JP2015094663A - 端末装置、測位方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】端末装置10は、GPSを利用して測位を行う。端末装置10は、GPSによる測位を行った後、地磁気センサと加速度センサにより自装置の位置を測位する。端末装置10は、センサで測位した位置が、GPSで測位した位置から予め定めた範囲内にある場合にはGPSの機能を停止して消費電力を抑える。端末装置10は、センサで測位した位置が、GPSで測位した位置から予め定めた範囲の外に移動した場合、GPSで新たな測位を行い、当該新たな測位で得られた位置に基いて、前記範囲を再設定する。
【選択図】図1
Description
<全体構成>
図1は、本発明の実施形態に係る装置を示した図である。通信網20は、音声通信やデータ通信などの通信サービスを提供する移動体通信網である。なお、通信網20は、インターネットや固定電話網なども含めることができる。通信網20には、無線通信によって端末装置10が接続される。なお、通信網20に接続される端末装置10の数は、図1に示した数に限定されるものではなく、図1に示した数以上の装置を接続することができる。
図2は、端末装置10のハードウェア構成の一例を示した図である。制御部101は、CPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリを備えている。CPUが不揮発性メモリに記憶されているプログラムを実行すると、制御部101に接続されている各部をCPUが制御し、端末装置10の位置を測位する機能や、端末装置10が向いている方角を検知する機能、サーバ装置30と通信を行う機能などが実現する。記憶部102は、不揮発性メモリであり、端末装置10の位置を表す位置情報を記憶する。
図3は、端末装置10において実現する機能のうち、本発明に係る機能の構成を示したブロック図である。
第1測位部151は、衛星航法部108を制御し、衛星航法システムによる測位を衛星航法部108に行わせる。第1測位部151と衛星航法部108との協働により、衛星航法システムの電波を受信して測位を行う第1測位手段が実現する。
図4に示した計算式は、第2測位部152が端末装置10の位置を求めるときに用いる計算式である。第2測位部152は、衛星航法部108で測位した位置を中心として右手系で東を基準方位とし、動物の歩数を単位として端末装置10の位置を求める。
例えば、端末装置10を装着した動物が原点(本実施形態では、第1測位部151が測位した位置)から東へ一歩移動した場合、第2測位部152は、X座標について図4の「東」の行にある「X=X+1」によりX=1とし、Y座標について図4の「東」の行にある「Y=Y」によりY=0とする。また、例えば、端末装置10を装着した動物がX=1、Y=0の位置から北へ一歩移動した場合、第2測位部152は、X座標について図4の「北」行にある「X=X」によりX=1とし、Y座標について図4の「北」の行にある「Y=Y+1」によりY=1とする。
次に端末装置10の動作例について説明する。端末装置10が動物に装着され、電源が入れられると、制御部101は、図5に示した処理を実行する。まず制御部101は、位置を表す変数である変数Xと変数Yを初期化してX=0、Y=0とする(ステップSA1)。次に制御部101(第1測位手段)は、衛星航法部108へ給電し、GPSによる測位を行う(ステップSA2)。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよく、各変形例を組み合わせて実施してもよい。
また、例えば、ペットの飼い主の位置をスマートフォンで測位し、通信網20を介して測位した位置を端末装置10へ送信する。制御部101は、ステップSA2で測位した位置が、送信された飼い主の位置から100m未満の範囲内である場合には定数A1を使用し、飼い主の位置から100m以上300m未満の範囲内である場合には定数A2を使用し、飼い主の位置から300m以上の位置である場合には定数A3を使用するようにしてもよい。上述した実施形態では、定数Aが一定であるのに対し、この構成では、監視する側の位置と監視する側の位置との関係に応じて動的に定数Aが変化する。この構成によれば、ペットが飼い主の位置から離れるにつれて、所定範囲が狭くなる、即ち、監視する側(飼い主)と監視される側(ペット)との位置関係に応じて、測位の回数が増えるため、飼い主から離れたペットを探しやすくなる。
また、ペットの飼い主の位置をスマートフォンで測位する構成にあっては、飼い主の位置が予め定めた位置から移動した場合(例えば、自宅の位置から移動した場合)、定数Aを動的に変更するようにしてもよい。例えば、定数A1>定数A2とし、飼い主の位置が自宅の位置から予め定めた範囲内である場合には、定数A1を使用し、飼い主の位置が自宅の位置から予め定めた範囲外である場合には、定数A2を使用するようにしてもよい。上述した実施形態では、定数Aが一定であるのに対し、この構成では、監視する側の位置に応じて動的に定数Aが変化する。この構成によれば、上述した実施形態と比較すると、飼い主が自宅から離れると所定範囲が狭くなり、測位の回数が増えるため、飼い主は、自宅から離れたときにはペットの移動経路を詳しく知ることができる。
上述した実施形態では、歩数を単位として端末装置10の位置を求めているが、この構成では、具体的な距離を得られるため、ステップSA2で測位した位置から移動した距離を知ることが可能となる。
なお、予め定める範囲が円形ではない場合、予め定める範囲内に位置しているか否かを判断する計算式は、当該範囲に応じた式に変更される。この構成によれば、例えば、端末装置10を動物に装着する場合には、所定範囲を動物の行動に適した範囲に設定し、測位回数を減らして消費電力を抑えることが可能となる。
Claims (9)
- 衛星航法システムの電波を受信して測位を行う第1測位手段と、
センサから出力される信号に基いて自装置の位置を測位する第2測位手段と、
前記第1測位手段が測位した位置を含む予め定められた範囲内に前記第2測位手段が測位した位置がある場合、前記第1測位手段を停止状態とし、前記範囲の外に前記第2測位手段が測位した位置が移動した場合、前記第1測位手段を動作状態にして新たな測位を行わせ、当該新たな測位で得られた位置に基いて、前記範囲を再設定する設定手段と、
を備える端末装置。 - 前記設定手段は、前記第1測位手段が測位した位置を含む前記範囲の内から外へ前記第2測位手段が測位した位置が移動するまでに要した時間に応じて、前記範囲を変更する
請求項1に記載の端末装置。 - 前記設定手段は、予め定められた位置から前記第1測位手段が測位した位置までの距離に応じて、前記範囲を変更する
請求項1又は請求項2に記載の端末装置。 - 自装置の監視者が所持する移動端末の位置を取得する取得手段を有し、
前記予め定められた位置は、前記取得手段が取得した位置である
請求項3に記載の端末装置。 - 自装置の監視者が所持する移動端末の位置を取得する取得手段を有し、
前記設定手段は、前記取得手段が取得した位置が予め定められた位置から移動した場合、前記範囲を変更する
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の端末装置。 - 前記設定手段は、時刻に応じて前記範囲を変更する
請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の端末装置。 - 通信網を構成する無線基地局と通信を行う通信手段を有し、
前記設定手段は、前記通信手段が通信する無線基地局が替わった場合、前記第1測位手段を動作状態にして新たな測位を行わせ、当該新たな測位で得られた位置に基いて、前記範囲を再設定する
請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の端末装置。 - 衛星航法システムの電波を受信して測位を行う第1測位ステップと、
センサから出力される信号に基いて自装置の位置を測位する第2測位ステップと、
前記第1測位ステップで測位した位置を含む予め定められた範囲内に前記第2測位ステップで測位した位置がある場合、前記第1測位ステップを停止し、前記範囲の外に前記第2測位ステップで測位した位置が移動した場合、前記第1測位ステップで新たな測位を行い、当該新たな測位で得られた位置に基いて、前記範囲を再設定する設定ステップと、
を備える測位方法。 - コンピュータを、
衛星航法システムの電波を受信して測位を行う第1測位手段と、
センサから出力される信号に基いて自装置の位置を測位する第2測位手段と、
前記第1測位手段が測位した位置を含む予め定められた範囲内に前記第2測位手段が測位した位置がある場合、前記第1測位手段を停止状態とし、前記範囲の外に前記第2測位手段が測位した位置が移動した場合、前記第1測位手段を動作状態にして新たな測位を行わせ、当該新たな測位で得られた位置に基いて、前記範囲を再設定する設定手段
として機能させるためのプログラム。
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