JP2015096738A - 能動振動制御装置および能動振動制御システム - Google Patents
能動振動制御装置および能動振動制御システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】振動源用振動分布格納部1に記憶された、振動源の振動によって制振対象の物体に発生する振動分布のデータと、加振器用振動分布格納部2に記憶された、加振器の振動によって制振対象の物体に発生する振動分布のデータとを用いて、制御用フィルタパラメータ生成部3が、2次振動に変換される制御信号のパラメータを生成する。
【選択図】図1
Description
以下図面を用いて本発明の実施の形態1を説明する。
以下図面を用いて本発明の実施の形態2について説明する。
Claims (7)
- 振動源から発生する振動を低減するための2次振動に変換される制御信号を生成する能動振動制御装置であって、
前記振動源の振動によって物体に発生する振動の分布を表す第1の振動分布データを記憶する第1の記憶部と、
前記2次振動を発生する2次振動発生部の振動によって物体に発生する振動の分布を表す第2の振動分布データを記憶する第2の記憶部と、
前記第1の振動分布データと前記第2の振動分布データとを用いて制御用パラメータを生成するパラメータ生成部と、
前記パラメータ生成部で生成された前記制御用パラメータに基づいて、前記振動源から発生する振動の周波数を有する参照信号から前記制御信号を生成する制御用フィルタと、を備えたことを特徴とする能動振動制御装置。 - 前記パラメータ生成部は、前記第1の振動分布データと前記第2の振動分布データとを用いて、前記振動源の振動によって前記物体に発生する振動の分布に前記2次振動発生器の振動によって前記物体に発生する振動の分布を重ねて前記物体の振動分布の平均振動パワーが低減するような前記制御用パラメータを生成することを特徴とする請求項1に記載の能動振動制御装置。
- 前記パラメータ生成部は、前記物体の振動分布のパラメータを表すベクトルのノルムを計算することにより、前記物体の振動分布の平均振動パワーが低減するような前記制御用パラメータを生成することを特徴とすることを特徴とする請求項2に記載の能動振動制御装置。
- 前記パラメータ生成部は、前記物体の振動分布のパラメータを表すベクトルのノルムを最小化して、前記物体の振動分布の平均振動パワーが最小になるような前記制御用パラメータを生成することを特徴とする請求項3に記載の能動振動制御装置。
- 前記第1の記憶部には、前記振動源の状態に応じた前記第1の振動分布データが複数記憶されており、
前記振動源の状態を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記振動源の状態に基づいて前記第1の振動分布データを選択するデータ選択部と、を備え、
前記パラメータ生成部は、前記データ選択部で選択された前記第1の振動分布データを用いて前記制御用パラメータを生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の能動振動制御装置。 - 前記第2の記憶部には、前記振動源の状態に応じた前記第2の振動分布データが複数記憶されており、
前記データ選択部は、前記検知部で検知された前記振動源の状態に基づき前記第1の振動分布データと前記第2の振動分布データとを選択し、
前記パラメータ生成部は、前記データ選択部で選択された前記第1の振動分布データと前記第2の振動分布データとを用いて前記制御用パラメータを生成することを特徴とする請求項5に記載の能動振動制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の能動振動制御装置と、
前記能動振動制御装置の前記制御用フィルタによって生成された前記制御信号を変換して前記2次振動を発生する2次振動発生部と、を備えたことを特徴とする能動振動制御システム。
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2013
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