ情報管理システムにおいて、
   前記マッチング判定部は、前記情報機器から送信された前記送信プローブ情報が前記特定条件以外の他の条件を満たす他のプローブ情報に一致する場合、前記他の条件を満たす前記他のプローブ情報に対応するインセンティブ量を、前記インセンティブ付与量に加算することによって、総インセンティブ量を算出し、
   前記テレマティクスセンタはプローブ情報受信部をさらに含み、
   前記プローブ情報受信部は、前記送信プローブ情報を受信するとともに、前記総インセンティブ量を前記情報機器に送信し、
   前記情報機器は、前記送信プローブ情報に前記総インセンティブ量が対応付けられることを前記第２ユーザに通知するとともに、前記送信プローブ情報が、前記特定条件を満たす前記特定プローブ情報および前記他の条件を満たす前記他のプローブ情報として、前記プローブ情報取得部によって取得されることを許可するか否かについて、前記第２ユーザに問合せるための問合せ画面を出力装置に出力させることを特徴とするプローブ情報管理システム。
10. 請求項６〜９のいずれか１項に記載のプローブ情報管理システムにおいて、
    前記テレマティクスセンタは統計情報生成部をさらに含み、
    前記統計情報生成部は、複数の情報機器が、前記複数の情報機器から送信された前記特定条件を満たす送信プローブ情報における前記経由地の前後の少なくとも１つの施設に滞在してから、前記少なくとも１つの施設を離れることによって、前記少なくとも１つの施設を通過した回数を、統計情報として生成し、
    前記プローブ情報取得部は、前記テレマティクスセンタから前記特定プローブ情報として、前記統計情報生成部によって生成された前記統計情報を取得し、
    前記プローブ条件指定部は、前記統計情報に基づいて、地図内の前記少なくとも１つの施設の近傍に前記回数を表示する情報表示画面を出力することを特徴とするプローブ情報管理システム。
11. 第１エリア、経由地、第２エリアおよび日時を含む特定条件を、第１ユーザが入力装置を用いて指定するための条件入力画面を生成して出力装置に出力させ、
    前記特定条件に基づいて前記第１エリア内の地点、前記経由地、前記第２エリア内の地点の順に通過した車両の移動履歴に対応する特定プローブ情報を取得することを特徴とするプローブ情報管理方法であって、
    前記第１エリアおよび前記第２エリアは、それぞれ、前記入力装置を用いて描画入力により指定されることを特徴とするプローブ情報管理方法。
12. 請求項１１に記載のプローブ情報管理方法において、
    前記条件入力画面は、前記特定条件を満たす前記特定プローブ情報に対応するインセンティブ付与量を、前記第１ユーザが前記入力装置を用いて指定するための入力欄を含むことを特徴とするプローブ情報管理方法。
13. 請求項１２に記載のプローブ情報管理方法において、
    前記車両とともに移動する情報機器から送信された前記車両の移動履歴に対応する送信プローブ情報が前記特定プローブ情報として前記特定条件を満たすか否かを判定し、肯定判定の場合、指定された前記インセンティブ付与量を前記情報機器の第２ユーザに対応づけることを特徴とするプローブ情報管理方法。
14. 請求項１３に記載のプローブ情報管理方法において、さらに
    前記情報機器から送信された前記送信プローブ情報が前記特定条件以外の他の条件を満たす他のプローブ情報に一致する場合、前記他の条件を満たす前記他のプローブ情報に対応する別のインセンティブ量を、前記インセンティブ付与量に加算することによって、総インセンティブ量を算出し、
    前記総インセンティブ量を前記情報機器に送信することを特徴とするプローブ情報管理方法。
15. 請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のプローブ情報管理方法において、さらに、
    複数の情報機器が、前記複数の情報機器から送信された前記特定条件を満たす送信プローブ情報における前記経由地の前後の少なくとも１つの施設に滞在してから、前記少なくとも１つの施設を離れることによって、前記少なくとも１つの施設を通過した回数を、統計情報として生成し、
    前記統計情報に基づいて、地図内の前記少なくとも１つの施設の近傍に前記回数を表示する情報表示画面を出力することを特徴とするプローブ情報管理方法。
    

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